1.
Msculos Artificiales
Los msculos artificiales hechos con polmeros estn
basados en el funcionamiento de los msculos naturales, con la
diferencia de que son ms eficientes, dado que si se comparan
ambos msculos, de la misma longitud y peso, el artificial
logra generar un centenar de veces ms energa mecnica.
Adems esa no es la nica ventaja, ya que debido a que hay
dos tipos diferentes de msculos segn qu tipo de polmeros econmicamente y ms controlable a los msculos hechos
se utilicen, se puede optar por elegir uno u otro dependiendo
de qu es lo que se quiera conseguir. De esta manera puede
uno hacer mejor ciertos trabajos que otros, teniendo en cuenta
que uno, el polmero electro-activo logra un mejor
rendimiento, levantando ms peso, pero se necesita un voltaje
ms alto, por lo que resulta ms peligroso. En cambio, el
polmero electro-activo inico no rinde tan eficientemente
como el otro, pero si requiere un voltaje menor, por lo que es
ms seguro y podra utilizarse para ciertas actividades donde
sea necesario el contacto humano como en prtesis - .
En resumen, su utilizacin es vasta y muy diversa, sus
ventajas amplias y sus desventajas pueden ser explotadas
como si no lo fueran. Es por esto que es un invento tan
revolucionario, porque su utilizacin no tiene lmites
establecidos.
I. INTRODUCCIN
D
esde que el hombre logr automatizar el trabajo, en los
comienzos de la revolucin industrial, ha soado con lograr
poder recrear todo lo que l es capaz de hacer con una
mquina. Mientras segua tratando de poder hacerlo,
comenz a intentar realizar cosas de las que no es capaz,
como volar, y el avin es un ejemplo de esto.
Hoy en da, mientras los ingenieros siguen en el camino
de solucionar esas dos premisas, tienen un nuevo desafo
por delante: mejorar los trabajos que hace el hombre, desde
cmaras de alta resolucin, que siguen siendo inferiores al
ojo humano, hasta msculos artificiales, que funcionan con
el mismo principio que los naturales, una corriente elctrica
que genera la contraccin del tejido, haciendo un trabajo, y
que ese tejido retorne a su forma original una vez finalizado
del proceso. Es en estos ltimos en los cuales vamos a
enfocarnos en este trabajo.
Inventados por un conjunto de cientficos liderados por la
Universidad de Texas, estos msculos son revolucionarios
por su amplio espectro de aplicaciones, desde robots
humanoides, prtesis, hasta ropa inteligente que se ajusta a
los cambios de temperatura. Si bien existen distintos tipos
de msculos artificiales, vamos a concentrarnos en los que
estn basados en cadenas de polmeros electro-activos, que
se dividen en dos, los electro-activos y los electro-activos
inicos, cada uno con sus diferentes caractersticas, ventajas
y desventajas.
II. DISEO
Joaqun I. Alcibar y Franco J. Ferrante
Universidad Favaloro.
joaquinalcibar@hotmail.com
L os msculos artificiales de polmeros fueron
diseados por un conjunto de cientficos liderados por la
Universidad de Texas. Comenzaron su investigacin
tratando de encontrar una alternativa ms accesible
con dixido de vanadio o nanotubos de carbono. De esta
forma decidieron por estudiar si poda hacerse con fibras de
alta fuerza, utilizadas comnmente para pescar. Compuestas
por fibras de polietileno y nylon, estas fibras combinan la
propiedad de contraerse con el calor (y adems de volver a
su tamao original), una gran capacidad de expansin
volumtrica y una gran anisotropa, trmicamente inducida,
con respecto a sus dimensiones.
Estas fibras estn compuestas por cadenas de polmeros
flexibles torcidos de manera que se vuelven quirales, lo que
les permite funcionar como msculos de torsin.
F.1.Proceso de torsin que sufren las fibras.
En consecuencia, la tensin de las fibras produce que
queden bobinadas. Si todas las fibras estn bobinadas, la
contraccin es de un 50%, superando el 20 que tienen los
msculos naturales.
Otra capacidad que tienen estas fibras torcidas es que
cuando estn contradas adquieren rigidez, lo cual sera
muy til para robots que necesiten hacer movimientos en
los cuales sea necesaria la contraccin y la rigidez
.
III. DESARROLLO
El desarrollo de este proyecto determin que los
msculos artificiales pueden ser activados qumicamente,
lumnicamente (mediante fotones), hidrotrmicamente, por
cambios de temperatura en el ambiente (lo que da el pie al
desarrollo de ropa inteligente) o electrotrmicamente.
Como se nombr anteriormente, existen dos tipos de
polmeros para las fibras, uno es el polmero electro-activo
(PEA) y el otro es el polmero electro-activo inico (PEAI).
Los PEA funcionan con dos placas paralelas y un
dielctrico, ambos elsticos. De esta manera, al aplicarles
un alto voltaje (del orden de los KV, o mil voltios), las
placas adquieren una carga elctrica opuesta que genera una
fuerza electrosttica de atraccin. Dicha fuerza produce una
deformacin de las placas, que al dejar de aplicar voltaje,
vuelven a su forma original. Las ventajas de los PEA es que
son tan rpidos como la carga o descarga de las placas, lo
cual los vuelve muy til si se necesita que la contraccin
sea rpida, pero, la gran desventaja que poseen es la gran
cantidad de voltaje que necesitan, lo que los vuelve
peligrosos al contacto humano, pero si no son utilizados por
estos, es decir, si fueran robots que no necesitan del
contacto humano, su desventaja queda nula.

F.3. Prtesis imaginaria creada con polmeros electro-activos.

Siguiendo la idea de brazos y piernas, podran crearse

F.2. Placas paralelas.
En cambio, los PEAI tienen como base polmeros
conductores. Los enlaces qumicos de sus cadenas son
conjugados, es decir que cuentan con enlaces dobles y
simples alternados que permiten la transferencia de carga
elctrica. De esta forma, a travs del volumen del polmero,
puede circular una corriente elctrica. Entonces, lo que se
hace con estos polmeros es inducirlos a un estado dopado,
es decir agregar iones a la cadena de polmeros. As, la
transferencia de carga elctrica es mejor y adems, cuenta
con otra gran ventaja: el estado es reversible.
Consecuentemente puede regularse la insercin o expulsin
de iones desde y hacia el electrolito. Este fenmeno
ocasiona un incremento/decremento en la distancia de las
cadenas que genera una expansin/contraccin total del
polmero. Es por esto que los PEAI pueden expandirse o
contraerse. Su principal ventaja es la que a diferencia de los
PEA, solo necesitan poco voltaje (con uno o dos voltios es
suficiente), pero son menos eficientes que los primeros,
siendo ms lentos y teniendo menor capacidad de
expansin.
IV. APLICACIONES
Las aplicaciones para este novedoso invento son diversas
y muy diferentes, por ejemplo, en el rea de la medicina
stos msculos podran ser utilizados para la generacin de
prtesis, ya sea de extremidades, como brazos o piernas,
que adems podra contar con piel artificial y diferenciar
temperaturas, como una especie de primitivo sentido del
tacto, como muestra la figura F.3. Adems, podran
desarrollarse corazones artificiales ms precisos y ms
duraderos que los actuales, y por qu no arterias o venas,
ya que el principal defecto las artificiales actuales son que
no se expanden y contraen, entre otras cosas.
Por otra parte, debido a su delicadeza, esta tecnologa
podra utilizarse para las reconstrucciones faciales, ya que
las fibras poseen un dimetro menor al del cabello humano.
mquinas o robots que tengan tacto, lo cual los hara ms
precisos. Cabe agregar que con un centenar de polmeros,
puede levantarse 0,8 toneladas, lo cual significa que pueden
levantar ms peso que los msculos humanos. Por otra
parte tambin es importante decir que esta tecnologa
permitir crear robots ms parecidos a los humanos, en
forma externa.
Finalmente esta la capacidad de activarse mediante
cambios de temperatura ambientales, lo cual los vuelve
perfectos para la ropa inteligente, que se abrira cuando
hace calor, y cerrara cuando hace fro. Y, debido a su
capacidad de activarse hidrotrmicamente, podran
inventarse cortinas que se abran o cierren de acuerdo a la
humedad y temperatura.
V. CONCLUSION
Las aplicaciones son muchas y muy variadas, y este
invento cambiar nuestras vidas cotidianas. La robtica
tendr una herramienta ms para generar esos hombres
automatizados que sean capaces de generar las mismas
actividades que l hace. La medicina, con sus ms estticas,
ergonmicas prtesis, que disminuirn el dao producido
por la prdida o falta de un miembro, adems de salvar
vidas con los rganos y dar un rostro a aquellas personas
que lo hayan perdido en un accidente.
Puede notarse claramente como este invento va a mejorar
la vida del ser humano. Y no slo eso, tambin va a
simplificar tareas, va dar la posibilidad de concretar otras
que hasta el momento parecan imposibles, y lo ms
importante de todo, va cumplir un objetivo que los
ingenieros, que el hombre tiene desde que creo la primera
mquina, y eso es, automatizar las actividades de ste.
BIBLIOGRAFA
[1] muyinteresantespain.blogspot.com.ar/2014/02/musculos-
artificiales-de-nanotubos-de.html#.Vbv0JfN_Okq
[2] es.wikipedia.org/wiki/Pol
%C3%ADmero_electroactivo
 [3] http://www.abc.es/ciencia/20140220/abci-musculos-
artificiales-sedal-pescar-201402201738.html

[4]
http://www.sciencemag.org/content/343/6173/868.full