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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA : TRABAJO Y ENERGIA

CURSO : ANALISIS ESTRUCTURAL II

PROFESOR : MARCHENA ARAUJO

ALUMNOS : FERNANDEZ SILVA, HENRY


JARA HONORES, CHRISTIAN
NEYRA CASTANEDA, PIERO
RAICO QUIROZ, ORBIL PAUL
RODRIGUEZ BERNAL, JAMERLY
VILLANUEVA AREVALO, ROY
VALDEZ AMAMBAL, WALDIR

Cajamarca, Mayo del 2017


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Facultad de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

NDICE
TRABAJO Y ENERGIA .................................................................................................................. 3
I. INTRODUCCION. .............................................................................................................. 3
1.2. Objetivos. ................................................................................................................. 3
II. DESARROLLO DEL TEMA. ................................................................................................ 4
CAPTULO 1 ........................................................................................................................ 4
2.1. Trabajo y energa. ....................................................................................................... 4
2.1.1. Principio de los desplazamientos virtuales. ........................................................... 15
2.1.2. Principio del trabajo virtual. .................................................................................. 17
2.1.3. Teorema de betti ................................................................................................... 23
2.1.4 Teorema de maxwell............................................................................................... 27
2.1.5 Mtodo del trabajo virtual...................................................................................... 28
2.1.6 Primer teorema de castigliano................................................................................ 31
CAPTULO 2 ...................................................................................................................... 32
2.2. Ejercicios de Trabajo y energa. ............................................................................. 32
2.3. Ejercicios de principio de los desplazamientos virtuales. ......................................... 34
2.4. Ejercicios Principio del trabajo virtual. ..................................................................... 37
2.6. Teorema de maxwell................................................................................................. 40
2.7. Mtodo del trabajo virtual........................................................................................ 42
2.8. Ejercicios de primer teorema de castigliano. ........................................................... 44
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ...................................................................... 56
4. BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................... 56

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TRABAJO Y ENERGIA

I. INTRODUCCION.

La Ingeniera estructural tiene por objeto el diseo de estructuras. Toda estructura se


construye con un propsito definido que constituye su funcin. sta puede ser encerrar un
espacio, contener o retener un material, transmitir cargas al terreno, o muchas otras.
Al disearlas se establecen ciertos objetivos que se refieren a aspectos de seguridad,
funcionalidad y economa. Adems es importante considerar su aspecto desde el punto de
vista de la esttica
Es de ah de donde proviene la importancia de los mtodos estudiados en el presente trabajo,
ya que con estos mtodos se calculan los desplazamientos generados por cada una de las
fuerzas actuantes en la estructura.
En el primer captulo de este trabajo encontraremos todo la teora correspondiente a trabajo
y energa, y para un mejor entendimiento de trabajo y la teora, en el captulo dos
encontraremos unos ejercicios aplicativos a cada uno de los mtodos energticos estudiados.

1.2. Objetivos.
1.2.1. Objetivo general.

Conocer todo lo referente a trabajo y energa y la respectiva aplicacin en la ingeniera


civil.
1.2.2. Objetivos especifico.

Conocer cada uno de los mtodos energticos.


Desarrollar ejercicios con cada uno de los mtodos energticos.
Conocer la importancia del anlisis de desplazamiento en las construcciones.

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II. DESARROLLO DEL TEMA.

CAPTULO 1

2.1. Trabajo y energa.

2.1.1. Solicitaciones en elementos estructurales


Cuando se aplican cargas sobre cuerpos elsticos, se originan en ellos esfuerzos
internos tales como traccin, compresin, corte, flexin y torsin, segn los planos
en los que actan dichas solicitaciones internas.
El grfico adjunto muestra estas solicitaciones:

2.1.2. Trabajo.
Al actuar una fuerza constante F sobre una partcula y originar sobre ella un
movimiento de traslacin determinado por el desplazamiento , genera un trabajo
(externo) definido mediante la expresin:

= . = .
Cuando acta un momento constante M sobre una partcula y origina sobre ella
movimiento de rotacin un movimiento de rotacin definido por el ngulo de rotacin
, origina un trabajo externo definido por:

= . = .

2.1.3. Trabajo externo de una fuerza normal


Aplicando una fuerza gradual P sobre una barra prismtica, se origina una
deformacin determinada por la Ley de Hooke a travs de la relacin:

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= = .

El trabajo externo originado por esta fuerza es:
= .
2
= . . = . = .
2 2 2
1
= . . ( )
2

2.1.3.1. Trabajo externo de una fuerza tangencial

.
= .
.
El trabajo externo es: = .

. . 2 . .
= . . = . = .
0 . . 2 . 2
1
= . .
2
2.2. Trabajo externo de un momento flector

.
= .

El trabajo externo es: = .

. . 2 . .
= . . = . = .
0 2 2
1
= .
2

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2.1.3.2. Trabajo externo de un momento torsor

.
= .

El trabajo externo es: = .

. . 2 . .
= . . = . = .
0 2 2
1
= . .
2
Generalizando las deducciones para un elemento sometido a las fuerzas normales,
cortantes, momentos flectores y torsores, el trabajo externo se determina
mediante:

1
= [. + . + . + . + . + . ]
2

2.1.4. Energa de deformacin

En el estudio de la energa, se establece que ella no se pierde, sino que se transforma;


en el caso de un elemento sometido a un sistema general de fuerzas, el trabajo de las
fuerzas se transforma en energa interna de deformacin.

Se la define siempre como: La capacidad de hacer trabajo, el trabajo puede transformarse


en varias formas de Energa.

Energa Cintica (T): Si el cuerpo es puesto en movimiento.


Energa de Deformacin (U): Si el cuerpo se deforma.
Si tenemos presente el Principio de Conservacin de la Energa se requiere que:
= +

Donde:
W = Trabajo realizado
T = Energa Cintica
U = Energa de Deformacin

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Ahora si = 0, lo cual se puede lograr con la aplicacin de P en forma gradual.

Lo que significa que el trabajo hecho al deformar una estructura es igual a la


Energa de Deformacin almacenada.

Esfuerzos normales: Considerando un elemento elstico diferencial: =

Para esfuerzos normales:


1
= . .
2

Adems: = = .

= = .

La energa de deformacin es:
1 1
= ( . )(. ) = . . .
2 2
1
Siendo = . (volumen elemento): = 2 . .
Considerando las tres dimensiones del elemento diferencial:
1
= . . . .
2
1
= . . . .
2
1
= . . . .
2
La energa total de deformacin para esfuerzos normales ser:
= + +
1
= [ . + . + . ]. .
2

1
= [ . + . + . ]
2

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Esfuerzos tangenciales: Considerando u elemento elstico diferencial: =

1
Para las fue tangenciales: = 2


= =
.
Por otra parte:

= =

El trabajo externo ser:
1 1
= =
2 2
Considerando las tres dimensiones del elemento diferencial:
1
= . .
2
1
= . .
2
1
= . .
2
La energa total de deformacin para esfuerzos tangenciales ser:
= + +
1
= [ + + ]
2
1
= [ + + ]
2
Ahora determinamos la energa total de deformacin para un elemento sometido
tanto a esfuerzos normales y tangenciales:

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La energa total interna almacenada por elemento deferencial se obtiene sumando


ambos efectos:
1 1
= [ . + . + . ] + [ + + ]
2 2

Esta expresin tambin puede escribirse de otra forma, ello se consigue recurriendo
a la ley generalizada de Hooke, la cual se aplica a un elemento sometido a esfuerzos
normales y tangenciales:

Esfuerzos normales:

Segn el eje x:

Dnde:

=

=

Segn el eje y:


=

=

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Segn el eje z:

Dnde:

=

=

Esfuerzos tangenciales:

Segn plano xy:

Segn plano xz:

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Segn plano yz:

Sumando las deformaciones producida por los esfuerzos en las tres direcciones:

1
= [ ( + )]

1
= [ ( + )]

1
= [ ( + )]


=


=


=

Reemplazando las deformaciones unitarias longitudinales y las deformaciones
angulares por cortantes en la expresin general de energa interna se obtiene una
expresin que permite expresar la energa interna del elemento en funcin de las
componentes de todos los esfuerzos que actan sobre el:

2 + 2 + 2 2( + + ) 2 + 2 + 2
= [ + ]
2. 2

Las expresiones de energa interna de deformacin por esfuerzos normales y


tangenciales, se evalan mediante integrales triples, lo cual representa integrales de
volumen en la regin limitada por el elemento que se analiza.

2.1.5. Energa de deformacin en barras.


La energa interna se puede determinar para los casos ms comunes de solicitaciones
de la siguiente manera:

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2.1.5.1. Barras sometidas a fuerzas normal

1 1
= . = . .
2 2
Por la ley de Hooke:


= .
.
1 1 2
= . . =
2 . 2 .
2
= .
2.

2.1.5.2. Barras sometidas a fuerza tangencial

1 1
= . = .
2 2
Por la ley de Hooke:
1
=
2. .
1 1 1 1 2
= . =
2 . 2 .
1 2
= .
2. .

2.1.5.3. Barras sometidas a momento flector

1 1
= . = .
2 2
Por la ley de Hooke:

=
.

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1 1 2
= . =
2 . 2 .
2
=
2. .
2.1.5.4. Barras sometidas a momento torsor

1 1
= . = .
2 2
Por la ley de Hooke:

=
.

1 1 2
= . =
2 . 2 .
2
=
2. .
La energa total de deformacin es:


= . + . + +
. . . . . . .
De acuerdo al tipo de solicitacin que acta sobre las barras estudiadas, se pueden
efectuar las siguientes consideraciones prcticas:

En armaduras, predominan las fuerzas normales, en consecuencia la energa


interna es:

2 .
=
2.
En vigas y marcos, las solicitaciones por flexin, en consecuencia:
2
=
2. .
En mnsulas cortas o voladizos, predominan las solicitaciones originadas por
los esfuerzos tangenciales (cortantes), por ello:

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1 2
= .
2. .
1 =
En rboles, predominan las solicitaciones por torsin, en consecuencia:

2
=
2. .
En arcos, se presentan dos casos: cuando el arco es plano (rebajo) predomina
la flexin y cuando el arco es peraltado predominan la flexin y fuerza normal:

2
0.2 : =
2. .
2 2
> 0.2 : = +
2. . 2. .

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2.1.1. Principio de los desplazamientos virtuales.

Este principio constituye la base para la aplicacin del principio de los trabajos virtuales que
se ver en el siguiente inciso.
Se entender por desplazamiento virtual aquel desplazamiento hipottico de uno o varios
puntos de un cuerpo rgido en equilibrio.
Las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de geometra del cuerpo no se alteran debido
a dicho desplazamiento, el cual puede ser de magnitud pequea o infinitesimal. Dichos
desplazamientos son producidos por un sistema de cargas diferente al aplicado al cuerpo
rgido en equilibrio. Por lo tanto, el sistema de cargas original se mueve cuando se produce el
desplazamiento virtual. El producto de cada carga del sistema original por su desplazamiento
virtual respectivo producir entonces
"un trabajo virtual".
Para demostrar el principio de los desplazamientos virtuales se usar la Figura, en la cual se
muestra un cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de cargas dado.

Si el cuerpo rgido est en equilibrio debe cumplirse que:

() = 0

() = 0

() + + = 0

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Si el cuerpo se traslada una distancia pequea cuyas componentes son y , se


efectuara un trabajo que ser:

= . + .

O sea

= () +

Ya que y , son constantes en todos los puntos del cuerpo.


Debido a las condiciones de equilibrio () = 0 y () = 0 se tiene que:

= () + = 0

Si el cuerpo ya trasladado sufre una rotacin pequea con respecto al origen O, las
componentes del desplazamiento de cualquier punto sern y paralela al eje 'x', y a x paralela
al eje 'y', El trabajo efectuado por el sistema de cargas ser:

= + . +

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o sea:

= ( + + )

ya que es constante en todos los puntos, debido a la condicin de equilibrio

( + + ) = 0

Se tiene que

= ( + + ) = 0

Ya que cualquier movimiento de un cuerpo puede descomponerse en un giro y una traslacin


y se vi que en ambos casos el trabajo efectuado vale cero, se puede enunciar que:
"Si a un cuerpo rgido en equilibrio bajo un sistema de fuerzas dado se le desplaza
virtualmente, el trabajo efectuado por este sistema durante el desplazamiento virtual es
cero".

2.1.2. Principio del trabajo virtual.

Este principio fue desarrollado por John Bernoulli en 1717 y en ocasiones se lo conoce
tambin como el mtodo de la carga unitaria. Proporciona un medio general para obtener el
desplazamiento y la pendiente en un punto especfico de una estructura, ya sea una viga, un
marco o una armadura

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES:


El Principio de los Trabajos Virtuales se expresa diciendo:
Para una deformacin virtual infinitamente pequea de un cuerpo que se encuentra en
equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual interno de
deformacin
Vlido cualquiera sea la ley del estado de tensiones y su relacin con las deformaciones.

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Es conveniente, antes de pasar al anlisis general del principio, considerar algunos trminos
de la definicin:
En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con
posterioridad se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es arbitraria y
posible, compatible con las condiciones de vnculo, pero que no proviene de las cargas
originales en el cuerpo.
Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan el
trabajo virtual de las fuerzas exteriores, Ae.
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan
trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual
interno de deformacin, Ai.
El Principio de Trabajos Virtuales puede entonces expresarse sintticamente como:

Ae = A i
Consideremos ahora el caso de una estructura plana con barras resistentes a flexin sometido
a un sistema de cargas Pm en su plano, siendo C las correspondientes reacciones de vnculo
exteriores.

Para este sistema en equilibrio se desarrollan esfuerzos internos M, N, Q, de tal manera que
existe equilibrio entre la accin interna y la externa.
Sometemos al sistema a una deformacin virtual, por lo que los puntos de aplicacin de las
cargas Pm y C , sufrirn desplazamientos m y c (si existen corrimientos de apoyos) en la
direccin de las mismas. Por lo tanto el trabajo virtual de las fuerzas externas estar dado por:

Para expresar el trabajo virtual interno de deformacin, es decir el trabajo de los esfuerzos
internos (Q,N,M ) debido a la deformacin virtual a que sometimos al sistema, consideramos
un elemento de una barra dx de altura h.
La deformacin virtual provocar, un desplazamiento relativo de las dos secciones del
elemento que podr expresarse por una traslacin y una rotacin d. La traslacin la
podemos considerar compuesta por dos componentes; una a lo largo del eje de la barra ds
y otra normal dn. (Figura siguiente).

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El trabajo diferencial de las fuerzas internas que actan sobre el elemento dx ser:

La integracin de esta expresin a toda la estructura representa el trabajo virtual de


deformacin Ai.
Supongamos que la deformacin virtual fue provocada por un sistema de cargas exteriores
que incluye variacin de temperatura, y que genera esfuerzos internos que designaremos
como M, N y Q. Admitimos que la temperatura vara linealmente con la altura h de la seccin
transversal como se indica en la figura 2.

Donde definimos con T1 y T2 a las temperaturas de la fibra superior e inferior


respectivamente, Tc la temperatura correspondiente al centro de gravedad de la seccin y T
= T2 T1 .

Observamos que la temperatura genera deformaciones ds y d en la seccin.


Con estas condiciones resultan para las deformaciones:

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Donde:
: coeficiente de dilatacin trmica
A: Seccin transversal de la barra
J: Momento de Inercia E: Mdulo de elasticidad
G: Mdulo de elasticidad transversal
: Coeficiente de forma que tiene en cuenta la distribucin no uniforme del
corte en la seccin transversal de la viga

Reemplazando las expresiones (3) en la (2) e integrando:

Finalmente igualando el trabajo externo y el interno resulta:

Que es la expresin del Principio de Trabajos Virtuales, para el caso general de estructuras
planas.
En el caso de tener elementos sometidos a torsin se deber agregar a la ecuacin (5) el
trmino:

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Para sistemas reticulados, la expresin (5) puede simplificarse si consideramos:


a) Q = M = 0

b) siendo L la longitud de la barra la expresin (5)


se transforma en:

que es la expresin del Principio de Trabajos Virtuales, para reticulados.


TRABAJO VIRTUAL EN ARMADURAS
El mtodo de trabajo virtual puede usarce para determinar el desplazamiento de una junta
de armadura cuando la armadura esta sometida a una carga externa, a un cambio de
temperatura o por errores de fabricacin.
CARGA EXTERNA:

Donde:
l: carga unitaria virtual externa que actua sobre la junta de la armadura en la direccin
indicada de
n: fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura causada por la carga
unitaria virtual externa
: desplazamiento externo de la junta causada por las cargas reales sobre la armadura
N: fuerza normal interna en un elemento de la armadura causada por las cargas reales
L: longitud de un elemento
A: rea transversal de un elemento
E: modulo de elasticidad de un elemento

TEMPERATURA:

Donde:
l: carga unitaria virtual externa que acta sobre la junta de la armadura en la direccin
indicada de A
n: fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura causada por la carga
unitaria virtual externa

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: desplazamiento externo de la junta causada por el cambio de temperatura


a: coeficiente de expansin trmica del elemento
T: cambio en la temperatura del elemento
L: longitud de un elemento

ERRORES DE FABRICA Y COMBA:

l: carga unitaria virtual externa que acta sobre la junta de la armadura en la direccin
indicada de
n: fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura causada por la carga
unitaria virtual externa
: desplazamiento externo de la junta causada por los errores de fabricacin
L: diferencia en longitud del elemento respecto a su tamao esperado a causa de un
error de fabricacin.

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
Procedimiento para determinar un desplazamiento especifico de cualquier junta en
una armadura aplicando el mtodo del trabajo virtual.

Fuerzas Virtuales n
Coloque la carga unitaria sobre la armadura en la junta donde se debe determinarse
el desplazamiento especificado, por ejemplo horizontal o vertical, Seguidamente con
todas las cargas reales retiradas de la viga, utilice el mtodo de los nudos o el mtodo
de las secciones y calcule la fuerza interna n en cada elemento de la armadura.
Suponga que las fuerzas de tensin son positivas y que las fuerzas de comprensin son
negativas.

Fuerzas Reales N
Use el mtodo de las secciones o el mtodo de los nudos para determinar la
fuerza N en cada elemento. Estas fuerzas son causadas nicamente en las
cargas reales que actan sobre la armadura. Una vez ms, suponga que las
fuerzas de tencin son positivas y que las fuerzas de comprensin son
negativas.

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Ecuacin del trabajo virtual


Aplique la ecuacin del trabajo virtual, para determinar el desplazamiento
deseado. Es importante conservar el signo algebraico de cada una de las
fuerzas n y N correspondientes al sustituir estos trminos en la ecuacin.
Si la suma resultante / es positiva, el desplazamiento tiene la
misma direccin que la carga unitaria. Si se obtiene un valor negativo, es un
supuesto a la carga unitaria.
Al aplicar 1. = , tenga en cuenta de que si alguno de los elementos
experimente un aumento de temperatura. T ser positivo, en tanto que una
disminucin de la temperatura resulta en un valor negativo para T.
Al aplicar 1. = , Cuando un error de fabricacin aumenta la longitud
de un elemento, Al aplicar 1. , es positiva, en tanto que una disminucin de
la longitud es negativa.
Al aplicar cualquier frmula debe prestarse atencin a las unidades de cada
cantidad numrica. En particular, a la carga unitaria virtual puede asignrsele
cualquier unidad arbitraria (lb, kip, N, etc.), puesto que las fuerzas n tendrn
estas mismas unidades, y en consecuencia las unidades, tanto de la carga
unitaria virtual como de las fuerzas n se cancelaran a ambos lados de la
ecuacin.

2.1.3. Teorema de betti

Sea un sistema elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos:


Sistema A, compuesto por una sola fuerza PA, que produce una deformacin en su punto
de aplicacin A y en otro punto B.

Si se aplican ambos sistemas sobre el slido, en primer lugar el sistema A y a continuacin el


B, el trabajo que producen es:

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Donde:
sonlos desplazamientos producidos por las fuerzas PA
son los desplazamientos producidos por las fuerzas PB
son los desplazamientos en la direccin de las fuerzas PA debidos
a la aplicacin de las fuerzas PB

El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PA durante su aplicacin,


el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PB durante su aplicacin y el ltimo
corresponde al trabajo efectuado por PA durante la aplicacin de PB.

Se considera ahora la situacin inversa: se aplica en primer lugar el sistema B y a continuacin


el A. El trabajo que se produce es:

Donde:
sonlos desplazamientos producidos por las fuerzas PA
son los desplazamientos producidos por las fuerzas PB
son los desplazamientos en la direccin de las fuerzas PB debidos
a la aplicacin de las fuerzas PA.
El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PB durante su aplicacin,
el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PA durante su aplicacin y el ltimo
corresponde al trabajo efectuado por PB durante la aplicacin de PA.

Como el trabajo total es el mismo en ambos casos, igualndolos se obtiene:

Esta es la expresin del teorema del trabajo recproco, enunciado por E. Betti (1872) y Lord
Rayleigh (1874). Se puede enunciar como: el trabajo producido por un sistema de fuerzas
A actuando sobre las deformaciones producidas por otro sistema B es igual al trabajo
producido por el sistema de fuerzas B actuando sobre las deformaciones producidas por el
sistema A.

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En la figura se observa un enfoque ms simple, en la cual se aplican simultneamente las


fuerzas PA y PB.

Considrese que se aplica gradualmente primero la fuerza PA la cual produce los


desplazamientos mostrados a continuacin.

Considrese ahora, que se aplica gradualmente la fuerza PB con PA en posicin como se


observa a continuacin.

El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:


1 1
= + +
2 2
Si se invierte el orden de aplicacin de las cargas, se tiene que:

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El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:

1 1
= + +
2 2

Por lo. tanto, igualando las expresiones del trabajo total, se tiene:

1 1 1 1
+ + = + +
2 2 2 2

De donde:

Este teorema es aplicable a slidos elsticos y lineales, donde es aplicable el principio de


superposicin. Es vlido para cualquier tipo de fuerza o momento, considerando en cada caso
la deformacin correspondiente en la direccin de la fuerza o momento. En el caso general,
si actan fuerzas de volumen y de superficie, la expresin del teorema de los trabajos
recprocos es:

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2.1.4 Teorema de maxwell

Maxwell formul su teorema de las deflexiones recprocas en 1864, pero por no demostrarle
aplicacin prctica slo vino a ser apreciado en 1886, cuando Mller-Breslau present su
versin del mtodo Maxwell-Mohr.

Considerando el prtico de la figura, al aplicarle una fuerza horizontal en A la estructura se


deforma de la manera indicada en (a), donde se han utilizado coeficientes de influencia
definidos as:

= desplazamiento en i, en la direccin de la carga aplicada en i,


producido por una carga unitaria aplicada en j ;

Y el Principio de superposicin.
Similarmente, si se aplica una carga vertical PB en B, se obtiene la deformada de (b). Si ambas
cargas se aplican gradual y simultneamente, el trabajo total externo producido por ellas
sern:

1 1
= ( + ) + ( + )
2 2
Si slo se aplica PA, se efectuar un trabajo:
1
I = ( )
2
y si despus de que PA alcance su valor final se aplica gradualmente PB, habr un trabajo
adicional:

1
II = ( ) + ( )
2

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Pero por el Principio de superposicin el trabajo realizado es independiente de la secuencia.


De ah que:
= I + II
y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta:
1 1
=
2 2
=

y generalizando:
= (T-1)

Como i y j son dos puntos cualesquiera, el Teorema de Maxwell de las deflexiones recprocas
se puede enunciar como sigue:

1. Cualquier componente lineal de deflexin de un punto i que resulte de la aplicacin de una


fuerza unitaria en cualquier otro punto j, es igual en magnitud a la componente lineal de la
deflexin de j (en la direccin de la fuerza aplicada inicialmente en j), que resulta de la
aplicacin de una fuerza unitaria en i en la misma direccin de la componente original de la
deflexin en i.

La misma deduccin se puede hacer para el caso de rotaciones debidas a momentos, o para
la combinacin de un desplazamiento lineal y una rotacin, resultando entonces otras dos
proposiciones.

2. El giro en cualquier punto i de una estructura, causado por un momento unitario aplicado
en cualquier otro punto j, es igual en magnitud al giro de j producido por un momento unitario
actuando en i. O sea:
ij = ji

3. Cualquier componente lineal de deflexin de un punto i, causada por un momento unitario


aplicado en cualquier otro punto j, es igual en magnitud al giro de j que resulte de la aplicacin
de una fuerza unitaria en i en la direccin originalmente considerada. En otros trminos:

= (T-2)

en que la prima se ha utilizado para denotar el carcter mixto de las causas y los efectos. Las
ecuaciones (T-1) a (T-2), adems de permitir ahorrar trabajo en muchos problemas,
constituyen la base de cierto tipo de anlisis por modelos.
2.1.5 Mtodo del trabajo virtual

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El Mtodo del Trabajo Virtual, est basado en el Principio de los Desplazamientos Virtuales,
con la diferencia que se usa sobre cuerpos deformables; constituye un mtodo muy til para
el clculo de deflexiones elsticas en estructuras. Estas deflexiones pueden ser lineales o
angulares en cualquier direccin. El mtodo queda enunciado:
Si una estructura deformable, en equilibrio y soportando una carga dada o sistema
descargas, est sujeta a una deformacin virtual como resultado de alguna accin adicional,
el trabajo virtual externo de la carga dada o sistema de cargas es igual al trabajo virtual
interno de los esfuerzos causados por la carga dada o sistema de cargas
Dado que las deformaciones debidas a la flexin son la causa principal de las deflexiones en
marcos y en vigas, estas pueden ser determinadas por el Mtodo del Trabajo Virtual,
mediante la ecuacin:

Dnde:
1 = Carga unitaria virtual externa que acta sobre la viga o marco en la direccin de
= Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales actuando sobre la viga o
marco.
m = Momento virtual interno en la viga o marco, expresado en funcin de x y causado por la
carga unitaria virtual externa.
M = Momento interno en la viga o marco, expresado en funcin de x y causado por las cargas
reales.
E = Modulo de elasticidad del material.
I = Momento de inercia de la seccin transversal, calculado respecto al eje neutro.
De manera similar, si se debe determinar la rotacin de la tangente o ngulo de la pendiente
en un punto sobre la curva elstica de la viga, se aplica el momento concentrado unitario en
el punto, y se determinan los correspondientes momentos internos; se tiene entonces
la siguiente ecuacin:

Dnde:
1 = Carga unitaria virtual externa que acta sobre la viga o marco en la direccin de

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= rotacin de la tangente del punto causado por las cargas reales actuando sobre la viga o
marco
Al aplicar estas ecuaciones es importante ver claramente que las integrales definidas en el
lado derecho representan realmente la cantidad de energa de deformacin virtual
almacenada en la viga. Si las fuerzas o mementos concentrados actan sobre la viga, o si la
carga distribuida es discontinua, se deben resolver varias integrales; para las cuales se
escogen varias coordenadas x dentro de la regin que no tenga discontinuidad de cargas. No
es necesario que cada x tenga el mismo origen; sin embargo, la x seleccionada para
determinar el momento real M debe ser la misma x usada para determinar el momento
virtual m o m dentro de la misma regin.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
Este procedimiento se puede usar para determinar el desplazamiento y/o la pendiente en un
punto sobre la curva elstica de una viga o marco usando el Mtodo del Trabajo Virtual.
Momentos virtuales m o m:
Colocar una carga unitaria sobre la viga o marco en el punto y en la direccin o
desplazamiento buscado. Si va a determinarse la pendiente, coloque un momento
concentrado unitario en ese punto. Establezca coordenadas x apropiadas que sean vlidas
dentro de las regiones de la viga o marco donde no haya discontinuidad de carga real o virtual.
Se retiran las cargas reales, y se calcula el momento m o m en funcin de cada coordenada
x. Se usa m o m positivos si produce traccin en las fibras inferiores de la viga
Momentos Reales M:
Con las mismas coordenadas x establecidas para m o m se determinan los momentos
internos M causados solo por las cargas reales. Como se supone inicialmente que m o m son
positivos, es importante que M tambin sea positivo (que acte en la misma direccin). Esto
es necesario ya que el trabajo interno positivo o negativo depende del sentido direccional de
la carga y del desplazamiento.
Ecuacin de trabajo virtual:
Se aplica la ecuacin de trabajo virtual para determinar el desplazamiento o la rotacin
requeridos. Es importante el signo algebraico de cada integral calculada dentro de su regin
especificada. Si la suma algebraica de todas las integrales para la viga entera o marco es
positivo, quiere decir que o tendr el mismo sentido que el de la carga unitaria o momento
concentrado unitario.

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2.1.6 Primer teorema de castigliano

En 1879, Alberto Castigliano, ingeniero italiano de ferrocarriles, public un libro en el que


expona un mtodo para determinar la deflexin o la pendiente en un punto de una
estructura, en una armadura, una viga o un marco. Este mtodo, conocido como el Segundo
Teorema de Castigliano, o el mtodo del trabajo mnimo, solo aplica a las estructuras que
tienen una temperatura constante, soportes que no ceden y respuesta material elstica
lineal.

Si una estructura elstica es sometida a n cargas P1, P2, , Pn, la deflexin Xj del punto de
aplicacin de Pj puede expresarse como la derivada parcial de la energa de deformacin de
la estructura con respecto a Pj.

La aplicacin del teorema de Castigliano se simplifica si la diferenciacin con respecto a la


carga Pj se realiza antes de la integracin para obtener la energa de deformacin U.
En el caso de una viga:

En la prctica el clculo de deflexiones mediante este teorema se simplifica si la derivada con


respecto a Pj se efecta antes de la integracin o la suma.

La deflexin Xj se obtiene directamente cuando la carga Pj est aplicada en el punto donde


se va a obtener Xj. Si no fuese as porque la carga P no acta en j, aplicamos una
carga ficticia o simulada Qj en el punto j y aplicamos para luego hacer Qj
=0

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CAPTULO 2
2.2. Ejercicios de Trabajo y energa.

Ejemplo 1. Hallar la energa interna por flexin y fuerzas tangenciales para la viga
cargada con carga concentrada y determinar la deflexin en el punto B.

Energa interna por flexin:


2
= .
2
En el corte: = 8

(8. )2 64. 6 2304


= . = ( 6 | ) =
2 0

Energa interna por cortante:

1 2
= .
2. .
En el corte: = 8

6
1 (8)2 64. . 3 6 192. 1
= . = ( 2. .1 | ) =
0 2. . 0

La energa interna total de deformacin ser:


2304 192. 1
= +

Para hallar la deflexin en el punto B, determinamos el trabajo externo por la fuera en ese
punto, as:

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Por flexin:
1
= (8) = 4
2
Por el principio de conservacin de la energa: =
2304 576
4 = =

Por fuerzas tangenciales (cortantes):

1
= (8) = 4
2
Por el principio de conservacin de la energa: =
192. 1 48. 1
4 = =

Si la viga en estudio tuviese una seccin transversal rectangular constante de 30*60 cm, con
un mdulo de elasticidad = 2.1 107 /2 y mdulo de corte = 8.4 106 /2 :

= 0.30 0.60 = 0.182 ; = 1.512 106


0.30 (0.60)3
= = 0.00544 ; = 1.134 105 2
12
Las energas internas para cada solicitacin sern:
2304
Por flexin: = 1.134105 = 0.0203174
192.1
Por cortante: = 1.512106 = 0.0001269

Energa interna total: = 0.0204443


Las deformaciones en el punto B sern:
576
Por flexin: = 1.134105 = 0.005079 = 5.08
48
Por cortante: = 1.512106 = 0.000032 = 0.03

La deformacin total: = 5.08 + 0.03 = 5.11

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2.3. Ejercicios de principio de los desplazamientos virtuales.

Ejemplo 1
Calcule la reaccin en el apoyo derecho de la viga mostrada en la pgina siguiente, utilizando
el Principio de los desplazamientos virtuales.
Solucin:
Como se quiere averiguar la reaccin en el apoyo B, se da a dicho apoyo un desplazamiento
virtual en la direccin de la fuerza buscada. Suponiendo el cuerpo rgido la forma desplazada
de la estructura ser la indicada debajo de ella.

Aplicando el Principio de los desplazamientos virtuales, se tiene:


3
= 40 + ( ) + 80 ( ) + = 0
4 4
= 70
Obsrvese que los desplazamientos correspondientes a las cargas se han considerado
negativos por tener direcciones contrarias a las de ellas.
Ejemplo 2

Para demostrar una aplicacin del Principio de los Desplazamientos Virtuales, se muestra la
viga y se pide determinar las reacciones en los apoyos A y E.

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Solucin

Para encontrar la reaccin en A, se quita el apoyo y se aplica RA en A. Le damos un


desplazamiento virtual SA , que produce una rotacin del tramo AC alrededor de C. Aplicando
la ecuacin de trabajo total, se puede observar que el momento en B y la reaccin en A
producen trabajo, ambos positivos. Por lo tanto la ecuacin queda de la siguiente forma:
RA SA +Pa=0 (1)
Para resolver esta ecuacin se tiene que expresar en funcin de una sola incgnita, bien sea
en funcin del desplazamiento lineal o del desplazamiento angular.
Por relaciones geomtricas podemos expresar en funcin de SA; como es muy pequeo
SA
podemos expresar la tan== , sustituyendo en la ecuacin (1) se obtiene:

2a
RA
2a
RA = P
2

Para determinar la reaccin en E, se desaparece el empotramiento y se introducen una


reaccin vertical RE y un momento ME.
Comenzando por el clculo de RE , se da un desplazamiento lineal en E como se muestra en la
figura.

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Aplicando la ecuacin de trabajo virtual se obtiene:

RE SE PSE Pa=0

Nuevamente se expresa la ecuacin en funcin de una solo incgnita, quedando:

RE
2a
RE = 3P
2

Por ultimo, para determinar ME, se da en E una pequea rotacin o desplazamiento angular
E, sin producir desplazamiento lineal en E. El desplazamiento de la viga esta representado
por la lnea de trazos.

Por lo tanto la ecuacin de trabajo esta representada por:

ME E PSD PaE =0 (2)

SD
Se expresa SD como: E = por lo tanto SD =E a y se sustituye en la ecuacin (2), para
a
despejar as ME:

ME E P(Ea) PaE = 0
ME = 2Pa

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2.4. Ejercicios Principio del trabajo virtual.

Ejemplo 1
Considrese el cuerpo deformable que se muestra en la Figura, el cual se e

Encuentra en equilibrio bajo el sistema de fuerzas dado.


Los segmentos (1) y (2) de la figura anterior se muestran como cuerpos libres en la figura.

El segmento (1) es un segmento interno y est sujeto a fuerzas internas en todos sus lados. El
segmento (2) es un segmento de borde y est sujeto a una fuerza externa Fi en uno de sus
lados y a fuerzas internas en los otros.
Si se supone un desplazamiento virtual del cuerpo producido por una accin diferente al
sistema de fuerzas dado, las fuerzas externas e internas se movern y por lo mismo efectuarn
un trabajo virtual. Por lo anterior, cualquier segmento del cuerpo deformable sufrir un giro,
una traslacin y una deformacin virtual, Si se representa por dWe al trabajo desarrollado
por las fuerzas externas en el segmento se tiene que:
dWe = dWRT + dWi
Donde:
dWRT es el trabajo virtual de rotacin y traslacin del segmento tratado como un cuerpo
rgido y dWi es el trabajo virtual de deformacin del segmento.
Por el principio de los desplazamientos virtuales se sabe que:
dWRT = 0

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Por lo tanto:
dWe = dWi
El trabajo desarrollado en todo el cuerpo ser:
Donde Wi es la energa de deformacin interna virtual del cuerpo y We representa el trabajo
virtual total debido al sistema de fuerzas externas F, ya que el trabajo desarrollado por las
fuerzas intersegmentales se anula.
Por lo visto anteriormente se puede enunciar que: "Si una estructura deformable en equilibrio
bajo un sistema de fuerzas dado, se sujeta a un desplazamiento virtual debido a una fuerza
adicional, el trabajo virtual producido por las fuerzas externas, es igual al trabajo de
deformacin de las fuerzas internas".

Ejemplo 2
Determine el desplazamiento vertical de la junta C de la armadura de acero que se muestra
en la figura 9-8a. El rea de la seccin transversal de cada elemento es A=0.5 pulg2y E =
29(103)ksi.

Solucin
Fuerzas virtuales n. Solo se coloca una carga vertical de 1 k en la junta C y la fuerza en cada
elemento se calcula aplicando el mtodo de los nudos. Los resultados se muestran en la figura
. Los nmeros positivos indican fuerzas de tensin y los nmeros negativos indican fuerzas de
comprensin.

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Fuerzas reales N. las fuerzas reales en los elementos se calculan usando el


mtodo de los nudos. Los resultados se muestran en la figura.

Ecuacin del trabajo virtual. Al disponer los datos en forma tabular, se


tiene

Elemento n(k) N(k) L(pies) Nnl


AB 0.333 4 10 13.33
BC 0.667 4 10 26.67
CD 0.667 4 10 26.67
DE -0.943 -5.66 14.14 75.42
EF -0.333 -4 10 13.33
EB -0.471 0 14.14 0
BF -0.333 4 10 13.33
AF -0.471 -5.66 14.14 37.71
CE 1 4 10 40
SUMA 246.46

Entonces,

Si se convierten las unidades de longitud del elemento a pulgadas y se


sustituye los valores numricos de Ay E, resulta

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2.6. Teorema de maxwell

Ejemplo 1
En la estructura de la figura 1, se aplican separadamente:
Una Carga P=1 ton en B
Un momento M=4ton-m en C
Se pide determinar:
a.-) cb/bc

SOLUCIN
Segn la figura (a):

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APLICANDO EL TEOREMA DE MAXWELL:


[Fuerzas del sistema (a)][Deformaciones del sistema (b)]=[Fuerzas del sistema
(b)][Deformaciones del sistema (a)]
(1)(bc) = (4)(cb)
bc 1
=
cb 4

Ejemplo 2
Una barra de longitud L se encuentra empotrada en su extremo B y sometida, de forma
independiente, a dos sistemas de cargas diferentes (Sistema 1 y Sistema 2), tal como se
representa en la figura. Cuando acta el sistema de cargas 1, las flechas (desplazamientos
verticales, y) que experimentan los puntos de la barra vienen dados por la ecuacin
(referida al sistema de ejes de la figura):


= ( )2 (2 + )

donde C es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando acta sobre la
barra el sistema de cargas 2.

53
Sistema 1: Flecha en el punto medio: =
8

53 53
Teorema de Maxwell o reciprocidad: . = . = . => =
8 8

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2.7. Mtodo del trabajo virtual

01. Determine la rotacin de la tangente de la viga:

02. Calcular el desplazamiento vertical del punto central de la viga usando P.T.V. El resorte
en el punto A, simula un descenso de apoyo, el cual estar en funcin de la reaccin
del apoyo.

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a) Clculo de reacciones y diagramas de momentos debido a P (fig. a)

b) Clculo de reacciones y diagramas de momentos debido a la carga ficticia en el punto


C (fig. b)

c) Aplicacin de P.T.V.

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2.8. Ejercicios de primer teorema de castigliano.

Ejemplo 1
Para la siguiente viga simplemente apoyada determnese la deflexin indicada. Por el mtodo
energtico.

Aplicamos una fuerza imaginaria P = 0, en el punto 2

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Por superposicin de cargas:

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Ejercicio 2.

Para la siguiente viga simplemente apoyada determnese la deflexin indicada. Por el


mtodo energtico.

Aplicamos una fuerza imaginaria P = 0, en el punto 2.

Por esttica:

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Ejercicio 4.

En el siguiente ejercicio hiperesttico levante el grado de hiperestaticidad y determine


deformaciones en los puntos indicados por el mtodo energtico

Por esttica:

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3. CONCLUSIONES

Logramos conocer cada uno de los mtodos energtico.


Nos damos cuenta de la importancia del curso de anlisis estructural como alumnos
de la carrera de ingeniera civil.
Desarrollamos ejercicios de cada uno de los mtodos energticos.

4. BIBLIOGRAFIA.

https://drive.google.com/open?id=0B6xbUaAxbgfUUTU1S3h6Y0xxSGs
https://mega.nz/#!bF1FnCaK!eDvq9F98g8ZHaiY_JsaO45i68kHY5EE3FRacNJLyuy0
https://es.scribd.com/document/187682026/Analisis-de-Estructuras-Jairo-Uribe
Analisis Estructural 5ta (Aslam Kassimali) espanol

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