20/03/2015

CLCULO VECTORIAL CAPTULO I

CAPTULO I
SESIN 1

FUNCION VECTORIAL DE
FUNCION VECTORIAL UNA VARIABLE REAL
DE UNA VARIABLE
REAL LOGRO: Al final de la unidad el alumno
describe las caractersticas geomtricas de

r : I n una curva para luego visualizarlo usando

Matlab.

Rosa ique Alvarez 2

La riqueza geomtrica de una curva se concreta con

los temas de curvatura y torsin las que
describen el comportamiento local de la curva
curva..

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez 3 Rosa ique Alvarez 4

FUNCION VECTORIAL DE INTERPRETACION

UNA VARIABLE REAL
r : I n
t r (t )
r : I n
r n
t r (t )
r (t)
r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ),L , xn (t ) ) n I
t
x i : I , i =1,2,K n
Rosa ique Alvarez 5 Rosa ique Alvarez 6

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Para n = 3
Caso particular: n =3
r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
r : I 3

t r (t )
r
r (t ) = ( x(t ), y (t ) , z (t ) ) 3 I
r (t )
t
r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
Rosa ique Alvarez 7 Rosa ique Alvarez 8

DOMINIO RANGO E IMAGEN Grafico de Curvas

r : I n C : r : I n
t r (t ) t r (t )
r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ),L , x n (t ) ) n
r (t ) = (x1 (t ), x 2 (t ), L, xn (t )) n
Dom ( r ) = { tI t in=1 Dom( xi ) }
{
C : P n P = r (t ), t I }
Im( r ) = { r (I )} n
Rosa ique Alvarez 9 Rosa ique Alvarez 10

CURVAS
FORMA VECTORIAL
EJEMPLO 1
C: r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k ; tI HLICE CIRCULAR o ESPIRAL CIRCULAR
C: r (t ) = (x (t ), y (t ), z (t )) ; t I r (t ) = ( cos t , sent , t ); t [ 0, 6 ]

FORMA PARAMTRICA x = cos t

C : y = sent t [0, 6 ]
x = x (t ) z = t

C : y = y (t ) t I
z = z (t )
x2 + y2 = 1
Rosa ique Alvarez 11 Rosa ique Alvarez 12

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r (t ) = ( cos t , sent , t ); t [ 0, 6 ]
Hlice Circular

SUPERFICIES
20

15
CILINDROS

SUPERFICIES CUADRTICAS
10
Z

0
1
OTROS
0.5 1
0.5
0
0
-0.5
-0.5
-1 -1
Y
X

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez 13 Rosa ique Alvarez 14

CILINDRO CIRCULAR RECTO CILINDRO

x +y =R
2 2 2
Un cilindro se genera al mover una recta
que recorre la curva paralela al eje de
coordenadas que es representada por la
variable que falta en su ecuacin.

Rosa ique Alvarez 15 Rosa ique Alvarez 16

CILINDRO EJEMPLOS DE CILINDROS

Rosa ique Alvarez 17 Rosa ique Alvarez 18

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EJEMPLOS DE CILINDROS SUPERFICIES CUADRTICAS

ELIPSOIDE

x2 y 2 z 2
+ + =1
a2 b2 c 2

a>0,b>0,c>0

Rosa ique Alvarez 19 Rosa ique Alvarez 20

SUPERFICIES CUADRTICAS SUPERFICIES CUADRTICAS

PARABOLOIDE ELPTICO ab PARABOLOIDE CIRCULAR
a>0,b>0
z = x2 + y 2
x2 y 2
z= +
a2 b2

Rosa ique Alvarez 21 Rosa ique Alvarez 22

SUPERFICIES CUADRTICAS SUPERFICIES CUADRTICAS

CONO ELPTICO, a b CONO CIRCULAR

z 2 x2 y 2
= + z 2 = x2 + y2
c2 a 2 b2
a>0,b>0,c>0

Rosa ique Alvarez 23 Rosa ique Alvarez 24

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SUPERFICIES CUADRTICAS SUPERFICIES CUADRTICAS

HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

x2 y 2 z 2 z2 x2 y 2
+ =1 =1
a2 b2 c 2 c2 a 2 b2

a>0,b>0,c>0
a>0,b>0,c>0

Rosa ique Alvarez 25 Rosa ique Alvarez 26

SUPERFICIES CUADRTICAS CURVAS

PARABOLOIDE HIPRBOLICO a>0,b>0
UNA CURVA TAMBIN SE OBTIENE AL
INTERSEPTAR DOS O MAS
z=
y2 x2
SUPERFICIES
b2 a 2

Rosa ique Alvarez 27 Rosa ique Alvarez 28

EJEMPLO 2: Interseccin de
superficies

Cilindro, S1: x2 + y2 = 1

Plano, S2: y + z = 2

Rosa ique Alvarez 29 Rosa ique Alvarez 30

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S1: x2 + y2 = 1 S2: y + z = 2 Elipse C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 sen t ) k

C : S1 S 2 0 t 2

x = cos t

C : y = sen t 0 t 2
z = 2 sen t

C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 sen t ) k

0 t 2

Rosa ique Alvarez 31 Rosa ique Alvarez 32

EJEMPLO 3: Interseccin de S1:y = x2 y S2 : z = x3

superficies

Cilindro, S1: y = x2

Cilindro, S2: z = x3

Rosa ique Alvarez 33 Rosa ique Alvarez 34

S1:y = x2 y S2 : z = x3 Cbica Alabeada

C : S1 S 2 C : r (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) ; 2 t 2
x=t 8
CUB ICA A LA BE ADA

C : y = t2 2 t 2 6

z = t3
4

0
Z

-2

r (t ) = t i + t 2 j + t 3 k ; 2 t 2
-4

C: -6

-8
4
3
2 1.5 2
1 0 0.5 1
0 -1.5 -1 -0.5
-2

Y X
Rosa ique Alvarez 35 Rosa ique Alvarez 36

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C : r (t )) = (x (t ), y (t ), z (t ) ); t [a, b]

t x(t) y(t) z(t) P = r(t)

t1=a x1=x(t1) y1=y(t1) z1=z(t1) (x1, y1, z1)

GRAFICA DE CURVAS t2 x2=x(t2) y2=y(t2) z2=z(t2) (x2, y2, z2)

USANDO MATLAB
t3 x3=x(t3) y3=y(t3) z3=z(t3) (x3, y3, z3)

tn=b xn=x(tn) yn=y(tn) zn=z(tn) (xn, yn, zn)

Rosa ique Alvarez 37 Rosa ique Alvarez 38

COMANDO DESCRIPCIN
Define el vector variable cuyo
variable=linspace[a, b, n] primero y ltimo elementos son a y b,
COMANDO DESCRIPCIN
y que tiene en total n elementos
uniformemente espaciados entre s.
comet3(x, y, z) Grfica en forma dinmica los
Dibuja el conjunto de puntos (x, y, z) puntos (x(t), y(t), z(t)) de la curva C.
plot3(x, y, z) donde x, y, z son vectores fila o
matrices del mismo tamao. quiver3(x,y,z,u,v,w) Dibuja los vectores de componentes
(u,v,w) en los puntos (x,y,z).
Grfica de plot3(x, y, z) con las
plot3(x, y, z, S) opciones definidas en S. Usualmente S set(H,propiedad 1, propiedad 2,.) Sita las propiedades especificadas
se compone de dos valores entre en el objeto H.
comillas simples, el primero de los clear Borra todas las variables de la
cuales fija el color de la lnea del ventana de comandos.
grfico y el segundo es el carcter a
clc Limpia la ventana de comandos.
usar en el grfico.

Rosa ique Alvarez 39 Rosa ique Alvarez 40

COMANDO DESCRIPCION

clf Borra la figura actual de la ventana de COMANDO DESCRIPCIN

grficos. Sita rejillas en los ejes de un grfico.
reset Restablece las propiedades de objetos grid on La opcin grid on coloca las rejillas y
grficos a sus valores grid off las elimina.
predeterminados. Permite mantener el grfico existente
Causa la interrupcin de la ejecucin hold con todas sus propiedades, de modo
pause de un M-fichero hasta que el usuario que el siguiente grfico que se realice
pulse una tecla para continuar. se situ sobre los mismos ejes y se
superponga al existente. La opcin hold
on activa la opcin y hold off la
elimina

Rosa ique Alvarez 41 Rosa ique Alvarez 42

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Solucin ( )
C : r (t ) = t , t 2 , t 3 ; t [ 2, 2]
EJEMPLO 1
Grafique la siguiente curva Programa
%Grafica una curva set(H,'lineWidth',2)

( )
C : r (t ) = t , t 2 , t 3 ; t [ 2, 2]
clear; clc; clf reset
t=linspace(-2,2,100);
grid on
xlabel('X');
ylabel('Y');
x=t;
zlabel('Z');
y=t.^2;
x = t z=t.^3;
title('curva')

C : y = t 2 , t [ 2, 2] comet3(x,y,z)
pause
z = t
3
H=plot3(x,y,z,'b');
Rosa ique Alvarez 43 Rosa ique Alvarez 44

EJEMPLO 2: Hlice Circular

Grfica de la Curva (Espiral Circular)
curva

r (t ) = ( cos t , sent , t ); t [0, 6 ]

10

x = cos t
5

t [ 0, 6 ]
0

C : y = sent
Z

z =t
-5

-10
4

3 2

x2 + y2 = 1
2 1
0
1 -1
Y 0 -2
X

EJEMPLO
Rosa ique Alvarez 45 Rosa ique Alvarez 46

GRFICA
Tabulando
t x=cost y=sent z=t ESPIRAL

0 1 0 0 20

/4 0.7072 0.7072 /4 15

/2 0 1 /2
10
Z

3/4 -0.7072 0.7072 3/4

0

.. .. .. ..
1
0.5 1
0 0.5
0

6 1 0 6
-0.5 -0.5
-1 -1
Y X

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez 47 Rosa ique Alvarez 48

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ESPIRAL EJEMPLO 3

20
r (t ) = (cosh t , senh t , t ); t [ 4, 4]
10
x = cosh t
Z

0
1.5 C : y = senht t [ 4, 4]
z = t
1

0.5 1.5
1
0
0.5
-0.5 0
-1 -0.5

x2 - y2 = 1
Y -1
-1.5 -1.5 X

ESPIRAL

Rosa ique Alvarez 49 Rosa ique Alvarez 50

Tabulando Grfica r (t ) = (cosh t , senh t , t ); t [ 4, 4]

t x=cosht y=senht z=t CURVA

-4 + - -4
.. + - .. 1.5

0 1 0 0 0.5

0
Z

1 + + 1 -0.5

-1

+ +
2.5
-1.5
4 2
2 1.5
0

4 + + 4
1
-2
curva6 Y
-4 0.5 X

Rosa ique Alvarez 51 Rosa ique Alvarez 52

EJEMPLO 4: Concoide GRFICA

CONCOIDE
r (t ) = (t cos( t ), t sen( t ), t ); t [0, 6 ]
20

x = t cos ( t )
15

t [ 0, 6 ]
10

C : y = t sen ( t )
Z

z = t
5

0
20
10 20
0 10
0

x2 + y2 = z2
-10 -10

x 2 + y 2 = t2
-20 -20
Y X

Concoide
Rosa ique Alvarez 53 Rosa ique Alvarez 54

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EJEMPLO 5: Espiral Toroidal GRFICA

ESPIRAL TOROIDAL

x = ( 4 + sen20t ) cos t

C : y = ( 4 + sen20t ) sent ; 0 t 2
1

0.5

Z
z = cos 20t
-0.5

-1
5
5

0
0

Y -5 -5 X

EspiralToroidal
Rosa ique Alvarez 55 Rosa ique Alvarez 56

GRFICA
EJEMPLO 6: Nudo de Trbol
NUDO DE TREBOL

x = ( 2 + cos1.5t ) cos t 1

0.5

C : y = ( 2 + cos1.5t ) sent ; 0 t 4 0
Z

z = sen1.5t
-0.5

-1
4
4
2
2
0
0
-2 -2
NudoTrebol Y -4 -4 X

Rosa ique Alvarez 57 Rosa ique Alvarez 58

CMO RESOLVER PROBLEMAS? lgebra de las funciones

vectoriales
1. Leer el problema por lo menos dos veces

2. Analizar y tratar de entender el problema r , u : I n

3. Plantear la estrategia de resolucin del problema :J
4. Ejecutar la estrategia

5. Observar y verificar la respuesta

r u, r, r u, r x u . y r o

6. Visin retrospectiva
Rosa ique Alvarez 59 Rosa ique Alvarez 60

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lgebra de las funciones vectoriales lgebra de las funciones vectoriales

1. (r u) (t ) = r (t ) u(t ) ; 3. ( r u )( t ) = r (t ) u(t )

Dom(r u) = Dom(r ) Dom(u) Dom( r u) = Dom( r ) Dom( u )

2. ( r )(t ) = (t ) r (t ); 4. (r u ) (t ) = r (t ) u(t );

Dom(r u) = Dom(r ) Dom(u ), solo en 3

Dom( r ) = Dom Domr
Rosa ique Alvarez 61 Rosa ique Alvarez 62

lgebra de las funciones vectoriales Composicin

5. (r o ) (t ) = r ( (t ) ) r
)
r ( (t )
Dom( r o ) = {t I (t ) Rang ( ) Dom(r )}

(t )

r o
Rosa ique Alvarez 63 Rosa ique Alvarez 64

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