O4.

Un pndulo fsico consta de un disco

uniforme de 10.3 cm de radio y 488 g de masa,
y de una barra, unida solidariamente a l, de
52.4 cm. de longitud y con masa de 273 g. El
sistema puede rotar alrededor de un pivote P
52.4 cm
(ver figura). Si el conjunto se hace oscilar bajo
ngulos pequeos, calcule su periodo de
rotacin.
(Halliday-Resnick-Krane, ed., )
10.3 cm
Datos:
Mdisco = 488*10-3 Kg CLAVE: Se trata de aplicar adecuadamente la
-2
Rdisco = 10.3*10 m conocida frmula para el perodo de un pndulo
fsico: 1) considerar teorema de ejes paralelos
Mbarra = 273*10-3 Kg para los momentos de inercia y, 2) obtener el
Lbarra = 52.4*10-3 m centro de masas del conjunto disco-barra.

Pivote: P Obtencin del perodo

La conocida frmula es:

L 1
()
= 2 ( )

Momento de inercia del conjunto barra-disco

() = () + ()
1
o Momento de inercia de la barra ( = 12 2 y teor. de ejes paralelos)

dist(CM-P) = L/2

CM
cmbarra
barra
P (pivote)

1
() = 2 ( )2
12

As que con los datos del problema:

 1
() = [12 (0.273 0.5242 ) + 0.273 0.2622 ] = 0.02499 Kg.m2

1
o Momento de inercia de la barra ( = 12 2 y teor. de ejes paralelos)

CMdisco
P
(pivote)

dist (cmdisco-pivote) = R + L

1
() = 2 ( )2
2
1
() = [2 (0.488 0.1032 ) + 0.488(0.524 + 0.103)2 ] = 0.1944 Kg.m2

o Momento de inercia total () = 0.2194 2

Centro de masas del

conjunto barra-disco
Hemos de recordar que si
un objeto slido se divide CMparte1
artificial o realmente en
partes podemos aplicar, CMparte2
1
para el clculo del centro de
masas, una frmula similar 3
CMparte3
a la del centro de masas de 3
un conjunto de masas 2 CMparte4
puntuales (supngamos que
lo dividimos en 4 partes):
4

1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4
=
1 + 2 +3 + 4

Dividimos entonces nuestro

cuerpo dos partes, las dos
naturales del mismo (y ello,
porque de cada una conocemos
la ubicacin de su centro de
masas). Para facilitar el trabajo
algebraico, colocamos nuestro
 sistema de coordenadas en el centro del disco, tal como muestra la figura. Entonces
la frmula que se adapta nuestro caso evidentemente ser:

() ()
+ 0 + (2 + )
= =
+ +

(0.262 + 0.103) 0.273

= = 0.1312
0.723 + 0.488

Finalmente, el valor del perodo

o = + = 0.488 + 0.273 = 0.761

o d(CM P) = L + R = (0.540 + 0.103) 0.1312 = 0.4960

o () = 0.2194 2 (antes calculado)

1
Entonces: 0.7619.80.4960
= 2 ( ) = 1.53 s
0.2194