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Problemario de Ec. Dif PDF
Problemario de Ec. Dif PDF
Introduccin
1
2 CHAPTER 1. INTRODUCCIN
1 x x
2 e 2 + e 2 = 0
2
x x
e 2 + e 2 = 0
0=0
y = e 2 si es solucin.
x
Problema 2.
dy
2y = e3x
dx
Donde:
y = e3x + 10e2x
Solucin:
Derivando:
y 0 = 3e3x + 20e2x
Sustituyendo:
e3x = e3x
Solucin:
Derivando:
y 0 = 24e20t
24e20t + 24 24e20t = 24
24 = 24
y= 6
5
65 e20t si es solucin de la ecuacin diferencial.
Problema 4.
y 0 = 25 + y 2
Donde:
y = 5 tan 5x
Solucin:
Derivando:
y 0 = 25 sec2 5x
Sustituyendo:
25 sec2 5x = 25 + 25 tan2 5x
25 sec2 5x = 25 sec2 5x
Problema 5. r
dy y
=
dx x
Donde:
y = ( x + c1 )2 , x > 0, c1 > 0
Solucin:
Derivando:
1
y0 = 2( x + c1 )( )
2 x
0 x + c1
y =
x
c1
y0 = 1 +
x
La ecuacin diferencial puede escribirse de la siguiente forma
r
dy y y
= =
dx x x
y como: p
y ( x + c1 )2 x + c1 c1
= = =1+
x x x x
y como ya se haba encontrado:
c1
y0 = 1 +
x
Entonces:
c1 c1
1+ =1+
x x
y = ( x + c1 )2 si es solucin.
Problema 6.
y 0 + y = senx
5
Donde:
1 1
y = senx cos x + 10ex
2 2
Solucin:
Derivando:
1 1
y0 = cos x + senx 10ex
2 2
Sustituyendo:
1 1 1 1
cos x + senx 10ex + senx cos x + 10ex
2 2 2 2
senx = senx
x2 y + y 2 = c1
Solucin:
Utilizando derivacin mplicita:
d 2
(x y + y 2 = c1 )
dx
dy dy
2xy + x2 + 2y =0
dx dx
Problema 8.
x2 dy + 2xydx = 0
Donde:
1
y=
x2
Solucin:
La ecuacin puede escribirse como:
dy
x2 + 2xy = 0
dx
Derivando la posible solucin:
2
y=
x3
Sustituyendo:
2x2 x3 2xx2 = 0
2x1 2x1 = 0
0=0
y=x|x|
Solucin:
El valor absoluto se define como:
a si a 0
|a| =
a si a < 0
x2 si x 0
y = x | x |= 2
x si x < 0
La derivada es:
0 2x si x 0
y =
2x si x < 0
p
Por lo tanto si x > 0, |y| = x2 = x
Y sustituyendo en la ecuacin:
2x = 2 x2 = 2x
p
Ahora bien, si x < 0, |y| = x y al hacer la sustitucin:
2x = 2x
y = x | x | si es solucin.
Problema 10.
1
y0 y = 1
x
Donde:
y = xlnx
Solucin:
Derivando:
y 0 = lnx + 1
Sustituyendo:
1
lnx + 1 ( )(xlnx) = 1
x
1=1
Problema 11.
dP
= P (a bP )
dt
Donde:
ac1 eat
P =
1 + bc1 eat
Solucin:
Derivando:
dP (1 + bc1 eat )(a2 c1 eat ) (ac1 eat )(abc1 eat )
=
dt (1 + bc1 eat )2
dP a2 c1 eat
=
dt (1 + bc1 eat )2
Sustituyendo:
a2 c1 eat ac1 eat ac1 eat
= a b( )
(1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat
a2 c1 eat ac1 eat abc1 eat
= a
(1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat
a2 c1 eat ac1 eat a(1 + bc1 eat ) (abc1 eat )
=
(1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat
a2 c1 eat ac1 eat a
=
(1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat
Es decir:
a2 c1 eat a2 c1 eat
=
(1 + bc1 eat )2 (1 + bc1 eat )2
9
" #
1x (1 x)( dx
dt
) (2 x)( dx
dt
)
2
=1
2x (1 x)
dx 1
(1 + x + 2 x) = 1
dt (2 x)(1 x)
dx
= (2 x)(1 x)
dt
la cual es la ecuacin original. Por lo tanto t = ln 2x
1x
si es solucin ya que
se obtiene la misma ecuacin.
Problema 13.
y 0 + 2xy = 1
Donde:
Z x
x2 2 2
y=e et dt + c1 ex
0
Solucin:
Derivando:
Z x
dy x2 x2 2 2 2
=e e +( et dt)(2xex ) 2c1 xex
dx 0
10 CHAPTER 1. INTRODUCCIN
Sustituyendo:
Z x Z x
x2 t2 x2 x2 2 2
1 2xe e dt 2c1 xe + 2xe et dt + 2c1 xex = 1
0 0
1=1
2 Rx
Se obtiene una identidad, y = ex 0 et dt + c1 ex si es solucin de la
2 2
ecuacin.
Problema 14.
y 00 + y 0 12y = 0
Donde:
y = c1 e3x + c2 e4x
Solucin:
Derivando dos veces:
Sustituyendo:
9c1 e3x + 16c2 e4x + 3c1 e3x 4c2 e4x 12(c1 e3x + c2 e4x ) = 0
9c1 e3x + 16c2 e4x + 3c1 e3x 4c2 e4x 12c1 e3x 12c2 e4x = 0
0=0
y = e3x cos 2x
Solucin:
Derivando dos veces:
Sustituyendo:
0=0
y = e2x + xe2x
Solucin:
Derivando:
Sustituyendo:
0=0
y = ln | x + c1 | +c2
Solucin:
Derivando:
1
y0 =
x + c1
1
y 00 =
(x + c1 )2
Sustituyendo:
1 1
+ ( )2 = 0
(x + c1 )2 x + c1
0=0
Solucin:
Derivando:
13
y 0 = cos(ln x) sin(ln x)
1 1
y 00 = sin(ln x) cos(ln x)
x x
Sustituyendo:
1 1
x2 sin(ln x) x2 cos(ln x) x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0
x x
0=0
Solucin:
Obteniendo las tres derivadas:
Sustituyendo:
27c1 cos 3x+27c2 sin 3x+4ex +9c1 sin 3x+9c2 cos 3x4ex +27c1 cos 3x
27c2 sin 3x + 36ex 9c1 sin 3x 9c2 cos 3x 36ex = 0
14 CHAPTER 1. INTRODUCCIN
0=0
y = c1 x + c2 x ln x + 4x2 , x > 0
Solucin:
Obteniendo las derivadas:
y 0 = c1 + c2 ln x + c2 + 8x
1
y 00 = c2 +8
x
1
y 000 = c2
x2
Sustituyendo:
x3 x2
c2 + 2c2 + 16x2 xc1 xc2 ln x xc2 8x2 + c1 x + c2 x ln x + 4x2 = 12x2
x2 x
12x2 = 12x2
Si es solucin.
Problema 21.
xy 0 2y = 0
x2 , x < 0
y=
x2 , x 0
15
Solucin:
Derivando:
0 2x, x < 0
y =
2x, x 0
x(2x) 2(x2 ) = 0
2x2 + 2x2 = 0
0=0
x(2x) 2(x2 ) = 0
2x2 2x2 = 0
0=0
Solucin:
Derivando:
0 0, x < 0
y =
3x2 , x 0
Obviamente si y = 0, la ecuacin se satisface. En el caso de que y = x3
(cuando x 0)
16 CHAPTER 1. INTRODUCCIN
y 0 = 3x2
y haciendo la sustitucin:
(3x2 )2 = 9x(x3 )
9x4 = 9x4
y = emx
Solucin:
Al derivar dos veces:
y 0 = memx
y 00 = m2 emx
Sustitucin:
emx (m2 5m + 6) = 0
emx (m 2)(m 3) = 0
m=3
Esto puede comprobarse:
Para m = 2
10e4x 10e4x = 0
0=0
Para m = 3
15e3x 15e3x = 0
0=0
b)
y 00 + 10y 0 + 25y = 0
Donde:
y = emx
Sustitucin:
emx (m + 5)2 = 0
Por lo tanto:
m = 5
Comprobacin:
para m = 5
18 CHAPTER 1. INTRODUCCIN
50e5x 50e5x = 0
0=0
x2 y 00 y = 0
Solucin:
Derivando dos veces:
y 0 = mxm1
y 00 = m2 xm2 mxm2
Sustituyendo en la ecuacin:
x2 m2 xm2 x2 mxm2 xm = 0
xm (m2 m 1) = 0
Por lo tanto:
5
m1 = 1 +
2
5
m2 = 1
2
Chapter 2
Ecuaciones de primer orden
dy = sen5xdx
19
20 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Z Z
dy = sen5xdx
resolvemos:
1
y = cos 5x + c
5
Problema 2.
dx + e3x dy = 0
Solucin:
Dividimos entre e3x y despejamos dy :
dx
+ dy = 0
e3x
dx
dy =
e3x
integramos:
Z Z
dx
dy =
e3x
Z
y = e3x dx
1 3x
y = e +c
3
1 3x
y = e +c
3
Problema 3.
dy
(x + 1) =x+6
dx
Solucin:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (x + 1):
x+6
dy = dx
x+1
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 21
integramos:
Z Z
x+6
dy = dx
x+1
Z
x+1+5
y = dx
x+1
Z
5
y = 1+ dx
x+1
y = x + 5 ln |x + 1| + c
Problema 4.
xy 0 = 4y
dy
Recordemos que y 0 = dx
Dividimos entre xy y multiplicamos por dx:
dy 4
= dx
y x
integramos:
Z Z
dy 4
= dx
y x
ln |y| = 4 ln |x| + ln c
ln |y| = ln cx4
despejando y:
eln|y| = eln|cx |
4
y = cx4
Problema 5.
dx x2 y 2
=
dy 1+x
Multiplicamos por (1 + x) y por dy:
22 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
(x + 1) dx = x2 y 2 dy
divimos entre x2 :
(x + 1) dx
= y 2 dy
x2
integramos:
Z Z
(x + 1)
dx = y 2 dy
x2
1 y3
+ ln |x| = + c0
x 3
multiplicamos por x y por 3:
3 + 3x ln |x| = y 3 x + cx
Problema 6.
dy
= e3x+2y
dx
Solucin:
Recordemos que e3x+2y = e3x e2y
entonces:
dy
= e3x e2y
dx
dividimos entre e2y y multiplicamos por dx:
dy
= e3x dx
e2y
integramos:
Z Z
dy
= e3x dx
e2y
Z
1 3x
e2y dy = e +c
3
1 1 3x
e2y = e + c1
2 3
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 23
multiplicamos por 2:
2
e2y = e3x + c
3
aplicamos logaritmo en ambos lados:
2 3x
ln e2y
= ln e + c
3
2 3x
2y = ln e + c
3
1 2 3x
y = ln e + c
2 3
Problema 7.
4y + yx2 dy 2x + xy 2 dx = 0
Solucin:
Factorizamos y y x:
y 4 + x2 dy x(2 + y 2 )dx = 0
dividimos entre (4 + x2 ) y (2 + y 2 ):
ydy xdx
=
2 + y2 4 + x2
integramos:
Z Z
ydy xdx
=
2 + y2 4 + x2
por cambio de variable:
u = 2 + y 2 , w = 4 + x2
du = 2ydy, dw = 2xdx
Z Z
1 du 1 dw
=
2 u 2 w
24 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
1 1
ln u = ln w + c
2 2
1 1
ln 2 + y 2 = ln 4 + x2 + ln c1
2 2
ln 2 + y 2
= ln c 4 + x2
aplicamos la funcin exponecial:
2 + y 2 = c 4 + x2
y 2 = c 4 + x2 2
p
y = c (4 + x2 ) 2
Problema 8.
2y (x + 1) dy = xdx
Solucin:
Dividimos entre (x + 1):
xdx
2ydy =
x+1
integramos:
Z Z
xdx
2ydy =
x+1
Z
x+11
y2 = dx
x+1
Z Z
1
y2 = dx dx
x+1
y2 = x ln |x + 1| + c
p
y = x ln |x + 1| + c
Problema 9. 2
dx y+1
y ln x =
dy x
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 25
Solucin:
Multiplcamos por dy y por x2 y dividimos entre y:
(y + 1)2
x2 ln xdx =
y
integramos:
Z Z
2 (y + 1)2
x ln xdx = dy
y
integrando por partes:
1
u = ln x, du = dx
x
x3
dv = x2 dx, v =
3
Z 3 Z 2
x3 x 1 (y + 1)
ln x dx = dy
3 3 x y
Z Z 2
x3 1 y + 2y + 1
ln x x2 dx = dy
3 3 y
x3 1 y2
ln x x3 = + 2y + ln y + c
3 9 2
3
x 1 y2
ln x x3 = + 2y + ln y + c
3 9 2
Problema 10.
sec2 xdy + csc ydx = 0
Solucin.
Dividimos entre sec2 x y csc y:
dy dx
+ =0
csc y sec2 x
dy
despejamos csc y
e integramos:
Z Z
dy dx
=
csc y sec2 x
26 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
1
= seny
csc y
1
= cos2 x
sec2 x
1 cos 2x
cos2 x =
Z Z 2
1 cos 2x
senydy = dx
2
1 1
cos y = x + sen2x + c
2 4
Problema 11.
ey sen2xdx + cos x e2y y dy = 0
Solucin:
Dividimos entre ey y entre cos x:
sen2xdx (e2y y) dy
+ =0
cos x ey
sen2xdx
despejamos cos x
e integramos:
Z Z
sen2x (e2y y)
dx = dy
cos x ey
se usa la identidad:
entonces:
Z Z
2senx cos x (e2y y)
dx = dy
cos x ey
Z Z Z
y
2senxdx = ey dy + dy
ey
Z
2 cos x = e + yey dy
y
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 27
u = y
du = dy
dv = ey dy
v = ey
entonces:
Z
yy y
2 cos x = e + ye e dy
2 cos x = ey yey ey + c
2 cos x + ey + yey + ey = c
Problema 12.
Solucin:
Dividimos entre (ey + 1)2 ey y entre (ex + 1)3 ex
dx dy
+ =0
(ex + 1) ex (ey + 1)2 ey
3
despejamos e integramos:
Z Z
dx dy
=
(e + 1)3 ex
x (ey
+ 1)ey
Z Z
ex dx ey dy
=
(ex + 1)3 (ey + 1)2
x
u = e +1
du = ex dx
28 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
w = ey + 1
dw = ey dy
Z Z
du dw
=
u3 w2
1 1
=
2u u
1 1
x = y +c
2(e + 1) e +1
Problema 13.
dy xy + 3x y 3
=
dx xy 2x + 4y 8
Solucin:
Factorizamos por agrupamiento:
dy y (x 1) + 3 (x 1)
=
dx y (x + 4) 2 (x + 4)
dy (y + 3) (x 1)
=
dx (y 2) (x + 4)
separamos variables:
(y 2) (x 1)
dy = dx
(y + 3) (x + 4)
integramos:
Z Z
(y 2) (x 1)
dy = dx
(y + 3) (x + 4)
Z Z
y+35 x+45
dy = dx
y+3 x+4
Z Z
5 5
1 dy = 1 dx
y+3 x+4
y 5 ln (y + 3) = x 5 ln (x + 4) + c
Problema 14.
dy
= senx cos 2y cos2 y
dx
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 29
Solucin:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (cos 2y cos2 y):
dy
= senxdx
cos 2y cos2 y
integramos:
Z Z
dy
= senxdx
cos 2y cos2 y
Z
dy
= cos x + c
(2 cos y 1) cos2 y
2
Z
dy
2
= cos x + c
cos y 1
Z
dy
= cos x + c
sin2 y
Z
csc2 ydy = cos x + c
cot y = cos x + c
Problema 15.
x dy
e + ex = y2
dx
Dividimos entre y 2 y (ex + ex ) multiplicamos por dx:
dy dx
=
y2 ex + ex
u = ex
du ex dx
= Z
1 du
= 2
y u +1
1
= arctan u + c = arctan ex + c
y
Solucin: 1
Dividimos entre (y 2 + 1) 2 :
ydy
1 = 4xdx
(y 2 + 1) 2
integramos:
Z Z
ydy
1 = 4xdx
(y 2 + 1) 2
u = y2 + 1
du = 2ydy
Z
1 du
1 = 2x2 + c
2 u2
Z
1 1
u 2 du = 2x2 + c
2
1
u 2 = 2x2 + c
p
y 2 + 1 = 2x2 + c
2
y 2 + 1 = 2x2 + c
q
y = (2x2 + c)2 1
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 31
x = 0
y = 1
q
1 = (2(0)2 + c)2 1
1 = c2 1
c = 2
regresamos a la integral anterior:
r
2
y= 2x2 + 2 1
Problema 17.
dy
= 4 x2 + 1 , x =1
dx 4
Solucin:
Multiplicamos por dx:
dy = 4 x2 + 1 dx
integramos:
Z Z
dy = 4 x2 + 1 dx
4x3
y = + 4x + c
3
aplicamos la condicin inicial:
x = 1
y =
4
1
= 4 + 4 (1) + c
4 3
4
4 = c
4 3
16
c =
4 3
32 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
4x3 16
y= + 4x +
3 4 3
dM dN
=
dy dx
(2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 2x 1
N (x, y) = 3y + 7
2.2. ECUACIONES EXACTAS 33
3y + 7 = g0 (y)
3
x2 x + y 2 + 7y + c = 0
2
Problema 2.
(2x + y)dx (x + 6y)dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 2x + y
N(x, y) = (x + 6y)
Derivando M(x, y) con respecto a y:
M
=1
y
Derivando N(x, y) con respecto a x:
N
= 1
x
La ecuacin no es exacta. Para resolverla se debera utilizar otro mtodo.
Problema 3.
(5x + 4y)dx + (4x 8y 3 )dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 5x + 4y
N(x, y) = 4x 8y 3
Para cumplir con la condicin de exactitud se deriva M(x, y) con respecto
a y:
M
=4
y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
N
=4
x
La ecuacin es exacta. Por lo tanto se tiene que:
f
= 5x + 4y
x
2.2. ECUACIONES EXACTAS 35
f
= 4x 8y 3
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
5
f (x, y) = (5x + 4y)dx = x2 + 4xy + g(y)
2
Derivando con respecto a y:
f
= 4x + g0 (y)
y
4x 8y 3 = 4x + g 0 (x)
g 0 (y) = 8y 3
Sustituyendo a g(y):
5
f (x, y) = x2 + 4xy 2y 4 + c
2
La solucin de la ecuacin es:
5 2
x + 4xy 2y 4 + c = 0
2
Problema 4.
2
2y x 3 dx + 2yx2 + 4 dy = 0
Solucin: Derivando M(x, y) con respecto a y, N(x, y) con respecto a
x.
36 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
M N
= 4yx, = 4yx
y x
La ecuacin es exacta, entonces:
f f
= 2y 2 x 3, = 2yx2 + 4
x y
Integramos M(x, y) con respecto a x, para determinar f (x, y)
Z
2
f (x, y) = 2y x 3 dx = y 2 x2 3x + g (y)
f
= 2yx2 + g0 (y) = 2yx2 + 4
y
0
g (y) = 4
integramos g0 (y) con respecto a y.
Z
g (y) = 4 dy = 4y + c
f (x, y) = y 2 x2 3x + 4y + c
La solucin se escribe como:
y 2 x2 3x + 4y + c = 0
Problema 5.
(x + y) (x y) dx + x (x 2y) dy = 0
Solucin:
Resolvemos la factorizacin, y derivamos M(x, y) con respecto a y, N(x, y)
con respecto a x,
2.2. ECUACIONES EXACTAS 37
2
x y 2 dx + x2 2xy dy = 0
M N
= 2y 6= = 2x 2y
y x
La ecuacin no es exacta, puede resolverse utilizando el mtodo
para las ecuaciones homogneas que se revisar despus.
Problema 6.
dy
x = 2xex y + 6x2
dx
x
2xe y + 6x2 dx xdy = 0
M N
= 1, = 1
y x
La ecuacin es exacta
f f
= 2xex y + 6x2 = x
x y
Integramos N(x, y) con respecto a y, el resultado obtenido, lo derivamos
parcialmente con respecto a x, e igualamos con M(x, y).
Z
f (x, y) = xdy = xy + g (x)
f 0
= y + g (x) = 2xex y + 6x2
x
integramos g0 (x)
Z Z Z
x
g (x) = 2xe + 6x2 dx = 2 x
xe dx + 6 x2 dx
Problema 7.
1 dx
x2 y 3 + x3 y 2 = 0
1 + 9x2 dy
M N
= 3x2 y 2 = = 3x2 y 2
y x
La ecuacin es exacta, por lo tanto
f 1 f
= x2 y 3 2
= x3 y 2
x 1 + 9x y
Considerando que es ms sencillo integrar N(x, y) con respecto a y, luego
se deriva con respecto a x
Z
1
f (x, y) = x3 y 2 dy = x3 y 3 + g (x)
3
f 1
= x2 y 3 + g 0 (x) = x2 y 3
x 1 + 9x2
2.2. ECUACIONES EXACTAS 39
1
g 0 (x) =
1 + 9x2
Z
1 1
g (x) = 2
= tan1 3x + c
1 + 9x 3
Sustituyendo en f (x, y), tenemos como resultado:
1 1
f (x, y) = x3 y 3 tan1 3x + c = 0
3 3
Problema 8.
Solucin:
M (x, y) = tan x senxseny
N (x, y) = cos x cos y
Veamos si cumple con la condicin de exactitud:
M
= senx cos y
y
N
= senx cos y
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= tan x senxseny
x
f
= cos x cos y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
f (x, y) = (tan x senxseny) dx = ln |cos x| + seny cos y + h(y)
f
= cos x cos y + h0 (y)
y
h (y) = c
Sustituyendo h(y) :
Problema 9.
3
4x y 15x2 y dx + x4 + 3y 2 x dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 4x3 y 15x2 y
N (x, y) = x4 + 3y 2 x
Se verifica si se cumple con la condicin de exactitud:
M
= 4x3 1
y
N
= 4x3 1
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= 4x3 y 15x2 y
x
f
= x4 + 3y 2 x
y
2.2. ECUACIONES EXACTAS 41
f
= x4 x + m0 (y)
y
x4 + 3y 2 x = x4 x + m0 (y)
Z
m (y) = 3y 2 dy = y 3 + c
Sustituyendo a m(y):
f (x, y) = x4 y 5x3 yx + y 3 + c
x4 y 5x3 yx + y 3 + c = 0
Problema 10.
2
y cos x 3x2 y 2x dx + 2ysenx x3 + ln y dy = 0, y (0) = e
N
= 2y cos x 3x2
x
La ecuacin es exacta por lo tanto se tiene que:
42 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
f
= y 2 cos x 3x2 y 2x
x
f
= 2ysenx x3 + ln y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
2
f (x, y) = y cos x 3x2 y 2x dx = y 2 senx x3 y x2 + h (y)
Z
h (y) = ln ydy = y ln y y + c
Sustituyendo a h(y) :
f (x, y) = y 2 senx x3 y x2 + y ln y y + c = 0
y 2 senx x3 y x2 + y ln y y = 0
Solucin:
M (x, y) = y 3 + kxy 4 2x
N (x, y) = 3xy 2 + 20x2 y 3
Derivando con respecto a x y y
M
= 3y 2 + 4kxy 3
y
N
= 3y 2 + 40xy 3
x
Igualando las derivadas parciales:
3y 2 + 4kxy 3 = 3y 2 + 40xy 3
k = 10
Solucin:
Puede verificarse que la ecuacin no es exacta, pero si se multiplica por
el factor integrante queda:
6xy 3 dx + 4y 3 + 9x2 y 2 dy = 0
M (x, y) = 6xy 3
N (x, y) = 4y 3 + 9x2 y 2
Y ahora s cumple con la condicin de exactitud:
M
= 18xy 2
y
44 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
N
= 18xy 2
x
Por lo tanto se tiene que:
f
= 6xy 3
x
f
= 4y 3 + 9x2 y 2
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
f (x, y) = 6xy 3 dx = 3x2 y 3 + h (y)
Z
h (y) = 4y 3 dy = y 4 + c
Sustituyendo a h(y) :
f (x, y) = 3x2 y 3 + y 4 + c
3x2 y 3 + y 4 + c = 0
Problema 13.
2
2y + 3x dx + 2xydy = 0, (x, y) = x
Solucin:
2.2. ECUACIONES EXACTAS 45
N
= 4xy
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene:
f
= 2xy 2 + 3x2
x
f
= 2x2 y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
f (x, y) = 2xy 2 + 3x2 dx = x2 y 2 + x3 + l (y)
l (y) = c
Sustituyendo a l(y) :
f (x, y) = x2 y 2 + x3 + c
Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:
x2 y 2 + x3 + c = 0
46 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
dy
a1 (x) + a0 (x) y = g (x)
dx
dy
+ p (x) y = f (x)
dx
2) Hay que identificar p (x) y definir el factor integrante,
R
p(x)dx
(x) = e
d h R p(x)dx i R p(x)dx R
e y e = e p(x)dx f (x)
dx
Problema 1.
dy
3 + 12y = 4
dx
Solucin:
Dividimos la ecuacin entre 3 para ponerla en la forma general
dy 4
+ 4y =
dx 3
p (x) = 4
4x dy 4
e + 4y =
dx 3
Integramos y despejamos a y
Z Z
d 4x 4 4x
ye = e dx
dx 3
48 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
1
ye4x = e4x + c
3
1 c
y= + 4x
3 e
Problema 2.
dy
+ y = e3x
dx
p (x) = 1
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
p (x)dx
(x) = e = ex
1
yex = e4x + c
4
Despejamos el valor de y
1 e4x c
y= x
+ x
4e e
1
y = e3x + cex
4
Problema 3.
y 0 + 3x2 y = x2
Solucin:
2.3. ECUACIONES LINEALES 49
p (x) = 3x2
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R
p(x)dx 3x2 dx 3
(x) = e =e = ex
3 1 3
yex = ex + c
3
Despejamos el valor de y
1 c
y= + x3
3 e
Problema 4.
xdy = (xsenx y) dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las ecuaciones lineales:
dy (xsenx y)
=0
dx x
dy 1
+ y = senx
dx x
d
[xy] = xsenx
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d
[xy] = xsenxdx
dx
R
Integramos por partes xsenxdx
u=x dv = senxdx
du = dx v = cos x
Z
xy = x cos x + cos xdx = x cos x + senx + c
Despejamos el valor de y
x cos x + senx + c
y=
x
Problema 5.
dy
cos x + ysenx = 1
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
dy senx 1
+y =
dx cos x cos x
dy
+ (tan x) y = sec x
dx
p (x) = tan x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R
p(x)dx tan xdx
(x) = e =e = e ln(cos x) = sec x
2.3. ECUACIONES LINEALES 51
d
[y sec x] = sec2 xdx
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d
[y sec x] = sec2 xdx
dx
y sec x = tan x + c
Despejamos el valor de y
tan x + c
y= = senx + c cos x
sec x
Problema 6.
dy
x + 4y = x3 x
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 4
+ y = x2 1
dx x
p (x) = x4
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R 4
p(x)dx dx
(x) = e =e x = e4 ln(x) = x4
d 4
yx = x6 x4
dx
52 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
1 1
yx4 = x7 x5 + c
7 5
Despejamos el valor de y
1 1 c
y = x3 x + 4
7 5 x
Problema 7.
cos2 xsenxdy + y cos3 x 1 dx = 0
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
dy y cos3 x 1
+ =0
dx cos2 xsenx
dy cos x 1
+ y= 2
dx senx cos xsenx
p (x) = cot x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R
p(x)dx cot xdx
(x) = e =e = eln(senx) = senx
d 1
[ysenx] =
dx cos2 x
Integramos para calcular el valor de y
2.3. ECUACIONES LINEALES 53
Z Z
d 2
[ysenx] = sec x dx
dx
ysenx = tan x + c
Despejamos el valor de y
tan x + c
y=
senx
y = sec x + c csc x
Problema 8.
dy
x + (3x + 1) y = e3x
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 3x + 1 e3x
+ y=
dx x x
p (x) = 3x+1
x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R 3x+1
p(x)dx dx
(x) = e =e x = e3x eln(x) = xe3x
d
yxe3x = 1
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d 3x
yxe = dx
dx
54 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
yxe3x = x + c
Despejamos el valor de y
x+c 3x ce3x
y= = e +
xe3x x
Problema 9.
dy 1 e2x
+y = x
dx e + ex
Solucin:
p (x) = 1
CalculamosR el valor del factor integrante (x)
(x) = e dx = ex
Se multiplica el factor integrante por la ecuacin
x dy 1 e2x
e +y = x
dx e + ex
d ex ex
[yex ] = x
dx e + ex
Integramos para calcular el valor de y
Z Z x
d x e ex
[ye ] = dx
dx ex + ex
yex = ln ex + ex + c
Despejamos el valor de y
y = ex ln ex + ex + cex
Problema 10.
dy
(x + 2)2 = 5 8y 4xy
dx
Solucin:
2.3. ECUACIONES LINEALES 55
dy 4 5
+ y=
dx x + 2 (x + 2)2
4
p (x) =
x+2
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R 4
dx
(x) = e x+2 = e4 ln(x+2) = (x + 2)4
d
(x + 2)4 y = 5 (x + 2)2
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d 4
(x + 2) y = 5 (x + 2)2 dx
dx
5
(x + 2)4 y = (x + 2)3 + c
3
Despejamos el valor de y
5 c
y= +
3 (x + 2) (x + 2)4
Problema 11.
dy
+ 5y = 20, y (0) = 2
dx
56 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Solucin:
p (x) = 5
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
5dx
(x) = e = e5x
d 5x
ye = 20e5x
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d 5x 5x
ye = 20e dx
dx
ye5x = 4e5x + c
Calculamos el valor de c
2=4+c
c = 2
y = 4 2e5x
Problema 12.
di
L + Ri = E L, R y E son constantes, i (0) = i0
dt
2.3. ECUACIONES LINEALES 57
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
di R E
+ i=
dt L L
p (t) = R
L
Calculamos el valor del factor integrante (t)
R R R
dt
(t) = e L = eLt
d h R ti E R t
ie L = e L
dt L
Integramos para calcular el valor de i
Z Z
d h R ti E Rt
ie L = e L dt
dt L
R E Rt
ie L t = eL + c
R
Calculamos el valor de c
R E R (0)
i0 e L (0) = eL + c
R
E
i0 = +c
R
E
c = i0
R
Despejamos el valor de i y sustituimos el valor de c
58 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
R
t E Rt E
ie L = e + i0
L
R R
E E Rt
i = + i0 e L
R R
Problema 13.
dT
= k (T 50) k es constante, T (0) = 200
dt
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dT
kT = 50k
dt
Determinamos el valor de p (t)
p (t) = k
Calculamos el valor del factor integrante (t)
R
kdt
(t) = e = ekt
d kt
Te = 50kekt
dt
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d kt
Te = 50kekt dt
dt
T ekt = 50ekt + c
2.3. ECUACIONES LINEALES 59
Calculamos el valor de c
200ek(0) = 50ek(0) + c
200 = 50 + c
c = 150
T = 50 + 150ekt
Problema 14.
dy
(x + 1) + y = ln x y (1) = 10
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 1 ln x
+ y=
dx (x + 1) x+1
d
[(x + 1) y] = ln x
dx
60 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
(x + 1) y = x ln x x + c
Calculamos el valor de c
(1 + 1) 10 = (1) ln (1) 1 + c
20 = 1 + c
c = 21
(x + 1) y = x ln x x + 21
x ln x x + 21
y=
(x + 1)
y = ux, o x = vy
stas sustituciones reducirn la ecuacin a una de variables separables de
primer orden.
Problema 1.
(x y) dx + xdy = 0
Solucin:
Hacemos un cambio de variable y derivamos:
y = ux
dy = udx + xdu
sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:
dx
+ du = 0
x Z
dx
+ du = 0
x
ln x + u = c
62 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
y = ux
y
u =
x
y
ln x + = c
x
multiplicamos toda la ecuacin por x:
x ln x + y = cx
Problema 2.
xdx + (y 2x) dy = 0
Solucin:
Hacemos el cambio de variable
x = vy
dx = vdy + ydv
dy vdv
+ 2 = 0
y v 2v + 1
Z
dy vdv dy vdv
+ = 0, + =0
y (v 1)2 y (v 1)2
si z = v 1, = z + 1, d = dz
Z
dy (z + 1)dz
+ =0
y z2
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 63
1
ln y + ln z = c
z
1
ln y + ln( 1) = c
( 1)
= x/y
x 1
ln y + ln( 1) x = c
y ( y 1)
Problema 3. 2
y + yx dx x2 dy = 0
Solucin:
Hacemos el cambio de variable:
y = ux
dy = udx + xdu
dx du
+ 2 = 0
x u Z
dx du
+ 2 =0
x u
1
ln x = c
u
regresamos a la variable original:
y = ux
y
u =
x
64 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
1
ln x y = c
x
x
ln x = c
y
multiplicamos por y:
y ln x x = cy
Problema 4.
y
y
x + ye x dx xe x dy = 0, y (1) = 0
Solucin:
Hacemos el cambio de variable:
y = ux
dy = udx + xdu
ux
ux
x + uxe y dx xe x (udx + xdu) = 0
xdx + uxeu dx uxeu dx x2 eu du = 0
xdx x2 eu du = 0
dx
eu du = 0
x Z
dx u
e du = 0
x
ln x eu = c
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 65
y = ux
y
u =
x
y
ln y e x = c
x = 1
y = 0
0
ln 1 e x = c
ln 1 1 = c
1 = c
regresamos a la ecuacin:
y
ln x e x = 1
Problema 5.
dy
xy 2 = y 3 x3
dx
Solucin:
Dividimos entre dx e igualamos a cero:
xy 2 dy y 3 x3 dx = 0
x = vy
dx = vdy + ydv
sistituimos y desarrollamos:
66 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
vy 3 dy y 3 v 3 y 3 (vdy + ydv) = 0
vy 3 dy vy 3 dy v4 y 3 dy + y 4 dv v3 y 4 dv = 0
v 4 y 3 dy y 4 dv + v 3 y 4 dv = 0
v 4 y 3 dy y 4 1 v3 = 0
diviimos entre v 4 y y 4 e integramos:
dy (1 v3 ) dv
= 0
y v4
Z
dy (1 v3 ) dv
=0
y v4
1
ln y ln v = c
v3
regresamos a la variable original:
x = vy
x
v =
y
1 x
ln y x ln = c
y
y
y x
ln y ln = c
x y
aplicamos la condicin inicial:
y (1) = 2
x = 1
y = 2
1
ln 2 2 ln = c
2
0.61 = c
regresamos a la ecuacin:
y x
ln y ln = 0.61
x y
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 67
dy
= xy 4 y
dx
dy
+ y = xy 4
dx
Hacemos el cambio de variable
w = y 14 = y 3
1
y = w 3
dy 1 4 dw
= w 3
dx 3 dx
sustituimos:
1 4 dw 1 4
w 3 + w 3 = xw 3
3 dx
4
multiplicamos por 3w 3 :
dw
3w = 3x
dx
p(x) = 3
R
(x) = e 3dx = e3x
68 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
d 3x
we = 3xe3x
dx
d we3x = 3xe3x dx
Z
3x
d we = 3xe3x dx
Z
3x
we = 3 xe3x dx
u = x
du = dx
dv = e3x
1
v = e3x
3 Z
3x 1 3x 1 3x
we = 3 xe + e dx
3 3
3x 1 3x 1 3x
we = 3 xe e +c
3 9
1
we3x = xe3x + e3x + c
3
multiplicamos por e3x :
1
w =x+ + ce3x
3
regresamos a la variable original:
1
y = w 3
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 69
w = y 3
1
y 3 = x + + ce3x
3
13
1 3x
y = x + + ce
3
Problema 7.
dy
x2 + y 2 = xy
dx
Solucin:
Dividimos entre x2 y hacemos el cambio de variable:
dy y 2 y
+ 2 =
dx x x
dy y y2
= 2
dx x x
w = y 12 = y 1
y = w1
dy dw
= w2
dx dx
sustituimos:
dw w1 w2
w2 =
dx x x2
multiplicamos por w2 :
dw w 1
+ = 2
dx x x
1
p(x) =
xR
1
(x) = e x dx = eln x = x
dw 1
x +w =
dx x
agrupamos e integramos:
d 1
(wx) =
dx x
1
d (wx) = dx
x
Z
1
d (wx) = dx
x
wx = ln x + c
dividimos entre x:
ln x c
w= +
x x
regresamos a la variable original:
w = y 1
ln x c
y 1 = +
x x
x
y =
ln x + c
Problema 8.
dy
= (x + y + 1)2
dx
Solucin:
Hacemos:
u = x+y+1
du dy
= 1+
dx dx
dy du
= 1
dx dx
du
1 = u2
dx
du
= u2 + 1
dx
du
= dx
u2 + 1
integramos:
Z Z
du
= dx
u2 + 1
arctan u = x + c
pero:
u = x+y+1
arctan (x + y + 1) = x + c
x + y + 1 = tan(x + c)
y = tan(x + c) x 1
72 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Problema 9.
dy
= cos (x + y) , y (0) =
dx 4
Solucin:
Hacemos:
u = x+y
du dy
= 1+
dx dx
dy du
= 1
dx dx
sustituimos:
du
1 = cos u
dx
du
= 1 + cos u
dx
du
= dx
1 + cos u
integramos:
Z Z
du
= dx
1 + cos u
Z
1 cos u
du = x+c
(1 + cos u) (1 cos u)
Z
1 cos u
du = x+c
1 cos2 u
Z
1 cos u
2 du = x+c
Z Z sin u
1 cos u
2 du du = x+c
sin u sin2 u
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 73
Z Z
2 cos u
csc udu du = x + c
sin2 u
1
cot u + = x+c
sin u
cot u + csc u = c
pero:
u = x+y
1
cot (x + y) + = x+c
sin (x + y)
y (0) =
4
x = 0
y =
4
cot 0 + + csc 0 + = 0+c
4 4
cot + csc = c
4 4
1 + 2 = c
regresamos a la ecuacin:
csc (x + y) cot (x + y) = x + 21
74 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Chapter 3
Aplicaciones de ecuaciones de
primer orden
Solucin:
N = poblacin de la comunidad en cuestin.
N0 = Poblacin inicial de la comunidad.
N(0) = N0 = 500
N(10) = 575
N(10) = 1.15N0
Basndonos en la ecuacin diferencial del mdelo bsico de crecimiento:
dN
= kN
dt
cuya solucin se encuentra fcilmente usando variables separables:
N = Noekt
N(10) = 1.15N0
Sustituyendo en la solucin:
75
76CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
1.15N0 = N0 e10k
Despejando k
ln 1.15
=k
10
k = 0.014
Sustituyendo:
N = N0 e0.014t = 500e0.014t
N(30) = 500e0.014(30)
N(30) = 760
La solucin es:
C = C0 ekt
Se sabe que
1
C(3.3) = C0
2
Por lo que:
1
C0 = C0 e3.3k
2
ln0.5
k=
3.3
es decir k = 0.21
Sustituyendo:
C = C0 e0.21t
C0 (0.1) = C0 e0.21t
ln 0.1 = 0.21t
ln 0.1
t=
0.21
t = 11 horas
Solucin:
I = intensidad
t = espesor del medio
dI
= kI
dt
I = I0 ekt
I0 (0.25) = I0 e3k
ln 0.25
k=
3
k = 0.462
I(15) = I0 e0.462(15)
I(15) = 0.00098I0
Aproximadamente 0.1% de I0 .
A = A0 ekt
Sustituyendo:
A0
= A0 e5,600t
2
1
ln = 5, 600k
2
ln 12
k=
5, 600
k = 0.00012378
A0 (0.145) = A0 e0.00012378t
ln 0.145
t=
0.00012378
t = momento (tiempo)
V0 = volumen inicial del tanque
v1 = flujo de entrada
v2 = flujo de salida
C1 = Concentracin de entrada (masa/volumen)
C2 = Concentracin de salida (masa/volumen)
R1 = Razn o ritmo con el que entra
R2 = Razn o ritmo con el que sale
V0 = 200 l
v1 = 4 L/min
v2 = 4 L/min
C1 =1 g/L
C2 = VA0
Como hay conservacin de masa:
dA
dt
= R1 R2
R1 = C1 1
R2 = C2 2
dA
= C1 1 C2 2
dt
dA g l A g l
=1 4 4
dt l min 200 l min
dA 4A
=4
dt 200
dA 1
=4 A
A 50
dA 1
+ A=4
A 50
1
p(t) =
50
R 1 t
dt
(t) = e 50 = e 50
81
d t t
Ae 50 = 4e 50
dt
Z
t t
Ae 50 =4 e 50 dt
t t
Ae 50 = 200e 50 + c
t
A = 200 + ce 50
dA
= C1 1 C2 2
A
dA lb gal A lb gal
=2 5 5
A gal min 500 gal min
82CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
dA A
= 10
A 100
dA 1
+ A = 10
A 100
1
p(t) =
100
R 1 t
dt
(t) = e 100 = e 100
d t
t
Ae 100 = 10e 100
dt
Z
t t
Ae 100 = 10 e 100 dt
t t
Ae 50 = 1000e 100 + c
t
A = 1000 + ce 100
dP dB dD
=
dt dt dt
83
dD
= k2 P
dt
b)Analice los casos k1 > k2 , k1 < k2 , k1 = k2
Solucin:
dB
dt
= Natalidad
dD
dt
= Mortandad
P (t) = Natalidad-Mortantad
a)
dP
= k1 P k2 P
dt
dP
= (k1 k2 )P
dt
Z Z
dP
= (k1 k2 ) dt
P
lnP = (k1 k2 )t + ln c
P
= e(k1 k2 )t
c
P = ce(k1 k2 )t
P (0) = P0
P = P 0 e(k1 k2 )t
b)
k1 > k2
La tasa de natalidad es mayor que la de mortalidad, por lo
tanto la poblacin aumenta. Esto se observa en la grfica ya que
en tal caso k1 k2 > 0 y la grfica corresponde a una exponencial
creciente.
k1 < k2
La tasa de natalidad es menor que la de mortalidad, provo-
cando la disminucin de la poblacin. En la grfica se tiene una
exponencial decreciente cuando k1 k2 < 0.
k1 = k2
La tasa de natalidad es igual a la de mortalidad, por ello la
poblacin se mantiene estable. En tal caso P = P 0 .
Problema 8.
Cuando se tiene en cuenta lo olvidadizo de un individuo, la rapidez con
que memoriza est definida por
dA
= k1 (M A) k2 A,
dt
en que k1 > 0, k2 > 0, A(t) es la cantidad de material memorizado por
el tiempo t, M es la cantidad total para memorizar y M A es la cantidad
que resta por memorizar. Halle A(t) y grafique la solucin. Suponga que
A(0) = 0. Determine el valor lmite de A cuando t e interprete el
resultado.
Solucin: Proponemos la ecuacin diferencial y la despejamos:
dA
= kM k1 A k2 A
dt
dA
= k1 M A(k1 + k2 )
dt
dA
+ A(k1 + k2 ) = k1 M
dt
85
k1 M
0= +C
(k1 + k2 )
o sea
k1 M
C=
(k1 + k2 )
ay 00 + by 0 + cy = 0
am2 + bm + c = 0
y = c1 em1 x + c2 em2 x
y = c1 emx + c2 xemx
87
88 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
Problema 1.
00 0
4y + y = 0
Solucin:
La ecuacion auxiliar es
4m2 + m = 0
factorizando.
m(4m + 1) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 0
1
m2 =
4
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
1
y = c1 e(0)x + c2 e( 4 )x
x
y = c1 + c2 e 4
Problema 2.
y 00 36y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 36 = 0
4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES89
factorizando
(m + 6)(m 6) = 0
Las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 6
m2 = 6
As la solucin general es:
y = c1 e6x + c2 e6x
Problema 3.
y 00 + 9 = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + 9 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m = 3i
Como las races son complejas y la parte real es cero, la solucin se escribe
como:
y = c1 cos 3x + c2 sen3x
Problema 4.
y 00 y 0 6y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 m 6 = 0
(m 3)(m + 2) = 0
y = c1 e3x + c2 e2x
Problema 5.
y 00 + 3y 0 5y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + 3m 5 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
p
3 9 4(5) 3 29
m= =
2 2
m1 = 1.19, m2 = 4.19
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
y = c1 e1.19x + c2 e4.19x
Problema 6.
12y 00 5y 0 2y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
12m2 5m 2 = 0
la cual se factoriza como
(3m 2)(4m + 1) = 0
As la solucin es:
2 1
y = c1 e 3 x + c2 e 4 x
Problema 7.
3y 00 + 2y + y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
3m2 + 2m + 1 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
1 +
2i 1 2i
m= =
3 3 3
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
x 2x 2x
y = e 3 (c1 cos + c2 sen )
3 3
Problema 8.
y 000 4y 00 5y 0 = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m3 4m2 5m = 0
factorizando
m(m + 1)(m 5) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 0, m2 = 1, m3 = 5
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
92 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
y = c1 + c2 ex + c3 e5x
Problema 9.
y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m3 5m2 + 3m + 9 = 0
Al utilizar divisin sintetica se encontraron las siguientes races
m1 = 3, m2 = 1, m3 = 3
La raz 3 est repetida, por ello la solucin general de la ecuacin es:
y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 ex
Problema 10.
d4 y d3 y d2 y
+ + =0
dx4 dx3 dx2
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m4 + m3 + m2 = 0
factorizando.
m2 (m2 + m + 1) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
1 3i 1 3i
m = 0 (raz doble), m = =
2 2 2
As la solucin general se escribe de la siguiente forma:
0 0 x2 3 3
y = c1 e + c2 xe + e (cos x + c4 sen x)
2 2
4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES93
x2 3 3
y = c1 + c2 x + e (cos x + c4 sen x)
2 2
Problema 11.
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + 16 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
m1 = 4i, m2 = 4i
La solucin general es:
y = c1 cos 4x + c2 sen4x
Para aplicar las condiciones iniciales es necesario derivar
y(0) = 2 = c1
y 0 (0) = 2 = 4c2
Resolviendo:
1
c1 = 2, c2 =
2
De tal manera que la solucin al problema de valor inicial es:
1
y = 2 cos 4x sin 4x
2
Problema 12.
94 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
2y 00 2y 0 + y = 0 y(0) = 1; y 0 (0) = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
2m2 2m + 1 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
2 4i 1 1
m= = i
4 2 2
La solucin general es:
1 1 1
y = e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2 2
Derivando:
1 1 1 1 1 1 1 1 1
y 0 = e 2 x ( c1 sen x + c2 cos x) + e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2 2 2 2 2 2 2
Sustituyendo las condiciones iniciales:
y(0) = 1 = c1
1 1
y 0 (0) = 0 = c2 + c1
2 2
Resolviendo:
c1 = 1, c2 = 1
La solucin al problema de valor inicial es:
1 1 1
y = e 2 x ( cos x + sen x)
2 2
Problema 13.
y 00 + y 0 + 2y = 0 y(0) = y 0 (0) = 0
4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES95
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + m + 2 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
1 +
1 8i 1 + 7i
m= =
2 2 2
La solucin general se escribe como:
x2 7 7
y = e (c1 cos x + c2 sen x)
2 2
Derivando:
0 x2 7 7 7 7 1 x 7 7
y =e ( c1 sen x+ c2 cos x) e 2 (c1 cos x + c2 sen x)
2 2 2 2 2 2 2
Al sustituir las condiciones iniciales da el siguiente resultado:
y(0) = 0 = c1
0 7 1
y (0) = 0 = c2 c1
2 2
es decir:
c1 = c2 = 0
La nica solucin que es compatible con estas condiciones es:
y=0
Problema 14.
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
96 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
m3 + 12m2 + 36m = 0
factorizando.
m(m + 6)2 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
m1 = 0, m2 = 6 de doble multiplicidad
La solucin general es:
y = c1 + c2 e6x + c3 xe6x
Derivando:
y(0) = 0 = c1 + c2
y 0 (0) = 1 = 6c2 + c3
Resolviendo el sistema:
5 5 1
c1 = , c2 = , c3 =
36 36 6
La solucin al problema de valor inicial es:
5 5 1
y= c2 e6x + c3 xe6x
36 36 6
Problema 15.
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 97
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 10m + 25 = 0
factorizando.
(m 5)2 = 0
La nica raz es doble:
m=5
la solucin general se escribe como:
y = c1 e5x + c2 xe5x
Al sustituir las condiciones iniciales en la ecuacin nos da el siguiente
resultado
c1 = 1, c2 = 1
El resultado final es:
y = e5x xe5x
L1 (f (x)) = 0,
se dice que L1 es un anulador de la funcin.
1, x, x2 , ........, xn1
eax cos x, xeax cosx, x2 eax cos x, ......., xn1 eax cos x,
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 99
eax senx, xeax senx, x2 eax senx, ......., xn1 eax senx,
Para resolver la ecuacin L(y) = g(x) se busca el operador anulador de
la funcin g(x) y luego se aplica en ambos lados de la ecuacin: L1 L(y) =
L1 (g(x)) = 0, de tal forma que la ecuacin diferencial aumenta de orden pero
se convierte en una ecuacin homognea, la cual ya puede ser resuelta.
La solucin se expresa como y(x) = yc (x) + yp (x) donde yc (x) se llama la
solucin complementaria y es la solucin de la ecuacin homognea y yp (x) es
una solucin particular de la ecuacin no homognea que se encuentra usando el
mtodo de los coeficientes indeterminados, tal como se ilustra en los siguientes
ejemplos.
Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:
(D2 4D 12)y = x 6
(D 6)(D 2)y = x 6
b)
y 000 + 10y 00 + 25y 0 = ex
Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:
Factorizando:
100 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
(D + 5)(D + 5)y = ex
c)
Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:
Factorizando:
Solucin:
Esto se comprueba al calcular el nmero de derivaciones necesarias para
obtener el anulador adecuado:
Dy = 30x2 2
D2 y = 60x
D3 y = 60
D4 y = 0
b)
(D 2)(D + 5); y = e2x + 3e5x
Solucin:
Como
(D 2)e2x = 0
y
(D + 5)e5x
Solucin:
El anulador para 1 es D.
El anulador para e2x es (D 2).
Por lo tanto el operador anulador es:
(D 2)D
b)
cos 2x
Solucin:
El eperador anulador es: (D2 + 4)
lo cual se comprueba fcilmente porque (D2 + 4) cos 2x = D2 cos 2x +
4 cos 2x = 4 cos 2x + 4 cos 2x = 0
c)
ex + 2xex x2 ex
Solucin:
El anulador de ex es D + 1
El anulador de 2xex es (D 1)2
102 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
(D + 1)(D 1)3
y 00 + y 0 = 3
Solucin:
Se resuelve primero la ecuacin homognea
y 00 + y 0 = 0
m2 + m = 0
m(m + 1) = 0
yc = c1 + c2 ex
yp = Ax
00
yp0 = A; yp = 0
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 103
A=3
por lo tanto
yp = 3x
y = yc + yp
la solucin es:
y = c1 + c2 ex + 3x
Problema 2.
y 00 + 4y 0 + 4y = 2x + 6
Solucin:
El operador D2 anula a la funcin 2x + 6
Aplicando el operador diferencial en ambos lados de la ecuacin diferen-
cial:
D2 (D2 + 4D + 4)y = 0
m2 (m2 + 4m + 4) = 0
m2 (m + 2)2 = 0
yc = c2x
1 + c2 xe2x
104 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
Yp = Ax + B
Yp0 = A; Yp00 = 0
4A + 4(Ax + B) = 2x + 6
4Ax + 4A + 4B = 2x + 6
igualando trminos:
1
4A = 2, A =
2
4A + 4B = 6, B = 1
Problema 3.
y 00 + 25y = 6senx
Solucin:
El operador anulador de la funcin senx es D2 +1. Aplicando el operador
en ambos lados de la ecuacin:
2
D + 1 D2 + 25 y = D2 + 1 6senx = 0
2
D + 1 D2 + 25 y = 0
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 105
yc = c1 cos5x + c2 sen5x
yp = Acosx + Bsenx
Derivando yp :
de donde se obtiene:
1
A = 0, B =
4
Por lo tanto:
1
yp = senx
4
La solucin general queda:
1
y(x) = c1 cos5x + c2 sen5x + senx
4
Problema 4.
y 00 y = x2 ex + 5
106 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
Solucin:
El operador D(D 1)3 anula a x2 ex + 5, si se aplica en ambos lados de
la ecuacin:
m1 = 1, m2 = 1 de multiplicidad 4, m3 = 0
La solucin complementaria es
yc = c1 ex + c2 ex
Derivando:
yp0 = Axex + Aex + Bx2 ex + 2Bxex + Cx3 ex + 3Cx2 ex
yp00 = Axex + 2Aex + Bx2 ex + 4Bxex + 2Bex + Cx3 ex + 6Cx2 ex + 6Cxex
Sustituyendo:
Axex +2Aex +Bx2 ex +4Bxex +2Bex +Cx3 ex +6Cx2 ex +6Cxex Axex
Bx2 ex Cx3 ex E = x2 ex + 5
(2A + 2B)ex + (4B + 6C)xex + 6Cx2 ex E = x2 ex + 5
De donde se obtiene: 2A + 2B = 0, 4B + 6C = 0, 6C = 1, E = 5
Resolviendo el sistema:
1 1 1
A = , B = , C = , E = 5
4 4 6
La solucin general es:
1 1 1
y(x) = c1 ex + c2 ex + xex x2 ex + x3 ex 5
4 4 6
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 107
Problema 5:
y 000 + y 00 = 8x2
Solucin:
La ecuacin tiene la forma:
(D3 + D2 )y = 8x2
Como D3 es el operador de la funcin de la derecha:
Igualando la ecuacin a cero queda de la siguiente manera
D3 (D3 + D2 ) = 0
La ecuacion auxiliar es
m3 [m2 (m + 1)] = 0
Las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 1
m2 = 0 (multiplicidad5)
yc = c1 ex + c2 + c3 x
Y la solucin particular yp queda de la siguiente forma
yp000 = 6B + 24Cx
Sustituyendo:
y 00 5y 0 = x 2 y(0) = 0; y 0 (0) = 2
Solucin:
La ecuacin tiene la forma
(D2 5D)y = x 2
El operador anulador de la parte derecha de la ecuacin es:
D2 (x 2) = 0
Igualando la ecuacin a cero queda de la siguiente manera.
D2 (D2 5D)y = 0
La ecuacion auxiliar es
m2 [m(m 5)] = 0
yc = c1 + c2 e5x
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 109
yp = Ax + Bx2
yp0 = A + 2Bx
yp00 = 2B
Sustituyendo en la ecuacin original:
2B 5A 10Bx = x 2
esto nos da el siguiente resultado
9 1
A= , B=
25 10
Al sustituir en la ecuacin general nos da como resultado
1 2 9
y = c1 + c2 e5x x + x
10 25
Para aplicar las condiciones iniciales se deriva primero:
1 9
y 0 = 5c2 e5x x +
5 25
Al aplicar las condiciones iniciales y(0) = 0 ; y 0 (0) = 2 da el resultado
y(0) = 0 = c1 + c2
9
y 0 (0) = 2 = 5c2 + 25
41 41
c1 = , c2 =
125 125
Para finalizar se sustituyen las c en la ecuacion final y se obtiene el resul-
tado.
41 41 5x 1 9
y= + e x2 + x
125 125 10 25
Problema 7.
y 00 4y 0 + 8y = x3 , y(0) = 2, y 0 (0) = 4
Solucin:
Como el operador anulador es D4 , la ecuacin se escribe como:
D4 (D2 4D + 8)y = 0
110 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
m4 (m2 4m + 8) = 0
yp = A + Bx + Cx2 + Dx3
yp00 = 2C + 6Dx
Sustituyendo:
Resolviendo:
8D = 1
8C 12D = 0
8B 8C + 6D = 0
8A 4B + 2C = 0
Es decir:
3 3 1
A = 0, B = , C= , D=
32 16 8
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 111
3 3 1
yp = x + x2 + x3
32 16 8
Y la solucin general se escribe como:
3 3 1
y(x) = e2x (c1 cos 2x + c2 sen2x) + x + x2 + x3
32 16 8
Para aplicar las condiciones iniciales derivamos primero:
3 3 3
y 0 (x) = e2x (2c1 sen2x+2c2 cos 2x)+2e2x (c1 cos 2x+c2 sen2x)+ x2 + x+
8 8 32
y(0) = 2 = c1
3
y 0 (0) = 4 = 2c2 + 2c1 + 32
3
c2 = c1 = 2
64
3 3 3 1
y(x) = e2x (2 cos 2x sen2x) + x + x2 + x3
64 32 16 8
dy
+ p (x) y = f (x)
dx
112 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
Donde se supone que p (x) , q (x) y f (x) son continuas en algn intervalo I.
Se encuentra la solucin complementaria de la forma:
yc = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
Donde:
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 113
W1 W2
u01 = y u02 =
W W
y = yc + yp
m2 + 1 = 0
m1 = i, m2 = i
yc = c1 cos x + c2 senx
114 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
y1 = cos x, y2 = senx
Calculamos el Wronskiano:
cos x senx
W (cosx, senx) = =1
senx cos x
Se calcula W1 y W2 :
0 senx cosx 0
W1 = = senx = tan x W2 = =1
secx cosx cosx senx secx
R du
Integrando ambos, y aplicando en u01 la frmula u
= ln |u| + c tenemos
que:
u1 = ln |cosx| y u2 = x
Problema 2.
y 00 + y = cos2 x
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 115
m2 + 1 = 0
m1 = i, m2 = i
yc = c1 cosx + c2 senx
Se tiene que:
y1 = cosx, y2 = senx
Se calcula el Wronskiano:
cosx senx
W (cosx, senx) = =1
senx cosx
As mismo W1 y W2 :
0 senx
W1 = = senxcos2 x W2 =
cos x cosx
2
cosx 0
3
senx cos2 x = cos x
m2 1 = (m 1) (m + 1) = 0
m1 = 1, m2 = 1
yc = c1 ex + c2 ex
y1 = ex , y2 = ex
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 117
Calculamos el Wronskiano:
x x
e e
W (e , e ) = x
x x = 2
e ex
As mismo W1 y W2 :
0 ex
W1 = x
= ex coshx
coshx e x
e 0
W2 = x = ex coshx
e coshx
1 1
u01 = ex coshx y u02 = ex coshx
2 2
Z Z Z
1 x 1 x ex + ex 1 2x 1 1
u2 = e cos hxdx = e ( )dx = e + 1 dx = ( e2x +x)
2 2 2 4 4 2
1 1 1 1 1 1 1 1
yp = (x e2x )ex ( e2x + x)ex = xex ex ex xex
4 2 4 2 4 8 8 4
1 1 1 1
y = c01 ex + c02 ex + xex ex ex xex
4 8 8 4
y = y = c1 ex + c2 ex + 14 xex 14 xex
1 ex ex 1
y = c1 ex + c2 ex + x( ) = c1 ex + c2 ex + xsenhx
2 2 4
Problema 4.
e2x
y 00 4y =
x
Solucin:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo sta:
m2 4 = (m 2) (m + 2) = 0
m1 = 2, m2 = 2
yc = c1 e2x + c2 e2x
Se tiene que:
y1 = e2x , y2 = e2x
e2x
f (x) =
x
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 119
Se calculamos el Wronskiano:
2x
e e2x
W (e , e 2x 2x
) = 2x = 4
2e 2e2x
As mismo W1 y W2 :
2x
0 e2x e 0
W1 = e2x = 1
W2 = 2x e2x =
e4x
x
2e2x x 2e x
x
1 1 e4x
u01 = y u02 =
4x 4 x
Z x
1 1 e4t
u01 = ln |x| y u02 = dt
4 4 x0 t
Z x
1 1 e4t
yp = e2x ln |x| e2x dt
4 4 x0 t
Z x
2x 2x 1 1 e4t
y = c1 e + c2 e + e2x ln |x| e2x dt
4 4 x0 t
Z x 4t
2x 2x 1 2x 2x e
y = c1 e + c2 e + e ln |x| e dt
4 x0 t
120 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
Problema 5.
1
y 00 + 3y 0 + 2y =
1 + ex
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 3m + 2 = (m + 1) (m + 2) = 0
m1 = 1, m2 = 2
yc = c1 ex + c2 e2x
Se tiene que:
y1 = ex , y2 = e2x
1
f (x) =
1 + ex
Calculamos el Wronskiano:
x
e e2x
x
W (e , e 2x
) = = 2e3x + e3x = e3x
ex 2e2x
As mismo W1 y W2 :
x
0 e2x e 0
W1 = 1 = e2xx
W2 = 1
=
ex
1+ex
2e2x 1+e ex 1+e x
1+ex
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 121
e2x ex ex e2x
u01 = = y u02 = =
e3x (1 + ex ) 1 + ex e3x (1 + ex ) 1 + ex
u1 = ln |1 + ex | y u2 = 1 + ex ln |1 + ex |
y = c1 ex + c2 e2x + ex e2x ln |1 + ex |
Problema 6.
y 00 + 3y 0 + 2y = senex
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 3m + 2 = (m + 2) (m + 1) = 0
m1 = 2, m2 = 1
yc = c1 e2x + c2 ex
y1 = e2x , y2 = ex
f (x) = senex
Calculamos el Wronskiano:
2x
e ex
W (e 2x
, e ) =
x = e3x + 2e3x = e3x
2e2x ex
As mismo W1 y W2 :
0 ex
W1 = = ex senex
senex ex
e2x 0
W2 = 2x
x = e
2x
senex
2e sene
Problema 8.
ex
y 00 2y 0 + y =
1 + x2
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 2m + 1 = (m 1)2 = 0
m = 1 multiplicidad 2
yc = c1 ex + c2 xex
Se tiene que:
y1 = ex , y2 = xex
ex
f (x) =
1 + x2
Calculamos el Wronskiano:
124 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
x
e xex
W (ex , ex ) = x = e2x
e xex + ex
As mismo W1 y W2 :
x
0 xex e 0
W1 = ex xe2x
x = 1+x2 W2 = x ex = e2x
e e 1+x2 1+x2
1+x2
x 1
u01 = y u02 =
1 + x2 1 + x2
u1 = 12 ln |1 + x2 | y u2 = tan1 x
yp = 12 ex ln |1 + x2 | + xex tan1 x
Problema 9.
y 00 + 2y 0 + y = ex ln x
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 2m + 1 = (m + 1)2 = 0
m = 1 multiplicidad 2
yc = c1 ex + c2 xex
y1 = ex , y2 = xex
f (x) = ex ln x
Calculamos el Wronskiano:
x
e xex
W (ex , ex ) = x
= e2x
e xex + ex
As mismo W1 y W2 :
0 ex
W1 = x
x = e
2x
ln x
e ln x e
ex 0
W2 = = e2x ln x
ex ex ln x
Problema 10.
3y 00 6y 0 + 30y = ex tan3x
SOLUCION:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo esta:
3m2 6m + 30 = 0
m1 = 1 + 3i
m2 = 1 3i
yc = c1 ex cos3x + c2 ex sen3x
y1 = ex cos 3x
y2 = ex sen3x
f (x) = ex tan3x
Calculamos el wronskiano:
x
e cos3x ex sen3x
W (ex cos3x, ex sen3x) = = 3e2x
3e sen3x 3ex cos3x
x
senx
As mismo W1 y W2 si sabemos que tan x = cosx
:
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 127
0 ex
sen3x
W1 = x = e2x sen2 3x
e tan 3x 3e cos 3x
x
cos 3x
e cos 3x
x
0
W2 = = e2x sen3x
3e sen3x e tan 3x
x x
2
e2x sen 3x
e2x sen2 3x sen2 3x
u01 = cos 3x
= =
3e2x 3e2x cos 3x 3 cos 3x
y
e2x sen3x sen3x
u02 = =
3e2x 3
Transformada de Laplace
es decir:
1
$ eat =
sa
k
$ {senkt} =
s2 + k2
129
130 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
s
$ {cos kt} =
s2 + k2
k
$ {senhkt} =
s2 k2
s
$ {cosh kt} =
s2 k2
Problema 1.
f (t) = et+7
Solucin:
Z Z Z Z
st t+7 st+t+7 (s+1)t 7 7
$ {f (t)} = e e dt = e dt = e e dt = e e(s+1)t dt
0 0 0
u = (s + 1) t
du = (s + 1)dt
du
dt =
s + 1
Z
7 eu
$ {f (t)} = e du
s + 1
Z
7
eu e7 st
e du = e 0
s + 1 s + 1
5.1. TRANSFORMADA INVERSA 131
Evaluando tenemos:
e7 e7
$ {f (t)} = [0 1] =
s + 1 s1
Problema 2.
f (t) = te4t
Solucin:
Z Z Z
4t te(4s)t
e(4s)t
$ {f (t)} = est
te dt = te(4s)t
dt = + dt
(s 4)
0 0 (s 4)
(4s)t
te 1
$ {f (t)} = e(4s)t
(s 4) (s 4)2
0
0
Evaluando tenemos:
1 1
$ {f (t)} = 0 0 2 =
(s 4) (s 4)2
f (t) = $1 {s}
1 1 1 2 1
$ = $1 = t2
s3 2 s3 2
Problema 2.
1 1 48
$ 2
5
s s
Solucin:
Se separa la transformada:
1 1 1 48
$ $
s2 s5
La primera se resuelve directamente y para la segunda se completa de la
siguente manera:
1 1 48 1 48 1 24
$ = t 2$ = t 2$ = t 2t4
s2 s5 2s5 s5
Problema 3. ( )
(s + 1)3
$1
s4
Solucin:
Se desarrolla el binomio:
( ) 3
1 (s + 1)3 1 s + 3s + 3s2 + 1
$ =$
s4 s4
Se separa la transformada:
3
1 s 1 3 1 3 1 1
$ 4
+$ 3
+$ 2
+$
s s s s4
Se completa la segunda y cuarta transformada
3
1 s 3 1 2 1 3 1 1 6
$ + $ +$ + $
s4 2 s3 s2 6 s4
El resultado es:
5.1. TRANSFORMADA INVERSA 133
( )
(s + 1)3 3 1
$1 = 1 + t2 + 3t + t3
s4 2 6
Problema 4.
1 1 1 1
$ 2
+ +
s s s2
Solucin:
Se resuelve de forma directa usando las frmulas:
n!
$ {tn } =
s3
y
1
$ = eas
ta
Por lo tanto el resultado es:
1 1 1 1
$ + + = t + 1 + e2t
s2 s s 2
Problema 5.
1 5
$ 2
s + 49
a
Solucin: Por la frmula $ {senat} = s2 +a2 , se completa la transfor-
mada
5 1 7 7
$ 2
= sen7t
7 s + 49 5
Problema 6.
1 4s
$ 2
4s + 1
Solucin:
Se divide entre 4 para que se pueda resolver por la transformada del
coseno
1 s 1
$ 1 = cos t
s2 + 4 2
134 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Problema 7.
1 2s 6
$
s2 + 9
Se separa la transformada
1 2s 1 6
$ $
s2 + 9 s2 + 9
Se completa la transformada
1 s 1 3
2$ 2$ = 2 cos 3t 2sen3t
s2 + 9 s2 + 9
Problema 8.
1 1
$
s2 (s2 + 4)
Solucin:
Se resuelve por fracciones parciales:
1 A B Cs + D
= + 2+ 2
s2 (s2 + 4) s s (s + 4)
1 = s3 (A + C) + s2 (B + D) + 4 (A + B)
1 1
B = , C = 0, A = 0, D =
4 4
Se sustituyen los valores y se completa la transformada para obtener el
resultado.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1
$ 2
+ $ 2
= $ 2
+ $ 2
= t+ sen2t
4 s 4 s +4 4 s 8 s +4 4 8
5.1. TRANSFORMADA INVERSA 135
Problema 9.
1 s
$ 2
(s + 4) (s + 2)
Solucin:
Se realizan fracciones parciales
s As + B C
= 2 +
(s2 + 4) (s + 2) (s + 4) (s + 2)
s = s2 (A + C) + s (B + 2A) + 2B + 4C
1 1 1
B= , C= , A=
2 4 4
Se sustituyen los valores y se resuelve:
1 1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1
$ 2
+ $ 2
+ $ = cos 4t+ sen2t+ e2t
4 (s + 4) 2 (s + 4) 4 (s + 2) 4 4 4
Problema 10.
1 1
$
s2 + 3s
Solucin: Se factoriza el denominador, y se realizan fracciones parciales.
1 1 1 1
$ =$
s2 + 3s s (s + 3)
1 A B A(s + 3) + B(s)
= + =
s (s + 3) s s+3 s (s + 3)
1 = A (s + 3) + B (s) = (A + B) s + 3A
3A = 1
1 1
A= , B =
3 3
136 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Problema 11.
1 0.9s
$
(s 0.1) (s + 0.2)
Solucin: Se aplican fracciones parciales, una vez obtenidos los valores,
se sustituyen y se aplica a cada una su transformada.
0.9s A B
= +
(s 0.1) (s 0.2) s 0.1 s + 0.2
A = 0.3, B = 0.6
1 0.9s 1 1 1 1
$ = 0.3$ +0.6$ = 0.3e0.1t +0.6e0.2t
(s 0.1) (s + 0.2) s 0.1 s + 0.2
Problema 12.
1 1
$
s2 (s2 + 4)
Solucin: Se realizan fracciones parciales.
1 A B Cs + D
+ 2+ 2
=
s2 (s2
+ 4) s s s +4
1 = A (s) s2 + 4 + B s2 + 4 + (Cs + D) s2
1 1
A = 0, B = , C = 0, D =
4 4
Una vez encontrados los valores, se sustituyen en las transformadas, y se
aplica la transformada inversa
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 137
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1
$ = $ $ = t $ = t sen2t
s2 (s2 + 4) 4 s2 4 2
s +4 4 8 2
s +4 4 8
La funcin escaln
unitario u(t a) se define como
0 si o t < a
u(t a) =
1 si t a
Segundo teorema de traslacin
Si F (s) = $ {f (t)} y a > 0, entonces
a = 10, y f (t) = t
1
F (s) =
s2
1
F (s a) =
(s 10)2
1
$ te10t =
(s 10)2
Problema 2.
$ te6t
Solucin: Del primer teorema de traslacin:
a = 6, f (t) = t
1
F (s) =
s2
1
F (s a) =
(s + 6)2
1
$ te6t =
(s + 6)2
Problema 3.
$ t3 e2t
Solucin:
a = 2, f (t) = t3
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 139
F (s) = $ {f (t)} = $ t3
6
F (s) =
s4
6
F (s a) =
(s + 2)4
6
$ t3 e2t =
(s + 2)4
Problema 4.
$ et sen3t
Solucin:
a=1
f (t) = sen3t
3
F (s) =
s2 +9
3
F (s a) =
(s 1)2 + 9
3
$ et sen3t =
(s 1)2 + 9
Problema 5.
$ e5t senh3t
140 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Solucin:
a = 5, f (t) = senh3t
3
F (s) = $ {f (t)} = $ {senh3t} =
s2 9
3
F (s a) =
(s 5)2 9
3
$ e5t senh3t =
(s 5)2 9
Problema 6.
$ et sen2 t
Solucin: A partir del primer teorema de traslacin:
1 1
a = 1, f (t) = sen2 t = cos 2t
2 2
1 1 1 1
F (s) = $ {f (t)} = $ cos 2t = $ {1} $ {cos 2t}
2 2 2 2
1 1 s
F (s) = ( 2 )
2s 2 s + 4
1 1 s+1 1 1 s+1
F (s a) = ( )=
2(s + 1) 2 (s + 1)2 + 4 2 (s + 1) (s + 1)2 + 4
5t 1 1 s+1
$ e senh3t =
2 (s + 1) (s + 1)2 + 4
Problema 7.
1 1
$
(s + 2)3
Solucin:
Recordando que:
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 141
1 1 1 1 1 2
$ =$ |ss+2 = $1 |ss+2
(s + 2)3 s3 2 s3
1 1
$ 1
= t2 e2t
(s + 2)3 2
Problema 8.
1 s
$ 2
s + 4s + 5
Solucin:
s s s
= 2 =
(s2 + 4s) + 5 (s + 4s + 4) + 1 (s + 2)2 + 1
Sustituyendo:
1 s 1 s+22
$ =$ =
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
1 s+2 1 1
=$ |ss2 2$ |ss+2
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
1 s 1 1
$ 2
2$ 2
= e2t cos t 2e2t sent
s +1 s +1
Problema 9.
1 s
$
(s + 1)2
Solucin:
Utilizando fracciones parciales:
142 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
s A B
2
= +
(s + 1) s + 1 (s + 1)2
s A(s + 1) + B
2
=
(s + 1) (s + 1)2
s = As + A + B
A=1
B = 1
Sustituyendo:
1 1 1 1 1 1 1 1
$ $ 2
=$ $ 2
|ss+1 = et tet
s+1 (s + 1) s+1 (s + 1)
Problema 10.
$ {(t 1)u(t 1)}
Solucin: En el segundo teorema de traslacin:
a=1
f (t 1) = t 1
f (t) = t
1
$ {f (t)} = $ {t} =
s2
Finalmente:
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 143
es
$ {(t 1)u(t 1)} =
s2
Problema 11.
$ (t 1)3 et1 u(t 1)
Solucin: Se usa el segundo teorema de traslacin.
a = 1, f (t 1) = (t 1)3 et1
f (t) = t3 et
$ {f (t)} = $ t3 et
Como:
$ {t3 } = s64
6
F (s a) = (s1)4
Finalmente:
6es
$ (t 1)3 et1 u(t 1) =
(s 1)4
Problema 12.
1 e2s 1 1 2s
$ =$ e
s3 s3
Solucin: Usando el segundo teorema de traslacin en su forma inversa:
a=2
1
F (s) =
s3
1
f (t) = t2
2
144 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
(t 2)2
f (t a) =
2
Por lo que finalmente:
1 e2s (t 2)2
$ = u(t 2)
s3 2
Problema 13.
$ {t cos 2t}
Solucin:
Recordando que:
dF (s)
$ {tf (t)} =
ds
Donde:
f (t) = cos 2t
s
F (s) = $ {f (t)} = $ {cos 2t} =
s2 +4
2 2
d s (s + 4) s(2s) s + 4 2s2
$ {tf (t)} = = = =
ds s2 + 4 (s2 + 4)2 (s2 + 4)2
2
s + 4 s2 4
$ {tf (t)} = =
(s2 + 4)2 (s2 + 4)2
Finalmente:
s2 4
$ {t cos 2t} =
(s2 + 4)2
Problema 14.
$ te2t sen6t
Solucin:
Recordando que:
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 145
dF (s)
$ {tf (t)} =
ds
F (s) = $ {f (t)} = $ e2t sen6t
Si f (t) = sen6t
6
F (s) =
s2 + 36
6
F (s a) =
(s 2)2 + 36
Sustituyendo:
2t d 6 6(2s 4)
$ te sen6t = =
2
ds (s 2) + 36 [(s 2)2 + 36]2
Finalmente:
12s 24
$ te2t sen6t =
[(s 2)2 + 36]2
Problema 15.
1 s
$
(s + 1)2
2
dF (s)
$ {tf (t)} =
ds
n o
1 dF (s)
$ ds
= tf (t)
146 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Como:
d 1 2s
( 2 )= 2
ds s + 1 (s + 1)2
s 1 d 1
= ( 2 )
(s2 + 1)2 2 ds s + 1
1 s 1 1 d 1 1 1
$ =$ ( 2 ) = (tsent) = tsent
(s2 + 1)2 2 ds s + 1 2 2
Recordando que:
Finalmente:
2 4e3s
$ {f (t)} =
s s
Problema 17. Exprese cada funcin en trminos de funciones escaln
unitario. Determine la transformada de Laplace de la funcin respectiva.
0, si 0 t < 1
f (t) =
t2 , si t 1
Solucin:
Recordando:
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 147
$ {f (t)} = $ (t 1)2 u(t 1) + 2(t 1)u(t 1) + u(t 1)
Problema 18.
f (t) = u(t a) u(t b)
Solucin:
$ {f (t)} = $ {u(t a)} $ {u(t b)}
eas ebs
$ {f (t)} =
s s
Problema 19.
1 1 es
f (t) = $
s2 s2
Solucin:
1 1 1 s 1
f (t) = $ $ e 2
s2 s
Por lo tanto:
f (t) = t (t 1)u(t 1)
d
Problema 20. Aplicar la propiedad f (t) = 1t $1 ds
F (s) para eval-
uar la transformada inversa
148 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1 s3
$ ln
s+1
Solucin:
$1 {ln(s 3) ln(s + 1)}
Por lo que:
d 1
(ln(s 3)) =
ds s3
d 1
(ln(s + 1)) =
ds s+1
1 1 1 1 1
f (t) = $ ln $ ln
t s3 s+1
1 3t
f (t) = e et
t
e3t et
f (t) = +
t t
et e3t
f (t) =
t
Problema 21. Determinar
$ (t2 3t)u(t 2)
reescribindolo en trminos de potencias de t 2.
Solucin:
Si
g(t) = t2 3t = (t 2)2 3(t 2) + 4t 4 6
g(t) = (t 2)2 + (t 2) 2
2 1 2
$ (t2 3t)u(t 2) = $ (t 2)2 + (t 2) 2 u(t 2) = e2s 3
+ 2
s s s
5.3. DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIDICAS 149
Teorema de convolucin
Si f (t) y g(t) son funciones seccionalmente continuas en [0, ) y de orden
exponencial, entonces
d t
Problema 1. Aplique el resultado dt
e = et y la ecuacin $ {f 0 (t)} =
sF (s) f (0) para evaluar $ {et }
Solucin:
Se sabe que
1
$ et =
s1
Si f (t) = et , f (0) = 1
Por lo tanto:
$ {f (t)} = sF (s) 1
F (s) = sF (s) 1
F (s)(s 1) = 1
1
F (s) =
s1
1
$ et =
s1
d 2
Problema 2. Aplique el resultado dt cos t = sen2t y la ecuacin
$ {f 0 (t)} = sF (s) f (0) para evaluar $ {cos2 t} .
Solucin:
Si F (s) = $ {cos2 t}, f (0) = cos2 (0) = 1
$ {sen2t} = sF (s) 1
2
= sF (s) 1
s2 +4
2 s2 + 2
sF (s) = 1 =
s2 + 4 s2 + 4
s2 + 2
F (s) =
s(s2 + 4)
Problema 3. Suponga que una funcin y(t) cuenta con las
propiedades y(0) = 1 y y(0) = -1. Determine la transformada
Laplace de la siguiente expresin.
5.3. DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIDICAS 151
y 00 + 3y 0
Solucin: Se aplica la expresin para la derivada de una tranformada y
las condiciones, de lo que queda, factorizamos Y (S), y a lo dems lo despe-
jamos.
Y (s) s2 + 3s s + 1 3 = 0
Y (s) s2 + 3s s 2 = 0
Y (s) s2 + 3s = s + 2
s+2
Y (s) =
s2 + 3s
Aplicamos fracciones parciales, y a los valores encontrados los sustituimos,
aplicando la transformada inversa.
s+2 A B
2
= +
s + 3s s s+3
s + 2 = A (s + 3) + B(s)
3
A=
2
1
B=
3
1 2 1 1 1 1 1 2 1
y (t) = $ {Y (s)} = $ + $ = + e3t
3 s 3 s+3 3 3
Problema 4. Suponga que una funcin y(t) tiene las propiedades y(0) =
2 y y 0 (0) = 3. Despeje la transformada de Laplace $ {y(t)} = Y (s).
152 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
y 00 2y 0 + y = 0
Y (s) s2 2s + 1 2s 3 + 4 = 0
Y (s) (s 1)2 = 2s 1
2s 1
Y (s) =
(s 1)2
Problema 5. Z t
$ e d
0
Solucin:
Se utiliza la frmula de la derivada de una integral:
Z t
F (s)
$ f ( )d =
0 s
1
en este caso f ( ) = e , F (s) = s1
, por lo tanto:
Z t
1
$ e d =
0 s (s 1)
Problema 6. Z t
t
$ e d
0
Z t
$ f ( )g(t )d = F (s)G(s)
0
4! 24
$ t4 = 5 = 5
s s
48
$ t2 t4 = 8
s
Problema 8.
$ et et cos t
Solucin: Al igual que en el problema anterior:
1
$ et =
s+1
Para encontrar $ {et cos t} se hace una traslacin:
s s1
$ et cos t = | ss1 =
s2 + 1 (s 1)2 + 1
154 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
s1
$ et et cos t =
(s + 1) (s 1)2 + 1
Problema 9.
1 1
$
s (s + 1)
Solucin: Se utiliza el teorema de convolucin en su forma inversa:
1 1 1 1 1
$ =$ = t et
s (s + 1) s s+1
" a 2a #
1 1 st 1 st
$ {f (t)} = e + e
1 e2as s 0 s a
1 1 as 1 1 2as 1 as
$ {f (t)} = e + + e e
1 e2as s s s s
1 1 2 as 1 2as (1 2eas + e2as )
$ {f (t)} = e + e =
1 e2as s s s s (1 e2as )
1
sY (s) y(0) Y (s) =
s
1
sY (s) 0 Y (s) =
s
1
sY (s) Y (s) =
s
factorizamos Y (s) y la despejamos:
1
Y (s)(s 1) =
s
1
Y (s) =
s(s 1)
1 1
$ Y (s) =
s(s 1)
y(t) = et 1
Problema 2.
dy
+ 2y = t, y (0) = 1
dt
Solucin:
dy
$ + 2y = t
dt
156 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Resolviendo la transformada:
1
sY (s) y (0) + 2Y (s) =
s2
Aplicando la condicin inicial
1
sY (s) + 1 + 2Y (s) =
s2
Factorizando y despejando a Y (S):
1
Y (s) (s + 2) = 1
s2
1 1
Y (s) =
s2 (s + 2) s + 2
Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:
1 1 1 1 1
y (t) = $ {Y (s)} = $ $
s2 (s + 2) s+2
Resolviendo por fracciones parciales:
1 A B C
= + +
s2 (s + 2) s s2 (s + 2)
Encontrando los valores de A, B, y C:
1
A=
4
1
B=
2
1
C=
4
Sustituyendo los valores:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
y (t) = $ + $ + $ $
4 s 2 s2 4 s+2 s+2
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 157
1 1 1
y (t) = + t + e2t e2t
4 2 4
1 1 3
y (t) = + t e2t
4 2 4
Problema 3.
y 0 + 4y = e4t , y(0) = 2
Solucin:
$ y 0 + 4y = e4t
Resolviendo la transformada:
1
sY (s) y(0) + 4Y (s) =
s+4
Aplicando la condicin:
1
sY (s) 2 + 4Y (s) =
s+4
Factorizando y despejando a Y (S):
1
Y (s) (s + 4) = +2
s+4
1 2
Y (s) = 2 +
(s + 4) s+4
1
y (t) = $ 1 + 2e4t
s2
ss+4
158 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Problema 4.
y 00 + 5y 0 + 4y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0
Solucin:
$ {.y 00 + 5y 0 + 4y = 0}
Resolviendo la transformada:
s 5
Y (s) = +
(s + 4) (s + 1) (s + 4) (s + 1)
4
A=
3
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 159
1
B=
3
5 C D
= +
(s + 4) (s + 1) s+4 s+1
5
C=
3
5
D=
3
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:
4 1 1 1 1 1 5 1 1 5 1 1
y (t) = $ $ $ + $
3 s+4 3 s+1 3 s+4 3 s+1
4 1 5 5 1 4
y (t) = e4t et e4t + et = e4t + et
3 3 3 3 3 3
Problema 5.
y 00 6y 0 + 9y = t, y (0) = 0, y 0 (0) = 1
Solucin:
$ {y 00 6y 0 + 9y = t}
Resolviendo la transformada:
1
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) 6 (sY (s) y (0)) + 9sY (s) =
s2
Aplicando las condiciones iniciales:
1
s2 Y (s) 1 6sY (s) + 9sY (s) =
s2
160 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1 1
Y (s) = 2 +
s2 (s 3) (s 3)2
Realizando la inversa para obtener y(t):
1 1 1 1
y (t) = $ +$
s2 (s 3)2 (s 3)2
Resolviendo por fracciones parciales:
1 A B C D
2 = + 2+ +
s2 (s 3) s s s 3 (s 3)2
2 1 2 3t 1 1 1
1 1
y (t) = + t e + $ s2 +$ s2
27 9 27 9 ss3 ss3
2 1 2 1 2 1 2 10
y (t) = + t e3t + te3t + te3t = + t e3t + te3t
27 9 27 9 27 9 27 9
Problema 6.
Solucin:
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 161
$ {.y 00 + y = sin t}
Resolviendo la transformada:
1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =
s2 +1
Aplicando las condiciones iniciales:
1
s2 Y (s) s + 1 + Y (s) =
s2 +1
Despejando y factorizando a Y (S):
1
Y (s) s2 + 1 = +s1
s2 +1
1 s 1
Y (s) = 2 + 2 2
(s2 + 1) s +1 s +1
Z t Z t
sin t sin t = sin sin (t ) d = sin (sin t cos cos t sin ) d
0 0
sin3 t 1 1
sin t sin t = t cos t + sin cos2 t
2 2 2
162 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1 1
y (t) = sin t t cos t + cos t sin t
2 2
1 1
y (t) = cos t t cos t sin t
2 2
Problema 7.
Solucin:
$ y 00 y 0 = et
Resolviendo la transformada:
s
s Y (s) sy (0) y (0) (sY (s) y (0)) = 2
2 0
s + 1 ss1
1
Y (s) =
s (s2 2s + 2)
1 1
y (t) = $ 2
s (s 2s + 2)
Resolviendo por fracciones parciales:
1 A Bs + C
= + 2
s (s2 2s + 2) s (s 2s + 2)
Obteniendo valores:
1 1
A= , B= , C=1
2 2
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:
1 1 1 1 1 s 1 1
y (t) = $ $ +$
2 s 2 (s 1)2 + 1 (s 1)2 + 1
1 1 s1+1 1
y(t) = $1 +$ 1
2 2 (s 1)2 + 1 s2 + 1
ss1
!
1 1 s1 1
y (t) = $1 + $1 + et sin t
2 2 (s 1)2 + 1 ss1 (s 1)2 + 1
1 1 s 1
1
y (t) = $1
+$ + et sin t
2 2 2
s + 1 ss1 2
s + 1 ss1
1 1 t 1
y (t) = e cos t et sin t + et sin t
2 2 2
1 1 t 1
y (t) = e cos t + et sin t
2 2 2
Problema 8.
Solucin:
$ y (4) y = 0
Resolviendo la transformada:
s4 Y (s) s3 + s Y (s) = 0
s (s2 1) s
Y (s) = 2 2
= 2
(s 1) (s + 1) (s + 1)
s
Y (s) =
(s2 + 1)
y (t) = cos t
Problema 9.
0 0, 0 t < 1
y + y = f (t) , y (0) = 0, en donde f (t) =
5, t 1
Solucin:
Tomando en cuenta la condicion inicial se sabe que f (t) es:
f (t) = 5u(t 1)
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 165
$ {y 0 + y = 5u(t 1)}
Resolviendo la transformada:
es
sY (s) y(0) + Y (s) = 5
s
Aplicando las condiciones iniciales:
es
sY (s) + Y (s) = 5
s
Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:
es
Y (s) (s + 1) = 5
s
es
Y (s) = 5
s (s + 1)
Obteniendo valores:
A = 1, B = 1
y (t) = 5u (t 1) 5e(t1) u (t 1)
y (t) = 5u (t 1) 1 e(t1)
Problema 10.
Solucin:
$ {y 00 + 4y = sentu (t 2)}
Resolviendo la transformada:
e2s
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 4Y (s) =
s2 + 1
Aplicando las condiciones iniciales:
e2s
s2 Y (s) s + 4Y (s) =
s2 + 1
Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:
e2s
Y (s) s2 + 4 = 2 +s
s +1
e2s s
Y (s) = 2 2
+ 2
(s + 1) (s + 4) (s + 4)
Realizando la inversa obtenemos a y(t):
1 e2s 1 s
y (t) = $ +$
(s2 + 1) (s2 + 4) (s2 + 4)
Resolviendo por fracciones parciales:
1 As + B Cs + D
= 2 + 2
(s2 2
+ 1) (s + 4) (s + 4) (s + 1)
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 167
1 1
y (t) = sen2 (t 2) u (t 2) + sen (t 2) u (t 2) + cos 2t
6 3
Realizando la transformada:
1 1
F (s) + 2
F (s) = 2
s s
Factorizando y despejando a F (S):
1 1
F (s) 1 + 2 = 2
s s
s2 + 1 1
F (s) =
s2 s2
s2
F (s) =
s2 (s2 + 1)
168 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1
F (s) =
s2 +1
Realizando la inversa obtenemos f (t):
1 1
f (t) = $
s2 + 1
f (t) = sin t
Problema 12. Z t
t
f (t) = te + f (t ) d
0
Solucin:
Z t
t
$ f (t) = te + f (t ) d
0
Realizando la transformada:
1 F (s)
F (s) = 2 +
(s 1) s2
F (s) 1
F (s) =
s2 (s 1)2
1 1
F (s) 1 2 =
s (s 1)2
s2 s2
F (s) = =
(s2 1) (s 1)2 (s + 1) (s 1)3
1 s2
y (t) = $
(s + 1) (s 1)3
Resolviendo por fracciones parciales:
s2 A B C D
3 = + + 2 +
(s 1) (s 1) s + 1 s 1 (s 1) (s 1)3
Obteniendo los valores:
1 1 3 1
A= , B= , C= , D=
8 8 4 4
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:
1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 D
f (t) = $ + $ + $ + $
8 s+1 8 s1 4 (s 1)2 4 (s 1)3
1 1 3 1
f (t) = et + et + tet + t2 et
8 8 4 8
Problema 13.
Z t
0
y (t) = t sin t y ( ) d, y(0) = 0
0
Solucin:
Z t
0
$ y (t) = t sin t y ( ) d
0
Resolviendo la transformada:
1 1 Y (s)
sY (s) y(0) = 2
s s +1 s
Aplicando la condicin inicial:
1 1 Y (s)
sY (s) = 2
s s +1 s
170 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Y (s) 1 1
sY (s) + = 2
s s s +1
1 1 1
Y (s) s + = 2
s s s +1
s2 + 1 1 1
Y (s) = 2
s s s +1
1 s
Y (s) =
s2 + 1 (s2 + 1)2
Z t
1
cos t sin t = cos sin(t )d = t sin t
0 2
Sustituyendo y resolviendo la transformada inversa restante:
1
y(t) = sin t t sin t
2
E(t) = VR + VL + VC
Z t
di 1
0.005 + i + i ( ) d = 100 [1 u (t 1)]
dt 0.02 0
I(s) 1 es
sI(s) i(s) + 200I(s) + 10000 = 2000
s s s
s 2000 2000es
I(s) =
s + 200s + 10000 s s
20000 200000es
I(s) =
s + 200s + 10000 s + 200s + 10000
Realizando la inversa para obtener i(t):
1 1 1 es
i(t) = 20000L 20000L
s + 200s + 10000 s + 200s + 10000
1 1 1 es
i(t) = 20000L 20000L
(s + 100)2 (s + 100)2
s
1 e
i(t) = 20000L 1 20000L1
s2 s2
ss+100 ss+100
Solucin:
Tomando en cuenta que R, C, E0 y k son constantes:
dq 1
R + q = E0 ekt
dt C
Dividiendo la ecuacin entre la resistencia:
dq 1 E0 ekt
+ q=
dt RC R
Resolviendo la transformada:
dq 1 E0 ekt
$ + q=
dt RC R
1 E0
sQ(s) q(0) + Q (s) =
RC R (s + k)
sRC + 1 E0
Q(s) =
RC R (s + k)
E0 RC
Q(s) =
R (s + k) (RCs + 1)
E0 C
Q(s) =
(s + k) (RCs + 1)
EoC A B
= +
(s + k) (RCs + 1) (s k) (RCs + 1)
Obteniendo valores:
EoC EoC 2 R
A= , B=
1 kRC (1 kRC)
( )
EoC kt EoC 2 R 1 1 1
q(t) = e $ 1
1 kRC (1 kRC) RC s + RC
EoC kt EoC t
q(t) = e e RC
1 kRC (1 kRC)
EoC kt t
q(t) = e e RC
1 kRC
E(t) = VR + VC
De donde:
q dq
VR = Ri, VC = , i=
C dt
El voltaje total es:
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 175
E (t) = 5u (t 3)
Sustituyendo valores:
dq q
R + = 5u (t 3)
dt C
dq 1
2.5 + q = 5u (t 3)
dt 0.08
Dividiendo la ecuacin entre la resistencia:
dq
+ 5q = 2u (t 3)
dt
Aplicando la transformada y resolviendo:
dq
$ + 5q = 2u (t 3)
dt
e3s
sQ(s) q(0) + 5Q(s) = 2
s
Aplicando la condicin inicial:
e3s
sQ(s) + 5Q(s) = 2
s
Factorizando y despejando a Q(S):
e3s
Q(s) (s + 5) = 2
s
e3s
Q(s) = 2
s (s + 5)
Realizando la transformada inversa para obtener q(t):
3s
1 e
q(t) = 2$
s (s + 5)
176 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Obteniendo valores:
1 1
A= , B=
5 5
Sustituyendo los valores en la transformada inversa:
3s
1 1 e3s 1 1 e
q(t) = 2 $ L
5 s 5 (s + 5)
2 2
q(t) = u (t 3) e5(t3) u (t 3)
5 5
E(t) = VR + VL + VC
di q
E(t) = iR + L +
dt C
dq
i=
dt
dq d2 q q
E(t) = R +L 2 +
dt dt C
Sustituyendo valores:
dq d2 q q
120 sin 10t = 20 + 2 +
dt dt 0.01
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 177
d2 q dq
2
+ 20 + 100q = 120 sin 10t
dt dt
Aplicando la transformada y resolviendo:
2
dq dq
$ + 20 + 100q = 120 sin 10t
dt2 dt
1200
s2 Q(s) sq(0) q0 (0) + 20sQ(s) 20q(0) + 100Q(s) =
s2+ 100
Aplicando las condiciones iniciales:
1200
s2 Q(s) + 20sQ(s) + 100Q(s) =
s2 + 100
Factorizando y despejando a Q(S):
1200
Q(s) s2 + 20s + 100 =
s2 + 100
1200
Q(s) (s + 10)2 =
s2+ 100
1200
Q(s) =
(s + 10)2 (s2 + 100)
Obteniendo valores:
178 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
3 3
A = , B = 0, C = , D = 6
5 5
Sustituyendo los valores en la transformada inversa:
3 1 1 3 1 1 1 1
q(t) = $ + $ + 6$
5 s2 + 100 5 s + 10 (s + 10)2
3 3
q(t) = sin 10t + e10t + 6te10t
10 5
Aplicando la condicin inicial de i(0) = 0 :
3
i(t) = cos 10t 6e10t 60te10t + 6e10t
5
3
i(t) = cos 10t 60te10t
5
Chapter 6
SERIES DE FOURIER
Z a/2 Z a/2
f (x)dx = 2 f (x)dx (6.1)
a/2 0
Z a/2
f (x)dx = 0 (6.2)
a/2
179
180 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
10
-3 -2 -1 00 1 2 3
-5
-10
1.5
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
-0.5
-1
-1.5
2.5
1.5
0.5
-6 -4 -2 0 0 2 4 6 8 10 12
X
X
f (x) = a0 + an cos nx + bn sin nx (6.3)
n=1 n=1
Z +
1
an = f (x) cos nxdx, n = 1, 2, 3, ... (6.5)
Z +
1
bn = f (x) sin nxdx, n = 1, 2, 3, ... (6.6)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 183
Z + +
1 nx 1 2 nx 2 n
an = cos( ) dx = sin ( ) = sin ( )
0 2 n 2 0 n 2
1 2
S1 = 2
+
cos x
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S2 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x)
184 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S3 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S4 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x 17 cos 7x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S5 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x 17 cos 7x + 19 cos 9x)
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 185
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S6 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x 17 cos 7x + 19 cos 9x 1
11
cos 11x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
186 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
La funcin
se escribe de la siguiente forma:
0 < x < 0
f (x) = ; T = 2
1 0<x<
Como la funcin es peridica, en general la grfica tiene la forma que se
muestra en la siguiente figura:
0.8
0.6
0.4
0.2
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
1
bn = (1 (1)n )
n
Por lo tanto
1 1 X (1 (1)n )
f (x) = + sin nx
2 n=1 n
La aproximacin de la funcin por medio de la serie de Fourier se muestra
en las siguientes figuras, se muestra la comparacin de la funcin f (x) con
varias sumas parciales en el intervalo (, ):
S1 (x) = 12 + 2 sin x, cuando n = 2 el coeficiente a2 = 0, por lo tanto
S1 (x) = S2 (x)
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 187
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S3 (x) = 2
+ 2 (sin x + 13 sin 3x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S5 (x) = 2
+ 2 (sin x + 13 sin 3x + 15 sin 5x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S7 (x) = 2
+ 2 (sin x + 13 sin 3x + 15 sin 5x + 17 sin 7x)
188 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
-0.5
-1
Z " Z Z Z + #
+ 2
1 1 2
a0 = f (x)dx = dx + dx dx =
2 2 2
2
1 h i
+ + + =0
2 2 2 2 2
" Z Z Z + #
2
1 2
an = cos nxdx + cos nxdx cos nxdx =
2
2
1 h n n n n i
sin + sin (n) + sin sin sin (x) + sin
n 2 2 2 2
4 n
an =sin
n 2
Por lo tanto la serie de Fourier es:
4 X sin n 2
f (x) = cos nx
n
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
190 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
10
-8 -6 -4 -2 00 2 4 6 8
Z +
1 2 1 3 3 2
a0 = x dx = + =
2 2 3 3 3
Z +
1
an = x2 cos nxdx
+
1 x2 2 x 1
an = sennx + cos nx 2 sennx
n n n n
h 2 i
1
senn + 2
cos n 2
senn
n n2 n3
an = h i
2 sen(n) 22 cos(n) 23 sen(n)
n n n
192 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
1 2 2 4 4
an = 2
cos n + 2 cos n = 2
cos n = 2 (1)n.
n n n n
Por lo tanto
2 X
(1)n
f (x) = +4 2
cos nx
3 n=1
n
2
Se muestran ahora dos sumas parciales de Fourier: S1 (x) = 3
4 cos x
2
y S2 (x) = 3 4 cos x + cos 2x:
10
8 8
6 6
4
4
2
2
-3 -2 -1 00 1 2 3
-3 -2 -1 00 1 2 3
2.5
1.5
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 193
Como se observa f (x) es una funcin par, por lo tanto solo hay que
calcular a0 y a1 :
Z 0 Z +
1 1 x2 0 x2 +
a0 = ( + x)dx + ( x)dx = (x + ) | +(x ) |0 =
2 0 2 2 2
1 2 2 2 2
a0 = + ) =
2 2 2
1 2
a0 = ( ) =
2 2
Z 0 Z +
1
an = ( + x) cos nxdx + ( x) cos nxdx
0
R
Se realiza primero por partes la integral x cos nxdx:
u = x; du = dx
dv = cos nx; v = n1 sin nx
Z Z
x 1 x 1
x cos nxdx = sin nx sin nxdx = sin nx + 2 cos nx
n n n n
Luego se sustituye en an
0
1 x 1
an = sin nx + sin nx + 2 cos nx +
n n n
+
1 x 1
sin nx sin nx 2 cos nx
n n n 0
1 1 1 1 1 1 2
an = 2
2 cos n + 2 cos n + 2 = (1 cos n)
n n n n n2
Por lo tanto la serie de Fourier queda como:
2X 1
f (x) = + (1 (1)n ) cos nx
2 n=1 n2
Se muestran cuatro sumas parciales que ilustran el proceso de aproxi-
macin a la funcin:
2
S1 (x) = + (2 cos x)
2
194 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
2 2
S3 (x) = + (2 cos x + cos 3x)
2 9
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
2 2 2
S5 (x) = + (2 cos x + cos 3x + cos 5x)
2 9 25
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 195
2 2 2 2
S7 (x) = + (2 cos x + cos 3x + cos 5x + cos 7x)
2 9 25 49
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
1.5
0.5
-1 00 1 2 3 4
-0.5
-1
-1.5
1.5
0.5
-6 -4 -2 0 0 2 4 6
-0.5
-1
-1.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
Z /2 Z /2 Z /2
1
= [ sin nxdx x sin nxdx + x sin nxdx+
/2
Z + Z +
1 /2
+ sin nxdx x sin nxdx] = [ cos nx | cos nx |+
/2
/2 /2 n n
Z /2 Z /2 Z +
x sin nxdx + x sin nxdx x sin nxdx]
/2 /2
R
La integral x sin nxdx se resuelve por partes:
u=x dv = sin xdx
du = dx v = n1 cos nx
Por lo tanto:
Z Z
x 1 x 1
x sin nxdx = cos nx + cos nxdx = cos nx + 2 sin nx
n n n n
Sustituyendo y evaluando:
/2
1 /2 + x 1
bn = { cos nx | cos nx |/2 cos nx + 2 sin nx +
n n n n
/2 +
x 1 x 1
+ cos nx + 2 sin nx cos nx + 2 sin nx }=
n n /2 n n /2
1 n n
bn = { cos( ) cos(n) cos(n) + cos( ) cos(n/2)
n 2 2 2n
1 1 1
sin(n/2)+ cos(n)+ sin(n) cos(n/2)+ sin(n/2)
n2 n n2 2n n2
198 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
1 1 1
cos(n/2) 2 sin(n/2)+ cos(n) 2 sin(n) cos(n/2)+ 2 sin(n/2)}
2n n n n 2n n
1 2 2 n 2 2 2 2 n
bn = cos + cos n + 2
+ 2 sin
n n 2 n n n n 2
4 n
bn = sin
n2 2
si n es par sin n
2
= 0, por lo tanto bn es cero si n es par,
si n es impar sin n
2
= 1, 1, 1, ...
Finalmente la serie de Fourier queda:
X
4 X 1
n
f (x) = bn sin nx = 2
sin sin nx =
n=impar
n=impar n 2
4 1 1
= sin x sin 3x + sin 5x ...
9 25
La aproximacin a la funcin en el intervalo (, ) con uno y dos tr-
minos se observa en las siguientes figuras:
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3 -3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO 199
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
0.5
-4 -2 0 0 2 4
-0.5
-1
Z T /2
4 2n
bn = f (x) sin dx
T 0 T
Z 2/2 Z 1
4 2n 1 cos n
bn = sin x dx = 2 sin (nx) dx = 2
2 0 2 0 n
X
1 cos n
f (x) = 2 sin (nx)
n=1
n
4 sin 3x sin 5x
f (x) = (sin x + + + ...)
3 5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 0 0 1 2 3
La funcin no tiene paridad, por lo tanto hay que calcular todos los
coeficientes de la serie de Fourier:
Z 0 Z 1 1
1 1 x2
a0 = 0dx + xdx =
2 1 0 2 2 0
1
a0 =
4
Z 0 Z 1
an = 0 cos nxdx + x cos nxdx
1 0
u = x; du = dx
204 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
1
dv = cos nx; v = n
sin nx
1
x 1
an = sin nx + 2 2 cos nx
n n 0
1
an = ((1)n 1)
n2 2
Z 0 Z 1
bn = 0 sin nxdx + x sin nxdx
1 0
u = x; du = dx
1
dv = sin nx; v = n cos nx
1
x 1
bn = cos nx + 2 2 sin nx
n n 0
(1)n
bn =
n
1 X 1 1 X (1)n
1 n
f (x) = + 2 [(1) 1] cos nx sin nx
4 n=1 n2 n=1 n
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO 205
1 2
S2 (x) = 4
2
cos x 1 ( sin x + 12 sin 2x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
1 2 2
S3 (x) = 4
2
cos x 9 2
cos 3x 1 ( sin x + 12 sin 2x 13 sin 3x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
206 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-
cin, con periodo T = 2
1 1 < x < 0
f (x) =
2x 0<x<1
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
1 0 x2 1 1
a0 = x|1 + 2 |0 = [1 + 1] = 0
2 2 2
Z +1 Z 0 Z 1
2
an = f (x) cos nx dx = cos nxdx + 2 x cos nxdx
2 1 1 0
2
an = [(1)n 1]
n2 2
Z +1 Z 0 Z 1
2
bn = f (x) sin(nx) dx = sin(nx)dx + 2 x sin(nx)dx
2 1 1 0
1
1 0 x 1
bn = cos(nx) |1 + 2 cos (nx) 2 2 sin(nx)
n n n 0
1 2 1
bn = [1 (1)n ] + [(1)n ] = [1 3(1)n ]
n n n
2 X [(1)n 1] 1 X [1 3(1)n ]
f (x) = cos nx + sin nx
2 n2 n
En las siguientes figuras se muestran cuatro sumas parciales que muestran
como la serie aproxima a la funcin.
S1 (x) = 22 (2 cos(x) + 4 sin(x))
208 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
2
S2 (x) = 2
(2 cos(x)) + 2 (2 sin(x) 12 sin(2x))
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
2
S3 (x) = 2
(2 cos(x) 29 cos 3x)+ 2 (2 sin(x) 12 sin(2x)+ 23 sin(3x))
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
2
S4 (x) = 2
(2 cos(x) 29 cos 3x)+ 2 (2 sin(x) 12 sin(2x)+ 23 sin(3x)
1
4
sin 4x)
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 209
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
X
2n
f (x) = a0 + an cos x, n = 1, 2, ... (6.11)
n=1
T
donde los coeficientes son:
Z T /2
2
a0 = f (x)dx (6.12)
T 0
Z T /2
4 2n
an = f (x) cos xdx, n = 1, 2, ... (6.13)
T 0 T
De la misma forma si f (x) es una funcin impar, entonces la serie de
Fourier es una serie senoidal de Fourier
X
2n
f (x) = bn sin x, n = 1, 2, ... (6.14)
n=1
T
donde los coeficientes son:
210 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
Z
4 T /2 2n
bn = f (x) sin xdx, n = 1, 2, ... (6.15)
T 0 T
Problema 1. Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-
cin:
1 /2 < x < /2
f (x) = ; T = 2
0 /2 < x < 3/2
Solucin: La funcin peridica se muestra en la figura siguiente, como
se observa hay simetra con respecto al eje y.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
A partir
de la grfica se observa que la funcin es equivalente a la siguiente:
0 (, /2)
f (x) = 1 (/2, /2) con periodo T = 2
0 (/2, )
Esta funcin es par, por lo tanto bn = 0.
Z/2
1 1 1
a0 = dx = =
2 2
0
Z /2
2 2
an = cos (nx) dx = (sin (nx)|/2
0
0 n
2 n
an = sin
n 2
Por lo tanto la serie de Fourier para f (x) queda de la siguiente forma:
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 211
1 2 X sin n
2
f (x) = + cos (nx)
2 n=1 n
1 2 X (1)k
f (x)= + cos (2k + 1) x
2 k=0 (2k + 1)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
212 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1.5
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
-0.5
-1
-1.5
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 213
Este funcin
hR es impar por lo que an = a0 = 0i
2
R
bn = 02 x sin nxdx + ( x) sin nxdx , integrando por partes:
2
u=x
du = dx
dv = sin nxdx
v = n1 cos nx
"Z Z Z #
2 2
bn = x sin nxdx + sin nxdx x sin nxdx
0
2
2
( 2 )
2 x 1 x 1
bn = cos nx + 2 sin nx [cos nx] cos nx + 2 sin nx
n n 0 n 2 n n
2
n 1 n
n
2 2n cos
2
+ n2 sin 2 n
cos n + n
cos
2
bn =
n cos n + 2n cos n
2
n12 sin n
2
2 2 n 4 n
bn = 2
sin = 2
sin
n 2 n 2
En este caso la serie converge muy rpido hacia la funcin, tal como se
muestra en las siguientes figuras en las cuales se ilustran tres sumas parciales:
S1 (x) = 4 sin x
214 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 215
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
Z +
2
an = x cos nxdx
0
Z
2 x + 1 + 2 1 n
an = sin nx|0 sin nxdx = ((1 ) 1) =
n n 0 n
2
an = [(1)n 1]
n2
2 X [(1)n 1]
f (x) = + cos nx
2 n2
216 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
2
S2 (x) = 2
+
(2 cos x 29 cos 3x)
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
2.5
1.5
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
Z
2 x2
an = cos nxdx
0 4
Ya
R 2se haba encontrado que
2
x cos nxdx = xn sin nx + n2x2 cos nx 2
n3
sin nx, por lo tanto:
Z
1 2 1 x2 2x 2
an = x cos nxdx = sin nx + 2 cos nx 3 sin nx =
2 0 2 n n n 0
1 2 1
an = 2
cos n = 2 cos n
2 n n
Por lo tanto:
2 X (1)n
f (x) = + cos nx
12 n=1 n2
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
2
S2 (x) = 12
cos x + 14 cos 2x
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
2
S3 (x) = 12
cos x + 14 cos 2x 19 cos 3x
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 219
1 2 1 1 1
1= + (1 + + ...)
2 3 5 7
1 2 1 1 1
= (1 + + ...)
2 3 5 7
De donde se obtiene lo que se pide, es decir,
1 1 1
= 1 + + ...
4 3 5 7
2
Problema 6. Demostrar que 1 14 + 19 16 1
+ ... = 12
2
Solucin: Se tiene que si f (x) = x4 , x (, ), ya se demostr en
el problema 4 de esta seccin que la serie de Fourier para esta funcin est
dada por:
2 X (1)n
f (x) = + cos nx
12 n=1 n2
2 1 1 1
0= 1+ + ...
12 4 9 16
De donde se obtiene lo que se pide, o sea,
2 1 1 1
=1 + + ...
12 4 9 16
220 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
X
n
f (x) = a0 + an cos x (6.16)
n=1
l
Z l
1
a0 = f (x)dx (6.17)
l 0
Z l
2 n
an = f (x) cos xdx, n = 1, 2, ... (6.18)
l 0 l
X
n
f (x) = bn sin x (6.19)
n=1
l
Z l
2 n
bn = f (x) sin xdx, n = 1, 2, ... (6.20)
l 0 l
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensin par
o una extensin impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensin impar, segn se muestra en la siguiente figura:
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
"Z Z #
/2
2
= x sin nxdx + sin nxdx
0 2 /2
u = x dv = sin nxdx
Hay que hacer una integracin por partes:
du = dx v = n1 cos nx
222 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
Z !
2 x 1 /2
/2
bn = { cos nx |0 + cos nxdx + cos nx |+
/2 }
n n 0 2n
/2
2 x 1
bn = { cos nx + 2 sin nx + cos nx |+
/2 }
n n 0 2n
2 n 1 n n
bn = { cos + 2 sin cos n + cos }
2n 2 n 2 2n 2n 2
2 1 n
bn = { 2 sin cos n}
n 2 2n
2X 1
n
f (x) = ( 2 sin (1)n ) sin nx
n=1 n 2 2n
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.4
0.3
0.2
0.1
Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensin par
o una extensin impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensin impar, segn se muestra en la siguiente figura:
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.2
-0.4
2
Rl
bn = l 0
f (x) sin nx
l
dx realizando el clculo:
Z
8 /4
bn = f (x) sin 4nxdx
0
226 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
"Z Z Z #
/8 /4 /4
8
= x sin 4nxdx + sin 4nxdx x sin 4nxdx
0 4 /8 /8
u=x dv = sin(4nx)dx
Hay que hacer una integracin por partes:
du = dx v = (4n)1 cos(4nx)
R /8
/8 /4
bn = 8 { 4n
x
cos 4nx |0 + 4n 1
0
cos 4nxdx +
16n
cos 4nx | /8
R
x /4 1 /4
4n cos 4nx |/8 + 4n /8
cos 4nxdx }
/8 /8 /4 /4
bn = 8 { 4n
x
cos 4nx |0 1
+ 16n 2 sin 4nx |0
16n x
cos 4nx |/8 + 4n cos 4nx |/8
1 /4
16n 2 sin 4nx |/8 }
bn = 8 { 32n
cos n
2
1
+ 16n n n
2 sin 2 16n cos n + 16n cos 2 + 16n cos n
32n
cos n2
1
+ 16n n
2 sin 2 }
1
bn = 8 { 32n
+ 16n
32n cos n
2
+ 16n2 + 1
16n 2 sin n
2
+ 16n
+
16n
cos n}
8 2 n 1 n
bn = ( ) 2
sin = 2
sin
16n 2 n 2
X
1 X 1
n
f (x) = bn sin 4nx = 2
sin sin 4nx
n=impar
n=impar
n 2
1 1 1
f (x) = sin 4x sin 12x + sin 20x ...
9 25
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Problema 3. Representar la funcin f (x) que se da, mediante
una serie cosenoidal de Fourier.
f (x) = x2 (0 < x < l)
Solucin: Se hace una extensin par, de tal forma que bn = 0,
Z l Z l
1 1 1
a0 = f (x)dx = x2 dx = l2
l 0 l 0 3
Z l nx Z l nx
2 2 2
an = f (x) cos dx = x cos dx
l 0 l l 0 l
u = x2 dv = cos( nxl
)dx
Hacemos la integracin por partes: l
du = 2xdx v = n cos nx
l
nx 2l Z l
2 l 2 nx
an = x sin x sin( )
l n l n l 0
228 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
u = x dv = sin( nx
l
)dx
Hacemos otra vez integracin por partes:
du = dx v = n cos nx
l
l
nx nx Z nx l
2 2 l
an = x sin 2 x cos + cos dx
n l n l l 0
nx nx l
1 2 l l2 nx
= x sin 2 x cos + 2 2 sin
n l n l n l 0
l2 2l2 2l2 4 cos n
an = 2 sin n + 2 2 cos n 3 3 sin n = l2 2 2
n n n n
1 2 4l2 X cos n
nx
f (x) = l + 2 2
cos
3 n=1 n l
1 2 4l2 x 1 2x 1 3x 1 4x
f (x) = l 2 cos cos + cos cos + ...
3 l 4 l 9 l 16 l
2
a0 =
Z l
2 n
an = sin x cos xdx
l 0 l l
6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO 229
Z l
2 (n + 1) (1 n)
an = sin x + sin x dx
l 0 l l
l
1 l x l x
an = cos(n + 1) cos(1 n)
l (n + 1) l (1 n) l 0
1 l l l l
an = cos(n + 1) cos(1 n) + +
l (n + 1) (1 n) (n + 1) (1 n)
esto es vlido solamente si n 6= 1
Por esto el an queda como
1 1 n+1
1 1n
an = 1 (1) 1 (1) , n = 2, 3, 4...
(n + 1) (n 1)
Para encontrar a1 :
Z Z
2 l 1 l 2x 1 2x l
a1 = sin x cos xdx = sin dx = cos | =0
l 0 l l l 0 l 2 l 0
Por lo tanto:
2 1X 1 n+1 1 1n n
f (x) = + (1 (1) ) (1 (1) ) cos x
n=2 (n + 1) (n 1) l
2 1X 1 n+1 1 1n n
f (x) = + (1 (1) ) (1 (1) ) cos x
n=2 (n + 1) (n 1) l
2 2 1 2 1 4 1 6
f (x) = ( cos x + cos x + cos x + ...)
3 l 15 l 35 l
230 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
Chapter 7
Las funciones de Bessel
(n + 1) = n(n) (7.2)
la cual se demuestra fcilmente usando integracin por partes. La ecuacin
(7.1) es una relacin de recurrencia para la funcin gamma.
Como:
Z
(1) = eu du = eu 0 = 1
0
se tiene
Por lo tanto
(n + 1) = n! (7.3)
231
232 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
si se hace u = x2 se obtiene:
Z
2
I =2 ex dx
0
Entonces
Z Z Z Z
2 x2 y 2 2 +y 2 )
I = 2 e dx 2 e dy =4 e(x dxdy
0 0 0 0
1 1 1 1
= 0, = 0, = 0, = 0,
(0) (1) (2) (3)
En la figura 1 se muestra la grfica de la funcin gamma:
(x)
30
20
10
-4 -2 00 2 4
x
-10
-20
-30
x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0 (7.4)
se llama la ecuacin de Bessel de orden n. Esta ecuacin puede resolverse
usando el mtodo de Frobenius en el cual se supone una solucin de la forma:
j=
X
y= aj xj+c
j=
Se P
obtienen y y sus derivadas y se sustituyen
P en la ecuacin de
P Bessel:
2 j+c2 j+c1 2
x
P (j + c)(j + c 1)aj x + x (j + c)aj x +x aj xj+c
n2 aj xj+c = 0
X X X X
(j +c)(j +c1)aj xj+c + (j +c)aj xj+c + aj xj+c+2 n2 aj xj+c = 0
X
(j + c)2 n2 aj + aj2 xj+c = 0
a4 a0
a6 = = ,
6(2n + 6) 2 4 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)
Por lo tanto la solucin en serie se escribe como:
X
y= aj xj+n
n x2 x4 x6
y = a0 x 1 + +
2(2n + 2) 2 4(2n + 2)(2n + 4) 2 4 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)
n x2 x4 x6
y = a0 x 1 + +
22 (n + 1) 24 1 2(n + 1)(n + 2) 26 1 2 3(n + 1)(n + 2)(n + 3)
n (x/2)2 (x/2)4 (x/2)6
y = a0 x 1 + +
1!(n + 1) 2!(n + 1)(n + 2) 3!(n + 1)(n + 2)(n + 3)
J0 (0) = 1, J0 (1) = 0. 7652, J0 (2) = 0. 22389, J0 (3) = 0.26005, J0 (4) = 0. 39715, ...
J0 (x)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.2
-0.4
J1 (x)
0.6
0.4
0.2
-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.2
-0.4
-0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.1
-0.2
-0.3
0.4
0.2
-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.2
-0.4
Estas grficas muestran que las funciones Bessel de orden n con n par son
pares y si n es impar la funcin es impar. Tienen carcter oscilatorio y para
x > 0 son decrecientes, sus races pueden encontrarse de forma aproximada.
Por ejemplo:
Races de 1 2 3 4 5
J0 (x) 2.4048 5.5201 8.6537 11.7915 14.9309
J1 (x) 3.8317 7.0156 10.1735 13.3237 16.4706
J2 (x) 5.1356 8.4172 11.6198 14.7960 17.9598
J3 (x) 6.3802 9.7610 13.0152 16.2235 19.4094
Y0 (x)
0.5
x
0 2 4 6 8 10 12 14
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0.5
x
0 2 4 6 8 10 12 14
0
-0.5
-1
-1.5
-2
r
(x/2)1/2 (x/2)3/2 (x/2)7/2 2 x2 x4
J1/2 (x) = + = 1 +
(1/2) 1!(3/2) 2!(5/2) x 2! 4!
o sea
r
2
J1/2 (x) = cos x (7.14)
x
Las funciones de Bessel pueden obtenerse tambin a partir de la funcin
generatriz:
1 1 X un
e = 1 + u + u2 + u3 + ... =
u
2! 3! n=0
n!
X
(xt/2)m X (x/2t)k
X X
(xt/2)m (x/2t)k
f (x, t) = =
m=0
m! k=0 k! m=0 k=0
m! k!
X
X
(1)k xm+k tmk
f (x, t) =
m=0 k=0
m!k!2m+k
X
X
(1)k xm+k tmk
f (x, t) =
m= k=
m!k!2m+k
Haciendo el cambio m k = n
!
X X
(1)k xn+2k tn X X
(1)k xn+2k
f (x, t) = = tn
n= k=
(n + k)!k!2n n= k=
(n + k)!k!2n+2k
de donde se obtiene
X
f (x, t) = Jn (x)tn
n=
2X
(x/2)(t1/t) 1
e + 2 e(x/2)(t1/t) = Jn (x)ntn1
t x
X
1X
2X
n n
Jn (x)t + 2 Jn (x)t = Jn (x)ntn1
t x
X
X
2X
n n2
Jn (x)t + Jn (x)t = Jn (x)ntn1
x
1 X
(t 1/t)e(x/2)(t1/t) = Jn0 (x)tn
2
1 X
te(x/2)(t1/t) e(x/2)(t1/t) = 2Jn0 (x)tn
t
X
X
X
n+1 n1
Jn (x)t Jn (x)t = 2Jn0 (x)tn
X
X
X
n n
Jn1 (x)t Jn+1 (x)t = 2Jn0 (x)tn
de donde se obtiene
r
2 sin x
J3/2 (x) = cos x
x x
1
J1/2 (x) = J1/2 (x) J3/2 (x)
x
r r
1 1 2 2
J3/2 (x) = J1/2 (x) J1/2 (x) = cos x sin x =
x x x x
244 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
r
2 cos x
J3/2 (x) = sin x +
x x
Problema 3. A partir de la definicin de Jn (x) y Jn (x) demuestre
las siguientes identidades:
a) Z
xn Jn1 (x)dx = xn Jn (x) (7.20)
o en forma equivalente:
d n
[x Jn (x)] = xn Jn1 (x)
dx
b) Z
xn Jn+1 (x)dx = xn Jn (x) (7.21)
o en forma equivalente:
d n
x Jn (x) = xn Jn+1 (x)
dx
Solucin: a) La funcin de Bessel de orden n (ec. 7.7) se puede escribir
como:
X
(1)r ( x2 )n+2r
Jn (x) = (7.22)
r=0
r!(n + r + 1)
A partir de esta relacin:
X
(1)r ( x )n+2r1
2
Jn1 (x) =
r=0
r!(n + r)
R R P
(1)r ( x2 )n+2r1
R
P (1)r ( x2 )n+2r1
xn Jn1 (x)dx = xn r!(n+r)
dx = xn r!(n+r)
dx =
r=0 r=0
P
(1)r x2n+2r P
(1)r x2n+2r P
2n+2r
(1)r ( x2 )
r!(n+r)(2n+2r)(2n+2r1 )
= r!(n+r)(n+r)(2n+2r )
= r!(n+r)(n+r)
=
r=0 r=0 r=0
P (1)r x n+2r
(2) P (1)r x n+2r
(2)
r!(n+r)(n+r)
xn = r!(n+r+1)
xn = xn Jn (x)
r=0 r=0
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 245
b)
X
(1)r ( x )n+2r+1
2
Jn+1 (x) =
r=0
r!(n + r + 2)
R R P
(1)r ( x2 )n+2r+1
R
P r
(1) (x) n+2r+1
xn Jn+1 (x)dx = xn r!(n+r+2)
dx = xn r!(n+r+2)2n+2r+1 dx =
r=0 r=0
R
P P
P
(1)r (x)2r+1 (1)r (x)2r+2 (1)r (x)n+2r+2
r!(n+r+2)2n+2r+1
dx = r!(n+r+2)(2r+2)2n+2r+1
= r!(n+r+2)(r+1)2n+2r+2
xn =
r=0 r=0 r=0
P
(1)r+1 (x)n+2r+2
(r+1)!(n+r+2)2n+2r+2
xn , si se hace el cambio r r 1
r=0
R P
(1)r (x)n+2r P
(1)r ( x2 )n+2r n
xn Jn+1 (x)dx = (r)!(n+r+1)2n+2r
xn = (r)!(n+r+1)
x
r=0 r=0
Por lo tanto
Z
xn Jn+1 (x)dx = xn Jn (x)
1
Jn00 (x) = [Jn2 (x) 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
Solucin:
Se sabe que:
1
Jn0 = [Jn1 (x) Jn+1 (x)]
2
Con n n 1 0
Jn1 (x) = 12 [Jn2 (x) Jn (x)]
Con n n + 1 0
Jn+1 (x) = 12 [Jn (x) Jn+2 (x)]
Entonces como:
00 1 0 0
Jn (x) = Jn1 (x) Jn+1 (x)
2
0 0
se pueden sustituir las expresiones de Jn1 (x) y Jn+1 (x) :
00 1
Jn (x) = [Jn2 (x) Jn (x) Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
00 1
Jn (x) = [Jn2 (x) 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
246 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
Problema
R 5. Evale las siguientes integrales
a) R xJ0 (x) dx
b) R x3 J2 (x) dx
c) x4 J5 (x) dx
R 1
d) x 2 J 1 (x) dx
R 2
e) R x3 J0 (x) dx
f) x3 J1 (x)dx
Solucin: Para realizar estas integrales se usan las relaciones (7.20) y
(7.21) R R d
a) R xJo(x)dx = Rdx [xJ1 (x)] dx = xJ1 (x) + c
d
b) R x J2 (x) dx = Rdx [x3 J3 (x)] dx = x3 J3 (x) + c
3
d
c) x4 J5 (x) dx = dx [x4 J4 (x)] dx = x4 J4 (x) + c
R 1
d) En la integral x 2 J 1 (x) dx se usa la expresin de J 1 (x) en la ecuacin
2 2
(7.13)
R 1 R 1q 2 q R q
x 2 J 1 (x) dx = x 2 x sin xdx = 2 sin xdx = 2 cos x + c
2
R 3
e)R x J0 (x) dx R
x3 J0 (x) dx = x2 x J0 (x) dx
Integrando por partes u = x2 du = 2x
dv = xJ0 (x) dx v = xJ1 (x)
y usando el resultado del inciso (a):
Z Z
3 3
x J0 (x) dx = x J1 (x) 2 x2 J1 (x) dx = x3 J1 (x) 2x2 J2 (x)
dv = x2 J1 (x)dx, v = x2 J2 (x)dx
Por lo tanto
Z Z
x J1 (x)dx = x J2 (x) x2 J2 (x)dx
3 3
R
Para usar la integral x2 J2 (x)dx se parte de la relacin de recurrencia
(7.17)
J2 (x) + J0 (x) = x2 J1 (x)
J2 (x) = x2 J1 (x) J0 (x)
por lo tanto
Z Z Z
x J2 (x)dx = 2 xJ1 (x)dx x2 J0 (x)dx
2
es decir
Z Z Z
3 3
x J1 (x)dx = x J2 (x) 2 xJ1 (x)dx + x2 J0 (x)dx
R
Tambin se usa integracin por partes para evaluar la integral x2 J0 dx,
haciendo:
u = x, du = dx
dv = xJ0 dx, v = xJ1 (x)
de donde se obtiene
Z Z
2 2
x J0 dx = x J1 (x) xJ1 (x)dx
o sea
Z Z Z
3 3 2
x J1 (x)dx = x J2 (x) 2 xJ1 (x)dx + x J1 (x) xJ1 (x)dx
Z Z
3 3 2
x J1 (x)dx = x J2 (x) + x J1 (x) 3 xJ1 (x)dx
y
R otra vez aplicamos la frmula: R
x3 J0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) 4 xJ0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x)
4xJ1 (x)
Por
R 5 lo tanto
x Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) 16(x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) 4xJ1 (x)
Z
x5 Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) 16x3 J1 (x) 32x2 J0 (x) + 64xJ1 (x)
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 249
x2 y 00 + xy 0 + (2 x2 n2 )y = 0 (7.23)
Para ver como escribir la solucin en este caso, se recuerda que la ecuacin
de Bessel tiene la forma siguiente:
x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0
Si u = x, entonces
dy dy du dy
= =
dx du dx du
de la misma forma
d2 y 2
2d y
= ,
dx2 du2
sustituyendo en la ecuacin de Bessel se obtiene:
u2 2
2d y u dy
+ + (u2 n2 )y = 0
2 du2 du
o sea
d2 y dy
u2 2
+ u + (u2 n2 )y = 0
du du
cuya solucin es
x2 y 00 + xy 0 + (3x2 4) = 0
es
y(x) = C1 J2 ( 3x) + C2 Y2 ( 3x)
y la solucin de la ecuacin
1 1
y(x) = C1 J 1 ( x) + C2 J 1 ( x)
2
2 2
2
y(x) = c1 J1 (2x)
/
t
y= u
donde
a1 m 2 c
= , = , =
2 2 m
La ecuacin queda como:
2
2d u du 2
t 2 +t + t 2 u = 0
dt dt
en esta ecuacin:
(a 1)2 4b
2 =
m2
Problema 9. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
a)
1 1
xy 00 + y 0 + y = 0
2 4
b)
y 00 + xy = 0
c)
x2 y 00 2xy 0 + (4x4 4)y = 0
Solucin: (a) La ecuacin se puede escribir en la forma:
1 1
x2 y 00 + xy 0 + xy = 0
2 4
252 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
y(x) = x1/4 c1 J1/2 (x1/2 ) + c2 J1/2 (x1/2 )
b) La ecuacin
y 00 + xy = 0
se conoce como la ecuacin de Airy.
Solucin: la ecuacin se puede escribir en la forma:
x2 y 00 + x3 y = 0
2 2
yx1/2 = c1 J1/3 ( x3/2 ) + c2 J1/3 ( x3/2 )
3 3
1/2 2 3/2 2 3/2
y(x) = x c1 J1/3 ( x ) + c2 J1/3 ( x )
3 3
c) Solucin: A partir de la ecuacin en la forma (7.24) se tiene que
a = 2, b = 4, c = 4 y m = 4
por lo tanto
= 32 , = 2, = 1 y 2 = 25
16
x = t1/2
3/4
y = t3/4 u = (x2 ) u = x3/2 u
de tal forma que la ecuacin queda
2
2d u du 2 25
t 2 +t + t u=0
dt dt 16
y la solucin es
y(x) = x3/2 c1 J5/4 (x2 ) + c2 J5/4 (x2 )
dy 1 3
= x1/2 v0 x 2 v
dx 2
d2 y 1/2 00 1 3 0 3 5 1 3 0
= x v x 2v + x 2v x 2v
dx2 2 4 2
d2 y 3 3 5
2
= x1/2 v 00 x 2 v0 + x 2 v
dx 4
Sustituyendo en la frmula de la ecuacin de Bessel
3 5 1 3
x3/2 v00 x1/2 v0 + x 2 v + x1/2 v0 x 2 v + (x2 n2 )x1/2 v = 0
4 2
1
x3/2 v 00 + x1/2 v + (x2 n2 )x1/2 v = 0
4
1
x3/2 v 00 + x1/2 v( + x2 n2 ) = 0
4
00 1 + 4x2 4n2
v + v( )=0
4x2
por lo tanto
00 4n2 1
v + v(1 )=0
4x2
que es precisamente lo que se quera demostrar.
Si n = 12 , la ecuacin se reduce a
v 00 + v = 0
1
y(x) = (c1 cos x + c2 sin x)
x
este resultado est de acuerdo con la solucin de la ecuacin de Bessel de
orden 12 , la cual es y(x) = c1 J1/2 (x) + c2 J1/2 (x), como se puede ver con la
ayuda de las ecuaciones (7.13) y (7.14) los resultados coinciden.
Problema 11. Muestre que para valores grandes de x las solu-
ciones de la ecuacin de Bessel tienen la forma
c1 cos x + c2 sin x
y(x) =
x
Explique cmo esto se puede usar para demostrar que las difer-
encias de ceros sucesivos de Jn (x) tienden a .
Solucin: A partir de la ecuacin (7.25) se observa que cuando x es muy
grande la ecuacin se reduce a
v 00 + v = 0
entonces
c1 cos x + c2 sin x
y(x) =
x
Por lo tanto cuando x es grande
c1 cos x + c2 sin x
Jn (x) '
x
Para encontrar las races se iguala la funcin a cero
c1 cos x + c2 sin x
=0
x
c1 cos x + c2 sin x = 0
256 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
c1 + c2 tan x = 0
c1
tan x = =k
c2
Las races de Jn (x) para x grande entonces coinciden con los puntos de
interseccin de las funciones y(x) = tan x y y(x) = k. En la siguiente grfica
se ilustra el comportamiento para un cierto valor de k.
-6 -4 -2 0 0 2 4 6
-2
-4
-6
-8
d2 y dy
a0 2
+ a1 + a2 y = y (7.26)
dx dx
si suponemos que a0 6= 0, esta ecuacin puede escribirse en la forma
d2 y a1 dy a2
+ + + y=0
dx2 a0 dx a0 a0
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 257
R
Multiplicando esta ecuacin por e (a1 /a0 )dx obtenemos
R R
d (a1 /a0 )dx dy a2
e + + e (a1 /a0 )dx y = 0
dx dx a0 a0
si se escribe
R
R (a1 /a0 )dx
(a1 /a0 )dx a2 R e
P (x) = e , Q(x) = e (a1 /a0 )dx , R(x) =
a0 a0
entonces la ecuacin (7.26) se puede escribir como
d dy
P (x) + (Q(x) + R(x)) y = 0 (7.27)
dx dx
esta ecuacin diferencial se llama de Sturm-Liouville
Las soluciones de esta ecuacin se llaman eigenfunciones, las correspon-
dientes constantes se llaman eigenvalores.
Si se supone que dos eigenfunciones diferentes yj y yk las cuales satis-
facen (7.27) con los correspondientes eigenvalores j y k , respectivamente,
sustituyendo en la ecuacin (7.27)
d
P (x)yj0 + (Q(x) + j R(x)) yj = 0
dx
d
[P (x)yk0 ] + (Q(x) + k R(x)) yk = 0
dx
Si se multiplica la primera ecuacin por yk y la segunda por yj y luego
restando una de la otra
d d
yk P (x)yj0 yj [P (x)yk0 ] + (j k ) R(x)yj yk = 0
dx dx
o en forma equivalente como
d d
(j k ) R(x)yj yk = yj [P (x)yk0 ] yk P (x)yj0
dx dx
o tambin
d
(j k ) R(x)yj yk = P (x) yj yk0 yk yj0
dx
258 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
P (b) yj (b)yk0 (b) yk (b)yj0 (b) P (a) yj (a)yk0 (a) yk (a)yj0 (a) (7.28a)
Si el lado derecho fuera cero entonces se tendra
Z b
R(x)yj yk dx = 0, j 6= k
a
o si R(x) 0
Z b hp i hp i
R(x)yj R(x)yk dx = 0, j 6= k
a
p p
es decir, las eigenfunciones R(x)yj y R(x)yj son ortogonales en el
intervalo [a, b] , o en forma equivalente yj y yj son ortogonales con respecto
a la funcin de peso R(x) 0. Examinando los diferentes casos para los
cuales el lado derecho de la ecuacin (7.28a) se tienen cuatro condiciones de
frontera:
A. Caso ordinario
P (a) 6= 0, P (b) 6= 0
d2 y dy
x2 + x + (x2 n2 )y = 0
dx2 dx
La ecuacin tiene la forma de Sturm-Liouville
d dy n2
x + (x )y = 0
dx dx x
b1 y(1) + b2 y 0 (1) = 0
y(1) = 0
es importante
considerar
que de acuerdo con la ecuacin (7.28a) las fun-
ciones xJn (r1 x), xJn (r2 x), xJn (r3 x),
son mutuamente ortogonales en el intervalo [0, 1]
Este conjunto de funciones puede hacerse ortonormal normalizando cada
funcin. Para ello se consideran las funciones
k (x) = ck xJn (rk x)
Z 1
Jn0 ()Jn0 () Jn ()Jn00 () Jn ()Jn0 ()
xJn2 (x)dx = lim
0 2
Z 1
Jn02 () Jn ()Jn00 () Jn ()Jn0 ()
xJn2 (x)dx =
0 2
y(1) + y 0 (1) = 0
y se tiene tambin
Z 1
(2 + rk2 n2 )Jn2 (rk )
xJn2 (rk x)dx = (7.35)
0 2rk2
como se tiene que Jn (rk ) + xJn0 (rk ) = 0
2xrk Jn (rk x)
k (x) = p (7.36)
2 + rk2 n2 Jn (rk )
Tales resultados se resumen en la siguiente tabla
R1
Ecuaciones con races de rk Valores de 0
xJn2 (rk x)dx
1 02
Jn (x) = 0 J (rk )
2 n
(rk2 n2 )Jn2 (rk )
Jn0 (x) = 0 2rk2
(2 +rk2 n2 )Jn2 (rk )
Jn (x) + xJn0 (x) = 0 2rk2
R1
Tabla I. Valores de la integral 0 xJn2 (rk x)dx para diferentes condiciones de
frontera.
d dy
P (x) + [Q(x) + R(x)] y = 0
dx dx
Dividiendo la ecuacin original por x, se obtiene
2
y 00 + y 0 + ( + 1)y = 0
x x
R 2 2
(x) = e x dx = e2 ln x = eln x = x2
Multiplicando la ecuacin anterior por x2
x2 y 00 + 2xy 0 + (x + x)y = 0
ex y 00 ex y 0 + (ex + e2x) = 0
d dy
cos x + (cos x + sin x)y = 0
dx dx
Problema 13. Muestre que cada uno de los siguientes son prob-
lemas de valor de frontera de Sturm-Liouville. En cada caso en-
cuentre (i) los eigenvalores y las eigenfunciones, (ii) un conjunto
de funciones mutuamente ortogonales en el intervalo (verifique la
ortogonalidad por integracin directa), y (iii) un conjunto ortonor-
mal de funciones en el intervalo . (a) y 00 + y = 0; y(0) = 0, y(4) = 0.
(b) y 00 + y = 0; y 00 (0) = 0, y() = 0. (c) y 00 + y = 0; y 0 (0) = 0, y 0 (2) = 0.
Solucin: En todos los casos se trata de la ecuacin
00 d dy
y + y = 0, + y = 0
dy dx
n2 2
n =
16
y las eigenfunciones
n
yn (x) = an sin x
4
Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville
las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0,4], esto
puede verificarse por integracin directa:
Z 4 Z 4
n m n m
an sin x am sin x dx = an am sin x sin x dx
0 4 4 0 4 4
Usando la identidad
1
sin u sin v = [cos(u + v) cos(u v)] (7.37)
2
Z 4 Z
n m an am 4 (n + m) (n m)
an sin x am sin x dx = cos( x) cos( x) dx =
0 4 4 2 0 4 4
4
an am 4 (n + m) 4 (n + m)
sin( x sin( x =0
2 (m + n) 4 (m n) 4 0
Z 4
1 1 n
a2n cos x dx = 1
0 2 2 2
266 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
4
x 1 n
a2n sin x =1
2 n 2 0
Aplicando las
condiciones de frontera:
0
y (0) = 0 = c2 por lo tanto c2 = 0, es decir y(x) = c1 cos x
y() = 0 = c1 cos , como c1 6= 0, se obtiene
2
cos = 0, = (2n + 1) 2 , = (2n+1) 4
Por lo tanto
y(x) = c1 cos 2n+1
2
x
por lo tanto los eigenvalores son
(2n + 1)2
n =
4
y las eigenfunciones
2n + 1
yn (x) = an cos x
2
Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville
las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0, ], no
obstante, esto puede verificarse por integracin directa:
Z +
2n + 1 2m + 1
an cos x am cos x dx =
0 2 2
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 267
Z +
2n + 1 2m + 1
= an am cos x cos x dx
0 2 2
Usando la identidad
1
cosu cos v = [cos(u + v) + cos(u v)] (7.38)
2
Z +
2n + 1 2m + 1
an cos x am cos x dx =
0 2 2
Z +
an am
(cos(n + m + 1)x cos(n m)x) dx =
2 0
+
an am 1 1
sin (m + n + 1) x + sin (m n) x =0
2 m+n+1 mn 0
Z +
1 1
a2n + cos (2n + 1) x dx = 1
0 2 2
+
x 1
+ a2n sin (2n + 1) x =1
2 2n + 1 0
q
an 2 = 1, es decir an = 2
2
por lo tanto
r
2 2n + 1
n (x) = cos x
2
268 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
n2 2
n =
4
y las eigenfunciones
n
yn (x) = an cos x
2
Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville
las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0, 2], no
obstante, esto puede verificarse por integracin directa:
Z 2 Z 2
n m n m
an cos x am cos x dx = an am cos x cos x dx
0 2 2 0 2 2
2
an am 2 (m + n) 2 (m n)
sin x+ sin x =0
2 m+n 2 mn 2 0
Z 2
n
a2n cos2 xdx = 1
0 2
Z 2
1 1
a2n + cos nx dx = 1
0 2 2
2
x 1
a2n + sin nx = 1
2 n 0
y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x
y(1) = c1 cos + c2 sin
= n2 2
y 0 (1) = c1 sin + c2 cos
Z 1 Z 1
am an (cos mx) (cos nx) dx + am bn (cos mx) (sin nx) dx+
1 1
Z 1 Z 1
an bm (sin mx) (cos nx) dx + bm bn (sin mx) (sin nx) dx
1 1
y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x
= (2n 1)2 2
y (1) = c1 cos + c2 sin
c1 cos c2 sin = c1 cos c2 sin x
0 = 2c1 cos
hay dos posibilidades c1 = 0 o cos = 0 lo cual llevara a =
(2n 1) 2
Aplicando laotra condicin
de frontera y 0 (1) = y 0 (1)
y0(1) =c1 sin +c2 cos
c1 sin + c2 cos = c1 sin c2 cos
0 = 2c2 cos
tambin hay dos posibilidades c2 = 0 o cos = 0
274 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0
Aplicando
la condicin
de frontera y(1) = 0
0 = A J0 o sea J0 = 0, por lo que los eigenvalores son
n = rn2
yn (x) = An J0 (rn x)
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 275
Z 1
A2n xJ02 (rn x)dx = 1
0
derivando
y 0 (x) = A J00 x
Aplicando
0 la condicin de frontera
y 0 (1) = 0
A J0 = 0 por lo tanto J 0 0 = 0 y los eigenvalores son
n = rn2
276 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
yn (x) = An J0 (rn x)
la integral se obtiene de la tabla I recordando que las rn son las races pos-
itivas J00 (x) = 0
Z 1
J 2 (rn )
xJ02 (rn x)dx = 0
0 2
2
An =
J0 (rn )
Por lo que las funciones normalizadas son
2x
yn (x) = J0 (rn x)
J0 (rn )
y(1) + 2y 0 (1) = 0
AJ0 + 2A J00 =0
0
J0 + 2 J0 =0
n = rn2
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 277
Derivando
y 0 (x) = A J20 ( x)
0
Aplicando
0 la condicin de frontera y (1) =0
A J2 ( ) = 0 de donde se obtiene que = rn , n = 1, 2, 3, donde
rn son las races de J20 (x) = 0
Por lo tanto los eigenvalores son
n = rn2
yn (x) = An J2 (rn x)
Derivando
y 0 (x) = A J50 ( x)
Aplicando la condicin de frontera
2y(1) + 3y 0 (1) = 0
2AJ5 ( ) + 3A J50 ( ) = 0
n = rn2
yn (x) = An J5 (rn x)
n = n2 2
r ! r !
2 sin( x) 2 cos( x)
=A lim +B lim
x0 x x0 x
n = n2 2
1
0= cos( ) sin( )
2
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 281
o sea cos( ) = 12 sin( ) tan( ) = 2
por lo tanto = rn , n = 1, 2, 3, donde rn son las races de la ecuacin
tan x = 2x
Por lo tanto los eigenvalores son
n = rn2
r
2 1
0= A sin( ) + 2 cos( ) sin( )
2
h i
0 = 2 cos( )
o sea cos( ) = 0 ) = (2n 1) 2 , n = 1, 2, 3,
Por lo tanto los eigenvalores son
2
n = (2n 1)2
4
y las correspondientes eigenfunciones son
r
2
yn (x) = An sin (2n 1) x
x 2
282 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
X
+
J1 (rk x)
x=2
k=1
rk J2 (rk )
du
dx = rk
Z Z
1
2
rk
u2 du 1 2 rk 1 2 J2 (rk )
x J 1 (rk x)dx = J1 (u) = 3
u J2 (u) |0 = 3
rk J2 (rk ) =
0 0 rk 2 rk rk rk rk
Por lo tanto
J2 (rk )
rk 2J2 (rk )
ak = 1 02 = 0
J
2 1
(rk ) rk J12 (rk )
Si en la relacin de recurrencia
0
Jn1 (x) Jn+1 (x) = 2Jn (x)
se pone n = 1
0
J0 (x) J2 (x) = 2J1 (x)
J0 (x) J2 (x)
0
J1 (x) = (7.42)
2
Usando tambin la relacin de recurrencia
2n
Jn1 (x) + Jn+1 (x) = Jn (x)
x
tambin con n = 1
J0 (x) + J2 (x) = x2 J1 (x)
de donde
2
J1 (x) J2 (x)
J0 (x) = (7.43)
x
al sustituir en la ecuacin (7.42) se obtiene
1 0
J1 (x) J2 (x)
J1 (x) = (7.44)
x
al poner x = rk en la ecuacin (7.44) hay que considerar que J1 (rk ) = 0,
por lo tanto
0
J1 (rk ) = J2 (rk )
Sustituyendo en la expresin para ak
2J2 (rk ) 2
ak = 2
=
rk J2 (rk ) rk J2 (rk )
284 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
se hace:
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 285
u = rk x du = rk dx
x = ruk dx = du
rk
R1 R rk u3
R rk
0
x3 J2 (rk x)dx = 0
J (u) du
rk3 2 rk
= 1
rk4 0
u3 J2 (u)du = 1
rk4
(u3 J3 (u) |r0k )
Z 1
1
x3 J2 (rk x)dx = J3 (rk )
0 rk
Sustituyendo en la ecuacin original:
J3 (rk )
rk 2J3 (rk )
ak = J202 (rk )
=
rk J202 (rk )
2
J1 (rk ) = J3 (rk )
2
(J20 (rk )) = J32 (rk )
Entonces ak es
286 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
2J3 (rk ) 2
ak = 2
=
rk J3 (rk ) rk J3 (rk )
Por lo tanto
X
J2 (rk x)
f (x) = 2
k=1
rk J3 (rk )
o sea
2 J2 (r1 x) J2 (r2 x) J2 (r3 x)
x =2 + + + ....
r1 J3 (r1 ) r2 J3 (r2 ) r3 J3 (r3 )
Esta aproximacin es vlida para el intervalo [0, 1], para ver que es vlida
en el intervalo [1, 1] se cambia x por x en la serie
P
(x)2 = x2 = 2 J2 (rk x)
k=1 rk J3 (rk ) y como J2 (rk x) = J2 (rk x) se obtiene
la misma serie, por lo tanto la serie converge a f (x) en todo el intervalo
[1, 1] .N
Problema 22. Expanda f (x) = 1, 0 < x < 1, en una serie de
funciones de Bessel J0 (rk x), donde rk , k = 1, 2, ..., son las races
positivas de xJo0 (x) + J0 (x) = 0.
Solucin:
R1
xJ0 (rk x)dx
ak = R 01
0
xJ02 (rk x)dx
por lo tanto
X
rk J1 (rk )
f (x) = 1 = 2 J0 (rk x)
k=1
(rk2 + 1) J02 (rk )
x X rk J2 (rk ) J1 (rk x)
=
2 k=1
(rk2 1) J12 (rk )
Por lo tanto
J2 (rk )
2rk rk J2 (rk )
ak = =
( rk2 1 )J12 (rk ) (rk2 1) J12 (rk )
2rk2
Es decir
x X
rk J2 (rk )
f (x) = = J1 (rk x)
2 k=1
(rk 1) J12 (rk )
2
al calcular ak se obtuvo
2
ak =
rk J2 (rk )
Z 1
1
dk = xJ12 (rk x)dx = J102 (rk )
0 2
Entonces la identidad de Parseval se escribe como
Z 1 X
3 1 02 4
x dx = J1 (rk ) 2 2
0 k=1
2 rk J2 (rk )
1 X 2J102 (rk )
=
4 rk2 J22 (rk )
Por lo tanto
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 289
1 X J102 (rk )
=
8 rk2 J22 (rk )
X
J3 (rk x)
x3 = 2
k=1
rk J4 (rk )
donde
R1
x4 J3 (rk x)dx
ak = R01
0
xJ32 (rk x)dx
6
J2 (x) + J4 (x) = J3 (x)
x
al poner x = rk , donde rk son las races de J3 (x) = 0 en la segunda
ecuacin
J2 (rk ) = J4 (rk )
por lo tanto
X
J3 (rk x)
x3 = 2
k=1
rk J4 (rk )
1 X 2 X
2 1
= J (rk ) = 2
8 k=1 4 2 2
rk J4 (rk ) k=1
rk2
o bien
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 291
1 1 1 1
= 2 + 2 + 2 + ...
16 r1 r2 r3
X
(r2 4) J0 (rk x)
2 k
x =2
k=1
rk3 J1 (rk )
donde
R1
x3 J0 (rk x)dx
ak = R01
0
xJ02 (rk x)dx
1 r 1
rk4
(w3 J1 (w) 2w2 J2 (w))0k = rk4
(rk3 J1 (rk ) 2rk2 J2 (rk )) =
1
rk2
(rk J1 (rk ) 2J2 (rk ))
Z 1
rk J1 (rk ) 2J2 (rk )
x3 J0 (rk x)dx =
0 rk2
2
J0 (x) + J2 (x) = J1 (x)
x
al poner x = rk , donde rk son las races de J0 (x) = 0
2
J2 (rk ) = J1 (rk )
rk
se obtiene
R1 3 rk J1 (rk )2 r2 J1 (rk ) J1 (rk )(rk2 4)
0
x J0 (rk x)dx = rk2
k
= rk3
por lo tanto
J1 (rk )(rk2 4)
rk3 2(rk2 4)
ak = 1 2 =
J (r )
2 1 k
rk3 J1 (rk )
X 2
1 (rk 4)2
=2
6 k=1
rk6
o bien
1 x2 X J0 (rk x)
=
8 r3 J1 (rk )
k=1 k
X
1 1
=
r3 J1 (rk )
k=1 k
8
Solucin:
(a)
1 x2 X
= ak J0 (rk x)
8 k=1
donde
R 1 1x2
0
x 8 J0 (rk x)dx
ak = R1
0
xJ02 (rk x)dx
1 1 J2 (rk )
J1 (rk ) 4 rk3 J1 (rk ) 2rk2 J2 (rk ) =
8rk 8rk 4rk2
Z 1
1 x2 J2 (rk )
x J0 (rk x)dx =
0 8 4rk2
1 x2 X J0 (rk x)
=
8 r3 J1 (rk )
k=1 k
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 295
1 X
1
= 3
8 k=1 rk J1 (rk )
x3 x X J1 (rk x)
=
16 r3 J0 (rk )
k=1 k
Solucin:
(a)
R 1 x3 x
0
x 16 J1 (rk x)dx
ak = R1 2
0
xJ1 (rk )dx
R1 0
xJo2
3(rk)dx = 12 J12 (rk )
R01 R1 4 R1
0
x x 16x J1 (rk x)dx = 16 1
0
x J1 (rk x)dx 1
16 0
x2 J1 (rk x)dx
du
Haciendo u = rk x du = rk dx dx = rk
Z Z
1
1 rk
1 2 J2 (rk)
2
x J1 (rk x)dx = 3 u2 J1 (u)du = 3
u J2 (u)du |r0k =
0 rk 0 rk rk
Z 1 Z rk Z 1
4 1 4 1
x J1 (rk x)dx = 5 u J1 (u)du = 5 u4 J1 (u)du
0 rk 0 rk 0
w = u2 dv = u2 J1 (u) dx
dw = 2udu v = u2 J2 (u)
296 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
Z 1 Z 1
1 4 1 4 3
x J1 (rk x)dx = 5 u J2 (u) 2 u J2 (u) du =
rk5 0 rk 0
rk
1 4 3
rk 1 4 3 4
u J2 (u) 2u J3 (u) 0 = 5 u J2 (x) 2u J2 (u) J1 (u) =
rk5 rk u 0
1 4 2 3
rk 1 4 2 3
u J2 (u) 8u J2 (u) 2u J1 (u) = rk J2 (rk ) 8rk J2 (rk ) 2rk J1 (rk ) =
rk5 0 rk5
1 4
5
rk J2 (rk ) 8rk2 J2 (rk )
rk
pero
2
J0 (x) + J2 (x) = J1 (x)
x
si x = rk son las races de J1 (x) = 0
J2 (rk ) = J0 (rk )
Por lo tanto
Z 1
1 J0 (rk )
x4 J1 (rk x)dx = 5 rk4 J0 (rk ) + 8rk2 J0 (rk ) = 8 rk
2
0 rk rk3
Regresando a la integral original
Z 1 3
x x 1 J0 (rk ) 2
J0 (rk) 1 J0 (rk )
x J1 (rk x)dx = 3
8 rk + =
0 16 16 rk rk 2 rk3
Por lo tanto
1 J0 (rk )
2 rk3 1
ak = 1 2 =
J (r )
2 0 k
rk3 J0(rk )
Por lo tanto
x3 x X J1 (rk x)
=
16 r3 J0 (rk )
k=1 k
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 297
1
b) Si x = 2
en esta expresin
X
J1 (rk /2) 1
12 6 3
8
= = =
k=1
rk3 J0 (rk) 16 256 128
Z 1
1
xJ02 (rk x)dx = J002 (rk )
0 2
R1
En la integral 0 x ln xJ0 (rk x)dx se hace:
u = rk x du = rk dx
x = ruk dx = du rk
R1 Rr Rr
0
x ln xJ 0 (rk x) dx = 0 k ruk ln( ruk )J0 (u) durk
= r12 0 k u ln( ruk )J0 (u) du
k
Integrando por partes
= ln( ruk ) db = uJ0 (u)du
rk du du
d = u rk = u b = uJ1 (u)
R rk
1 u rk
= r2 uJ1 (u) ln( rk ) |0 0 J1 (u)du
k rk
1 u
r2
uJ 1 (u) ln( rk
) + J 0 (u) = r12 (rk J1 (rk ) + J0 (rk ) J0 (0)) = r12 (rk J1 (rk )
k 0 k k
1)
2 (rk J1 (rk ) 1)
ak =
rk2 J002 (rk )
Como
2
(J00 (x)) = (J1 (x))2 = J12 (x)
298 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
2 (rk J1 (rk ) 1)
ak =
rk2 J12 (rk )
X
(rk J1 (rk ) 1)
f (x) = ln x = 2 J0 (rk x)
k=1
rk2 J12 (rk )
Chapter 8
Ecuaciones diferenciales
parciales
U U
+ =U
x y
dY dY
= XY 0 ; = X 0Y
dy dx
299
300 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
XY 0 X 0 Y X0 Y 0 X0 Y0
+ = XY ; + = 1; =1
XY XY X Y X Y
La nica forma en que una funcin de x es igual a una funcin de y es
cuando son iguales a una constante:
X0 Y0
=1 =c
X Y
Y se obtienen las ecuaciones
X0
=c
X
Y0
1 =c
Y
La primera ecuacin se escribe en la forma
X 0 = cX
dX
= cX
dx
Es de variables separables
dX
= cdx
X
Integrando:
ln X = cx + ln c1
ln X ln c1 = cx
X
ln = cx
c1
X(x) = c1 ecx
8.1. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES 301
Y0
1 =c
Y
Y0
=1c
Y
que es tambin de variables separables
dY
= (1 c)dy
Y
ln Y = (1 c)y + ln c2
Despejando Y (y)
Y (y) = c2 e(1c)y
d2 Y d2 Y
9 =
dt2 dx2
d2 Y 2
00 d Y
= XT ; = X 00 T
dt2 dx2
9XT 00 X 00 T 9T 00 X 00
= ; =
XT XT T X
La nica forma en que una funcin de t es igual a una funcin de x es
cuando son iguales a una constante:
9T 00 X 00
= =c
T X
9T 00
=c
T
La primera ecuacin se escribe en la forma
X 00 cX = 0
Su ecuacin caracterstica es
8.1. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES 303
m2 c = 0
o sea m = c. Po r lo tanto existen tres casos
c > 0. En cuyo caso las races son reales y diferentes. Por lo tanto la
solucin X(x) se escribe como
X(x) = c1 + c2 x
c < 0. En este caso las races son complejas m = ci = i. Y la
solucin se escribe como
Para decidir cual de los tres casos es el adecuado se observa que una de
las condiciones de frontera es yt (x, 0) = 2senx 3sen2x, el hecho de que en
esta expresin aparezcan trminos con senos automticamente descarta los
dos primeros casos, ya que una solucin que no contenga trminos con senos
y cosenos no podr cumplir con esta condicin a la frontera. Usualmente
para asegurar que c es negativa se pone c = 2 , para encontrar T (t) se
resuelve la ecuacin
9T 00
= 2
T
9T 00 + 2 T = 0
n1 = 1 y A31 = 2, A1 = 6; n2 = 2 y 2A3 2 = 3, A2 = 92
Por lo tanto la solucin queda como
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 305
t 9 2
Y (x, t) = 6senxsen sen2xsen t
3 2 3
XT 0 = 0.2X 00 T
Dividiendo entre XT :
T0 X 00
= = 2
0.2T X
306 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
U(0, t) = 0, U(100, t) = 0
U(x, 0) = f (x)
Con x = 100:
2
U (100, t) = Be0.2 t sin 100 = 0
La nica forma en que puede dar cero es que sin 100 = 0, osea:
n = 100, = n/100
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 307
Ahora si, en t = 0:
X
nx
U(x, 0) = f (x) = Bn sin
n=1
100
Z 40 Z 60 Z 100
2 nx nx nx
Bn = (0) sin dx + 100 sin dx + (0) sin dx
100 0 100 40 100 60 100
60
2 100 nx
Bn = 100 cos
100 n 100 40
200 2n 3n
Bn = cos cos
n 5 5
La solucin se escribe como:
200 X cos 2n
cos 3n 2 nx
U (x, t) = 5 5
e0.2(n/100) t sin
n=1 n 100
Solucin:
Si se resuelve la ecuacin de calor:
U 2U
=k 2
T x
Se obtiene la solucin:
2
U (x, t) = ek t (A cos x + B sin x)
Ux (0, t) = 0, Ux (L, t) = 0
U(x, 0) = f (x)
Derivando la solucin:
2
Ux (x, t) = ek t (A sin x + B cos x)
Para que la ltima expresin sea cero debe tenerse que sin L = n, por
lo tanto:
n
=
L
Y la solucin se escribe como:
n 2 n
U(x, t) = Aek( L ) t cos x
L
Sin embargo, en esta forma no puede cumplirse la condicin inicial, para
ello habr que utilizar el principio de superposicin:
X
n 2 n X
n 2 n
U (x, t) = An ek( L ) t cos x = A0 + An ek( L ) t cos x
n=0
L n=1
L
Z L
1 n
An = f (x) sin xdx
L 0 L
Evaluando
"Z Z L # " L #
L/2
2 L/2
2U0 2U0 4U0 x2 x2
A0 = xdx + (L x)dx = 2 + (Lx )
L 0 L L/2 L L 2 0 2 L/2
4U0 L2 2 L2 L2 L2 4U0 L2
A0 = 2 +L + = 2 = U0
L 8 2 2 8 L 4
"Z Z #
L/2 L
2 2U0 n 2U0 n
An = x sin xdx + (L x) sin xdx
L 0 L L L/2 L L
R
Haciendo la integral: x sin n
L
xdx
310 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
u = x, du = dx
n L n
dv = sin xdx, v = cos x
L n L
Z Z
n L n L n L n L2 n
x sin xdx = x cos x+ cos xdx = x cos x+ 2 2 sin x
L n L n L n L n L
L/2 L
L n L2 n L2 n
n x cos L x + n2 2 sin L x n cos L x +
0
An = 4U 0
L L/2
n
L2
L 2
+ n x cos n L
x L
n2 2
sin L
x
L/2
L2 n L 2 n L 2 L2 L2
4U0 2n cos 2 + n2 2 sin 2 n cos n + n cos n2
+ n
cos n
An = L2 2 L2 L2
nL2 2 sin n 2n cos n2
+ 2
n 2 sin n
2
y solamente queda:
4U0 2L2 n 8U0 n
An = 2 2 2
sin = 2 2 sin
L n 2 n 2
Por lo tanto la solucin se escribe como:
8U0 X sin n
2 k( n 2 n
U(x, t) = U0 + 2 2
e L ) t cos x
n=1 n L
aU a2 U
= k 2 c(U U0 )
at ax
Asumiendo que los extremos de la barra de longitud L se mantienen
a 0 C y la distribucin de la temperatura inicial es f (x), mientras
que U0 = 0 C , encuentre U(x, t).
Solucin:
Como U0 = 0 C, la ecuacin que se va a resolver es:
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 311
aU a2 U
= k 2 cU
at ax
Con las condiciones a la frontera:
U(0, t) = 0 = U(L, t)
Y la condicin inicial:
U (x, 0) = f (x)
XT 0 = X 00 T cXT
Dividiendo entre XT :
T0 X 00 c
=
T X
T0 c X 00
+ = = 2
T X
Resolviendo la ecuacin:
X 00
= 2
X
Obtenemos:
T0 c
= 2
T
dT
= (2 c)dt
T
Z Z
dT
= (2 + c)dt
T
lnT = (2 + c)t + ln c3
T
ln = (2 + c)t
c3
2 +c)t
T = c3 e(
2 +c)t
U(x, t) = e( (A cos x + B sin x)
2
2
( kn 2 k+c)t n
U (x, t) = Be L sin x
L
Para poder aplicar la condicin inicial se requiere usar el principio de
superposicin:
X
kn2
2
n
U(x, t) = Bn e( L2
k+c)t
sin x
n=1
L
X
n
U(x, 0) = f (x) = Bn sin x
n=1
L
Z L
2 n
Bn = f (x) sin xdx
L 0 L
Por lo tanto la solucin se puede escribir como:
P hR i 2 2
2 L n ( kn 2 k+c)t
U(x, t) = L 0
f (x) sin L xdx e L sin n
L
x
n=1
La cual podra ser evaluada si se conociera la funcin f (x).
Problema 4. Una placa rectangular de dimensiones a y b, tiene
sus caras planas aisladas. Tres aristas se mantienen a temperatura
cero mientras que la cuarta se mantiene a la temperatura constante
U0 . Muestre que la temperatura de estado estacionario est dada
por
ky
2U0 X (1 cos k) sin( kx
a
) sinh a
U(x, y) =
k=1 k sinh( kb
a
)
Solucin:
Consideramos la ecuacin de calor en dos dimensiones:
2
U U 2U
= +
t x2 y 2
2U 2U
+ =0
x2 y 2
haciendo la separacin de variables:
X 00 Y 00
+ =0
X Y
X 00 Y 00
= = 2
X Y
La ecuacin para X(x) ya se ha obtenido anteriormente:
Y 00
= 2
Y
Y 00 2 Y = 0
m2 2 = 0
Y (y) = c3 ey + c4 ey
U(0, y) = 0 = c1 (c3 ey + c4 ey ) c1 = 0
U(x, y) = c2 sin x c3 ey + c4 ey
n n n
U (x, y) = sin x Ae a y + Be a y
a
Se aplica ahora la tercera condicin de frontera:
n
U(x, 0) = 0 = sin x (A + B)
a
para esto (A + B) = 0 por lo tanto B = A
n n y n
y
U (x, y) = A sin x e a e a
a
n n
!
y y
nx e a e a nx n
U(x, y) = 2A sin = B sin sinh y
a 2 a a
X
n n
U(x, b) = U0 = Bn sin x sinh b
n=1
a a
316 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
2 h a n ia
Cn = U0 cos x
a n a 0
2U0
Cn = (1 cos n)
n
A partir de Cn se puede obtener Bn :
Cn
Bn =
sinh n
a
b
La solucin es:
!
X
2U0
(1 cos n) n n
n
U (x, y) = sin x sinh y
n=1
sinh na
b a a
Por lo tanto:
!
2U0 X
(1 cos n) n n
U(x, y) = sin x sinh y
n=1 n sinh na
b a a
2Y 2
2 Y
= a
t2 x2
Con las condiciones:
Y (0.t) = 0
Y (L, t) = 0
Yt (x, 0) = 0
1 1
Recordando que 4
in = ft:
48
1
48
x si 0 < x < 12
Y (x, 0) = f (x) = 1
48
(L x) si 12 < x < L
haciendo la separacin de variables se obtiene la solucin general:
an an
Yt (x, 0) = 0 = sen x (B ) B=0
L L
318 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
X
n
f (x) = Y (x, 0) = An sen x
n=1
L
; Z L
2 n
An = f (x)sen xdx
L 0 L
Z L Z L
1 2 nx 1 nx
An = xsen dx + (L x) sen dx
24L 0 L 24L L
2
L
" Z l # Z L
1 L nx L 2 nx 1 nx
An = x cos + cos dx + L sen dx
24L n L n 0 L 24L L2 L
Z L
1 nx
x sen dx
24L L2 L
l L
1 L nx L2 nx 2 1 L nx
An = x cos + 2 2 sen cos
24L n L n L 0 24 n L L/2
L
1 L nx L2 nx
x cos + 2 2 sen
24L n L n L L/2
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 319
1 L2 n L2 n 1 L 1 L n
An = cos + 2 2 sen cos n + cos
24L 2n 2 n 2 24 n 24 n 2
1 L2 L2 L2 n L2 n
cos n + 2 2 senn + cos 2 2 sen
24L n n 2n 2 n 2
2
L L2 2 2 L2
1 2n cos n
2
+ n2 2
sen n2
L
n L
cos n + n cos n
2
+ n
cos n
An = L2 n L 2 n
24L 2n cos 2 + n2 2 sen 2
L n
An = 2 2
sen
12n 2
L X sen n
2 an n
Y (x, t) = 2 2
cos t sen x
12 n=1 n L L
donde Z L
2 sennx
bn = g(x) dx
na 0 L
Solucin:
Las condiciones de frontera son:
y(0, t) = y(L, t) = 0
y(0, t) = 0 = C1 = 0
n
y(L, t) = 0 = =
L
La solucin hasta ahora es:
nx ant ant
y(x, t) = sen A cos + Bsen
L L L
Ahora se aplica la condicin:
y(x, 0) = 0
nx
y(x, 0) = sen (A) = A = 0
L
nx ant
y(x, t) = Bsen sen
L L
Ahora se usa el principio de superposicin:
X
nx ant
y(x, t) = bn sen sen
n=1
L L
yt (x, 0) = g(x)
Derivando:
X
an nx ant
yt (x, t) = bn sen cos
n=1
L L L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 321
X
an nx X nx
yt (x, 0) = bn sen = Dn sen
n=1
L L n=1
L
donde se ha puesto Dn = bn an
L
, para obtener Dn se integra:
Z L
2 nx
Dn = g(x)sen dx
L 0 L
Despejando bn
Z L
L 2 nx
bn = Dn = g(x)sen dx
an an 0 L
Entonces la solucin se puede escribir como:
X
nx nat
y(x, t) = bn sen sen
n=1
L L
con
Z L
2 sennx
bn = g(x) dx
na 0 L
Problema 7. Una placa tiene la forma de una regin anular
acotada por dos crculos concntricos de radio r1 y r2 , respectiva-
mente. Tomando r1 = 1 y r2 = 2, y asumiendo que las temperaturas
de frontera estn dadas, respectivamente, por
U1 = 100 sin , U2 = 50 cos , 0 < < 2
encuentre la temperatura de estado estacionario en cada punto
de la placa.
Solucin:
La solucin de la ecuacin de calor en coordenadas polares es:
U (r, ) = (c1 cos + c2 sin ) c3 r + c4 r
2c1 c3 + 21 c1 c4 cos + 21 c2 c3 + 21 c2 c4 sin = 50 cos
c1 c3 + c1 c4 = 0
1
2c1 c3 + c1 c4 = 50
2
Resolviendo:
100
c1 c3 =
3
100
c1 c4 =
3
Anlogamente
c2 c3 + c2 c4 = 100
1
2c2 c3 + c2 c4 = 0
2
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 323
100
c2 c3 =
3
400
c2 c4 =
3
Susutituyendo en la solucin:
2U 1 u 1 2 U
+ + =0
r2 r r r 2
es la siguiente:
Por acotamiento c4 = 0
u(r, 0) = 0 = r2 A A=0
u(r, ) = B rsen
La segunda condicin:
u(r, ) = 0 = Brsen/6 = 6n
6
X
u(r, ) = Bn r6n sen 6n
n=1
X
u(1, 0) = 100 = Bn sen6n
n=1
Z 6
2 6 6 1 200
Bn = 100 sen 6n d = 200 cos 6n = (cos n 1)
6 0 6n 0 n
200
Bn = [1 cos n]
n
200 X 1 cos n 6n
u(r, ) = r sen 6n
n=1 n
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 325
Si r = c :
X
X
6n
u(c, ) = 100 Bn c sen 6n = 100 Dn sen 6n
n=1 n=1
6n
donde Dn = Bn c , como
200
Dn = (1 cos n)
n
entonces para este caso la solucin es simplemente:
200 X 1 cos n 6n
u(r, ) = r sen 6n
n=1 c6n n
2 u 1 u 1 2u
+ + =0
r2 r dr r2 2
Se propone una solucin de la forma:
u(r, ) = R(r)()
Sustituyendo:
R00 + 1r R0 + 1
r2
R00
=0
R
R00 1 R0 1 00
+ + 2 =0
R rR r
R00 R0 00
r2 +r = = 2
R R
326 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
r2 R00 + rR0 2 R = 0
(m)(m 1) + m 2 = 0, m2 2 = 0, m =
R(r) = c3 r + c4 r
U(r, 0) = 0 = rA = A = 0
U(r, ) = Brsen
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 327
Por ltimo:
X
U(1, ) = 100 = Bn sin2n
n=1
Usando Fourier:
Z /2
2 /2
(200)2 200
Bn = 100 sin 2nd = cos 2n = (cos n 1)
2 0 2n 0 n
200
Bn = (1 cos n)
n
La solucin se escribe como:
200 X (1 cos n) 2n
U(r, ) = r sin 2n
n
Problema 10. Si una cuerda con sus puntos extremos fijos en
x = 0 y x = L est bajo la influencia de la gravedad pero no vibra,
muestre que su forma est dada por la porcin de la parbola
gx (L x)
Y =
2a2
entre x = 0 y x = L.
Solucin:
La ecuacin de la cuerda vibrante es:
328 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
2Y 2
2 Y
= a
t2 x2
Pero si consideramos la gravedad, la ecuacin cambia:
2Y 2
2 Y
= a g
t2 x2
Usamos las condiciones inciales:
Y (x, 0) = f (x) = 0
Sustituimos
2W 2
2 W
= a + a2 g
t2 x2
para que la ecuacin quede homognea tomamos:
a2 g = 0
es decir:
g
00 =
a2
Integrando dos veces:
gx2
(x) = + x +
2a2
La ecuacin que debemos resolver es:
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 329
2W 2
2 W
= a
t2 x2
con las condiciones a la frontera e iniciales:
gL2
W (L, t) = Y (L, t) (L) = 0 L = 0
2a2
Despejando :
gL
=
2a2
Por lo que
gx2 gL gx (L x)
(x) = x =
2a2 2a2 2a2
En cuanto a las condiciones iniciales:
gx (L x)
W (x, 0) = Y (x, 0) (x) =
2a2
Wt (x, 0) = Yt (x, 0) = 0
La solucin para W (x, t) es:
W (0, t) = 0
W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c4 sen x) = sen x(A cos t + Bsent)
330 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Wt (x, 0) = 0
es decir
n
=
L
n n
W (x, t) = Asen x cos t
L L
Usando principio de superposicin:
X
n n
W (x, t) = An sen x cos t
n=1
L L
X
n gx (L x)
W (x, 0) = An sen x=
n=1
L 2a2
Z L
2 gx (L x) n
An = ( 2
)sen xdx
L 0 2a L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 331
u = x, du = dx
n L n
dv = sen xdx, v = cos x
L n L
Z Z
n Lx n L n
xsen xdx = cos x+ cos xdx
L n L n L
Z
n Lx n L2 n
xsen xdx = cos x+ 2 sen x
L n L (n) L
u = x, du = dx
n L n
dv = cos xdx, v = sen x
L n L
Z Z
n Lx n L n
x cos xdx = sen x sen xdx
L n L n L
Z
n Lx n L2 n
x cos xdx = sen x + cos x
L n L (n)2 L
Ahora se resuelve la integral:
Z
n
x2 sen xdx
L
332 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
u = x, du = dx
n Lx n L2 n
dv = xsen xdx, v = cos x+ 2 sen x
L n L (n) L
Z
n Lx2 n L2 x n
x2 sen
xdx = cos x+ 2 sen x
L n L (n) L
Z
Lx n L2 n
cos x+ sen x dx =
n L (n)2 L
Z
Lx2 n L2 x n L n
= cos x+ 2 sen x+ x cos x dx
n L (n) L n L
Z
L2 n Lx2 n L2 x n
2 sen xdx = cos x+ 2 sen x
(n) L n L (n) L
L Lx n L2 n L3 n
+ sen x + 2
cos x + 3 cos x=
n n L (n) L (n) L
Lx2 n L2 x n L2 x n L3 n
cos x+ 2 sen x sen x + cos x+
n L (n) L (n)2 L (n)3 L
L3 n
+ 3 cos x
(n) L
Z
n Lx2 n 2L3 n
x2 sen xdx = cos x+ 3 cos x
L n L (n) L
Ahora bien:
Z L
g n
An = 2 x (L x) sen xdx
2a L 0 L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 333
Z L Z L
g n g n
An = 2 xsen xdx 2 x2 sen xdx =
2a 0 L 2a L 0 L
L L
g Lx n L2 n g Lx2 n 2L3 n
An = 2 cos x+ sen x 2 cos x+ cos x
2a n L (n)2 L 0 2a L n L (n)3 L 0
g L2 g L3 2L3 2L3
An = 2 cos n 2 cos n + cos n
2a n 2a L n (n)3 (n)3
gL2 X (1 cos n)
n n gx (L x)
Y (x, t) = 2 3 3
sen x cos t
a n=1 n L L 2a2
Esta es la solucin para una cuerda vibrante que est sometida a la accin
de la gravedad, pero si por alguna razn la cuerda no oscila entonces la
solucin solamente es:
gx (L x)
Y (x) =
2a2
Problema 11. Evalue e interprete fsicamente el siguiente prob-
lema de valor de frontera.
2Y 2Y
= 1 +
t2 x2
1 1
Y (0, t) = 1, Yx ( , t) = , Y (x, 0) = 1 + x2 x, Yt (x, 0) = 0
2 2 2 2
334 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
2Y 2W
2
= 2
+ 00 (x)
x x
Sustituyendo:
2Y 2W
= 1 + + 00 (x)
t2 x2
Se desea que la ecuacin quede de la forma:
2Y 2W
=
t2 x2
Por lo que debemos tomar:
1 + 00 (x = 0
Integrando:
0 (x) = x +
Integrando otra vez:
x2
(x) = + x +
2
Las condiciones a la frontera e iniciales para W (x, t) = Y (x, t) (x)
quedan:
W (0, t) = 1 = 0 = 1
Wt (x, 0) = Yt (x, 0) = 0
La solucin de la ecuacin:
2W 2W
=
t2 x2
es
W (0, t) = 0
W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c4 sen x) = sen x(A cos t + Bsent)
336 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Wt (x, 0) = 0
(2n 1)
Wx ( , t) = A cos cos t = 0 cos = 0 =
2 2 2 2 2
es decir
= 2n 1
X
1
W (x, 0) = An sen (2n 1)x = x2 x
n=1
2
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 337
Z
2 2 1
An = (x2 x)sen (2n 1)xdx
2 0 2
u = x, du = dx
1
dv = sen(2n 1)x, v = cos(2n 1)x
2n 1
Z Z
x 1
xsen (2n 1)xdx = cos(2n 1)x + cos(2n 1)xdx
2n 1 2n 1
Z
x 1
xsen (2n 1)xdx = cos(2n 1)x + sen(2n 1)x
2n 1 (2n 1)2
Como se va a necesitar, tambin se resuelve la integral:
Z
x cos (2n 1)xdx
u = x, du = dx
1
dv = cos(2n 1)x, v = sen(2n 1)x
2n 1
Z Z
x 1
x cos (2n 1)xdx = sen(2n 1)x sen(2n 1)xdx
2n 1 2n 1
Z
x 1
x cos(2n 1)xdx = sen(2n 1)x + cos(2n 1)x
2n 1 (2n 1)2
338 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
u = x, du = dx
x 1
dv = xsen(2n 1)x, v = cos(2n 1)x + sen(2n 1)x
2n 1 (2n 1)2
R x 2 x
x2 sen (2n 1)xdx = 2n1 cos(2n 1)x + (2n1) 2 sen(2n 1)x
R h i
x 1 x2
2n1 cos(2n 1)x + (2n1) 2 sen(2n 1)x dx = 2n1 cos(2n1)x+
x 1
R 1
R
+ (2n1) 2 sen(2n 1)x + 2n1 (x cos(2n 1)x) dx (2n1) 2 sen(2n
1)xdx =
x2 x
2n1 cos(2n 1)x + (2n1) 2 sen(2n 1)x+
1 x 1 1
+ 2n1 2n1 sen(2n 1)x + (2n1)2 cos(2n 1)x (2n1) 3 cos(2n 1)x
Z
x2 2x
x2 sen (2n 1)xdx = cos(2n 1)x + sen(2n 1)x
2n 1 (2n 1)2
Ahora bien:
" # 2
x2 2x
4 2n1 cos(2n 1)x + (2n1)2 sen(2n 1)x + 2(2n1)
cos(2n 1)x
An =
2(2n1)2 sen(2n 1)x
0
" 2
#
4 4(2n1) cos(2n 1) 2 + (2n1)
2 sen(2n 1) 2 + 2(2n1) cos(2n 1) 2
An = =
2(2n1) 2 sen(2n 1) 2 2(2n1)
h i
4 2
An = sen(2n 1) = sen(2n 1) 1
2 (2n 1)2 2 2(2n 1) (2n 1) 2
T0 R 1 R0
= + = 2
T R rR
Para T (t) queda la ecuacin:
T0
= 2
T
Cuya solucin es:
2t
T (t) = c1 e
r2 R00 + rR0 + 2 r2 R = 0
u (1, t) = 0
2
u (1, t) = cek t J0 () = 0
R1
0
f (r) rJ0 (k r)dr
ck = R1
0
rJo2 (k r)dr
La integral del denominador da el siguiente resultado:
Z 1
1 0 1
rJo2 (k r)dr = J02 (k ) = J12 (k )
0 2 2
La integral del numerador es:
Z 1 Z 1
2
f (r) rJ0 (k r)dr = 100 rJ0 (k r)dr
0 0
Z 1 Z kk Z kk
2 u du 100 2
f (r) rJ0 (k r)dr = 100 J0 (u) = 2 uJ0 (u)du
0 0 k k k 0
Z kk
1
100 2 100 k k 50 k
f (r) rJ0 (k r)dr = 2 uJ1 (u) = 2 J1 ( ) = J1 ( )
0 k 0 k 2 2 k 2
O sea, ck se escribe como
50
J ( k )
k 1 2 100J1 ( 2k )
ck = 1 2 =
J (k )
2 1
k J12 (k )
Solucin:
La solucin coincide con lo realizado en el problema anterior hasta que
2
u (r, t) = cek t J0 (r)
ur (1, t) = 2u (1, t)
y nos lleva a:
2J0 () + J00 () = 0
Entonces:
Z 1
(2 + rk2 n2 ) Jn2 (rk )
xJn2 (rk x) dx =
0 2rk2
en nuestro caso:
= 2; n = 0; rk = k
as obtenemos finalmente
Z 1
(4 + 2k ) J02 (k )
rJ02 (k r) dr =
0 22k
La integral del numerador da el mismo resultado:
Z 1
50 k
f (r) rJ0 (k r)dr = J1 ( )
0 k 2
O sea, ck se escribe como
50
J ( k )
k 1 2 100k J1 ( 2k )
ck = =
(4+2k )J02 (k ) (4 + 2k ) J02 (k )
22k
2 U 1 U 2 U
+ + =0
r2 r r z 2
los condiciones a la frontera son
R00 Z + 1r R0 Z + RZ 00
=0
RZ
R00 1 R0 Z 00
+ + =0
R rR Z
R00 1 R0
+ = 2
R rR
Z 00
= 2
Z
Resolviendo las ecuaciones:
d2 Z
+ 2 Z = 0
dz
Z(z) = c1 ez + c2 ez
d2 R dR
r2 +r + 2 r2 R = 0
dr dr
la cual es una ecuacin de Bessel cuya solucin es:
0 = c1 + c2 por lo tanto c2 = c1
sustituyendo en U(r, z)
U(1, z) = 0 = c sinh(z)J0 ()
= k
R1 R1
rf (r)J0 (k r)dr 2 rf (r)J0 (k r)dr
dk = 0 R 1 = 0
rJo2 (k r)dr J12 (k )
0
es decir, ck es:
R1
2 0
rf (r)J0 (k r)dr
ck = 2
J1 (k ) sinh(k L)
2U 2U
+ =0
x2 y 2
Utilizando el mtodo de separacin de variables
X 00 Y + XY 00
=0
XY
X Y
+ =0
X Y
Haciendo la separacin de variables:
X Y
= = 2
X Y
La ecuacin para X(x):
X
= 2
X
d2 Y
2
= 2 y
dy
d2 Y
2
2 y = 0
dy
m2 = 2
m =
Y (y) = C3 ey + C4 ey
348 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
U(x, y) = (C1 cos x + C2 senx) C3 ey + C4 ey
u(0, y) = Aey = 0 A = 0
U(x, 0) = U0
X
n
U (x, 0) = Bn sen x = U0
n=1
L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 349
Z L
2 L
n 2 U0 L nx 2U0
Bn = U0 sen xdx = cos = (1 (1)n )
L 0 L L n L 0 n
2U0 X 1
n n
U (x, y) = (1 (1)n )e L y sen x
n=1 n L