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Chapter 1

Introduccin

Si una funcin definida en algn intervalo I se sustituye en una ecuacin diferen-


cial y la reduce a una identidad, entonces se dice que esa funcin es una solucin
de la ecuacin en ese intervalo. Una solucin en la cual la variable dependiente se
expresamente solamente en trminos de la variable independiente y de constantes
se dice que es una solucin explcita, en caso contrario se tiene una solucin m-
plicita. La solucin general de una ecuacin diferencial de grado n contiene n
parmetros en su solucin, lo cual significa que una ecuacin diferencial puede
tener un nmero infinito de soluciones que corresponden al nmero infinito de
valores de los parmetros. Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene
tales parmetros se llama una solucin particular.
En los siguientes problemas se comprueba que la funcin in-
dicada sea una solucin de la ecuacin diferencial dada. Cuando
aparecen, los simbolos c1 y c2 indican constantes.
Problema 1.
2y 0 + y = 0
Donde:
x
y = e 2
Solucin:
Derivando:
1 x
y 0 = e 2
2
Sustituyendo en la ecuacin:

1
2 CHAPTER 1. INTRODUCCIN


1 x x
2 e 2 + e 2 = 0
2

x x
e 2 + e 2 = 0

0=0

y = e 2 si es solucin.
x

Problema 2.
dy
2y = e3x
dx
Donde:
y = e3x + 10e2x
Solucin:
Derivando:

y 0 = 3e3x + 20e2x

Sustituyendo:

3e3x + 20e2x 2(e3x + 10e2x ) = e3x

3e3x + 20e2x 2e3x 20e2x = e3x

e3x = e3x

como queda una identidad entonces y = e3x + 10e2x si es solucin de la


ecuacn diferencial.
Problema 3.
dy
+ 20y = 24
dx
Donde:
6 6 20t
y= e
5 5
3

Solucin:
Derivando:

y 0 = 24e20t

Sustituyendo en la ecuacin diferencial:


6 6
24e20t + 20( e20t ) = 24
5 5

24e20t + 24 24e20t = 24

24 = 24

y= 6
5
65 e20t si es solucin de la ecuacin diferencial.
Problema 4.
y 0 = 25 + y 2
Donde:

y = 5 tan 5x

Solucin:
Derivando:

y 0 = 25 sec2 5x

Sustituyendo:

25 sec2 5x = 25 + 25 tan2 5x

25 sec2 5x = 25(1 + tan2 5x)

25 sec2 5x = 25 sec2 5x

y = 5 tan 5x si es solucin de la ecuacin diferencial.


4 CHAPTER 1. INTRODUCCIN

Problema 5. r
dy y
=
dx x
Donde:

y = ( x + c1 )2 , x > 0, c1 > 0

Solucin:
Derivando:
1
y0 = 2( x + c1 )( )
2 x


0 x + c1
y =
x

c1
y0 = 1 +
x
La ecuacin diferencial puede escribirse de la siguiente forma
r
dy y y
= =
dx x x
y como: p

y ( x + c1 )2 x + c1 c1
= = =1+
x x x x
y como ya se haba encontrado:
c1
y0 = 1 +
x
Entonces:
c1 c1
1+ =1+
x x

y = ( x + c1 )2 si es solucin.
Problema 6.
y 0 + y = senx
5

Donde:
1 1
y = senx cos x + 10ex
2 2
Solucin:
Derivando:
1 1
y0 = cos x + senx 10ex
2 2
Sustituyendo:
1 1 1 1
cos x + senx 10ex + senx cos x + 10ex
2 2 2 2

senx = senx

y = 12 sin x 12 cos x + 10ex si es solucin.


Problema 7.
2xydx + (x2 + 2y)dy = 0
Donde:

x2 y + y 2 = c1

Solucin:
Utilizando derivacin mplicita:
d 2
(x y + y 2 = c1 )
dx

dy dy
2xy + x2 + 2y =0
dx dx

2xydx + (x2 + 2y)dy = 0

la cual es la ecuacin original, x2 y + y 2 = c1 es una solucin mplicita


de la ecuacin diferencial.
6 CHAPTER 1. INTRODUCCIN

Problema 8.
x2 dy + 2xydx = 0
Donde:
1
y=
x2
Solucin:
La ecuacin puede escribirse como:
dy
x2 + 2xy = 0
dx
Derivando la posible solucin:
2
y=
x3
Sustituyendo:

2x2 x3 2xx2 = 0

2x1 2x1 = 0

0=0

Se obtiene una identidad, y = x12 si es solucin de la ecuacin.


Problema 9. p
y0 = 2 | y |
Donde:

y=x|x|

Solucin:
El valor absoluto se define como:

a si a 0
|a| =
a si a < 0

Por lo tanto, la funcin se escribe como:


7


x2 si x 0
y = x | x |= 2
x si x < 0

La derivada es:

0 2x si x 0
y =
2x si x < 0
p
Por lo tanto si x > 0, |y| = x2 = x
Y sustituyendo en la ecuacin:

2x = 2 x2 = 2x
p
Ahora bien, si x < 0, |y| = x y al hacer la sustitucin:

2x = 2x

y = x | x | si es solucin.
Problema 10.
1
y0 y = 1
x
Donde:

y = xlnx

Solucin:
Derivando:

y 0 = lnx + 1

Sustituyendo:
1
lnx + 1 ( )(xlnx) = 1
x

1=1

Se obtiene una identidad, y = xlnx si es solucin de la ecuacin.


8 CHAPTER 1. INTRODUCCIN

Problema 11.
dP
= P (a bP )
dt
Donde:
ac1 eat
P =
1 + bc1 eat
Solucin:
Derivando:
dP (1 + bc1 eat )(a2 c1 eat ) (ac1 eat )(abc1 eat )
=
dt (1 + bc1 eat )2

dP a2 c1 eat + a2 bc21 e2at a2 bc21 e2at


=
dt (1 + bc1 eat )2

dP a2 c1 eat
=
dt (1 + bc1 eat )2
Sustituyendo:

a2 c1 eat ac1 eat ac1 eat
= a b( )
(1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat


a2 c1 eat ac1 eat abc1 eat
= a
(1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat


a2 c1 eat ac1 eat a(1 + bc1 eat ) (abc1 eat )
=
(1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat


a2 c1 eat ac1 eat a
=
(1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat
Es decir:
a2 c1 eat a2 c1 eat
=
(1 + bc1 eat )2 (1 + bc1 eat )2
9

Se obtiene una identidad, P = ac1 eat


1+bc1 eat
si es solucin de la ecuacin.
Problema 12.
dx
= (2 x)(1 x)
dt
Donde:
2x
t = ln
1x
Solucin:
Derivando en forma mplicita:

d 2x
ln =t
dt 1x

" #
1x (1 x)( dx
dt
) (2 x)( dx
dt
)
2
=1
2x (1 x)


dx 1
(1 + x + 2 x) = 1
dt (2 x)(1 x)

dx
= (2 x)(1 x)
dt
la cual es la ecuacin original. Por lo tanto t = ln 2x
1x
si es solucin ya que
se obtiene la misma ecuacin.
Problema 13.
y 0 + 2xy = 1
Donde:
Z x
x2 2 2
y=e et dt + c1 ex
0

Solucin:
Derivando:
Z x
dy x2 x2 2 2 2
=e e +( et dt)(2xex ) 2c1 xex
dx 0
10 CHAPTER 1. INTRODUCCIN

Sustituyendo:
Z x Z x
x2 t2 x2 x2 2 2
1 2xe e dt 2c1 xe + 2xe et dt + 2c1 xex = 1
0 0

1=1
2 Rx
Se obtiene una identidad, y = ex 0 et dt + c1 ex si es solucin de la
2 2

ecuacin.
Problema 14.
y 00 + y 0 12y = 0
Donde:

y = c1 e3x + c2 e4x

Solucin:
Derivando dos veces:

y 0 = 3c1 e3x 4c2 e4x

y 00 = 9c1 e3x + 16c2 e4x

Sustituyendo:

9c1 e3x + 16c2 e4x + 3c1 e3x 4c2 e4x 12(c1 e3x + c2 e4x ) = 0

9c1 e3x + 16c2 e4x + 3c1 e3x 4c2 e4x 12c1 e3x 12c2 e4x = 0

0=0

Se obtiene una identidad, y = c1 e3x +c2 e4x si es solucin de la ecuacin.


Problema 15.
y 00 6y 0 + 13y = 0
Donde:
11

y = e3x cos 2x

Solucin:
Derivando dos veces:

y 0 = 3e3x cos 2x 2e3x sen2x

y 00 = 9e3x cos 2x 6e3x sen2x 6e3x sen2x 4e3x cos 2x

Sustituyendo:

9e3x cos 2x 6e3x sen2x 6e3x sen2x 4e3x cos 2x

18e3x cos 2x + 12e3x sen2x + 13e3x cos 2x = 0

0=0

Se obtiene una identidad, y = e3x cos 2x si es solucin de la ecuacin.


Problema 16.
d2 x dy
2
4 + 4y = 0
dx dx
Donde:

y = e2x + xe2x

Solucin:
Derivando:

y 0 = 2e2x + e2x + 2xe2x = 3e2x + 2xe2x

y 00 = 6e2x + 2e2x + 4xe2x = 8e2x + 4xe2x

Sustituyendo:

8e2x + 4xe2x 12e2x 8xe2x + 4e2x + 4xe2x = 0


12 CHAPTER 1. INTRODUCCIN

0=0

Se obtiene una identidad, y = e2x + xe2x si es solucin de la ecuacin.


Problema 17.
y 00 + (y 0 )2 = 0
Donde:

y = ln | x + c1 | +c2

Solucin:
Derivando:
1
y0 =
x + c1

1
y 00 =
(x + c1 )2

Sustituyendo:
1 1
+ ( )2 = 0
(x + c1 )2 x + c1

0=0

Se obtiene una identidad, y = ln | x + c1 | +c2 si es solucin de la


ecuacin.
Problema 18.
x2 y 00 + xy 0 + 2y = 0
Donde:

y = x cos(ln x), x > 0

Solucin:
Derivando:
13

y 0 = cos(ln x) sin(ln x)

1 1
y 00 = sin(ln x) cos(ln x)
x x
Sustituyendo:
1 1
x2 sin(ln x) x2 cos(ln x) x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0
x x

x sin(ln x) x cos(ln x) x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0

0=0

Se obtiene una identidad, y = x cos(ln x) si es solucin de la ecuacin.


Problema 19.
y 000 y 00 + 9y 0 9y = 0
Donde:

y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex

Solucin:
Obteniendo las tres derivadas:

y 0 = 3c1 cos 3x 3c2 sin 3x + 4ex

y 00 = 9c1 sin 3x 9c2 cos 3x + 4ex

y 000 = 27c1 cos 3x + 27c2 sin 3x + 4ex

Sustituyendo:
27c1 cos 3x+27c2 sin 3x+4ex +9c1 sin 3x+9c2 cos 3x4ex +27c1 cos 3x
27c2 sin 3x + 36ex 9c1 sin 3x 9c2 cos 3x 36ex = 0
14 CHAPTER 1. INTRODUCCIN

0=0

Como se obtiene una identidad se tiene que y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex


si es solucin.
Problema 20.
d3 y 2
2d y dy
x3 + 2x x + y = 12x2
dx3 dx2 dx
Donde:

y = c1 x + c2 x ln x + 4x2 , x > 0

Solucin:
Obteniendo las derivadas:

y 0 = c1 + c2 ln x + c2 + 8x

1
y 00 = c2 +8
x

1
y 000 = c2
x2
Sustituyendo:
x3 x2
c2 + 2c2 + 16x2 xc1 xc2 ln x xc2 8x2 + c1 x + c2 x ln x + 4x2 = 12x2
x2 x

12x2 = 12x2

Si es solucin.
Problema 21.
xy 0 2y = 0

x2 , x < 0
y=
x2 , x 0
15

Solucin:
Derivando:

0 2x, x < 0
y =
2x, x 0

Si x < 0, sustituimos en la ecuacin:

x(2x) 2(x2 ) = 0

2x2 + 2x2 = 0

0=0

Si x > 0, sustituimos en la ecuacin:

x(2x) 2(x2 ) = 0

2x2 2x2 = 0

0=0

Por lo tanto, si es solucin.


Problema 22.
(y 0 )2 = 9xy
Donde

0, x < 0
y=
x3 , x 0

Solucin:
Derivando:

0 0, x < 0
y =
3x2 , x 0
Obviamente si y = 0, la ecuacin se satisface. En el caso de que y = x3
(cuando x 0)
16 CHAPTER 1. INTRODUCCIN

y 0 = 3x2

y haciendo la sustitucin:

(3x2 )2 = 9x(x3 )

9x4 = 9x4

Por lo tanto si es solucin.


Problema 23. Determine valores de m tales que y = emx sea una solucin
de la ecuacin diferencial respectiva.
a)
y 00 5y 0 + 6y = 0
Donde:

y = emx

Solucin:
Al derivar dos veces:

y 0 = memx

y 00 = m2 emx

Sustitucin:

m2 emx 5memx + 6emx = 0

emx (m2 5m + 6) = 0

emx (m 2)(m 3) = 0

Por lo tanto y = emx es solucin slo cuando:


m=2
17

m=3
Esto puede comprobarse:
Para m = 2

4e4x 10e4x + 6e4x = 0

10e4x 10e4x = 0

0=0

Para m = 3

9e3x 15e3x + 6e3x = 0

15e3x 15e3x = 0

0=0

b)
y 00 + 10y 0 + 25y = 0
Donde:

y = emx

Sustitucin:

m2 emx + 10memx + 25emx = 0

emx (m2 + 10m + 25) = 0

emx (m + 5)2 = 0

Por lo tanto:
m = 5
Comprobacin:
para m = 5
18 CHAPTER 1. INTRODUCCIN

25e5x 50e5x + 25e5x = 0

50e5x 50e5x = 0

0=0

Problema 24. Encuentre los valores de m tales que y = xm sea una


solucin de la ecuacin diferencial.

x2 y 00 y = 0

Solucin:
Derivando dos veces:

y 0 = mxm1

y 00 = m2 xm2 mxm2

Sustituyendo en la ecuacin:

x2 m2 xm2 x2 mxm2 xm = 0

xm (m2 m 1) = 0

Por lo tanto:

5
m1 = 1 +
2


5
m2 = 1
2
Chapter 2
Ecuaciones de primer orden

2.1 Separacin de variables


Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
dy
= g(x)h(y)
dx
se dice que es separable o que tiene variables separables. Usualmente tal
ecuacin se escribe como:
dy
= g(x)dx
h(y)
e integrando se obtiene una familia uniparamtrica de soluciones.

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por separacion


de variables. Todas las ecuaciones se pueden comprobar como en
la seccin anterior.
Problema 1.
dy
= sen5x
dx
Solucin:
Multiplicando la ecuacin por dx:

dy = sen5xdx

integramos ambas partes:

19
20 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Z Z
dy = sen5xdx

resolvemos:
1
y = cos 5x + c
5

Problema 2.
dx + e3x dy = 0
Solucin:
Dividimos entre e3x y despejamos dy :

dx
+ dy = 0
e3x
dx
dy =
e3x
integramos:

Z Z
dx
dy =
e3x
Z
y = e3x dx

1 3x
y = e +c
3
1 3x
y = e +c
3
Problema 3.
dy
(x + 1) =x+6
dx
Solucin:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (x + 1):
x+6
dy = dx
x+1
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 21

integramos:

Z Z
x+6
dy = dx
x+1
Z
x+1+5
y = dx
x+1
Z
5
y = 1+ dx
x+1
y = x + 5 ln |x + 1| + c

Problema 4.
xy 0 = 4y
dy
Recordemos que y 0 = dx
Dividimos entre xy y multiplicamos por dx:
dy 4
= dx
y x
integramos:

Z Z
dy 4
= dx
y x
ln |y| = 4 ln |x| + ln c

ln |y| = ln cx4

despejando y:

eln|y| = eln|cx |
4

y = cx4

Problema 5.
dx x2 y 2
=
dy 1+x
Multiplicamos por (1 + x) y por dy:
22 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

(x + 1) dx = x2 y 2 dy
divimos entre x2 :
(x + 1) dx
= y 2 dy
x2
integramos:

Z Z
(x + 1)
dx = y 2 dy
x2
1 y3
+ ln |x| = + c0
x 3
multiplicamos por x y por 3:

3 + 3x ln |x| = y 3 x + cx

Problema 6.
dy
= e3x+2y
dx
Solucin:
Recordemos que e3x+2y = e3x e2y
entonces:
dy
= e3x e2y
dx
dividimos entre e2y y multiplicamos por dx:
dy
= e3x dx
e2y
integramos:
Z Z
dy
= e3x dx
e2y
Z
1 3x
e2y dy = e +c
3
1 1 3x
e2y = e + c1
2 3
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 23

multiplicamos por 2:
2
e2y = e3x + c
3
aplicamos logaritmo en ambos lados:


2 3x
ln e2y
= ln e + c
3

2 3x

2y = ln e + c
3

1 2 3x
y = ln e + c
2 3

Problema 7.

4y + yx2 dy 2x + xy 2 dx = 0

Solucin:
Factorizamos y y x:

y 4 + x2 dy x(2 + y 2 )dx = 0

dividimos entre (4 + x2 ) y (2 + y 2 ):
ydy xdx
=
2 + y2 4 + x2
integramos:
Z Z
ydy xdx
=
2 + y2 4 + x2
por cambio de variable:

u = 2 + y 2 , w = 4 + x2
du = 2ydy, dw = 2xdx
Z Z
1 du 1 dw
=
2 u 2 w
24 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

1 1
ln u = ln w + c
2 2
1 1
ln 2 + y 2 = ln 4 + x2 + ln c1
2 2

ln 2 + y 2
= ln c 4 + x2
aplicamos la funcin exponecial:

eln|2+y | = eln c|4+x |


2 2


2 + y 2 = c 4 + x2

y 2 = c 4 + x2 2
p
y = c (4 + x2 ) 2

Problema 8.
2y (x + 1) dy = xdx
Solucin:
Dividimos entre (x + 1):
xdx
2ydy =
x+1
integramos:

Z Z
xdx
2ydy =
x+1
Z
x+11
y2 = dx
x+1
Z Z
1
y2 = dx dx
x+1
y2 = x ln |x + 1| + c
p
y = x ln |x + 1| + c

Problema 9. 2
dx y+1
y ln x =
dy x
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 25

Solucin:
Multiplcamos por dy y por x2 y dividimos entre y:

(y + 1)2
x2 ln xdx =
y
integramos:
Z Z
2 (y + 1)2
x ln xdx = dy
y
integrando por partes:

1
u = ln x, du = dx
x
x3
dv = x2 dx, v =
3
Z 3 Z 2
x3 x 1 (y + 1)
ln x dx = dy
3 3 x y
Z Z 2
x3 1 y + 2y + 1
ln x x2 dx = dy
3 3 y
x3 1 y2
ln x x3 = + 2y + ln y + c
3 9 2
3
x 1 y2
ln x x3 = + 2y + ln y + c
3 9 2

Problema 10.
sec2 xdy + csc ydx = 0
Solucin.
Dividimos entre sec2 x y csc y:
dy dx
+ =0
csc y sec2 x
dy
despejamos csc y
e integramos:
Z Z
dy dx
=
csc y sec2 x
26 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

usando las identidades

1
= seny
csc y
1
= cos2 x
sec2 x
1 cos 2x
cos2 x =
Z Z 2
1 cos 2x
senydy = dx
2
1 1
cos y = x + sen2x + c
2 4
Problema 11.

ey sen2xdx + cos x e2y y dy = 0

Solucin:
Dividimos entre ey y entre cos x:
sen2xdx (e2y y) dy
+ =0
cos x ey
sen2xdx
despejamos cos x
e integramos:
Z Z
sen2x (e2y y)
dx = dy
cos x ey
se usa la identidad:

sen2x = 2senx cos x

entonces:

Z Z
2senx cos x (e2y y)
dx = dy
cos x ey
Z Z Z
y
2senxdx = ey dy + dy
ey
Z
2 cos x = e + yey dy
y
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 27

esta integral se resuelve por partes:

u = y
du = dy
dv = ey dy
v = ey

entonces:

Z
yy y
2 cos x = e + ye e dy

2 cos x = ey yey ey + c

2 cos x + ey + yey + ey = c

Problema 12.

(ey + 1)2 ey dx + (ex + 1)3 ex dy = 0

Solucin:
Dividimos entre (ey + 1)2 ey y entre (ex + 1)3 ex

dx dy
+ =0
(ex + 1) ex (ey + 1)2 ey
3

despejamos e integramos:

Z Z
dx dy
=
(e + 1)3 ex
x (ey
+ 1)ey
Z Z
ex dx ey dy
=
(ex + 1)3 (ey + 1)2
x
u = e +1
du = ex dx
28 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

w = ey + 1
dw = ey dy
Z Z
du dw
=
u3 w2
1 1
=
2u u
1 1
x = y +c
2(e + 1) e +1

Problema 13.
dy xy + 3x y 3
=
dx xy 2x + 4y 8
Solucin:
Factorizamos por agrupamiento:

dy y (x 1) + 3 (x 1)
=
dx y (x + 4) 2 (x + 4)
dy (y + 3) (x 1)
=
dx (y 2) (x + 4)
separamos variables:
(y 2) (x 1)
dy = dx
(y + 3) (x + 4)
integramos:

Z Z
(y 2) (x 1)
dy = dx
(y + 3) (x + 4)
Z Z
y+35 x+45
dy = dx
y+3 x+4
Z Z
5 5
1 dy = 1 dx
y+3 x+4
y 5 ln (y + 3) = x 5 ln (x + 4) + c

Problema 14.
dy
= senx cos 2y cos2 y
dx
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 29

Solucin:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (cos 2y cos2 y):

dy
= senxdx
cos 2y cos2 y

integramos:

Z Z
dy
= senxdx
cos 2y cos2 y
Z
dy
= cos x + c
(2 cos y 1) cos2 y
2
Z
dy
2
= cos x + c
cos y 1
Z
dy
= cos x + c
sin2 y
Z
csc2 ydy = cos x + c
cot y = cos x + c

Problema 15.
x dy
e + ex = y2
dx
Dividimos entre y 2 y (ex + ex ) multiplicamos por dx:

dy dx
=
y2 ex + ex

multiplicamos el denominador y el numerador del lado derecho por ex e


integramos:
Z Z
dy ex dx
=
y2 e2x + 1

en la integral del lado derecho se hace el cambio de variable:


30 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

u = ex
du ex dx
= Z
1 du
= 2
y u +1
1
= arctan u + c = arctan ex + c
y

En las siguintes ecuaciones diferenciales, encuentre la solucin


de las mismas sujetas a la condicin inicial respectiva.
Problema 16.
1
ydy = 4x y 2 + 1 2 dx, y (1) = 0

Solucin: 1
Dividimos entre (y 2 + 1) 2 :
ydy
1 = 4xdx
(y 2 + 1) 2
integramos:

Z Z
ydy
1 = 4xdx
(y 2 + 1) 2
u = y2 + 1
du = 2ydy
Z
1 du
1 = 2x2 + c
2 u2
Z
1 1
u 2 du = 2x2 + c
2
1
u 2 = 2x2 + c
p
y 2 + 1 = 2x2 + c
2
y 2 + 1 = 2x2 + c
q
y = (2x2 + c)2 1
2.1. SEPARACIN DE VARIABLES 31

aplicamos la condicion inicial y(0) = 1:

x = 0
y = 1
q
1 = (2(0)2 + c)2 1

1 = c2 1

c = 2
regresamos a la integral anterior:
r
2
y= 2x2 + 2 1

Problema 17.
dy
= 4 x2 + 1 , x =1
dx 4
Solucin:
Multiplicamos por dx:

dy = 4 x2 + 1 dx
integramos:
Z Z

dy = 4 x2 + 1 dx
4x3
y = + 4x + c
3
aplicamos la condicin inicial:

x = 1

y =
4
1
= 4 + 4 (1) + c
4 3
4
4 = c
4 3
16
c =
4 3
32 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

sustituimos en la solucin general:

4x3 16
y= + 4x +
3 4 3

2.2 Ecuaciones exactas


Una expresin de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy es una diferencial exacta
en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin
f (x, y). Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

es una ecuacin diferencial exacta, si la expresin del lado izquierdo es una


diferencial exacta.

Sean M(x, y) y N(x, y) con derivadas parciales continuas en una regin


rectangular R definida por a < x < b, c < y < d. Entonces la condicin
necesaria y suficiente para que M(x, y)dx +N(x, y)dy sea una diferencial exacta
es que:

dM dN
=
dy dx

En los siguientes problemas, determine si la ecuacin respectiva


es exacta. Si lo es, resulvala.
Problema 1.

(2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 2x 1
N (x, y) = 3y + 7
2.2. ECUACIONES EXACTAS 33

Para saber si son exactas se debe de cumplir la condicin de exactitud:


M N
=
y x
Se deriva M(x, y) con respecto a y:
M
=0
y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
N
=0
x
La ecuacin es exacta. Entonces debe existir f (x, y) tal que:
f f
= 2x 1 , = 3y + 7
x y
Integrando la primera:
Z
f (x, y) = (2x 1) dx = x2 x + g(y)

Derivando con respecto a y:


f
= g 0 (y)
y

3y + 7 = g0 (y)

Se integra para obtener g(y):


Z
3
g(y) = (3y + 7y)dy = y 2 + 7y + c
2
Sustituyendo g(y) en la expresin de f (x, y):
3
f (x, y) = x2 x + y 2 + 7y + c
2
La solucin de la ecuacin es:
34 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

3
x2 x + y 2 + 7y + c = 0
2

Problema 2.
(2x + y)dx (x + 6y)dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 2x + y
N(x, y) = (x + 6y)
Derivando M(x, y) con respecto a y:
M
=1
y
Derivando N(x, y) con respecto a x:
N
= 1
x
La ecuacin no es exacta. Para resolverla se debera utilizar otro mtodo.
Problema 3.
(5x + 4y)dx + (4x 8y 3 )dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 5x + 4y
N(x, y) = 4x 8y 3
Para cumplir con la condicin de exactitud se deriva M(x, y) con respecto
a y:
M
=4
y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
N
=4
x
La ecuacin es exacta. Por lo tanto se tiene que:
f
= 5x + 4y
x
2.2. ECUACIONES EXACTAS 35

f
= 4x 8y 3
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
5
f (x, y) = (5x + 4y)dx = x2 + 4xy + g(y)
2
Derivando con respecto a y:
f
= 4x + g0 (y)
y

4x 8y 3 = 4x + g 0 (x)

g 0 (y) = 8y 3

Para obtener a g(y) se integra con respecto a y:


Z
g(y) = 8 y 3 dy = 2y 4 + c

Sustituyendo a g(y):
5
f (x, y) = x2 + 4xy 2y 4 + c
2
La solucin de la ecuacin es:
5 2
x + 4xy 2y 4 + c = 0
2

Problema 4.
2
2y x 3 dx + 2yx2 + 4 dy = 0
Solucin: Derivando M(x, y) con respecto a y, N(x, y) con respecto a
x.
36 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

M N
= 4yx, = 4yx
y x
La ecuacin es exacta, entonces:

f f
= 2y 2 x 3, = 2yx2 + 4
x y
Integramos M(x, y) con respecto a x, para determinar f (x, y)
Z
2
f (x, y) = 2y x 3 dx = y 2 x2 3x + g (y)

derivamos con respecto a y, e igualamos con N(x, y).

f
= 2yx2 + g0 (y) = 2yx2 + 4
y
0
g (y) = 4
integramos g0 (y) con respecto a y.
Z
g (y) = 4 dy = 4y + c

sustituimos g(y) en f (x, y), y el resultado es:

f (x, y) = y 2 x2 3x + 4y + c
La solucin se escribe como:

y 2 x2 3x + 4y + c = 0

Problema 5.

(x + y) (x y) dx + x (x 2y) dy = 0
Solucin:
Resolvemos la factorizacin, y derivamos M(x, y) con respecto a y, N(x, y)
con respecto a x,
2.2. ECUACIONES EXACTAS 37

2
x y 2 dx + x2 2xy dy = 0

M N
= 2y 6= = 2x 2y
y x
La ecuacin no es exacta, puede resolverse utilizando el mtodo
para las ecuaciones homogneas que se revisar despus.

Problema 6.
dy
x = 2xex y + 6x2
dx

Solucin: Igualamos la ecuacin a cero, para dejarla en la forma:

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

x
2xe y + 6x2 dx xdy = 0

M N
= 1, = 1
y x
La ecuacin es exacta

f f
= 2xex y + 6x2 = x
x y
Integramos N(x, y) con respecto a y, el resultado obtenido, lo derivamos
parcialmente con respecto a x, e igualamos con M(x, y).
Z
f (x, y) = xdy = xy + g (x)

f 0
= y + g (x) = 2xex y + 6x2
x

g 0 (x) = 2xex + 6x2


38 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

integramos g0 (x)
Z Z Z
x
g (x) = 2xe + 6x2 dx = 2 x
xe dx + 6 x2 dx

La primera integral se resuelve por partes haciendo:


u=x dv = ex dx
du = dx v = ex

g (x) = 2 (xex ex ) + 2x3 + c


Sustituimos g(x) en f (x, y), teniendo como resultado:

f (x, y) = xy + 2xex 2ex + 2x3 + c = 0

Problema 7.

1 dx
x2 y 3 + x3 y 2 = 0
1 + 9x2 dy

Solucin: Separamos dy, e igualamos la ecuacin, derivando M(x, y)


con respecto a y, N(x, y) con respecto a x.

2 3 1
xy 2
dx + x3 y 2 dy = 0
1 + 9x

M N
= 3x2 y 2 = = 3x2 y 2
y x
La ecuacin es exacta, por lo tanto
f 1 f
= x2 y 3 2
= x3 y 2
x 1 + 9x y
Considerando que es ms sencillo integrar N(x, y) con respecto a y, luego
se deriva con respecto a x
Z
1
f (x, y) = x3 y 2 dy = x3 y 3 + g (x)
3
f 1
= x2 y 3 + g 0 (x) = x2 y 3
x 1 + 9x2
2.2. ECUACIONES EXACTAS 39

1
g 0 (x) =
1 + 9x2
Z
1 1
g (x) = 2
= tan1 3x + c
1 + 9x 3
Sustituyendo en f (x, y), tenemos como resultado:
1 1
f (x, y) = x3 y 3 tan1 3x + c = 0
3 3

Problema 8.

(tan x senxseny) dx + cos x cos ydy = 0

Solucin:
M (x, y) = tan x senxseny
N (x, y) = cos x cos y
Veamos si cumple con la condicin de exactitud:
M
= senx cos y
y

N
= senx cos y
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= tan x senxseny
x

f
= cos x cos y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
f (x, y) = (tan x senxseny) dx = ln |cos x| + seny cos y + h(y)

Para obtener h(y) se tiene que:


40 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

f
= cos x cos y + h0 (y)
y

cos x cos y = cos x cos y + h0 (y)

h (y) = c

Sustituyendo h(y) :

f (x, y) = ln |cos x| + seny cos y + c

la solucin de la ecuacin es:

ln |cos x| + seny cos y + c = 0

Problema 9.
3
4x y 15x2 y dx + x4 + 3y 2 x dy = 0

Solucin:
M (x, y) = 4x3 y 15x2 y
N (x, y) = x4 + 3y 2 x
Se verifica si se cumple con la condicin de exactitud:
M
= 4x3 1
y

N
= 4x3 1
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= 4x3 y 15x2 y
x

f
= x4 + 3y 2 x
y
2.2. ECUACIONES EXACTAS 41

Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:


Z
3
f (x, y) = 4x y 15x2 y dx = x4 y 5x3 yx + m (y)

Para obtener m(y) se tiene que:

f
= x4 x + m0 (y)
y

x4 + 3y 2 x = x4 x + m0 (y)

Z
m (y) = 3y 2 dy = y 3 + c

Sustituyendo a m(y):

f (x, y) = x4 y 5x3 yx + y 3 + c

la solucin de la ecuacin es:

x4 y 5x3 yx + y 3 + c = 0

Problema 10.
2
y cos x 3x2 y 2x dx + 2ysenx x3 + ln y dy = 0, y (0) = e

M (x, y) = y 2 cos x 3x2 y 2x


N (x, y) = 2ysenx x3 + ln y
Cumpliendo con la condicin de exactitud:
M
= 2y cos x 3x2
y

N
= 2y cos x 3x2
x
La ecuacin es exacta por lo tanto se tiene que:
42 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

f
= y 2 cos x 3x2 y 2x
x

f
= 2ysenx x3 + ln y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
2
f (x, y) = y cos x 3x2 y 2x dx = y 2 senx x3 y x2 + h (y)

Para obtener h(y) se tiene que:


f
= 2ysenx x3 + h0 (y)
y

2ysenx x3 + ln y = 2ysenx x3 + h0 (y)

Z
h (y) = ln ydy = y ln y y + c

Sustituyendo a h(y) :

f (x, y) = y 2 senx x3 y x2 + y ln y y + c = 0

Tomando la condicin inicial de y(0) = e se tiene que:


e2 sen0 03 e 02 + e ln e e + c = 0
c=0
Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:

y 2 senx x3 y x2 + y ln y y = 0

Determine el valor de k para que la ecuacin diferencial corre-


spondiente sea exacta.
Problema 11.
3
y + kxy 4 2x dx + 3xy 2 + 20x2 y 3 dy = 0
2.2. ECUACIONES EXACTAS 43

Solucin:
M (x, y) = y 3 + kxy 4 2x
N (x, y) = 3xy 2 + 20x2 y 3
Derivando con respecto a x y y
M
= 3y 2 + 4kxy 3
y

N
= 3y 2 + 40xy 3
x
Igualando las derivadas parciales:

3y 2 + 4kxy 3 = 3y 2 + 40xy 3

Despejando a k se tiene que:

k = 10

Por lo tanto k se sustituye en la ecuacin diferencial para que sea exacta.


Resuelva la ecuacin respectiva comprobando que la funcin
indicada, (x, y), sea un factor integrante.
Problema 12.

6xydx + 4y + 9x2 dy = 0, (x, y) = y 2

Solucin:
Puede verificarse que la ecuacin no es exacta, pero si se multiplica por
el factor integrante queda:

6xy 3 dx + 4y 3 + 9x2 y 2 dy = 0

M (x, y) = 6xy 3
N (x, y) = 4y 3 + 9x2 y 2
Y ahora s cumple con la condicin de exactitud:
M
= 18xy 2
y
44 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

N
= 18xy 2
x
Por lo tanto se tiene que:
f
= 6xy 3
x

f
= 4y 3 + 9x2 y 2
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
f (x, y) = 6xy 3 dx = 3x2 y 3 + h (y)

Para obtener h(y) se tiene que:


f
= 9x2 y 2 + h0 (y)
y

4y 3 + 9x2 y 2 = 9x2 y 2 + h0 (y)

Z
h (y) = 4y 3 dy = y 4 + c

Sustituyendo a h(y) :

f (x, y) = 3x2 y 3 + y 4 + c

Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:

3x2 y 3 + y 4 + c = 0

Problema 13.
2
2y + 3x dx + 2xydy = 0, (x, y) = x

Solucin:
2.2. ECUACIONES EXACTAS 45

Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante queda:



2xy 2 + 3x2 dx + 2x2 ydy = 0
M (x, y) = 2xy 2 + 3x2
N (x, y) = 2x2 y
Verificando la condicin de exactitud:
M
= 4xy
y

N
= 4xy
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene:
f
= 2xy 2 + 3x2
x

f
= 2x2 y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z

f (x, y) = 2xy 2 + 3x2 dx = x2 y 2 + x3 + l (y)

Para obtener l(y) se tiene que:


f
= 2x2 y + l0 (y)
y

2x2 y = 2x2 y + l0 (y)

l (y) = c
Sustituyendo a l(y) :

f (x, y) = x2 y 2 + x3 + c
Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:
x2 y 2 + x3 + c = 0
46 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

2.3 Ecuaciones lineales

Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma:

dy
a1 (x) + a0 (x) y = g (x)
dx

es una ecuacin lineal.

Solucin de una ecuacin diferencial lineal de primer orden

1) Para resolver una ecuacin lineal de primer orden, primero se reescribe de


tal manera que el
coeficiente de dy/dx sea la unidad

dy
+ p (x) y = f (x)
dx
2) Hay que identificar p (x) y definir el factor integrante,
R
p(x)dx
(x) = e

3) La ecuacin obtenida en el paso 1 se multiplica por el factor integrante:


R R R
p(x)dx dy p(x)dx p(x)dx
e + p(x)e y=e f (x)
dx
2.3. ECUACIONES LINEALES 47

4) El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso 3 es la derivada del


producto del factor integrante por la variable dependiente y; esto es:

d h R p(x)dx i R p(x)dx R
e y e = e p(x)dx f (x)
dx

5) Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso 4.

Problema 1.
dy
3 + 12y = 4
dx
Solucin:
Dividimos la ecuacin entre 3 para ponerla en la forma general

dy 4
+ 4y =
dx 3

p (x) = 4

Calculamos el factor integrante y lo multiplicamos por la ecuacin


R R
p (x)dx 4dx
(x) = e =e = e4x


4x dy 4
e + 4y =
dx 3

Integramos y despejamos a y
Z Z
d 4x 4 4x
ye = e dx
dx 3
48 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

1
ye4x = e4x + c
3

1 c
y= + 4x
3 e

Problema 2.
dy
+ y = e3x
dx
p (x) = 1
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
p (x)dx
(x) = e = ex

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



x dy
(e ) + y = e3x (ex )
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d [ye ] = e4x dx
x

1
yex = e4x + c
4
Despejamos el valor de y
1 e4x c
y= x
+ x
4e e

1
y = e3x + cex
4

Problema 3.
y 0 + 3x2 y = x2
Solucin:
2.3. ECUACIONES LINEALES 49

p (x) = 3x2
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R
p(x)dx 3x2 dx 3
(x) = e =e = ex

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin


3 3
ex y 0 + 3x2 y = x2 ex

Integramos para calcular el valor de y


Z Z
d h x3 i 3
ye = x2 ex
dx

3 1 3
yex = ex + c
3
Despejamos el valor de y
1 c
y= + x3
3 e

Problema 4.
xdy = (xsenx y) dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las ecuaciones lineales:
dy (xsenx y)
=0
dx x


dy 1
+ y = senx
dx x

Determinamos el valor de p (x)


p (x) = x1
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R dx
p(x)dx
(x) = e =e x = eln x = x
50 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



dy 1
x y = senx
dx x

d
[xy] = xsenx
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d
[xy] = xsenxdx
dx
R
Integramos por partes xsenxdx
u=x dv = senxdx
du = dx v = cos x
Z
xy = x cos x + cos xdx = x cos x + senx + c

Despejamos el valor de y
x cos x + senx + c
y=
x

Problema 5.
dy
cos x + ysenx = 1
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
dy senx 1
+y =
dx cos x cos x

dy
+ (tan x) y = sec x
dx
p (x) = tan x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R
p(x)dx tan xdx
(x) = e =e = e ln(cos x) = sec x
2.3. ECUACIONES LINEALES 51

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



dy
sec x + (tan x) y = sec x
dx

d
[y sec x] = sec2 xdx
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d
[y sec x] = sec2 xdx
dx

y sec x = tan x + c

Despejamos el valor de y
tan x + c
y= = senx + c cos x
sec x
Problema 6.
dy
x + 4y = x3 x
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 4
+ y = x2 1
dx x
p (x) = x4
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R 4
p(x)dx dx
(x) = e =e x = e4 ln(x) = x4

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



4 dy 4 2
x + y =x 1
dx x

d 4
yx = x6 x4
dx
52 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Integramos para calcular el valor de y


Z Z
d 4 6
yx = x x4 dx
dx

1 1
yx4 = x7 x5 + c
7 5
Despejamos el valor de y
1 1 c
y = x3 x + 4
7 5 x

Problema 7.

cos2 xsenxdy + y cos3 x 1 dx = 0

Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
dy y cos3 x 1
+ =0
dx cos2 xsenx

dy cos x 1
+ y= 2
dx senx cos xsenx
p (x) = cot x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R
p(x)dx cot xdx
(x) = e =e = eln(senx) = senx

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



dy 1
senx + (cot x y) =
dx cos2 xsenx

d 1
[ysenx] =
dx cos2 x
Integramos para calcular el valor de y
2.3. ECUACIONES LINEALES 53

Z Z
d 2
[ysenx] = sec x dx
dx

ysenx = tan x + c

Despejamos el valor de y
tan x + c
y=
senx

y = sec x + c csc x

Problema 8.
dy
x + (3x + 1) y = e3x
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 3x + 1 e3x
+ y=
dx x x
p (x) = 3x+1
x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R R 3x+1
p(x)dx dx
(x) = e =e x = e3x eln(x) = xe3x

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



3x dy 3x + 1 e3x
xe + y=
dx x x

d
yxe3x = 1
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d 3x

yxe = dx
dx
54 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

yxe3x = x + c

Despejamos el valor de y
x+c 3x ce3x
y= = e +
xe3x x

Problema 9.
dy 1 e2x
+y = x
dx e + ex
Solucin:
p (x) = 1
CalculamosR el valor del factor integrante (x)
(x) = e dx = ex
Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

x dy 1 e2x
e +y = x
dx e + ex

d ex ex
[yex ] = x
dx e + ex
Integramos para calcular el valor de y
Z Z x
d x e ex
[ye ] = dx
dx ex + ex


yex = ln ex + ex + c

Despejamos el valor de y

y = ex ln ex + ex + cex

Problema 10.
dy
(x + 2)2 = 5 8y 4xy
dx
Solucin:
2.3. ECUACIONES LINEALES 55

La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:


dy
(x + 2)2 = 5 4(x + 2)y
dx

dy 4 5
+ y=
dx x + 2 (x + 2)2

4
p (x) =
x+2
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R 4
dx
(x) = e x+2 = e4 ln(x+2) = (x + 2)4

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



4 dy 4 5
(x + 2) + y=
dx x + 2 (x + 2)2

d
(x + 2)4 y = 5 (x + 2)2
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d 4
(x + 2) y = 5 (x + 2)2 dx
dx

5
(x + 2)4 y = (x + 2)3 + c
3
Despejamos el valor de y
5 c
y= +
3 (x + 2) (x + 2)4

Problema 11.
dy
+ 5y = 20, y (0) = 2
dx
56 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Solucin:
p (x) = 5
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
5dx
(x) = e = e5x

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



5x dy
e + 5y = 20
dx

d 5x
ye = 20e5x
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d 5x 5x
ye = 20e dx
dx

ye5x = 4e5x + c

Calculamos el valor de c

(2) e5(0) = 4e5(0) + c

2=4+c

c = 2

Despejamos el valor de y y sustituimos el valor de c

y = 4 2e5x

Problema 12.
di
L + Ri = E L, R y E son constantes, i (0) = i0
dt
2.3. ECUACIONES LINEALES 57

Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
di R E
+ i=
dt L L
p (t) = R
L
Calculamos el valor del factor integrante (t)
R R R
dt
(t) = e L = eLt

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



R
t di R E
eL + i=
dt L L

d h R ti E R t
ie L = e L
dt L
Integramos para calcular el valor de i
Z Z
d h R ti E Rt
ie L = e L dt
dt L

R E Rt
ie L t = eL + c
R
Calculamos el valor de c
R E R (0)
i0 e L (0) = eL + c
R

E
i0 = +c
R

E
c = i0
R
Despejamos el valor de i y sustituimos el valor de c
58 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


R
t E Rt E
ie L = e + i0
L
R R


E E Rt
i = + i0 e L
R R

Problema 13.
dT
= k (T 50) k es constante, T (0) = 200
dt
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dT
kT = 50k
dt
Determinamos el valor de p (t)
p (t) = k
Calculamos el valor del factor integrante (t)
R
kdt
(t) = e = ekt

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



kt dT
e kT = 50k
dt

d kt
Te = 50kekt
dt
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d kt
Te = 50kekt dt
dt

T ekt = 50ekt + c
2.3. ECUACIONES LINEALES 59

Calculamos el valor de c

200ek(0) = 50ek(0) + c

200 = 50 + c

c = 150

Despejamos el valor de T y sustituimos el valor de c

T ekt = 50ekt + 150

T = 50 + 150ekt

Problema 14.
dy
(x + 1) + y = ln x y (1) = 10
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 1 ln x
+ y=
dx (x + 1) x+1

Determinamos el valor de p (x)


1
p (x) = (x+1)
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R 1
dx
(x) = e (x+1) = eln(x+1) = x + 1

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin



dy 1 ln x
(x + 1) + y=
dx (x + 1) x+1

d
[(x + 1) y] = ln x
dx
60 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Integramos para calcular el valor de y


Z Z
d
[(x + 1) y] = ln xdx
dx
R
Integramos por partes ln xdx
u = ln x dv = dx
1
du = x dx v=x
Z
(x + 1) y = x ln x dx

(x + 1) y = x ln x x + c

Calculamos el valor de c

(1 + 1) 10 = (1) ln (1) 1 + c

20 = 1 + c

c = 21

Despejamos el valor de y y sustituimos el valor de c

(x + 1) y = x ln x x + 21

x ln x x + 21
y=
(x + 1)

2.4 Sustituciones diversas


2.4.1 Ecuaciones homogneas
Una ecuacin diferencial de la forma

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0


2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 61

se dice que es homognea si M(x, y) y N(x, y) son ambas funciones ho-


mogneas del mismo grado, en otras palabras la ecuacin es homognea si

M(tx, ty) = t M(x, y), N(tx, ty) = t N(x, y)


Una ecuacin diferencial homognea puede resolverse por medio de las susti-
tuciones algebraicas:

y = ux, o x = vy
stas sustituciones reducirn la ecuacin a una de variables separables de
primer orden.

Resuelva cada una de las ecuaciones homogneas con la sustitu-


cin apropiada:

Problema 1.
(x y) dx + xdy = 0
Solucin:
Hacemos un cambio de variable y derivamos:

y = ux
dy = udx + xdu
sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:

(x ux) dx + x (udx + xdu) = 0


xdx uxdx + uxdx + x2 dx = 0
xdx + x2 du = 0
dividimos entre x2 e integramos toda la ecuacin:

dx
+ du = 0
x Z
dx
+ du = 0
x
ln x + u = c
62 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

regresamos a la variable original:

y = ux
y
u =
x
y
ln x + = c
x
multiplicamos toda la ecuacin por x:

x ln x + y = cx

Problema 2.
xdx + (y 2x) dy = 0
Solucin:
Hacemos el cambio de variable

x = vy
dx = vdy + ydv

sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:

vy (vdy + ydv) + (y 2vy) dy = 0


v2 ydy + vy 2 dv + ydy 2vydy = 0

y v2 2v + 1 dy + vy 2 dv = 0

dividimos entre y 2 y (v 2 2v + 1) e integramos:

dy vdv
+ 2 = 0
y v 2v + 1
Z
dy vdv dy vdv
+ = 0, + =0
y (v 1)2 y (v 1)2
si z = v 1, = z + 1, d = dz
Z
dy (z + 1)dz
+ =0
y z2
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 63

1
ln y + ln z = c
z
1
ln y + ln( 1) = c
( 1)
= x/y
x 1
ln y + ln( 1) x = c
y ( y 1)

Problema 3. 2
y + yx dx x2 dy = 0
Solucin:
Hacemos el cambio de variable:

y = ux
dy = udx + xdu

sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:


2 2
u x + ux2 dx x2 (udx + xdu) = 0
u2 x2 dx + ux2 dx ux2 dx + x3 du = 0
u2 x2 dx + x3 du = 0

dividimos entre u2 y x3 e integramos:

dx du
+ 2 = 0
x u Z
dx du
+ 2 =0
x u
1
ln x = c
u
regresamos a la variable original:

y = ux
y
u =
x
64 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

1
ln x y = c
x
x
ln x = c
y
multiplicamos por y:

y ln x x = cy

Resuelva la ecuacin homognea sujeta a la condicin inicial


respectiva:

Problema 4.
y
y
x + ye x dx xe x dy = 0, y (1) = 0

Solucin:
Hacemos el cambio de variable:

y = ux
dy = udx + xdu

sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:

ux
ux
x + uxe y dx xe x (udx + xdu) = 0
xdx + uxeu dx uxeu dx x2 eu du = 0
xdx x2 eu du = 0

dividimos entre x2 e integramos:

dx
eu du = 0
x Z
dx u
e du = 0
x
ln x eu = c
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 65

regresamos a la variable original:

y = ux
y
u =
x
y
ln y e x = c

aplicamos la condicin inicial y (1) = 0

x = 1
y = 0
0
ln 1 e x = c
ln 1 1 = c
1 = c

regresamos a la ecuacin:
y
ln x e x = 1

Problema 5.
dy
xy 2 = y 3 x3
dx
Solucin:
Dividimos entre dx e igualamos a cero:

xy 2 dy y 3 x3 dx = 0

hacemos el cambio de variable:

x = vy
dx = vdy + ydv

sistituimos y desarrollamos:
66 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


vy 3 dy y 3 v 3 y 3 (vdy + ydv) = 0

vy 3 dy vy 3 dy v4 y 3 dy + y 4 dv v3 y 4 dv = 0
v 4 y 3 dy y 4 dv + v 3 y 4 dv = 0

v 4 y 3 dy y 4 1 v3 = 0
diviimos entre v 4 y y 4 e integramos:

dy (1 v3 ) dv
= 0
y v4
Z
dy (1 v3 ) dv
=0
y v4
1
ln y ln v = c
v3
regresamos a la variable original:

x = vy
x
v =
y
1 x
ln y x ln = c
y
y
y x
ln y ln = c
x y
aplicamos la condicin inicial:

y (1) = 2
x = 1
y = 2
1
ln 2 2 ln = c
2
0.61 = c
regresamos a la ecuacin:
y x
ln y ln = 0.61
x y
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 67

2.4.2 Ecuacin de Bernoulli


La ecuacin diferencial
dy
+ P (x)y = f (x)y n
dx
donde n es cualquier nmero real, se llama ecuacin de Bernoulli. Para n = 0
y n = 1 la ecuacin es lineal. En el caso de que n 6= 0 y n 6= 1 la sustitucin
u = y 1n reduce cualquier ecuacin de Bernoulli a una ecuacin lineal.
Resuelva la ecuacin respectiva de Bernoulli empleando una
sustitucin adecuada:
Problema 6.
dy
= y xy 3 1
dx
Solucin:
Llevamos la ecuacin a la forma de Bernoulli

dy
= xy 4 y
dx
dy
+ y = xy 4
dx
Hacemos el cambio de variable
w = y 14 = y 3
1
y = w 3
dy 1 4 dw
= w 3
dx 3 dx
sustituimos:
1 4 dw 1 4
w 3 + w 3 = xw 3
3 dx
4
multiplicamos por 3w 3 :

dw
3w = 3x
dx
p(x) = 3
R
(x) = e 3dx = e3x
68 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

multiplicamos la ecuacin anterior por e3x :


dw
e3x 3we3x = 3e3x
dx
agrupamos:

d 3x
we = 3xe3x
dx
d we3x = 3xe3x dx
Z
3x
d we = 3xe3x dx
Z
3x
we = 3 xe3x dx

resolviendo la integral por partes:

u = x
du = dx
dv = e3x
1
v = e3x
3 Z
3x 1 3x 1 3x
we = 3 xe + e dx
3 3

3x 1 3x 1 3x
we = 3 xe e +c
3 9
1
we3x = xe3x + e3x + c
3
multiplicamos por e3x :
1
w =x+ + ce3x
3
regresamos a la variable original:

1
y = w 3
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 69

w = y 3
1
y 3 = x + + ce3x
3
13
1 3x
y = x + + ce
3

Problema 7.
dy
x2 + y 2 = xy
dx
Solucin:
Dividimos entre x2 y hacemos el cambio de variable:

dy y 2 y
+ 2 =
dx x x
dy y y2
= 2
dx x x

w = y 12 = y 1
y = w1
dy dw
= w2
dx dx
sustituimos:
dw w1 w2
w2 =
dx x x2
multiplicamos por w2 :

dw w 1
+ = 2
dx x x
1
p(x) =
xR
1
(x) = e x dx = eln x = x

multiplicamos la ecuacin por x:


70 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

dw 1
x +w =
dx x
agrupamos e integramos:

d 1
(wx) =
dx x
1
d (wx) = dx
x
Z
1
d (wx) = dx
x
wx = ln x + c

dividimos entre x:
ln x c
w= +
x x
regresamos a la variable original:

w = y 1
ln x c
y 1 = +
x x
x
y =
ln x + c

2.4.3 Sustituciones para reducir a variables separables


dy
ecuaciones del tipo dx = f (Ax + By + C)
Una ecuacin diferencial de la forma
dy
= f (Ax + By + C)
dx
puede reducirse a una ecuacin de variables separables por medio de la susti-
tucin u = Ax + By + C, B 6= 0.
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 71

Problema 8.
dy
= (x + y + 1)2
dx
Solucin:
Hacemos:

u = x+y+1
du dy
= 1+
dx dx
dy du
= 1
dx dx

du
1 = u2
dx
du
= u2 + 1
dx
du
= dx
u2 + 1
integramos:

Z Z
du
= dx
u2 + 1
arctan u = x + c

pero:

u = x+y+1
arctan (x + y + 1) = x + c

x + y + 1 = tan(x + c)

y = tan(x + c) x 1
72 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Problema 9.
dy
= cos (x + y) , y (0) =
dx 4
Solucin:
Hacemos:

u = x+y
du dy
= 1+
dx dx
dy du
= 1
dx dx
sustituimos:

du
1 = cos u
dx
du
= 1 + cos u
dx
du
= dx
1 + cos u
integramos:
Z Z
du
= dx
1 + cos u

multiplicamos el lado izquierdo por (1 cos u) en el denominador y en el


numerador:

Z
1 cos u
du = x+c
(1 + cos u) (1 cos u)
Z
1 cos u
du = x+c
1 cos2 u
Z
1 cos u
2 du = x+c
Z Z sin u
1 cos u
2 du du = x+c
sin u sin2 u
2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 73
Z Z
2 cos u
csc udu du = x + c
sin2 u
1
cot u + = x+c
sin u
cot u + csc u = c

pero:

u = x+y
1
cot (x + y) + = x+c
sin (x + y)

aplicamos la condicin inicial:


y (0) =
4
x = 0

y =
4

cot 0 + + csc 0 + = 0+c
4 4

cot + csc = c
4 4
1 + 2 = c

regresamos a la ecuacin:

csc (x + y) cot (x + y) = x + 21
74 CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Chapter 3
Aplicaciones de ecuaciones de
primer orden

Problema 1. La poblacin de una comunidad crece con


una tasa proporcional a la poblacin en cualquier momento. Su
poblacin inicial es 500 y aumenta el 15% en 10 aos. Cul ser
la poblacin pasados 30 aos?

Solucin:
N = poblacin de la comunidad en cuestin.
N0 = Poblacin inicial de la comunidad.
N(0) = N0 = 500
N(10) = 575
N(10) = 1.15N0
Basndonos en la ecuacin diferencial del mdelo bsico de crecimiento:
dN
= kN
dt
cuya solucin se encuentra fcilmente usando variables separables:

N = Noekt

Para encontrar k aplicamos la condicin:

N(10) = 1.15N0

Sustituyendo en la solucin:

75
76CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

1.15N0 = N0 e10k

Despejando k
ln 1.15
=k
10

k = 0.014

Sustituyendo:

N = N0 e0.014t = 500e0.014t

Finalmente se calcula la poblacin de la comunidad despus de 30 aos.

N(30) = 500e0.014(30)

N(30) = 760

Problema 2. El Pb-209, istopo radioactivo del plomo, se


desintegra con una razn poporcional a la cantidad presente en
cualquier momento y tiene un perodo medio de vida de 3.3 horas.
Si al principio haba 1 gramo de plomo, Cunto tiempo debe
transcurrir para que se desintegre el 90%?
Solucin:
C = Cantidad presente del istopo a cualquier tiempo
= Periodo de vida media = 3.3 horas
C0 = Cantidad inicial presente del istopo = 1 gramo
La ecuacin diferencial a resolver es:
dC
= kC
dt
la cual es igual a la del problema anterior.
77

La solucin es:

C = C0 ekt

Se sabe que
1
C(3.3) = C0
2
Por lo que:
1
C0 = C0 e3.3k
2

ln0.5
k=
3.3
es decir k = 0.21
Sustituyendo:

C = C0 e0.21t

Finalmente, obtenemos el tiempo que debe transcurrir para


que se desintegre el 90% del istopo:

C0 (0.1) = C0 e0.21t

ln 0.1 = 0.21t

ln 0.1
t=
0.21

t = 11 horas

Problema 3. Cuando pasa un rayo vertical de luz por una


sustancia transparente, la razn con que decrece su intensidad
I es proporcional a I(t), donde t representa el espesor, en pies,
del medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 ft bajo la
superficie, es el 25% de la intensidad inicial I0 del rayo incidente.
Cul es la intensidad del rayo a 15 ft bajo la superficie?
78CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Solucin:
I = intensidad
t = espesor del medio
dI
= kI
dt

I = I0 ekt

I0 (0.25) = I0 e3k

ln 0.25
k=
3

k = 0.462

Finalmente, procedemos a calcular la intensidad del rayo a 15


ft bajo la superficie

I(15) = I0 e0.462(15)

I(15) = 0.00098I0

Aproximadamente 0.1% de I0 .

Problema 4. En un trozo de madera quemada o carbn veg-


etal se determin que el 85.5% de su C-14 se haba desintegrado.
Con la informacin siguiente determine la edad aproximadama
de la madera. Estos son precisamente los datos que usaron los
arquelogos para fechar los murales prehistricos de una caverna
de Lascaux, Francia.
Solucin:
k = constante de decaimiento
79

Vida media C-14 = 5,600 aos

A = A0 ekt

Sustituyendo:
A0
= A0 e5,600t
2

1
ln = 5, 600k
2

ln 12
k=
5, 600

k = 0.00012378

Por ltimo, procedemos a determinar la edad aproximada del


trozo de madera

A0 (0.145) = A0 e0.00012378t

ln 0.145
t=
0.00012378

t = 15, 600 anos

Problema 5. Un tanque contiene 200 l de agua en que se


han disuelto 30 g de sal y le entran 4 L/min de solucin con 1
g de sal por litro; est bien mezclado, y de l sale lquido con el
mismo flujo (4 L/min). Calcule la cantidad A(t) de gramos de
sal que hay en el tanque en cualquier momento t.
Solucin:
A = cantidad de gramos de sal
80CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

t = momento (tiempo)
V0 = volumen inicial del tanque
v1 = flujo de entrada
v2 = flujo de salida
C1 = Concentracin de entrada (masa/volumen)
C2 = Concentracin de salida (masa/volumen)
R1 = Razn o ritmo con el que entra
R2 = Razn o ritmo con el que sale
V0 = 200 l
v1 = 4 L/min
v2 = 4 L/min
C1 =1 g/L
C2 = VA0
Como hay conservacin de masa:
dA
dt
= R1 R2
R1 = C1 1
R2 = C2 2
dA
= C1 1 C2 2
dt

dA g l A g l
=1 4 4
dt l min 200 l min

dA 4A
=4
dt 200

dA 1
=4 A
A 50

dA 1
+ A=4
A 50

1
p(t) =
50
R 1 t
dt
(t) = e 50 = e 50
81

d t t
Ae 50 = 4e 50
dt

Z
t t
Ae 50 =4 e 50 dt

t t
Ae 50 = 200e 50 + c

t
A = 200 + ce 50

Considerando la condicin inicial:


A(0) = 30
30 = 200 + c
c = 170
Finalmente:
t
A(t) = 200 170e 50

Problema 6. Un tanque tiene 500 gal de agua pura y le entra


salmuera con 2 lb de sal por galn a un flujo de 5 gal/min. El
tanque esta bien mezclado, y sale de l el mismo flujo de solucin.
Calcule la cantidad A(t) de libras de sal que hay en el tanque en
cualquier momento t.
Solucin:
V0 = 500 gal
1 = 5 gal/min
2 = 5 gal/min
C1 = 2 lb/gal
C2 = VAo = 500
A

dA
= C1 1 C2 2
A


dA lb gal A lb gal
=2 5 5
A gal min 500 gal min
82CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

dA A
= 10
A 100

dA 1
+ A = 10
A 100

1
p(t) =
100

R 1 t
dt
(t) = e 100 = e 100

d t
t
Ae 100 = 10e 100
dt
Z
t t
Ae 100 = 10 e 100 dt

t t
Ae 50 = 1000e 100 + c

t
A = 1000 + ce 100

Considerando las condiciones iniciales:


A(0) = 0
0 = 1000 + c
c = 1000
Finalmente:
t
A(t) = 1000 1000e 100

Problema 7. En un modelo demogrfico de la poblacin P(t)


de una comunidad, se supone que:

dP dB dD
=
dt dt dt
83

en donde dB/dt y dD/dt son las tasas de natalidad y mortan-


tad, respectivamente.
a) Determine P (t)
dB
= k1 P
dt

dD
= k2 P
dt
b)Analice los casos k1 > k2 , k1 < k2 , k1 = k2
Solucin:
dB
dt
= Natalidad
dD
dt
= Mortandad
P (t) = Natalidad-Mortantad
a)
dP
= k1 P k2 P
dt

dP
= (k1 k2 )P
dt
Z Z
dP
= (k1 k2 ) dt
P

lnP = (k1 k2 )t + ln c

lnP lnc = (k1 k2 )t

P
= e(k1 k2 )t
c

P = ce(k1 k2 )t

Considerando la condicin inicial:


84CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

P (0) = P0

P = P 0 e(k1 k2 )t

b)
k1 > k2
La tasa de natalidad es mayor que la de mortalidad, por lo
tanto la poblacin aumenta. Esto se observa en la grfica ya que
en tal caso k1 k2 > 0 y la grfica corresponde a una exponencial
creciente.
k1 < k2
La tasa de natalidad es menor que la de mortalidad, provo-
cando la disminucin de la poblacin. En la grfica se tiene una
exponencial decreciente cuando k1 k2 < 0.
k1 = k2
La tasa de natalidad es igual a la de mortalidad, por ello la
poblacin se mantiene estable. En tal caso P = P 0 .

Problema 8.
Cuando se tiene en cuenta lo olvidadizo de un individuo, la rapidez con
que memoriza est definida por

dA
= k1 (M A) k2 A,
dt
en que k1 > 0, k2 > 0, A(t) es la cantidad de material memorizado por
el tiempo t, M es la cantidad total para memorizar y M A es la cantidad
que resta por memorizar. Halle A(t) y grafique la solucin. Suponga que
A(0) = 0. Determine el valor lmite de A cuando t e interprete el
resultado.
Solucin: Proponemos la ecuacin diferencial y la despejamos:

dA
= kM k1 A k2 A
dt
dA
= k1 M A(k1 + k2 )
dt
dA
+ A(k1 + k2 ) = k1 M
dt
85

Definimos el factor integrante, lo sustituimos en la ecuacin diferencial,


y la integramos.
R
(k1 +k2 )dt
(t) = e = e(k1 +k2 )t
Z
d (k1 +k2 )t
Ae = k1 Me(k1 +k2 )t
dt
k1 M
Ae(k1 +k2 )t = e(k1 +k2 )t + C
(k1 + k2 )
Despejamos A, y el resultado es:
k1 M
A= + Ce(k1 +k2 )t
(k1 + k2 )
Aplicamos la condicin inicial A(0) = 0

k1 M
0= +C
(k1 + k2 )
o sea
k1 M
C=
(k1 + k2 )

Por lo tanto la solucin queda como


k1 M
A= (1 e(k1 +k2 )t )
(k1 + k2 )

tal como se observa cuando t en esta expresin queda que A =


k1 M
(k1 +k2 )
,
lo cual siempre es menor que M, es decir, no se memoriza al 100%,
por ejemplo en la siguiente grfica se muestra que despus de un cierto tiempo
el individuo a lo ms memorizar el 80%.
86CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Figure 3.1: Cantidad de material memorizado en el tiempo


Chapter 4

Ecuaciones de segundo orden

4.1 Ecuaciones homogneas con coeficientes


constantes
Una ecuacin diferencial de este tipo tiene la forma

ay 00 + by 0 + cy = 0

donde a,b y c son constantes. Para resolverla se propone una solucin de la


forma y = emx y al sustituir en la ecuacin se obtiene la ecuacin auxiliar

am2 + bm + c = 0

la cual se resuelve para encontrar los valores de m, dependiendo de estos


valores se obtienen tres casos:
Caso I: Races reales y distintas m1 6= m2 , en cuyo caso la solucin se escribe
como

y = c1 em1 x + c2 em2 x

Caso II. Races reales repetidas m1 = m2 = m

y = c1 emx + c2 xemx

Caso III. Races complejas de la forma m = ix

87
88 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

y = ex (c1 cos x + c2 senx)

Resolver los siguientes problemas

Problema 1.
00 0
4y + y = 0
Solucin:
La ecuacion auxiliar es

4m2 + m = 0
factorizando.

m(4m + 1) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:

m1 = 0

1
m2 =
4
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
1
y = c1 e(0)x + c2 e( 4 )x

x
y = c1 + c2 e 4

Problema 2.
y 00 36y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m2 36 = 0
4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES89

factorizando

(m + 6)(m 6) = 0
Las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 6
m2 = 6
As la solucin general es:

y = c1 e6x + c2 e6x

Problema 3.
y 00 + 9 = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m2 + 9 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m = 3i
Como las races son complejas y la parte real es cero, la solucin se escribe
como:

y = c1 cos 3x + c2 sen3x

Problema 4.
y 00 y 0 6y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m2 m 6 = 0

(m 3)(m + 2) = 0

Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:


m1 = 3
m2 = 2
90 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

La solucin general es:.

y = c1 e3x + c2 e2x

Problema 5.
y 00 + 3y 0 5y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m2 + 3m 5 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
p
3 9 4(5) 3 29
m= =
2 2

m1 = 1.19, m2 = 4.19
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.

y = c1 e1.19x + c2 e4.19x

Problema 6.

12y 00 5y 0 2y = 0

Solucin:
La ecuacin auxiliar es

12m2 5m 2 = 0
la cual se factoriza como

(3m 2)(4m + 1) = 0

Las races de la ecuacin auxiliar son:


2 1
m1 = , m2 =
3 4
4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES91

As la solucin es:
2 1
y = c1 e 3 x + c2 e 4 x
Problema 7.

3y 00 + 2y + y = 0

Solucin:
La ecuacin auxiliar es

3m2 + 2m + 1 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:

1 +
2i 1 2i
m= =
3 3 3
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.

x 2x 2x
y = e 3 (c1 cos + c2 sen )
3 3
Problema 8.

y 000 4y 00 5y 0 = 0

Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m3 4m2 5m = 0
factorizando

m(m + 1)(m 5) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:

m1 = 0, m2 = 1, m3 = 5
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
92 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

y = c1 + c2 ex + c3 e5x
Problema 9.

y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0

Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m3 5m2 + 3m + 9 = 0
Al utilizar divisin sintetica se encontraron las siguientes races

m1 = 3, m2 = 1, m3 = 3
La raz 3 est repetida, por ello la solucin general de la ecuacin es:

y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 ex

Problema 10.
d4 y d3 y d2 y
+ + =0
dx4 dx3 dx2
Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m4 + m3 + m2 = 0
factorizando.

m2 (m2 + m + 1) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son

1 3i 1 3i
m = 0 (raz doble), m = =
2 2 2
As la solucin general se escribe de la siguiente forma:

0 0 x2 3 3
y = c1 e + c2 xe + e (cos x + c4 sen x)
2 2
4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES93


x2 3 3
y = c1 + c2 x + e (cos x + c4 sen x)
2 2
Problema 11.

y 00 + 16y = 0 y(0) = 2; y 0 (0) = 2

Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m2 + 16 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son

m1 = 4i, m2 = 4i
La solucin general es:

y = c1 cos 4x + c2 sen4x
Para aplicar las condiciones iniciales es necesario derivar

y 0 = 4c1 sen4x + 4c2 cos 4x


Al sustituir las condiciones iniciales se obtiene:

y(0) = 2 = c1

y 0 (0) = 2 = 4c2

Resolviendo:
1
c1 = 2, c2 =
2
De tal manera que la solucin al problema de valor inicial es:
1
y = 2 cos 4x sin 4x
2
Problema 12.
94 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

2y 00 2y 0 + y = 0 y(0) = 1; y 0 (0) = 0

Solucin:
La ecuacin auxiliar es

2m2 2m + 1 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son

2 4i 1 1
m= = i
4 2 2
La solucin general es:
1 1 1
y = e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2 2
Derivando:

1 1 1 1 1 1 1 1 1
y 0 = e 2 x ( c1 sen x + c2 cos x) + e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2 2 2 2 2 2 2
Sustituyendo las condiciones iniciales:

y(0) = 1 = c1

1 1
y 0 (0) = 0 = c2 + c1
2 2
Resolviendo:

c1 = 1, c2 = 1
La solucin al problema de valor inicial es:
1 1 1
y = e 2 x ( cos x + sen x)
2 2
Problema 13.

y 00 + y 0 + 2y = 0 y(0) = y 0 (0) = 0
4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES95

Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m2 + m + 2 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son

1 +
1 8i 1 + 7i
m= =
2 2 2
La solucin general se escribe como:

x2 7 7
y = e (c1 cos x + c2 sen x)
2 2
Derivando:


0 x2 7 7 7 7 1 x 7 7
y =e ( c1 sen x+ c2 cos x) e 2 (c1 cos x + c2 sen x)
2 2 2 2 2 2 2
Al sustituir las condiciones iniciales da el siguiente resultado:

y(0) = 0 = c1


0 7 1
y (0) = 0 = c2 c1
2 2
es decir:

c1 = c2 = 0
La nica solucin que es compatible con estas condiciones es:

y=0

Problema 14.

y 000 + 12y 00 + 36y 0 = 0 y(0) = 0; y 0 (0) = 1; y 00 (0) = 7

Solucin:
La ecuacin auxiliar es
96 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

m3 + 12m2 + 36m = 0
factorizando.

m(m + 6)2 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son

m1 = 0, m2 = 6 de doble multiplicidad
La solucin general es:

y = c1 + c2 e6x + c3 xe6x
Derivando:

y 0 = 6c2 e6x 6c3 xe6x + c3 e6x

y 00 = 36c2 e6x + 36c3 xe6x 12c3 e6x


Sustituyendo las condiciones:

y(0) = 0 = c1 + c2

y 0 (0) = 1 = 6c2 + c3

y 00 (0) = 7 = 36c2 12c3

Resolviendo el sistema:
5 5 1
c1 = , c2 = , c3 =
36 36 6
La solucin al problema de valor inicial es:
5 5 1
y= c2 e6x + c3 xe6x
36 36 6
Problema 15.
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 97

y 00 10y 0 + 25 = 0 y(0) = 1; y(1) = 0

Solucin:
La ecuacin auxiliar es

m2 10m + 25 = 0
factorizando.

(m 5)2 = 0
La nica raz es doble:

m=5
la solucin general se escribe como:

y = c1 e5x + c2 xe5x
Al sustituir las condiciones iniciales en la ecuacin nos da el siguiente
resultado

c1 = 1, c2 = 1
El resultado final es:

y = e5x xe5x

4.2 Mtodo de los coeficientes indetermina-


dos
Una ecuacin diferencial de orden n se puede escribir como:

an Dn y + an1 Dn1 y + ........ + a1 Dy + a0 y = g(x)


98 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

en donde Dk y = dk y/dxk , k = 0, 1, ........., n.

Es conveniente a veces representar tambin esta ecuacin en la forma L(y) =


g(x). donde L representa el operador diferencial lineal de orden n:

L = an Dn + an1 Dn1 + ........ + a1 D + ao

La aplicacin de los operadores diferenciales permite llegar a una solucin


particular de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas.

OPERADOR ANULADOR: Si L1 es un operador diferencial con coeficientes


constantes y f es una funcin suficientemente diferenciable tal que:

L1 (f (x)) = 0,
se dice que L1 es un anulador de la funcin.

El operador diferencial Dn anula cada una de las siguientes funciones:

1, x, x2 , ........, xn1

El operador diferencial (D a)n anula cada una de las siguientes funciones:

eax , xeax , x2 eax , ................., xn1 eax

El operador diferencial [(D2 2aD + (a2 + B 2 )]n anula a las siguientes


funciones:

eax cos x, xeax cosx, x2 eax cos x, ......., xn1 eax cos x,
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 99

eax senx, xeax senx, x2 eax senx, ......., xn1 eax senx,
Para resolver la ecuacin L(y) = g(x) se busca el operador anulador de
la funcin g(x) y luego se aplica en ambos lados de la ecuacin: L1 L(y) =
L1 (g(x)) = 0, de tal forma que la ecuacin diferencial aumenta de orden pero
se convierte en una ecuacin homognea, la cual ya puede ser resuelta.
La solucin se expresa como y(x) = yc (x) + yp (x) donde yc (x) se llama la
solucin complementaria y es la solucin de la ecuacin homognea y yp (x) es
una solucin particular de la ecuacin no homognea que se encuentra usando el
mtodo de los coeficientes indeterminados, tal como se ilustra en los siguientes
ejemplos.

Problema 1. Escriba las siguientes ecuaciones diferenciales en


la forma L(y) = g(x), donde L es un operador diferencial lineal con
coeficientes constantes.
a)
y 00 4y 0 12y = x 6

Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:

(D2 4D 12)y = x 6

factorizando, el resultado es:

(D 6)(D 2)y = x 6

b)
y 000 + 10y 00 + 25y 0 = ex

Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:

(D2 + 10D + 25)y = ex

Factorizando:
100 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

(D + 5)(D + 5)y = ex

c)

y 000 + 2y 00 13y 0 + 10y = xex

Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:

(D3 + 2D2 13D + 10)y = xex

Factorizando:

(D 1)(D 2)(D + 5)y = xex

Problema 2. Compruebe que el operador diferencial mencionado


anula la funcin indicada.
a)
D4 , y = 10x3 2x

Solucin:
Esto se comprueba al calcular el nmero de derivaciones necesarias para
obtener el anulador adecuado:

Dy = 30x2 2

D2 y = 60x

D3 y = 60

D4 y = 0

Por lo tanto el anulador es D4 ya que aqu se hace cero la funcin.


4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 101

b)
(D 2)(D + 5); y = e2x + 3e5x
Solucin:
Como
(D 2)e2x = 0
y

(D + 5)e5x

entonces el producto anula a la funcin y = e2x + 3e5x


Problema 3. Determine un operador diferencial lineal que anule
la funcin dada:
a)
1 + 7e2x

Solucin:
El anulador para 1 es D.
El anulador para e2x es (D 2).
Por lo tanto el operador anulador es:

(D 2)D

b)

cos 2x

Solucin:
El eperador anulador es: (D2 + 4)
lo cual se comprueba fcilmente porque (D2 + 4) cos 2x = D2 cos 2x +
4 cos 2x = 4 cos 2x + 4 cos 2x = 0
c)
ex + 2xex x2 ex
Solucin:
El anulador de ex es D + 1
El anulador de 2xex es (D 1)2
102 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

El anulador de x2 ex es (D 1)3 , pero este tambin anula a la funcin


2xex , por lo tanto el operador anulador de la funcin ex + 2xex x2 ex es

(D + 1)(D 1)3

En los siguientes problemas resuelva la ecuacin diferencial re-


spectiva por el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Problema 1.

y 00 + y 0 = 3

Solucin:
Se resuelve primero la ecuacin homognea

y 00 + y 0 = 0

Nuestra ecuacin auxiliar es:

m2 + m = 0

m(m + 1) = 0

Por lo tanto nuestra solucin complementaria yc es:

yc = c1 + c2 ex

El anulador para el lado derecho de la funcin es D por lo tanto nuestra


solucin particular Yp es :

yp = Ax

Para obtener el valor de A, se calculan la primera y segunda derivada de


Yp :

00
yp0 = A; yp = 0
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 103

Se sustituye en la funcin original, se despeja a A y as se obtiene el valor:

A=3

por lo tanto
yp = 3x

Como la solucin general es la suma de la complementaria y la particular

y = yc + yp

la solucin es:
y = c1 + c2 ex + 3x

Problema 2.
y 00 + 4y 0 + 4y = 2x + 6

Solucin:
El operador D2 anula a la funcin 2x + 6
Aplicando el operador diferencial en ambos lados de la ecuacin diferen-
cial:

D2 (D2 + 4D + 4)y = D2 (2x + 6) = 0

Por lo que la ecuacin que queda es homognea:

D2 (D2 + 4D + 4)y = 0

La ecuacin auxiliar es:

m2 (m2 + 4m + 4) = 0

m2 (m + 2)2 = 0

El trmino (m + 2)2 = 0 corresponde a la ecuacin homognea, por lo que


la solucin complementaria es:

yc = c2x
1 + c2 xe2x
104 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

A partir del trmino m2 = 0, se obtiene la solucin particular:

Yp = Ax + B

Para calcular los valores de A y B se calculan la primera y la segunda


derivada:

Yp0 = A; Yp00 = 0

Al sustituir estos valores en la ecuacin original:

4A + 4(Ax + B) = 2x + 6

4Ax + 4A + 4B = 2x + 6

igualando trminos:
1
4A = 2, A =
2

4A + 4B = 6, B = 1

Por lo tanto la solucin es:


1
y(x) = c2x
1 + c2 xe2x + x + 1
2

Problema 3.
y 00 + 25y = 6senx
Solucin:
El operador anulador de la funcin senx es D2 +1. Aplicando el operador
en ambos lados de la ecuacin:
2
D + 1 D2 + 25 y = D2 + 1 6senx = 0

2
D + 1 D2 + 25 y = 0
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 105

La ecuacin auxuliar es:


2
m + 1 m2 + 25 = 0

La solucin complementaria es:

yc = c1 cos5x + c2 sen5x

Y la solucin particular es:

yp = Acosx + Bsenx

Derivando yp :

yp0 = Asenx + Bcosx

yp00 = Acosx Bsenx

Sustituyendo en la ecuacin no homognea:

Acosx Bsenx + 25Acosx + 25Bsenx = 6senx

24A cos x + 24Bsenx = 6senx

de donde se obtiene:
1
A = 0, B =
4
Por lo tanto:
1
yp = senx
4
La solucin general queda:
1
y(x) = c1 cos5x + c2 sen5x + senx
4

Problema 4.
y 00 y = x2 ex + 5
106 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

Solucin:
El operador D(D 1)3 anula a x2 ex + 5, si se aplica en ambos lados de
la ecuacin:

D(D 1)3 (D2 1)y = 0

cuya ecuacin caracterstica es:

m(m 1)3 (m2 1) = 0, m(m 1)4 (m + 1) = 0

cuyas races son

m1 = 1, m2 = 1 de multiplicidad 4, m3 = 0

La solucin complementaria es

yc = c1 ex + c2 ex

La solucin particular yp es:

yp = Axex + Bx2 ex + Cx3 ex + E

Derivando:
yp0 = Axex + Aex + Bx2 ex + 2Bxex + Cx3 ex + 3Cx2 ex
yp00 = Axex + 2Aex + Bx2 ex + 4Bxex + 2Bex + Cx3 ex + 6Cx2 ex + 6Cxex
Sustituyendo:
Axex +2Aex +Bx2 ex +4Bxex +2Bex +Cx3 ex +6Cx2 ex +6Cxex Axex
Bx2 ex Cx3 ex E = x2 ex + 5
(2A + 2B)ex + (4B + 6C)xex + 6Cx2 ex E = x2 ex + 5
De donde se obtiene: 2A + 2B = 0, 4B + 6C = 0, 6C = 1, E = 5
Resolviendo el sistema:
1 1 1
A = , B = , C = , E = 5
4 4 6
La solucin general es:
1 1 1
y(x) = c1 ex + c2 ex + xex x2 ex + x3 ex 5
4 4 6
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 107

Problema 5:

y 000 + y 00 = 8x2

Solucin:
La ecuacin tiene la forma:

(D3 + D2 )y = 8x2
Como D3 es el operador de la funcin de la derecha:
Igualando la ecuacin a cero queda de la siguiente manera

D3 (D3 + D2 ) = 0
La ecuacion auxiliar es

m3 [m2 (m + 1)] = 0
Las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 1
m2 = 0 (multiplicidad5)

As la frmula para yc queda de la siguiente manera

yc = c1 ex + c2 + c3 x
Y la solucin particular yp queda de la siguiente forma

yp = Ax2 + Bx3 + Cx4


Derivando:

yp0 = 2Ax + 3Bx2 + 4Cx3

yp00 = 2A + 6Bx + 12Cx2

yp000 = 6B + 24Cx
Sustituyendo:

6B + 24cx + 2A + 6Bx + 12Cx2 = 8x2


108 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

esto nos da el siguiente resultado


8 2
A = 8, B = , C =
3 3
O sea que la solucin particular queda como:
8 2
yp = 8x2 x3 + x4
3 3
La solucin genral es
2 8
y = c1 ex + c2 + c3 x + x4 x3 + 8x2
3 3
Problema 6:

y 00 5y 0 = x 2 y(0) = 0; y 0 (0) = 2

Solucin:
La ecuacin tiene la forma

(D2 5D)y = x 2
El operador anulador de la parte derecha de la ecuacin es:

D2 (x 2) = 0
Igualando la ecuacin a cero queda de la siguiente manera.

D2 (D2 5D)y = 0
La ecuacion auxiliar es

m2 [m(m 5)] = 0

Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:


m1 = 5
m2 = 0 multiplicidad 3

As la solucin complementaria yc queda de la siguiente manera

yc = c1 + c2 e5x
4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 109

Y la solucin particular yp tiene la forma

yp = Ax + Bx2
yp0 = A + 2Bx
yp00 = 2B
Sustituyendo en la ecuacin original:

2B 5A 10Bx = x 2
esto nos da el siguiente resultado
9 1
A= , B=
25 10
Al sustituir en la ecuacin general nos da como resultado
1 2 9
y = c1 + c2 e5x x + x
10 25
Para aplicar las condiciones iniciales se deriva primero:
1 9
y 0 = 5c2 e5x x +
5 25
Al aplicar las condiciones iniciales y(0) = 0 ; y 0 (0) = 2 da el resultado
y(0) = 0 = c1 + c2
9
y 0 (0) = 2 = 5c2 + 25
41 41
c1 = , c2 =
125 125
Para finalizar se sustituyen las c en la ecuacion final y se obtiene el resul-
tado.
41 41 5x 1 9
y= + e x2 + x
125 125 10 25
Problema 7.

y 00 4y 0 + 8y = x3 , y(0) = 2, y 0 (0) = 4
Solucin:
Como el operador anulador es D4 , la ecuacin se escribe como:

D4 (D2 4D + 8)y = 0
110 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

La ecuacin auxiliar es:

m4 (m2 4m + 8) = 0

Las races son:

m1 = 2 + 2i, m2 = 2 2i, m3 = 0 (multiplicidad 4)

La solucin complementaria es:

yc = e2x (c1 cos 2x + c2 sen2x)

y la solucin particular es de la forma:

yp = A + Bx + Cx2 + Dx3

yp0 = B + 2Cx + 3Dx2

yp00 = 2C + 6Dx

Sustituyendo:

2C + 6Dx 4B 8Cx 12Dx2 + 8A + 8Bx + 8Cx2 + 8Dx3 = x3

Resolviendo:
8D = 1
8C 12D = 0
8B 8C + 6D = 0
8A 4B + 2C = 0
Es decir:

3 3 1
A = 0, B = , C= , D=
32 16 8
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 111

3 3 1
yp = x + x2 + x3
32 16 8
Y la solucin general se escribe como:

3 3 1
y(x) = e2x (c1 cos 2x + c2 sen2x) + x + x2 + x3
32 16 8
Para aplicar las condiciones iniciales derivamos primero:
3 3 3
y 0 (x) = e2x (2c1 sen2x+2c2 cos 2x)+2e2x (c1 cos 2x+c2 sen2x)+ x2 + x+
8 8 32
y(0) = 2 = c1
3
y 0 (0) = 4 = 2c2 + 2c1 + 32

3
c2 = c1 = 2
64

3 3 3 1
y(x) = e2x (2 cos 2x sen2x) + x + x2 + x3
64 32 16 8

4.3 Variacin de parmetros

El procedimiento para llegar a una solucin particular de una ecuacin difer-


encial lineal de primer orden:

dy
+ p (x) y = f (x)
dx
112 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

En un intervalo se aplica tambin a ecuaciones lineales de orden superior.


Para adaptar el mtodo de variacin de parmetros a una ecuacin diferencial de
segundo orden:

a2 (x) y 00 + a1 (x) y 0 + a0 (x) y = g (x)

Para ello, se lleva primero la ecuacin diferencial a su forma reducida dividin-


dola por el primer coeficiente a2 (x)

y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = f (x)

Donde se supone que p (x) , q (x) y f (x) son continuas en algn intervalo I.
Se encuentra la solucin complementaria de la forma:

yc = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

y se propone una solucin particular como:

yc = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)

2)Se calcula el Wronskiano:



y1 y2
W = 0
y1 y20

3) Y aplicando la Regla de Cramer, se tiene que:



0 y2 y1 0

W1 =
0 ; W2 = 0

f (x) y2 y1 f (x)

Donde:
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 113

W1 W2
u01 = y u02 =
W W

4) Se integran u01 y u02 para obtener u1 y u2 .


5) Finalmente la solucin general ser:

y = yc + yp

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por variacin de


parmetros.
Problema 1.
y 00 + y = secx
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:

m2 + 1 = 0

Cuyas races son:

m1 = i, m2 = i

Por lo tanto la solucin complementaria ser:

yc = c1 cos x + c2 senx
114 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

Susitituyendo tenemos que:

y1 = cos x, y2 = senx

Calculamos el Wronskiano:

cos x senx
W (cosx, senx) = =1
senx cos x

Se calcula W1 y W2 :

0 senx cosx 0
W1 = = senx = tan x W2 = =1
secx cosx cosx senx secx

Por lo que u01 y u02 son:

u01 = tan x y u02 = 1

R du
Integrando ambos, y aplicando en u01 la frmula u
= ln |u| + c tenemos
que:

u1 = ln |cosx| y u2 = x

Por lo tanto la solucin particular es:

yp = xsenx (cosx) ln |cosx|

Por lo que la solucin general es:

y = c1 cosx + c2 senx + xsenx (cosx) ln |cosx|

Problema 2.
y 00 + y = cos2 x
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 115

m2 + 1 = 0

Cuyas races son:

m1 = i, m2 = i

La solucin complementaria ser:

yc = c1 cosx + c2 senx

Se tiene que:

y1 = cosx, y2 = senx

Se calcula el Wronskiano:

cosx senx
W (cosx, senx) = =1
senx cosx

As mismo W1 y W2 :

0 senx
W1 = = senxcos2 x W2 =
cos x cosx
2

cosx 0
3
senx cos2 x = cos x

Por lo que u01 y u02 son:

u01 = senxcos2 x y u02 = cos3 x


116 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

Integrando ambos por separado:

u1 = 13 cos3 x y u2 = senx 13 sen3 x

Por lo tanto la solucin particular ser:

yp = 13 cos4 x + sen2 x 13 sen4 x

Por lo que la solucin general es:


1 1
y = c1 cosx + c2 senx + cos4 x + sen2 x sen4 x
3 3
Problema 3.
y 00 y = coshx
Solucin:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo esta:

m2 1 = (m 1) (m + 1) = 0

Cuyas races son:

m1 = 1, m2 = 1

Por lo tanto la solucin complementaria ser:

yc = c1 ex + c2 ex

Susitituyendo tenemos que:

y1 = ex , y2 = ex
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 117

Calculamos el Wronskiano:
x x
e e
W (e , e ) = x
x x = 2

e ex

As mismo W1 y W2 :

0 ex
W1 = x
= ex coshx

coshx e x
e 0
W2 = x = ex coshx
e coshx

Por lo que u01 y u02 son:

1 1
u01 = ex coshx y u02 = ex coshx
2 2

Integrando ambos por partes y por separado tenemos que:


Z Z Z
1 x 1 x
x e + e
x
1 1 1
u1 = e cos hxdx = e ( )dx = 1 + e2x dx = (x e2x )
2 2 2 4 4 2

Z Z Z
1 x 1 x ex + ex 1 2x 1 1
u2 = e cos hxdx = e ( )dx = e + 1 dx = ( e2x +x)
2 2 2 4 4 2

Por lo tanto la solucin particular ser:

1 1 1 1 1 1 1 1
yp = (x e2x )ex ( e2x + x)ex = xex ex ex xex
4 2 4 2 4 8 8 4

Por lo que la solucin general ser:


118 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

1 1 1 1
y = c01 ex + c02 ex + xex ex ex xex
4 8 8 4

y = y = c1 ex + c2 ex + 14 xex 14 xex

1 ex ex 1
y = c1 ex + c2 ex + x( ) = c1 ex + c2 ex + xsenhx
2 2 4
Problema 4.
e2x
y 00 4y =
x
Solucin:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo sta:

m2 4 = (m 2) (m + 2) = 0

Cuyas races son:

m1 = 2, m2 = 2

Por lo tanto la solucin complementaria es:

yc = c1 e2x + c2 e2x

Se tiene que:

y1 = e2x , y2 = e2x

e2x
f (x) =
x
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 119

Se calculamos el Wronskiano:
2x
e e2x
W (e , e 2x 2x
) = 2x = 4

2e 2e2x

As mismo W1 y W2 :
2x
0 e2x e 0
W1 = e2x = 1
W2 = 2x e2x =

e4x

x
2e2x x 2e x
x

Por lo que u01 y u02 son:

1 1 e4x
u01 = y u02 =
4x 4 x

Integrando ambos por separado, pero como u02 no se puede expresar en


trminos de funciones elementales; en consecuencia escribimos:

Z x
1 1 e4t
u01 = ln |x| y u02 = dt
4 4 x0 t

Por lo tanto la solucin particular ser:

Z x
1 1 e4t
yp = e2x ln |x| e2x dt
4 4 x0 t

Por lo que la solucin general se puede expresar como:

Z x
2x 2x 1 1 e4t
y = c1 e + c2 e + e2x ln |x| e2x dt
4 4 x0 t

Z x 4t
2x 2x 1 2x 2x e
y = c1 e + c2 e + e ln |x| e dt
4 x0 t
120 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

Problema 5.
1
y 00 + 3y 0 + 2y =
1 + ex
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:

m2 + 3m + 2 = (m + 1) (m + 2) = 0

Cuyas races son:

m1 = 1, m2 = 2

Por lo tanto la solucin complementaria ser:

yc = c1 ex + c2 e2x

Se tiene que:

y1 = ex , y2 = e2x

1
f (x) =
1 + ex
Calculamos el Wronskiano:
x
e e2x
x
W (e , e 2x
) = = 2e3x + e3x = e3x

ex 2e2x

As mismo W1 y W2 :
x
0 e2x e 0
W1 = 1 = e2xx
W2 = 1
=

ex
1+ex
2e2x 1+e ex 1+e x
1+ex
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 121

Por lo que u01 y u02 son:

e2x ex ex e2x
u01 = = y u02 = =
e3x (1 + ex ) 1 + ex e3x (1 + ex ) 1 + ex

Integrando ambos por separado, tenemos que:

u1 = ln |1 + ex | y u2 = 1 + ex ln |1 + ex |

Por lo tanto la solucin particular ser:


yp = ex ln |1 + ex | + e2x (1 + ex ln |1 + ex |) = ex ln |1 + ex | + e2x +
ex e2x ln |1 + ex |)

Por lo que la solucin general ser:

y = c01 ex + c02 e2x + ex ln |1 + ex | + e2x + ex e2x ln |1 + ex |)


y = c1 ex + c2 e2x + ex e2x ln |1 + ex |

Problema 6.
y 00 + 3y 0 + 2y = senex
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:

m2 + 3m + 2 = (m + 2) (m + 1) = 0

Cuyas races son:


122 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

m1 = 2, m2 = 1

Por lo tanto la funcin complementaria ser:

yc = c1 e2x + c2 ex

Susitituyendo tenemos que:

y1 = e2x , y2 = ex

f (x) = senex

Calculamos el Wronskiano:
2x
e ex
W (e 2x
, e ) =
x = e3x + 2e3x = e3x

2e2x ex

As mismo W1 y W2 :

0 ex
W1 = = ex senex
senex ex
e2x 0
W2 = 2x

x = e
2x
senex
2e sene

Por lo que u01 y u02 son:

u01 = e2x senex y u02 = ex senex

Integrando ambos por separado, tenemos que:

u1 = ex senex + senex y u2 = senex


4.3. VARIACIN DE PARMETROS 123

Por lo tanto la solucin particular ser:

yp = ex senex + e2x senex + ex senex = e2x senex

Por lo que la solucin general ser:

y = c1 e2x + c2 ex + e2x senex

Problema 8.
ex
y 00 2y 0 + y =
1 + x2
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:

m2 2m + 1 = (m 1)2 = 0

Cuyas races son:

m = 1 multiplicidad 2

Por lo tanto la solucin complementaria ser:

yc = c1 ex + c2 xex

Se tiene que:

y1 = ex , y2 = xex

ex
f (x) =
1 + x2
Calculamos el Wronskiano:
124 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
x
e xex
W (ex , ex ) = x = e2x

e xex + ex

As mismo W1 y W2 :
x
0 xex e 0

W1 = ex xe2x
x = 1+x2 W2 = x ex = e2x
e e 1+x2 1+x2
1+x2

Por lo que u01 y u02 son:

x 1
u01 = y u02 =
1 + x2 1 + x2

Integrando se tiene que:

u1 = 12 ln |1 + x2 | y u2 = tan1 x

Por lo tanto la solucin particular ser:

yp = 12 ex ln |1 + x2 | + xex tan1 x

Por lo que la solucin general es:


1
y = c1 ex + c2 xex ex ln 1 + x2 + xex tan1 x
2

Problema 9.
y 00 + 2y 0 + y = ex ln x
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:

m2 + 2m + 1 = (m + 1)2 = 0

Tiene una sola raz:


4.3. VARIACIN DE PARMETROS 125

m = 1 multiplicidad 2

Por lo tanto la funcin complementaria ser:

yc = c1 ex + c2 xex

Susitituyendo tenemos que:

y1 = ex , y2 = xex

f (x) = ex ln x

Calculamos el Wronskiano:
x
e xex
W (ex , ex ) = x
= e2x

e xex + ex

As mismo W1 y W2 :

0 ex
W1 = x
x = e
2x
ln x
e ln x e
ex 0

W2 = = e2x ln x
ex ex ln x

Por lo que u01 y u02 son:

e2x ln x e2x ln x e2x ln x 2x


u01 = 2e2x
= 2e2x
y u02 = 2e2x
= e 2e2x
ln x

Integrando ambos por separado, tenemos que:

u01 = 12 x2 ln |x| y u02 = 34 x2

Por lo tanto la solucin particular ser:


126 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

yp = 12 x2 ln |x| (ex ) 34 x2 (ex )

Por lo que la solucin general es:


1 3
y = c1 ex + c2 ex + x2 ex ln x x2 ex
2 4

Problema 10.
3y 00 6y 0 + 30y = ex tan3x

SOLUCION:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo esta:

3m2 6m + 30 = 0

Cuyas races son:

m1 = 1 + 3i
m2 = 1 3i

Por lo tanto la funcin complementaria ser:

yc = c1 ex cos3x + c2 ex sen3x

Sustituyendo tenemos que:

y1 = ex cos 3x
y2 = ex sen3x
f (x) = ex tan3x

Calculamos el wronskiano:
x
e cos3x ex sen3x
W (ex cos3x, ex sen3x) = = 3e2x

3e sen3x 3ex cos3x
x

senx
As mismo W1 y W2 si sabemos que tan x = cosx
:
4.3. VARIACIN DE PARMETROS 127

0 ex
sen3x
W1 = x = e2x sen2 3x
e tan 3x 3e cos 3x
x

cos 3x
e cos 3x
x
0
W2 = = e2x sen3x
3e sen3x e tan 3x
x x

Por lo que u01 y u02 son:

2
e2x sen 3x
e2x sen2 3x sen2 3x
u01 = cos 3x
= =
3e2x 3e2x cos 3x 3 cos 3x
y
e2x sen3x sen3x
u02 = =
3e2x 3

Integrando ambos por separado, tenemos que:

u1 = 19 ln |sec 3x + tan 3x| + 19 sen3x y u2 = 19 cos 3x

Por lo tanto la solucin particular ser:

yp = 19 ex cos 3x ln |sec 3x + tan 3x| + 19 ex sen3x cos 3x 19 ex cos 3xsen3x =


19 ex cos 3x ln |sec 3x + tan 3x|

Por lo que la solucin general es:


1
y = c1 ex cos 3x + c2 ex sen3x ex cos 3x ln |sec 3x + tan 3x|
9
128 CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
Chapter 5

Transformada de Laplace

Definicin: Sea una funcin f definida para t 0. Entonces la integral


Z
$ {f (t)} = est f (t)dt
0

se dice que es la transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral


converja.
La transformada de Laplace es una transformacin lineal:
Z Z Z
st st
e [f (t) + g(t)] dt = e f (t)dt + est g(t)dt
0 0 0

es decir:

$ {f (t) + g(t)} = $ {f (t)} + $ {g(t)} = F (s) + G(s)

Se puede aplicar la definicin para obtener las transformadas de algunas


funciones bsicas, por ejemplo:
n!
$ {tn } =
sn+1

1
$ eat =
sa

k
$ {senkt} =
s2 + k2

129
130 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

s
$ {cos kt} =
s2 + k2

k
$ {senhkt} =
s2 k2

s
$ {cosh kt} =
s2 k2

En los problemas 1 y 2 use la definicin para encontrar la


transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Problema 1.
f (t) = et+7
Solucin:
Z Z Z Z
st t+7 st+t+7 (s+1)t 7 7
$ {f (t)} = e e dt = e dt = e e dt = e e(s+1)t dt
0 0 0

Realizando un cambio de variable

u = (s + 1) t

du = (s + 1)dt

du
dt =
s + 1

Z
7 eu
$ {f (t)} = e du
s + 1

Z
7

eu e7 st
e du = e 0
s + 1 s + 1
5.1. TRANSFORMADA INVERSA 131

Evaluando tenemos:
e7 e7
$ {f (t)} = [0 1] =
s + 1 s1

Problema 2.
f (t) = te4t
Solucin:
Z Z Z
4t te(4s)t
e(4s)t
$ {f (t)} = est
te dt = te(4s)t
dt = + dt
(s 4)
0 0 (s 4)

(4s)t
te 1
$ {f (t)} = e(4s)t
(s 4) (s 4)2
0

0

Evaluando tenemos:

1 1
$ {f (t)} = 0 0 2 =
(s 4) (s 4)2

5.1 Transformada inversa


La transformada inversa puede encontrarse fcilmente si se tiene en cuenta que

f (t) = $1 {s}

En los siguientes problemas determinar la transformada inversa


que se pide.
Problema 1.
1 1
$
s3
Solucin:
Rescordando que
n!
$ {tn } =
sn+1
Se completa la transformada multiplicando y dividiendo entre 2
132 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE


1 1 1 2 1
$ = $1 = t2
s3 2 s3 2
Problema 2.
1 1 48
$ 2
5
s s
Solucin:
Se separa la transformada:

1 1 1 48
$ $
s2 s5
La primera se resuelve directamente y para la segunda se completa de la
siguente manera:

1 1 48 1 48 1 24
$ = t 2$ = t 2$ = t 2t4
s2 s5 2s5 s5

Problema 3. ( )
(s + 1)3
$1
s4
Solucin:
Se desarrolla el binomio:
( ) 3
1 (s + 1)3 1 s + 3s + 3s2 + 1
$ =$
s4 s4

Se separa la transformada:
3
1 s 1 3 1 3 1 1
$ 4
+$ 3
+$ 2
+$
s s s s4
Se completa la segunda y cuarta transformada
3
1 s 3 1 2 1 3 1 1 6
$ + $ +$ + $
s4 2 s3 s2 6 s4
El resultado es:
5.1. TRANSFORMADA INVERSA 133

( )
(s + 1)3 3 1
$1 = 1 + t2 + 3t + t3
s4 2 6

Problema 4.
1 1 1 1
$ 2
+ +
s s s2
Solucin:
Se resuelve de forma directa usando las frmulas:
n!
$ {tn } =
s3
y
1
$ = eas
ta
Por lo tanto el resultado es:

1 1 1 1
$ + + = t + 1 + e2t
s2 s s 2

Problema 5.
1 5
$ 2
s + 49
a
Solucin: Por la frmula $ {senat} = s2 +a2 , se completa la transfor-

mada

5 1 7 7
$ 2
= sen7t
7 s + 49 5

Problema 6.
1 4s
$ 2
4s + 1
Solucin:
Se divide entre 4 para que se pueda resolver por la transformada del
coseno

1 s 1
$ 1 = cos t
s2 + 4 2
134 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Problema 7.
1 2s 6
$
s2 + 9
Se separa la transformada

1 2s 1 6
$ $
s2 + 9 s2 + 9

Se completa la transformada

1 s 1 3
2$ 2$ = 2 cos 3t 2sen3t
s2 + 9 s2 + 9

Problema 8.
1 1
$
s2 (s2 + 4)
Solucin:
Se resuelve por fracciones parciales:

1 A B Cs + D
= + 2+ 2
s2 (s2 + 4) s s (s + 4)

1 = A(s)(s2 + 4) + B(s2 + 4) + Cs(s2 ) + D(s2 )

1 = As3 + 4A + Bs2 + 4B + Cs3 + Ds2

1 = s3 (A + C) + s2 (B + D) + 4 (A + B)

1 1
B = , C = 0, A = 0, D =
4 4
Se sustituyen los valores y se completa la transformada para obtener el
resultado.

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1
$ 2
+ $ 2
= $ 2
+ $ 2
= t+ sen2t
4 s 4 s +4 4 s 8 s +4 4 8
5.1. TRANSFORMADA INVERSA 135

Problema 9.
1 s
$ 2
(s + 4) (s + 2)
Solucin:
Se realizan fracciones parciales
s As + B C
= 2 +
(s2 + 4) (s + 2) (s + 4) (s + 2)

s = As2 + Bs + 2As + 2B + Cs2 + 4C

s = s2 (A + C) + s (B + 2A) + 2B + 4C

1 1 1
B= , C= , A=
2 4 4
Se sustituyen los valores y se resuelve:

1 1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1
$ 2
+ $ 2
+ $ = cos 4t+ sen2t+ e2t
4 (s + 4) 2 (s + 4) 4 (s + 2) 4 4 4
Problema 10.
1 1
$
s2 + 3s
Solucin: Se factoriza el denominador, y se realizan fracciones parciales.

1 1 1 1
$ =$
s2 + 3s s (s + 3)

1 A B A(s + 3) + B(s)
= + =
s (s + 3) s s+3 s (s + 3)

1 = A (s + 3) + B (s) = (A + B) s + 3A

3A = 1

1 1
A= , B =
3 3
136 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Se sustituyen los valores en las tranformadas, y se aplica la inversa a cada


una de ellas.

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
$ 2
= $ $ = e3t
s + 3s 3 s 3 s+3 3 3

Problema 11.
1 0.9s
$
(s 0.1) (s + 0.2)
Solucin: Se aplican fracciones parciales, una vez obtenidos los valores,
se sustituyen y se aplica a cada una su transformada.
0.9s A B
= +
(s 0.1) (s 0.2) s 0.1 s + 0.2

0.9 = (A + B) s + 0.2A 0.1B

A = 0.3, B = 0.6


1 0.9s 1 1 1 1
$ = 0.3$ +0.6$ = 0.3e0.1t +0.6e0.2t
(s 0.1) (s + 0.2) s 0.1 s + 0.2

Problema 12.
1 1
$
s2 (s2 + 4)
Solucin: Se realizan fracciones parciales.
1 A B Cs + D
+ 2+ 2
=
s2 (s2
+ 4) s s s +4

1 = A (s) s2 + 4 + B s2 + 4 + (Cs + D) s2

1 1
A = 0, B = , C = 0, D =
4 4
Una vez encontrados los valores, se sustituyen en las transformadas, y se
aplica la transformada inversa
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 137


1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1
$ = $ $ = t $ = t sen2t
s2 (s2 + 4) 4 s2 4 2
s +4 4 8 2
s +4 4 8

5.2 Teoremas de traslacin y derivadas


Primer teorema de traslacin
Si F (s) = $ {f (t)} y a es cualquier nmero real, entonces

$ eat f (t) = F (s a)

La funcin escaln
unitario u(t a) se define como
0 si o t < a
u(t a) =
1 si t a
Segundo teorema de traslacin
Si F (s) = $ {f (t)} y a > 0, entonces

$ {f (t a)u(t a)} = eas F (s)

Adicionalmente se puede usar una forma alternativa del segundo teorema

$ {g(t)u(t a)} = eas $ {g(t + a)}

Derivadas de una transformada


Si F (s) = $ {f (t)} y a > 0, entonces
dn
$ {tn f (t)} = (1)n F (s)
dsn
En los siguientes problemas encuentre la transformada de Laplace.
Problema 1.
$ te10t
Solucin: En el primer teorema de traslacin:

a = 10, y f (t) = t

F (s) = $ {f (t)} = $ {t}


138 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
F (s) =
s2

1
F (s a) =
(s 10)2

1
$ te10t =
(s 10)2

Problema 2.
$ te6t
Solucin: Del primer teorema de traslacin:

a = 6, f (t) = t

F (s) = $ {f (t)} = $ {t}

1
F (s) =
s2

1
F (s a) =
(s + 6)2

1
$ te6t =
(s + 6)2

Problema 3.
$ t3 e2t
Solucin:

a = 2, f (t) = t3
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 139


F (s) = $ {f (t)} = $ t3

6
F (s) =
s4

6
F (s a) =
(s + 2)4

6
$ t3 e2t =
(s + 2)4

Problema 4.
$ et sen3t
Solucin:

a=1

f (t) = sen3t

F (s) = $ {f (t)} = $ {sen3t}

3
F (s) =
s2 +9

3
F (s a) =
(s 1)2 + 9

3
$ et sen3t =
(s 1)2 + 9

Problema 5.
$ e5t senh3t
140 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Solucin:

a = 5, f (t) = senh3t

3
F (s) = $ {f (t)} = $ {senh3t} =
s2 9

3
F (s a) =
(s 5)2 9

3
$ e5t senh3t =
(s 5)2 9
Problema 6.
$ et sen2 t
Solucin: A partir del primer teorema de traslacin:
1 1
a = 1, f (t) = sen2 t = cos 2t
2 2

1 1 1 1
F (s) = $ {f (t)} = $ cos 2t = $ {1} $ {cos 2t}
2 2 2 2

1 1 s
F (s) = ( 2 )
2s 2 s + 4

1 1 s+1 1 1 s+1
F (s a) = ( )=
2(s + 1) 2 (s + 1)2 + 4 2 (s + 1) (s + 1)2 + 4

5t 1 1 s+1
$ e senh3t =
2 (s + 1) (s + 1)2 + 4

Problema 7.
1 1
$
(s + 2)3
Solucin:
Recordando que:
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 141

$1 {F (s a)} = eat f (t)


1 1 1 1 1 2
$ =$ |ss+2 = $1 |ss+2
(s + 2)3 s3 2 s3


1 1
$ 1
= t2 e2t
(s + 2)3 2

Problema 8.
1 s
$ 2
s + 4s + 5
Solucin:

Es necesario completar el trinomio cuadradro perfecto:

s s s
= 2 =
(s2 + 4s) + 5 (s + 4s + 4) + 1 (s + 2)2 + 1

Sustituyendo:

1 s 1 s+22
$ =$ =
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1


1 s+2 1 1
=$ |ss2 2$ |ss+2
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1


1 s 1 1
$ 2
2$ 2
= e2t cos t 2e2t sent
s +1 s +1

Problema 9.
1 s
$
(s + 1)2
Solucin:
Utilizando fracciones parciales:
142 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

s A B
2
= +
(s + 1) s + 1 (s + 1)2

s A(s + 1) + B
2
=
(s + 1) (s + 1)2

s = As + A + B

Por lo que se obtiene:

A=1

B = 1

Sustituyendo:

1 1 1 1 1 1 1 1
$ $ 2
=$ $ 2
|ss+1 = et tet
s+1 (s + 1) s+1 (s + 1)

Problema 10.
$ {(t 1)u(t 1)}
Solucin: En el segundo teorema de traslacin:

a=1

f (t 1) = t 1

f (t) = t

1
$ {f (t)} = $ {t} =
s2
Finalmente:
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 143

es
$ {(t 1)u(t 1)} =
s2
Problema 11.
$ (t 1)3 et1 u(t 1)
Solucin: Se usa el segundo teorema de traslacin.

a = 1, f (t 1) = (t 1)3 et1

f (t) = t3 et


$ {f (t)} = $ t3 et

Como:
$ {t3 } = s64
6
F (s a) = (s1)4

Finalmente:
6es
$ (t 1)3 et1 u(t 1) =
(s 1)4

Problema 12.

1 e2s 1 1 2s
$ =$ e
s3 s3
Solucin: Usando el segundo teorema de traslacin en su forma inversa:

a=2

1
F (s) =
s3

1
f (t) = t2
2
144 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

(t 2)2
f (t a) =
2
Por lo que finalmente:

1 e2s (t 2)2
$ = u(t 2)
s3 2
Problema 13.
$ {t cos 2t}
Solucin:
Recordando que:

dF (s)
$ {tf (t)} =
ds

Donde:
f (t) = cos 2t

s
F (s) = $ {f (t)} = $ {cos 2t} =
s2 +4
2 2
d s (s + 4) s(2s) s + 4 2s2
$ {tf (t)} = = = =
ds s2 + 4 (s2 + 4)2 (s2 + 4)2
2
s + 4 s2 4
$ {tf (t)} = =
(s2 + 4)2 (s2 + 4)2
Finalmente:
s2 4
$ {t cos 2t} =
(s2 + 4)2
Problema 14.
$ te2t sen6t
Solucin:
Recordando que:
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 145

dF (s)
$ {tf (t)} =
ds

f (t) = e2t sen6t


F (s) = $ {f (t)} = $ e2t sen6t

Si f (t) = sen6t

6
F (s) =
s2 + 36

6
F (s a) =
(s 2)2 + 36

Sustituyendo:

2t d 6 6(2s 4)
$ te sen6t = =
2
ds (s 2) + 36 [(s 2)2 + 36]2

Finalmente:
12s 24
$ te2t sen6t =
[(s 2)2 + 36]2

Problema 15.
1 s
$
(s + 1)2
2

Solucin: Usando el mismo argumento que en el problema anterior:

dF (s)
$ {tf (t)} =
ds
n o
1 dF (s)
$ ds
= tf (t)
146 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Como:
d 1 2s
( 2 )= 2
ds s + 1 (s + 1)2

s 1 d 1
= ( 2 )
(s2 + 1)2 2 ds s + 1

1 s 1 1 d 1 1 1
$ =$ ( 2 ) = (tsent) = tsent
(s2 + 1)2 2 ds s + 1 2 2

Problema 16. Exprese cada funcin en trminos de funciones escaln


unitario. Determine la transformada de Laplace de la funcin respectiva.

2, si 0 t < 3
f (t) =
2, si t 3
Solucin:
En trminos de la funcin escaln unitario la funcin se escribe como:
f (t) = 2 4u(t 3)

$ {f (t)} = $ {2 4u(t 3)} = 2$ {1} 4$ {u(t 3)}

Recordando que:

$ {f (t a)u(t a)} = eas F (s)

Finalmente:
2 4e3s
$ {f (t)} =
s s
Problema 17. Exprese cada funcin en trminos de funciones escaln
unitario. Determine la transformada de Laplace de la funcin respectiva.

0, si 0 t < 1
f (t) =
t2 , si t 1
Solucin:
Recordando:
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS 147

$ {f (t a)u(t a)} =eas F (s)

Por lo tanto hay que completar la expresin de la funcin de la siguiente


forma:
f (t) = t2 u(t 1) = (t 1)2 u(t 1) + 2tu(t 1) u(t 1)

f (t) = (t 1)2 u(t 1) + 2(t 1)u(t 1) + u(t 1)


$ {f (t)} = $ (t 1)2 u(t 1) + 2(t 1)u(t 1) + u(t 1)

Aplicando el segundo teorema de traslacin se tiene:



s
2 2 2 1
$ {f (t)} = e $ (t) + 2$ {t} + $ {1} = es $ t2 + 2t + 1 = es 3
+ 2+
s s s

Problema 18.
f (t) = u(t a) u(t b)
Solucin:
$ {f (t)} = $ {u(t a)} $ {u(t b)}

eas ebs
$ {f (t)} =
s s
Problema 19.
1 1 es
f (t) = $
s2 s2
Solucin:

1 1 1 s 1
f (t) = $ $ e 2
s2 s
Por lo tanto:
f (t) = t (t 1)u(t 1)
d
Problema 20. Aplicar la propiedad f (t) = 1t $1 ds
F (s) para eval-
uar la transformada inversa
148 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE


1 s3
$ ln
s+1
Solucin:
$1 {ln(s 3) ln(s + 1)}
Por lo que:
d 1
(ln(s 3)) =
ds s3
d 1
(ln(s + 1)) =
ds s+1

1 1 1 1 1
f (t) = $ ln $ ln
t s3 s+1

1 3t
f (t) = e et
t
e3t et
f (t) = +
t t
et e3t
f (t) =
t
Problema 21. Determinar

$ (t2 3t)u(t 2)
reescribindolo en trminos de potencias de t 2.
Solucin:
Si
g(t) = t2 3t = (t 2)2 3(t 2) + 4t 4 6

g(t) = (t 2)2 3(t 2) + 4(t 2) 10 + 8

g(t) = (t 2)2 + (t 2) 2

2 1 2
$ (t2 3t)u(t 2) = $ (t 2)2 + (t 2) 2 u(t 2) = e2s 3
+ 2
s s s
5.3. DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIDICAS 149

5.3 Derivadas, integrales y funciones peridi-


cas
Transformada de una derivada
Si f (t), f 0 (t), ...,f (n1) (t) son funciones continuas sobre [0, ) entonces

$ f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) ... f (n1) (0),

donde F (s) = $ {f (t)}


La convolucin de dos funciones se define como
Z t
f g = f ( )g(t )d
0

Teorema de convolucin
Si f (t) y g(t) son funciones seccionalmente continuas en [0, ) y de orden
exponencial, entonces

$ {f g} = $ {f (t)} $ {g(t)} = F (s)G(s)

Transformada de una funcin peridica


Si f (t) es una funcin seccionalmente continua en [0, ), de orden exponen-
cial y periodo T , entonces
Z T
1
$ {f (t)} = est f (t)dt
1 esT 0

d t
Problema 1. Aplique el resultado dt
e = et y la ecuacin $ {f 0 (t)} =
sF (s) f (0) para evaluar $ {et }
Solucin:
Se sabe que
1
$ et =
s1
Si f (t) = et , f (0) = 1
Por lo tanto:

$ {f 0 (t)} = sF (s) f (0)


150 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

$ {f (t)} = sF (s) 1

F (s) = sF (s) 1

F (s)(s 1) = 1

1
F (s) =
s1

1
$ et =
s1
d 2
Problema 2. Aplique el resultado dt cos t = sen2t y la ecuacin
$ {f 0 (t)} = sF (s) f (0) para evaluar $ {cos2 t} .
Solucin:
Si F (s) = $ {cos2 t}, f (0) = cos2 (0) = 1

$ {f 0 (t)} = sF (s) f (0)

$ {sen2t} = sF (s) 1

2
= sF (s) 1
s2 +4

2 s2 + 2
sF (s) = 1 =
s2 + 4 s2 + 4

s2 + 2
F (s) =
s(s2 + 4)
Problema 3. Suponga que una funcin y(t) cuenta con las
propiedades y(0) = 1 y y(0) = -1. Determine la transformada
Laplace de la siguiente expresin.
5.3. DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIDICAS 151

y 00 + 3y 0
Solucin: Se aplica la expresin para la derivada de una tranformada y
las condiciones, de lo que queda, factorizamos Y (S), y a lo dems lo despe-
jamos.

s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y (0)) = 0


Y (s) s2 + 3s s + 1 3 = 0


Y (s) s2 + 3s s 2 = 0


Y (s) s2 + 3s = s + 2

s+2
Y (s) =
s2 + 3s
Aplicamos fracciones parciales, y a los valores encontrados los sustituimos,
aplicando la transformada inversa.
s+2 A B
2
= +
s + 3s s s+3

s + 2 = A (s + 3) + B(s)

3
A=
2
1
B=
3


1 2 1 1 1 1 1 2 1
y (t) = $ {Y (s)} = $ + $ = + e3t
3 s 3 s+3 3 3

Problema 4. Suponga que una funcin y(t) tiene las propiedades y(0) =
2 y y 0 (0) = 3. Despeje la transformada de Laplace $ {y(t)} = Y (s).
152 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

y 00 2y 0 + y = 0

Solucin: Se aplica la frmula de la derivada de una tranformada y las


condiciones iniciales, de lo que queda, factorizamos Y (S), y a lo dems lo
despejamos.

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y (0)) + Y (s) = 0


Y (s) s2 2s + 1 2s 3 + 4 = 0

Y (s) (s 1)2 = 2s 1

2s 1
Y (s) =
(s 1)2

Problema 5. Z t

$ e d
0

Solucin:
Se utiliza la frmula de la derivada de una integral:
Z t
F (s)
$ f ( )d =
0 s
1
en este caso f ( ) = e , F (s) = s1
, por lo tanto:

Z t
1
$ e d =
0 s (s 1)

Problema 6. Z t
t
$ e d
0

Solucin: Utilizamos la transformada de la convolucin:


5.3. DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIDICAS 153

Z t
$ f ( )g(t )d = F (s)G(s)
0

donde F (s) = $ {f (t)} y G(s) = $ {g(t)}


1 1
$ {t} = 2
, $ et =
s s1
Por lo tanto:
Z t
t 1
$ e d =
0 s2 (s 1)
Problema 7.
$ t2 t4
Solucin: La transformada de la convolucin es el producto de las trans-
formadas:
2
$ t2 = 3
s

4! 24
$ t4 = 5 = 5
s s

48
$ t2 t4 = 8
s

Problema 8.
$ et et cos t
Solucin: Al igual que en el problema anterior:
1
$ et =
s+1
Para encontrar $ {et cos t} se hace una traslacin:
s s1
$ et cos t = | ss1 =
s2 + 1 (s 1)2 + 1
154 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

s1
$ et et cos t =
(s + 1) (s 1)2 + 1

Problema 9.
1 1
$
s (s + 1)
Solucin: Se utiliza el teorema de convolucin en su forma inversa:

1 1 1 1 1
$ =$ = t et
s (s + 1) s s+1

Problema 10. Halle la transformada de Laplace de la funcin peridica.



1 si 0 t < 0
f (t) = T = 2a
1 si a t 2a

Solucin: Para obtener la transformada de una funcin peridica se


procede de la siguiente forma:
Z 2a Z a Z 2a
1 st 1 st st
$ {f (t)} = e f (t) dt = e dt + e (1) dt
1 e2as 0 1 e2as 0 a

" a 2a #
1 1 st 1 st
$ {f (t)} = e + e
1 e2as s 0 s a

1 1 as 1 1 2as 1 as
$ {f (t)} = e + + e e
1 e2as s s s s

1 1 2 as 1 2as (1 2eas + e2as )
$ {f (t)} = e + e =
1 e2as s s s s (1 e2as )

(1 eas ) (1 eas ) 1 eas


$ {f (t)} = =
s (1 eas ) (1 + eas ) s (1 eas )
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 155

5.4 Aplicaciones de la Transformada de Laplace

En los siguientes problemas use la transformada de Laplace para resolver


la ecuacin dferencial respectiva, sujeta a las condiciones iniciales indicadas.
Cuando sea apropiado, exprese f en trminos de funciones escaln unitario.
Problema 1.
dy
y = 1, y(0) = 0
dx
Solucin:

1
sY (s) y(0) Y (s) =
s
1
sY (s) 0 Y (s) =
s
1
sY (s) Y (s) =
s
factorizamos Y (s) y la despejamos:

1
Y (s)(s 1) =
s
1
Y (s) =
s(s 1)

aplicamos la transformada inversa:


1 1
$ Y (s) =
s(s 1)
y(t) = et 1

Problema 2.
dy
+ 2y = t, y (0) = 1
dt
Solucin:

dy
$ + 2y = t
dt
156 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Resolviendo la transformada:
1
sY (s) y (0) + 2Y (s) =
s2
Aplicando la condicin inicial
1
sY (s) + 1 + 2Y (s) =
s2
Factorizando y despejando a Y (S):
1
Y (s) (s + 2) = 1
s2

1 1
Y (s) =
s2 (s + 2) s + 2
Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:

1 1 1 1 1
y (t) = $ {Y (s)} = $ $
s2 (s + 2) s+2
Resolviendo por fracciones parciales:
1 A B C
= + +
s2 (s + 2) s s2 (s + 2)
Encontrando los valores de A, B, y C:
1
A=
4

1
B=
2

1
C=
4
Sustituyendo los valores:

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
y (t) = $ + $ + $ $
4 s 2 s2 4 s+2 s+2
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 157

1 1 1
y (t) = + t + e2t e2t
4 2 4

1 1 3
y (t) = + t e2t
4 2 4

Problema 3.
y 0 + 4y = e4t , y(0) = 2
Solucin:

$ y 0 + 4y = e4t

Resolviendo la transformada:
1
sY (s) y(0) + 4Y (s) =
s+4
Aplicando la condicin:
1
sY (s) 2 + 4Y (s) =
s+4
Factorizando y despejando a Y (S):
1
Y (s) (s + 4) = +2
s+4

1 2
Y (s) = 2 +
(s + 4) s+4

Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:



1 1 1 1 1
y (t) = $ {Y (s)} = $ + 2$
(s + 4)2 s+4


1
y (t) = $ 1 + 2e4t
s2
ss+4
158 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

y (t) = te4t + 2e4t

Problema 4.

y 00 + 5y 0 + 4y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0

Solucin:

$ {.y 00 + 5y 0 + 4y = 0}

Resolviendo la transformada:

s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 5 (sY (s) y (0)) + 4Y (s) = 0

Aplicando las condiciones iniciales:

s2 Y (s) s + 5sY (s) 5 + 4Y (s) = 0

Factorizando y despejando a Y (S):



Y (s) s2 + 5s + 4 = s + 5

s 5
Y (s) = +
(s + 4) (s + 1) (s + 4) (s + 1)

Realizando la inversa para obtener y(t):



1 s 1 5
y (t) = $ +$
(s + 4) (s + 1) (s + 4) (s + 1)

Resolviendo por fracciones parciales:


s A B
= +
(s + 4) (s + 1) s+4 s+1

4
A=
3
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 159

1
B=
3

5 C D
= +
(s + 4) (s + 1) s+4 s+1

5
C=
3

5
D=
3
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:

4 1 1 1 1 1 5 1 1 5 1 1
y (t) = $ $ $ + $
3 s+4 3 s+1 3 s+4 3 s+1

4 1 5 5 1 4
y (t) = e4t et e4t + et = e4t + et
3 3 3 3 3 3
Problema 5.

y 00 6y 0 + 9y = t, y (0) = 0, y 0 (0) = 1

Solucin:

$ {y 00 6y 0 + 9y = t}

Resolviendo la transformada:
1
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) 6 (sY (s) y (0)) + 9sY (s) =
s2
Aplicando las condiciones iniciales:
1
s2 Y (s) 1 6sY (s) + 9sY (s) =
s2
160 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Factorizando y despejando a Y (S):


1
Y (s) s2 6s + 9 = 2 + 1
s

1 1
Y (s) = 2 +
s2 (s 3) (s 3)2
Realizando la inversa para obtener y(t):

1 1 1 1
y (t) = $ +$
s2 (s 3)2 (s 3)2
Resolviendo por fracciones parciales:
1 A B C D
2 = + 2+ +
s2 (s 3) s s s 3 (s 3)2

Obteniendo los valores:


2 1 2 1
A= , B= , C= , D=
27 9 27 9
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:

2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1
y (t) = $ + $ $ + $ +$
27 s 9 s2 27 s3 9 (s 3)2 (s 3)2


2 1 2 3t 1 1 1
1 1
y (t) = + t e + $ s2 +$ s2
27 9 27 9 ss3 ss3

2 1 2 1 2 1 2 10
y (t) = + t e3t + te3t + te3t = + t e3t + te3t
27 9 27 9 27 9 27 9

Problema 6.

y 00 + y = sin t, y (0) = 1, y 0 (0) = 1

Solucin:
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 161

$ {.y 00 + y = sin t}

Resolviendo la transformada:
1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =
s2 +1
Aplicando las condiciones iniciales:
1
s2 Y (s) s + 1 + Y (s) =
s2 +1
Despejando y factorizando a Y (S):
1
Y (s) s2 + 1 = +s1
s2 +1

1 s 1
Y (s) = 2 + 2 2
(s2 + 1) s +1 s +1

Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:



1 1 1 s 1 1
y (t) = $ +$ $
(s2 + 1)2 s2 + 1 s2 + 1
n o
1
Para poder realizar la inversa : $1 (s2 +1) 2 se requiere realizar una
convolucin como sigue:

1 1 1
$ = sin t sin t
s2 + 1 s2 + 1

Z t Z t
sin t sin t = sin sin (t ) d = sin (sin t cos cos t sin ) d
0 0

Resolviendo la integral se tiene:

sin3 t 1 1
sin t sin t = t cos t + sin cos2 t
2 2 2
162 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sustituyendo para obtener y(t) y resolviendo las transformadas inversas


restantes:
sin3 t 1 1
y (t) = t cos t + sin cos2 t + cos t sin t
2 2 2

1 1
y (t) = sin t t cos t + cos t sin t
2 2

1 1
y (t) = cos t t cos t sin t
2 2

Problema 7.

y 00 y 0 = et cos t, y (0) = 0, y 0 (0) = 0

Solucin:

$ y 00 y 0 = et

Resolviendo la transformada:

s
s Y (s) sy (0) y (0) (sY (s) y (0)) = 2
2 0
s + 1 ss1

Aplicando las condiciones iniciales:


s1
s2 Y (s) sY (s) =
(s 1)2 + 1

Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:


s1
Y (s) s2 s =
(s 1)2 + 1

1
Y (s) =
s (s2 2s + 2)

Realizando la inversa para obtener a y(t):


5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 163


1 1
y (t) = $ 2
s (s 2s + 2)
Resolviendo por fracciones parciales:
1 A Bs + C
= + 2
s (s2 2s + 2) s (s 2s + 2)
Obteniendo valores:
1 1
A= , B= , C=1
2 2
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:

1 1 1 1 1 s 1 1
y (t) = $ $ +$
2 s 2 (s 1)2 + 1 (s 1)2 + 1


1 1 s1+1 1
y(t) = $1 +$ 1
2 2 (s 1)2 + 1 s2 + 1
ss1

!
1 1 s1 1
y (t) = $1 + $1 + et sin t
2 2 (s 1)2 + 1 ss1 (s 1)2 + 1


1 1 s 1
1
y (t) = $1
+$ + et sin t
2 2 2
s + 1 ss1 2
s + 1 ss1

1 1 t 1
y (t) = e cos t et sin t + et sin t
2 2 2

1 1 t 1
y (t) = e cos t + et sin t
2 2 2

Problema 8.

y (4) y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y 000 (0) = 0


164 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Solucin:

$ y (4) y = 0

Resolviendo la transformada:

s4 Y (s) s3 y (0) s2 y 0 (0) sy 00 (0) y 000 (0) Y (s) = 0

Aplicando las condiciones iniciales:

s4 Y (s) s3 + s Y (s) = 0

Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:



Y (s) s4 1 = s3 s

s (s2 1) s
Y (s) = 2 2
= 2
(s 1) (s + 1) (s + 1)

s
Y (s) =
(s2 + 1)

Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:



1 s
y (t) = $
(s2 + 1)

y (t) = cos t

Problema 9.

0 0, 0 t < 1
y + y = f (t) , y (0) = 0, en donde f (t) =
5, t 1

Solucin:
Tomando en cuenta la condicion inicial se sabe que f (t) es:

f (t) = 5u(t 1)
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 165

$ {y 0 + y = 5u(t 1)}

Resolviendo la transformada:
es
sY (s) y(0) + Y (s) = 5
s
Aplicando las condiciones iniciales:

es
sY (s) + Y (s) = 5
s
Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:

es
Y (s) (s + 1) = 5
s

es
Y (s) = 5
s (s + 1)

Realizando la inversa para obtener a y(t):



1 es
y(t) = 5$
s (s + 1)

Resolviendo por fracciones parciales:


1 A B
= +
s (s + 1) s s+1

Obteniendo valores:

A = 1, B = 1

Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para


obtener y(t) tenemos que:
s s
1 e 1 e
y (t) = 5$ 5$
s s+1
166 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

y (t) = 5u (t 1) 5e(t1) u (t 1)


y (t) = 5u (t 1) 1 e(t1)

Problema 10.

y 00 + 4y = sentu (t 2) , y (0) = 1, y 0 (0) = 0

Solucin:

$ {y 00 + 4y = sentu (t 2)}

Resolviendo la transformada:
e2s
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 4Y (s) =
s2 + 1
Aplicando las condiciones iniciales:
e2s
s2 Y (s) s + 4Y (s) =
s2 + 1
Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:
e2s
Y (s) s2 + 4 = 2 +s
s +1

e2s s
Y (s) = 2 2
+ 2
(s + 1) (s + 4) (s + 4)
Realizando la inversa obtenemos a y(t):

1 e2s 1 s
y (t) = $ +$
(s2 + 1) (s2 + 4) (s2 + 4)
Resolviendo por fracciones parciales:
1 As + B Cs + D
= 2 + 2
(s2 2
+ 1) (s + 4) (s + 4) (s + 1)
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 167

Obteniendo los valores:


1 1
A = 0, B = , C = 0, D =
3 3
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:
2s 2s
1 1 e 1 1 e 1 s
y (t) = $ + $ +$
3 (s2 + 4) 3 (s2 + 1) (s2 + 4)

1 1
y (t) = sen2 (t 2) u (t 2) + sen (t 2) u (t 2) + cos 2t
6 3

En los siguientes problemas resuelva la ecuacin integral o inte-


grodiferencial respectiva con la transformada de Laplace.
Problema 11. Z t
f (t) + (t ) f ( ) d = t
0
Solucin:
Z t
$ f (t) + (t ) f ( ) d = t
0

Realizando la transformada:
1 1
F (s) + 2
F (s) = 2
s s
Factorizando y despejando a F (S):

1 1
F (s) 1 + 2 = 2
s s


s2 + 1 1
F (s) =
s2 s2

s2
F (s) =
s2 (s2 + 1)
168 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
F (s) =
s2 +1
Realizando la inversa obtenemos f (t):

1 1
f (t) = $
s2 + 1

f (t) = sin t

Problema 12. Z t
t
f (t) = te + f (t ) d
0

Solucin:
Z t
t
$ f (t) = te + f (t ) d
0

Realizando la transformada:
1 F (s)
F (s) = 2 +
(s 1) s2

Despejando y factorizando a F (S):

F (s) 1
F (s) =
s2 (s 1)2


1 1
F (s) 1 2 =
s (s 1)2

s2 s2
F (s) = =
(s2 1) (s 1)2 (s + 1) (s 1)3

Realizando la inversa obtenemos f (t):


5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 169


1 s2
y (t) = $
(s + 1) (s 1)3
Resolviendo por fracciones parciales:
s2 A B C D
3 = + + 2 +
(s 1) (s 1) s + 1 s 1 (s 1) (s 1)3
Obteniendo los valores:
1 1 3 1
A= , B= , C= , D=
8 8 4 4
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:

1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 D
f (t) = $ + $ + $ + $
8 s+1 8 s1 4 (s 1)2 4 (s 1)3

1 1 3 1
f (t) = et + et + tet + t2 et
8 8 4 8

Problema 13.
Z t
0
y (t) = t sin t y ( ) d, y(0) = 0
0

Solucin:
Z t
0
$ y (t) = t sin t y ( ) d
0

Resolviendo la transformada:
1 1 Y (s)
sY (s) y(0) = 2
s s +1 s
Aplicando la condicin inicial:
1 1 Y (s)
sY (s) = 2
s s +1 s
170 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Factorizando y despejando a Y (S):

Y (s) 1 1
sY (s) + = 2
s s s +1


1 1 1
Y (s) s + = 2
s s s +1


s2 + 1 1 1
Y (s) = 2
s s s +1

1 s
Y (s) =
s2 + 1 (s2 + 1)2

Realizando la inversa, obtenemos a y(t):



1 1 1 s
y(t) = $ $
s2 + 1 (s2 + 1)2
n o
s
Para la inversa de $1 (s2 +1) 2 se requiere realizar una convolucin:

1 s 1
$ 2 2
= cos t sin t
(s + 1) (s + 1)

Z t
1
cos t sin t = cos sin(t )d = t sin t
0 2
Sustituyendo y resolviendo la transformada inversa restante:
1
y(t) = sin t t sin t
2

Problema 14. Determine la corriente i(t) en un circuito LRC en serie,


cuando L = 0.005H, R = 1, C = 0.02F, E (t) = 100 [1 u (t 1)] V e
i (0) = 0.
Solucin:
La suma del voltaje total en todo el circuito est dado por:
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 171

E(t) = VR + VL + VC

Cada voltaje es igual a:


q di
VR = iR, VC = , VL = L
C dt
Sustituyendo los valores de los voltajes en el voltaje total:
di q
iR + L + = E(t)
dt C
Pero se sabe que la corriente est dada por:
dq
i=
dt
Para despejar a q y encontrar su valor:
Z t
dq = idt, q = i ( ) d
0

Por lo tanto sustituyendo el valor de q y los valores iniciales en el voltaje


total se tiene que:
Z
di 1 t
iR + L + i ( ) d = E(t)
dt C 0

Z t
di 1
0.005 + i + i ( ) d = 100 [1 u (t 1)]
dt 0.02 0

Dividiendo entre 0.005:


Z t
di
+ 200i + 1000 i ( ) d = 20000 [1 u (t 1)]
dt 0

Aplicando la transformada y resolviendo:


Z t
di
L + 200i + 1000 i ( ) d = 20000 [1 u (t 1)]
dt 0
172 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE


I(s) 1 es
sI(s) i(s) + 200I(s) + 10000 = 2000
s s s

Factorizando y despejando I(S):



s + 200s + 10000 2000 2000es
I(s) =
s s s


s 2000 2000es
I(s) =
s + 200s + 10000 s s

20000 200000es
I(s) =
s + 200s + 10000 s + 200s + 10000
Realizando la inversa para obtener i(t):

1 1 1 es
i(t) = 20000L 20000L
s + 200s + 10000 s + 200s + 10000


1 1 1 es
i(t) = 20000L 20000L
(s + 100)2 (s + 100)2

s
1 e
i(t) = 20000L 1 20000L1
s2 s2
ss+100 ss+100

i(t) = 20000te100t 20000 (t 1) e100(t1) u (t 1)

Problema 15. Recuerde que la ecuacin diferencial que describe la carga


q(t) en el capacitor de un circuito RC en serie es:
dq 1
R + q = E(t)
dt C
donde E(t) es el voltaje aplicado. Emplee la transformada de Laplace
para determinar la carga, q(t), cuando q(0) = 0 y E(t) = E0 ekt , k > 0.
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 173

Solucin:
Tomando en cuenta que R, C, E0 y k son constantes:
dq 1
R + q = E0 ekt
dt C
Dividiendo la ecuacin entre la resistencia:
dq 1 E0 ekt
+ q=
dt RC R
Resolviendo la transformada:

dq 1 E0 ekt
$ + q=
dt RC R

1 E0
sQ(s) q(0) + Q (s) =
RC R (s + k)

Factorizando y despejando a Q(S):



1 E0
Q(s) s + =
RC R (s + k)


sRC + 1 E0
Q(s) =
RC R (s + k)

E0 RC
Q(s) =
R (s + k) (RCs + 1)

E0 C
Q(s) =
(s + k) (RCs + 1)

Realizando la transformada inversa para obtener q(t):



1 E0 C
q(t) = $
(s + k) (RCs + 1)
Resolviendo por fracciones parciales:
174 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

EoC A B
= +
(s + k) (RCs + 1) (s k) (RCs + 1)

Obteniendo valores:
EoC EoC 2 R
A= , B=
1 kRC (1 kRC)

Sustituyendo los valores y resolviendo la inversa:



EoC 1 1 EoC 2 R 1 1
q(t) = $ $
1 kRC (s k) (1 kRC) (RCs + 1)

( )
EoC kt EoC 2 R 1 1 1
q(t) = e $ 1

1 kRC (1 kRC) RC s + RC

EoC kt EoC t
q(t) = e e RC
1 kRC (1 kRC)

EoC kt t

q(t) = e e RC
1 kRC

Problema 16. Use la transformada de Laplace para determinar la carga


en el capacitor de un circuito en serie RC, cuando q(0) = 0, R = 2.5, C =
0.008F y E(t) = 5u (t 3).
Solucin:
Se sabe que el voltaje total es igual a:

E(t) = VR + VC

De donde:
q dq
VR = Ri, VC = , i=
C dt
El voltaje total es:
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 175

E (t) = 5u (t 3)

Sustituyendo valores:
dq q
R + = 5u (t 3)
dt C

dq 1
2.5 + q = 5u (t 3)
dt 0.08
Dividiendo la ecuacin entre la resistencia:
dq
+ 5q = 2u (t 3)
dt
Aplicando la transformada y resolviendo:

dq
$ + 5q = 2u (t 3)
dt

e3s
sQ(s) q(0) + 5Q(s) = 2
s
Aplicando la condicin inicial:
e3s
sQ(s) + 5Q(s) = 2
s
Factorizando y despejando a Q(S):

e3s
Q(s) (s + 5) = 2
s

e3s
Q(s) = 2
s (s + 5)
Realizando la transformada inversa para obtener q(t):
3s
1 e
q(t) = 2$
s (s + 5)
176 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Resolviendo por fracciones parciales:


1 A B
= +
s (s + 5) s s+5

Obteniendo valores:
1 1
A= , B=
5 5
Sustituyendo los valores en la transformada inversa:
3s
1 1 e3s 1 1 e
q(t) = 2 $ L
5 s 5 (s + 5)

2 2
q(t) = u (t 3) e5(t3) u (t 3)
5 5

Problema 17. Determine la carga, q(t), y la corriente, i(t), en un circuito


en serie, en el que L = 1H, R = 20, C = 0.01F, E(t) = 120 sin 10t V,
q(0) = 0 C e i(0) = 0 A. Cul es la corriente de estado estable?
Solucin:
Se sabe que el voltaje total es igual a:

E(t) = VR + VL + VC

di q
E(t) = iR + L +
dt C

dq
i=
dt

dq d2 q q
E(t) = R +L 2 +
dt dt C
Sustituyendo valores:

dq d2 q q
120 sin 10t = 20 + 2 +
dt dt 0.01
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 177

d2 q dq
2
+ 20 + 100q = 120 sin 10t
dt dt
Aplicando la transformada y resolviendo:
2
dq dq
$ + 20 + 100q = 120 sin 10t
dt2 dt

1200
s2 Q(s) sq(0) q0 (0) + 20sQ(s) 20q(0) + 100Q(s) =
s2+ 100
Aplicando las condiciones iniciales:
1200
s2 Q(s) + 20sQ(s) + 100Q(s) =
s2 + 100
Factorizando y despejando a Q(S):
1200
Q(s) s2 + 20s + 100 =
s2 + 100

1200
Q(s) (s + 10)2 =
s2+ 100

1200
Q(s) =
(s + 10)2 (s2 + 100)

Realizando la transformada inversa para obtener a q(t):



1 1
q(t) = 1200$
(s + 10)2 (s2 + 100)

Resolviendo por fracciones parciales:


1 As + B C D
2 = 2 + +
2
(s + 10) (s + 100) s + 100 s + 10 (s + 10)2

Obteniendo valores:
178 CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

3 3
A = , B = 0, C = , D = 6
5 5
Sustituyendo los valores en la transformada inversa:

3 1 1 3 1 1 1 1
q(t) = $ + $ + 6$
5 s2 + 100 5 s + 10 (s + 10)2

3 3
q(t) = sin 10t + e10t + 6te10t
10 5
Aplicando la condicin inicial de i(0) = 0 :
3
i(t) = cos 10t 6e10t 60te10t + 6e10t
5

3
i(t) = cos 10t 60te10t
5
Chapter 6

SERIES DE FOURIER

6.1 Funciones pares e impares


Una funcin es par si f (x) = f (x) y es impar si f (x) = f (x). Grfi-
camente esto significa que una funcin par es simtrica con respecto al eje
y, mientras que una funcin impar es antisimtrica. Tambin es importante
considerar que si se integra una funcin par en un intervalo simtrico entonces
se cumple lo siguiente:

Z a/2 Z a/2
f (x)dx = 2 f (x)dx (6.1)
a/2 0

Mientras que si f (x) es una funcin impar, entonces

Z a/2
f (x)dx = 0 (6.2)
a/2

Problema 1: En la siguiente funcin que se supone es peridica,


de periodo 2, indique si es funcin par, impar o ninguno de estos
dos tipos.
f (x) = x |x| ( < x < )
Solucin: La grfica de la funcin en el intervalo ( < x < ) se
muestra a continuacin:

179
180 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

10

-3 -2 -1 00 1 2 3

-5

-10

A partir de la grfica se observa que la funcin es impar. Para demostrarlo


se calcula f (x).
f (x) = x| x |= x | x |= f (x)

Efectivamente, f (x) = x | x | es una funcin impar.


Problema 2: Diga si la siguiente funcin es par o impar y ex-
plique porqu:

x (/2 < x < /2)
f (x) = con periodo T = 2
0 (/2 < x < 3/2)
Solucin: La funcin no est definida en un intervalo simtrico, pero
como es peridica se repite cada T = 2, la grfica se ilustra en la siguiente
figura:

1.5

0.5

-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
-0.5

-1

-1.5

A partir de la grfica de la funcin se concluye que la funcin puede


reescribirse en forma equivalente como:
6.1. FUNCIONES PARES E IMPARES 181

0 < x < /2
f (x) = x /2 < x < /2

0 /2 < x <
Se observa en la grfica que la funcin es impar, a continuacin se procede
a realizar la demostracin.
Se sabe que para funciones impares debe cumplirse f (x) = f (x)
Si cambiamos x por x en f (x), obtenemos:

0 ( < x < /2) o sea ( > x > /2)
f (x) = x (/2 < x < /2) o sea (/2 > x > /2)

0 (/2 < x < ) o sea (/2 > x > )
o sea f (x) es equivalente a:

0 ( < x < /2)
f (x) = x (/2 < x < /2)

0 (/2 < x < )
Y esta es precisamente f (x)
Por lo tanto la funcin es impar.
Problema 3: Diga si la siguiente funcin es par o impar:
x 0<x<
f (x) = con periodo T = 2
0 < x < 2
Solucin: En la siguiente figura se muestra la grfica de la funcin:

2.5

1.5

0.5

-6 -4 -2 0 0 2 4 6 8 10 12

A partir de la grfica se observa que la funcin no es par ni impar. Sin


embargo estopuede demostrarse de la siguiente forma:
x 0 > x >
f (x) = o sea:
0 > x > 2
182 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

0 2 < x < 0 2 < x <
f (x) = = lo cual no
x < x < 0 x < x < 0
es ni f (x) ni f (x), por lo tanto la funcin no es par ni tampoco impar.

6.2 Funciones con periodo T = 2


La serie de Fourier para una funcin peridica con periodo T = 2 tiene la
forma:

X
X

f (x) = a0 + an cos nx + bn sin nx (6.3)
n=1 n=1

donde los coeficientes se calculan a partir de las frmulas:


Z +
1
a0 = f (x)dx (6.4)
2

Z +
1
an = f (x) cos nxdx, n = 1, 2, 3, ... (6.5)

Z +
1
bn = f (x) sin nxdx, n = 1, 2, 3, ... (6.6)

Problema 1: Encontrar la serie de Fourier de la funcin f (x)


que se muestra en la siguiente figura, la cual se supone que tiene
el periodo 2.

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 183

Solucin: La funcin puede escribirse en la siguiente forma:


0 < x < /2
f (x) = 1 /2 < x < /2

0 /2 < x <
En la serie de Fourier (6.3) bn = 0 porque la funcin es par. Solo hay que
calcular a0 y an , a partir de las ecuaciones (6.4) y (6.5) usando el hecho de
que la funcin es par se obtiene:
Z +
1 1 1
a0 = dx = x |+
0 = =
2 0 2 2 2

Z + +
1 nx 1 2 nx 2 n
an = cos( ) dx = sin ( ) = sin ( )
0 2 n 2 0 n 2

Por lo tanto la serie de Fourier queda como:


1 2 X sin n
2
f (x) = + cos nx
2 n
La aproximacin de la serie de Fourier a la funcin se muestra en pasos
sucesivos en las siguientes figuras, se ilustran hasta seis sumas parciales de
Fourier:

1 2
S1 = 2
+
cos x

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

1
S2 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x)
184 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

1
S3 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x)

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

1
S4 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x 17 cos 7x)

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

1
S5 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x 17 cos 7x + 19 cos 9x)
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 185

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

1
S6 = 2
+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x 17 cos 7x + 19 cos 9x 1
11
cos 11x)

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

Problema 2: Encontrar la serie de Fourier de la funcin f (x)


que se muestra en la siguiente figura, la cual se supone que tiene
el periodo T = 2.

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3
186 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

La funcin
se escribe de la siguiente forma:
0 < x < 0
f (x) = ; T = 2
1 0<x<
Como la funcin es peridica, en general la grfica tiene la forma que se
muestra en la siguiente figura:

0.8

0.6

0.4

0.2

-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8

Se procede a calcular los coeficientes de la serie de Fourier:


Z + Z 0 Z +
1 1 1 + 1
a0 = f (x)dx = 0dx + 1dx = x| =
2 2 0 2 0 2
Z + Z +
1 1 1
an = f (x) cos nxdx = cos nxdx = sin nx |+
0 = 0
0 n
Z + Z +
1 1 1
bn = f (x) sin nxdx = sin nxdx = cos nx |+
0
0 n

1
bn = (1 (1)n )
n
Por lo tanto
1 1 X (1 (1)n )

f (x) = + sin nx
2 n=1 n
La aproximacin de la funcin por medio de la serie de Fourier se muestra
en las siguientes figuras, se muestra la comparacin de la funcin f (x) con
varias sumas parciales en el intervalo (, ):
S1 (x) = 12 + 2 sin x, cuando n = 2 el coeficiente a2 = 0, por lo tanto
S1 (x) = S2 (x)
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 187

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

1
S3 (x) = 2
+ 2 (sin x + 13 sin 3x)

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

1
S5 (x) = 2
+ 2 (sin x + 13 sin 3x + 15 sin 5x)

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

1
S7 (x) = 2
+ 2 (sin x + 13 sin 3x + 15 sin 5x + 17 sin 7x)
188 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin


con periodo T = 2

1 /2 < x < /2
f (x) =
1 /2 < x < 3/2

Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:

0.5

-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8

-0.5

-1

Rescribiendo la funcin se tiene que:



1 < x < /2
f (x) = 1 /2 < x < /2 ; si T = 2

1 /2 < x <
A partir de la grfica se observa que esta es una funcin par, por lo tanto
bn = 0
Se procede a calcular los dems coeficientes:
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 189

Z " Z Z Z + #
+ 2
1 1 2
a0 = f (x)dx = dx + dx dx =
2 2 2
2

1 h i
+ + + =0
2 2 2 2 2

" Z Z Z + #
2
1 2
an = cos nxdx + cos nxdx cos nxdx =
2
2

1 h n n n n i
sin + sin (n) + sin sin sin (x) + sin
n 2 2 2 2
4 n
an =sin
n 2
Por lo tanto la serie de Fourier es:

4 X sin n 2
f (x) = cos nx
n

En las siguientes grficas se muestran las sumas parciales de Fourier con


uno, dos, tres y cuatro trminos, es decir: S1 (x) = 4 cos x, S2 (x) = 4 (cos x
1
3
cos 3x), S3 (x) = 4 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x), S4 (x) = 4 (cos x 13 cos 3x +
1
5
cos 5x 17 cos 7x) y como la serie va aproximando a la funcin.

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

-0.5

-1
190 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

-0.5

-1

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

-0.5

-1

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

-0.5

-1

Problema 4: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-


cin:
f (x) = x2 ( < x < ), T = 2

Solucin: La grfica se muestra en la siguiente figura, obviamente es una


funcin par, por lo tanto bn = 0.
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 191

10

-8 -6 -4 -2 00 2 4 6 8

Z +
1 2 1 3 3 2
a0 = x dx = + =
2 2 3 3 3

Z +
1
an = x2 cos nxdx

Integrando por partes


u = x2 dv = sin nxdx
du = 2xdx v = n1 cos nx
Z
1 x2 2 +
an = sennx xsennxdx
n n
Integrando nuevamente por partes
u=x dv = sennxdx
du = dx v = n1 cos nx
Z
1 x2 2 x 1 +
an = sennx [ cos nx + cos nxdx]
n n n n

+
1 x2 2 x 1
an = sennx + cos nx 2 sennx
n n n n

h 2 i
1
senn + 2
cos n 2
senn
n n2 n3
an = h i
2 sen(n) 22 cos(n) 23 sen(n)
n n n
192 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER


1 2 2 4 4
an = 2
cos n + 2 cos n = 2
cos n = 2 (1)n.
n n n n
Por lo tanto
2 X
(1)n
f (x) = +4 2
cos nx
3 n=1
n
2
Se muestran ahora dos sumas parciales de Fourier: S1 (x) = 3
4 cos x
2
y S2 (x) = 3 4 cos x + cos 2x:
10

8 8

6 6

4
4

2
2

-3 -2 -1 00 1 2 3
-3 -2 -1 00 1 2 3

Problema 5. Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-


cin, la cual tiene el periodo T = 2:

+ x < x < 0
f (x) =
x 0<x<
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:

2.5

1.5

0.5

-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 193

Como se observa f (x) es una funcin par, por lo tanto solo hay que
calcular a0 y a1 :
Z 0 Z +
1 1 x2 0 x2 +
a0 = ( + x)dx + ( x)dx = (x + ) | +(x ) |0 =
2 0 2 2 2

1 2 2 2 2
a0 = + ) =
2 2 2

1 2
a0 = ( ) =
2 2
Z 0 Z +
1
an = ( + x) cos nxdx + ( x) cos nxdx
0
R
Se realiza primero por partes la integral x cos nxdx:
u = x; du = dx
dv = cos nx; v = n1 sin nx
Z Z
x 1 x 1
x cos nxdx = sin nx sin nxdx = sin nx + 2 cos nx
n n n n
Luego se sustituye en an
0
1 x 1
an = sin nx + sin nx + 2 cos nx +
n n n

+
1 x 1
sin nx sin nx 2 cos nx
n n n 0

1 1 1 1 1 1 2
an = 2
2 cos n + 2 cos n + 2 = (1 cos n)
n n n n n2
Por lo tanto la serie de Fourier queda como:
2X 1

f (x) = + (1 (1)n ) cos nx
2 n=1 n2
Se muestran cuatro sumas parciales que ilustran el proceso de aproxi-
macin a la funcin:
2
S1 (x) = + (2 cos x)
2
194 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

2 2
S3 (x) = + (2 cos x + cos 3x)
2 9

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

2 2 2
S5 (x) = + (2 cos x + cos 3x + cos 5x)
2 9 25

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 195

2 2 2 2
S7 (x) = + (2 cos x + cos 3x + cos 5x + cos 7x)
2 9 25 49

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

Problema 6. Encuentre la serie de Fourier de la siguiente fun-


cin:
x (/2, /2)
f (x) = con periodo T = 2
x (/2, 3/2)
Solucin: La grfica de la funcin en el intervalo (/2, 3/2) se muestra
a continuacin:

1.5

0.5

-1 00 1 2 3 4
-0.5

-1

-1.5

Como la funcin es peridica, en general la funcin tiene la forma sigu-


iente:
196 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1.5

0.5

-6 -4 -2 0 0 2 4 6
-0.5

-1

-1.5

Si se observa con cuidado la grfica, se concluye que la funcin se puede


escribir en forma equivalente en la siguiente forma:

x (, /2)
f (x) = x (/2, /2) con periodo T = 2

x (/2, )
De esta forma se logra que la funcin est definida en un intervalo simtrico.
Para mayor claridad en la siguiente figura se muestra la grfica en el intervalo
(, ):

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5

-1

-1.5

Se observa tambin que la funcin es impar, por lo que se tiene que


a0 = an = 0. Por lo tanto solo es necesario calcular el coeficiente bn en la
expresin de la serie de Fourier.
Z +T /2 Z +
2 2nx 1
bn = f (x) sin = f (x) sin nxdx =
T T /2 T
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2 197

Z /2 Z /2 Z /2
1
= [ sin nxdx x sin nxdx + x sin nxdx+
/2

Z + Z +
1 /2
+ sin nxdx x sin nxdx] = [ cos nx | cos nx |+
/2
/2 /2 n n

Z /2 Z /2 Z +
x sin nxdx + x sin nxdx x sin nxdx]
/2 /2

R
La integral x sin nxdx se resuelve por partes:
u=x dv = sin xdx
du = dx v = n1 cos nx
Por lo tanto:

Z Z
x 1 x 1
x sin nxdx = cos nx + cos nxdx = cos nx + 2 sin nx
n n n n

Sustituyendo y evaluando:

/2
1 /2 + x 1
bn = { cos nx | cos nx |/2 cos nx + 2 sin nx +
n n n n

/2 +
x 1 x 1
+ cos nx + 2 sin nx cos nx + 2 sin nx }=
n n /2 n n /2

1 n n
bn = { cos( ) cos(n) cos(n) + cos( ) cos(n/2)
n 2 2 2n

1 1 1
sin(n/2)+ cos(n)+ sin(n) cos(n/2)+ sin(n/2)
n2 n n2 2n n2
198 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1 1 1
cos(n/2) 2 sin(n/2)+ cos(n) 2 sin(n) cos(n/2)+ 2 sin(n/2)}
2n n n n 2n n

Simplificando todos los trminos, tenemos:


1 2 2 n 2 2 2 2 n
bn = cos + cos n + 2
+ 2 sin
n n 2 n n n n 2

4 n
bn = sin
n2 2

si n es par sin n
2
= 0, por lo tanto bn es cero si n es par,
si n es impar sin n
2
= 1, 1, 1, ...
Finalmente la serie de Fourier queda:

X

4 X 1

n
f (x) = bn sin nx = 2
sin sin nx =
n=impar
n=impar n 2


4 1 1
= sin x sin 3x + sin 5x ...
9 25
La aproximacin a la funcin en el intervalo (, ) con uno y dos tr-
minos se observa en las siguientes figuras:

1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3 -3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5
6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO 199

6.3 Funciones con periodo arbitrario


La serie de Fourier para funciones con periodo T arbitrario es:
X

2n X
2n
f (x) = a0 + an cos x+ bn sin x (6.7)
n=1
T n=1
T
donde
Z
1 T /2
a0 = f (x)dx (6.8)
T T /2
Z
2 T /2 2n
an = f (x) cos xdx (6.9)
T T /2 T
Z
2 T /2 2n
bn = f (x) sin xdx (6.10)
T T /2 T
Problema 1. Encuentre la serie de Fourier de la siguiente funcin
peridica:

1 1 < x < 0
f (x) = ; T =2
1 0<x<1
Solucin: La grfica en el intervalo (1, 1) es la siguiente:

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1

-0.5

-1

Como la funcin es peridica, sta se repite cada T = 2, la grfica se


muestra en la siguiente figura en un intervalo ms amplio. No obstante los
clculos se realizan para aproximar a la funcin solamente en el intervalo
(1, 1). En los dems puntos la aproximacin es equivalente.
200 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

0.5

-4 -2 0 0 2 4

-0.5

-1

Dado que es una funcin impar, an = a0 = 0; por lo tanto solo calculamos


bn :

Z T /2
4 2n
bn = f (x) sin dx
T 0 T

Z 2/2 Z 1
4 2n 1 cos n
bn = sin x dx = 2 sin (nx) dx = 2
2 0 2 0 n

Por lo tanto la serie de Fourier queda:


X
1 cos n
f (x) = 2 sin (nx)
n=1
n

4 sin 3x sin 5x
f (x) = (sin x + + + ...)
3 5

En la siguiente figura se ilustra el primer trmino de la serie de Fourier


y como es que aproxima a la funcin. Obviamente la aproximacin no
parece muy buena, pero al tomar sucesivamente ms trminos la aproxi-
macin mejora.
6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO 201

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1

-0.5

-1

Con dos trminos en la suma la aproximacin se muestra a continuacin:

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1

-0.5

-1

Con tres trminos:

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1

-0.5

-1

Por ltimo con cuatro trminos, es decir:


202 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

4 sin(3x) sin(5x) sin(7x)


f (x) (sin(x) + + + )
3 5 7

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1

-0.5

-1

El proceso que muestra como la aproximacin se mejora al tomar una


mayor cantidad de trminos se hace evidente, tanto al observar cada grfica
por separado como viendo el proceso en una sola grfica como en la siguiente
figura:

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1

-0.5

-1

Problema 2: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin


con periodo T = 2.
0 1 < x < 0
f (x) =
x 0<x<1
Solucin: La grfica de la funcin se muestra a continuacin en el intervalo
(1, 1):
6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO 203

0.8

0.6

0.4

0.2

-1 -0.5 00 0.5 1

En general dado que la funcin es peridica, la grfica tiene la siguiente


forma:

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 0 0 1 2 3

La funcin no tiene paridad, por lo tanto hay que calcular todos los
coeficientes de la serie de Fourier:
Z 0 Z 1 1
1 1 x2
a0 = 0dx + xdx =
2 1 0 2 2 0

1
a0 =
4

Z 0 Z 1
an = 0 cos nxdx + x cos nxdx
1 0

u = x; du = dx
204 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1
dv = cos nx; v = n
sin nx
1
x 1
an = sin nx + 2 2 cos nx
n n 0

1
an = ((1)n 1)
n2 2
Z 0 Z 1
bn = 0 sin nxdx + x sin nxdx
1 0

u = x; du = dx
1
dv = sin nx; v = n cos nx
1
x 1
bn = cos nx + 2 2 sin nx
n n 0

(1)n
bn =
n


1 X 1 1 X (1)n

1 n
f (x) = + 2 [(1) 1] cos nx sin nx
4 n=1 n2 n=1 n

Se muestran acontinuacin cinco sumas sumas parciales y como estas van


aproximando a la funcin.
S1 (x) = 14 22 cos x + 1 sin x

0.8

0.6

0.4

0.2

-1 -0.5 00 0.5 1
6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO 205

1 2
S2 (x) = 4
2
cos x 1 ( sin x + 12 sin 2x)

0.8

0.6

0.4

0.2

-1 -0.5 00 0.5 1

1 2 2
S3 (x) = 4
2
cos x 9 2
cos 3x 1 ( sin x + 12 sin 2x 13 sin 3x)

0.8

0.6

0.4

0.2

-1 -0.5 00 0.5 1

S4 (x) = 14 22 cos x 92 2 cos 3x 1 ( sin x + 12 sin 2x 13 sin 3x +


1
4
sin 4x)

0.8

0.6

0.4

0.2

-1 -0.5 00 0.5 1
206 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

S5 (x) = 14 22 cos x 92 2 cos 3x 25


2 1 1
2 cos 5x ( sin x+ 2 sin 2x
1
3
sin 3x + 14 sin 4x 15 sin 5x)

0.8

0.6

0.4

0.2

-1 -0.5 00 0.5 1


Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-
cin, con periodo T = 2

1 1 < x < 0
f (x) =
2x 0<x<1
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:

1.5

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1

-0.5

-1

La funcin no es par ni impar, es necesario calcular todos los coeficientes


en la serie de Fourier:
X 2nx X 2nx
f (x) = a0 + an cos ( ) + bn sin ( )
T T
Z +1 Z 0 Z 1
1 1
a0 = f (x) dx = dx + 2 xdx =
2 1 2 1 0
6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO 207


1 0 x2 1 1
a0 = x|1 + 2 |0 = [1 + 1] = 0
2 2 2

Z +1 Z 0 Z 1
2
an = f (x) cos nx dx = cos nxdx + 2 x cos nxdx
2 1 1 0

se realiza una integracin por partes: u = x ; du = dx ; dv =


1
cos nxdx ; v = n sin nx
1
1 x 1
an = sin(nx) |01 + 2 sen(nx) + 2 2 cos(nx) =
n n n 0

2
an = [(1)n 1]
n2 2
Z +1 Z 0 Z 1
2
bn = f (x) sin(nx) dx = sin(nx)dx + 2 x sin(nx)dx
2 1 1 0

1
1 0 x 1
bn = cos(nx) |1 + 2 cos (nx) 2 2 sin(nx)
n n n 0

1 2 1
bn = [1 (1)n ] + [(1)n ] = [1 3(1)n ]
n n n

Por lo tanto la serie de Fourier se escribe como:

2 X [(1)n 1] 1 X [1 3(1)n ]
f (x) = cos nx + sin nx
2 n2 n
En las siguientes figuras se muestran cuatro sumas parciales que muestran
como la serie aproxima a la funcin.
S1 (x) = 22 (2 cos(x) + 4 sin(x))
208 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1.5

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1

-0.5

-1

2
S2 (x) = 2
(2 cos(x)) + 2 (2 sin(x) 12 sin(2x))

1.5

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5

-1

2
S3 (x) = 2
(2 cos(x) 29 cos 3x)+ 2 (2 sin(x) 12 sin(2x)+ 23 sin(3x))

1.5

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5

-1

2
S4 (x) = 2
(2 cos(x) 29 cos 3x)+ 2 (2 sin(x) 12 sin(2x)+ 23 sin(3x)
1
4
sin 4x)
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 209

1.5

0.5

-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5

-1

6.4 Series de Fourier de funciones pares e im-


pares
Aunque ya se ha aplicado, es conveniente recordar que si una funcin es
par o impar entonces el trabajo para determinar la serie de Fourier puede
simplificarse.
Si f (x) es una funcin par, entonces la serie de Fourier es una serie
cosenoidal de Fourier

X

2n
f (x) = a0 + an cos x, n = 1, 2, ... (6.11)
n=1
T
donde los coeficientes son:
Z T /2
2
a0 = f (x)dx (6.12)
T 0
Z T /2
4 2n
an = f (x) cos xdx, n = 1, 2, ... (6.13)
T 0 T
De la misma forma si f (x) es una funcin impar, entonces la serie de
Fourier es una serie senoidal de Fourier

X

2n
f (x) = bn sin x, n = 1, 2, ... (6.14)
n=1
T
donde los coeficientes son:
210 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

Z
4 T /2 2n
bn = f (x) sin xdx, n = 1, 2, ... (6.15)
T 0 T
Problema 1. Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-
cin:

1 /2 < x < /2
f (x) = ; T = 2
0 /2 < x < 3/2
Solucin: La funcin peridica se muestra en la figura siguiente, como
se observa hay simetra con respecto al eje y.
1

0.8

0.6

0.4

0.2

-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8

A partir
de la grfica se observa que la funcin es equivalente a la siguiente:
0 (, /2)
f (x) = 1 (/2, /2) con periodo T = 2

0 (/2, )
Esta funcin es par, por lo tanto bn = 0.

Z/2
1 1 1
a0 = dx = =
2 2
0

Z /2
2 2
an = cos (nx) dx = (sin (nx)|/2
0
0 n

2 n
an = sin
n 2
Por lo tanto la serie de Fourier para f (x) queda de la siguiente forma:
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 211


1 2 X sin n

2
f (x) = + cos (nx)
2 n=1 n

Que se puede escribir de forma equivalente como:

1 2 X (1)k

f (x)= + cos (2k + 1) x
2 k=0 (2k + 1)

En las siguientes grficas se observa como la serie aproxima a la funcin,


se grafican sumas parciales con uno, dos, tres y cuatro trminos:

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3
212 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

0.8

0.6

0.4

0.2

-3 -2 -1 00 1 2 3

Problema 2. Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-


cin, la cual tiene el periodo T = 2.

x 2 < x < 2
f (x) =
x 2 < x < 3
2

Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:

1.5

0.5

-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
-0.5

-1

-1.5
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 213

A partir de la grfica de la funcin esta puede reescribirse como:



x < x < /2
f (x) = x /2 < x < /2

x /2 < x <

Este funcin
hR es impar por lo que an = a0 = 0i
2
R
bn = 02 x sin nxdx + ( x) sin nxdx , integrando por partes:
2
u=x
du = dx
dv = sin nxdx
v = n1 cos nx
"Z Z Z #
2 2
bn = x sin nxdx + sin nxdx x sin nxdx
0
2

2

( 2 )
2 x 1 x 1
bn = cos nx + 2 sin nx [cos nx] cos nx + 2 sin nx
n n 0 n 2 n n
2

n 1 n
n

2 2n cos
2
+ n2 sin 2 n
cos n + n
cos
2

bn =
n cos n + 2n cos n
2
n12 sin n
2


2 2 n 4 n
bn = 2
sin = 2
sin
n 2 n 2

Por lo tanto la serie de Fourier se escribe como:



4X 1 n
f (x) = sin sin nx
n=1 n2 2

En este caso la serie converge muy rpido hacia la funcin, tal como se
muestra en las siguientes figuras en las cuales se ilustran tres sumas parciales:
S1 (x) = 4 sin x
214 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5

-1

-1.5

S3 (x) = 4 (sin x 19 sin 3x)

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5

-1

-1.5

S5 (x) = 4 (sin x 19 sin 3x + 1


25
sin 5x)

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5

-1

-1.5


6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 215

Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la funcin siguiente,


la cual tiene el periodo T = 2

x < x < 0
f (x) =
x 0<x<
Solucin: La grfica se muestra en la siguiente figura:

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

Se procede a calcular la serie de Fourier, pero bn = 0 porque f (x) es una


funcin par.
Z +
2 1 x2 + 1 2
a0 = xdx = |0 = =
2 0 2 2 2

Z +
2
an = x cos nxdx
0

realizamos una integracin por partes: u = x; du = dx; dv = cos nxdx ; v =


1
n
sin nx

Z
2 x + 1 + 2 1 n
an = sin nx|0 sin nxdx = ((1 ) 1) =
n n 0 n

2
an = [(1)n 1]
n2

2 X [(1)n 1]
f (x) = + cos nx
2 n2
216 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

En este caso la aproximacin con uno y dos trminos se muestra a con-


tinuacin, la convergencia se realiza rpidamente segn se puede observar.
S1 (x) = 2 4 cos x

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

2
S2 (x) = 2
+
(2 cos x 29 cos 3x)

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

Problema 4. Encontrar la serie de Fourier de la funcin, la cual


se supone que tiene el periodo T = 2.
2
f (x) = x4 ( < x < )
Solucin: La grfica de la funcin se muestra a continuacin:
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 217

2.5

1.5

0.5

-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8

Como es una funcin par, bn = 0


Z
2 x2 1 x3 2
a0 = dx = |0 =
2 0 4 4 3 12

Z
2 x2
an = cos nxdx
0 4

Ya
R 2se haba encontrado que
2
x cos nxdx = xn sin nx + n2x2 cos nx 2
n3
sin nx, por lo tanto:
Z
1 2 1 x2 2x 2
an = x cos nxdx = sin nx + 2 cos nx 3 sin nx =
2 0 2 n n n 0


1 2 1
an = 2
cos n = 2 cos n
2 n n

Por lo tanto:

2 X (1)n

f (x) = + cos nx
12 n=1 n2

En las siguientes figuras se muestran tres sumas parciales en donde se


observa como la serie de Fourier aproxima a la funcin:
2
S1 (x) = 12 cos x
218 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

2
S2 (x) = 12
cos x + 14 cos 2x

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

2
S3 (x) = 12
cos x + 14 cos 2x 19 cos 3x

2.5

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3

6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 219

Problema 5. Demostrar que 1 13 + 15 17 + ... = 4


Solucin: Se encontr en el problema 1 de esta seccin que si
1 /2 < x < /2
f (x) = ,entonces la serie de Fourier para esta
0 /2 < x < 3/2
funcin est dada por:

1 2 X sin n

2
f (x) = + cos nx
2 n=1 n

si se hace x = 0 en esta expresin

1 2 1 1 1
1= + (1 + + ...)
2 3 5 7

1 2 1 1 1
= (1 + + ...)
2 3 5 7
De donde se obtiene lo que se pide, es decir,

1 1 1
= 1 + + ...
4 3 5 7
2
Problema 6. Demostrar que 1 14 + 19 16 1
+ ... = 12
2
Solucin: Se tiene que si f (x) = x4 , x (, ), ya se demostr en
el problema 4 de esta seccin que la serie de Fourier para esta funcin est
dada por:

2 X (1)n

f (x) = + cos nx
12 n=1 n2

si se hace x = 0 en esta expresin

2 1 1 1
0= 1+ + ...
12 4 9 16
De donde se obtiene lo que se pide, o sea,

2 1 1 1
=1 + + ...
12 4 9 16
220 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

6.5 Desarrollos de medio rango


Si una funcin est solamente definida sobre un intervalo finito [0, l] de
cualquier forma puede obtenerse su serie de Fourier realizando una extensin
peridica, la cual puede ser par o impar. Se escribe T = 2l en las ecuaciones
de la serie de Fourier para funciones pares e impares. Por ejemplo, si se hace
una extensin par se obtiene la siguiente serie cosenoidal,

X

n
f (x) = a0 + an cos x (6.16)
n=1
l

y los coeficientes son:

Z l
1
a0 = f (x)dx (6.17)
l 0

Z l
2 n
an = f (x) cos xdx, n = 1, 2, ... (6.18)
l 0 l

Para una extensin impar se obtiene una serie senoidal,

X

n
f (x) = bn sin x (6.19)
n=1
l

y los coeficientes son:

Z l
2 n
bn = f (x) sin xdx, n = 1, 2, ... (6.20)
l 0 l

Problema 1. Halle la serie senoidal de Fourier de la siguiente


funcin:

x (0, /2)
f (x) =
2
(/2, )
Solucin: La grfica de esta funcin se muestra a continuacin.
6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO 221

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensin par
o una extensin impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensin impar, segn se muestra en la siguiente figura:

1.5

0.5

-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5

-1

-1.5

Por lo tanto, para obtener la serie senoidal se necesita solamente calcular


bn , para ello se elige l = en la frmula para bn :
Z
2
bn = f (x) sin nxdx
0

"Z Z #
/2
2
= x sin nxdx + sin nxdx
0 2 /2

u = x dv = sin nxdx
Hay que hacer una integracin por partes:
du = dx v = n1 cos nx
222 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

Z !
2 x 1 /2
/2
bn = { cos nx |0 + cos nxdx + cos nx |+
/2 }
n n 0 2n

/2
2 x 1
bn = { cos nx + 2 sin nx + cos nx |+
/2 }
n n 0 2n

2 n 1 n n
bn = { cos + 2 sin cos n + cos }
2n 2 n 2 2n 2n 2

2 1 n
bn = { 2 sin cos n}
n 2 2n

Finalmente la serie de Fourier queda:

2X 1

n
f (x) = ( 2 sin (1)n ) sin nx
n=1 n 2 2n

La aproximacin con varias sumas parciales se muestra a continuacin.


La aproximacin va mejorando conforme se toma una mayor cantidad de
trminos.
S1 (x) = 2 (1 + 2 ) sin x

1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

S2 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x))


6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO 223

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

S3 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x)

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

S4 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x + ( 8 ) sin 4x)

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

S5 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x + ( 8 ) sin 4x +


1
( 25 + 10 ) sin 5x)
224 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

S6 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x + ( 8 ) sin 4x +


1
( 25 + 10 ) sin 5x + ( 12 ) sin 6x)

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

S7 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x + ( 8 ) sin 4x +


1 1
( 25 + 10 ) sin 5x + ( 12 ) sin 6x + ( 49 + 14 ) sin 7x)

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

00 0.5 1 1.5 2 2.5 3


6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO 225

Problema 2. Halle la serie senoidal de Fourier de la siguiente


funcin:

x (0, /8)
f (x) =
4
x (/8, /4)
Solucin: La grfica de esta funcin se muestra a continuacin.

0.4

0.3

0.2

0.1

00 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensin par
o una extensin impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensin impar, segn se muestra en la siguiente figura:

0.4

0.2

-1 -0.5 00 0.5 1

-0.2

-0.4

Por lo tanto, para obtener la serie senoidal se necesita solamente calcular


bn , para ello se elige l = 4 en la frmula:

2
Rl
bn = l 0
f (x) sin nx
l
dx realizando el clculo:
Z
8 /4
bn = f (x) sin 4nxdx
0
226 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

"Z Z Z #
/8 /4 /4
8
= x sin 4nxdx + sin 4nxdx x sin 4nxdx
0 4 /8 /8

u=x dv = sin(4nx)dx
Hay que hacer una integracin por partes:
du = dx v = (4n)1 cos(4nx)
R /8
/8 /4
bn = 8 { 4n
x
cos 4nx |0 + 4n 1
0
cos 4nxdx +
16n
cos 4nx | /8
R
x /4 1 /4
4n cos 4nx |/8 + 4n /8
cos 4nxdx }
/8 /8 /4 /4
bn = 8 { 4n
x
cos 4nx |0 1
+ 16n 2 sin 4nx |0

16n x
cos 4nx |/8 + 4n cos 4nx |/8
1 /4
16n 2 sin 4nx |/8 }

bn = 8 { 32n
cos n
2
1
+ 16n n n
2 sin 2 16n cos n + 16n cos 2 + 16n cos n

32n
cos n2
1
+ 16n n
2 sin 2 }
1
bn = 8 { 32n
+ 16n
32n cos n
2
+ 16n2 + 1
16n 2 sin n
2
+ 16n
+
16n
cos n}

8 2 n 1 n
bn = ( ) 2
sin = 2
sin
16n 2 n 2

Debe tomarse en cuenta que:


si n es par sin n
2
=0
si n es impar sin n
2
= 1, 1, 1, ...
Finalmente la serie de Fourier queda:

X

1 X 1

n
f (x) = bn sin 4nx = 2
sin sin 4nx
n=impar
n=impar
n 2


1 1 1
f (x) = sin 4x sin 12x + sin 20x ...
9 25

La aproximacin con uno, dos, tres y cuatro trminos se muestra a contin-


uacin. La aproximacin va mejorando conforme se toma una mayor cantidad
de trminos.
6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO 227

0.4 0.4

0.3 0.3

0.2 0.2

0.1 0.1

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

0.4 0.4

0.3 0.3

0.2 0.2

0.1 0.1

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Problema 3. Representar la funcin f (x) que se da, mediante
una serie cosenoidal de Fourier.
f (x) = x2 (0 < x < l)
Solucin: Se hace una extensin par, de tal forma que bn = 0,
Z l Z l
1 1 1
a0 = f (x)dx = x2 dx = l2
l 0 l 0 3

Z l nx Z l nx
2 2 2
an = f (x) cos dx = x cos dx
l 0 l l 0 l

u = x2 dv = cos( nxl
)dx
Hacemos la integracin por partes: l
du = 2xdx v = n cos nx
l
nx 2l Z l
2 l 2 nx
an = x sin x sin( )
l n l n l 0
228 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

u = x dv = sin( nx
l
)dx
Hacemos otra vez integracin por partes:
du = dx v = n cos nx
l
l

nx nx Z nx l
2 2 l
an = x sin 2 x cos + cos dx
n l n l l 0

nx nx l
1 2 l l2 nx
= x sin 2 x cos + 2 2 sin
n l n l n l 0


l2 2l2 2l2 4 cos n
an = 2 sin n + 2 2 cos n 3 3 sin n = l2 2 2
n n n n

Por lo tanto la serie de Fourier queda como:

1 2 4l2 X cos n

nx
f (x) = l + 2 2
cos
3 n=1 n l


1 2 4l2 x 1 2x 1 3x 1 4x
f (x) = l 2 cos cos + cos cos + ...
3 l 4 l 9 l 16 l

Problema 4. Encontrar una serie cosenoidal de Fourier para la


siguiente funcin:
f (x) = sin l x, (0 < x < l)
Solucin: Se hace una extensin par, de tal forma que solamente hay que
calcular los coeficientes a0 y an :
Z Z l
1 l
1 l
1 l 1h il
a0 = f (x)dx = sin xdx = cos x = cos x
l 0 l 0 l l l 0 l 0

2
a0 =

Z l
2 n
an = sin x cos xdx
l 0 l l
6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO 229

Para encontrar an usamos la identidad


sin a cos b = 12 [sin (a + b) + sin(a b)]
Z l x nx x nx
2 1
an = sin + + sin dx =
l 2 0 l l l l

Z l
2 (n + 1) (1 n)
an = sin x + sin x dx
l 0 l l

l
1 l x l x
an = cos(n + 1) cos(1 n)
l (n + 1) l (1 n) l 0

1 l l l l
an = cos(n + 1) cos(1 n) + +
l (n + 1) (1 n) (n + 1) (1 n)
esto es vlido solamente si n 6= 1
Por esto el an queda como

1 1 n+1
1 1n

an = 1 (1) 1 (1) , n = 2, 3, 4...
(n + 1) (n 1)
Para encontrar a1 :
Z Z
2 l 1 l 2x 1 2x l
a1 = sin x cos xdx = sin dx = cos | =0
l 0 l l l 0 l 2 l 0
Por lo tanto:


2 1X 1 n+1 1 1n n
f (x) = + (1 (1) ) (1 (1) ) cos x
n=2 (n + 1) (n 1) l


2 1X 1 n+1 1 1n n
f (x) = + (1 (1) ) (1 (1) ) cos x
n=2 (n + 1) (n 1) l

2 2 1 2 1 4 1 6
f (x) = ( cos x + cos x + cos x + ...)
3 l 15 l 35 l
230 CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER
Chapter 7
Las funciones de Bessel

Antes de proceder a la resolucin de problemas se revisarn algunos an-


tecedentes de las funciones de Bessel.

7.1 La funcin gamma


La funcin gamma se define como:
Z
(n + 1) = un eu du (7.1)
0
tiene la propiedad:

(n + 1) = n(n) (7.2)
la cual se demuestra fcilmente usando integracin por partes. La ecuacin
(7.1) es una relacin de recurrencia para la funcin gamma.
Como:
Z

(1) = eu du = eu 0 = 1
0

se tiene

(2) = 1(1) = 1, (3) = 2(2) = 2 1 = 2!, (4) = 3(3) = 3!

Por lo tanto

(n + 1) = n! (7.3)

231
232 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

La funcin gamma es una generalizacin del factorial, por ejemplo, a


continuacin se demuestra que

1
=
2
Sea Z
1
I= = u1/2 eu du
2 0

si se hace u = x2 se obtiene:
Z
2
I =2 ex dx
0

Entonces
Z Z Z Z
2 x2 y 2 2 +y 2 )
I = 2 e dx 2 e dy =4 e(x dxdy
0 0 0 0

usando coordenadas polares para evaluar esta integral


Z Z Z Z
2
2
r2
2 1 r2 2 1
I =4 e rdrd = 4 e d = 4 d =
0 0 0 2 0 0 2

de donde fcilmente se obtiene lo que se quera demostrar.


Con este resultado y usando la ecuacin (7.2) se obtiene:

3 1 1 1 5 3 3 3 1 3
= = , = = = ,
2 2 2 2 2 2 2 2 2 4
Por lo tanto, para determinar la funcin gamma de cualquier nmero
positivo es suficiente conocer sus valores en el intervalo (0, 1). En cualquier
manual de tablas matemticas estn tabulados estos valores.
A partir de la ecuacin (7.2) se puede extender el rango de definicin de
la funcin gamma para n < 0, as por ejemplo:

1 12 3 12 2 4
= = 2 , = = = ,
2 12 2 32 32 3

Si en la ecuacin (7.2) se coloca n = 0, se tiene 1 = 0(0), de donde se


tiene 1/(0) = 0, por lo tanto (0) es infinito. Igualmente al colocar n = 1,
se obtiene (0) = 1(1) o 1/(1) = 0. De tal forma que se encuentra:
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 233

1 1 1 1
= 0, = 0, = 0, = 0,
(0) (1) (2) (3)
En la figura 1 se muestra la grfica de la funcin gamma:

(x)

30

20

10

-4 -2 00 2 4
x
-10

-20

-30

Figura 1. Grfica de la funcin gamma.

7.2 La ecuacin y las funciones de Bessel


La ecuacin

x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0 (7.4)
se llama la ecuacin de Bessel de orden n. Esta ecuacin puede resolverse
usando el mtodo de Frobenius en el cual se supone una solucin de la forma:
j=
X
y= aj xj+c
j=

con aj = 0 para j < 0


234 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Se P
obtienen y y sus derivadas y se sustituyen
P en la ecuacin de
P Bessel:
2 j+c2 j+c1 2
x
P (j + c)(j + c 1)aj x + x (j + c)aj x +x aj xj+c
n2 aj xj+c = 0
X X X X
(j +c)(j +c1)aj xj+c + (j +c)aj xj+c + aj xj+c+2 n2 aj xj+c = 0

Cambiando j por j 2 en la tercera sumatoria, la expresin anterior


puede escribirse como:
X
(j + c)(j + c 1)aj + (j + c)aj + aj2 n2 aj xj+c = 0

X
(j + c)2 n2 aj + aj2 xj+c = 0

Igualando el coeficiente de xj+c a cero:



(j + c)2 n2 aj + aj2 = 0 (7.5)
Si en esta ecuacin se toma j = 0 y como a2 = 0, mientras que a0 6= 0,
esto se reduce a:
2
c n2 a0 = 0 o c2 n2 = 0 (7.6)
Esta ecuacin se llama la ecuacin indicial, a partir de ella se requiere
c = n. Por lo tanto se tienen dos casos a considerar:
Caso 1, c = n, n 0. En este caso la ecuacin (7.5) se convierte en
j(2n + j)aj + aj2 = 0 esto es
aj2
aj =
j(2n + j)

A partir de esta ecuacin si j = 1 se obtiene a1 = 0 ya que a1 = 0.


Tambin a3 = a5 = a7 = = 0
Con j = 2, 4, 6, ... se obtiene:
a0
a2 =
2(2n + 2)
a2 a0
a4 = =
4(2n + 4) 2 4(2n + 2)(2n + 4)
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 235

a4 a0
a6 = = ,
6(2n + 6) 2 4 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)
Por lo tanto la solucin en serie se escribe como:
X
y= aj xj+n


n x2 x4 x6
y = a0 x 1 + +
2(2n + 2) 2 4(2n + 2)(2n + 4) 2 4 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)


n x2 x4 x6
y = a0 x 1 + +
22 (n + 1) 24 1 2(n + 1)(n + 2) 26 1 2 3(n + 1)(n + 2)(n + 3)


n (x/2)2 (x/2)4 (x/2)6
y = a0 x 1 + +
1!(n + 1) 2!(n + 1)(n + 2) 3!(n + 1)(n + 2)(n + 3)

Para simplificar esta expresin se toma a0 = 2n1n!



n 1 (x/2)2 (x/2)4 (x/2)6
y = (x/2) + +
n! 1!(n + 1)! 2!(n + 2)! 3!(n + 3)!
Para generalizar de tal forma que n sea cualquier nmero positivo se puede
usar la funcin gamma, la cual como ya se mencion es una generalizacin
del factorial:

n 1 (x/2)2 (x/2)4 (x/2)6
y = (x/2) + +
(n + 1) 1!(n + 2) 2!(n + 3) 3!(n + 4)
esta es una solucin de la ecuacin de Bessel para n 0, esta funcin se
llama la funcin de Bessel de orden n:

(x/2)n (x/2)n+2 (x/2)n+4 (x/2)n+6


Jn (x) = + + (7.7)
(n + 1) 1!(n + 2) 2!(n + 3) 3!(n + 4)
Caso 2, c = n, n 0. Lo nico que hay que hacer para no repetir el
procedimiento es cambiar n por n en la expresin de Jn (x):
236 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

(x/2)n (x/2)n+2 (x/2)n+4 (x/2)n+6


Jn (x) = + + (7.8)
(n + 1) 1!(n + 2) 2!(n + 3) 3!(n + 4)
En el caso de que n no sea entero la solucin general de la ecuacin de
Bessel se escribe como:

y(x) = c1 Jn (x) + c2 Jn (x), n 6= 0, 1, 2, 3, ... (7.9)


Pero si n es un entero, Jn (x) y Jn (x) son linealmente dependientes, de
hecho se puede verificar sin problema que:

Jn (x) = (1)n Jn (x), n = 0, 1, 2, 3, ... (7.10)


Para encontrar una segunda solucin se observa que si n no es un entero
la siguiente funcin tambin es solucin de la ecuacin de Bessel:
cos nJn (x) Jn (x)
Yn (x) =
sin n
y es linealmente independiente de Jn (x). Si n es un entero se obtiene una
indeterminacin de la forma 0/0 pero entonces el lmite si debe existir, por
lo que se puede considerar como una solucin si n es un entero a la funcin:

cos nJp (x) Jp (x)


Yn (x) = lmpn (7.11)
sin p
A esta solucin se le llama la funcin de Bessel de segunda clase de orden
n. De tal forma que la solucin general de la ecuacin de Bessel para todo n
se puede escribir como:

y(x) = c1 Jn (x) + c2 Yn (x) (7.12)

7.2.1 Grficas de las funciones de Bessel


Si n = 0, la funcin de Bessel de primera clase est dada por:
x2 x4 x6
J0 (x) = 1 2 + 2 2 2 2 2 + ...
2 24 246
Se puede evaluar esta funcin para cualquier valor de x tomando un
nmero apropiado de trminos. Por ejemplo:
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 237

J0 (0) = 1, J0 (1) = 0. 7652, J0 (2) = 0. 22389, J0 (3) = 0.26005, J0 (4) = 0. 39715, ...

La grfica de J0 (x) se muestra a continuacin:

J0 (x)
1

0.8

0.6

0.4

0.2

-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.2

-0.4

Figura 2. Grfica de la funcin J0 (x).

Tambin se muestran J1 (x), J2 (x) y J3 (x)

J1 (x)
0.6

0.4

0.2

-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.2

-0.4

-0.6

Figura 3. Grfica de la funcin J1 (x).


J2 (x)
238 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.1

-0.2

-0.3

Figura 4. Grfica de la funcin J2 (x).


J3 (x)

0.4

0.2

-15 -10 -5 00 5 10 15
x

-0.2

-0.4

Figura 5. Grfica de la funcin J3 (x).

Estas grficas muestran que las funciones Bessel de orden n con n par son
pares y si n es impar la funcin es impar. Tienen carcter oscilatorio y para
x > 0 son decrecientes, sus races pueden encontrarse de forma aproximada.
Por ejemplo:

Races de 1 2 3 4 5
J0 (x) 2.4048 5.5201 8.6537 11.7915 14.9309
J1 (x) 3.8317 7.0156 10.1735 13.3237 16.4706
J2 (x) 5.1356 8.4172 11.6198 14.7960 17.9598
J3 (x) 6.3802 9.7610 13.0152 16.2235 19.4094

Es interesante notar que las diferencias entre races consecutivas de cualquier


Jn (x) se aproximan a segn n (vese la demostracin ms adelante).
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 239

Las grficas de Y0 (x) y Y1 (x) se muestran a continuacin. Tal como se


observa las funciones Yn (x) no estn definidas en x = 0, es decir, no estn
acotadas en x = 0.

Y0 (x)

0.5

x
0 2 4 6 8 10 12 14
0

-0.5

-1

-1.5

-2

Figura 6. Grfica de la funcin Y0 (x).


Y1 (x)

0.5

x
0 2 4 6 8 10 12 14
0

-0.5

-1

-1.5

-2

Figura 7. Grfica de la funcin Y1 (x).

Por otro lado, si se coloca n = 12 y n = 12 en las expresiones de Jn (x) y


Jn (x) en las ecuaciones (7.7) y (7.8) se encuentra que:
r
(x/2)1/2 (x/2)5/2 (x/2)9/2 2 x3 x5
J1/2 (x) = + = x +
(3/2) 1!(5/2) 2!(7/2) x 3! 5!
es decir
r
2
J1/2 (x) = sin x (7.13)
x
240 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

r
(x/2)1/2 (x/2)3/2 (x/2)7/2 2 x2 x4
J1/2 (x) = + = 1 +
(1/2) 1!(3/2) 2!(5/2) x 2! 4!
o sea
r
2
J1/2 (x) = cos x (7.14)
x
Las funciones de Bessel pueden obtenerse tambin a partir de la funcin
generatriz:

f (x, t) = e(x/2)(t1/t) (7.15)


de hecho se tiene que:
X

e(x/2)(t1/t) = Jn (x)tn (7.16)

Esto puede demostrarse de la siguiente forma:

f (x, t) = e(x/2)(t1/t) = ext/2 ex/2t

Usando la frmula de Taylor MacLaurin para la expansin en serie de eu :

1 1 X un
e = 1 + u + u2 + u3 + ... =
u
2! 3! n=0
n!

X
(xt/2)m X (x/2t)k
X X
(xt/2)m (x/2t)k
f (x, t) = =
m=0
m! k=0 k! m=0 k=0
m! k!

X
X

(1)k xm+k tmk
f (x, t) =
m=0 k=0
m!k!2m+k

Esta expresin es vlida desde hasta +, ya que si se usa la funcin


gamma como una generalizacin del factorial, los inversos de los factoriales
para nmeros enteros negativos es igual a cero, por lo tanto no hay contribu-
cin de tales trminos. Entonces:
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 241

X
X
(1)k xm+k tmk
f (x, t) =
m= k=
m!k!2m+k

Haciendo el cambio m k = n
!
X X
(1)k xn+2k tn X X

(1)k xn+2k
f (x, t) = = tn
n= k=
(n + k)!k!2n n= k=
(n + k)!k!2n+2k

de donde se obtiene
X

f (x, t) = Jn (x)tn
n=

Problema 1. Muestre a partir de la funcin generatriz las sigu-


ientes relaciones de recurrencia:
(a)
2n
Jn1 (x) + Jn+1 (x) = Jn (x) (7.17)
x
(b)
Jn1 (x) Jn+1 (x) = 2Jn0 (x) (7.18)
Solucin:
(a) A partir de la funcin generatriz
X

f (x, t) = e(x/2)(t1/t) = Jn (x)tn

se derivan ambos miembros de la ecuacin con respecto a t


x 1
X
(x/2)(t1/t)
1+ 2 e = Jn (x)ntn1
2 t

2X

(x/2)(t1/t) 1
e + 2 e(x/2)(t1/t) = Jn (x)ntn1
t x

Usando nuevamente la funcin generatriz


242 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

X

1X

2X

n n
Jn (x)t + 2 Jn (x)t = Jn (x)ntn1

t x

X
X

2X

n n2
Jn (x)t + Jn (x)t = Jn (x)ntn1

x

cambiando n por n1 en la primera sumatoria y n por n+1 en la segunda


X
X
X

2n
n1 n1
Jn1 (x)t + Jn+1 (x)t = Jn (x)tn1

x

Igualando los coeficientes de tn1 se obtiene


2n
Jn1 (x) + Jn+1 (x) = Jn (x)
x
(b) Derivamos ambos lados de la funcin generatriz con respecto a x

1 X
(t 1/t)e(x/2)(t1/t) = Jn0 (x)tn
2

1 X
te(x/2)(t1/t) e(x/2)(t1/t) = 2Jn0 (x)tn
t

Usando nuevamente la funcin generatriz


X

1X
X
t Jn (x)tn Jn (x)tn = 2Jn0 (x)tn

t

X
X
X

n+1 n1
Jn (x)t Jn (x)t = 2Jn0 (x)tn

cambiando n por n1 en la primera sumatoria y n por n+1 en la segunda


7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 243

X
X
X

n n
Jn1 (x)t Jn+1 (x)t = 2Jn0 (x)tn

Igualando los coeficientes de tn se obtiene

Jn1 (x) Jn+1 (x) = 2Jn0 (x)

Por ejemplo si n = 0 se tiene que

J1 (x) J1 (x) = 2J00 (x)

J1 (x) J1 (x) = 2J00 (x)

de donde se obtiene

J00 (x) = J1 (x) (7.19)


q sin x
2
Problema 2. Muestre que (a) J3/2 (x) = x x
cos x , (b)
q
2
J3/2 (x) = x sin x + cosx x
Solucin: Si en la frmula de recurrencia (7.17) hacemos n = 12 :
r ! r
1 1 2 2
J3/2 (x) = J1/2 (x) J1/2 (x) = sin x cos x
x x x x

r
2 sin x
J3/2 (x) = cos x
x x

Si hacemos en la frmula de recurrencia (7.17) n = 12 :

1
J1/2 (x) = J1/2 (x) J3/2 (x)
x

r r
1 1 2 2
J3/2 (x) = J1/2 (x) J1/2 (x) = cos x sin x =
x x x x
244 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

r
2 cos x
J3/2 (x) = sin x +
x x
Problema 3. A partir de la definicin de Jn (x) y Jn (x) demuestre
las siguientes identidades:
a) Z
xn Jn1 (x)dx = xn Jn (x) (7.20)

o en forma equivalente:
d n
[x Jn (x)] = xn Jn1 (x)
dx
b) Z
xn Jn+1 (x)dx = xn Jn (x) (7.21)

o en forma equivalente:
d n
x Jn (x) = xn Jn+1 (x)
dx
Solucin: a) La funcin de Bessel de orden n (ec. 7.7) se puede escribir
como:
X
(1)r ( x2 )n+2r
Jn (x) = (7.22)
r=0
r!(n + r + 1)
A partir de esta relacin:
X

(1)r ( x )n+2r1
2
Jn1 (x) =
r=0
r!(n + r)

R R P

(1)r ( x2 )n+2r1
R
P (1)r ( x2 )n+2r1
xn Jn1 (x)dx = xn r!(n+r)
dx = xn r!(n+r)
dx =
r=0 r=0
P

(1)r x2n+2r P

(1)r x2n+2r P
2n+2r
(1)r ( x2 )
r!(n+r)(2n+2r)(2n+2r1 )
= r!(n+r)(n+r)(2n+2r )
= r!(n+r)(n+r)
=
r=0 r=0 r=0
P (1)r x n+2r
(2) P (1)r x n+2r
(2)
r!(n+r)(n+r)
xn = r!(n+r+1)
xn = xn Jn (x)
r=0 r=0
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 245

b)
X

(1)r ( x )n+2r+1
2
Jn+1 (x) =
r=0
r!(n + r + 2)
R R P

(1)r ( x2 )n+2r+1
R
P r
(1) (x) n+2r+1
xn Jn+1 (x)dx = xn r!(n+r+2)
dx = xn r!(n+r+2)2n+2r+1 dx =
r=0 r=0
R
P P
P

(1)r (x)2r+1 (1)r (x)2r+2 (1)r (x)n+2r+2
r!(n+r+2)2n+2r+1
dx = r!(n+r+2)(2r+2)2n+2r+1
= r!(n+r+2)(r+1)2n+2r+2
xn =
r=0 r=0 r=0
P
(1)r+1 (x)n+2r+2
(r+1)!(n+r+2)2n+2r+2
xn , si se hace el cambio r r 1
r=0
R P

(1)r (x)n+2r P

(1)r ( x2 )n+2r n
xn Jn+1 (x)dx = (r)!(n+r+1)2n+2r
xn = (r)!(n+r+1)
x
r=0 r=0
Por lo tanto
Z
xn Jn+1 (x)dx = xn Jn (x)

Problema 4. Muestre que:

1
Jn00 (x) = [Jn2 (x) 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
Solucin:
Se sabe que:
1
Jn0 = [Jn1 (x) Jn+1 (x)]
2
Con n n 1 0
Jn1 (x) = 12 [Jn2 (x) Jn (x)]
Con n n + 1 0
Jn+1 (x) = 12 [Jn (x) Jn+2 (x)]
Entonces como:
00 1 0 0

Jn (x) = Jn1 (x) Jn+1 (x)
2
0 0
se pueden sustituir las expresiones de Jn1 (x) y Jn+1 (x) :

00 1
Jn (x) = [Jn2 (x) Jn (x) Jn (x) + Jn+2 (x)]
4

00 1
Jn (x) = [Jn2 (x) 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
246 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Problema
R 5. Evale las siguientes integrales
a) R xJ0 (x) dx
b) R x3 J2 (x) dx
c) x4 J5 (x) dx
R 1
d) x 2 J 1 (x) dx
R 2
e) R x3 J0 (x) dx
f) x3 J1 (x)dx
Solucin: Para realizar estas integrales se usan las relaciones (7.20) y
(7.21) R R d
a) R xJo(x)dx = Rdx [xJ1 (x)] dx = xJ1 (x) + c
d
b) R x J2 (x) dx = Rdx [x3 J3 (x)] dx = x3 J3 (x) + c
3
d
c) x4 J5 (x) dx = dx [x4 J4 (x)] dx = x4 J4 (x) + c
R 1
d) En la integral x 2 J 1 (x) dx se usa la expresin de J 1 (x) en la ecuacin
2 2
(7.13)
R 1 R 1q 2 q R q
x 2 J 1 (x) dx = x 2 x sin xdx = 2 sin xdx = 2 cos x + c
2
R 3
e)R x J0 (x) dx R
x3 J0 (x) dx = x2 x J0 (x) dx
Integrando por partes u = x2 du = 2x
dv = xJ0 (x) dx v = xJ1 (x)
y usando el resultado del inciso (a):

Z Z
3 3
x J0 (x) dx = x J1 (x) 2 x2 J1 (x) dx = x3 J1 (x) 2x2 J2 (x)

si se usa la relacin de recurrencia (7.17) con n = 1


J2 (x) + J0 (x) = x2 J1 (x)
J (x) = J0 (x) + x2 J1 (x)
R 23
x J0 (x) dx = x3 J1 (x) 2x2 x2 J1 (x) J0 (x) =
Z
x3 J0 (x) dx = x3 J1 (x) 4x J1 (x) + 2x2 J0 (x)

f) En este problema se ilustrar que si una integral queda en trminos de


J0 (x), sta se deja indicada.R
Para realizar la integral x3 J1 (x)dx se hace integracin por partes tomando
u = x, du = dx
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 247

dv = x2 J1 (x)dx, v = x2 J2 (x)dx
Por lo tanto
Z Z
x J1 (x)dx = x J2 (x) x2 J2 (x)dx
3 3

R
Para usar la integral x2 J2 (x)dx se parte de la relacin de recurrencia
(7.17)
J2 (x) + J0 (x) = x2 J1 (x)
J2 (x) = x2 J1 (x) J0 (x)
por lo tanto
Z Z Z
x J2 (x)dx = 2 xJ1 (x)dx x2 J0 (x)dx
2

es decir
Z Z Z
3 3
x J1 (x)dx = x J2 (x) 2 xJ1 (x)dx + x2 J0 (x)dx
R
Tambin se usa integracin por partes para evaluar la integral x2 J0 dx,
haciendo:
u = x, du = dx
dv = xJ0 dx, v = xJ1 (x)
de donde se obtiene
Z Z
2 2
x J0 dx = x J1 (x) xJ1 (x)dx

o sea
Z Z Z
3 3 2
x J1 (x)dx = x J2 (x) 2 xJ1 (x)dx + x J1 (x) xJ1 (x)dx

Z Z
3 3 2
x J1 (x)dx = x J2 (x) + x J1 (x) 3 xJ1 (x)dx

Para la ltima integral se vuelve a integrar por partes


u = x, du = dx
dv = J1 dx, v = J0 (x)
Sustituyendo
248 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
R R
x3 J1 (x)dx = x3 J2 (x) + x2 J1 (x)R 3(xJ0 (x) + Jo (x)dx) =
x3 J2 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) 3 Jo (x)dx =
R
x3 x2 J1 (x) J0 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) 3R Jo (x)dx =
2x2 J1 (x) x3 J0 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) 3 Jo (x)dx =
Z Z
3 2 3
x J1 (x)dx = 3x J1 (x) x J0 (x) + 3xJ0 (x) 3 Jo (x)dx

Problema 6. Pruebe que


Z Z
k k k1 2
x Jo (x)dx = x J1 (x) + (k 1)x Jo (x) (k 1) xk2 Jo (x)dx
R
y as encuentre x5 Jo (x)dx
Solucin: Integrando por partes
u = xk1 , du = (k 1)xk2
dv = xJ0 (x), v = xJ1 (x)
Z Z
x Jo (x)dx = x J1 (x) (k 1) xk1 J1 (x)dx
5 k

Volviendo a integrar por partes


u = xk1 , du = (k
R 1)x
k2
R
Rdv = J1 (x), v = J1 (x)dx = J00 (x)dx = J0 (x) R
x5 Jo (x)dx = xk J1 (x) (k 1) xk1 J0 (x) + (k 1) xk2 J0 (x)dx
Z Z
5 k k1 2
x Jo (x)dx = x J1 (x) + (k 1)x J0 (x) (k 1) xk2 J0 (x)dx
R
Ahora, para encontrar la integral x5 Jo (x)dx simplemente aplicamos la
frmula ya demostrada:
Z Z
x Jo (x)dx = x J1 (x) + 4x J0 (x) 16 x3 J0 (x)dx
5 5 4

y
R otra vez aplicamos la frmula: R
x3 J0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) 4 xJ0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x)
4xJ1 (x)
Por
R 5 lo tanto
x Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) 16(x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) 4xJ1 (x)
Z
x5 Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) 16x3 J1 (x) 32x2 J0 (x) + 64xJ1 (x)
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 249

7.2.2 Solucin de ecuaciones de Bessel


Problema 7. Escriba la solucin general de
a) x2 y 00 + xy 0 + (x2 9)y = 0
b) x2 y 00 + xy 0 + (x2 8)y = 0
Solucin: Las dos ecuaciones son de Bessel, por lo tanto la solucin se
escribe como
a) y(x) = c1 J3 (x) + c2 Y3 (x), donde se ha usado Y3 (x) porque J3 (x) y
J3 (x) no son linealmente independientes entre s.
b) y(x) = c1 J8 (x) + c2 J8 (x).
Problemas ms complejos pueden resolverse de la siguiente forma. Se
sabe que si se reemplaza x por x, donde es una constante, entonces la
ecuacin de Bessel se convierte en

x2 y 00 + xy 0 + (2 x2 n2 )y = 0 (7.23)
Para ver como escribir la solucin en este caso, se recuerda que la ecuacin
de Bessel tiene la forma siguiente:

x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0

Si u = x, entonces
dy dy du dy
= =
dx du dx du
de la misma forma
d2 y 2
2d y
= ,
dx2 du2
sustituyendo en la ecuacin de Bessel se obtiene:

u2 2
2d y u dy
+ + (u2 n2 )y = 0
2 du2 du
o sea
d2 y dy
u2 2
+ u + (u2 n2 )y = 0
du du
cuya solucin es

y = AJn (u) + BYn (u) = AJn ( x) + BYn ( x)


250 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Por ejemplo, la solucin de la ecuacin

x2 y 00 + xy 0 + (3x2 4) = 0

es

y(x) = C1 J2 ( 3x) + C2 Y2 ( 3x)

y la solucin de la ecuacin

4x2 y + 4xy 0 + (2x2 1)y = 0

Dividiendo ambos miembros por 4 :


x2 y xy 0 + ( 12 x2 14 )y = 0
de tal forma que la solucin es

1 1
y(x) = C1 J 1 ( x) + C2 J 1 ( x)
2
2 2
2

Problema 8. Encuentre la solucin de x2 y + xy 0 + (4x2 1)y = 0,


la cual est acotada en x = 0 y satisface la condicin y(2) = 5.
Solucin: La solucin de la ecuacin est dada por:

y(x) = c1 J1 (2x) + c2 Y1 (2x)

como y(x) debe estar acotada en x = 0 y como Y1 es una funcin no acotada


en x = 0 entonces debe tenerse necesariamente c2 = 0, de tal forma que

y(x) = c1 J1 (2x)

Aplicando la condicin inicial y(2) = 5:


5 = c1 J1 (4)
c1 = J15(4)
Por lo tanto la solucin es:
5
y(x) = J1 (2x)
J1 (4)
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 251

7.2.3 Ecuaciones reducibles a la ecuacin de Bessel


Muchas ecuaciones de segundo orden tienen la forma:

x2 y + axy 0 + (b + cxm )y = 0 (7.24)


Donde a, b, c, m son constantes (c > 0 y m 6= 0). Estas ecuaciones se
reducen a una ecuacin de Bessel mediante las siguientes sustituciones:
1/
t
x=

/
t
y= u

donde
a1 m 2 c
= , = , =
2 2 m
La ecuacin queda como:
2
2d u du 2
t 2 +t + t 2 u = 0
dt dt
en esta ecuacin:
(a 1)2 4b
2 =
m2
Problema 9. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
a)
1 1
xy 00 + y 0 + y = 0
2 4
b)
y 00 + xy = 0
c)
x2 y 00 2xy 0 + (4x4 4)y = 0
Solucin: (a) La ecuacin se puede escribir en la forma:

1 1
x2 y 00 + xy 0 + xy = 0
2 4
252 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

A partir de la ecuacin en la forma (7.24) se tiene que a = 12 , b = 0, c = 1


4
ym=1
por lo tanto
= 14 , = 12 , = 1 y 2 = 14
x = t2 1/2
y = t1/2 u = x1/2 u = x1/4 u
de tal forma que la ecuacin queda
2

2d u du 2 1
t 2 +t + t u=0
dt dt 4

La solucin queda como:

u(t) = c1 J1/2 (t) + c2 J1/2 (t)

yx1/4 = c1 J1/2 (x1/2 ) + c2 J1/2 (x1/2 )


y(x) = x1/4 c1 J1/2 (x1/2 ) + c2 J1/2 (x1/2 )

b) La ecuacin
y 00 + xy = 0
se conoce como la ecuacin de Airy.
Solucin: la ecuacin se puede escribir en la forma:

x2 y 00 + x3 y = 0

A partir de la ecuacin en la forma (7.24) se tiene que a = 0, b = 0, c = 1


ym=3
por lo tanto
= 12 , = 32 , = 23 y 2 = 19
2/3
x = 3t2
1/3
y = 3t2 u = x1/2 u
de tal forma que la ecuacin puede escribirse como
2

2d u du 2 1
t 2 +t + t u=0
dt dt 9
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 253

Por lo tanto la solucin es

u(t) = c1 J1/3 (t) + c2 J1/3 (t)

2 2
yx1/2 = c1 J1/3 ( x3/2 ) + c2 J1/3 ( x3/2 )
3 3

1/2 2 3/2 2 3/2
y(x) = x c1 J1/3 ( x ) + c2 J1/3 ( x )
3 3
c) Solucin: A partir de la ecuacin en la forma (7.24) se tiene que
a = 2, b = 4, c = 4 y m = 4
por lo tanto
= 32 , = 2, = 1 y 2 = 25
16
x = t1/2
3/4
y = t3/4 u = (x2 ) u = x3/2 u
de tal forma que la ecuacin queda
2

2d u du 2 25
t 2 +t + t u=0
dt dt 16
y la solucin es

u(t) = c1 J5/4 (t) + c2 J5/4 (t)

yx3/2 = c1 J5/4 (x2 ) + c2 J5/4 (x2 )


y(x) = x3/2 c1 J5/4 (x2 ) + c2 J5/4 (x2 )

Problema 10. Muestre que mediante el cambio de variable dado


por y = x1/2 v, la ecuacin de Bessel se convierte en

00 4n2 1
v + 1 v=0 (7.25)
4x2
Use el resultado para resolver la ecuacin de Bessel para el caso
n = 12 .
Solucin: Si y = x1/2 v entonces:
254 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

dy 1 3
= x1/2 v0 x 2 v
dx 2

d2 y 1/2 00 1 3 0 3 5 1 3 0
= x v x 2v + x 2v x 2v
dx2 2 4 2

d2 y 3 3 5
2
= x1/2 v 00 x 2 v0 + x 2 v
dx 4
Sustituyendo en la frmula de la ecuacin de Bessel
3 5 1 3
x3/2 v00 x1/2 v0 + x 2 v + x1/2 v0 x 2 v + (x2 n2 )x1/2 v = 0
4 2

1
x3/2 v 00 + x1/2 v + (x2 n2 )x1/2 v = 0
4

1
x3/2 v 00 + x1/2 v( + x2 n2 ) = 0
4

00 1 + 4x2 4n2
v + v( )=0
4x2
por lo tanto

00 4n2 1
v + v(1 )=0
4x2
que es precisamente lo que se quera demostrar.
Si n = 12 , la ecuacin se reduce a

v 00 + v = 0

Cuya solucin es de la forma

v(x) = c1 cos x + c2 sin x

como v = x1/2 y entonces


7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 255

1
y(x) = (c1 cos x + c2 sin x)
x
este resultado est de acuerdo con la solucin de la ecuacin de Bessel de
orden 12 , la cual es y(x) = c1 J1/2 (x) + c2 J1/2 (x), como se puede ver con la
ayuda de las ecuaciones (7.13) y (7.14) los resultados coinciden.
Problema 11. Muestre que para valores grandes de x las solu-
ciones de la ecuacin de Bessel tienen la forma
c1 cos x + c2 sin x
y(x) =
x
Explique cmo esto se puede usar para demostrar que las difer-
encias de ceros sucesivos de Jn (x) tienden a .
Solucin: A partir de la ecuacin (7.25) se observa que cuando x es muy
grande la ecuacin se reduce a

v 00 + v = 0

Cuya solucin es de la forma

v(x) = c1 cos x + c2 sin x

entonces
c1 cos x + c2 sin x
y(x) =
x
Por lo tanto cuando x es grande
c1 cos x + c2 sin x
Jn (x) '
x
Para encontrar las races se iguala la funcin a cero
c1 cos x + c2 sin x
=0
x

c1 cos x + c2 sin x = 0
256 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

c1 + c2 tan x = 0

c1
tan x = =k
c2

Las races de Jn (x) para x grande entonces coinciden con los puntos de
interseccin de las funciones y(x) = tan x y y(x) = k. En la siguiente grfica
se ilustra el comportamiento para un cierto valor de k.

-6 -4 -2 0 0 2 4 6
-2

-4

-6

-8

y como la tangente tiene periodo T = entonces, tal como se ve en la


grfica, la distancia entre puntos sucesivos de cruce es siempre igual a .

7.2.4 El problema de valor a la frontera de Sturm-


Liouville
Partiendo de la ecuacin

d2 y dy
a0 2
+ a1 + a2 y = y (7.26)
dx dx
si suponemos que a0 6= 0, esta ecuacin puede escribirse en la forma

d2 y a1 dy a2
+ + + y=0
dx2 a0 dx a0 a0
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 257
R
Multiplicando esta ecuacin por e (a1 /a0 )dx obtenemos
R R
d (a1 /a0 )dx dy a2
e + + e (a1 /a0 )dx y = 0
dx dx a0 a0
si se escribe
R
R (a1 /a0 )dx
(a1 /a0 )dx a2 R e
P (x) = e , Q(x) = e (a1 /a0 )dx , R(x) =
a0 a0
entonces la ecuacin (7.26) se puede escribir como

d dy
P (x) + (Q(x) + R(x)) y = 0 (7.27)
dx dx
esta ecuacin diferencial se llama de Sturm-Liouville
Las soluciones de esta ecuacin se llaman eigenfunciones, las correspon-
dientes constantes se llaman eigenvalores.
Si se supone que dos eigenfunciones diferentes yj y yk las cuales satis-
facen (7.27) con los correspondientes eigenvalores j y k , respectivamente,
sustituyendo en la ecuacin (7.27)
d
P (x)yj0 + (Q(x) + j R(x)) yj = 0
dx

d
[P (x)yk0 ] + (Q(x) + k R(x)) yk = 0
dx
Si se multiplica la primera ecuacin por yk y la segunda por yj y luego
restando una de la otra
d d
yk P (x)yj0 yj [P (x)yk0 ] + (j k ) R(x)yj yk = 0
dx dx
o en forma equivalente como
d d
(j k ) R(x)yj yk = yj [P (x)yk0 ] yk P (x)yj0
dx dx
o tambin
d
(j k ) R(x)yj yk = P (x) yj yk0 yk yj0
dx
258 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

integrando desde a hasta b


Z b
(j k ) R(x)yj yk dx =
a


P (b) yj (b)yk0 (b) yk (b)yj0 (b) P (a) yj (a)yk0 (a) yk (a)yj0 (a) (7.28a)
Si el lado derecho fuera cero entonces se tendra
Z b
R(x)yj yk dx = 0, j 6= k
a

o si R(x) 0
Z b hp i hp i
R(x)yj R(x)yk dx = 0, j 6= k
a
p p
es decir, las eigenfunciones R(x)yj y R(x)yj son ortogonales en el
intervalo [a, b] , o en forma equivalente yj y yj son ortogonales con respecto
a la funcin de peso R(x) 0. Examinando los diferentes casos para los
cuales el lado derecho de la ecuacin (7.28a) se tienen cuatro condiciones de
frontera:
A. Caso ordinario
P (a) 6= 0, P (b) 6= 0

a1 y(a) + a2 y 0 (a) = 0, b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0


B. Caso de un punto singular
P (a) = 0
y y y 0 acotadas en x = a, b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
C. Caso de dos puntos singulares
P (a) = P (b) = 0
y y y 0 acotadas en x = a y x = b
D. Caso ordinario
P (a) = P (b) 6= 0

y(a) = y(b), y 0 (a) = y 0 (b)


7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 259

Ortogonalidad de las funciones de Bessel


La ecuacin diferencial de Bessel se puede escribir en la forma

d2 y dy
x2 + x + (x2 n2 )y = 0
dx2 dx
La ecuacin tiene la forma de Sturm-Liouville

d dy n2
x + (x )y = 0
dx dx x

Esto corresponde a la ecuacin (7.27) con


2
P (x) = x, Q(x) = nx , R(x) = x
De las cuatro condiciones de frontera que corresponden al problema de
Sturm-Liouville y dado que x = 0 es el nico valor para el que P (x) = 0,
se observa que se deben usar las condiciones de frontera para el caso de un
punto singular
y y y 0 acotadas en x = 0, y

b1 y(1) + b2 y 0 (1) = 0

por simplicidad se ha elegido b = 1


Las eigenfunciones deben ser ortogonales en el intervalo [0, 1] con respecto
a la funcin de peso R(x) = x. En el caso especial b1 = 1 y b2 = 0 se obtiene

y(1) = 0

Por lo tanto en este caso la solucin se escribe solamente como



y = AJn ( x)

debido a que tanto Yn y Jn no estn acotadas en x = 0. Para satisfacer


la condicin
de frontera en la ecuacin anterior se tiene
Jn ( ) = 0
Por
lo tanto
= r1 , r2 , r3 , o bien = r12 , r22 , r32 ,
donde las rj son las races de Jn (x) = 0
y las correspondientes eigenfunciones son
Jn (r1 x), Jn (r2 x), Jn (r3 x),
260 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

es importante
considerar
que de acuerdo con la ecuacin (7.28a) las fun-
ciones xJn (r1 x), xJn (r2 x), xJn (r3 x),
son mutuamente ortogonales en el intervalo [0, 1]
Este conjunto de funciones puede hacerse ortonormal normalizando cada
funcin. Para ello se consideran las funciones

k (x) = ck xJn (rk x)

y se debe determinar el valor de las constantes ck tal que


Z 1 Z 1
2 2
[k (x)] dx = ck xJn (rk x) dx = 1 (7.29)
0 0
de donde se obtiene
Z 1 1/2
ck = xJn2 (rk x)dx (7.30)
0
para obtener esta integral se resuelve primero la siguiente
Z 1
xJn (x)Jn (x)dx
0

Si suponemos que es variable y es constante y se hace tender a .


Se obtendr
Z 1
xJn2 (x)dx
0

y en esta integral se pone = rk


A partir dela ecuacin (7.28a) poniendo P (x) = x, R(x) = x, a = 1,
b = 1, y = Jn ( x)
se obtieneR p
1
(j k ) 0 xJn ( j x)Jn ( k x)dx =
p p p
Jn ( j ) k Jn0 ( k ) Jn ( k ) j Jn0 ( j )
Escribiendo j = 2 , k = 2 se encuentra
Z 1
Jn ()Jn0 () Jn ()Jn0 ()
xJn (x)Jn (x)dx =
0 2 2
Al tomar el lmite cuando , el lado derecho tiene la forma indeter-
minada 00 , por lo que puede usarse la regla de LHpital
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 261

Z 1
Jn0 ()Jn0 () Jn ()Jn00 () Jn ()Jn0 ()
xJn2 (x)dx = lim
0 2

Z 1
Jn02 () Jn ()Jn00 () Jn ()Jn0 ()
xJn2 (x)dx =
0 2

Si = rk donde rk es una raz de Jn (x) = 0 la expresin anterior se


reduce a
Z 1
1
xJn2 (rk x)dx = Jn02 (rk ) (7.31)
0 2
de esto se sigue que el conjunto de funciones k (x) es igual a

2xJn (rk x)
k (x) = , k = 1, 2, 3, (7.32)
Jn0 (rk )
Si las rk son las races de Jn0 (x) = 0 entonces
Z 1
(r2 n2 )Jn2 (rk )
xJn2 (rk x)dx = k (7.33)
0 2rk2
o sea

2xrk Jn (rk x)
k (x) = 2 (7.34)
(rk n2 )Jn2 (rk )
si se considera ahora el caso con b1 = y b2 = 1 donde es una constante
positiva. Y la condicin de frontera queda

y(1) + y 0 (1) = 0

La solucin est dada por



y = AJn ( x)

y se debe cumplirse la condicin



Jn ( ) + Jn0 ( ) = 0
262 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

tambin rk son las races de

Jn (x) + xJn0 (x) = 0

y se tiene tambin
Z 1
(2 + rk2 n2 )Jn2 (rk )
xJn2 (rk x)dx = (7.35)
0 2rk2
como se tiene que Jn (rk ) + xJn0 (rk ) = 0

2xrk Jn (rk x)
k (x) = p (7.36)
2 + rk2 n2 Jn (rk )
Tales resultados se resumen en la siguiente tabla
R1
Ecuaciones con races de rk Valores de 0
xJn2 (rk x)dx
1 02
Jn (x) = 0 J (rk )
2 n
(rk2 n2 )Jn2 (rk )
Jn0 (x) = 0 2rk2
(2 +rk2 n2 )Jn2 (rk )
Jn (x) + xJn0 (x) = 0 2rk2
R1
Tabla I. Valores de la integral 0 xJn2 (rk x)dx para diferentes condiciones de
frontera.

Problema 12. Escriba cada una de las siguientes ecuaciones en


la forma de Sturm-Liouville.
a)
xy 00 + 2y 0 + ( + x)y = 0
b)
y 00 y 0 + ( + ex )y = 0
c)
y 00 + (3 + cos x)y = 0
d)
y 00 (tan x)y 0 + (1 + tan x)y = 0
Solucin:
a) Se tiene que la ecuacin de Sturm-Liouville es
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 263


d dy
P (x) + [Q(x) + R(x)] y = 0
dx dx
Dividiendo la ecuacin original por x, se obtiene
2
y 00 + y 0 + ( + 1)y = 0
x x
R 2 2
(x) = e x dx = e2 ln x = eln x = x2
Multiplicando la ecuacin anterior por x2

x2 y 00 + 2xy 0 + (x + x)y = 0

agrupando los dos primeros trminos, se obtiene la ecuacin en la forma


de Sturm-Liouville

d 2 dy
x + (x + x)y = 0
dx dx
donde
P (x) = x2 , Q(x) = x2 , R(x) = x
b) y 00 y 0 R+ ( + ex )y = 0
(x) = e dx = ex
Multiplicando la ecuacin por ex

ex y 00 ex y 0 + (ex + e2x) = 0

y se obtiene la ecuacin en la forma de Sturm-Liouville



d x dy
e + (e2x + ex )y = 0
dy dx
donde
P (x) = ex , Q(x) = e2x , R(x) = ex
c) y 00 + (3 + cos x)y = 0
En esta ecuacin si P (x) = 1, Q(x) = 3, R(x) = cos x se observa fcil-
mente que tiene la forma de Sturm-Liouville:

d dy
+ (3 + cos x)y = 0
dx dx
264 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

d) y 00 (tan x)y 0 + (1 + tan x)y = 0


R
(x) = e tan xdx
= e( ln cos x) = eln cos x = cos x
sin x
Multiplicando la ecuacin por cos x,y sustituyendo tan x por cos x

sin x sin x
y 00 cos x cos x y 0 + cos x + cos x y = 0
cos x cos x

y 00 cos x y 0 sin x + (cos x + sin x)y = 0


d dy
cos x + (cos x + sin x)y = 0
dx dx
Problema 13. Muestre que cada uno de los siguientes son prob-
lemas de valor de frontera de Sturm-Liouville. En cada caso en-
cuentre (i) los eigenvalores y las eigenfunciones, (ii) un conjunto
de funciones mutuamente ortogonales en el intervalo (verifique la
ortogonalidad por integracin directa), y (iii) un conjunto ortonor-
mal de funciones en el intervalo . (a) y 00 + y = 0; y(0) = 0, y(4) = 0.
(b) y 00 + y = 0; y 00 (0) = 0, y() = 0. (c) y 00 + y = 0; y 0 (0) = 0, y 0 (2) = 0.
Solucin: En todos los casos se trata de la ecuacin

00 d dy
y + y = 0, + y = 0
dy dx

la cual tiene la forma de Sturm-Liouville con p(x) = 1, solo resta veri-


ficar que las condiciones a la frontera coinciden con alguno de los casos del
problema de valor de frontera de Sturm-Liouville.
La solucin general de la ecuacin es

y(x) = c1 cos x + c2 sin x

(a) Las condiciones a la frontera y(0) = 0, y(4) = 0 coinciden con el caso


ordinario con a = 0, b = 4, a1 = 1, b1 = 1, a2 = 0 y b2 = 0
Aplicando las condiciones de frontera:
y(0) = 0 = c1
y(4) = 0 = c2 sin 4 , como c2 6= 0, se obtiene
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 265
2 2
sin 4 = 0, 4 = n, = n16
Por lo tanto
y(x) = c2 sin n
4
x
por lo tanto los eigenvalores son

n2 2
n =
16
y las eigenfunciones
n
yn (x) = an sin x
4
Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville
las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0,4], esto
puede verificarse por integracin directa:
Z 4 Z 4
n m n m
an sin x am sin x dx = an am sin x sin x dx
0 4 4 0 4 4
Usando la identidad
1
sin u sin v = [cos(u + v) cos(u v)] (7.37)
2
Z 4 Z
n m an am 4 (n + m) (n m)
an sin x am sin x dx = cos( x) cos( x) dx =
0 4 4 2 0 4 4

4
an am 4 (n + m) 4 (n + m)
sin( x sin( x =0
2 (m + n) 4 (m n) 4 0

siempre y cuando m 6= n. Efectivamente son ortogonales.


Para determinar el conjunto de funciones ortonormales:
Z 4
n
a2n sin2 xdx = 1
0 4

Z 4
1 1 n
a2n cos x dx = 1
0 2 2 2
266 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

4
x 1 n
a2n sin x =1
2 n 2 0

a2n (2) = 1, es decir an = 1


2
por lo tanto
1 n
n (x) = sin x
2 4

es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, 4]


(b) Las condiciones a la frontera y 0 (0) = 0, y() = 0 coinciden con el caso
ordinario con a = 0, b = , a1 = 0, b1 = 1, a2 = 1 y b2 = 0
Derivando la solucin:

y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x

Aplicando las
condiciones de frontera:
0
y (0) = 0 = c2 por lo tanto c2 = 0, es decir y(x) = c1 cos x
y() = 0 = c1 cos , como c1 6= 0, se obtiene
2
cos = 0, = (2n + 1) 2 , = (2n+1) 4
Por lo tanto
y(x) = c1 cos 2n+1
2
x
por lo tanto los eigenvalores son

(2n + 1)2
n =
4
y las eigenfunciones
2n + 1
yn (x) = an cos x
2
Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville
las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0, ], no
obstante, esto puede verificarse por integracin directa:
Z +
2n + 1 2m + 1
an cos x am cos x dx =
0 2 2
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 267

Z +
2n + 1 2m + 1
= an am cos x cos x dx
0 2 2

Usando la identidad
1
cosu cos v = [cos(u + v) + cos(u v)] (7.38)
2
Z +
2n + 1 2m + 1
an cos x am cos x dx =
0 2 2

Z +
an am
(cos(n + m + 1)x cos(n m)x) dx =
2 0

+
an am 1 1
sin (m + n + 1) x + sin (m n) x =0
2 m+n+1 mn 0

siempre y cuando m 6= n. Efectivamente son ortogonales.


Para determinar el conjunto de funciones ortonormales:
Z +
2n + 1
a2n cos2 xdx = 1
0 2

Z +
1 1
a2n + cos (2n + 1) x dx = 1
0 2 2

+
x 1
+ a2n sin (2n + 1) x =1
2 2n + 1 0

q
an 2 = 1, es decir an = 2
2

por lo tanto
r
2 2n + 1
n (x) = cos x
2
268 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, ]


(c) Las condiciones a la frontera y 0 (0) = 0, y 0 (2) = 0 coinciden con el caso
ordinario con a = 0, b = 2, a1 = 0, b1 = 0, a2 = 1 y b2 = 1
Derivandola solucin:

y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x
Aplicando las condiciones de frontera:
0
y (0) = 0 = c2 por lotanto c2 = 0, es decir y(x) = c1 cos x
y 0 (2)= 0 = c1 sin 2 , como c1 6= 0, se obtiene
2 2
sin 2 = 0, 2 = n, = n 4
Por lo tanto
n
y(x) = c1 cos x
2
por lo tanto los eigenvalores son

n2 2
n =
4
y las eigenfunciones
n
yn (x) = an cos x
2
Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville
las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0, 2], no
obstante, esto puede verificarse por integracin directa:
Z 2 Z 2
n m n m
an cos x am cos x dx = an am cos x cos x dx
0 2 2 0 2 2

Usando la identidad de la ecuacin (7.38)


Z
an am 2 (m + n) (m n)
an cos x am cos x dx =
2 0 2 2

2
an am 2 (m + n) 2 (m n)
sin x+ sin x =0
2 m+n 2 mn 2 0

siempre y cuando m 6= n. Efectivamente son ortogonales.


Para determinar el conjunto de funciones ortonormales:
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 269

Z 2
n
a2n cos2 xdx = 1
0 2

Z 2
1 1
a2n + cos nx dx = 1
0 2 2

2
x 1
a2n + sin nx = 1
2 n 0

a2n (1) = 1, es decir an = 1


por lo tanto
n
n (x) = cos x
2
es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, 2] .
Problema 14. Dado el problema de valor de frontera y 00 + y = 0;
y(1) = y(1), y 0 (1) = y 0 (1).
a) Muestre que es un problema de Sturm-Liouville y clasifquelo
de acuerdo al tipo.
b) Encuentre los eigenvalores y eigenfunciones.
c) Verifique que las eigenfunciones son mutuamente ortogonales
en el intervalo 1 x 1.
d) Encuentre un correspondiente conjunto ortonormal de fun-
ciones.
Solucin:
Tal como se dijo en el ejercicio anterior la ecuacin y 00 + y = 0 tiene la
forma de Sturm-Liouville. Corresponde al caso peridico, puesto que:
y(a) = y(b) y 0 (a) = y 0 (b)
Con a = 1; b=1
y(1) = y(1) y 0 (1) = y 0 (1)
La solucin general es:

y(x) = c1 cos x + c2 sin x
270 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL


y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x

a) Aplicando condiciones a la frontera:



y(1) = c1 cos (1) + c2 sin (1) = c1 cos c2 sin


y(1) = c1 cos + c2 sin

Como y(1) = y(1)



c1 cos c2 sin = c1 cos + c2 sin

0= 2c2 sin como c2 6= 0 se obtiene que
= n
O sea los eigenvalores son

= n2 2

De la segunda condicin se tiene:



y 0 (1) = c1 sin (1)+c2 cos (1) = c1 sin +c2 cos


y 0 (1) = c1 sin + c2 cos

Como y 0 (1) = y 0 (1)



c1 sin + c2 cos = c1 sin + c2 cos

0 = 2c1 sin como c1 6= 0
se tiene

= n

se confirma nuevamente que los eigenvalores son = n2 2


Por lo tanto las eigenfunciones se pueden escribir como:

yn (x) = an cos(nx) + bn sin(nx)


7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 271

para verificar que forman un conjunto ortogonal en el intervalo [1, 1] se


calcula la integral
Z 1
(am cos(mx) + bm sin(mx)) (an cos(nx) + bn sin(nx)) dx =
1

Z 1 Z 1
am an (cos mx) (cos nx) dx + am bn (cos mx) (sin nx) dx+
1 1

Z 1 Z 1
an bm (sin mx) (cos nx) dx + bm bn (sin mx) (sin nx) dx
1 1

Usando la identidad siguiente junto con las de las ecuaciones (7.37) y


7.38)
1
sin u cos v = [sin(u + v) + sin(u v)] (7.39)
2
R
am an 1
2 R 1
(cos(m + n)x + cos(m n)x) dx+
am bn 1
2 R1
(sin(m + n)x sin(m n)x) dx+
an bm 1
2 R 1
(sin(m + n)x + sin(m n)x) dx+
bm bn 1
2 1
(cos(m + n)x cos(m n)x) dx =
1
am an 1 1
2 (m+n)
sin(m + n)x + sin(m n)x
(mn)
+
1
1
am bn 1 1
2
(m+n)
cos(m + n)x + (mn)
cos(m n)x +
1
1
an bm 1 1
2
(m+n) cos(m + n)x (mn) cos(m n)x +
1
bm bn 1 1
2 (m+n)
sin(m + n)x (mn) sin(m n)x dx = 0 siempre y cuando
m 6= n porque todos los trminos con seno se hacen cero; adems, al evaluar
los trminos de coseno en los lmites superiores e inferiores se cancelan.
Se
R 1 procede ahora a encontrar el conjunto de funciones ortonormales:
2
[an cos nx + bn sin nx] =
R1
1 2
1R n
a cos2 nx + 2an bn cos nx sin nx + bn sin2 nx dx =
1 2 R1
a2n 1 12 + 12 cos 2nx dx+ 2an n bn sen nx 1
2
|1 +b2n 1 12 12 cos 2nx dx =
2 1 1
1
an 2 x + 4n sin 2nx + an
n bn
sen2 nx + b2n 12 x 4n 1
sin 2nx 1 =
272 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL
h i
a2n b2n
2
(1 (1)) + 2
(1 (1)) = a2n + b2n
p
Es decir la norma del conjunto de funciones es igual a a2n + b2n
Por lo tanto el conjunto de funciones ortonormales es:
1
n = p (an cos nx + bn sin nx)
a2n + b2n

Problema 15. Discuta el problema de valor de frontera y 00 +


y = 0; y(0) + y(1) = 0, y 0 (0) = 0, respondiendo en particular a las
siguientes preguntas a) Es un problema de Sturm-Liouville? b)
Tiene eigenvalores y eigenfunciones? c) Si las eigenfunciones
existen, son ellas mutuamente ortogonales?
Solucin:
a) No es un problema de Sturm-Liouville. Aunque la ecuacin tiene la
forma adecuada, las condiciones de frontera no coinciden con ninguno de los
cuatro casos mencionados.
b) La solucin general es:

y (x) = c1 cos x + c2 sin x


y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x

Aplicando condiciones a la frontera:


y (0) = c1
y (1) = c1 cos + c2 sin
Si y(0) + y(1)
= 0, se tiene
que:
c1 + c1 cos + c2 sin = 0
Ahorase usa la condicin y 0 (0) = 0
0 = c2
c2 = 0
Retomandola primera condicin
+ c1 cos
c1 =0

c1 1 + cos = 0
como c1 no puede
ser cero, se tiene que:

1 + cos = 0

cos = 1
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 273

= (2n 1)
O sea los eigenvalores son

= (2n 1)2 2

Y las eigenfunciones pueden escribirse como

yn (x) = an cos (2n 1) x

c) Si el problema fuera de Sturm-Liouville si se podra asegurar la or-


togonalidad de la eigenfunciones. Aunque el problema tiene eigenvalores y
eigenfunciones stas no son necesariamente ortogonales en el intervalo (0, 1).
Problema 16. El problema de valor de frontera y 00 +y = 0; y(1) =
y(1), y 0 (1) = y 0 (1). a) Es un problema de Sturm-Liouville? b)
Tiene eigenvalores y eigenfunciones? c) Si las eigenfunciones ex-
isten, son ellas mutuamente ortogonales?
Solucin:
a) Este problema no es de Sturm-Liouville porque las condiciones de fron-
tera no coinciden con ninguno de los cuatro casos.
b) Aun as, sepuede resolver.
La solucin general es
y (x) = c1 cos x + c
2 sin x derivando

0
y (x) = c1 sin x + c2 cos x
Aplicando la condicin a la frontera y (1) = y(1)

y (1) = c1 cos c2 sin


y (1) = c1 cos + c2 sin

c1 cos c2 sin = c1 cos c2 sin x
0 = 2c1 cos
hay dos posibilidades c1 = 0 o cos = 0 lo cual llevara a =
(2n 1) 2
Aplicando laotra condicin
de frontera y 0 (1) = y 0 (1)
y0(1) =c1 sin +c2 cos
c1 sin + c2 cos = c1 sin c2 cos
0 = 2c2 cos
tambin hay dos posibilidades c2 = 0 o cos = 0
274 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Como c1 y c2 no pueden ser cero al mismo tiempo la solucin ms general


se escribe como

y (x) = c1 cos (2n 1) x + c2 sin (2n 1) x
2 2
las cuales son las eigenfunciones.
c) La respuesta a este inciso se contesta analgamente al problema ante-
rior.
Problema 17. Determine las eigenfunciones normalizadas y la
ecuacin que define los eigenvalores para el problema de valor de
frontera xy 00 + y 0 + xy = 0 con condiciones a la frontera: y acotada
en x = 0 y (a) y(1) = 0; (b) y 0 (1) = 0; (c) y(1) + 2y 0 (1) = 0.
a) La ecuacin tiene la forma

x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0

esta es la ecuacin de Bessel con n = 0 cuya solucin general es



y (x) = AJ0 ( x) + BY0 ( x)

A partir de las condiciones a la frontera se obtiene que B = 0 por que


y(x) debe estar acotada en x = 0 y la funcin Y0 ( x) no est acotada en
x = 0. Por lo tanto

y (x) = AJ0 ( x)

Aplicando
la condicin
de frontera y(1) = 0
0 = A J0 o sea J0 = 0, por lo que los eigenvalores son

n = rn2

con n = 0, 1, 2, , rn son las races positivas de


J0 (x) = 0
Por lo que las eigenfunciones son

yn (x) = An J0 (rn x)
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 275

como el problema es de Sturm-Liouville, caso de un punto singular, tales


funciones son mutuamente ortogonales en el intervalo (0, 1) con respecto a la
funcin de peso R(x) = x. Para obtener las eigenfunciones normalizadas se
sigue el siguiente proceso
Z 1
A2n xJ02 (rn x)dx = 1
0

Z 1
A2n xJ02 (rn x)dx = 1
0

Como rn son las races positivas de J0 (x) = 0entonces la integral indicada


se puede evaluar facilmente, consultando la tabla I.
02
2 J0 (rn )
An =1
2
por lo tanto
2 2
A2n = =
(J00 (rn ))2 J12 (rn )

Por lo que las correspondientes funciones normalizadas son



2x
yn (x) = J0 (rn x)
J1 (rn )

b) De la misma forma que en el inciso anterior



y (x) = A J0 ( x)

derivando
y 0 (x) = A J00 x
Aplicando
0 la condicin de frontera
y 0 (1) = 0
A J0 = 0 por lo tanto J 0 0 = 0 y los eigenvalores son

n = rn2
276 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

con n = 0, 1, 2, , rn son las races positivas


J00 (x)=0
Por lo que las eigenfunciones son

yn (x) = An J0 (rn x)

Siguiendo el mismo procedimiento para normalizar que en el inciso


anterior
1
A2n = R 1
0
xJ02 (rn x)dx

la integral se obtiene de la tabla I recordando que las rn son las races pos-
itivas J00 (x) = 0
Z 1
J 2 (rn )
xJ02 (rn x)dx = 0
0 2


2
An =
J0 (rn )
Por lo que las funciones normalizadas son

2x
yn (x) = J0 (rn x)
J0 (rn )

c) Aplicando la condicin de frontera

y(1) + 2y 0 (1) = 0


AJ0 + 2A J00 =0

0
J0 + 2 J0 =0

Por lo tanto los eigenvalores son

n = rn2
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 277

con n = 0, 1, 2, , rn son las races positivasde


J0 (x) +2xJ00 (x) =0
Y las eigenfunciones son

yn (x) = AJ0 (rn x)

con rn las races positivasde J0 (x) + 2xJ00 (x) = 0


Para obtener las funciones normalizadas se hace uso del tercer rengln de
la tabla I con = 12

2xrn
yn (x) = 1 J (r x)
2 J (r ) 0 n
4
+ rn 0 n

Problema 18. Encuentre los eigenvalores y eigenfunciones para


los problemas de valor de frontera:
(a) x2 y 00 + xy 0 + (x2 4) y = 0; donde y est acotada en x = 0
y y 0 (1) = 0.
(b) x2 y 00 + xy 0 + (x2 25) y = 0; donde y est acotada en x = 0
y 2y(1) + 3y 0 (1) = 0.
Solucin: (a) La solucin de la ecuacin x2 y 00 + xy 0 + (x2 4) y = 0
est dada por

y(x) = AJ2 ( x) + BY2 ( x)

la funcin Y2 (x) no est acotada en x = 0 por lo tanto B = 0 y



y(x) = AJ2 ( x)

Derivando
y 0 (x) = A J20 ( x)
0
Aplicando
0 la condicin de frontera y (1) =0
A J2 ( ) = 0 de donde se obtiene que = rn , n = 1, 2, 3, donde
rn son las races de J20 (x) = 0
Por lo tanto los eigenvalores son

n = rn2

y las correspondientes eigenfunciones


278 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

yn (x) = An J2 (rn x)

(b) La solucin de la ecuacin x2 y 00 + xy 0 + (x2 25) y = 0 est dada


por

y(x) = AJ5 ( x) + BY5 ( x)

al igual que en el inciso anterior la funcin Y5 (x) no est acotada en x = 0


por lo tanto B = 0 y

y(x) = AJ5 ( x)

Derivando
y 0 (x) = A J50 ( x)
Aplicando la condicin de frontera

2y(1) + 3y 0 (1) = 0


2AJ5 ( ) + 3A J50 ( ) = 0

la cual se puede escribir como


2
J5 ( ) + J50 ( ) = 0
3

de donde se obtiene que = rn , n = 1, 2, 3, donde rn son las races de
2
J (x) + xJ50 (x) = 0
3 5
Por lo tanto los eigenvalores son

n = rn2

y las correspondientes eigenfunciones

yn (x) = An J5 (rn x)

Problema 19. Encuentre los eigenvalores y eigenfunciones para


el problema de valor de frontera:
consistente de la ecuacin difer-
encial x2 y 00 + xy 0 + x2 14 y = 0 con la condicin de que y est
acotada en x = 0 y (a) y(1) = 0; (b) y 0 (1) = 0; (c) y(1) + 5y 0 (1) = 0.
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 279

Solucin: (a) La solucin de la ecuacin x2 y 00 + xy 0 + x2 14 y = 0
est dada por

y(x) = AJ1/2 ( x) + BJ1/2 ( x)

la cual se puede escribir como


r
2
y(x) = (A sin( x) + B cos( x))
x
la funcin y(x) debe estar acotada en x = 0, para ver lo que sucede en
x = 0 calculamos
hq el
lmite i q q
2 2 sin( x) 2 cos( x)
lim x
(A sin( x) + B cos( x)) = A lim
x
+B lim
x
x0 x0 x0
aunque el primer lmite puede evaluarse usando la regla de LHpital el se-
gundo lmite se va a , por lo tanto en x = 0 y(x) no est acotada debido
al segundo trmino, por lo tanto debe tomarse B = 0.
r
2
y(x) = A sin( x)
x
Aplicando
la condicin de frontera y(1)
=0
sin( ) = 0 de donde se obtiene que = n, n = 1, 2, 3,
Por lo tanto los eigenvalores son

n = n2 2

y las correspondientes eigenfunciones


r
2
yn (x) = An sin(nx)
x

(b) La solucin de la ecuacin x2 y 00 + xy 0 + x2 14 y = 0 est dada
por

y(x) = AJ1/2 ( x) + BJ1/2 ( x)

la cual se puede escribir como


r
2
y(x) = (A sin( x) + B cos( x))
x
280 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

la funcin y(x) debe estar acotada en x = 0, para ver lo que sucede en


x = 0 calculamos el lmite
"r #
2
lim (A sin( x) + B cos( x)) =
x0 x

r ! r !
2 sin( x) 2 cos( x)
=A lim +B lim
x0 x x0 x

aunque el primer lmite puede evaluarse usando la regla de LHpital el se-


gundo lmite se va a , por lo tanto en x = 0 y(x) no est acotada debido
al segundo trmino, por lo tanto debe tomarse B = 0.
r
2
y(x) = A sin( x)
x
Aplicando
la condicin de frontera y(1)
=0
sin( ) = 0 de donde se obtiene que = n, n = 1, 2, 3,
Por lo tanto los eigenvalores son

n = n2 2

y las correspondientes eigenfunciones


r
2
yn (x) = An sin(nx)
x
(b) Segn el inciso anterior la solucin acotada en x = 0 es
r
2
y(x) = A sin( x)
x
Aplicando la condicin de frontera y 0 (1) = 0
r !
2 cos( x) x 3/2
y 0 (x) = A sin( x)
x 2

1
0= cos( ) sin( )
2
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 281

o sea cos( ) = 12 sin( ) tan( ) = 2

por lo tanto = rn , n = 1, 2, 3, donde rn son las races de la ecuacin
tan x = 2x
Por lo tanto los eigenvalores son

n = rn2

donde rn son las races tan x = 2x


y las correspondientes eigenfunciones son
r
2
yn (x) = An sin(rn x)
x
(c) La solucin acotada en x = 0 es
r
2
y(x) = A sin( x)
x
Aplicando la condicin de frontera y(1) + 2y 0 (1) = 0
r !
2 cos( x) x3/2
y 0 (x) = A sin( x)
x 2

r
2 1
0= A sin( ) + 2 cos( ) sin( )
2

h i
0 = 2 cos( )

o sea cos( ) = 0 ) = (2n 1) 2 , n = 1, 2, 3,
Por lo tanto los eigenvalores son
2
n = (2n 1)2
4
y las correspondientes eigenfunciones son
r
2
yn (x) = An sin (2n 1) x
x 2
282 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

7.2.5 Series de Bessel


Como las funciones de Bessel son mutuamente ortogonales en el intervalo
[0, 1] con respecto a la funcin de peso x entonces es posible expander una
funcin f (x) en serie de las funciones de Bessel de la forma
X

f (x) = aj Jn (rj x) (7.40)
j=1

los coeficientes se calculan como


R1
xf (x)Jn (rk x)dx
ak = 0 R 1 (7.41)
0
xJn2 (rk x)dx
donde la integral en el denominador se encuentra fcilmente usando la
tabla I.
Problema 20.
a) Expanda f (x) = x, 0 < x < 1, en una serie de funciones de
Bessel J1 (rk x), donde rk , k = 1, 2, 3, ..., son las races positivas de
J1 (x) = 0, para obtener

X
+
J1 (rk x)
x=2
k=1
rk J2 (rk )

b) Muestre que la serie en a) converge a f (x) si 1 x 1


Solucin:
P
+
f (x) = x = ak J 1 (rk x)
k=1
R1
0
x2 J 1 (rk x)dx
ak = R 1
0
xJ12 (rk x)dx

Como rk son las races positivas de J1 (x) = 0, a partir de la tabla I la integral


del denominador se encuentra fcilmente
Z 1
1 0
xJ12 (rk x)dx = J12 (rk )
0 2
R1
Para evaluar la integral 0 x2 J 1 (rk x)dx se hace un cambio de variable
u = rk x du = rk dx
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 283

du
dx = rk
Z Z
1
2
rk
u2 du 1 2 rk 1 2 J2 (rk )
x J 1 (rk x)dx = J1 (u) = 3
u J2 (u) |0 = 3
rk J2 (rk ) =
0 0 rk 2 rk rk rk rk
Por lo tanto
J2 (rk )
rk 2J2 (rk )
ak = 1 02 = 0
J
2 1
(rk ) rk J12 (rk )

Si en la relacin de recurrencia
0
Jn1 (x) Jn+1 (x) = 2Jn (x)

se pone n = 1
0
J0 (x) J2 (x) = 2J1 (x)

J0 (x) J2 (x)
0
J1 (x) = (7.42)
2
Usando tambin la relacin de recurrencia
2n
Jn1 (x) + Jn+1 (x) = Jn (x)
x
tambin con n = 1
J0 (x) + J2 (x) = x2 J1 (x)
de donde
2
J1 (x) J2 (x)
J0 (x) = (7.43)
x
al sustituir en la ecuacin (7.42) se obtiene
1 0
J1 (x) J2 (x)
J1 (x) = (7.44)
x
al poner x = rk en la ecuacin (7.44) hay que considerar que J1 (rk ) = 0,
por lo tanto
0
J1 (rk ) = J2 (rk )
Sustituyendo en la expresin para ak
2J2 (rk ) 2
ak = 2
=
rk J2 (rk ) rk J2 (rk )
284 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Por lo tanto, sustituyendo ak


X
+
2
f (x) = x = J 1 (rk x)
k=1
rk J2 (rk )

que es precisamente lo que se deseaba demostrar.


b) La aproximacin anterior es vlida para x [0, 1]. Para demostrar que
la serie converge a f (x) si x [1, 1] cambiamos en la serie x por x
X

1
x = 2 J1 (rk x)
k=1
rk J2 (rk )

J1 (x) es una funcin impar, por lo que


J1 (x) = J1 (x). Por lo tanto se obtiene el mismo resultado
X

1
x=2 J1 (rk x)
k=1
rk J2 (rk )

Y se concluye que la aproximacin es vlida tambin en el intervalo [1, 0].


Por lo tanto la serie converge a f (x) en el intervalo [1, 1].N
Problema 21. Expanda f (x) = x2 , 0 < x < 1 en una serie de
funciones de Bessel J2 (rk x), donde rk , k = 1, 2, ...., son las races
positivas de J2 (x) = 0, y muestre que la serie resultante tambin
converge a f (x) donde 1 x 1.
Solucin:
R1 3
x J2 (rk x)dx
ak = R01
0
xJ22 (rk x)dx
La solucin de la integral del denominador se encuentra en la tabla I y
es:
Z 1
1
xJ22 (rk x)dx = J20 (rk )
0 2

Para encontrar la integral


Z 1
x3 J2 (rk x)dx
0

se hace:
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 285

u = rk x du = rk dx
x = ruk dx = du
rk

R1 R rk u3
R rk
0
x3 J2 (rk x)dx = 0
J (u) du
rk3 2 rk
= 1
rk4 0
u3 J2 (u)du = 1
rk4
(u3 J3 (u) |r0k )
Z 1
1
x3 J2 (rk x)dx = J3 (rk )
0 rk
Sustituyendo en la ecuacin original:
J3 (rk )
rk 2J3 (rk )
ak = J202 (rk )
=
rk J202 (rk )
2

De la relacin de recurrencia (7.18) con n = 2


1
J20 (x) = (J1 (x) J3 (x))
2

Ahora de la relacin de recurrencia (7.17); con n = 2


4
J3 (x) = J2 (x) J1 (x)
x
Al evaluar en x = rk
4
J3 (rk ) = J2 (rk ) J1 (rk )
rk
Pero como J2 (rk ) = 0

J1 (rk ) = J3 (rk )

Sustituyendo en la ecuacin para J20 (x)


1
J20 (rk ) = (J3 (rk ) J3 (rk )) = J3 (rk )
2

2
(J20 (rk )) = J32 (rk )

Entonces ak es
286 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

2J3 (rk ) 2
ak = 2
=
rk J3 (rk ) rk J3 (rk )
Por lo tanto
X
J2 (rk x)
f (x) = 2
k=1
rk J3 (rk )
o sea

2 J2 (r1 x) J2 (r2 x) J2 (r3 x)
x =2 + + + ....
r1 J3 (r1 ) r2 J3 (r2 ) r3 J3 (r3 )
Esta aproximacin es vlida para el intervalo [0, 1], para ver que es vlida
en el intervalo [1, 1] se cambia x por x en la serie
P
(x)2 = x2 = 2 J2 (rk x)
k=1 rk J3 (rk ) y como J2 (rk x) = J2 (rk x) se obtiene
la misma serie, por lo tanto la serie converge a f (x) en todo el intervalo
[1, 1] .N
Problema 22. Expanda f (x) = 1, 0 < x < 1, en una serie de
funciones de Bessel J0 (rk x), donde rk , k = 1, 2, ..., son las races
positivas de xJo0 (x) + J0 (x) = 0.
Solucin:
R1
xJ0 (rk x)dx
ak = R 01
0
xJ02 (rk x)dx

La integral del denominador se encuentra utilizando la tabla I (tercer


rengln) con = 1
Z 1
(r2 + 1) J02 (rk )
xJ02 (rk x)dx = k
0 2rk2
y la del denominador se resuelve haciendo
h ir u = rk x es
R1 R rk u uJ1 (u) k
0
xJ0 (rk x)dx = 0 r2 J0 (u)du = rk2
= J1r(rk k )
k 0
por lo tanto
J1 (rk )
rk 2rk J1 (rk )
ak = =
(
rk2 +1 )J02 (rk ) (rk2+ 1) J02 (rk )
2rk2
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 287

por lo tanto
X

rk J1 (rk )
f (x) = 1 = 2 J0 (rk x)
k=1
(rk2 + 1) J02 (rk )

Problema 23. Muestre que para 1 x 1

x X rk J2 (rk ) J1 (rk x)

=
2 k=1
(rk2 1) J12 (rk )

donde rk , k = 1, 2, .., son las races positivas de J10 (x) = 0.


Solucin:
R 1 x
x J1 (rk x) dx
ak = 0 R 1 2
0
xJ12 (rk x) dx

La integral del denominador se encuentra usando el segundo rengln de


la tabla I
Z 1
(r2 1) J12 (rk )
xJ12 (rk x) dx = k
0 2rk2

En la integral del numerador se hace u = rk x


Z Zrk
1
x2 1 u2 1 r J2 (rk )
J1 (rk x) dx = J (u) du = 3 u2 J2 (u) 0k =
3 1
0 2 2 rk 2rk 2rk
0

Por lo tanto
J2 (rk )
2rk rk J2 (rk )
ak = =
( rk2 1 )J12 (rk ) (rk2 1) J12 (rk )
2rk2

Es decir

x X

rk J2 (rk )
f (x) = = J1 (rk x)
2 k=1
(rk 1) J12 (rk )
2

que es precisamente lo que se quera demostrar.N


288 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Problema 24. Usando la identidad de Parseval en el problema


20, muestre que
X
J102 (rk ) 1
2 2
=
r J (rk )
k=1 k 2
8
Solucin:
La identidad de Parseval establece que
Z 1 X

2
x [f (x)] dx = dk a2k (7.45)
0 k=1

donde ak se encuentra usando la ecuacin (7.41) y dk se determina a partir


de
Z 1
dk = xJn2 (rk x)dx (7.46)
0
En el problema 20 se obtuvo que
X
J1 (rk x)
f (x) = x = 2
k=1
rk J2 (rk )

al calcular ak se obtuvo
2
ak =
rk J2 (rk )

Z 1
1
dk = xJ12 (rk x)dx = J102 (rk )
0 2
Entonces la identidad de Parseval se escribe como
Z 1 X
3 1 02 4
x dx = J1 (rk ) 2 2
0 k=1
2 rk J2 (rk )

1 X 2J102 (rk )
=
4 rk2 J22 (rk )

Por lo tanto
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 289

1 X J102 (rk )
=
8 rk2 J22 (rk )

Problema 25. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las races positivas de


J3 (x) = 0, muestre que para 0 x 1

X
J3 (rk x)
x3 = 2
k=1
rk J4 (rk )

(b) Escriba la identidad de Parseval correspondiente al resultado


en (a).
Solucin:
(a)
X
x3 = ak J3 (rk x)
k=1

donde
R1
x4 J3 (rk x)dx
ak = R01
0
xJ32 (rk x)dx

la integral del denominador es:


Z 1
1
xJ32 (rk x)dx = J30 2 (rk )
0 2

y la integral del numerador es:


Z 1
J4 (rk )
x4 J3 (rk x)dx =
0 rk

A partir de las relaciones de recurrencia (7.16) y (7.17) con n = 3

J2 (x) J4 (x) = 2J30 (x)


290 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

6
J2 (x) + J4 (x) = J3 (x)
x
al poner x = rk , donde rk son las races de J3 (x) = 0 en la segunda
ecuacin

J2 (rk ) = J4 (rk )

y sustituyendo en la primera se obtiene

J30 (rk ) = J4 (rk )

por lo tanto

J4 (rk ) 2J4 (rk ) 2


ak = 1 = 2
=
r J 0 2 (rk )
2 k 3
rk J4 (rk ) rk J4 (rk )

y se obtiene justo lo que se deseaba mostrar

X
J3 (rk x)
x3 = 2
k=1
rk J4 (rk )

(b) Se calculan los coeficientes dk en la identidad de Parseval, ecuaciones


(7.45) y (7.46)
Z 1
1
dk = xJ32 (rk x)dx = J30 2 (rk )
0 2

Por lo que la identidad de Parseval queda como


Z 1
X 2
7 1 2
x dx = J30 2 (rk )
0 k=1
2 rk J4 (rk )


1 X 2 X

2 1
= J (rk ) = 2
8 k=1 4 2 2
rk J4 (rk ) k=1
rk2

o bien
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 291

1 1 1 1
= 2 + 2 + 2 + ...
16 r1 r2 r3

Problema 26. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las races positivas de


J0 (x) = 0, muestre que para 0 x 1

X

(r2 4) J0 (rk x)
2 k
x =2
k=1
rk3 J1 (rk )

(b) Escriba la identidad de Parseval correspondiente al resultado


en (a).
Solucin:
(a)
X
2
x = ak J0 (rk x)
k=1

donde
R1
x3 J0 (rk x)dx
ak = R01
0
xJ02 (rk x)dx

la integral del denominador es:


Z 1
1 1
xJ02 (rk x)dx = J00 2 (rk ) = J12 (rk )
0 2 2
para la integral del numerador hacemos:
w = rk x, dw = rk dx
Z 1 Z
3 1 rk 3
x J0 (rk x)dx = 4 w J0 (w)dw
0 rk 0

integrando por partes


u = w2
du = 2wdw
dv = wJ0 (w)dw
vR = wJ1 (w) 3 R rk 2
1 3 1 rk
0
x J0 (rk x)dx = r 4 w J1 (w) | 0 2 0
w J1 (w)dw =
k
292 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

1 r 1
rk4
(w3 J1 (w) 2w2 J2 (w))0k = rk4
(rk3 J1 (rk ) 2rk2 J2 (rk )) =
1
rk2
(rk J1 (rk ) 2J2 (rk ))
Z 1
rk J1 (rk ) 2J2 (rk )
x3 J0 (rk x)dx =
0 rk2

A partir de la relacin de recurrencia (7.16) n = 1

2
J0 (x) + J2 (x) = J1 (x)
x
al poner x = rk , donde rk son las races de J0 (x) = 0

2
J2 (rk ) = J1 (rk )
rk
se obtiene
R1 3 rk J1 (rk )2 r2 J1 (rk ) J1 (rk )(rk2 4)
0
x J0 (rk x)dx = rk2
k
= rk3
por lo tanto
J1 (rk )(rk2 4)
rk3 2(rk2 4)
ak = 1 2 =
J (r )
2 1 k
rk3 J1 (rk )

y se obtiene justo lo que se deseaba mostrar


P
(rk2 4)
x2 = 2 J (r x)
r3 J1 (rk ) 0 k k
k=1

(b) Se calculan los coeficientes dk en la identidad de Parseval, ecuaciones


(7.45) y (7.46)
Z 1
1 1
dk = xJ02 (rk x)dx = J002 (rk ) = J12 (rk )
0 2 2

Por lo que la identidad de Parseval queda como


Z 1
X 2
5 1 2(rk2 4)
x dx = J12 (rk )
0 k=1
2 rk3 J1 (rk )
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 293

X 2
1 (rk 4)2
=2
6 k=1
rk6

o bien

1 (r12 4)2 (r22 4)2 (r32 4)2


= + + + ...
12 r16 r26 r36

Problema 27. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las races positivas de


J0 (x) = 0, muestre que para 1 < x < 1

1 x2 X J0 (rk x)

=
8 r3 J1 (rk )
k=1 k

(b) Muestre que

X

1 1
=
r3 J1 (rk )
k=1 k
8

Solucin:
(a)
1 x2 X

= ak J0 (rk x)
8 k=1

donde
R 1 1x2
0
x 8 J0 (rk x)dx
ak = R1
0
xJ02 (rk x)dx

la integral del denominador es:


Z 1
1 1
xJ02 (rk x)dx = J00 2 (rk ) = J12 (rk )
0 2 2
para la integral del numerador hacemos:
w = r x, dw = rk dx
R 1 k1x2 1
R rk 1
R rk
0
x 8
J 0 (rk x)dx = 8r 2 0
wJ0 (w)dw 8r42 0
w3 J0 (w)dw
k
294 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

integrando por partes la segunda integral


u = w2
du = 2wdw
dv = wJ0 (w)dw
v = wJ1 (w)
Z 1 Z rk
1 x2 1 rk 1 3 rk 2
x J0 (rk x)dx = 2 wJ1 (w) |0 4 w J1 (w) |0 2 w J1 (w)dw =
0 8 8rk 8rk 0

1 1 J2 (rk )
J1 (rk ) 4 rk3 J1 (rk ) 2rk2 J2 (rk ) =
8rk 8rk 4rk2

Z 1
1 x2 J2 (rk )
x J0 (rk x)dx =
0 8 4rk2

A partir de la relacin de recurrencia (7.16) n = 1


2
J0 (x) + J2 (x) = J1 (x)
x
al poner x = rk , donde rk son las races de J0 (x) = 0
2
J2 (rk ) = J1 (rk )
rk
se obtiene
Z 1 2
1 x2 J (r )
rk 1 k J1 (rk )
x J0 (rk x)dx = =
0 8 4rk2 2rk3
por lo tanto
J1 (rk )
2rk3 1
ak = 1 2 =
J (r )
2 1 k
rk3 J1 (rk )

y se obtiene justo lo que se deseaba mostrar

1 x2 X J0 (rk x)

=
8 r3 J1 (rk )
k=1 k
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 295

al cambiar en esta expresin x por x se muestra fcilmente que esta


aproximacin es vlida para x (1, 1)
(b) Si en el resultado anterior hacemos x = 0 y recordando que J0 (0) = 1

1 X

1
= 3
8 k=1 rk J1 (rk )

Problema 28. a) Muestre que para 1 x 1,

x3 x X J1 (rk x)

=
16 r3 J0 (rk )
k=1 k

donde rk son las races positivas de J1 (x) = 0


b) Deduzca que
X
J1 (rk /2) 3
3
=
r J0 (rk )
k=1 k
128

Solucin:
(a)
R 1 x3 x
0
x 16 J1 (rk x)dx
ak = R1 2
0
xJ1 (rk )dx
R1 0
xJo2
3(rk)dx = 12 J12 (rk )
R01 R1 4 R1
0
x x 16x J1 (rk x)dx = 16 1
0
x J1 (rk x)dx 1
16 0
x2 J1 (rk x)dx
du
Haciendo u = rk x du = rk dx dx = rk

Z Z
1
1 rk
1 2 J2 (rk)
2
x J1 (rk x)dx = 3 u2 J1 (u)du = 3
u J2 (u)du |r0k =
0 rk 0 rk rk

Z 1 Z rk Z 1
4 1 4 1
x J1 (rk x)dx = 5 u J1 (u)du = 5 u4 J1 (u)du
0 rk 0 rk 0

w = u2 dv = u2 J1 (u) dx
dw = 2udu v = u2 J2 (u)
296 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Z 1 Z 1
1 4 1 4 3
x J1 (rk x)dx = 5 u J2 (u) 2 u J2 (u) du =
rk5 0 rk 0

rk
1 4 3
rk 1 4 3 4
u J2 (u) 2u J3 (u) 0 = 5 u J2 (x) 2u J2 (u) J1 (u) =
rk5 rk u 0

1 4 2 3
rk 1 4 2 3

u J2 (u) 8u J2 (u) 2u J1 (u) = rk J2 (rk ) 8rk J2 (rk ) 2rk J1 (rk ) =
rk5 0 rk5

1 4
5
rk J2 (rk ) 8rk2 J2 (rk )
rk
pero
2
J0 (x) + J2 (x) = J1 (x)
x
si x = rk son las races de J1 (x) = 0

J2 (rk ) = J0 (rk )

Por lo tanto
Z 1
1 J0 (rk )
x4 J1 (rk x)dx = 5 rk4 J0 (rk ) + 8rk2 J0 (rk ) = 8 rk
2
0 rk rk3
Regresando a la integral original
Z 1 3
x x 1 J0 (rk ) 2
J0 (rk) 1 J0 (rk )
x J1 (rk x)dx = 3
8 rk + =
0 16 16 rk rk 2 rk3
Por lo tanto
1 J0 (rk )
2 rk3 1
ak = 1 2 =
J (r )
2 0 k
rk3 J0(rk )
Por lo tanto
x3 x X J1 (rk x)

=
16 r3 J0 (rk )
k=1 k
7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 297

1
b) Si x = 2
en esta expresin

X

J1 (rk /2) 1
12 6 3
8
= = =
k=1
rk3 J0 (rk) 16 256 128

Problema 29. Encuentre la serie de Bessel de f (x) = ln x para


0 < x 1 en trminos de J0 (rk x)
donde rk , k = 1, 2, ....., son las races positivas de J0 (x) = 0.
Solucin:
R1
x ln xJ0 (rk x)dx
ak = 0R 1
0
xJ02 (rk x)dx

Z 1
1
xJ02 (rk x)dx = J002 (rk )
0 2
R1
En la integral 0 x ln xJ0 (rk x)dx se hace:
u = rk x du = rk dx
x = ruk dx = du rk
R1 Rr Rr
0
x ln xJ 0 (rk x) dx = 0 k ruk ln( ruk )J0 (u) durk
= r12 0 k u ln( ruk )J0 (u) du
k
Integrando por partes
= ln( ruk ) db = uJ0 (u)du
rk du du
d = u rk = u b = uJ1 (u)
R rk
1 u rk
= r2 uJ1 (u) ln( rk ) |0 0 J1 (u)du
k rk
1 u
r2
uJ 1 (u) ln( rk
) + J 0 (u) = r12 (rk J1 (rk ) + J0 (rk ) J0 (0)) = r12 (rk J1 (rk )
k 0 k k
1)

2 (rk J1 (rk ) 1)
ak =
rk2 J002 (rk )

Como

J00 (x) = J1 (x)

2
(J00 (x)) = (J1 (x))2 = J12 (x)
298 CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

2 (rk J1 (rk ) 1)
ak =
rk2 J12 (rk )

X

(rk J1 (rk ) 1)
f (x) = ln x = 2 J0 (rk x)
k=1
rk2 J12 (rk )
Chapter 8

Ecuaciones diferenciales
parciales

En la primera parte se ilustra el mtodo de separacin de variables, tal


mtodo no requiere mayor explicacin, se ilustra con todo detalle en los
problemas.

8.1 El mtodo de separacin de variables


Problema 1. Use el mtodo de separacin de variables para obtener
la solucin del siguiente problema de valor de frontera.

U U
+ =U
x y

U (0, y) = 2ey + 3e2y


Solucin: Se propone una solucin de la forma:

Y (x, t) = X (x) Y (y)

dY dY
= XY 0 ; = X 0Y
dy dx

Sustituyendo en la ecuacin y dividiendo entre XY :

299
300 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

XY 0 X 0 Y X0 Y 0 X0 Y0
+ = XY ; + = 1; =1
XY XY X Y X Y
La nica forma en que una funcin de x es igual a una funcin de y es
cuando son iguales a una constante:
X0 Y0
=1 =c
X Y
Y se obtienen las ecuaciones
X0
=c
X

Y0
1 =c
Y
La primera ecuacin se escribe en la forma

X 0 = cX

dX
= cX
dx
Es de variables separables
dX
= cdx
X
Integrando:

ln X = cx + ln c1

ln X ln c1 = cx

X
ln = cx
c1

X(x) = c1 ecx
8.1. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES 301

Para encontrar Y (y) se resuelve la ecuacin

Y0
1 =c
Y

Y0
=1c
Y
que es tambin de variables separables

dY
= (1 c)dy
Y

ln Y = (1 c)y + ln c2

Despejando Y (y)

Y (y) = c2 e(1c)y

Por lo tanto la solucin general se escribe como

U (x, y) = c1 ecx c2 e(1c)y = aecx+(1c)y


Al tratar de aplicar la condicin de frontera se llega a una contradiccin
porque U(0, y) = ae(1c)y solamente tiene un trmino, para evitar la con-
tradiccin se usa el principio de superposicin y se escribe la solucin de la
siguiente forma:

U (x, y) = a1 ec1 x+(1c1 )y + a2 ec2 x+(1c2 )y

Ahora si, aplicando las condiciones a la frontera:

U (0, y) = a1 e(1c1 )y + a2 e(1c2 )y = 2ey + 3e2y


de tal forma que a1 = 2, a2 = 3, 1 c1 = 1, 1 c2 = 2, o sea por lo
tanto c1 = 2 y c2 = 3, por lo tanto la solucin se escribe como

U(x, y) = 2e2xy + 3e3x2y


302 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Problema 2. Use el mtodo de separacin de variables para


obtener la solucin del siguiente problema de valor de frontera.

d2 Y d2 Y
9 =
dt2 dx2

y (0, t) = 0; yt (x, 0) = 2senx 3sen2x; y (, t) = 0; y (x, 0) = 0


Solucin: Se propone una solucin de la forma:

Y (x, t) = X (x) T (t)

d2 Y 2
00 d Y
= XT ; = X 00 T
dt2 dx2

Sustituyendo en la ecuacin y dividiendo entre XT :

9XT 00 X 00 T 9T 00 X 00
= ; =
XT XT T X
La nica forma en que una funcin de t es igual a una funcin de x es
cuando son iguales a una constante:

9T 00 X 00
= =c
T X

Y se obtienen las ecuaciones


X 00
=c
X

9T 00
=c
T
La primera ecuacin se escribe en la forma

X 00 cX = 0

Su ecuacin caracterstica es
8.1. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES 303

m2 c = 0

o sea m = c. Po r lo tanto existen tres casos
c > 0. En cuyo caso las races son reales y diferentes. Por lo tanto la
solucin X(x) se escribe como

X(x) = c1 em1 x + c2 em2 x

c = 0. En este caso solo hay una raz doble m = 0, la solucin se escribe


como

X(x) = c1 + c2 x

c < 0. En este caso las races son complejas m = ci = i. Y la
solucin se escribe como

X(x) = c1 cos x + c2 sin x

Para decidir cual de los tres casos es el adecuado se observa que una de
las condiciones de frontera es yt (x, 0) = 2senx 3sen2x, el hecho de que en
esta expresin aparezcan trminos con senos automticamente descarta los
dos primeros casos, ya que una solucin que no contenga trminos con senos
y cosenos no podr cumplir con esta condicin a la frontera. Usualmente
para asegurar que c es negativa se pone c = 2 , para encontrar T (t) se
resuelve la ecuacin

9T 00
= 2
T

esta ecuacin se escribe como

9T 00 + 2 T = 0

Las races de la ecuacin caracterstica son m = 3 i, por lo que la solu-


cin se escribe como

T (t) = c3 cos t + c4 sen t
3 3
304 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Por lo tanto la solucin general se escribe como



Y (x, t) = (c1 cos x + c2 senx)(c3 cos t + c4 sen t)
3 3
Aplicando las condiciones a la frontera:
Y (0, t) = 0 = (c1 ) (c3 cos 3 t + c4 sen 3 t) c1 = 0
Es decir,
Y (x, t) = (c2 senx)(c3 cos 3 t + c4 sen 3 t) = senx(a1 cos 3 t +
a2 sen 3 t)
Aplicando ahora la condicin y (x, 0) = 0
Y (x, 0) = a1 senx = 0 a1 = 0
Y la solucin se escribe como

Y (x, t) = a2 senxsen t
3
Ahora se aplica la condicin y (, t) = 0
Y (, t) = a2 sensen 3 t = 0
sen = 0 de donde se obtiene = n, es decir, = n
n n
Y (x, t) = a2 sennxsen t = Asennxsen t
3 3

Para cumplir con la ltima condicin de frontera se aplica el principio de


superposicin..
n1 n2
Y (x, t) = A1 senn1 xsen t + A2 senn2 xsen t
3 3
Derivamos con respecto a t
n1 n1 n2 n2
Yt (x, t) = A1
senn1 x cos t + A2 sen n2 x cos t
3 3 3 3
Aplicamos la ltima condicin de frontera
n1 n2
Yt (x, 0) = 2senx 3sen2x = A1 senn1 x + A2 sen n2 x
3 3

n1 = 1 y A31 = 2, A1 = 6; n2 = 2 y 2A3 2 = 3, A2 = 92
Por lo tanto la solucin queda como
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 305

t 9 2
Y (x, t) = 6senxsen sen2xsen t
3 2 3

8.2 Problemas de aplicacin


Problema 1. Una barra de 100 cm de longitud tiene sus extremos
x = 0 y x = 100 mantenidos a 00 C. Inicialmente la temperatura
f (x) est dada por

0 si 0 < x < 40
f (x) = 100 si 40 < x < 60

0 si 60 < x < 100

Asumiendo una difusividad de 0.20 y una superficie aislada,


encuentre la temperatura en cualquier posicin de la barra en
cualquier tiempo.
Solucin:
Se utiliza la ecuacin de calor:
u 2u
= 0.2 2
t x
Se propone una solucin de la forma:

U(x, t) = X(x)T (t)

La derivadas parciales son:


u 2u
= XT 0 , = X 00 T
t x2
Sustituyendo en la ecuacin:

XT 0 = 0.2X 00 T

Dividiendo entre XT :
T0 X 00
= = 2
0.2T X
306 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Como se observa, ya se separaron las variables. Se iguala a 2 para


asegurar que la solucin X(x) sea en trminos de senos y cosenos. De hecho,
tal solucin es:

X(x) = c1 cos x + c2 sin x

De la misma forma la solucin de la ecuacin para T (t) es:


2t
T (t) = c3 e0.2

Por lo tanto la solucin general es:


2
U(x, t) = c3 e0.2 t (c1 cos x + c2 sin x)
Agrupando constantes la solucin se escribe como:
2
U(x, t) = e0.2 t (A cos x + B sin x)

Las condiciones de frontera son:

U(0, t) = 0, U(100, t) = 0

U(x, 0) = f (x)

Aplicando la primera condicin:


2
U(0, t) = (e0.2 t )A = 0 A = 0

La solucin queda como:


2
U(x, t) = Be0.2 t sin x

Con x = 100:
2
U (100, t) = Be0.2 t sin 100 = 0

La nica forma en que puede dar cero es que sin 100 = 0, osea:

n = 100, = n/100
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 307

Por lo que la solucin hasta ahora se escribe como:


2 nx
U(x, t) = Be0.2(n/100) t sin
100
Para satisfacer la ltima condicin es necesario usar el principio de su-
perposicin:
X

2 nx
U (x, t) = Bn e0.2(n/100) t sin
n=1
100

Ahora si, en t = 0:
X

nx
U(x, 0) = f (x) = Bn sin
n=1
100

Aplicando las frmulas de la serie de Fourier para calcular Bn :


Z 100
2 nx
Bn = f (x) sin dx
100 0 100

Z 40 Z 60 Z 100
2 nx nx nx
Bn = (0) sin dx + 100 sin dx + (0) sin dx
100 0 100 40 100 60 100

60
2 100 nx
Bn = 100 cos
100 n 100 40


200 2n 3n
Bn = cos cos
n 5 5
La solucin se escribe como:
200 X cos 2n

cos 3n 2 nx
U (x, t) = 5 5
e0.2(n/100) t sin
n=1 n 100

Problema 2. Una barra de difusividad cuya superficie est


aislada y cuyos extremos estn localizados en x = 0 y x = L tiene
una distribucin de temperatura inicial f (x). Asumiendo que los
308 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

extremos de la barra estn aislados, determine la temperatura de


la barra en cualquier tiempo. Encuentre la temperatura de la barra
si
2U0 x
si 0 < x L2
f (x)= 2UL0
L
(L x) si L2 x < L

Solucin:
Si se resuelve la ecuacin de calor:
U 2U
=k 2
T x
Se obtiene la solucin:
2
U (x, t) = ek t (A cos x + B sin x)

Si los extremos estn aislados entonces deben de cumplirse las condiciones


a la frontera:

Ux (0, t) = 0, Ux (L, t) = 0

y la condicin inicial es:

U(x, 0) = f (x)

Derivando la solucin:
2
Ux (x, t) = ek t (A sin x + B cos x)

Aplicando la primera condicin:


2
Ux (0, t) = 0 = ek t B

La nica forma en que la expresin anterior puede ser cero es que B = 0,


es decir:
2
U(x, t) = Aek t cos x

Aplicando la segunda condicin de frontera:


2
Ux (L, t) = 0 = Aek t sin L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 309

Para que la ltima expresin sea cero debe tenerse que sin L = n, por
lo tanto:
n
=
L
Y la solucin se escribe como:
n 2 n
U(x, t) = Aek( L ) t cos x
L
Sin embargo, en esta forma no puede cumplirse la condicin inicial, para
ello habr que utilizar el principio de superposicin:
X

n 2 n X
n 2 n
U (x, t) = An ek( L ) t cos x = A0 + An ek( L ) t cos x
n=0
L n=1
L

La separacin en dos trminos se hace para utilizar las frmulas de Fourier


para A0 y An :
Z
2 L
A0 = f (x)dx
L 0

Z L
1 n
An = f (x) sin xdx
L 0 L
Evaluando
"Z Z L # " L #
L/2
2 L/2
2U0 2U0 4U0 x2 x2
A0 = xdx + (L x)dx = 2 + (Lx )
L 0 L L/2 L L 2 0 2 L/2


4U0 L2 2 L2 L2 L2 4U0 L2
A0 = 2 +L + = 2 = U0
L 8 2 2 8 L 4

"Z Z #
L/2 L
2 2U0 n 2U0 n
An = x sin xdx + (L x) sin xdx
L 0 L L L/2 L L
R
Haciendo la integral: x sin n
L
xdx
310 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

u = x, du = dx

n L n
dv = sin xdx, v = cos x
L n L

Z Z
n L n L n L n L2 n
x sin xdx = x cos x+ cos xdx = x cos x+ 2 2 sin x
L n L n L n L n L
L/2 L
L n L2 n L2 n
n x cos L x + n2 2 sin L x n cos L x +
0
An = 4U 0
L L/2

n
L2
L 2
+ n x cos n L
x L
n2 2
sin L
x
L/2
L2 n L 2 n L 2 L2 L2

4U0 2n cos 2 + n2 2 sin 2 n cos n + n cos n2
+ n
cos n
An = L2 2 L2 L2
nL2 2 sin n 2n cos n2
+ 2
n 2 sin n
2
y solamente queda:

4U0 2L2 n 8U0 n
An = 2 2 2
sin = 2 2 sin
L n 2 n 2
Por lo tanto la solucin se escribe como:
8U0 X sin n

2 k( n 2 n
U(x, t) = U0 + 2 2
e L ) t cos x
n=1 n L

Problema 3. Si la superficie de una barra metlica no est


aislada sino que en vez irradia calor a un medio de temperatura
constante U0 de acuerdo a la Ley de Newton de enfriamiento, la
ecuacin diferencial para el flujo de calor se convierte en

aU a2 U
= k 2 c(U U0 )
at ax
Asumiendo que los extremos de la barra de longitud L se mantienen
a 0 C y la distribucin de la temperatura inicial es f (x), mientras
que U0 = 0 C , encuentre U(x, t).
Solucin:
Como U0 = 0 C, la ecuacin que se va a resolver es:
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 311

aU a2 U
= k 2 cU
at ax
Con las condiciones a la frontera:

U(0, t) = 0 = U(L, t)

Y la condicin inicial:

U (x, 0) = f (x)

Se propone una solucin de la forma:

U(x, t) = X(x)T (t)

La derivadas parciales son:


u 2u
= XT 0 , 2
= X 00 T
t x
Sustituyendo en la ecuacin:

XT 0 = X 00 T cXT

Dividiendo entre XT :
T0 X 00 c
=
T X

T0 c X 00
+ = = 2
T X
Resolviendo la ecuacin:
X 00
= 2
X
Obtenemos:

X(x) = c1 cos x + c2 senx


312 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

La solucin para T (t) es:

T0 c
= 2
T

dT
= (2 c)dt
T
Z Z
dT
= (2 + c)dt
T

lnT = (2 + c)t + ln c3

T
ln = (2 + c)t
c3

2 +c)t
T = c3 e(

Por lo que la solucin general se escribe como:


2 +c)t
U(x, t) = (c1 cos x + c2 sin x)c3 e(

2 +c)t
U(x, t) = e( (A cos x + B sin x)

Aplicando la condicin de frontera:


2 +c)t
U(0, t) = Ae( =0A=0

Por lo que la solucin se escribe como:


2 +c)t
U (x, t) = Be( sin x

Aplicando la segunda condicin de frontera:


2 +c)t n
U(L, t) = Be( sin L = 0 : L = n : =
L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 313

2
2
( kn 2 k+c)t n
U (x, t) = Be L sin x
L
Para poder aplicar la condicin inicial se requiere usar el principio de
superposicin:
X

kn2
2
n
U(x, t) = Bn e( L2
k+c)t
sin x
n=1
L

X

n
U(x, 0) = f (x) = Bn sin x
n=1
L

Z L
2 n
Bn = f (x) sin xdx
L 0 L
Por lo tanto la solucin se puede escribir como:
P hR i 2 2
2 L n ( kn 2 k+c)t
U(x, t) = L 0
f (x) sin L xdx e L sin n
L
x
n=1
La cual podra ser evaluada si se conociera la funcin f (x).
Problema 4. Una placa rectangular de dimensiones a y b, tiene
sus caras planas aisladas. Tres aristas se mantienen a temperatura
cero mientras que la cuarta se mantiene a la temperatura constante
U0 . Muestre que la temperatura de estado estacionario est dada
por
ky
2U0 X (1 cos k) sin( kx

a
) sinh a
U(x, y) =
k=1 k sinh( kb
a
)

Solucin:
Consideramos la ecuacin de calor en dos dimensiones:
2
U U 2U
= +
t x2 y 2

Como es en estado estacionario U t


=0
la ecuacin que se resuelve, es la ecuacin de Laplace
314 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

2U 2U
+ =0
x2 y 2
haciendo la separacin de variables:

X 00 Y 00
+ =0
X Y

X 00 Y 00
= = 2
X Y
La ecuacin para X(x) ya se ha obtenido anteriormente:

X(x) = c1 cos x + c2 senx

La ecuacin para Y (y) es:

Y 00
= 2
Y

Y 00 2 Y = 0

La ecuacin caracterstica es:

m2 2 = 0

o sea m = . Po r lo tanto Y (y) se escribe como

Y (y) = c3 ey + c4 ey

la solucin general es de la forma:



U(x, y) = (c1 cos x + c2 sin x) c3 ey + c4 ey

las cpndiciones a la frontera se pueden escribir como

U (0, y) = U (x, 0) = U(a, y) = 0, U(x, b) = U0


8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 315

donde se est suponiendo que la arista superior es la que se mantiene a


una temperatura diferente de cero.
Aplicando la primera condicin de frontera

U(0, y) = 0 = c1 (c3 ey + c4 ey ) c1 = 0


U(x, y) = c2 sin x c3 ey + c4 ey

La segunda condicin de frontera:



U (a, y) = 0 = c2 sin a c3 ey + c4 ey

se obtiene que sin a = 0 por lo que a = n y = na

n n n

U (x, y) = sin x Ae a y + Be a y
a
Se aplica ahora la tercera condicin de frontera:
n
U(x, 0) = 0 = sin x (A + B)
a
para esto (A + B) = 0 por lo tanto B = A
n n y n
y

U (x, y) = A sin x e a e a
a

n n
!
y y
nx e a e a nx n
U(x, y) = 2A sin = B sin sinh y
a 2 a a

Se necesita utilizar el principio de superposicin para poder aplicar la


ltima condicin:
X

n n
U(x, y) = Bn sin x sinh y
n=1
a a

X

n n
U(x, b) = U0 = Bn sin x sinh b
n=1
a a
316 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Esta condicin se puede escribir como:


X

n
U0 = Cn sin x
n=1
a

Si se toma que Cn = Bn sinh na


b
Se obtiene Cn a partir de las frmulas de Fourier:
Z n
2 a
Cn = U0 sin x dx
a 0 a

2 h a n ia
Cn = U0 cos x
a n a 0

2U0
Cn = (1 cos n)
n
A partir de Cn se puede obtener Bn :
Cn
Bn =
sinh n
a
b

La solucin es:
!
X
2U0
(1 cos n) n n
n
U (x, y) = sin x sinh y
n=1
sinh na
b a a

Por lo tanto:
!
2U0 X

(1 cos n) n n
U(x, y) = sin x sinh y
n=1 n sinh na
b a a

que es precisamente lo que se deseaba demostrar.


Problema 5. Una cuerda de longitud de 2 ft pesa 4 onzas y se
estira hasta que la tensin sea de 1 lb fuerza. El centro de la cuerda
se alza 1/4 de pulgada por encima de la posicin de equilibrio
y luego se suelta. Encuentre el desplazamiento resultante de la
cuerda como funcin del tiempo.
Solucin:
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 317

Se resolver la ecuacin de la cuerda vibrante:

2Y 2
2 Y
= a
t2 x2
Con las condiciones:

Y (0.t) = 0

Y (L, t) = 0

Yt (x, 0) = 0
1 1
Recordando que 4
in = ft:
48
1
48
x si 0 < x < 12
Y (x, 0) = f (x) = 1
48
(L x) si 12 < x < L
haciendo la separacin de variables se obtiene la solucin general:

Y (x, t) = (c1 cos x + c2 senx) (c3 cos at + c4 senat)


Aplicando las condiciones en los extremos de la cuerda:

Y (0, t) = 0 = c1 (c3 cos at + c4 senat) c1 = 0

Y (L, t) = c2 senL (c3 cos at + c4 senat) L = n, = n/L

La solucin entonces se escribe como:


n an an
Y (x, t) = sen x (A cos t + B sen t)
L L L
Para aplicar la condicin de que la velocidad inicial es cero, se requiere
derivar con respecto al tiempo:
n an an an an
Yt (x, t) = sen x (A sen t+B cos t)
L L L L L

an an
Yt (x, 0) = 0 = sen x (B ) B=0
L L
318 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Y la solucin hasta ahora se escribe como:


an n
Y (x, t) = A cos t sen x
L L
Para la ltima condicin se aplica el principio de superposicin:
X

an n
Y (x, t) = An cos t sen x
n=1
L L

X

n
f (x) = Y (x, 0) = An sen x
n=1
L

; Z L
2 n
An = f (x)sen xdx
L 0 L

Z L Z L
1 2 nx 1 nx
An = xsen dx + (L x) sen dx
24L 0 L 24L L
2
L

" Z l # Z L
1 L nx L 2 nx 1 nx
An = x cos + cos dx + L sen dx
24L n L n 0 L 24L L2 L
Z L
1 nx
x sen dx
24L L2 L

l L
1 L nx L2 nx 2 1 L nx
An = x cos + 2 2 sen cos
24L n L n L 0 24 n L L/2
L
1 L nx L2 nx
x cos + 2 2 sen
24L n L n L L/2
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 319

1 L2 n L2 n 1 L 1 L n
An = cos + 2 2 sen cos n + cos
24L 2n 2 n 2 24 n 24 n 2

1 L2 L2 L2 n L2 n
cos n + 2 2 senn + cos 2 2 sen
24L n n 2n 2 n 2

2
L L2 2 2 L2

1 2n cos n
2
+ n2 2
sen n2
L
n L
cos n + n cos n
2
+ n
cos n
An = L2 n L 2 n
24L 2n cos 2 + n2 2 sen 2

L n
An = 2 2
sen
12n 2

L X sen n

2 an n
Y (x, t) = 2 2
cos t sen x
12 n=1 n L L

Problema 6. Una cuerda fuertemente estirada con puntos ex-


tremos fijos en x = 0 y x = L est inicialmente en equilibrio. En
t = 0 se pone a vibrar al darle a cada uno de sus puntos extremos
una distribucin de velocidad definida por g(x). a) Establezca el
problema de valor de frontera, y b) Muestre que el desplazamiento
de cualquier punto de la cuerda para cualquier tiempo t > 0 est
dado por
X

nx nat
y(x, t) = bn sen sen
n=1
L L

donde Z L
2 sennx
bn = g(x) dx
na 0 L
Solucin:
Las condiciones de frontera son:

y(0, t) = y(L, t) = 0

y(x, 0) = 0, yt (x, 0) = g(x)

Se sabe que la solucin es:


320 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

y(x, t) = (c1 cos x + c2 senx)(c3 cos at + c4 senat)

La aplicacin de las condiciones de frontera es anloga al problema ante-


rior.

y(0, t) = 0 = C1 = 0

n
y(L, t) = 0 = =
L
La solucin hasta ahora es:

nx ant ant
y(x, t) = sen A cos + Bsen
L L L
Ahora se aplica la condicin:

y(x, 0) = 0

nx
y(x, 0) = sen (A) = A = 0
L

nx ant
y(x, t) = Bsen sen
L L
Ahora se usa el principio de superposicin:
X

nx ant
y(x, t) = bn sen sen
n=1
L L

Para aplicar la ltima condicin es necesario derivar:

yt (x, 0) = g(x)

Derivando:
X

an nx ant
yt (x, t) = bn sen cos
n=1
L L L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 321

X

an nx X nx

yt (x, 0) = bn sen = Dn sen
n=1
L L n=1
L

donde se ha puesto Dn = bn an
L
, para obtener Dn se integra:
Z L
2 nx
Dn = g(x)sen dx
L 0 L
Despejando bn
Z L
L 2 nx
bn = Dn = g(x)sen dx
an an 0 L
Entonces la solucin se puede escribir como:
X

nx nat
y(x, t) = bn sen sen
n=1
L L
con
Z L
2 sennx
bn = g(x) dx
na 0 L
Problema 7. Una placa tiene la forma de una regin anular
acotada por dos crculos concntricos de radio r1 y r2 , respectiva-
mente. Tomando r1 = 1 y r2 = 2, y asumiendo que las temperaturas
de frontera estn dadas, respectivamente, por
U1 = 100 sin , U2 = 50 cos , 0 < < 2
encuentre la temperatura de estado estacionario en cada punto
de la placa.
Solucin:
La solucin de la ecuacin de calor en coordenadas polares es:

U (r, ) = (c1 cos + c2 sin ) c3 r + c4 r

Debido a la periodicidad de , tenemos que = n


Las condiciones a la frontera son:

U (1, ) = 100 sin , U (2, ) = 50 cos


322 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Escribiendo la solucin como:



U (r, ) = c1 c3 rn cos n + c1 c4 rn cos n + c2 c3 rn sin n + c2 c4 rn sin n

U (1, ) = c1 c3 cos n + c1 c4 cos n + c2 c3 sin n + c2 c4 sin n = 100 sin

U (2, ) = c1 c3 2n cos n+c1 c4 2n cos n+c2 c3 2n sin n+c2 c4 2n sin n = 50 cos

Para que estas condiciones sean consistentes debe tenerse n = 1 y adems:

(c1 c3 + c1 c4 ) cos + (c2 c3 + c2 c4 ) sin = 100 sin


2c1 c3 + 21 c1 c4 cos + 21 c2 c3 + 21 c2 c4 sin = 50 cos

De donde se obtienen las ecuaciones:

c1 c3 + c1 c4 = 0

1
2c1 c3 + c1 c4 = 50
2
Resolviendo:
100
c1 c3 =
3

100
c1 c4 =
3

Anlogamente

c2 c3 + c2 c4 = 100

1
2c2 c3 + c2 c4 = 0
2
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 323

100
c2 c3 =
3

400
c2 c4 =
3
Susutituyendo en la solucin:

100 100 1 100 400 1


U (r, ) = r cos r cos r sin + r sin
3 3 3 3
Finalmente:

100 1 100 4
U (r, ) = r cos + r sin
3 r 3 r

Problema 8. Encuentre la temperatura de estado estacionario


en una placa en la forma de un sector circular de radio unitario y
ngulo /6, si las temperaturas de los lados se mantienen a 0, la
temperatura del arco circular se mantiene a 100, y las caras planas
estn aisladas.
Cual es la solucin si el sector tiene radio c?
La solucin general de la ecuacin

2U 1 u 1 2 U
+ + =0
r2 r r r 2
es la siguiente:

u(r, ) = (c1 cos + c2 sen) (c3 r + c4 r )

Por acotamiento c4 = 0

u(r, ) = r (A cos + Bsen)


324 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

las condiciones de frontera son:



u(r, 0) = 0; u(1, ) = 100; u(r, ) = 0
6
Aplicando la primera condicin:

u(r, 0) = 0 = r2 A A=0

u(r, ) = B rsen
La segunda condicin:

u(r, ) = 0 = Brsen/6 = 6n
6

u(r, ) = Bn r6n sen 6n

Usando el principio de superposicin para aplicar la ltima condicin de


frontera:

X

u(r, ) = Bn r6n sen 6n
n=1

X

u(1, 0) = 100 = Bn sen6n
n=1

Z 6
2 6 6 1 200
Bn = 100 sen 6n d = 200 cos 6n = (cos n 1)
6 0 6n 0 n

200
Bn = [1 cos n]
n

200 X 1 cos n 6n

u(r, ) = r sen 6n
n=1 n
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 325

Si r = c :
X
X

6n
u(c, ) = 100 Bn c sen 6n = 100 Dn sen 6n
n=1 n=1
6n
donde Dn = Bn c , como

200
Dn = (1 cos n)
n
entonces para este caso la solucin es simplemente:

200 X 1 cos n 6n

u(r, ) = r sen 6n
n=1 c6n n

Problema 9. Encuentre la temperatura de estado estacionario


en una placa en la forma de un sector circular de radio unitario
y ngulo /2.Si la temperatura de los lados se mantiene a 0, la
temperatura del arco circular se mantiene a 100 y las caras planas
estn aisladas.
Solucin:
La ecuacin de Laplace en coordenadas polares se escribe como:

2 u 1 u 1 2u
+ + =0
r2 r dr r2 2
Se propone una solucin de la forma:

u(r, ) = R(r)()
Sustituyendo:

R00 + 1r R0 + 1
r2
R00
=0
R

R00 1 R0 1 00
+ + 2 =0
R rR r

R00 R0 00
r2 +r = = 2
R R
326 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

La solucin para () es:

() = (c1 cos + C2 sen)

La ecuacin que queda para R(r) es de Cauchy Euler:

r2 R00 + rR0 2 R = 0

para resolverla se propone una solucin de la forma R(r) = rm :

r2 (m)(m 1)r2 + rmr1 2 r = 0

(m)(m 1) + m 2 = 0, m2 2 = 0, m =

Por lo que la solucin para R(r) es:

R(r) = c3 r + c4 r

Y la solucin general se escribe como:

u(r, ) = (c1 cos + c2 sen) (c3 r + c4 r )


Como la solucin debe ser acotada en el origen: c4 = 0, reagrupando
constantes:

u(r, ) = r (A cos + Bsen)

Las condiciones a la frontera son:

U(r, 0) = 0, U(r, /2) = 0, U (1, ) = 100

Aplicando la primera condicin:

U(r, 0) = 0 = rA = A = 0

U(r, ) = Brsen
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 327

Aplicando ahora la segunda condicin:



U(r, /2) = 0 = Brsin = n, = 2n
2 2

U(r, ) = Br2n sin2n

usando el principio de superposicin:


X

U(r, ) = Bn r2n sin2n
n=1

Por ltimo:
X

U(1, ) = 100 = Bn sin2n
n=1

Usando Fourier:
Z /2
2 /2
(200)2 200
Bn = 100 sin 2nd = cos 2n = (cos n 1)
2 0 2n 0 n

200
Bn = (1 cos n)
n
La solucin se escribe como:
200 X (1 cos n) 2n
U(r, ) = r sin 2n
n
Problema 10. Si una cuerda con sus puntos extremos fijos en
x = 0 y x = L est bajo la influencia de la gravedad pero no vibra,
muestre que su forma est dada por la porcin de la parbola
gx (L x)
Y =
2a2
entre x = 0 y x = L.
Solucin:
La ecuacin de la cuerda vibrante es:
328 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

2Y 2
2 Y
= a
t2 x2
Pero si consideramos la gravedad, la ecuacin cambia:

2Y 2
2 Y
= a g
t2 x2
Usamos las condiciones inciales:

Y (0, t) = 0, Y (L, t) = 0, Y (x, 0) = f (x) , Yt (x, 0) = 0

Donde f (x) representa el desplazamiento incial, pero como no vibra:

Y (x, 0) = f (x) = 0

Como la ecuacin es no homognea se requiere hacer un cambio de vari-


able:

Y (x, t) = W (x, t) + (x)

Sustituimos
2W 2
2 W
= a + a2 g
t2 x2
para que la ecuacin quede homognea tomamos:

a2 g = 0

es decir:
g
00 =
a2
Integrando dos veces:

gx2
(x) = + x +
2a2
La ecuacin que debemos resolver es:
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 329

2W 2
2 W
= a
t2 x2
con las condiciones a la frontera e iniciales:

W (0, t) = Y (0, t) (0) = 0 = 0 = 0

gL2
W (L, t) = Y (L, t) (L) = 0 L = 0
2a2
Despejando :
gL
=
2a2
Por lo que
gx2 gL gx (L x)
(x) = x =
2a2 2a2 2a2
En cuanto a las condiciones iniciales:
gx (L x)
W (x, 0) = Y (x, 0) (x) =
2a2

Wt (x, 0) = Yt (x, 0) = 0
La solucin para W (x, t) es:

W (x, t) = (c1 cos at + c2 senat) (c3 cos x + c4 sen x)

Aplicando la primera condicin:

W (0, t) = 0

W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c3 ) = 0 c3 = 0

Es decir, la solucin queda hasta ahora como:

W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c4 sen x) = sen x(A cos t + Bsent)
330 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Aplicamos la condicin inicial:

Wt (x, 0) = 0

Wt (x, t) = sen x(Asent + B cos t)

Wt (x, 0) = sen x(B) = 0 B = 0

es decir, la solucin queda en este paso como:

W (x, t) = Asen x cos t

Aplicamos la otra condicin de frontera:

W (L, t) = Asen L cos t = 0 L = n

es decir
n
=
L

n n
W (x, t) = Asen x cos t
L L
Usando principio de superposicin:
X

n n
W (x, t) = An sen x cos t
n=1
L L

Por ltimo aplicamos la condicin inicial:


gx (L x)
W (x, 0) =
2a2

X

n gx (L x)
W (x, 0) = An sen x=
n=1
L 2a2

Z L
2 gx (L x) n
An = ( 2
)sen xdx
L 0 2a L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 331

Hacemos primero la integral


Z
n
xsen xdx
L

u = x, du = dx

n L n
dv = sen xdx, v = cos x
L n L
Z Z
n Lx n L n
xsen xdx = cos x+ cos xdx
L n L n L

Z
n Lx n L2 n
xsen xdx = cos x+ 2 sen x
L n L (n) L

Como se va a necesitar, tambin se resuelve la integral:


Z
n
x cos xdx
L

u = x, du = dx

n L n
dv = cos xdx, v = sen x
L n L
Z Z
n Lx n L n
x cos xdx = sen x sen xdx
L n L n L

Z
n Lx n L2 n
x cos xdx = sen x + cos x
L n L (n)2 L
Ahora se resuelve la integral:
Z
n
x2 sen xdx
L
332 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

u = x, du = dx

n Lx n L2 n
dv = xsen xdx, v = cos x+ 2 sen x
L n L (n) L

Z
n Lx2 n L2 x n
x2 sen
xdx = cos x+ 2 sen x
L n L (n) L
Z
Lx n L2 n
cos x+ sen x dx =
n L (n)2 L

Z
Lx2 n L2 x n L n
= cos x+ 2 sen x+ x cos x dx
n L (n) L n L
Z
L2 n Lx2 n L2 x n
2 sen xdx = cos x+ 2 sen x
(n) L n L (n) L


L Lx n L2 n L3 n
+ sen x + 2
cos x + 3 cos x=
n n L (n) L (n) L

Lx2 n L2 x n L2 x n L3 n
cos x+ 2 sen x sen x + cos x+
n L (n) L (n)2 L (n)3 L
L3 n
+ 3 cos x
(n) L

Z
n Lx2 n 2L3 n
x2 sen xdx = cos x+ 3 cos x
L n L (n) L

Ahora bien:
Z L
g n
An = 2 x (L x) sen xdx
2a L 0 L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 333

Z L Z L
g n g n
An = 2 xsen xdx 2 x2 sen xdx =
2a 0 L 2a L 0 L

L L
g Lx n L2 n g Lx2 n 2L3 n
An = 2 cos x+ sen x 2 cos x+ cos x
2a n L (n)2 L 0 2a L n L (n)3 L 0


g L2 g L3 2L3 2L3
An = 2 cos n 2 cos n + cos n
2a n 2a L n (n)3 (n)3

gL2 gL2 gL2 gL2


An = cos n+ cos n+ (1cos n) = (1cos n)
2a2 n 2a2 n a2 (n)3 a2 (n)3
Por lo tanto la solucin se escribe como:
gL2 X (1 cos n)

n n
W (x, t) = 2 3 3
sen x cos t
a n=1 n L L

Y la solucin Y (x, t) es:

gL2 X (1 cos n)

n n gx (L x)
Y (x, t) = 2 3 3
sen x cos t
a n=1 n L L 2a2

Esta es la solucin para una cuerda vibrante que est sometida a la accin
de la gravedad, pero si por alguna razn la cuerda no oscila entonces la
solucin solamente es:
gx (L x)
Y (x) =
2a2
Problema 11. Evalue e interprete fsicamente el siguiente prob-
lema de valor de frontera.

2Y 2Y
= 1 +
t2 x2

1 1
Y (0, t) = 1, Yx ( , t) = , Y (x, 0) = 1 + x2 x, Yt (x, 0) = 0
2 2 2 2
334 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Solucin: Se trata de una ecuacin de onda con un trmino extra el cual


puede deberse a la presencia de una fuerza constante externa. Las condiciones
a la frontera tambin son no homogneas, por lo que debe hacerse un cambio
de variable:

Y (x, t) = W (x, t) + (x)

Las derivadas son:


2Y 2W
=
t2 t2

2Y 2W
2
= 2
+ 00 (x)
x x
Sustituyendo:

2Y 2W
= 1 + + 00 (x)
t2 x2
Se desea que la ecuacin quede de la forma:

2Y 2W
=
t2 x2
Por lo que debemos tomar:

1 + 00 (x = 0

Integrando:
0 (x) = x +
Integrando otra vez:

x2
(x) = + x +
2
Las condiciones a la frontera e iniciales para W (x, t) = Y (x, t) (x)
quedan:

W (0, t) = Y (0, t) (0) = 0


pero esto nos lleva a:
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 335

W (0, t) = 1 = 0 = 1

La siguiente condicin es:



Wx ( , t) = Yx ( , t) 0 ( ) = ( + ) = = 0
2 2 2 2 2
es decir, para que las condiciones de frontera queden homogneas debe
cumplirse que = 0 y = 1, es decir:
x2
(x) = +1
2
En cuanto a las condiciones iniciales estas quedan:
1 1 x2 1
W (x, 0) = Y (x, 0) (x) = 1 + x2 x + 1 = x2 x
2 2 2 2

Wt (x, 0) = Yt (x, 0) = 0

La solucin de la ecuacin:

2W 2W
=
t2 x2

es

W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c3 cos x + c4 sen x)

Aplicando la primera condicin:

W (0, t) = 0

W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c3 ) = 0 c3 = 0

Es decir, la solucin queda hasta ahora como:

W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c4 sen x) = sen x(A cos t + Bsent)
336 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Aplicamos la condicin inicial:

Wt (x, 0) = 0

Wt (x, t) = sen x(Asent + B cos t)

Wt (x, 0) = sen x(B) = 0 B = 0

es decir, la solucin queda en este paso como:

W (x, t) = Asen x cos t

Aplicamos la otra condicin de frontera:

Wx (x, t) = A cos x cos t

(2n 1)
Wx ( , t) = A cos cos t = 0 cos = 0 =
2 2 2 2 2
es decir

= 2n 1

W (x, t) = Asen (2n 1)x cos(2n 1)t

Usando principio de superposicin:


X

W (x, t) = An sen (2n 1)x cos(2n 1)t
n=1

Por ltimo aplicamos la condicin inicial:


1
W (x, 0) = x2 x
2

X

1
W (x, 0) = An sen (2n 1)x = x2 x
n=1
2
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 337

Z
2 2 1
An = (x2 x)sen (2n 1)xdx
2 0 2

Hacemos primero la integral


Z
xsen (2n 1)xdx

u = x, du = dx

1
dv = sen(2n 1)x, v = cos(2n 1)x
2n 1
Z Z
x 1
xsen (2n 1)xdx = cos(2n 1)x + cos(2n 1)xdx
2n 1 2n 1

Z
x 1
xsen (2n 1)xdx = cos(2n 1)x + sen(2n 1)x
2n 1 (2n 1)2
Como se va a necesitar, tambin se resuelve la integral:
Z
x cos (2n 1)xdx

u = x, du = dx

1
dv = cos(2n 1)x, v = sen(2n 1)x
2n 1
Z Z
x 1
x cos (2n 1)xdx = sen(2n 1)x sen(2n 1)xdx
2n 1 2n 1

Z
x 1
x cos(2n 1)xdx = sen(2n 1)x + cos(2n 1)x
2n 1 (2n 1)2
338 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Ahora se resuelve la integral:


Z
x2 sen (2n 1)xdx

u = x, du = dx

x 1
dv = xsen(2n 1)x, v = cos(2n 1)x + sen(2n 1)x
2n 1 (2n 1)2
R x 2 x
x2 sen (2n 1)xdx = 2n1 cos(2n 1)x + (2n1) 2 sen(2n 1)x
R h i
x 1 x2
2n1 cos(2n 1)x + (2n1) 2 sen(2n 1)x dx = 2n1 cos(2n1)x+

x 1
R 1
R
+ (2n1) 2 sen(2n 1)x + 2n1 (x cos(2n 1)x) dx (2n1) 2 sen(2n
1)xdx =
x2 x
2n1 cos(2n 1)x + (2n1) 2 sen(2n 1)x+

1 x 1 1
+ 2n1 2n1 sen(2n 1)x + (2n1)2 cos(2n 1)x (2n1) 3 cos(2n 1)x

Z
x2 2x
x2 sen (2n 1)xdx = cos(2n 1)x + sen(2n 1)x
2n 1 (2n 1)2
Ahora bien:
" # 2
x2 2x
4 2n1 cos(2n 1)x + (2n1)2 sen(2n 1)x + 2(2n1)
cos(2n 1)x
An =
2(2n1)2 sen(2n 1)x
0

" 2
#

4 4(2n1) cos(2n 1) 2 + (2n1)

2 sen(2n 1) 2 + 2(2n1) cos(2n 1) 2
An = =
2(2n1) 2 sen(2n 1) 2 2(2n1)

h i
4 2
An = sen(2n 1) = sen(2n 1) 1
2 (2n 1)2 2 2(2n 1) (2n 1) 2

Por lo tanto la solucin se escribe como:


X
1 h i
W (x, t) = 2 sen(2n 1) 1 sen (2n 1)x cos(2n 1)t
n=1
(2n 1) 2
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 339

Y la solucin Y (x, t) es:


X

1 h i x2
Y (x, t) = 2 sen(2n 1) 1 sen (2n1)x cos(2n1)t +1
n=1
(2n 1) 2 2

Problema 12. Una placa circular de radio unitario y difusividad


k tiene una temperatura inicial dada por
100 si 0 < r < 12
f (r) =
0 si 12 < r < 1
Donde r es la distancia de cualquier punto desde el centro.
Asumiendo que la temperatura del borde se mantiene a cero y
que las caras planas estn aisladas encuentre la temperatura en
cualquier parte de la placa en cualquier punto.
Solucin:
Se resuelve la ecuacin:
2
u u 1 u
= +
t r2 r r
Por el mtodo de separacin de variables
0
RT = R00 T + 1r R0 T
RT

T0 R 1 R0
= + = 2
T R rR
Para T (t) queda la ecuacin:
T0
= 2
T
Cuya solucin es:
2t
T (t) = c1 e

La ecuacin para R(r) es:



R 1 R0
+ = 2
R rR
340 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Que se puede escribir como:

r2 R00 + rR0 + 2 r2 R = 0

La cual es una ecuacin de Bessel de orden cero con solucin:

R(r) = c2 J0 (r) + c3 Y0 (r)

La solucin general es:


2

u (r, t) = c1 ek t (c2 J0 (r) + c3 Y0 (r))

Como la solucin debe ser acotada y la funcin Y0 (r) no es acotada en


le origen, entonces debe tomarse c3 = 0, reagrupando constantes la solucin
se escribe como:
2
u (r, t) = cek t J0 (r)

Como el brode se mantiene a temperatura cero, se tiene la condicin de


frontera:

u (1, t) = 0

2
u (1, t) = cek t J0 () = 0

Y debe tenerse que J0 () = 0, por lo tanto los eigenvalores son las


races de la J0 (x) = 0.
Usando el principio de superposicin para aplicar la ltima condicin de
frontera:
X

2
u (r, t) = ck ekk t J0 (k r)
k=1

Aplicando la ltima condicin:


X

u (r, 0) = ck J0 (k r) = f (r)
k=1

De tal manera que:


8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 341

R1
0
f (r) rJ0 (k r)dr
ck = R1
0
rJo2 (k r)dr
La integral del denominador da el siguiente resultado:
Z 1
1 0 1
rJo2 (k r)dr = J02 (k ) = J12 (k )
0 2 2
La integral del numerador es:
Z 1 Z 1
2
f (r) rJ0 (k r)dr = 100 rJ0 (k r)dr
0 0

Haciendo el cambio de variable:


u du
u = k r, r = , = dr
k k

Z 1 Z kk Z kk
2 u du 100 2
f (r) rJ0 (k r)dr = 100 J0 (u) = 2 uJ0 (u)du
0 0 k k k 0

Z kk
1
100 2 100 k k 50 k
f (r) rJ0 (k r)dr = 2 uJ1 (u) = 2 J1 ( ) = J1 ( )
0 k 0 k 2 2 k 2
O sea, ck se escribe como
50
J ( k )
k 1 2 100J1 ( 2k )
ck = 1 2 =
J (k )
2 1
k J12 (k )

Por lo tanto la solucin se escribe como:


X
J1 ( 2k ) k2 t
u (r, t) = 100 2
e k J0 (k r)
k=1
J
k 1 ( k )

Problema 13. Trabaje el problema anterior si la condicin de


temperatura en el borde se reemplaza por la condicin de radiacin
en el borde dada por ur (1, t) = 2u (1, t).
342 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Solucin:
La solucin coincide con lo realizado en el problema anterior hasta que
2
u (r, t) = cek t J0 (r)

pero la condicin al borde ahora es

ur (1, t) = 2u (1, t)

para ello es necesario obtener la derivada de la solucin con respecto a r :


2
ur (r, t) = cek t J00 (r)

la condicin se aplica as:


2 2
cek t J00 () = 2cek t J0 ()

y nos lleva a:

2J0 () + J00 () = 0

es decir, las s son las races de 2J0 (x) + xJ00 (x) = 0, = k


Usando el principio de superposicin para aplicar la ltima condicin de
frontera:
X

2
u (r, t) = ck ekk t J0 (k r)
k=1

La solucin tiene el mismo aspecto que en el problema anterior pero las


s son muy diferentes.
Aplicando la ltima condicin:
X

u (r, 0) = ck J0 (k r) = f (r)
k=1

De tal manera que:


R1
0
f (r) rJ0 (k r)dr
ck = R1
0
rJo2 (k r)dr
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 343

Para calcular la integral del denominador se hace lo siguiente:


Se sabe que si rk son las races de la ecuacin:

Jn (x) + xJn0 (x) = 0

Entonces:
Z 1
(2 + rk2 n2 ) Jn2 (rk )
xJn2 (rk x) dx =
0 2rk2
en nuestro caso:
= 2; n = 0; rk = k
as obtenemos finalmente
Z 1
(4 + 2k ) J02 (k )
rJ02 (k r) dr =
0 22k
La integral del numerador da el mismo resultado:
Z 1
50 k
f (r) rJ0 (k r)dr = J1 ( )
0 k 2
O sea, ck se escribe como
50
J ( k )
k 1 2 100k J1 ( 2k )
ck = =
(4+2k )J02 (k ) (4 + 2k ) J02 (k )
22k

Por lo tanto la solucin se escribe como:


X
100k J1 ( 2k ) k2 t
u (r, t) = 100 2 2
e k J0 (k r)
k=1
(4 + k ) J0 ( k)

Problema 14. Un cilindro de radio unitario y longitud L tiene su


superficie convexa y base en el plano xy mantenidas a temperatura
cero mientras que el extremo superior se mantiene a temperatura
f (r). Escriba y resuelva el problema de valor de frontera para la
temperatura de estado estacionario en cualquier punto del cilindro.
Solucin:
La ecuacin que se resolver es la siguiente. Note que no hay dependencia
del ngulo por la simetra y tampoco del tiempo, porque el problema es
estacionario.
344 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

2 U 1 U 2 U
+ + =0
r2 r r z 2
los condiciones a la frontera son

U(r, 0) = 0; U (r, L) = f (r); U(1, z) = 0

Haciendo la separacin de variables:

R00 Z + 1r R0 Z + RZ 00
=0
RZ

R00 1 R0 Z 00
+ + =0
R rR Z

R00 1 R0
+ = 2
R rR

Z 00
= 2
Z
Resolviendo las ecuaciones:
d2 Z
+ 2 Z = 0
dz

Z(z) = c1 ez + c2 ez

La ecuacin para R(r) es:

d2 R dR
r2 +r + 2 r2 R = 0
dr dr
la cual es una ecuacin de Bessel cuya solucin es:

R(r) = c3 J0 (r) + c4 Y0 (r)

De tal forma que la solucin general del problema se escribe como:


8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 345

U (r, z) = (c1 ez + c2 ez )(c3 J0 (r) + c4 Y0 (r))

La solucin debe de ser acotada para r = 0, pero la funcin Y0 (r) no es


acotada en el origen, por tal motivo debe tomarse c4 = 0.
Aplicando la primera condicin inicial:

U(r, 0) = 0 = (c1 + c2 ) (c3 J0 (r))

0 = c1 + c2 por lo tanto c2 = c1
sustituyendo en U(r, z)

U(r, z) = (c1 ez c1 ez )c3 J0 (r)

Se factoriza el c1 y se divide entre dos para utilizar la identidad del senhz.


Agrupando las constantes:

U(r, z) = c sinh(z)J0 (r)

Aplicando la siguiente condicin:

U(1, z) = 0 = c sinh(z)J0 ()

J0 () = 0 esto significa que son todos los races positivas de J0 (x) = 0

= k

Y usando el principio de superposicin:


X

U (r, z) = ck sinh(k z)J0 (k r)
k=1

Aplicando la ltima condicin: U(r, L) = f (r)


X
X

U(r, L) = f (r) = ck sinh(k L)J0 (k r) = dk J0 (k r)
k=1 k=1

donde se ha tomado: dk = ck sinh(k L)


La expresin para dk es:
346 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

R1 R1
rf (r)J0 (k r)dr 2 rf (r)J0 (k r)dr
dk = 0 R 1 = 0
rJo2 (k r)dr J12 (k )
0

es decir, ck es:
R1
2 0
rf (r)J0 (k r)dr
ck = 2
J1 (k ) sinh(k L)

Y la solucin se escribe como:


X R1
0
rf (r)J0 (k r)dr
U(r, z) = 2 sinh(k z)J0 (k r)
k=1
J12 (k ) sinh(k L)

Problema 15. Considere una placa metlica delgada rectangu-


lar cuyo ancho es L y cuya longitud es tan grande comparada con
su ancho que para todos los propsitos prcticos se puede con-
siderar infinita. Asumamos que los lados infinitos se mantienen
aislados y que la base de la placa (en el eje x) se mantiene a una
temperatura constante U0 o C. Asumiremos tambin que las caras
de la placa estn aisladas de modo que el calor no puede
entrar ni escapar de ellas. Buscamos determinar la temperatura
de estado estacionario de la placa, esto es, la temperatura que es
independiente del tiempo.
Solucin:
La ecuacin de calor es:
2
U U 2U
=k +
t x2 y 2
U
Por ser estado estacionario, el trmino t
=0

2U 2U
+ =0
x2 y 2
Utilizando el mtodo de separacin de variables

U(x, y) = X(x)Y (y)


8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 347

X 00 Y + XY 00
=0
XY

X Y
+ =0
X Y
Haciendo la separacin de variables:
X Y
= = 2
X Y
La ecuacin para X(x):
X
= 2
X

X(x) = C1 cos x + C2 senx

La ecuacin para Y (y):


Y
= 2
Y

d2 Y
2
= 2 y
dy

d2 Y
2
2 y = 0
dy

m2 = 2

m =

Y (y) = C3 ey + C4 ey
348 CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES


U(x, y) = (C1 cos x + C2 senx) C3 ey + C4 ey

Con las condiciones a la frontera:

U (0, y) = 0, u(L, y) = 0, u(x, 0) = U0

La temperatura debe estar acotada, por lo tanto C3 = 0.


Factorizando y agrupando los productos de las constantes en dos nuevas
constantes A y B

U (x, y) = ey (A cos x + Bsenx)

Aplicando la primera condicin de frontera:

u(0, y) = Aey = 0 A = 0

Por lo tanto la solucin hasta ahora est dada como:

U(x, y) = Bey senx

Ahora aplicamos la condicin u(L, y) = 0


n
U (x, L) = Bey senL = 0, =
L
Por lo tanto:
n n
U(x, y) = Be L y sen x
L
Usando el principio de superposicin:
X

n n
U(x, y) = Bn e L y sen x
n=1
L

Por ltimo aplicamos la condicin:

U(x, 0) = U0

X

n
U (x, 0) = Bn sen x = U0
n=1
L
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN 349

Z L
2 L
n 2 U0 L nx 2U0
Bn = U0 sen xdx = cos = (1 (1)n )
L 0 L L n L 0 n

Y la solucin se puede escribir como:

2U0 X 1

n n
U (x, y) = (1 (1)n )e L y sen x
n=1 n L

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