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Posicionamiento Geodsico
Norma Tcnica Geodsica V1.0 noviembre 2015
Esttico Relativo
"Todo lo que se hace se puede medir, slo si se mide se puede controlar, slo si
se controla se puede dirigir y slo si se dirige se puede mejorar."
Dr. Pedro Mendoza A.
NDICE
Presentacin
Introduccin
CAPTULO I
Norma Tcnica para Posicionamiento Geodsico Esttico Relativo con
Receptores del Sistema Satelital de Navegacin Global
1.1. Objeto
1.2. Base Legal
1.3. Campo de Aplicacin
1.4. Trminos y Definiciones
1.5. Smbolos y Trminos Abreviados
CAPTULO II
Consideraciones Geodsicas
2.1. La figura de la tierra
2.1.1 El Geoide
2.1.2 El elipsoide de revolucin
2.2. Sistemas Elipsoidales de Referencia
2.2.1 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
2.2.2 Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF)
2.2.3 Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS)
2.2.4 Marco de Referencia Oficial
CAPTULO III
Especificaciones Tcnicas para el Posicionamiento Geodsico Esttico Relativo
con Receptores del Sistema Satelital de Navegacin Global
3.1. Clasificacin de los Puntos Geodsicos
3.1.1. Punto Geodsico de Orden 0
3.1.2. Punto Geodsico de Orden A
3.1.3. Punto Geodsico de Orden B
3.1.4. Punto Geodsico de Orden C
3.1.5. Punto Geodsico de Apoyo (PFCH) y Replanteo
3.2. Fases de un trabajo GNSS
3.2.1. Planeamiento
3.2.2. Reconocimiento
3.2.2.1. Actividades a desarrollar
3.2.3. Monumentacin
3.2.3.1. Puntos Geodsicos sobre roca madre
3.2.3.2. Puntos Geodsicos sobre construcciones existentes
3.2.3.3. Puntos Geodsicos sobre pilares de hormign
3.2.3.4. Preparacin del pilar de concreto
3.2.3.5. Identificacin del punto Geodsico
3.2.4. Trabajos de campo
3.2.5. Clculos de gabinete
3.2.6. Formulacin de la Memoria Descriptiva
Anexos
Referencias Bibliogrficas
PRESENTACIN
INTRODUCCIN
Como toda Norma Tcnica, est sujeta a revisin de acuerdo a las observaciones,
anlisis y experiencias, las mismas que servirn para que versiones posteriores sean
mejoradas. Ya que el cambio de metodologa en la ciencia de la Geodesia ha logrado
adoptar una herramienta acorde a las precisiones que proporcionan los modernos
equipos del Sistema Global de Navegacin Satelital (GNSS), en demanda a una
sociedad que requiere de mejor calidad en la informacin geogrfica.
Versin 1.0
Captulo
1
NORMA TCNICA
PARA POSICIONAMIENTO GEODSICO
ESTTICO RELATIVO CON RECEPTORES DEL
SISTEMA SATELITAL DE NAVEGACIN GLOBAL
1.1. Objeto
Achatamiento
Aplastamiento o depresin terrestre en los polos por efecto de la rotacin
terrestre, se expresa en forma de quebrado la relacin entre la diferencia del
radio ecuatorial y el polar sobre el radio ecuatorial:
Ajuste
Es el proceso de corregir observaciones para producir los mejores valores finales
de los valores desconocidos.
Altimetra
Es el conjunto o estudio de operaciones, mtodos y procedimientos necesarios
para definir y representar, numrica o grficamente, el relieve del terreno con el
fin de determinar las cotas de los diferentes puntos del terreno, con respecto al
plano horizontal de comparacin.
Altitud
Es la distancia vertical de un origen determinado a un punto superficial del
terreno (sobre el elipsoide o geoide), considerado como nivel cero, para el que
se suele tomar el nivel medio del mar.
Altitud ortomtrica
Es la distancia entre un punto en el terreno con respecto al geoide, medida a lo
largo de la vertical del lugar. Generalmente se denomina elevacin.
Altura
Es la distancia vertical respecto a un plano arbitrariamente tomado como
superficie de nivel, o respecto a una superficie curva real o imaginaria elegida
como superficie de referencia (vertical entre el plano horizontal del observador y
un punto elevado).
Altura de antena
Altura del centro de fase de la antena del equipo receptor GNSS sobre el punto
que est siendo observado.
Altura elipsoidal
Las alturas elipsoidales (h) representan la separacin entre la superficie
topogrfica terrestre y el elipsoide. Dicha separacin se calcula sobre la lnea
perpendicular a este ltimo. Las alturas elipsoidales son obtenidas a partir de las
coordenadas geocntricas cartesianas (X, Y, Z) definidas sobre un elipsoide de
referencia (p. ej. el modelo Geodetic Reference System 1980, GRS80, o el World
Ambigedad
Es el nmero entero de ciclos desconocido de la fase portadora reconstruida
contenido en un set intacto de mediciones, desde el paso de un satlite en un
receptor. Tambin conocido como ambigedad de entero.
Azimut o Acimut
Es el ngulo de una direccin contado en el sentido de las agujas del reloj a
partir del norte geogrfico. Cuando se empieza a contar a partir del norte
magntico, se denomina rumbo o acimut magntico. En geodesia, el acimut sirve
para determinar la orientacin de un sistema de triangulacin. Es el ngulo que
forma una lnea con la direccin Norte, medida de 0 a 360 en el sentido de las
agujas del reloj. El trmino acimut slo se usa cuando se trata del norte
geogrfico.
Coordenadas
Son cantidades lineales o angulares que designan la posicin ocupada por un
punto en un sistema de referencia.
Coordenadas Geogrficas
Datum
Un Datum es un Sistema de Referencia Geodsico definido por la superficie de
referencia precisamente posicionada y mantenida en el espacio; y es generada
Datum horizontal
Punto de referencia geodsico para los levantamientos de control horizontal, del
cual se conocen los valores: latitud, longitud y azimut de una lnea a partir de
este punto y los parmetros del elipsoide de referencia.
Datum vertical:
Cualquier superficie nivelada que se toma como superficie de referencia a partir
de la cual se calculan las elevaciones. Usualmente se escoge el geoide, el cual
es la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre que mejor se
aproxima al nivel medio del mar.
EGM 2008
Modelo matemtico de geoide a escala global desarrollado por la National
Geospatial Intelligence Agency (NGA) de los Estados Unidos de Amrica en el
ao 2008. Se trata de un modelo establecido para la transformacin entre
alturas.
Elipsoide de Referencia
Estacin base
Es aqulla que siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas
conocidas. Tambin se la suele llamar "estacin de referencia".
Geoide
Es la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que mejor se
ajusta al nivel medio del mar sin perturbaciones y que es perpendicular en todos
sus puntos a la direccin de la gravedad y que se extiende de manera contina
por debajo de los continentes. Es la superficie de nivel, equipotencial en el
campo de la gravedad, que adopta la forma de esferoide irregular tridimensional.
GNSS
Acrnimo de Global Navigation Satellite Systems, utilizado para denominar al
conjunto de sistemas de posicionamiento satelital e incluye a los actuales
NAVSTAR-GPS, GLONASS y a los nuevos sistemas de la Unin Europea
GALILEO, el chino BEIDOU, el japons QZSS y el Indio IRNSS.
Lnea base
Lnea que realiza una medicin tridimensional entre dos estaciones, en las que
se han capturado y procesado datos GNSS simultneos con tcnicas de
diferenciacin.
Mscara de elevacin
Es el ngulo de elevacin mnimo que tendrn los equipos GNSS para recibir
seal de los satlites. Este ngulo es configurable y se considera como mnimo
ideal de 15 de elevacin para evitar problemas de interferencia causados por
edificios, rboles y errores de multipath.
Meridiano
Es una lnea de referencia (semicrculo) que se define por su
correspondiente longitud, (como el meridiano de Greenwich), que va de
polo a polo del globo terrqueo. Todos los puntos que pertenezcan al mismo
meridiano se caracterizan por tener la misma hora local.
Meridiano de Greenwich
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica los
cero grados de longitud, a partir del cual se miden todos los meridianos hacia el
este y al oeste.
Posicionamiento diferencial
Determinacin de las coordenadas de un punto, mediante una tcnica satelital
en forma relativa respecto de una estacin base.
Post-procesamiento
Procesamiento de datos de observacin GNSS, obtenidos en el terreno.
Precisin
Grado de consistencia entre los valores observados de una determinada
magnitud o su repetitividad basada en el grado de discrepancia entre los valores
observados.
Red Geodsica
Es el conjunto de puntos denominados vrtices, materializados fsicamente
sobre el terreno, entre los cuales se han realizado observaciones geodsicas,
con el fin de determinar su precisin tanto en trminos absolutos como relativos.
Una red Geodsica es la estructura que sostiene toda la cartografa de un
territorio.
RINEX
Acrnimo de Receiver Independent Exchange Format, es el formato de
intercambio entre receptores independientes. Fichero ASCII con informacin
legible por cualquier software de diferentes marcas.
SIRGAS
Acrnimo de Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas. Constituye
una densificacin continental del Marco de Referencia Terrestre Internacional
(ITRF).
Solucin fija
La solucin que se obtiene, cuando el procesador de lneas base resuelve la
bsqueda de ambigedad y se han fijado en sus valores enteros, y lo hace con
una fiabilidad que le permite seleccionar el mejor conjunto de enteros.
Solucin flotante
Se obtiene cuando el procesador de lneas base no es capaz de resolver la
bsqueda de ambigedad del entero con suficiente fiabilidad y, por lo tanto, no
logra seleccionar el mejor conjunto de enteros. Se denomina flotante porque la
ambigedad incluye una parte fraccionaria.
Varianza
Medida de dispersin, alrededor del promedio probable de una cantidad
evaluada normalmente mediante la expresin:
Siendo:
: cada dato
: El nmero de datos
: la media aritmtica de los datos
Velocidad
En el contexto de la geodesia moderna, es el cambio de las coordenadas en
funcin del tiempo, originado fundamentalmente por el movimiento de las placas
tectnicas. Se expresa en mm/ao.
WGS 1984
Captulo
2
CONSIDERACIONES GEODSICAS
Elipse
Uno de los elipsoides de referencia ms utilizados actualmente es el
denominado World Geodetic System 84 (WGS-84), desarrollado por el
Est materializado por puntos localizados dentro del mbito del territorio
nacional, mediante monumentos o marcas, que interconectados permiten la
obtencin conjunta o por separado de su posicin geodsica (coordenadas),
altura o del campo de gravedad, enlazado al sistema de referencia nacional.
Captulo
3
ESPECIFICACIONES TCNICAS PARA EL
POSICIONAMIENTO GEODSICO ESTTICO
RELATIVO CON RECEPTORES DEL SISTEMA
SATELITAL DE NAVEGACIN GLOBAL
Hoy por hoy, los diferentes proyectos en la planeacin y desarrollo de las actividades
humanas requieren de su ubicacin espacial, la cual est dada por la localizacin
geogrfica. Dicha localizacin se expresa mediante coordenadas geogrficas (latitud,
longitud) o planas (Norte, Este), las cuales son la base de todos los sistemas de
informacin geogrfica.
Todo punto geodsico a ser establecido, debe estar enlazado a la Red Geodsica
Geocntrica Nacional.
El enlace debe realizarse con los procedimientos de observacin correspondientes
al orden de precisin del levantamiento que actualmente se est efectuando.
Para los puntos geodsicos de orden 0, A o B, la correlacin se establecer
realizando observaciones dentro de una figura geomtrica circunscrita con un
mnimo de tres lados; para los puntos geodsicos de orden C y los puntos de
apoyo y replanteo, la correlacin ser a travs de una lnea base; siguiendo los
siguientes parmetros:
0 6 RED
A 3 3 RED
B 3 3 3 RED
C 1 1 1 LNEA BASE
APOYO (PFCH)
Separacin de las estaciones 0 A B C
Y REPLANTEO
3.2.1. Planeamiento
El planeamiento est ligado al estudio de pre evaluacin, por lo que se
debe tener en cuenta lo siguiente:
a. Establecer los rangos de exactitud y precisin mnimos y mximos
posicionales de acuerdo a las caractersticas y necesidades del
proyecto. As mismo se debe tener en cuenta la viabilidad de la
ubicacin de los puntos para lo cual se deben ser graficadas sobre
una cartografa oficial existente.
b. El plazo y periodo propuesto para cada punto geodsico, deben
anotarse en un cronograma de ejecucin.
c. Los recursos econmicos, humanos y logsticos, deben estar
disponibles en el periodo propuesto.
d. En el emplazamiento de tales conjuntos de puntos geodsicos,
deben determinarse; la no existencia de obstculos, ausencia de
perturbaciones en la seal (como tendidos elctricos, torres de
telecomunicaciones, etc.), vas de acceso y otros, sobre una
cartografa oficial.
e. Las informaciones sobre la ubicacin y caractersticas del lugar, las
estaciones de rastreo permanente prximas, las estaciones fijas
disponibles prximas y las instituciones gubernamentales (como los
gobiernos regionales, municipalidades, etc.), deben anotarse en un
cuaderno de trabajo.
f. Los trabajos de campo correspondientes a la obtencin de puntos
geodsicos GNSS requerirn previamente de una planificacin a fin
de asegurar la mejor eficiencia en trminos de costo y tiempo.
3.2.2. Reconocimiento
Luego del planeamiento, se requiere reconocer los sitios seleccionados
a fin de conocer detalles que pudieran no aparecer en la cartografa
existente, como por ejemplo, altura de rboles, edificaciones recientes,
reas con acceso restringido, etc.
Se verificarn sobre el terreno, las caractersticas definidas en el
planeamiento y establecer las condiciones y modalidades no previstas
en el mismo.
3.2.3. Monumentacin
Dependiendo del informe de reconocimiento, se debe utilizar uno de los
siguientes tipos de monumentacin con las siguientes caractersticas.
20 cm
Orden A
Horizontal: hasta 3.0 mm
Vertical: hasta 5.0 mm
Orden B
Horizontal: hasta 4.0 mm
Vertical: hasta 6.0 mm
Tipo de solucin:
Segn el proyecto a realizar se utilizarn: solucin fija o solucin
flotante. Los resultados del clculo trabajando con fase deben dar fija
(fijando las ambigedades).
En el caso de no fijarse las ambigedades, se obtendr una solucin
flotante, la cual presentar una no muy buena exactitud en posicin;
y, dependiendo del uso, aplicacin y funcionalidad de las
coordenadas, se podrn emplear o no las soluciones flotantes.
Para puntos monumentados en el terreno, tales como bases de
replanteo, vrtices, puntos a emplear en clculos que se van a
emplear para darle coordenadas a otros puntos, una vez calculada la
lnea, siempre tendrn que presentar una solucin fija.
b. Ubicacin
Se coloca la ubicacin geogrfica del proyecto mencionado, el
nombre de rea o casero, centro poblado, distrito, provincia y
departamento (siempre que estn tomados como referencia); latitud y
longitud respecto a las coordenadas geogrficas y altitud promedio
sobre el nivel del mar del rea de trabajo.
Lo mencionado anteriormente se debe traducir en un plano o mapa
indicando la escala correspondiente.
c. Accesibilidad
Se describe las vas de acceso que permitan la conexin entre la
ubicacin del proyecto y la ciudad o ciudades principales incluyendo
la ciudad capital, indicando las caractersticas de las vas, distancias
correspondientes y tiempo promedio de desplazamiento por tipo de
vehculo o medio de transporte.
d. Clima y vegetacin
Se describe las condiciones climticas indicando las variaciones que
ocurre en las cuatro estaciones del ao, temperatura, precipitaciones
pluviales, viento, humedad relativa, polvo, neblina, frecuencia y
efectos sobre el proyecto. Caractersticas de la vegetacin en la zona
del proyecto, ventajas y desventajas sobre el mismo.
e. Fisiografa y topografa
Descripcin del tipo de terreno, de los fenmenos que en l se
producen; relieve y accidentes naturales del rea donde se ubica y
los que circundan al proyecto.
Coordinacin
Se describir en forma clara con quien se tomo conocimiento de los
trabajos a realizar, as como el cronograma de actividades a
realizarse.
Organizacin
Se realizar una lista del personal y equipos empleados en el
proyecto, indicando la especialidad del personal y marca de los
equipos.
Ejecucin
Se presentar una descripcin de la ejecucin del proyecto, as como
el mtodo empleado.
Clculo
Se describir la forma de clculo que se realiz, indicando:
El mtodo de procesamiento.
El software utilizado y su versin.
Si hubo o no limpieza de ruidos u otras actividades.
Si se utiliz un modelo geoidal indicar el ao.
g. Anexos
En el anexo del informe de procesamiento, se describir la
informacin del proyecto indicando como mnimo lo siguiente:
Referencias Bibliogrficas