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1) Qu diferencia hay entre Centro de Gravedad, Centro

de Masa y Centroide?
IV Unidad: CENTROIDES. MOMENTOS Y PRODUCTO DE INERCIA
8
SEMANA

CENTROIDES CENTRO DE GRAVEDAD


IV Unidad: CENTROIDES. MOMENTOS Y PRODUCTO DE INERCIA

LOGRO DE UNIDAD

Al finalizar la unidad, el estudiante determina los


momentos de inercia principales asociados al centroide
del rea, resolviendo problemas prcticos a travs del
uso de las relaciones para el clculo de centroide de
lneas, reas y volmenes identificando estas relaciones
en el clculo de momentos y producto de inercia de reas
planas, con respecto a cualquier eje.
LOGRO DE SESIN

Al finalizar la sesin, el estudiante determina el centroide


de lneas, reas y volmenes, con exactitud y precisin.
CENTRO
CENTRO DE
DE GRAVEDAD
GRAVEDAD
CENTRO
CENTRO DE
DE MASA
MASA
CENTROIDE
CENTROIDE
1. CENTRO DE GRAVEDAD
El peso de un cuerpo y su ubicacin (centro de gravedad) es necesario para determinar el
efecto que esta fuerza produce en el cuerpo.

Hibbeler
Un cuerpo tiene infinitas partculas de tamao
diferencial, al ubicarlo dentro de un campo gravitatorio,
entonces cada partculas tendr un peso , (Fig. a).
Estos pesos forman un sistema de fuerzas aproxim.
paralelas, y su resultante es el peso total del cuerpo, la
cual pasa por un solo punto llamado el CENTRO DE
GRAVEDAD, , (Fig. b).

La varilla, cuyo segmento tiene peso en la posicin .


Su peso total + = : =
La ubicac. de a partir de = : =

=

1. CENTRO DE GRAVEDAD
Si el cuerpo es bidimensional (placa), para
determinar la ubicacin , de , se
considerar el equilibrio de momentos con
respecto a los ejes y .

Hibbeler
En general para determinar la ubicacin
, , de de un cuerpo tridimensional,
se considerar el equilibrio de momentos con
respecto a los tres ejes.

, , coord. del centro de gravedad .


1 = ; = ; = , , coord. de una partcula arbitraria
en el cuerpo.
1
Localizar el centro de gravedad del cono de revolucin homogneo representado en la
figura, cuya altura es y cuyo radio es y est constituido por un material de peso
EJEMPLO

especfico .
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresin 2004) Ejem 5.6
2. CENTRO DE MASA
Para estudiar la respuesta dinmica o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta
importante localizar el CENTRO DE MASA, .
Esta ubicacin puede determinarse al sustituir = en las ecuaciones (1).
Como es constante, se cancela:

Hibbeler
= = =


2 = ; = =

, , coord. del centro de masa


, , coord. de una partcula arbitraria
en el cuerpo.
2
Determine la ubicacin del centro de masa del cilindro que se muestra en la figura si su
EJEMPLO

densidad vara directamente con la distancia desde su base, es decir = .


(HIBBELER, Ingeniera Mecnica - Esttica 14E, 2016) _ Eje. 9.8
3. CENTROIDE
3.1. CENTROIDE DE UN VOLUMEN
Si el material del cuerpo es homogneo, su densidad es constante.
Por lo tanto un elemento diferencial de volumen tiene una masa = , al
sustituir en las ecuaciones (2), se simplifica:

Hibbeler

= = =


3 = ; = =

, , coord. del Centroide .


, , coord. de una partcula
arbitraria en el cuerpo.
3
Localice el centroide para el paraboloide de revolucin que se muestra.
Ej.
(HIBBELER, Ingeniera Mecnica - Esttica, 2010) Ejemplo 9.7
4
Determine el centroide del cono que se muestra en la figura.
Ej.
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) Ejemplo 7.8
3. CENTROIDE
3.2. CENTROIDE DE UN REA
Si un rea se encuentra en el plano y est

Hibbeler
delimitada por la curva = (), como se
muestra en la Fig. a, entonces su centroide
pertenecer a este plano.


4 = ; = , coord. del Centroide .
, coord. de una partcula arbitraria
en el cuerpo.

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integracin simple.

Si se considera una franja Si la franja rectangular


rectangular vertical (Fig. b), elegida es horizontal (Fig. c),
el rea es = . y su el rea es = . y su
centroide se ubica en centroide se ubica en
= y = . = y = .
5
Localice el centroide del rea que se muestra en la figura.
Ej.
(HIBBELER, 2010) Ejemplo 9.5
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) Ejemplo 7.2
Ej. 6
Determine el centroide del rea mostrada.
3. CENTROIDE
3.3. CENTROIDE DE UNA LNEA
Si un segmento de lnea (o varilla) se encuentra en el
Hibbeler

plano y puede describirse por una curva delgada


= (), entonces su centroide ser,


5 = ; =
, coord. del Centroide .
, coord. del segmento de lnea.

La longitud del elemento diferencial est definida por = 2 + 2

2 2
2 2 2
= 2 + 2 = 1+ = 1+

2 2
2 2 2
= 2 + 2 = + 1 = + 1

7 Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parablico, como se
muestra en la figura.
Ej.
(HIBBELER, 2010) Ejemplo 9.1
8
Localizar el centroide del arco de alambre delgado representado en la figura.
Ej.
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresin 2004) Ejem. 5.8
9
Determine el centroide de la lnea semicircular que se muestra en la figura.
Ej.
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) Ejemplo 7.10
4. CUERPOS COMPUESTOS
Constituidos por cuerpos ms simples conectados, los cuales pueden ser
rectangulares, triangulares, semicirculares, etc. Un cuerpo compuesto a menudo
puede ser dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y la ubicacin
de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de la integracin para
determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo. En este caso ya no se considera
nmero infinito de pesos diferenciales, sino solo a un nmero finito de estos.


6 = ; = =

, , coord. del centro de gravedad del cuerpo compuesto.
, , coord. del de cada parte componente del cuerpo.

Cuando el cuerpo tiene densidad o peso especfico constantes, el centro de gravedad


coincide con el centroide del cuerpo.
El centroide para lneas, reas y volmenes compuestos puede calcularse con
relaciones anlogas a la Ec. 6; sin embargo, a las las reemplazan las , y las ,
respectivamente.
10 La figura mostrada est hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y
homogneo. Determine la ubicacin de su centro de gravedad.
Ej.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) Ejemplo 5.2
11 La parte semicircular de la lnea mostrada pertenece al plano .
Determine el centroide de la lnea.
Ej.
(BEDFORD, ANTHONY Y FOWLER, WALLACE, 2008) 7.84
12 Utilizando el mtodo de las reas compuestas, determine la ubicacin del
centroide del rea sombreada ilustrada en la figura.
Ej.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) Ejemplo 8.2
13
Localice el centro de masa del ensamble que se muestra en la figura. La densidad
del cono truncado es = y la de la semiesfera es = . En el
EJEMPLO

centro del cono truncado hay un agujero cilndrico de radio igual a 25 mm.
(HIBBELER, 2010) Ejemplo 9.11
ACTIVIDAD GRUPAL

Hagan un resumen del tema desarrollado.


La prxima sesin presentarn la Prctica Domiciliaria.
REFERENCIA BIBLIOGRFICA