Revista Internacional de Mtodos Numricos para CAlculo y Diseo en Ingeniera. Vol.

5, 1, 3-38( 1989)

TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS

Y CURVOS DE SECCYON VARIABLE
POR METODOS MATRICIALES

G. BRAVO
Y
A. MARTIN

E.S.I.I. de Sevilla,
Avda. Reina Mercedes s/n.
4101.2 Sevilla, Espaa.

RESUMEN

En este trabajo se presenta la foriiiulaciii necesaria para el trataiiiieiito de eleiiieiitos

de directriz recta o circunfereiicial coi1 caractersticas geoiiitricas e iirerciales variables segn
la directriz, as coiiio de las cargas equivalentes, dentro del iiibito del Anlisis Matricial de
Estructuras.

SUMMARY

Iii tliis work, tlie iiecessary foriiiulatioii to aiialyse space fraiiieworks with straiglit or
circular curved iiieiiibers of variable cross section is presented. Equivalent coiicentrated forces
are also deteriiiiiied. Matrix iiietliods liave beeii used.

INTRODUCCION

E l diseo de estructuras es una de las ramas fundamentales de l a ingeniera. Entre

los tipos estructurales que esta rama estudia, uno de los ms importantes es, sin duda,
el constituido por las estructuras de barras.
El anlisis de estas estructuras es bien conocido, ya que las ideas en que se
basamenta se establecieron a finales del siglo XIX.
La aparicin de los ordenadores potenci el desarrollo de los llamados mtodos
matriciales de a n l i ~ i s ' , ~Estos
. mtodos adaptan las ideas clsicas al funcionamiento
del ordenador, y por esta razn su uso est tan difundido en nuestros das.
Entre las estructuras de barras, las ms utilizadas en edificacin son las estructuras
porticadas planas, compuestas por barras rectas, prismticas jr de seccin constante.
Sin embargo, en las construcciones industriales, es muy frecuente encontrar estructuras
con caractersticas que se apartan de las anteriormente indicadas. Entre stas
caractersticas, las ms importantes son:

Recibido: Agosto 1987

OUniversitat Politecnica de Catalunya (Espaa) ISSI\; 0213-131 5 3

4 G.BRAVO Y A . MARTIN

- La espacialidad de las mismas, determinada por la forma geomtrica y las acciones

actuantes.
- Q
- Aparicin de elementos curvos. Arcos circulares, parablicos, etc.
- Elementos de seccin variable, con los que se pretende buscar una adecuacin
resistente y en definitiva un diseo ptimo.
C
Para analizar las estructuras de barras se utilizan programas de ordenador que
implementan, fundamentalmente, de entre los mtodos matriciales, el mtodo directo
de la rigidez. Los paquetes estandar para este cometido estn concebidos, generalmente,
para las estructuras usuales en edificacin, modeladas mediante prticos ortogonales
planos. Cuando el problema es ms complejo, es preciso acudir a programas de
elementos finitos3, en los que las estructuras de barras son un caso particular.
Normalmente, los elementos curvos en una estructura se sustituyen por una serie de
elementos rectos. Las desventajas de este cambio son el gran incremento en el nmero
de grados de libertad de la estructura y la aproximacin que trae consigo en el anlisis.
La primera de estas desventajas acarrea un incremento en el tiempo de ejecucin, que
como se sabe no es lineal sino cudratico. Adems, y esto es ms importante hoy en
C,a que el tiempo de C.P.U., se incrementa la informacin que hay que suministrar al
ordenador y el tiempo que hay que dedicar a prepararla. Por otra parte, podra haber
problemas con la capacidad de memoria limitada de los ordenadores, aunque sto se
puede decir que no constituye ya un inconveniente.
En segundo lugar, la prdida de exactitud que supone tratar las estructuras con
elementos curvos y/o con seccin variable mediante su fraccionamiento en elementos
rectos de seccin constante, obliga a realizar, en algunos casos, varios anlisis con
distintas discretizaciones al objeto de acotar el error cometido.
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, resulta de gran inters
desarrollar aplicaciones informticas que permitan el anlisis de estructuras formadas
por barras con caractersticas especialesL7, como las que se presentan en las
construcciones industriales.
La gama de elementos diferentes que se pueden presentar en las estructuras que nos
ocupan es amplsima. En este trabajo se han considerado dos tipos. Barras prismticas
de directriz recta y seccin variable y barras de directriz circunferencia1 y seccin
variable. Los elementos curvos que aparecen en las estructuras industriales no siempre
tienen radio de curvatura constante, pero ste vara con suavidad en la mayor parte
de los casos. Esto posibilita una buena aproximacin de los mismos mediante tramos
circulares.
Para cada uno de estos tipos de barra se desarrolla la correspondiente matriz de t
rigidez y se detalla la transformacin de coordenadas, considerando siempre que se
trata de elementos espaciales.
Tambin se han considerado los tipos de acciones ms frecuentes que pueden
encontrarse actuando sobre los elementos.
 TRATAMIENTO D E ELEMENTOS R E C T O S Y CURVOIS 5

ELEMENTOS DE DIRECTRIZ RECTA Y

SECCION CONSTANTE O VARIABEE

Los elementos considerados sern piezas prismticas, cuya sec,ci:ntransversal puede

variar con la coordenada sobre la directriz.

Sistema de ejes locales. Criterios y Signos.

E n la Figura 1 se representa la direccin y sentido del sistema de ejes propio del
elemento.

2 AY 8 AY
1~5.11

Figura 1.

Los ejes de este sistema cumplen las siguientes especificacianes:

E J E OX: Coincide con la directriz del elemento. Sentido positivo el que apunta del
nudo origen al extremo.
E J E OY: El obtenido al girar 90' en sentido antihorario al eje OX, cuando se ve al
elemento de modo que el nudo origen queda a la izquierda del observador.
EJE 02: Perpendicular a los anteriores y formando un triedro a derechas con los
mismos.

Matriz de Rigidez del elemento.

Esta matriz relaciona los movimientos de los nudos extremos de una barra con las
fuerzas aplicadas a los mismos en la forma:

E n la que:

S es el vector de movimientos y se expresa por:

l? es el vector de fuerzas o esfuerzos definido por la expresin,:

6 G. BRAVO Y A . MARTIN

El subndice numrico hace referencia al grado de libertad al que corresponde el

rnovirniento o accin considerada, vase Figura 1. Los subndices i, j se refieren al nudo
origen y extremo respectivamente.
La determinacin de los coeficientes de rigidez que constituyen la matriz, se realiza
usando la definicin de los mismos. Un elemento de la matriz de rigidez Kij representa la
fuerza que aparece en la coordenada i-sima, cuando se comunica un movimiento unidad
en la coordenada j-sima manteniendo a cero todos los dems. Se van a considerar,
por tanto, los estados definidos por un movimiento unidad segn los distintos grados
de libertad y, para cada uno de ellos, se calculan las fuerzas que determinan dichos
estados.
En el clculo de los coeficientes de rigidez, se hace uso del teorema de los trabajos
virtuales con las consideraciones siguientes:

1) El eje OY local de coordenadas es de simetra de la seccin. Por tanto OY y OZ

son principales de inercia.
2j Siempre se ha despreciado la deformacin debida al cortante.

Conviene en este punto, antes de presentar las expresiones, realizar las siguientes
convenciones de notacin:

L es la longitud del elemento.

kg(x) es la ley de variacin de alguna de las caractersticas geomtricas de la seccin,
rea o momento de inercia de la misma, con la coordenada sobre la directriz.

Se define entonces:

Y en general:

Movimiento unidad segn el grado de libertad 1 y nulos los dems.

 TRATAMIENTO D E E L E M E N T O S R E C T O S Y CURVOlS 7

Moviimiento unidad segn el grado de libertad 2.

Movimiento unidad segn el grado de libertad 3.

Giro unidad segn el grado de libertad 4.

/i

donde J es el momento de rigidez a torsin

Giro unidad segn el grado de libertad 5.

Giro unidad segn el grado de libertad 6.

8 G . BRAVO Y A . MARTIN

Giro unidad segn el grado de libertad 11.

Giro unidad segn el grado de libertad 12.

Restantes estados de movimiento unidad.

Los estados correspondientes a un movimiento unidad segn los grados de
libertad 7, 8, 9 y 10, no introducen en realidad nuevos coeficientes, pues las fuerzas
necesarias para producirlos son las calculadas para los estados de apartados anteriores,
cambiadas de signo.
De este modo, la matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento de
directriz recta es la que aparece en la Figura 2.

K11 O O O O O -Kli O O o O o
K22 O O 0 K26 0 -K22 0 O O K2,12
K33 O K35 O O 0 -K33 0 K3,1i O
K44 O O O O O -K44 O o
K55 O 0 0 -K35 0 K5,ii 0
K66 0 -K26 0 o o K6,12
K11 O o o O o
K22 o o 0 -K2,12
K33 0 -K3,11 O
SIM K44 O O
K11,ll O
l K12,12

Figura 2.
Matriz de transformacin de coordenadas.
Si se conocen los cosenos directores de cada uno de los ejes locales respecto
de los ejes globales (Figura 3), la expresin matricial que transforma un vector de
coordenadas locales a globales ser:

..
Figura 3.

Siendoix, y , z)el sistema de ejes locales, y Lij es el coselno del ngulo a; que
forma el eje local j (al x corresponde el 1, etc.).
Si designamos a la matriz de la ltima expresin por L, la matriz de
transformacin completa, teniendo en cuenta todos los grados de libertad del elemento
ser:

Para determinar la posicin exacta de una barra respecto a un sistema general

de coordenadas {X, Y, Z}, se tienen los ngulos que forman los ~ j e slocales de la barra
con los ejes globales.
La definicin de los nudos que conecta un elemento, a travs de sus
coordenadas, proporciona los cosenos directores del eje que coincide con la directriz
del elemento, pero es necesaria una informacin adicional para definir perfectamente
el triedro local. Se elige con este fin el ngulo P , que determina la rotacin de los
ejes locales alrededor del eje directriz, desde la posicin de los mismos en que el eje y
estuviese contenido en el plano xZ.
10 G . BRAVO Y A. MARTIN

Al eje ficticio, desde cuya posicin se mide P, se le denomina y', y cumple la

condicin de tener una proyeccin positiva sobre el eje 2 global.
Se toma como sentido positivo para este ngulo, el horario cuando se mira
desde el extremo i del elemento hacia el j .

X
Figura 4.

Hay una indeterminacin en esta definicin que corresponde al caso de una

barra paralela al eje Z global de coordenadas.
Para salvar sta, se definir este caso mediante el ngulo medido desde la
direccin negativa del eje Y, cuando el sentido del eje x local coincide con el positivo
clel Z global. Cuando est dirigido segn -2, se medir desde la direccin positiva del
eje Y . Estas dos situaciones se han representado en las Figuras 5 y 6 respectivamente.

Figura 5. Figura 6.

La expresin de los cosenos directores de los ejes locales en funcin de

la,s coordenadas de los nudos extremos del elemento y del ngulo P se presenta a
continuacin.
Si se define:
 DX = X j - X;
DXY = J D X ~ DY2
+

los elementos de la matriz L, L i j , sern:

DY DZ DX
L12 = -senp - - -cosp
DXY L DXY
DX DZ DY
L22 = -- senp - - -cosp
DXY L DXY
DXY
L32 = -cosp
L
DY DZ DX
L13 = -C O S ~ + .- -senp
DXY L DXY
DX DZ DY
L23 -- cosp + - -senp
DXY L DXY
DXY
L33 = -- senp
L
En el caso de barra paralela a 0 2 , las expresiones son:

L13 = C O S ~; L23 = SIG senp ; L33 = 0

donde

DZ
SIG = -
l DZl

Matriz de rigidez elemental en coordena.das globales.

La obtencin de esta matriz se reduce al doble producto nnatricial:
12 G. BRAVO Y A. MARTIN

ELEMENTOS DE DIRECTRIZ CIRCUNFERENCIAL Y

SECCION TRANSVERSAL CONSTANTE 0 VARIABLE

El sistema de ejes del elemento es el representado en la Figura 7.

Figura 7.

En realidad se trata de dos sistemas de ejes, uno en cada extremo del elemento.
Cada uno de estos sistemas cumple las siguientes especificaciones:

- El eje oy tiene la direcciOn de la tangente a la directriz, y su sentido positivo

es el que apunta desde el extremo i hacia el j del elemento.
- El eje oz tiene la direcciOn radial, y su sentido positivo es el que va dirigido
desde el centro de curvatura de la directriz hacia el extremo correspondiente
del elemento.
- El eje ox tiene la direcciOn de la binormal y se toma con sentido positivo el
que determina como triedro a derechas al sistema.

En la Figura tambien se han representado las direcciones y sentidos de los

distintos grados de libertad.
El Angulo 0, angulo abarcado por el arco, y el radio R, son dos parametros que
se van a utilizar ampliamente en los siguientes apartados.

Matriz elemental de rigidez expresada en el sistema de ejes del elemento.

Introduccion.
Se determinan a continuaciOn los coeficientes que componen la matriz de rigidez
de un elemento de directriz circunferencial y secciOn constante o variable. En esta
determinaciOn se hace use del teorema de los trabajos virtuales con las siguientes
consideraciones:
 1) El eje oz local de coordenadas es de simetra de la seccibn. Por tanto oz y o t
son principales de inercia.
2) Los elementos que se consideran tienen un radio de curvatura grande
comparado con las dimensiones de la seccin transversal! de los mismos.
3) Siempre se ha despreciado la deformacin debida al cortante. En cambio, se
ha considerado la deformacin debida a,l axil.

Las leyes de variacin de las caractersticas geomtricas de la seccin pueden

expresarse indistintamente en funcin de la coordenada S, longitud medida sobre la
directriz desde el nudo i, o del ngulo a,ambos representados en la Figura 8.

Figura 8.

Determinacin de la Matriz de rigidez.

En el caso de elementos curvos resulta muy conveniente utilizar un
procedimiento indirecto para el clculo de los coeficientes de rigidez K i j .
Este procedimiento es el siguiente:

a) Se obtiene la matriz de flexibilidad del elemento [ f ] ; .

Los coeficientes de flexibilidad, que constituyen la matriz, se derivan de la
definicin de los mismos. El coeficiente fkm es el movirni,ento segn el grado de
libertad k-simo que aparece al aplicar una carga unidad segn m , manteniendo
empotrado el extremo j del elemento.
La expresin general de estos coeficientes, aplicando el P.T.V., resulta:

En donde la integracin est extendida a la longitud S del elemento. Los

esfuerzos subindicados con k y m son, respectivamente, los que aparecen en un
14 G . BRAVO Y A. MARTIN

estado en el que se aplica una fuerza unidad segn el grado de libertad k y m.

Esta matriz satisface la relacin:

que premultiplicando por [f]fl resulta:

b) La relacin de equilibrio esttico, entre las fuerzas aplicadas a los extremos i

y j del elemento, puede expresarse matricialmente como sigue:

Pj = [ S ]P;
en donde [S]es la matriz de equilibrio del elemento.
c) Finalmente, la matriz de rigidez del elemento, en funcin de las anteriores,
resulta:

Para un elemento de directriz circunferencia1 la matriz de equilibrio esttico

es:

Y la matriz de flexibilidad [f];puede expresarse formalmente por:

Si se conviene en llamar:
 e (1 - cosa)2 e (cosa - 11)cosa
da da
= Ja Igg(a) ; = /o Igg(a)
e (1 - cosa) sena
da
=Ja Igg(a)
e cosa - 1
da da

e sena

donde Igg(a)representa una ley de mornento de inercia o de rea a lo largo del

elemento. Se tiene, para los coeficientes de flexibilidad:

Aplicando el mtodo anteriormente descrito se llega a que la matriz de rigidez

responde a la expresin formal:
l.6 G . BRAVO Y A. MARTIN

K11 0 0 0 K51 K61. -K11 0 0 O Kii,l K12,1

K22 K32 K42 O 0 0 K82 K92 K10,2 O 0
K33 K43 O O O K83 K93 K10,3 O 0
K44 0 0 O K84 K94 K10,4 O 0
K55 K65 -K51 O O O K11,5 K12,5
K66 -K61 O O O K11,6 K12,6
K11 O O O -K11,1 -K12,1
K88 K89 K8,10 O 0
K99 K9,10 O 0
SIM Kio,io O O
Kii,ii Kii,iz
K12,12

Figura 9.

en la que los coeficientes de rigidez, expresados en funcin de los de flexibilidad y de

las dos cantidades:

[(fllf55 - f21) (fllf66 - f61) - (fllf65 - f51f61)2]

W =
fll

[(f22f33 - (f22f44 - f42) - (f22f43 - f32f42)2]

U =
f22

son:
 TRATAMIENTO D E E L E M E N T O S R E C T O S Y CURVOS 17

(f32f42 - f22f43)
K43 =
U
Kg3 = -K32 seno - K33 cose

Kg4 = -K42 seno - K43 cose

(f22f33 - f&)
K44 =
U
( f i l f ~
-~ f&)
K55 =
W
( f 5 1 f61 - fll f 6 5 )
K65 =
W
(fllf55 - fzl)
KGG =
W
K10,4 = K42 R (1 - COSO) + K43 R senO - K44

K11,5 = K51 R ( 1 - COSO) - K55 COSO + K6YsenO

K ~ I =
, ~K61 R ( 1 - COSO) - K65 COSO + KG6seno
K12,~ = -K61 R seno - KG5seno - K66 COSO

Kg2 = -K22 seno - K32 COSO

K10,2 = R ( 1 - COSO) K22 + R K32 seno - .u42

K10,3 = R ( 1 - COSO) K32 + R K33 seno - .K4,
K I I , ~= R ( 1 - cose) K11 - Ksl cose + KG1seno
18 G BRAVO Y A . MARTIN

K l l , l l = R (1 - COSO) Kll,l - K11,5COSO + K1l,Gseno P

K11,12= - R K1l,l seno - K11,5 seno - K11,6 COSO

K12,12= - R K12,1seno - K12,5seno - K12$ COSO C

Transformacin de coordenadas.
La transformacin ortogonal de los ejes (x,y , z ) del elemento, con una
orientacin cualquiera, a los ejes globales, puede llevarse a cabo mediante las tres
transformaciones sucesivas que se describen a continuacin.

Primer paso: Los ejes del elemento {x, y, z) se giran, alrededor de la lnea recta que
conecta los nudos extremos i y j , un ngulo P. Este giro hace que el arco pase a
estar contenido en un plano vertical. El nuevo sistema de ejes, obtenido despus de la
rotacin, se va a designar por {xo,yo, zo).
El eje xo es paralelo al plano XY y los ejes y, y zo estn, naturalmente,
contenidos en el plano vertical del arco. Esta transformacin se ha representado en
la Figura 10.

'\ z

..
>
Y

Figura 10.

1
La ecuacin de esta rotacin puede expresarse:

Pzyz = [tll Pxoyozo

en la que:
 TRATAMIENTO D E ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS 19

cosp -se@ s e ne ~ -senp C O S ~

e
[t], = senp sen; (1 - 2sen2f sen2$) -$ (1 - cosp) seno
1
seno cosze - 5 (1 - cosp) seno (1 - 2cosZf sen2$)

Segundo paso: El nuevo sistema de ejes (x,,y,, z,) tiene su eje y, coincidente con
la lnea recta entre i y j , eje x, horizontal coincidente con xo y eje z, perpendicular
a ambos. Esto puede conseguirse girando el anterior sistema xo,yo, zo alrededor de xo
un ngulo 812 hasta que el eje yo coincida con la lnea comentada. La ecuacin de
transformacin ser:

donde

Tercer paso: Los ejes auxiliares {x,,y,,z,) son transformados a ejes globales
{X, Y, 2).Esta transformacin puede expresarse:

en la que 1,, m, y n, son los cosenos directores de la lnea que une i con j . Expresadas
en funcin de las coordenadas de los nudos i y 3 que conecta el elemento son:

adems,

En definitiva, la transformacin de los ejes globales {X, Y, Z } a los locales

{x,y,z) puede expresarse en una sola ecuacin como sigue:
 G . BRAVO Y A. MARTIN

donde

Si designamos a los elementos que constituyen la matriz de transformacin en

el extremo i por

Sus valores son:

tll = - cosp 'Yn' senp

+-
Q Q
tal = - sen- senp
e + 2, (cos-
e - n2 sen-e cosp)
Q 2 2 Q 2
1,
t31 = - e
COS- senP - 2, (sen-8 ny cos-e cosp)
+-
Q 2 2 Q 2
1,
t12 = -- cosp +- senp
Q Q
1, 9 0 n, 0
t22 = -- sen- senp + m, (cos- - - sen- cosp)
Q 2 2 Q 2
1, e e n~ e
t32 = -- cos- senp - m, (sen- + - cos- cosp)
Q 2 2 Q 2
e e
tI3 = -Q senp ; t23 = ny COS- + Q sen- cosp
2 2
t33 = Q COS-
e COSO - ny sen-
e
2 2
La matriz de transformacin para el extremo j del elemento, [tIj, responde a
las expresiones anteriores sin ms que sustituir e5 por - 5e.
En cada extremo de un arco de estructura espacial hay tres fuerzas y 3
momentos, por lo tanto la matriz de transformacin completa ser:

donde

[t]; i o [t] i o
[TI; = ... . ... [TIj = ... . ...
o i [t]; o i [t]
 TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOSl 21

Hay un caso especial en el cambio de coordenadas que se estudia aparte. El

caso en que el vector que une los puntos extremos de la directriz del arco, i y j, sea
paralelo al eje global OZ.

a) Si el elemento es ascendente, Zj > Z;, se d e h e el ngulo P como en la Figura

11

Figura 11.

Y para la matriz [t];se tiene en este calso:

cosp senp O
e e
[t];= senp senz -ser12 cosp cos~
e
senp cosz e
-cos 2 cosp - s e ne~

b) Si es descendente el elemento, Z j < Z;, se define el ngulo ,8 como se muestra

en la Figura 12.

X
/y ; : i

1 1 ;
0
I , : :
; '1
I I

j
1
':,.
\'\ , '
'2

Figura 12.
"2 2 G.BRAVO Y A. MARTIN

En este caso se tiene para la matriz [t];:

cosp -senp O
e
[t]; = senp sent sent cosp -cosz
senp cost cosse cosp senze

Para la matriz [tIj, en ambos casos, basta sustituir 812 por -812 en las
expresiones anteriores de [t];.

Matriz de rigidez elemental en coordenadas globales.

Una vez obtenidas la matriz de rigidez en locales y la de transformacin, se
calcula mediante la expresin:

ACCIONES CONCENTRADAS EN
ELEMENTOS DE DIRECTRIZ RECTA

En este apartado se presentan las expresiones de las fuerzas de empotramiento

p'erfecto que aparecen cuando se somete un elemento a una accin concentrada, fuerza
o momento. Se consideran elementos de directriz recta y seccin constante o variable.
De nuevo se hace uso del teorema de los trabajos virtuales con las
consideraciones ya comentadas anteriormente.

Figura 13.

e
IaL2
En las expresiones que definen estas fuerzas, los smbolos IaLo, IaL1,
responden a las siguientes definiciones:
IaGi,,
 TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS

dx
IaL0(1gg) = 1a 479(x>
x-a
IaLl(Igg> = 1 -da:
a Igg(x>
x(x -a)
dx

x
IaL~iw(Igg)= 1 -dx
a I&>
Siendo a la distancia desde el nudo origen, nudo i, hasta el punto donde se
aplica la accin.

Tabla 1.
24 G. BRAVO Y A. MARTIN

DISTRIBUCIONES UNIFORMES DE CARGA

EN ELEMENTOS DE DIRECTRIZ

Se presentan ahora las expresiones de las fuerzas de empotramiento perfecto

originadas por las distribuciones uniformes de carga mas frecuentes.

V V V V VV
Vl

C
Ni T
Mi Mj

V,
C/
M;
MiZZZ=Z2=224 V

Figura 14.

P troG/4/3 (/z) ---TAYT2(rz)}
/1 (A) vi = 2
Ni = p 10(A) 10(.1,)I2V4 i1(1..)2

P
Ili crz wiz ) 12(1z)21
Nj = pL Ni Mi = 9 wz ) .12 (Iz ) I1(rz)2

Vj = pL vi ; M i = lli L Mi 1' 2

f {1-0 (4)/3 (4) - /1(4)1-2(4)1

1
/ I1( J ) v = 2
Mi = -m Io( J ) ' I0(1012(10 '1(4)2

--1-f. {Ii (1013 (10 + 12(102}

Ma = _mi mL Mi = 2 .ro voi2 vo IA102

V a = _ pL
1/2 ; Vi L2 L -- Mi
Mi = P -2-

Tabla II.
 TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS 25

ACCIONES C0NCENTRADA.S EN ELEME'NTOS

DE DIRECTRIZ CIRCUNFERENCIAX,

Se exponen a continuacin las expresiones de las fuerzas de empotramiento

perfecto, correspondientes a los casos de accin concentrada en este tipo de elementos.
1
La Figura 15 representa las distintas posibilidades.

Figura 15.

En las ecuaciones que aparecen a contin,uacin s y c son:;

e e
S = sen- c = tos-
2 ' 2
Y las letras maysculas 11,A, B , C, D, E , F , G y 19 corresponden a las
. definiciones integrales realizadas anteriormente.

Fuerza en direccin radial.

9
Si A es la cantidad:

se tiene:
 G . BRAVO Y A. MARTIN

PR2 [-J~(DI~ GH) + + J2(BIl - G2) - J3(BH DG)]

+
v3 = A
P R 2 [J~(AI, - H2) - Y2(D11 + GH) + J3(AG + DH)]
v2 = A
P R 3 [-J~(AG + HD) + J2(GD + BH) + J ~ ( D-' AB)]
M4 =
A
Donde todas las integrales dependen del momento de inercia I x ( a ) .
Los smbolos Jl, J2y J3 corresponden a :

e (1 - cosa) sen(a - 7)
51 = /, da
Ix(4
e sena sen(a - 7 )
da
J2 = J, Ix(a)
e sen(a - 7)
da
J3 = /i Ix(a)
En stas y posteriores expresiones 7 es el ngulo de situacin de la carga.
Por ltimo, de las ecuaciones de equilibrio, las restantes incgnitas
hiperestticas sern:

v8 = (s2 - c2) v2 + 2sc v3 - P sen(0 - y )

v9 = ( s-~ c ~ v3 C
) - ~ S v2 + P C O S ( ~- T )
M,, = 2 ~ s V2
' + 2Rsc V3 - M4 - P R sen(0 - 7 )

Fuerza en direccin tangente.

Siendo ahora:

- 1) [1- cos(a - y)]

JI = J, (cosa da
Ida)
e [cos(a - y ) - 11 sena da
JZ = /, I X b )

e cos(a - 7) - 1
da
J3 = J, Ix(a)
zie obtienen, para las incgnitas V2, V3 y M4, expresiones formalmente iguales a las
obtenidas en el caso anterior.
En el nudo extremo:
 TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS 27

Vg = ((s - c2) V3 - 2sc V2 - P sen(0 - 7 )

Mlo = 2 ~ s V2
' - M4 + ~ R S V3C + P R [l - cos(8 - y)]

Momento concentrado normal al plano del arco.

Las fuerzas de empotramiento en el extremo i son:

v 3 = MR
-A[ -Zl(DIl + GH) + Zz(BIi - G2) - Z3(BH + DG)]
v2 = -
MR [ z ~ ( A I ~- 112) - Zz(DIl+ G H ) + Z3(AG + DH)]
A
MR2 [ - Z ~ ( A G H D )
M4 = - + + Z2(GD + B H ) + &(n2- AB)]
A
En las que A responde a la expresin presentada para el caso de fuerza en
direccin radial y para Zl, Z2 y Z3 se tiene:

(1 - cosa)
da

e sena d a
z2 =
m-
Y V8,Vg,y Mlo resultan, usando las ecuaciones de equilibrio:

Fuerza normal al plano del arco.

Siendo A:
b

A = R [(;E + DI)(E - E') (A + C') + (F + A') (A + F') (A + B') -

2
1 1
- - ( E - E ' ) ~( A + B') - ( A + F') + DI) - (F + A') (A+ c')~]
4
28 G. BRAVO Y A. MARTIN

Las fuerzas de empotramiento en el extremo i son:

PR~ 1 1
M6 = - [PI [S (A+ C') (E - E') - (A + F') (iE + D')] +
A
1
P2
+ [(A + F') (A + B') (A + c')~] + -

1
P3
+ [(A + C') (SE + D') 1 (E E') (A + B')]]- -

PR~ 1 1
-
M5 = - [PI [(SE+ DI) S (E E') - (F + A') (A + C')] +
A
P2
+ [(A + C') (;E1 + Di) - (A + B') 51 ( E E')] + -
2
P3
+ [ ( F+ AL)( A + B') (SE + DI) ]] -

PR
VI = - [PI [(F A') (A + + F') - 41 (E - E')'] +
A
1 1
p2
+ ls(A + c')(E - E') - (A + F') (SE + DI)] +
P3
+ [1Z (1S E+ D') ( E - E') - (A + C') (F + A')]]
En estas ecuaciones los smbolos con prima se refieren a integrales dependientes
clel momento de inercia J, multiplicado por G, mdulo de elasticidad transversal; los
smbolos sin prima del momento Iz multiplicado por E , mdulo de Young del material,
y los smbolos P1, P2 y Pg son:

e sena ,en(, - y ) e (1 - cosa) [l- cos(a - y)]

PI = 1 da + L da
Y GJb)
- y) e sena [l- cos(a - y)]
da + da
P2 = L
Y
Je cosaEsen(a
Iz(a) GJ(4
- y) e cosa [l - cos(a - y)]
P3 = da + L da
Y
J e senaEsen(a
L(&) GJ(4

Para las restantes incgnitas hiperestticas se tiene:

,

v7 = P - VI
t

M12 = P R sen(6 - y ) - 2scM5 + (s2 - c2) M6 - 2RscV1

Mll = P R [cos(6 - y ) - 11 + 2scM6 + (s2 - c2) M5 - 2 ~ s ' ~ ~

 TRATAMIENTO D E ELEMENTOS R E C T O S Y CURVOS 29

Momento concentrado en direccin tangencial.

Siendo 61, 62 y 3 las cantidades:

e sena sen(a - y ) 0 (1- cosa) cos(a - y)

61 = -L da
EIz(a) G J(4
e cosa sen(a - y ) e sena cos(a - y )
EIz(a) da + 'Y
/ GJ(a) da
e sena ,en(, - y) e cosa ,os(, - y )
63 = -l EIZ (a) da - GJ(a) ' da

Las expresiones de Vi, Mg, y MG son:

M 1
Vi = - 161 [(F+ A') (A + F 1 ) -
- (E - E ' ) ~+]
A 4
1 1
+ 62 [-(A + C') (E - E') -- (A F') (-E D')]+ + +
2 2
1
+ 63 [(?E + D') 51 (E - E') - (F A') ( A
+ + c')]]
M R [si [(:E
M5 = - + DI) 51 (E - E') - (F t Al) (A + C')I +
A 2

MR 1 1,
M6 = - [61 [- (E - E') (A + C') - (A + F') (-E + D')] +
A 2 2
+ 62 [ ( A+ F') (A + B') - (A + c')']+
+ 63 [(A + C') 1 + DI) - 51 ( E - E') (A + B')]]
Aqu A es la cantidad anteriormente definida.
Usando las ecuaciones de equilibrio:
30 G.BRAVO Y A. MARTIN

Momento concentrado radial.

Siendo SI, 62 y S3 las definidas por:

e sena cos(a - y ) (1- cosa) sen(a - y )

61 = -l da
EIz(a) GJ(4
cosa cos(a - y ) e sena ,en(, - y )
62 = -k da
EIz(a) da - L GJ(a)
e sena cos(a - y ) e cosa se,(, - y )
63 = -l da ' da
EL(&) GJ(a)

Siguen siendo vlidas las expresiones de Vi, M5 y M6 que aparecan en el

apartado anterior.
Para las restantes fuerzas de empotramiento se tiene:

v7 = - VI

M12 = - M cos(8 - 7 ) + (s2 - c2) M6 - 2scM5 - 2RscV1

MI1 = M sen(8 - 7 ) + 2scM6 + (s2 - c2) M 5 + 2 ~ VIs ~

DISTRIBUCIONES UNIFORMES DE CARGA EN

ELEMENTOS DE DIRECTRIZ CIRCUNFERENCIAL

Se consideran los casos que se presentan a continuacin:

X'

Figura 16.
 TRATAMIENTO D E ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS 31

Distribucin de fuerzas tangenciales.

Las expresiones para V 2 , V3 y M4 son las que aparecen para el caso de fuerza
concentrada en direccin radial del apartado anterior, si el segundo miembro de cada
una de aquellas se multiplica por R y el valor P de la carga concentrada se sustituye
por p, valor de la carga distribuida. Los valores de J i , Jz y J3, en este caso sern:

6 (1- cosa) (sena - a )

JI = J, da
Ida>
e sena (sena - a)
da
J2 /o I,(a)
(sena - a)
da

Para las incgnitas del extremo j, usando las ecuaciones de equilibrio, se tiene:

Distribucin uniforme de fuerzas radiales.

Las fuerzas de empotramiento en el extremo i resultan:

Y usando las ecuaciones de equilibrio:

32 G.BRAVO Y A. MARTIN

Distribucin de fuerzas normales al plano del arco.

Si se definen:

( a - sena)
I' = J,e (1- cosa) da
GJ(4
sena (a - sena)
da
J' = /o GJ(a)
e cosa (a - sena)
K' = 1 da
GJ ( a )

Las expresiones obtenidas para Vi, M5 y MG en el caso de fuerza concentrada

en direccin normal al plano del arco son vlidas tambin aqu, siendo ahora P1, P2 y
P3 las siguientes:

Pl = R (D + 1')
02 = R(J1-C)

p3 = R ( D - K')

Mediante las ecuaciones de equilibrio se obtiene:

eri las que:

Distribucin de momentos torsores.

Siguen siendo vlidas las expresiones comentadas ms arriba para VI, M5 y

M 6 , sin ms que cambiar el valor de la fuerza concentrada P por el del momento por
unidad de longitud m.
En este caso, pl, P2 y ,O3 son:
 TRATAMIENTO D E ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS

Y las incgnitas en el nudo j en funcin de las del nudo i, sern:

v, = -VI

Mll = (s2 - c2) M5 + 2s [c(M6 - Rm) + RsVl]

RESULTADOS

Se presentan a continuacin dos ejemplos, que han sido resueltos utilizando la

formulacin expuesta anteriormente.
Ambos ejemplos se analizaron haciendo uso de un programa de anlisis7 que
implementa el 'desarrollo terico.

Ejemplo 1.
Se trata de una viga recta en voladizo d.e seccin variable. En la Figura 17 se
ha representado la estructura y se definen las caractersticas geomtricas y resistentes.

Figura 17. Seccin rectangular de ancho 20cin

Ley de rea:

A = -2x + 1000 (cm2)

Ley de momento de inercia:

I, = - 1 . 6 6 7 3 - 3z3 + 2.5x2 - 2.083 E 5 (cm2)

34 G. BRAVO Y A. MARTIN

En estas expresiones x es la coordenada sobre la directriz de la viga, medida

desde el nudo 1.
Material: Hormign

Haciendo uso del programa se analiz este ejemplo por dos procedimientos: en
forma exacta, es decir, considerando la estructura como formada por un slo elemento
de rea e inercia las anteriormente expresadas, y aproximndola con tramos de seccin
constante. Estos tramos se eligen con el criterio que expresa grficamente la Figura 18.

Figura 18.

La Tabla que aparece a continuacin presenta los resultados del anlisis

aproximado con 1, 2, 4, 8 y 16 tramos de seccin constante. En este caso sencillo
tan slo aparecen la flecha y el giro en el extremo, ya que los esfuerzos, por tratarse de
iina estructura isosttica, son en cualquier caso los que equilibran la carga.

Tabla 111.
 TRATAMIENTO D E ELEMENTOS R E C T O S Y CURVOS 35

LECTURA DATOS CALCULOS

Exacto 44 22
16 tramos 316 382
mejora conseguida 7.18 17.36 4.28

TABLA IV. Tieiiipos de Computador

Ejemplo 11.
Se considera ahora el arco hiperesttico de seccin variable que muestra la
Figura 19. Se trata de una estructura simtrica que se ha supuesto formada por dos
elementos que conectan tres nudos.

1 10 Kip

X
Figura 19.

Las barras son de seccin rectangular de ancho constante de 20 in.

Ley de rea:

Ley de inercia:

En los que x es el ngulo en radianes nnedido desde el origen de la barra.

Material: Hormign
 Errores relativos

N tramos flecha Reac. Horiz. Momento base Mom. en 3 flecha It. hor. M. Base M. arrib.

2 - 9.4251E-3 4.99688 E3 1.87441 E3 1.87441 E3 - - - -

4 - 2.4658 5.87475 E3 - 2.0803 E6 1.0306 E6 36.75% 17.5% 38.2 % 25.52

de 6 - 2.8200 6.22764 E3 - 2.5278 E6 1.05466 E6 27.66% 12.5% 24.91% 28.45

section 10 - 3.1752 6.66521 E3 - 2.9554 E6 9.57119 E5 18.55% 6.4% 12.22% 16.57
constante - 3.2448 E6 8.64086 E5 6.66% 1.9% 3.62% 5.24
20 - 3.639 6.98391 E3

Exacto - 3.8985 7.1214 E3 - 3.3667 E6 8.21039 E5 - - - -

section
variable 8 - 3.6675 7.1431 E3 - 3.2747 E6 7.02977 E5 5.9 % 0.3% 2.73% 14.37

4 - 2.3543 7.08151 3 - 2.9156 6 4.17799 E5 39.6 % 0.5% 13.4 % 49.1

Tabla V. El arco aproximado con tramos rectos.

Errores relativos

N tramos flecha Reac. Horiz. Momento base Mom. arriba flecha R. hor. M. Base M. arrib.

2 - 1.5006 4.58925 E3 - 1.3256 E6 1.81855 E6 61.5 % 35.6 % 60 % 121.5 %

4 - 2.8003 5.7409 E3 - 2.3878 E6 1.4987 E6 28.17% 19.4 % 29.1 % 82.5 %

6 - 2.9622 6.1954 E3 - 2.6938 E6 1.2594 E6 24 % 13 % 20 % 53.4 %

8 - 3.0965 6.4807 3 - 2.8944 E6 1.11758 E6 20.6 % 8.99% 14.03% 36.12%

10 - 3.2349 6.6607 E3 - 3.025 E6 1.0319 6 17 % 6.47% 10.15% 25.7 %

20 - 3.6572 6.9837 E3 - 3.2635 E6 8.83166 E5 6.19% 1.93% 3.07% 7.57%

Exacto - 3.8985 7.1214 E3 - 3.3667 E6 8.21039 E5 - - - -

Tabla VI. El arco aproximado con tramos curvos de s.c..

 TRATAMIENTO D E ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS 37

Se presentan las tablas de resultados obtenidos al aproximar la estructura con

elementos rectos de seccin constante, con el mismo criterio que e:n el ejemplo anterior,
con elementos rectos de seccin variable lineal, obtenidos al unir con aristas rectas las
secciones extremas de cada tramo en que se divide el arco original; por ltimo, en la
Tabla VI aparece la aproximacin con elementos de directriz circunferencia1 y seccin
constante. Siempre comparando con los resultados exactos.

TABLA VII. Tienipos de computador

CONCLUSIONES

En los apartados anteriores se ha descrito la mecnica de trabajo necesaria para

incorporar al Anlisis Matricial de Estructuras, elementos de seccin variable, rectos o
curvos circunferenciales, incluyndose todas las expresiones que deben ser usadas.
Asimismo se han tratado los casos ms importantes de cargas actuantes sobre
estos elementos, tema imprescindible ste si queremos que diclaos elementos puedan
operar realmente dentro de un paquete de Anlisis Matricial.
Finalmente, se han presentado dos ejemplos numricos que validan las
formulaciones desarrolladas.

AGRADECIMIENTOS

El presente trabajo forma parte de los estudios realizados para la realizacin

del Proyecto de Diseo Asistido por computador de Compuertas Metlicas7, financiado
por la Junta de Andaluca, a travs de SADIEL S.A..

REFERENCIAS

1. J.S- Przeniieniecki, "Theory of Matriz Structural Analysis", Mc Graw-Hili, (1968).

2. F. Pars, "Clculo Matricial de Estructuras", Ctedra d e Estructuras de la ES11 d e
Madrid, (1980).
3. O.C. Zienkiewicz, "El Mtodo de los Elementos Finitos", Revert, (1980).
4. G.S. Pisarenko, A.P. Yakovlev y V.V. Matveev, "Manual de Resistencia de
Materiales ", Mir, Mosc, (1979).
38 G. BRAVO Y A. MARTIN

5. A.F. Martn y F. Delgado, "A.N.P.I.: Un programa de Ordenador para el Anlisis

de Tuberas en Centrales Nucleares", VII Reunin An.ual de la Sociedad Nuclear
Espaola.
6. M. Prat, "Etude despoutres planes Courbes. Mthode del dsplaceinents", Annales
de L'ITBTP, no. 453, (1987).
7. G. Bravo, "Anlisis por Computador de estructuras espaciales de barras. Tratamiento i

especifico de barras curvas con seccin variable", P.F.C. Departamento de Ingeniera

del Diseiio de la ES11 de Sevilla, (1987).