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Modelado del Proceso de Gasificacin de Biomasa

para Aprovechamiento Energtico: una Revisin al


Estado del Arte
Modeling of the biomass gasification process for energy recovery:
Review for the actual tecnology
Jos Ulises Castellanos Fabio Emiro Sierra Vargas
MSc en Ingeniera Mecnica, Universidad Nacional de Colombia Dr. MSc. Ingeniera Mecnica, Universidad de Kassel
Investigador Grupo MDL&GE Docente Tiempo Completo, Lder del Grupo MDL&GE
(Mecanismos de Desarrollo Limpio y Gestin Energtica), (Mecanismos de Desarrollo Limpio y Gestin Energtica)
Universidad Nacional de Colombia Universidad Nacional de Colombia
Bogot, Colombia Bogot, Colombia
jucastellanosc@unal.edu.co fesierrav@unal.edu.co

Carlos Alberto Guerrero Fajardo


Dr. MSc. Ing. Qumico, Universidad Nacional de Colombia
Investigador Grupo MDL&GE (Mecanismos de Desarrollo Limpio
y Gestin Energtica), Universidad Nacional de Colombia
Bogot, Colombia
caguerrerofa@unal.edu.co

Resumen El anlisis del uso de biomasa como fuente uso de la biomasa como una fuente de energa
de energa y el desarrollo de las investigaciones relacio- alternativa, se reconoce que esta fuente energ-
nadas con el proceso de gasificacin; han originado el
planteamiento de diversos modelos para explicar y en- tica, posee una distribucin ms homognea a lo
tender este complejo proceso, tanto en su diseo, como largo del planeta, junto a un potencial energtico
en su simulacin, optimizacin y anlisis; los cuales van mayor al de los combustibles fsiles [25]. Dentro
encaminados a satisfacer la necesidad de cuantificar de los procesos de aprovechamiento energtico
la produccin de energa y su eficiencia. Este artculo
presenta un anlisis de varios modelos de gasificacin
de la biomasa, se puede destacar los procesos de
basados en el equilibrio termodinmico, la cintica y generacin de gas combustible a partir de proce-
control basado en redes neuronales artificiales. sos de biodigestin (transformaciones biolgicas)
y gasificacin (transformaciones termoqumicas)
Palabras clave Biomasa, Cintica, Gasificacin, Mo-
delado, Redes Neuronales, Termoqumica. [30]. El segundo de ellos, se centra en la alta efi-
ciencia de la combustin, puesto que un balance
Abstract The analysis of the use of biomass for ener- energtico positivo, por ende, econmicamente
gy production and the development of research related
to the gasification process, have led to the approach of
viable depende de la eficiencia en las conversio-
various models for explaining and understanding this nes termoqumicas ocurridas durante el proceso.
complex process, not only in its design, but also in its Actualmente existen sistemas de combustin
simulation, optimization and analysis; which are inten-
directa para generacin de energa elctrica [38]
ded to satisfy the need to quantify the energy production
and efficiency. This article presents an analysis of seve- a partir de biomasa como combustible, pero con
ral gasification models based on thermodynamic equi- el problema de la dosificacin inherente a un
librium, kinetics and control based on artificial neural slido [3], por esta razn la gasificacin resulta
networks.. atractiva, puesto que simplifica los sistemas de
Keywords Biomass, Gasification, Kinetic, Modeling, dosificacin y transporte del combustible. El gas
Neural networks, Thermo-chemistry. de sntesis de los procesos de gasificacin nor-
malmente es un gas compuesto por monxido de
i. Introduccin carbono, dixido de carbono, hidrgeno, metano,
trazas de etano y eteno, agua, nitrgeno y algu-
Durante los ltimos aos, a causa de los efec- nos contaminantes, como pequeas partculas de
tos del calentamiento global; han surgido inves- carbonizado, ceniza y alquitranes [38]. La energa
tigaciones de gran importancia en el campo del proveniente de este material gaseoso, determina

Recibido: 26/03/2012/ Aceptado: 08/11/2012/ ITECKNE Vol. 9 Nmero 2 ISSN 1692 - 1798 Diciembre 2012 95 - 105
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la calidad y el porcentaje de este en su obtencin, Habitualmente es dividida en pirlisis lenta y pi-


ha sido la base fundamental de muchos estudios; rlisis rpida
los cuales algunos autores se han enfocado en Oxidacin: El aire, oxgeno, vapor de agua o
la construccin de la mquina de gasificacin, agentes gasificantes son introducidos mediante
otros en la biomasa suministrada y algunos en el un proceso externo al equipo, en algunos casos
tratamiento del proceso agregando otros agentes junto a gases inertes, procedimiento realizado
que faciliten el proceso o realizando combinacio- entre 700- 2000C.
nes entre los factores anteriores, pero siempre
Reduccin: En esta zona se producen nume-
se busca incrementar la calidad del material ga-
rosas reacciones qumicas a alta temperatura
seoso. [38][3]. Por esta razn, en el grupo de in-
(Ejemplos. Ecuaciones 1 y 2) [14].
vestigacin Mecanismos de Desarrollo Limpio y
Gestin Energtica (MDL&GE) de la Universidad Desde un punto de vista cientfico, la gasifi-
Nacional se plante, hace unos aos, la construc- cacin, se trata de una reaccin endotrmica he-
cin de un gasificador con fines de investigacin terognea entre el carbono contenido en la bio-
para determinar la viabilidad tecnolgica y so- masa y un gas reactante, sea vapor de agua o
cioeconmica de esta tecnologa para Colombia. dixido de carbono:
C + H2O CO + H2 (1)
ii. Proceso De Gasificacin C + CO2 2CO (2)
La gasificacin de la biomasa es una tecnolo- En la Figura 1 se muestran las reacciones qu-
ga de ms de cien aos de antigedad. Se trata micas presentes en un proceso de gasificacin.
de un proceso cuyo objetivo es la descomposi- Fig 1. GASIFICADOR QUMICO

cin trmica de biomasa, particularmente de los


residuos producidos en la industria agrcola, ma-
derera y plantas de tratamiento de aguas, para
un aprovechamiento energtico de los mismos.
El gas generado puede ser quemado en motores
de combustin interna, turbinas o en equipos de
produccin de calor y potencia.
Un sistema de gasificacin para produccin
de calor y potencia consiste en un gasificador, un
limpiador de gas y un convertidor de energa que
generalmente es un motor o una turbina. En este
proceso, la mayor dificultad se encuentra en el
filtrado del gas de sntesis, pues se requiere de
equipos con capacidad para operar con gases a Fuente: S., Guerrero C. Sierra F. Ramrez. 2008

elevadas temperaturas, partculas en suspensin A nivel industrial, el objetivo de la gasificacin


de diferentes tipos y algunas veces altos flujos de es favorecer las dos reacciones para producir
masa (Diseo y construccin de un gasificador de un gas combustible. Sin embargo, para alcanzar
lecho fluidizado a escala de laboratorio para el esto, se deber generar previamente los elemen-
tratamiento trmico de los residuos de tabaco, tos necesarios para ambas reacciones, es decir,
2005). Este proceso se cumple en una cmara el carbono, y los reactantes (CO2 y H2O), as como
cerrada y sellada que opera ligeramente por de- tambin una cantidad de energa para la reaccin
bajo de la presin atmosfrica con las siguientes [52]. Por otro lado, el poder calorfico del gas de
etapas. sntesis se encuentra normalmente entre 3,5 6
Secado: el agua contenida en la biomasa MJ/m3 [2][41] segn el agente gasificante utili-
es removida a una temperatura superior a los zado, por ejemplo, al usar el aire atmosfrico, se
100C. tiene un gran porcentaje de nitrgeno, que es un
Pirlisis: la biomasa experimenta una des- gas inerte; por otro lado al usar oxgeno o vapor de
composicin trmica en ausencia de oxgeno. agua se incrementa el valor.
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III. Tipos de Gasificadores muy rpidamente y da como resultado una mez-


cla de componentes con una cantidad relativa-
A. Gasificador Updraft mente elevada de materiales gaseosos [52][14].
La composicin de gas de sntesis producida por
Este tipo de gasificador tiene bien definidas las los diferentes tipos de gasificador se muestra en
zonas de combustin parcial, de reduccin y pirli- la Tabla I [10].
sis. El aire es suministrado por la parte inferior del TABLA I.
gasificador y el gas de sntesis es entregado por la COMPOSICIN TPICA DE PRODUCCIN DE GAS DE LA MADERA EN
parte superior a unas temperaturas relativamente GASIFICADORES DE TIRO INVERTIDO

bajas. En sus desventajas est el alto contenido COMPONENTES [%]


de alquitrn del gas producido y la capacidad mar- H2 12-20
ginal que tiene en su carga, por ende, la imposi- CO2 9-15
bilidad de generar de un gas de sntesis en flujo CH4 2-3
continuo que aumenta las dificultades para la CO 17-22
utilizacin en motores de combustin interna. [9] N2 50-54
PODER CALORFICO 5-5.9MJ/m3
B. Gasificador Downdraft
Fuente: Stassen HEM, Knoef HAM 1993
Este gasificador entrega el gas de sntesis por
la parte baja y la admisin de aire es realizada
Iv. Agentes Gasificantes
por la parte media del mismo. Las dificultades de
esta configuracin son su contenido de cenizas y Los agentes gasificantes son sustancias que
humedad; por otra parte, el prolongado tiempo de se agregan al proceso y permiten la descomposi-
encendido (20 a 30 minutos). Pero permite tener cin de los productos de la combustin parcial de
un flujo continuo, por lo que es el tipo ms acep- la biomasa en componentes del gas de sntesis.
table para motores de combustin interna y turbi- Como ya se mencion anteriormente, el oxgeno
nas de gas. [2] [12] como agente gasificante puede lograr un mejor
rendimiento pero, a su vez, incrementa el costo
C. Gasificador Crossdraft
de produccin. Adicionalmente a permitir las re-
Este gasificador tiene un tiempo de arranque acciones de gasificacin, la combustin parcial
corto, alrededor de 5 minutos, capacidad de ope- brinda el calor necesario para secar la biomasa,
rar con combustibles hmedos o secos y la tempe- producir la pirlisis e iniciar el proceso, ya que las
ratura del gas producido es relativamente alta. De reacciones de gasificacin suelen ser de tipo en-
ah que la composicin del gas producido tenga un dotrmico, y dan como resultado dixido de carbo-
bajo contenido de hidrgeno y de metano. Como no (CO2) y vapor de agua en los productos [43]. Al
desventaja, estos gasificadores, deben ser utiliza- emplear vapor de agua como agente gasificante,
dos con combustibles de bajo contenido de ceni- se facilita la generacin de H2, el poder calorfico
zas, como la madera y el carbn mineral.[10] [11] del gas de sntesis ser mayor, alrededor de 10-
15MJ/m3 [43][44]
D. De Lecho Fluidizado
Otro agente gasificante, que muestra buenos
En esta configuracin, se suministra el aire resultados, es el CO2, debido a su presencia en el
a travs de un lecho de partculas slidas a tal gas de sntesis. Por otra parte, una mezcla entre
velocidad que estas partculas permanezcan en vapor H2O y CO2 del aire y/u O2 tambin puede ser
estado de suspensin, comenzando a calentar ex- utilizada, junto con un porcentaje de la combus-
ternamente el lecho y el material de alimentacin tin de biomasa con aire/O2 para proporcionar el
(biomasa). calor necesario para gasificacin [43][44][41].
Las partculas del combustible se introducen Estrategias para el Modelado de Procesos de
en el lecho del reactor y se mezclan rpidamente Gasificacin
con el material, calentndose casi instantnea- El control de la produccin de gas es uno de
mente a la temperatura requerida. Como resulta- los grandes inconvenientes del proceso, puesto
do de este tratamiento, el combustible se piroliza que las variables de control influyen directamen-
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te en la calidad y composicin del gas, donde el Algunas de las caractersticas relevantes de


objetivo es la minimizacin de los residuos txi- las RNA son:
cos y alquitranes. Un aspecto clave para mejorar
la eficiencia del proceso, es la integracin de la
Habilidad para representar a las arbitrarias re-
dinmica del proceso de gasificacin con la toma
laciones no lineales.
de decisiones reales de la operacin de la planta.
Estrategia evidenciada en el uso de modelos evo- La adaptacin y el aprendizaje en los siste-
lutivos inteligentes-adaptables para el control y mas cerrados, siempre a travs de los off-line
optimizacin. y en la adaptacin de peso en lnea.
Arquitectura de procesamiento distribuido,
A. Control basado por modelos MBC que permite un rpido tratamiento en gran es-
El Control (MBC) consiste en hacer un modelo cala de sistemas dinmicos.
al cual se le aplica una tcnica adaptativa sin te- La implementacin de hardware.
ner en cuenta retrasos en el tiempo ni variables re- Fusin de datos. Las redes neurales pue-
lacionadas con la biomasa (peso, masa y dems). den operar simultneamente en los datos
Una tcnica derivada de la anterior es el Modelo cuantitativos y cualitativos.
Predictivo de Control (MPC), que utiliza un modelo
Los sistemas multivariable, para varias
interno para predecir la dinmica del sistema du-
entradas varias salidas. [19][22].
rante un perodo fijo, caracterstica que hace que
las tcnicas MPC sean un modelo atractivo para B. Control por modelo ideal
los ingenieros de la planta. Estos modelos pueden
Otro modelo estudiado es el que opera como
ser construidos a partir de ensayos y datos toma-
cero-dimensional. Este aprovecha las condiciones
dos experimentalmente [29].
de lo ideal, una reaccin qumica adecuada y el
Estas tcnicas, se basan principalmente en tiempo de permanencia. El modelo trata de supo-
modelos mecanicistas, por lo tanto la efectividad ner el intervalo ms largo y observa la necesidad
del control depende de la exactitud del modelo. de completar la reaccin en ese tiempo; de tal ma-
Este problema se ha simplificado considera- nera que el modelo de equilibrio sea el apropiado.
blemente al utilizar modelos de redes neuronales En todos los modelos de equilibrio, un conjunto
(RNA) Figura 2. Las cuales han demostrado su uti- de ecuaciones no lineales describen la conserva-
lidad en implementaciones de control de procesos cin de las especies qumicas (C, O2, H2, N, S) y las
qumicos [19]. ecuaciones adicionales, para el equilibrio trmico
Fig 2. ESQUEMA DE UNA RED NEURAL de las reacciones independientes (las cuales co-
rresponden a la minimizacin de la energa libre
de reaccin) que permite una prediccin de la sa-
lida a composiciones dadas de los reactivos y las
condiciones de operacin (presin y temperatura).
El conjunto resultante de ecuaciones no lineales
es resuelto por iteracin de la solucin de un sis-
tema lineal que, a su vez, se establece en trmi-
nos de la matriz de tridiagonalizacin.
El modelo fue usado para la simulacin de
gasificacin de carbn por Manfrida, 1990 [26],
considerando un total de 19 especies de produc-
to comnmente encontradas en los procesos de
gasificacin (CO, CH4, H2, C2H4, C2H6); algunas es-
pecies que pueden ser relevantes desde el punto
de vista ambiental y cuya formacin podra ser
descrita, al menos en parte, por reacciones de
equilibrio, fueron tambin incluidas las especies
Fuente: P., Basu. 2006 (HCN, NH3, H2S y COS). El modelo asume compor-
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tamiento de gas perfecto para los reactivos y los Un punto que debera ser subrayado es que el
productos, de modo que no puede describir pro- programa no toma en cuenta la diferencia de com-
cesos de pirlisis donde se producen fracciones posicin de las diversas fuentes de biomasa, pro-
significativas de hidrocarburos lquidos; la nica porcionando el mismo anlisis definitivo. Correc-
excepcin al comportamiento de gas perfecto es cin vlida para balances de energa, pero poco
la posible presencia de carbn slido entre los re- aproximada con la cadena de reacciones que con-
siduos de los reactivos. Propiedades termoqumi- ducen a la formacin de algunas especies (como
cas de todas las especies fueron tomadas de las NH3, cuya formacin es afectada por la forma de
tablas de JANAF [16]. los tomos de nitrgeno en el interior de las mol-
Las condiciones termodinmicas, a las cuales culas de la materia prima). La caracterizacin de
las reacciones tienen lugar, pueden ser manipu- la biomasa se obtiene de ellos slo porque esta-
ladas por cambios de presin, temperatura (que blezca su composicin, como puede ser encontra-
puede ser incluso calculada evaluando los proce- da por ejemplo en Domalski, 1987 [17][35].
sos a condiciones adiabticas) o calor transferido El encabezamiento de una particin primaria
por radiacin de la zona de reaccin. El flujo de (parte) se precede de un numeral romano seguido
biomasa as como el de aire (u Oxgeno, depen- de punto, espacio y el ttulo en versalita (slo la
diendo de la eleccin del oxidante) y agua o vapor, primera letra en mayscula). Todo ello centrado
puede ser seleccionado por el usuario. El modelo sobre el texto que encabeza.
es capaz de ejecutarse a un nivel de temperatura El encabezamiento de una particin de segun-
especificado, o para calcular iterativamente las do orden (seccin) consiste en una letra mayscu-
condiciones correspondientes a la temperatura la (en orden alfabtico) seguida de punto, espacio
de llama adiabtica, o a cierre del balance de y el ttulo (con la primera letra en mayscula), todo
energa a un porcentaje del valor calorfico de la ello en cursiva y justificado a la izquierda de la co-
biomasa como materia prima. lumna.
El vapor inyectado en la zona de reaccin pue- El encabezamiento de una particin de tercer
de ser producido regenerativamente dentro del orden (apartado) consiste en un nmero arbigo
gasificador. En este caso, el intercambio de calor (en orden natural) seguido de final de parntesis y
entre el agua y el gas tiene lugar antes de la sa- del ttulo (con la primera letra en mayscula), todo
lida en el gasificador. La produccin regenerativa ello en cursiva y sangrado.
de vapor puede tambin resolver el problema de
Las particiones de cuarto orden (subapartados)
enfriamiento de los gases de salida, cuando sea
se necesitan raramente, pero pueden usarse. Se
necesario.
encabezan mediante una letra minscula (en or-
En conjunto del gasificador es descrito por den alfabtico) seguida de un parntesis de cierre
un sistema incluyendo muchos bloques (reactor, y el ttulo (con la primera letra en mayscula), todo
mdulos de transferencia de calor, entre otros), ello en cursiva y sangrado.
esquematizado en la Figura 3. El modelo propor-
Si se necesitaran particiones de quinto orden
ciona una descripcin relativamente exacta del
deben encabezarse simplemente mediante una
balance de energa del gasificador (entrada y sali-
vieta seguida del ttulo en cursiva, todo ello con
da de energas qumicas, valores calorficos de la
doble sangrado.
materia prima y el gas de sntesis y condiciones
termodinmicas de gas de sntesis a la salida), C. Efectos de la biomasa empleada
adems se realiz un anlisis de exerga [32] [51],
Para la validacin de los datos del cdigo de si-
que permite una estimacin total de la irreversibi-
mulacin, se encontraron datos en experimentos
lidad en el proceso de transformacin de la bio-
descritos en la literatura. Un ejemplo de ellos es
masa como materia prima dentro de una corrien-
el gasificador [9] que utiliza un aire inyectado cir-
te caliente del gas de sntesis del combustible y
culante en una unidad piloto de lecho fluidizado.
tambin proporciona detalles internos de las dis-
Otro ejemplo es el aire inyectado presurizado en
tribuciones perdidas que pueden ser analizadas
el reactor de lecho fluidizado. Gasificador de [45].
e interpretadas para buscar la minimizacin del
Este utiliz un inyector de Oxgeno en un reactor
total de prdidas.
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de lecho de flujo arrastrado. Los datos reportados de perturbacin en el modelo; el modelo debe ser
incluyen la composicin del gas, un valor calorfi- incorporado dentro de los elementos de perturba-
co, la eficiencia del gasificador (incluidos ambos cin. Asumido que las condiciones del modelo en
valores calorficos y calor sensible del gas a la sa- el punto son variables acotadas. Donde u(k) es la
lida del gasificador) y su eficiencia de exerga. [9] entrada y y(k) es la medida de la perturbacin en
la entrada. [49][8]
D. Modelo Predictivo
A. Modelo (PID) para un gasificador
El control predictivo es capaz de tratar muchos
problemas prcticos de control, tales como garan- El gasificador de carbn es esencialmente un
tas de estabilidad nominal, optimizacin del ren- reactor qumico donde el carbn reacciona con
dimiento nominal y manejo de restriccin, adems aire y vapor y cuyos productos del proceso de gasi-
puede dar diseos sistemticos para los sistemas ficacin son un valor calorfico del gas de sntesis,
multi-variables como el caso del ciclo combinado que puede ser quemado en turbinas de gas.
de gasificacin integrada (IGCC), el cual combina El controlador debe ajustar las entradas a fin
la gasificacin de carbn con la tecnologa del de regular las principales variables de salida del
ciclo convencional dando como resultado un pro- gasificador que, por ejemplo, son la temperatura
ceso de gasificacin limpio del carbn de alta efi- del gas, la presin del gas, el valor calorfico del
ciencia. Las ventajas son: un alto rendimiento en gas y la masa en el lecho, entre otras.
la generacin de energa, una eficiencia alta con
Puesto que el gasificador, es un sistema multi-
IGCC, disminucin en la contaminacin.
variable y altamente no lineal, con importantes
Lmites de entrada: Los lmites de flujo de en- interacciones entre las variables de la entrada y
trada no deben ser excedidos as como la tasa de la salida, las actuales estrategias de control son
entrada de los lmites de cambio tampoco deben poco eficientes [49][47]. En los gasificadores
excederse. existentes, el control automtico no va ms all
Lmites de produccin (salida): La fluctuacin del control PI (proporcional/ Integral) o PID (pro-
del valor calorfico debe ser minimizado y siempre porcional/ integral/ derivada) enlazados al flujo
estar en el rango de +/- 10 kJ/kg, la fluctuacin alrededor de los actuadores de alimentacin del
de presin debe ser minimizada y siempre menor sistema. Por ejemplo, en el gasificador experimen-
que +/- 0.1 bar, la masa en el lecho debe oscilar tal del instituto de desarrollo tecnolgico de Esta-
en menos del 5% del nominal, y la oscilacin de dos Unidos, el circuito de control es cerrado por
temperatura debe guardar un mnimo, que debe un operador humano experto, quien usa su juicio
ser siempre menor que +/- 1 C para modular las tasas de flujo de masa (carbn:
T-S Multi-modelo de control predictivo aire, vapor, aire y otros) y por lo tanto, los puntos
establecidos para los controles en el actuador de
Considerado un sistema dinmico no lineal el
salida (PID). Procedimiento similar al utilizado en
cual se puede representar por la siguiente frmula:
el gasificador de biomasa fluidizado a presin de
y(k)=g(y(k-1),,y(k-n),u(k),,u(k-m-1)) (3) la Universidad de Delf en los Pases Bajos.

Se asume que la funcin g() es una funcin no B. Modelo Multivariable no Lineal


lineal, con salidas y() y entradas u(). De la anterior El modelo empleado para el proceso del ga-
formulacin se puede denotar que el modelo T-S sificador del grupo MDL&GE es un modelo multi-
se puede linealizar teniendo en cuenta las varia- variable no-lineal, que tiene cinco entradas con-
bles y sus supuestas salidas, dentro de un rango trolables (carbn, caliza, aire, vapor y el caudal)
dinmico limitado. [49][40] y cuatro salidas (presin, temperatura, masa en
el lecho y la calidad del gas) con un alto grado de
VI. Programacin de Controladores acoplamiento entre ellos. La piedra caliza se utili-
za para absorber el azufre en el carbn, por ende
Primero, se obtiene el control-objeto del punto
su caudal debe establecer una relacin fija con el
de operacin tpico en un modelo lineal estaciona-
flujo de carbn (nominalmente 1 caliza: 10 car-
rio en tiempo discreto. Para considerar el impacto
bn). Esto reduce el problema a cuatro problemas
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de regulacin para cada entrada. Otras entradas racin de gasificador, surgen de la presin de
de control pueden incluir a las condiciones en el descarga y la calidad de carbn de alimentacin.
modelo de lmites; mejorando las maniobras de El algoritmo KF es un mtodo fcil de aplicar,
operacin en diferentes puntos, mediante el mo- sin complicaciones y con un diseo especial para
delo (PSINK) de dos entradas de perturbacin el tratamiento o ajuste de los parmetros en con-
externa, las cuales se representan por medio de junto. La principal motivacin para el empleo de
perturbaciones inducidas por la presin. A conti- estimacin de estado es la obtencin de los va-
nuacin se listan las entradas y salidas controla- lores de las perturbaciones del proceso no medi-
bles, producto de este anlisis. das. Para ello, se trata v como variable de estado
adicional no medible que vara aleatoriamente
Entradas (kg/s) sobre un valor fijo (inicialmente desconocido) y
Flujo de carbn coquizado WCHR se incluyen en un estado aumentado, en conse-
cuencia el vector z [21]
Flujo de aire WAIR En la lnea de control predictivo se ha incor-
Flujo de carbn WCOL porado una nueva accin de integracin para dar
libertad al seguimiento. La teora propuesta por
Flujo de vapor WSTM Vctor Becerra (Universidad Ciudad de Mxico),
destaca el hecho de que los lmites de intervalo
Flujo de piedra caliza WLS de muestreo que se plantean en la prctica, son
el problema que se presenta al momento de la
Las entradas de perturbacin son:
programacin lineal MBPC cuadrtica en cada in-
Presin PSINK (Pa) tervalo de muestreo, y puede tener un efecto per-
judicial sobre el rendimiento de circuito cerrado
Calidad del carbn (%) de alcanzar el sistema estable, esto sugiere que
el control de entrada tiene limitaciones impor-
Salidas controladas:
tantes en el diseo de sistemas de alimentacin
Valor calorfico del gas combustible CV GAS de gasificacin.
(kJ/kg) VII. Experiencia en la Universidad
Masa del lecho MASA (kg) Nacional De Colombia

Presin del gas combustible PGAS (Pa) En la Universidad Nacional se han realizado
procesos de gasificacin a partir de la cascara de
Temperatura del gas combustible TGAS (K) cacao, cascarilla de caf, cascara de coco y made-
ra, entre otros. Uno de los grandes inconvenientes
C. Control Basado en Estimaciones. en el proceso de gasificacin, es el control de la
La estimacin del estado basado en el control produccin de gas de calidad y en qu porcenta-
de un gasificador de carbn, junto a las tcnicas je obtenerlo; poder minimizar los residuos txicos
de estimacin de parmetros en lnea, proporcio- y alquitranes al punto de controlar la totalidad
nan un medio para inferir valores en tiempo real del proceso. Una cuestin clave para mejorar la
de las variables claves del proceso, que no pue- eficiencia energtica y consolidar la gasificacin
den medirse directamente. Estas estimaciones como fuente potencial de energa que permita la
de Estado pueden ser tiles para el mejoramien- implementacin de sistemas automticos en la
to del control de proceso, mediante la filtracin industria.
de Kalman (KF), la cual se aplica a un sistema Con base en las investigaciones desarrolladas
no lineal de gasificacin de carbn, operada ini- en el grupo MDL&GE, se han incluido sistemas de
cialmente en el marco de la estrategia de control adquisicin de datos de los sensores de tempera-
convencional de retroalimentacin. Donde, las tura, que estn distribuidos de la siguiente forma:
perturbaciones que no son medibles en la ope- la T1 se encuentra ubicada en la zona de pirli-
sis, T2 en la zona de combustin y T3 y T4 en la
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de gasificacin. (Figura 3) Mediante estas imple- TABLA II.


TEMPERATURAS DENTRO DEL REACTOR
mentaciones se han implementado aplicaciones
de control sencillo pero con grandes resultados. tiempo (min) T1 (C) T2 (C) T3 (C) T4 (C)
Tabla II y Figura 4 [11]
0 17,5 66,6 59,1 13,8
Fig. 3. GASIFICADOR DE LECHO FIJO
3 18,1 83,4 77,3 54,8

6 18,6 265,4 157 47,8

9 22 405 232,3 54

13 56,3 568 343 76,5

19 39,8 454,4 465,8 96,8

25 51,9 618,5 553 170,4

29 50,3 592,2 510,3 250,4

33 47,2 568,2 526,7 230,2

37 52,1 656,3 513,1 303,6

41 55,9 679,4 531,1 303,5

44 49,5 683,9 564,1 327,6

48 49,3 751,8 596,2 336,7

Fuente: Grupo de Investigacin MDL&GE 50 52,1 839,5 582,2 336,8

Fig. 4. PERFIL DE TEMPERATURAS 53 59,4 826,2 562,9 336,3

Fuente: Grupo de Investigacin MDL&GE

viii. Conclusiones
Se han desarrollado diferentes tipos de mode-
los para sistemas de gasificacin y su reaccin ci-
ntica, El sistema en equilibrio con las etapas de
control por medio de redes neuronales artificiales,
hacen que el comportamiento pueda predecir si-
tuaciones extremas. En los modelos cinticos que
predicen el progreso y la composicin del produc-
to en diferentes posiciones a lo largo de un reac-
tor, ha sido de gran ayuda adaptarlo a un sistema
equilibrado, ya que puede predecir el mximo ren-
Fuente: Grupo de Investigacin MDL&GE
dimiento posible, en un producto deseado de un
sistema de reaccin. Tambin proporciona un til
Los perfiles de temperatura como se muestra diseo de apoyo, para evaluar el posible compor-
en la Figura 4 determinan los puntos donde se tamiento y sus lmites en un complejo sistema de
debe utilizar algn tipo de control para mantener reaccin que sea difcil o peligroso para reproducir
la temperatura en relacin con la calidad del gas experimental.
(estabilizacin de las temperaturas).
La monitorizacin en tiempo real de los per- AGRADECIEMIENTOS
files de temperatura, garantiza que el control,
Este proyecto fue financiado con recursos de
sea manual o automtico, mantenga regmenes
la Universidad Nacional de Colombia, segn pro-
de operacin para realizar los experimentos con
yecto cdigo 13151; Apoyo de la DIB a tesis de
repetitividad de las variables internas al reactor.
investigacin en posgrado y el Proyecto Alianza
Esto mejora el diseo de los experimentos.
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