PRCTICAS DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA 3 I.T.I.Electrnica.

Apuntes sobre tarjetas de adquisicin de datos.

Versin 3.1
Depto. Ingeniera Electromecnica. Universidad de Burgos

Ignacio Moreno Velasco

ndice
1.- INTRODUCCIN ...............................................................................................................................................2

2.- CONECTOR DE E/S DE LA TARJETA ..........................................................................................................3

3.- ENTRADAS ANALGICAS..............................................................................................................................4

3.1.- DIAGRAMA DE BLOQUES ....................................................................................................................................4

3.2.- ESPECIFICACIONES .............................................................................................................................................4
3.3.- CONEXIN ENTRADAS ANALGICAS ...................................................................................................................5
3.3.1.- Pasos a seguir...........................................................................................................................................5
1 Averigurar el tipo de seal que vamos a medir: Referida a masa o flotante?......................................................................5
2 Elegir la configuracin de entrada segn el tipo de seal .....................................................................................................5
3 Configurar la tarjeta..............................................................................................................................................................5
4 Configurar nuestro programa, VI, de Labview .....................................................................................................................6
3.3.2.- Tipos de seal y tipos de conexin............................................................................................................7
Seales referidas a la masa del sistema de medida ...................................................................................................................7
Seales flotantes respecto a la masa del sistema de medida....................................................................................................10
3.3.3.- Resumen de conexin de entradas analgicas........................................................................................12

4.- E/S DIGITALES ................................................................................................................................................13

4.1.1.- Caractersticas........................................................................................................................................13

5.- SALIDAS ANALGICAS: DAC .....................................................................................................................14

5.1.1.- Conexin .................................................................................................................................................14

5.1.2.- Caractersticas........................................................................................................................................14
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1.- Introduccin

Diagrama de bloques de la tarjeta NI-6014

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2.- Conector de e/s de la tarjeta

Conector de las tarjetas PC+ y PC-1200 Conector de la tarjeta NI-6014

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3.- Entradas analgicas

3.1.- DIAGRAMA DE BLOQUES

Conector Multiplexor Multiplexor Programmable Conversor A/D. Memoria Interfaz con el bus PCI Conector
de la analgico Seleccin de Gain Tipo: intermedia tipo del ordenador PCI
tarjeta: modo: Instrumentation Aproximaciones FIFO
16 - Diferencial Amplifier sucesivas. First In First
entradas - Unipolar (Incluye Out
analgic. Sample & Hold)

3.2.- ESPECIFICACIONES
Amplifier Characteristics
Signal Name Powered Off Powered On
ACH<0..15> 15 V 25 V
AISENSE 15 V 25 V

Input impedance
Normal powered on ........................ 100 G in parallel with 100 pF
Powered off..................................... 820
Overload.......................................... 820
Input bias current ................................... 200 pA
Input offset current................................. 100 pA
CMRR (DC to 60 Hz)
Gain 0.5, 1.0.................................... 85 dB
Gain 10, 100.................................... 96 dB

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3.3.- CONEXIN ENTRADAS ANALGICAS

3.3.1.- PASOS A SEGUIR

1 Averigurar el tipo de seal que vamos a medir: Referida a masa o flotante?

La configuracin de las entradas depender fundamentalmente del tipo de seal/es que conectemos, en concreto
de si la seal es flotante o est referida a la misma masa del sistema de medida (Tarjeta).

Hay que tener en cuenta que la masa de la tarjeta est conectada a la masa del PC, que a su vez
conecta con la tierra de la instalacin del laboratorio.

2 Elegir la configuracin de entrada segn el tipo de seal

Podemos configurar las entradas del PGIA de 3 modos: DIFF (diferencial), RSE (simple) y NRSE
(pseudodiferencial).
Acudir a la documentacin adjunta y:
y Seleccionar la configuracin de entrada ms adecuada a la seal.
y Buscar el nmero de contacto del conector segn el canal/es donde deseemos conectar la seal/es.

3 Configurar la tarjeta

3.1. CONFIGURAR LAS ENTRADAS ANALGICAS:

Se realiza mediante el software de configuracin Measurement & Automation segn la tabla:

DIFF NRSE RSE
Tarjeta Por software Por software
y Seleccionar por software el modo NRSE
NI-6014
y Conectar AISENSE con AIGND
Tarjeta Por software Por software
y Seleccionar por software el modo NRSE
PC-1200
y NO requiere cortocircuitar AISENSE con AIGND

3.2. CONFIGURACIN DE LA POLARIDAD DE LAS ENTRADAS ANALGICAS:

Unipolar Bipolar Mtodo de seleccin

NI-6014 NO DISP. 10V
Por software
PC-1200 0 a 10V 5V
Por software

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4 Configurar nuestro programa, VI, de Labview

4.1. SELECCIONAR DISPOSITIVO Y CANAL

y El n de dispositivo (device) se configur mediante y es por lo general 1

y Canal donde est conectada la fuente de seal

4.2. SELECCIONAR LA GANANCIA

OBJETIVO: Aprovechar al mximo el rango dinmico (i.e. resolucin) de la tarjeta.

MTODO: Adecuar el rango de entrada del PGIA al rango de la seal

Correspondencia entre la ganancia y el rango de la seal de entrada:

Tarjeta PC-1200 Tarjeta NI-6014

4.3. SELECCIONAR FRECUENCIA DE MUESTREO Y NMERO DE MUESTRAS

La correcta eleccin de ambos parmetros nos servir, bsicamente para

y Evitar el fenmeno del aliasing, establecemos una frecuencia que respete el teorema de Nyquist.
y Visualizar correctamente la seal y su espectro, es decir:
Ver un nmero suficiente de periodos
Mejorar la resolucin espectral, etc.

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3.3.2.- TIPOS DE SEAL Y TIPOS DE CONEXIN

Seales referidas a la masa del sistema de medida

Para este tipo de fuentes de seal, seleccionaremos la configuracin diferencial o pseudo-diferencial:

CONFIGURACIN DIFERENCIAL (DIFF)

Cada una de las entradas de la tarjeta tiene su punto de referencia separado.

Se utilizan dos canales de la tarjeta para cada entrada diferencial.
El n total de canales se reduce a la mitad. (En la PC-1200 pasa de 8 a 4, y en la NI-6014 pasamos de 16 a 8).

Conexin de la seal a la tarjeta:

NI-6014 PC-1200
Canal 0: V+ ACH0 V- ACH8 V+ ACH0 V- ACH1
Canal 1: V+ ACH1 V- ACH9 V+ ACH2 V- ACH3
... ... ... ...
Canal 7: V+ ACH7 V- ACH15 V+ ACH6 V- ACH7

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y Con este tipo de conexin el amplificador rechaza:

La tensin en modo comn de la seal. Por ejemplo las interferencias procedentes de la red elctrica que
estn presentes en ambos polos.

Segn el fabricante de la tarjeta NI-6014: The PGIA can reject common-mode signals as long as
Vin+ and Vin (input signals) are both within 11 V of AIGND

La diferencia de potencial entre la masa de la seal y la de la tarjeta (Vcm en la figura superior y

Vg en la inferior). Hay que tener en cuenta que si la diferencia de potencial entre masas es elevado (entorno
al rango de entrada), podra suponer la destruccin de la tarjeta.

y Esta configuracin est indicada para:

Seales de entrada de bajo nivel (menores de 1 V).
Los cables de conexin son mayores de 3 m.
Alguna de las seales requiere una masa separada o retorno de seal individual.
Los cables de conexin discurren por entornos ruidosos.

CONFIGURACIN PSEUDODIFERENCIAL

 En el modelo
NI-6014 (figura), el
terminal AISENSE
es independiente
del terminal AIGND,
por lo que para esta
configuracin NO
deben conectarse
ambos terminales.

Permite medir seales que comparten la misma conexin a tierra., ya que as el amplificador rechazar:
La tensin en modo comn de la seal (p. ej. ruido presente en ambos polos).
La diferencia de potencial entre la masa de la seal y la de la tarjeta (Vcm en la figura).

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Las diferencias con la configuracin diferencial son:

y Disponemos de todos los canales de entrada, no de la mitad.
y No disponemos de masas de referencia separadas para cada seal de entrada lo que puede resultar un
problema, sobre todo si las seales de entrada no tienen masa comn.

CONFIGURACIN SIMPLE (RSE): NO RECOMENDADA

No recomendada para medir seales referidas a tierra, ya que se provoca un bucle de corriente entre la tierra de la
seal y la masa del sistema de medida debido a la diferencia de potencial (Vg) entre ambas.

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Seales flotantes respecto a la masa del sistema de medida

CONFIGURACIN SIMPLE: RSE

Como puede apreciarse en la figura, la masa es comn para todos los canales y el amplificador.

 En el modelo NI-6014, el
terminal AISENSE es
independiente del terminal
AIGND por lo que, para
conseguir esta configuracin,
deben conectarse ambos
terminales.

Conexin de la seal a la tarjeta:

NI-6014 PC-1200
Canal 0: V+ ACH0 V- AISENSE V+ ACH0 V- AGND
Canal 1: V+ ACH1 V- AISENSE V+ ACH1 V- AGND
... ... ... ...
Canal 15: V+ ACH7 V- AISENSE V+ ACH2 V- AGND

Esta configuracin est indicada para:

y Seales de entrada de valores mayores de 1 V.
y Los cables de conexin son menores de 3 m.
y Las seales de entrada pueden compartir la misma masa.

En el caso de no cumplir estos requisitios, seleccionar la configuracin diferencial:

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CONFIGURACIN DIFERENCIAL: DIFF

Si deseamos medir seales flotantes con una configuracin diferencial debemos aadir unas resistencias que
proporcionen un camino de retorno para las corrientes de polarizacin del amplificador. Sin camino de retorno
podemos provocar la saturacin del amplificador.

 En el modelo
PC-1200, el
terminal AIGND
se llama AGND.

La inclusin de estas resistencias comporta inconvenientes:

Reduce drsticamente la impedancia de entrada del amplificador de instrumentacin.
El desapareamiento de las resistencias y un valor elevado de las mismas provoca una tensin de offset en la
entrada debido a la diferencia de valor entre las corrientes de polarizacin que atraviesan la resistencias.

Segn National Instruments: If you do not use the resistors and the source is truly floating, the source
is unlikely to remain within the common-mode signal range of the PGIA. The PGIA then saturates,
causing erroneous readings.

Resistencias de polarizacin recomendadas segn fuente de seal:

Acoplamiento Zout de Valor de Resistencia Observaciones
fuente la fuente
DC < 100 Ninguna - Conexin directa de V- a AIGND
DC > 100 R en V- 100 Zout - Camino de polarizacin desbalanceado Ruido electrosttico
diferencial
- No carga a la fuente
R en V- y R en V+ 100 Zout - Camino de polarizacin balanceado .
- Carga a la fuente con la suma de ambas resistencias Error
de ganancia
- Mejor rechazo al ruido electrosttico.
AC < 100 R en V- y R en V+ entre 10 K - R suficientemente alta para no cargar
y 100 k ninguna - R suficientemente baja para no producir Voffset por las
corrientes de polarizacin
AC > 100 R en V- y R en V+ 100 Zout - Carga a la fuente con la suma de ambas resistencias Error
de ganancia

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Si la impedancia diferencial de la fuente (impedancia entre ambos

bornes) es baja, como sucede en un termopar, puede conectarse un
nico punto a la masa del sistema, pues el camino para las corrientes
de polarizacin de ambos terminales est garantizado.

En sensores cuya impedancia diferencial es mayor (P. ej. Micrfonos

capacitivos o piezoelctricos) hay que establecer caminos
independientes para cada terminal

En el caso del transformador, el camino de retorno se establece a

travs de la toma central del secundario.

Segn el fabricante, Burr-Brown Without a bias current path, the inputs will float to a potential which
exceeds the common mode range of the INA118 and the input amplifiers will saturate.

3.3.3.- RESUMEN DE CONEXIN DE ENTRADAS ANALGICAS

Tabla-resumen de los tipos de conexin a las entradas analgicas de la tarjeta NI-6014.

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4.- E/S Digitales

4.1.1.- CARACTERSTICAS
y Las E/S digitales en la tarjeta reciben el nombre de DIO0 hasta DIO7 tienen como referencia DGND.
y Pueden programarse individualmente como Entradas o como Salidas.
y Ojo con exceder las limitaciones elctricas.

Conexionado de E/S Digitales Caractersticas elctricas de las E/S digitales

Antes de su utilizacin, comprobar que funcionan las entradas/salidas digitales

y 1 con la utilidad Automation Explorer , probar varias entradas y varias salidas.

y 2 en LABVIEW:
El VI Digital Line Write sirve para probar las salidas digitales.
La tarjeta NI6014 solo tiene un channel, que es el 0, y dispone de 8 lneas: 0 - 7

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5.- Salidas analgicas: DAC

5.1.1.- CONEXIN

5.1.2.- CARACTERSTICAS

ANALOG OUTPUT GLITCH

In normal operation, a DAC output glitches whenever it is updated with a new value. The glitch energy differs
from code to code and appears as distortion in the frequency spectrum.

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