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Diplomado en Tecnologas de

Simulacin Computacional
para Ingeniera
MDULO I

Conceptos de mecnica de slidos


Parte II
Indice

1. Introduccion 2

2. Ecuaciones de equilibrio estatico 2


2.1. Premisas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Descomposicion de los vectores traccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Expansion de las componentes del esfuerzo en series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4. Aplicacion de la primera Ley de la Mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. Ecuaciones de equilibrio estatico - caso 3D 6

4. Ecuaciones de equilibrio en su forma general 7

5. Condiciones de borde 7
5.1. Condicion de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2. Condicion de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6. Referencias 8

1. Introduccion
El campo de esfuerzos en un solido deformable esta uniformemente distribuido en el cuerpo y determinado
unicamente por el estado de fuerzas aplicadas. Con la aplicacion de las cargas el cuerpo debe satisfacer las
condiciones de equilibrio, es decir que la accion resultante de las fuerzas y momentos sea igual a cero para el
caso estatico. En el presente documento se plantea la deduccion de las ecuaciones de equilibrio estatico para
un problema 2D y se extiende su analisis para cualquier solido deformable en el espacio 3D, obteniendose la
formulacion general de la primera ley de la mecanica en funcion del campo de esfuerzos presentes en un solido
deformable.

2. Ecuaciones de equilibrio estatico


2.1. Premisas generales
Para obtener las ecuaciones de equilibrio de un solido deformable emplearemos las siguientes premisas:
1. Se realiza el analisis de un solido deformable plano, con un espesor constante t, sobre el que no actuan
cargas externas con componentes transversales al plano xy. Este cuerpo se muestra en la Fig. 2.1
2. Se extrae un elemento diferencial de volumen del interior del solido con dimensiones dx en direccion x,
dy en direccion y. Sobre las cuatro superficies principales se obtienen diferentes vectores de esfuerzos. Los
vectores de esfuerzos en las caras paralelas son diferentes debido a que se asume que existe una variacion
al ser planos diferentes separados por una dimension dx o dy.
3. Los esfuerzos son distribuidos de manera uniforme sobre cada superficie del elemento diferencial.
4. Se consideran las fuerzas de cuerpo (bi ) actuando sobre el centroide del elemento diferencial analizado.
5. Las fuerzas de superficie son aplicadas de manera estatica, de tal forma que no existe variacion de los
desplazamientos en el tiempo y por ende el sistema no se encuentra bajo la accion de campos de aceleracion
en el dominio.

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Figura 2.1: Solido deformable 2D.

Figura 2.2: Representacion de vectores traccion en el elemento de volumen diferencial.

2.2. Descomposicion de los vectores traccion


Al descomponer cada uno de los vectores traccion mostrados en la Fig. 2.2 que se encuentran en el plano xy
se obtiene la siguiente representacion de esfuerzos normales y tangenciales en cada superficie del elemento:

2.3. Expansion de las componentes del esfuerzo en series de Taylor


Debido a que existe una diferencia en la ubicacion espacial de las caras paralelas en el elemento diferencial,
se asume por consiguiente que existe una variacion en la funcion de esfuerzos. Esta variacion de esfuerzos se
puede representar a traves de la expansion en series de Taylor para cada una de las direcciones x y. Un
ejemplo sera para las componentes normales en el eje x:

xx (x, y) 2 xx (x, y) 2
xx (x + dx, y) = xx (x, y) + dx + dx . . . (1)
x 2x2

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Figura 2.3: Esfuerzos normales y tangenciales en el elemento diferencial de volumen.

Si se desprecian las componentes de orden superior se presenta la relacion de cambio de la funcion de esfuerzos
normales y tangenciales ante la variacion en sus coordenadas por una cantidad dx y dy respectivamente. Se
obtienen las siguientes expresiones:

xx (x, y)
xx (x + dx, y) = xx (x, y) + dx (2)
x

xy (x, y)
xy (x + dx, y) = xy (x, y) + dx (3)
x

yy (x, y)
yy (x, y + dy) = yy (x, y) + dy (4)
y

yx (x, y)
yx (x, y + dy) = yx (x, y) + dy (5)
y

2.4. Aplicacion de la primera Ley de la Mecanica


Aplicando la primera ley de la mecanica para el elemento diferencial de volumen que se encuentra en equilibrio
estatico, las reacciones internas se obtienen al operar las componentes de los esfuerzos por el area donde este
situado cada componente. Para la direccion x se plantea la siguiente expresion para el equilibrio:

X
Fx = 0 (6)

xx (x + dx, y) dy t xx (x, y) dy t + yx (x, y + dy) dxt yx (x, y) dx t + bx dx dy t = 0 (7)

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Sustituyendo las componentes por su expansion en series de Taylor se tiene:

xx yx
(xx + dx) dy t xx dy t + (yx + dy) dx t yx dx t + bx dx dy t = 0 (8)
x y

Simplificando la expresion anterior:

xx yx
dx dy t dy dx t + bx dx dy t = 0 (9)
x y

xx yx
+ + bx = 0 (10)
x y

Repitiendo el analisis para las fuerzas en direccion y:

X
Fy = 0 (11)

De manera analoga se obtiene:

yy xy
+ + by = 0 (12)
y x

Al tomar momentos sobre el centroide (o) del elemento diferencial, se tiene que solo los esfuerzos tangenciales
contribuyen en el momento resultante. Aplicando la regla de la mano derecha para establecer el signo de los
momentos, calculamos el momento resultante sobre el elemento diferencial:

X
(r F )o = 0 (13)

Se tiene:

dy dy dx dx
yx (x, y + dy) dx t yx (x, y) dx t + xy (x + dx, y) dy dyt + xy (x, y) dy t (14)
2 2 2 2

Sustituyendo las componentes por su expansion en series de Taylor:

yx dy dy xy dx dx
(yx + dy) dx t yx dx t + (xy + dx) dy dyt + xy dy t (15)
y 2 2 x 2 2

Reordenando la expresion:

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xy dx yx dy
yx dx dy yx dx dy + (dx dy ) (dx dy ) (16)
x 2 y 2

Considerando que los dos terminos en derivadas parciales se ven afectados por un diferencial de orden superior,
estos se desprecian respecto al producto dx dy. Se obtiene:

xy = yx (17)

De forma general se puede demostrar que para el caso 3D, esta relacion se cumple para todos los esfuerzos con
ndices cruzados. En notacion indicial se expresa se la siguiente manera:

ij = ji (18)

3. Ecuaciones de equilibrio estatico - caso 3D


Repitiendo el procedimiento de la seccion anterior, considerando el efecto de la accion de cargas externas
fuera del plano xy sobre un elemento diferencial de volumen, se obtienen las ecuaciones de equilibrio en su
formulacion diferencial:

xx xy xz
+ + + bx = 0 (19)
x y z

yx yy yz
+ + + by = 0 (20)
x y z

zx zy zz
+ + + by = 0 (21)
x y z

Estas ecuaciones se pueden expresar en notacion indicial de la siguiente manera:

ij,j + bi = 0 (22)

Donde i es el ndice libre y j el ndice mudo, que implica una sumatoria (Convencion de suma de Einstein).
Para este caso la notacion indicial de las derivadas parciales se representa comunmente en elasticidad lineal de
la siguiente forma:

ij
ij,j = (23)
xj

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4. Ecuaciones de equilibrio en su forma general
De forma general si el elemento diferencial se encuentra sometido a un campo de aceleracion, las ecuaciones
de equilibrio se pueden expresar en notacion indicial de la siguiente manera:

ij,j + bi = u (24)

Donde u representa la funcion aceleracion del solido deformable, y la densidad del material.

5. Condiciones de borde
Una vez obtenidas las ecuaciones de equilibrio en su formulacion diferencial, estas se pueden resolver para
cada problema en particular mediante la incorporacion de condiciones de borde de frontera. Las condiciones de
frontera para un problema estatico se describen a continuacion.

5.1. Condicion de desplazamiento


Tambien llamadas como cinematicas o esenciales, en estas se especifican los desplazamientos de algunos
puntos de la frontera del solido.
Para un problema 2D:

 
u0
u(X0 ) = (25)
v0

De forma general:

ui (Xi ) = gi (Xi ) (26)

Estas condiciones se llaman esenciales debido a que se requiere un numero suficiente de ellas para evitar que
el solido deformable se traslade o rote como cuerpo rgido en un problema estatico.

5.2. Condicion de fuerza


Tambien llamada como condicion mecanicas o natural, en las cuales se especifica el valor del esfuerzo de
traccion en las fronteras del solido, producido por la aplicacion de cargas de superficie o de fuerzas concentradas.


xx yx zx nx
T (X, n, t) = xy yy zy ny (27)
xz yz zz nz

De forma general:

Ti (Xi ) = fi (Xi ) (28)

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6. Referencias
[1] Timoshenko, S. y Goodier, J. N. (1951). Theory of Elasticity. New York: Mc. Graw Hill.
[2] Sadd, M.H. (2005). Elasticity.Theory, Applications, and Numerics. Burlington: Elsevier
ButterworthHeinemann.
[3] Bathe, J. K. (1996). Finite element procedures. Englewood Clifs: Prentice-Hall.

[4] Hutton, D. V. (2004). Fundamentals of Finite Element Analysis. New York: Mc. Graw Hill.
[5] Liu G.R. y Quek S.S. (2003). The finite element Method. Butterworth-Heinemann: Elsevier Science Ltd.
[6] Clough, R. W. (1960). The Finite Element Method in Plane Stress Analysis. Proceedings, American Society
of Civil Engineers, Second Conference on Electronic Computation, Pittsburgh.

[7] Zienkiewicz, O.C. y Taylor R.L. (2005). The finite element method for solid and structural mechanics.
Burlington: Elsevier Butterworth-Heinemann.
[8] Barber, J.R. (2004). Elasticity. New York: Kluwer Academic Publishers.