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1. INTRODUCCIN
Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un
sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su
caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento
armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.
Notacin:
l0 K. constante de rigidez elstica
xest k m: masa principal
x m c: coeficiente de amortiguacin
F: resultante de las fuerzas exteriores
c l0: longitud inicial del muelle
xest: deformacin en equilibrio esttico
x: desplazamiento
Se consideran las siguientes hiptesis:
a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite nicamente
desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su
fuerza recuperadora elstica es proporcional a su deformacin.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas mviles despreciables frente a la
masa principal del sistema y est basado en un rozamiento de tipo viscoso, con
fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vaco.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de
la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio,
en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.
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donde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en
cada caso particular, con las condiciones iniciales.
La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son
k m
n = ; T = 2
m k
En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa
mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es
constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuacin:
m 2 k 2 1
x ' + x = Cte = k a 2
2 2 2
4. VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
c2 k
b) Amortiguamiento crtico: 2
= c = 2 km = ccr .
4m m
c
La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a r = cr .
2m
La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma
c
cr t
x=e 2m
( C1 + C 2 t )
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El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin
oscilacin. El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque separa
los movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es
decir, el valor crtico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema
no oscile. En muchas aplicaciones prcticas se utiliza un amortiguamiento crtico, o
prximo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el
equilibrio rpidamente.
c2 k
c) Amortiguamiento subcrtico: 2
< c < 2 km .
4m m
Las races son imaginarias conjugadas e iguales a,
2
c k c c
r= i= 'n i
2m m 2m 2m
2
k c
y la frecuencia de la vibracin amortiguada es = '
.
m 2m
n
La solucin es de la forma
c
t
x = ae 2m
sen( n' t + )
Esta solucin es aproximadamente armnica, es decir, existe una cierta periodicidad
en el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ' , que
se puede expresar en funcin del periodo T correspondiente a la vibracin no
amortiguada a travs de la relacin
2 T
T' = =
'n c
2
1
c cr
c '
Denominando factor de amortiguacin f = y factor de frecuencias = n se
ccr n
obtiene la ecuacin de una elipse f 2 + 2 = 1 .
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En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperidico no se cumple el
principio de conservacin de la energa mecnica, pero si el de la energa total, de
forma que la suma de la energa cintica, el potencial elstico y la energa disipada
en forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene
constante,
m '2 k 2 t
x + x + c x '2 dt = Cte.
2 2 0
los dos primeros trminos disminuyen con el tiempo y la energa disipada tiende a
alcanzar el valor mximo, es decir, existe transformacin de energa mecnica en
calorfica.
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frecuencia de la fuerza exterior . La amplitud del primero depende de las
condiciones iniciales y se anula para unos valores particulares, la amplitud del
segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a travs de la expresin
denominada factor de resonancia:
1 A
= =
2
xest
1 2
n
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mx ' '+ cx '+ kx = F
La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial homognea es
mr 2 + cr + k = 0 . Se supone amortiguamiento inferior al crtico para que resulte una
vibracin, la solucin general se obtiene aadiendo a la solucin de la ecuacin
diferencial de la homognea una solucin particular de la completa ( x = xh + x p ) ,
resultando
c
( )
sen n' t + + A sen(t )
t
x = ae 2m
esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer
trmino ( xh ), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor
despreciable, y la solucin estacionaria ( x p ) , en la que el sistema oscila con
frecuencia , amplitud A constante y desfase cuyas expresiones son:
F0
c m n2
tg = ; A =
k m 2 2
2 c 2
1 + 2
n ccr n
7. TRANSMISIN DE VIBRACIONES
f = f 0 sen( t 1 )
F0 k 2 + c2 2
donde f 0 = A k 2 + c2 2 =
2 2
2 c
k 1 2 + 2
n ccr n
Se denomina coeficiente de transmisibilidad a la relacin entre las amplitudes
mximas de la fuerza aplicada y transmitida, cuya expresin en forma adimensional
es:
7
2
c
1+ 2
ccr n
= 2 2
2 c
1 2 + 2
n ccr n
Es conveniente que el coeficiente de transmisibilidad sea bajo, preferiblemente
menor que la unidad, por lo que < 1 > 2
n
8. BIBLIOGRAFA
Bibliografa general