Series de Fourier €jp Contenido . Funciones Peridédicas . Serie trigonométrica de Fourier . Componente de directa, fundamental y arménicos . Ortogonalidad de las funciones seno y coseno CAlculo de los coeficientes de la Serie de Fourier Simetrias en sefiales periédicas . Fenémeno de Gibbs . Forma Compleja de las Series de Fourier POIAHVAWN-= . Espectros de frecuencia discreta 10. Potencia y Teorema de Parseval 11. De la serie a la Transformada de Fourier. 12. Obtencién de la serie de Fourier usando FFT 13. Espectro de Frecuencia y medidores digitalesPreambulo El andlisis de Fourier fue introducido en 1822 en la “Théorie analyitique de la chaleur” para tratar la solucién de problemas de valores en la frontera en la conducci6én del calor. Mas de siglo y medio después las aplicaciones de esta teoria son muy bastas: Sistemas Lineales, Comunicaciones, Fisica moderna, Electrénica, Optica y por supuesto, Redes Eléctricas entre muchas otras. e A eeFunciones Periéddicas Una Funcion Periddica f(t) cumple la siguiente propiedad para todo valor de t. f()=ft+T) A la constante minima para la cual se cumple lo anterior se le llama el periodo de la funcién Repitiendo la propiedad se puede obtener: f()=f(tt+nT), donde n=0,+1,+2,+ —_— |Funciones Periéddicas Ejemplo: ,Cual es el periodo de la funcién f(t) = cos(+)+cos(+)! Soluci6n.- Si f(t) es periéddica se debe cumplir: f(t+ T) = cos($") + cos") = f(t) = cos(4) + cos) Pero como se sabe cos(x+2k1)=cos(x) para cualquier entero k, entonces para que se cumpla la igualdad se requiere que T/3=2k,n, T/4=2k,0 Es decir, T = 6k,n = 8k,n Donde k, y k, son enteros, El valor minimo de T se obtiene con k,=4, k,=3, es decir, T=24n (lial p> rescennemnnerenesemmmmmnnereaneneenesneemmmemmmmenanenenetenennmnnnnne anaFunciones Periédicas Grafica de la funcién f(t) = cos(5) a cos(4)Funciones Periddicas Grafica de la funcién f(t) = cosG) + cos(4) f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)Funciones Periéddicas Podriamos pensar que cualquier suma de funciones seno y coseno produce una funcién periddica. Esto no es asi, por ejemplo, consideremos la funci6én f(t) = cos(@,t)+cos(@,t). Para que sea periédica se requiere encontrar dos enteros m,n tales que @,T= 2mm, ©,T=27n De donde 38 @O, n * Es decir, la relacién @,/ @, debe ser un numero racional lil ip aresennemneenesemmmmmmnnnereaneneeanesnnemmmammmensnanenenetanenmmnammmennnnen eamFunciones Periéddicas Ejemplo: la funcién cos(3t)+cos(+3)t no es periddica, yaque ® _ 3 noes un ntmero racional. QO, 3+7 {(t)=cos(St)+cos((3+pi)t)Funciones Periéddicas Tarea: Encontrar el periodo de las siguientes funciones, si es que son periddicas: °- f(t) = sen(nt), donde n es un entero. ° = f(t)= sen?(27t) ° f(D)= sen(t)+sen(t+7/2) * f(()= sen(@,t)+cos(o,t) * f()= sen(V2 t) lilt areseennemnereneremmmmnneneeanneennesnnemmmemmmenananenenetanenemnennnne mSSerie Trigonométrica de Fourier Algunas funciones periddicas f(t) de periodo T pueden expresarse por la siguiente serie, llamada Serie Trigonométrica de Fourier f(t) = % a. + a,cos(@,t)+a,cos(2@,t)+... + b,sen(@,t)+b,sen(209,t)+... Donde @,=2n/T. s decir. COs ons Yla, cos(n@ yt) + b,sen(n@ t)] n=1 ASerie Trigonométrica de Fourier Es posible escribir de una manera ligeramente diferente la Serie de Fourier, si observamos que el término a,cos(n@,t)+b,sen(n@,t) se puede escribir como fa) pe a b [az +b; | —=*—cos(n@pt) + ——"——sen(n@pt) aS +b2 4 az +b2 Podemos encontrar una manera mas compacta para expresar estos coeficientes pensando en.un triangulo rectangulo: - ASerie Trigonométrica de Fourier =cos®, =sen@, Con lo cual la expresi6n queda C, [cos 0, cos(n@,t) +sen9,, sen(n@,t)] =C,[cos(n@,t —, )] e ASerie Trigonométrica de Fourier Si ademas definimos C,=a,/2, la serie de Fourier se puede escribir como f(D) =C, + VC, [cos(nw,t— 0, )] n=1Serie Trigonométrica de Fourier Tarea: Definir adecuadamente los coeficientes Cy, C, y 8,, de manera que la serie de Fourier se pueda escribir como f(t)=Cy + yc, [sen(nw,t +6, )] n=1Componentes y armonicas Asi, una funcién periddica f(t) se puede escribir como la suma de componentes sinusoidales de diferentes frecuencias @,=n@p. A la componente sinusoidal de frecuencia n@,: C,,cos(no,t+6,,) se le lama la enésima armoénica de f(t). A la primera arménica (n=1) se le llama la componente fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t) Me A la frecuencia ®,=27f,=277/T se le llama frecuenciaComponentes y armonicas A la componente de frecuencia cero C,, se le llama componente de corriente directa (cd) y corresponde al valor promedio de f(t) en cada periodo. Los coeficientes C, y los angulos 6, son respectiva-mente las amplitudes y los dngulos de fase de las armonicas. AComponentes y armonicas Ejemplo: La funcién f(t) = cos(4) + cos(4) Como ya se mostré tiene un periodo T=24n, por lo tanto su frecuencia fundamental es @,=1/12 rad/seg. Componente fundamental es de la forma: O*cos(t/12). Al |f(t)=Cos(V3)+¢os(t/4) Tercer arménico: on | cos(3t/12)=cos(t/4) a Ky f\ I A I Ny | Cuarto arménico: re \ \ V i \ 4 Ban | | Cos(4t/12)=cos(t/3) 50 100, 150 200 a areeneenneeaemereeen nS an RRR ER LRComponentes y armonicas Ejemplo: Como puede verse, la funcién anterior tiene tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su componente de cd es cero, en cambio f(t) =1+ cos(5) + cos(4) Tiene tantas partes su componente de V edes 1. 4 {()=1 +cos(/3)+c0s(1/4)) 4 Ban 3 A arriba como abajo ‘ de 1 por lo tanto, VV Vv Vv 50 100 | 150 200Componentes y armonicas Tarea: ,Cual es la componente fundamental, las armOnicas distintas de cero y la componente de directa de ° f(t) = sen?t ° f(t) = cos?t ? Justificalo ademas mostrando la grafica de las funciones y marcando en ellas el periodo fundamental y la componente de cd. TOOrtogonalidad de senos y cosenos Se dice que un conjunto de funciones f,(t) son ortogonales en el intervalo a escennemenrenTeEEEEEREEETeeneEnE EERE ERENTOrtogonalidad de senos y cosenos 2.- f(t)=1 Vs. sen(mo,t): T/2 = T/2 jsen Gn, tat = =oo8 Bo) -T/2 MOp -1/2 ea [cos(m@yT/2) - cos(m@,T/2)] = 0 MO. 3.- cos(m@,t) Vs. cos(n@,t): JcosGma@,t)cos(n@yt)dt = Ti2 0 param #n Bae) T/2 param=n#0 oe (lil p> reseennemnrenereemeeenenenneneeneene en EREENERE NER TEREOrtogonalidad de senos y cosenos 4.- sen(m@,t) Vs. sen(n@,t): T/2 JsenGn@,t)sen(n@,t)dt = =W/2 0 param ¥n T/2 param=n#0 5.- sen(m@,t) Vs. cos(n@,t): T/2 Jsen(m@pt)cos(n@yt)dt =O para cualquier m,n -1/2 * (lil p> eseennemereneremeeneeenneneeneane enn ERE NEN TERRESOrtogonalidad de senos y cosenos Para calcular las integrales de los casos 3, 4 y 5, son Utiles las siguientes identidades trigonométricas: cos A cos B = '2[cos(A+B)+cos(A-B)] sen A sen B = '4[-cos(A+B)+cos(A-B)] sen A cos B = 4[sen(A+B)+sen(A-B)] Ademas: sen?0 = % (1-cos20) VY cos? = 1% (1+cos20) (lil p> reseennemeveneremeeneeeneneeneene ERIE ERENT ERRCalculo de los coeficientes de la Serie Dada una funcién periddica f(t) gc6mo se obtiene su serie de Fourier? f(t) = 329 + Elan cos(NWot) + b,sen(n@yt)] ne Obviamente, el problema se resuelve si sabemos como calcular los coeficientes a,,a,,a,,...,b,,b,, Esto se puede resolver considerando la ortogonalidad de las funciones seno y coseno | comentada anteriormente. (lil ip arescennemmereneremmmmmnereannaenenneenmemmmnannneneneteninennnnne mmCalculo de los coeficientes de la Serie Multiplicando ambos miembros por cos(n@,t) € integrando de —T/2 a T/2, obtenemos: T/2 a, =2 Be Ses Gon os n =0,1,2,3.... Similarmente, multiplicando por sen(n@,t) e integrando de ~T/2 a T/2, obtenemos: b, =2 Da n =1,2,3.... Similarmente, integrando ds, —T/2 aT/2, obtenemos: a9=2 jrpdt 4/2 ACalculo de los coeficientes de la Serie El intervalo de integracién no necesita ser simétrico respecto al origen. Como la ortogonalidad de las funciones seno y coseno no solo se da en el intervalo de —T/2 a T/ 2, sino en cualquier intervalo que cubra un periodo completo: (de t, a t,+T, con t, arbitrario) las férmulas anteriores pueden calcularse, en cualquier intervalo que cumpla este requisito,” (lil p> arescennemeeneremmmneeanneennenne enna enenetenen eenCalculo de los coeficientes de la Serie Ve ' 1 £(t)= Vi 1 0} Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la siguiente funcién de periodo T: * f(t) Solucion: La expresion para f(t) en ~“'/, arescennemereneremmeeneeeneneneenenne tenn ENen tennSimetrias y Coeficientes de Fourier Simetria Coeficientes Funciones jen la serie| a TH Ninguna + Jf@)cos(ne,tdt b,=+ ff@sen(ne,thdt Senos y “ta oe cosenos a,=0 (n par) Sélo Yad TH onda par | a= + [fCcosina,tat b.-0 cosenos E impares (nimpar) b,=0 (n par) “de Ts Sélo onda a0 b, =# | f(Hsen(nw,tydt aanoe Sei (nimpar) impares (lil p> arescennemmmvenereemmmmnenereanneennennetanimmnnaannenenetenen eneSimetrias y Coeficientes de Fourier Por ejemplo, la sefial cuadrada, ya analizada en un ejemplo previo: 1 : : ce ce a0 Es una funcion con simetria de 4 de onda impar, por ello su serie de Fourier sdlo contiene términos seno de frecuencia impar: t f(t) = Ffsen(ae) + 4senGa@pt) + Lsen(S@pt) +...] a reenremeere nn EERFendémeno de Gibbs Si la serie de Fourier para una funcién f(t) se trunca para lograr una aproximacién en suma finita de senos y cosenos, es natural pensar que a medida que agreguemos mas arméonicos, la sumatoria se aproximara mas a f(t). Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f(t), en donde el error de la suma finita no tiende a cero a medida que agregamos armonicos. Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos anterior: lil p> reseennemnerenerreemeeenereanenenennenneennEREEE EEE En tenn ERRFendémeno de Gibbs Serie con 1 armonico T 1.5Fendémeno de Gibbs Serie con 3 armonicos T 1.5Fendémeno de Gibbs Serie con 5 armonicos T 1.5Fendémeno de Gibbs Serie con 7 armonicos T 1.5Fendémeno de Gibbs Serie con 13 armonicos T 1.5Fendémeno de Gibbs Serie con 50 armonicos T 1.5Fendémeno de Gibbs Serie con 100 armonicosForma Compleja de la Serie de Fourier Consideremos la serie de Fourier para una funcion periodica f(t), con periodo T=27/a@,. f(t) = j3a9 + Lia, cos(n@ t) + b,,sen(n@,t)] n=l Es posible obtener una forma alternativa usando las f6rmulas de Euler: cos(na,t) = +(e" +e) sen(n@,t) = 3; (eit — eT Moty Donde j=~¥-1 TO oeForma Compleja de la Serie de Fourier Sustituyendo f(t)=4a,+ la, £(e™ He) +b, Lem — eI") n=1 Y usando el hecho de que 1/j=-j £(t)=4a,+ PE G@, — jb, en" +4(a, + jb, er] n=1 Y definiendo: Co = 4a, C, = 3(a,- jb,), Cy = 7a, + jb,) Lo cual es congruente con la férmula para b,y ya que b_,=-b,, ya que la funcién seno es impar. (lil p> areseennemreresrememmeenereeneeneeneaneennEEREEE EEE En ETERSForma Compleja de la Serie de Fourier La serie se puede escribir como f(t) = Cot se (c,e"™™" + ce inmot) n=l O bien, f(t) =cy +E, emeor =p Yc, einoot a==1 Es decir. ~ ; > £()= Yee" m==eo yi lil p> areseennemeerenereemmmmmeneeeneneeenennaenmeneennenenetennn ERRForma Compleja de la Serie de Fourier A la expresién obtenida f()= Dic,e"™ n=—ee Se le llama forma compleja de la serie de Fourier y sus coeficientes c, pueden obtenerse a partir de los coeficientes a,, b, como ya se dijo, o bien: n? ae ch HT £ (te "dt Sa Para n=O, +1, +2, +3,...Forma Compleja de la Serie de Fourier Los coeficientes c, son nimeros complejos, y también se pueden escribir en forma polar: & =e,” : ice clea: Obviamente, ©-n =n = le,le Ic. Donde | Para todo nO, 4.fa2 +b? ; o, = arctan(— ) Para n=0, c, es un numero real: Co = 240 lil p> areseennemevenereememmeneeaneneneenenneenmmnnaannenenetenn ERRForma Compleja de la Serie de Fourier Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la serie de Fourier para la funcion ya tratada: Ho my, ™% Ts G eS Solucié6n 1. Como ya _ se _ calcularon los coeficientes de la forma trigonométrica (a, y b,): a,=0 para todo n y b, =201-(C)"] paratodon I rennerForma Compleja de la Serie de Fourier Podemos calcular los coeficientes c,, de: eee Onl ada all —(—1)"] eral Gol) | Entonces la Serie Compleja de Fourier queda f(t) =2jC..t+be%o + Le Poot + e@ Jot jot jet Sot = EF! — 1 eB tera ry SS eee oeForma Compleja de la Serie de Fourier Soluci6én 2. También podemos calcular los coeficientes c, mediante la integral r c,=4 Jee Petde ° te + =4(femmdr+ f—e mat) ° te T2 1 —jn@ot (Gre, S 0 T/2 eee (eqn 1) — (es — eee yyForma Compleja de la Serie de Fourier +50 Como @,T=2m y ademas e*® =cos@+ jsend ©, = Sjaa,r (-D" -1I)-A-(-)")] =-jg@cl-Cp") eal Lo cual coincide con el resultado ya obtenido. een EEForma Compleja de la Serie de Fourier Tarea: Calcular los coeficientes c, para la siguiente funcién de periodo 27. - A partir de los coeficientes a,,b, ° Directamente de la integral Senoidal rectificada de media ondaEspectros de Frecuencia Discreta A la grafica de la magnitud de los coeficientes c, contra la frecuencia angular w de la componente correspondiente se le llama el espectro de amplitud de f(t). A la grafica del angulo de fase , de los coeficientes c, contra @, se le llama el espectro de fase de f(t). Como n sélo toma valores enteros, la frecuencia angular @=n@, es una variable discreta y los ecygs spectros mencionados son grdficas discretas.Espectros de Frecuencia Discreta Dada una funcién periddica f(t), le corresponde una y solo una serie de Fourier, es decir, le corresponde un conjunto unico de coeficientes Ca. Por ello, los coeficientes c, especifican a f(t) en el dominio de la frecuencia de la misma manera que f(t) especifica la funcién en el dominio del tiempo. P + AEspectros de Frecuencia Discreta Ejemplo. Para la funcion ya analizada: fa) Se encontré6 que ©, =—jmll-—CD*"] Por lo tanto, le,|= ere Gee a areenremeeaeereee nS ER RENEEspectros de Frecuencia Discreta ieee Frecuencia negativa Frecuencia Obseryaecfén: El eje horizontal es un eje de frecuencia, (n=nuimero de arménico = multiplo de @,). a arennremneemmmrnre ean ann RRR REE R eREspectros de Frecuencia Discreta Tarea. Dibujar el espectro de amplitud para la funcion senoidal rectificada de % onda.Potencia y Teorema de Parseval El promedio o valor medio de una _ senal cualquiera f(t) en un periodo dado (T) se puede calcular como la altura de un rectangulo que tenga la misma area que el area bajo la curva de f(t) ra Area= EGE h=Altura promedio tPotencia y Teorema de Parseval De acuerdo a lo anterior, si la funcién periéddica f(t) representa una sefial de voltaje o corriente, la potencia promedio entregada a una carga resistiva de 1 ohm en un periodo esta dada por T/2 + fif@fae Fld Si f(t) es periddica, también lo sera [f(t)]? y el promedio en un periodo sera el promedio en cualquier otro periodo. ” APotencia y Teorema de Parseval El teorema de Parseval nos permite calcular la integral de [f(t)]? mediante los coeficientes com- plejos c, de Fourier de la funcién periddica f(t): Té2 + frr@pat= > n=—se pe Cc O bien, en términos de los coeficientes a,, b,: T/2 4 [lf(@pPdt=sap+4 Le: aba) ae ~ APotencia y Teorema de Parseval Una consecuencia importante del teorema de Parseval es el siguiente resultado: El valor cuadratico medio de una _ funcidn periddica f(t) es igual a la suma de los valores cuadraticos medios de sus arménicos, es decir, T/2 2 4 fle@rdt=c3 +) -T/2 n=1 Cc n V2 Donde C,, es la amplitud del armoénico n-ésimo y C, es la componente de directa.Potencia y Teorema de Parseval Para aclarar el resultado anterior es conveniente encontrar la relacién entre los coeficientes complejos c,, de la serie if @)— 3 cae aa n=—ee Y los coeficientes reales C,, de la serie £(t) =C, + °C, [eos(n@,t—8, )] n=l Donde C, es la amplitud del arménico n-ésimo y C, es la componente de directa.Potencia y Teorema de Parseval Por un lado C, =./az +b; Entonces, 4C, Por lo tanto, |c,| Ademas, para el armonico f, (t) =C, [cos(na,t — 6, )] Su valor rms esC,//2_ , por lo tanto su valor cuadratico medio es C2 /2 Para la componente de directa C,, su valor rms es on | , por lo tanto su valor cuadratico medio sera |C, CEE > nnn nem meneamePotencia y Teorema de Parseval Ejemplo. Calcular el valor cuadratico medio de la funcion f(t): =— 4 7 re Soluci6én. at r/2 co Del teorema de Parseval + Jtecrat= ya cel -t/2 ca y del ejemplo anterior |c,|=;;U-(-D"] 3 ar en ee eee! sustituyendo del =| to'tas'aot I renee EERPotencia y Teorema de Parseval La serie numérica obtenida converge a Tee eee 2337 9° 25° 49 Por lo tanto, T/2 + fie@MPat= yc air) nae 8 Sse) = 1 2 | Tw Como era de esperarse. renee EER ETPotencia y Teorema de Parseval Tarea. Calcular el valor cuadratico medio para la sefnal senoidal rectificada de media onda de periodo 2u.De la Serie a la Transformada de Fourier La serie de Fourier nos permite obtener una representaci6n en el dominio de la frecuencia para funciones periddicas f(t). aEs posible extender de alguna manera las series de Fourier para obtener el dominio de la frecuencia de funciones no periddicas? Consideremos la siguiente funcidén periodica de periodo T ” ADe la Serie a la Transformada de Fourier Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y periodo aD:De la Serie a la Transformada de Fourier Los coeficientes de la Serie Compleja de Fourier en este caso resultan puramente reales: sen(n@, §) (n@) 5) c, =@) El espectro de frecuencia correspondiente lo obtenemos (en este caso) graficando c, contra O=n®). oe A OeDe la Serie a la Transformada de Fourier Espectro del tren de pulsos para p=1, T=2 a a4 , a2 tio Mal tle cael Vere lal a RiesDe la Serie a la Transformada de Fourier Si el periodo del tren de pulsos aumenta: p=1, T=! me fa te er —-De la Serie a la Transformada de Fourier En el limite cuando T—>-9, la funcién deja de ser periddica: ~Qué pasa con los coeficientes de la serie de Fourier? a iil p> reseennemeeveneremmmnnneaneneeeenneemmmmnaannnenenetennnn ennDe la Serie a la Transformada de Fourier css p=t, T=2 tHe “ — iE E: yes. . =F = = JDe la Serie a la Transformada de Fourier Si hace T muy grande (T-><-9): El espectro se vuelve jcontinuo! 20% 10" 45 40De la Serie a la Transformada de Fourier El razonamiento anterior nos lleva a reconsiderar la expresién de una funci6n f(t) no periddica en el dominio de la frecuencia, no como una suma de armonicos de frecuencia n@,, sino como una funcion continua de la frecuencia o. Asi, la serie f(t)= )ic,e™™* nao Al cambiar la variable discreta n@, (cuando Tce) por la variable continua o, se transforma en una integral de la siguiente manera: ADe la Serie a la Transformada de Fourier T/2 Como ¢,=+ [f(te "dt we oo T/2 La serie queda f(t)= )) E fecoerma fom ef om Obien, *O= [= [coe ma Jane n=-eo -T/2 cuando T->c9, n@,—@ y @,—d@ y la sumatoria se convierte en ef = f(O=H f fecoe mat femae + (lil p> escennemveneremmmmennenaneneenenneeenmmannenen eternaDe la Serie a la Transformada de Fourier Es decir, _ It jot Identidad F(t) = [F@e"dw~—__baentiend Donde F(@) = feme imac . Transformada De Fourier Estas expresiones nos permiten calcular la expresi6n F(@) (dominio de la frecuencia) a partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa ADe la Serie a la Transformada de Fourier Notacién: A la funcidn F(@) se le Hama transformada de Fourier de f() y se denota por F, es decir . HF (t)] = F(@) = [f(te"dt En forma similar, a la expresi6n qu enos permite obtener f(t) a partir de F(w) se le llama transformada inversa de Fourier y se denota por #' ,es decir . F'[F(@)] £(t) = 4, [F(@)e™dw =De la Serie a la Transformada de Fourier Ejemplo. Calcular F(w) rectangular f(t) siguiente 1 para el pulso f(t) i ' ' Ph? My Solucién. La expresi6n en el dominio del tiempo de la funcidén es 0 t<= f()=451 Bet<§ 0 eau fl aresenrmneeemnemmareeeene enn enRERS ann en REE REDe la Serie a la Transformada de Fourier = pia F(@) = [f(@e%"dt= feat ae —p/2 Integrando ee . = gS —jo =p/2 —jop/2 jp /2 =e dp /2 ein /2) sen(@p /2) Usando la formula de Euler F(@)=p op /2 Obsérvese que el resultado es igual al obtenido para cn cuando T->c° , pero multiplicado por T. a arenrnremneenemnemreeeee enn ER ERRDe la Serie a la Transformada de Fourier En forma Grafica ht QO ON De eeDe la Serie a la Transformada de Fourier Tarea. Calcular la Transformada de Fourier de la funcién escalén unitario u(t): u(t) 0 Graficar U(@)=[u(t)] ¢Qué rango de frecuencias contiene U(@)? 4Cual es la frecuencia predominante? - ALa Transformada Rapida de Fourier Cuando la funcién f(t) esta dada por una lista de N valores f(t,), f(t,), ...f(ty) se dice que esta discretizada o muestreada, entonces la integral que define la Transformada de Fourier: | F(@) = Jeme ide Se convierte en la sumatoria N 220 (k— F(n) = dM rade | paral areseennemeerenesremmmmeenereanineennenne nme Ennenenetenn ERELa Transformada Rapida de Fourier La Transformada Discreta de Fourier (DFT) requiere el calculo de N funciones exponenciales para obtener F(n), lo cual resulta un esfuerzo de calculo enorme para N grande. Se han desarrollado métodos que permiten ahorrar calculos y evaluar de manera rapida la Transformada discreta, a estos métodos se les llama Transformada Radpida de Fourier (FFT) * lil p> areseennemmnevenenrememmenareaeeneeneaneennEEREER ERENT REEL EETSLa FFT y la Serie de Fourier Podemos hacer uso de la FFT para calcular los coeficientes c, y c, de la Serie compleja de Fourier como sigue: Ejemplo: Sea f(t) el tren de pulsos de ancho p y periodo T. a i i i i i 7 i H i i t { i i ' 1 ee i 1 t i ' 1 i ' i,t _ ' i t i i i { 1 { f i 1 1 i poy ot 1 eee L L WY To ay 0 We OT $ ; P/, , tLa FFT y la Serie de Fourier La versién muestreada f(k) de f(t) sdlo puede tomar un ntmero finito de puntos. Tomemos por ejemplo N=32 puntos cuidando que cubran el intervalo de 0 a T (con p=1, T=2): 32 muestras de f(t), de 0 a TLa FFT y la Serie de Fourier Para obtener estas 32 muestras usando Matlab se puede hacer lo siguiente: k=0:31 £=[ (k<8) | (k>23) ] Plot (k,f, 10° }La FFT y la Serie de Fourier Con los 32 puntos f(k) calculamos F(n) mediante la FFT, por ejemplo, en Matlab: F=f££t(f£)/N; Con lo que obtenemos 32 valores complejos de F(n). Estos valores son los coeficientes de la serie compleja ordenados como sigue:La FFT y la Serie de Fourier Podemos graficar el espectro de amplitud reordenando previamente F(n) como sigue aux=F; F(1:16)=aux (17:32); F(17:32)=aux (1:16) ; Y para graficar el espectro de amplitud: stem (abs (F) ) ” Obteniéndose: (lil p> areseennememnevenerremmmenaeanieneenesneennEEREER ERR ER ETERSLa FFT y la Serie de Fourier Espectro de Amplitud |F(n Para el tren de pulsos p=1, =| T=2 0.2 0 ° 10 20 30.7 Si deseamos una escala horizontal en unidades de frecuencia (rad/seg): : lil p> areseennemenereenremmnenananeneneenenneeanneEnEnNEnn een ete n RE EEE ELELa FFT y la Serie de Fourier wO=2*pi/T; n=-16:15; w=n*w0O ; Stem(w,abs (F) ) Espectro de Amplitud |F(n)| para el tren de pulsos, p=1,T=2 Fm § ° B Obteniendo: owLa FFT y la Serie de Fourier También podemos obtener los coeficientes de la forma trigonométrica, recordando que: c, = 3(4,~ jb,), C_ = 7 (a, + jb, ) Podemos obtener a, =Cy, a, =2Re(c,), b=—2Im(c,) Para el ejemplo se obtiene: a,=0.5, a,=b,=O (para n par), ademas para n impar:La FFT y la Serie de Fourier Como el tren de pulsos es una funcién par, se esperaba que b,=0; (el resultado obtenido es erréneo para b,, pero el error disminuye para N grande): 1 Aw | 0.5 ~ i Coeficientes b, Qeficientes a Olretzolorttepete ofoteaetonetey | e 5) 10 20 30 lil p> aresennemenereesremmmeenareaneneeenenneeannmEnEESEnE een ete ERR