Primera generacin: Bloque RCX

Bloque Lgico RCX del Lego Mindstorms.

El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aqu se encuentra
toda la parte lgica y electrnica que permite la mayora de las acciones del robot,
almacenndose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna,
y guardndose all el firmware bsico para el control de los distintos dispositivos
que se pueden conectar al bloque.

El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales presentan
mejoras en el software sin verse afectado mayormente el hardware que se vende
con el bloque, sin embargo, la parte electrnica de los bloques no es compatible,
ya que las tres versiones poseen distintas regulaciones de voltaje, pero aun as no
afecta el hardware que posee el bloque.13

a ROM de 16 Kb, una memoria RAM externa de 32 Kb y posee un decodificador

Analgico Digital que permite transformar las distintas entradas de energa en bits.
Su empaque original es de un circuito impreso, que carece de zcalos de
conexin, y se encuentra soldada a la base del circuito impreso del bloque. Este
microcontrolador puede procesar varias instrucciones por segundos, pero su
mayor desventaja comparado con el Lego Mindstorms NXT es la baja capacidad
de mantener hilos de procesos, es decir, no puede ejecutar dos instrucciones al
mismo tiempo, y a pesar que el programador o usuario compruebe que si puede,
no es as, sino que la velocidad de proceso impide distinguir el retardo producido.
Segunda generacin: Bloque NXT[editar]

Lego Mindstorms NXT..

El bloque NXT es una versin mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que
generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques
programables de Lego.

Debido a la comercializacin de los bloque programables, Lego vendi la

generacin NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una
ventaja de la versin Educacional es que se inclua las bateras recargables y el
cargador, pero esta misma versin deba comprar el software segn el tipo de
licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.16

Adems, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores segn las

caractersticas de los programas que estuvieran desarrollando,

Software Developer Kit (SDK), que inclua los controladores del puerto de
USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.
 Hardware Developer Kit (HDK), inclua la documentacin y esquemas para
los sensores de NXT.
Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para
la comunicacin Bluetooth.

Tercera Generacin: Bloque EV3[editar]

Lego Mindstorms EV3.

La tercera generacin EV3, evolution 3,21 comenz a comercializarse en 2013. La

versin normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de
acompaamiento hay robots adicionales. Hay adems otros sitios webs donde se
muestran las instrucciones para construir otros modelos y se venden tambin
libros donde se muestran otros modelos adicionales as como guas para
desarrollar sus propios modelos.

El bloque EV3 acta como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene:

4 puertos de entrada rj12 modificada (para conectar los sensores al bloque

EV3)
4 puertos de salida rj12 modificada (para conectar los motores al bloque
EV3)
Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador)
Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer
conexiones en cadena)
Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el
bloque EV3)
Un altavoz integrado
Receptor de seales infrarrojas para recibir comandos
Receptor Bluetooth y Wi-Fi.
Las conexiones rj12 modificada son cabezales de rj12 normales a excepecin de
que la pestaa no la tienen en el centro sin desviada hacia un lateral. Esta
modificacin est hecha para que los cables no sean compatibles con las entradas
de telfono, que funcionan a voltajes ms altos que los de seguridad.

El conjunto se completa con

2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso)

pequeo
Sensores de color, de contacto
Mando a distancia por seales infrarrojas
Gua de usuario
las piezas de fijacin, de movimiento y flexibles especiales, las fijas
compatibles con Lego Technic