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Amortecimento: classificao
e mtodos de determinao
ATCP Engenharia Fsica
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So Carlos - Brasil
NDICE
1. INTRODUO ...........................................................................................................................3
2. TIPOS DE AMORTECIMENTO ................................................................................................3
2.1 Amortecimento Interno .........................................................................................................4
2.1.1 Amortecimento Viscoelstico ................................................................................................4
2.1.2 Amortecimento Histertico ....................................................................................................7
2.2 Amortecimento Estrutural .....................................................................................................7
2.3 Amortecimento Fludico .......................................................................................................8
3. MTODOS DE DETERMINAO ...........................................................................................8
3.1 Mtodo do Decremento Logartmico ....................................................................................8
3.2 Mtodo da largura de banda ................................................................................................ 10
4. APLICAES DO AMORTECIMENTO ................................................................................ 11
5. CONCLUSES ......................................................................................................................... 14
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................... 14
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Amortecimento: classificao e mtodos de determinao ITC04-ATCP
1. INTRODUO
O amortecimento, ou atrito interno, uma das propriedades mais sensveis de materiais e estruturas,
tanto em escala macro quanto microscpica,1 sendo particularmente sensvel presena de trincas e micro-
trincas.2 o fenmeno pelo qual a energia mecnica de um sistema dissipada3 (principalmente pela
gerao de calor e/ou energia). O amortecimento determina a amplitude de vibrao na ressonncia e o
tempo de persistncia da vibrao depois de cessada a excitao.
Alm da aplicao clssica no estudo de metais e em engenharia civil (devido importncia do
amortecimento para a integridade de estruturas no caso de abalos ssmicos), a caracterizao do
amortecimento tambm vem sendo empregada no estudo de concretos para a avaliao do dano. 4,5
Por exemplo, no caso de danos por choque trmico, a tenso mecnica induzida pelo gradiente de
temperatura provoca a nucleao e propagao de micro-trincas e trincas que degradam as propriedades
mecnicas do material determinando em grande parte a sua vida til. 6,7 A nucleao e evoluo destas
micro-trincas e trincas podem ser monitoradas com a caracterizao do amortecimento, que aumenta devido
ao atrito entre as paredes destas trincas.4,8,5 Esta caracterizao tambm empregada para a verificao da
qualidade e resistncia de soldas e juntas, anlise de dano a maquinrio industrial e motores e adequao
de salas acsticas.
O amortecimento de um sistema ou material pode ser classificado de trs formas principais:
interno, estrutural e fludico. O interno est associado aos defeitos na microestrutura, granularidade e
impurezas do material e a efeitos termoelsticos causados por gradientes locais de temperatura. J o
estrutural est associado a perdas de energia por atrito em juntas, parafusos e articulaes semi-rgidas. Por
ltimo, o fludico ocorre por resistncia ao arraste em meio fludico, por exemplo, a converso de energia
cintica de um pndulo em energia trmica para o ar.
Existem diversos mtodos para determinao do amortecimento, os quais podem ser obtidos
basicamente por dois caminhos: mediante a durao da resposta do sistema a uma excitao transitria
(exemplo: mtodo do decremento logartmico) e em funo da resposta do sistema em funo da frequncia
(exemplo: mtodo da largura de meia banda de potncia). O mtodo do decremento logartmico calcula o
amortecimento a partir da atenuao da resposta acstica do material ou estrutura aps uma excitao por
impulso. O mtodo da largura de meia banda de potncia calcula o amortecimento atravs da anlise da
frequncia do sinal oriundo da vibrao, a partir da relao entre a largura de banda e a frequncia central
de uma ressonncia. Ambos os mtodos consideram um modelo para os clculos, normalmente o modelo
de amortecimento viscoelstico. A escolha do mtodo depende principalmente da faixa do amortecimento
e da frequncia de vibrao.3
Nos tpicos seguintes apresentamos os tipos de amortecimento e as maneiras de calcul-los.
2. TIPOS DE AMORTECIMENTO
Como mencionamos anteriormente, ocorrem trs formas principais de dissipao de energia em um
sistema oscilatrio:
- Amortecimento ou atrito
interno;
- Amortecimento estrutural; -
Amortecimento fludico.
A caracterizao do sistema importante para entender como a energia mecnica dissipada e sua
dependncia com a velocidade e com a amplitude de vibrao. Um modelo de amortecimento deve ser
escolhido para representar essa dissipao de energia mecnica e permitir o clculo de parmetros
comparativos de amortecimento.
Faremos uma breve explicao de cada um, dando especial ateno quele que objeto de maior
interesse neste Informativo Tcnico Cientfico, o chamado amortecimento interno.
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Desta forma, a capacidade de amortecimento por unidade de volume, chamada de d, dada por uma
integral cclica:
(1)
Para qualquer dispositivo amortecedor h uma curva de histerese correspondente. Neste caso, a
integral cclica da fora com o respectivo deslocamento, que corresponde rea da curva de histerese,
igual ao trabalho feito pela fora de amortecimento. Da resulta que esta integral a energia dissipada por
ciclo de movimento. Isto , a capacidade de amortecimento, quando dividida pelo volume do material,
fornece a capacidade de amortecimento por unidade de volume. 3
, (2)
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0 (3)
(4)
Definindo-se
e (5)
2 0 (6)
e assumindo a soluo10
, (7)
1" (8)
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+ 1 (10)
Este modelo conhecido como sistema linear amortecido com um grau de liberdade. 3,10
Assumindo que a ressonncia de materiais pode ser vista como uma associao de vrios sistemas de um
grau de liberdade, o modelo de vibrao dado por: #" -2/34 $/ %0&10 cos
em que Ai, i, ni, di, i so, respectivamente, amplitude inicial, amortecimento, frequncia natural de
vibrao, frequncia natural amortecida e fase inicial do i-simo modo de vibrao. O termo Rwn um rudo
branco descorrelacionado do sinal.
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6
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&9 (12)
que vlida para o movimento harmnico de frequncia . Esta situao vista na Figura 4.
9,
(13)
:<; 00 B (15)
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fora de arraste expressa em funo da densidade do fluido, , de uma constante de arraste, c, (em funo
4 +C = :;< ="
(16)
3. MTODOS DE DETERMINAO
Os mtodos de determinao do amortecimento so diversos e a escolha depende principalmente da
faixa de amortecimento e da frequncia de vibrao. 3 Os mais utilizados, o do decremento logartmico e o
da meia banda sero vistos com maiores detalhes, enquanto que os demais podem ser encontrados nas
referncias aqui citadas, como por exemplo na referncia 3.
importante ressaltar que para os clculos que se seguem, utilizamos o modelo do amortecimento
viscoelstico (descrito acima).
Esta equao anloga equao 9, onde a frequncia natural amortecida, dada pela equao 10, : + 1
.
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L
Suponha que y corresponde a um ponto no decaimento da funo com magnitude igual a A, e que yn
corresponde ao pico, r ciclos mais tarde, com magnitude An. Assim, temos que:
onde o valor da frequncia amortecida (Equao 10) foi utilizado. Desta forma, o decremento logartmico
(), obtido por:
(21)
Quando o amortecimento baixo ( < 0,1), a frequncia de amortecimento praticamente igual frequncia
natural, ou seja, d 0, e ento a Equao 19 pode ser escrita como:
ou ainda,
0,1 (23) 1
A figura abaixo apresenta um resumo dos principais conceitos apresentados a respeito do mtodo
do decremento logartmico.
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(1/2) vezes o valor do pico.3 Este valor denotado por , como pode ser visto pela Figura 7.
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1
0
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2 2] (24)
e portanto, o amortecimento pode ser estimado atravs da largura de banda, usando a relao:
4 &^ (25)
H ainda outros mtodos para determinao do amortecimento, que no sero tratados neste
Informativo Tcnico Cientfico, uma vez que os principais mtodos (Decremento Logartmico e Largura de
Banda) foram explicitados.
4. APLICAES DO AMORTECIMENTO
A aplicao clssica do amortecimento diz respeito rea de engenharia civil, no sentido de garantir
a integridade das estruturas no caso de abalos ssmicos. Porm a caracterizao do amortecimento
empregada tambm para verificao da qualidade e resistncia de soldas e juntas, anlise de dano a
maquinrio industrial e motores, ajuste de salas acsticas e estudo de concretos refratrios para a avaliao
do dano por choque trmico. Dada a sua grande importncia, apresentamos abaixo, com maiores detalhes,
as aplicaes mais relevantes.
Engenharia Civil: Nas duas ltimas dcadas, o uso da chamada tcnica de isolamento ssmico de
base em estruturas civis, para a proteo de edifcios contra eventuais terremotos, tem-se desenvolvido
rapidamente e tem alcanado ampla aceitao na engenharia ssmica. As vantagens que esta tecnologia
fornece no comportamento dinmico de estruturas submetidas ao ssmica fazem desta tcnica uma
alternativa dos mtodos convencionais para combater terremotos, que so baseados somente na resistncia
estrutural e na capacidade de dissipao de energia. Esta nova estratgia tecnolgica tem como principal
objetivo a preveno de danos dos elementos estruturais e no estruturais dos edifcios, os quais podem
conter pessoas, equipamentos valiosos, ou material perigoso. Desta maneira os edifcios isolados, fornecem
mais segurana do que os edifcios no isolados.12
O conceito de isolamento de base13 consiste em desacoplar o edifcio ou a superestrutura das
componentes horizontais do movimento do solo, pela interposio de elementos estruturais de baixa rigidez
horizontal, entre a superestrutura e a fundao. Isto permite que a frequncia fundamental do edifcio com
isolamento de base seja inferior frequncia fundamental deste, se executado com base fixa, bem como
frequncia predominante de excitao ssmica.
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Este tipo de isolamento vem sendo empregado em diversos pases, em usinas nucleares, edifcios, pontes e
plataformas de petrleo.
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O software desenvolvido para o equipamento Sonelastic, gera grfico como o que mostrado a seguir:
Figura 10: Comparao entre o sinal no tempo de um concreto que possui dano e um
concreto sem dano. (Fonte: MUSOLINO, B.C., PEREIRA, A.H.A., RODRIGUES, J.A., MACIEL, C.D.,
Algoritmo para a determinao do coeficiente de amortecimento de materiais pela tcnica da excitao por
impulso. Trabalho completo submetido para o XVIII Congresso Brasileiro de Automtica).
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5. CONCLUSES
Apresentamos neste Informativo Tcnico Cientfico o conceito de amortecimento e os tipos de
classificao nos quais ele se divide. Mostramos os mtodos de determinao experimental bem como as
importantes aplicaes e desta forma, podemos inferir que:
O amortecimento uma das propriedades mais sensveis de materiais e estruturas, sendo seu conhecimento
fundamental para diversas aplicaes, como:
Estudo de materiais, para a avaliao de alteraes microestruturais e ocorrncia de defeitos Estudo
de concretos refratrios, para avaliao do dano por choque trmico;
Construo civil, a fim de evitar os desastres causados por abalos ssmicos;
Verificao da qualidade e resistncia de soldas e juntas; Ajuste
de salas acsticas, etc.
A determinao desta importante propriedade pode ser conseguida facilmente atravs de equipamentos
avanados e disponveis no mercado nacional (Sonelastic).
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1
LAZAN, B.J. Damping of Materials and Members in Structural Mechanics. Oxford, USA:
Pergamon Press, 1968.
2
DIETERLE, R., BANCHMANN, H. Experiments and Models for the Damping Behaviour.
International Association for Bridge and Structural Engineering Report of the Working Comissions, v. 34,
p. 69-82, 1981.
3
SILVA, C.W. Vibration Damping, control, and design. Vancouver, Canada: Taylor & Francis Group,
2007.
4
COPPOLA, J.A., BRADT, R.C. Thermal-Shock Damage in SiC. Journal of the American Ceramic
Society, v. 56(4), p. 214-218, 1973.
5
TONNESEN, T., TELLE, R. Thermal Shock Damage in Castables: Microstructural Changes and
Evaluation by a Damping Method. Ceramic Forum Internacional, v. 84(9), p. E132-136, 2007.
6
HASSELMAN, D.P.H. Unified Theory of Thermal Shock Fracture Initiation and Crack
Propagation in Brittle Ceramics. Journal of the American Ceramic Society, v. 82(11), p. 600-604, 1969.
7
KINERY, W.D. Factors Affecting Thermal Stress Resistance of Ceramic Materials. Journal of the
American Ceramic Society, v. 38(1), p. 3-15, 1955.
8
CHOWDHURY, S.H. Damping Characteristics of Reinforced and Partially Prestressed Concrete
Beams, PhD Thesis, Griffith University, 1999.
9
ALMEIDA, S.F. Anlise Dinmica Experimental da Rigidez de Elementos de Concreto
Submetidos Danificao Progressiva at a Ruptura. 2005. 193f. Dissertao (Mestrado em Engenharia de
Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, SP, 2005.
10
THORBY, D. Structural Dynamics and Vibrations in Practice - An Engineering Handbook.
Oxford, UK: Elsevier Ltd, 2008.
11
DIGENES, H.J.F. Anlise Tipolgica de Elementos e Sistemas Construtivos Pr-Moldados de
Concreto do Ponte de Vista de Sensibilidade a Vibrao em Servio. 2010. 248f. Dissertao (Mestrado
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em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, SP, 2010. 12
CANO, N.A.O. Resposta Ssmica de Edifcios com Sistemas de Isolamento de Base. 2008. 110f.
Dissertao (Mestrado em Estruturas e Construo Civil) Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia
Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 2008.
13
KELLY, J.M., NAEIM, F. Design of Seismic Isolated Structures: From Theory to Practice.
John Wiley & Sons, New YOrk: United States of America, 1999.
Amortecimento: classificao e mtodos de determinao
amortiguamiento
7. 1. introduccin
La amortiguacin o la friccin interna, es una de las ms sensibles propiedades de materiales y estructuras,
tanto en macro como microscpico escala1 ser particularmente sensible a la presencia de grietas y micro-trincas. 2 es
el fenmeno por el cual la energa mecnica de un sistema es disipada3 (principalmente para la generacin de calor
o energa). La amortiguacin determina la amplitud de la vibracin en resonancia y vibracin tiempo persistencia
despus de dejado de emocin.
Adems de la clsica aplicacin en el estudio de metales y en ingeniera civil (debido a la importancia de la
integridad de las estructuras en caso de terremotos), la caracterizacin de la amortiguacin tambin se ha utilizado
en el estudio concreto para evaluar el dao. 4.5
Por ejemplo, en caso de daos por choque trmico, tensin mecnica inducida por el gradiente de
temperatura causas nucleacin y propagacin de micro-trincas y roto que degradar las propiedades mecnicas del
material determina en gran parte a su vida. 6.7 la nucleacin y la evolucin de estos micro-trincas y grietas pueden
controlarse con la caracterizacin de la amortiguacin, que aumenta debido a la friccin entre las paredes de estas
grietas. 4, 8, 5 que esta caracterizacin tambin se emplea para la verificacin de la calidad y resistencia de las
soldaduras y articulaciones, anlisis de daos en motores y maquinaria industrial y adecuacin de salas acsticas.
Un sistema o material de amortiguacin puede clasificarse en tres formas principales:
interna, fludica y estructurales. La interna se asocia con defectos en la microestructura, granularidad y material
impurezas y efectos termoelsticos causados por gradientes de la temperatura locales. Estructural ya es asociado
con la prdida de energa por friccin en las juntas, pernos y juntas semi rgidas. Por ltimo, la fludica resistencia
se produce cuando se arrastra en medio neumtico, por ejemplo, la conversin de energa cintica del pndulo en
energa trmica.
Existen varios mtodos para la determinacin de la amortiguacin, que puede obtenerse de dos formas: por
medios bsicamente la longitud de la respuesta del sistema a una excitacin transitoria (ejemplo: mtodo de
decremento logartmico) y dependiendo de la respuesta del sistema en funcin de la frecuencia (ejemplo: mtodo
de banda de power media anchura). El decremento logartmico mtodo calcula la amortiguacin de la atenuacin
de la respuesta acstica de material o de la estructura despus de excitacin por impulsos. El mtodo de ancho de
banda de potencia media calcula la amortiguacin a travs del anlisis de la frecuencia de la seal de la vibracin,
de la relacin entre frecuencia de ancho de banda y el centro de una resonancia magntica. Ambos mtodos
consideran un modelo para el clculo, normalmente modelo amortiguador viscoelstico. La eleccin del mtodo
depende principalmente de la pista del amortiguamiento y la frecuencia de vibracin. 3
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Los temas siguientes presentan los tipos de amortiguacin y las formas de calcularlos.
8. 2. tipos de amortiguacin
Como mencionamos anteriormente, hay tres formas principales de disipacin de energa en el sistema
oscilatorio:
- O amortiguacin de friccin
interna;
- Amortiguamiento estructural; -
Amortiguacin fludica.
La caracterizacin del sistema es importante entender cmo mecnico energa se disipe y su dependencia de
la velocidad y la amplitud de la vibracin. Un modelo de amortiguacin debe ser elegido para representar a esta
disipacin de energa mecnica y permite el clculo de parmetros comparativos de amortiguacin.
Haremos una breve explicacin de cada uno, prestando especial atencin a la persona que es objeto de mayor
inters en esta informacin cientfica tcnica, la amortiguacin interna llamada.
De esta manera, la capacidad de amortiguacin por unidad de volumen, llamado d, est dada por un integral
cclico:
(1)
Para cualquier dispositivo del almacenador intermediario existe una curva de histresis correspondiente. En
este caso, la integral cclica de fuerza con el desplazamiento, que corresponde a la zona de la curva de histresis es
igual al trabajo realizado por la fuerza de amortiguacin. Se deduce que esta integral es la energa disipada por
ciclo. Es decir, la capacidad de amortiguacin, cuando dividido por el volumen del material, proporciona la
capacidad de amortiguacin por unidad de volumen. 3
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8.1.1 2.1.1 Amortiguacin de viscoelstico
El movimiento de un sistema puede ser descrito por ecuaciones diferenciales, basadas en la ley de Newton,
que involucran parmetros variables en el tiempo. Los sistemas pueden clasificarse tambin segn el nmero de
grados de libertad (GDL) del movimiento, es decir, el nmero de coordenadas independientes para describir el
movimiento. 9
Modelo viscoelstico se supone que la naturaleza de la amortiguacin es fangosa y la fuerza de friccin es
proporcional a la velocidad, que representa una oposicin al movimiento, que se est describiendo
por la ecuacin:
, (2)
donde c es una constante de proporcionalidad y desplazamiento velocidad de una masa respecto a un punto
fijo. Como un ejemplo de un sistema con amortiguacin, podemos imaginar un pistn dentro de un cilindro llenado
de un lquido, considerando el sistema como masa-resorte-amortiguador con un grado de libertad 3 como en figura
2. Siendo la masa, k una constante de resorte c coeficiente de amortiguamiento viscoso y elstico, podemos
representar este sistema mediante la siguiente ecuacin:
0 (3)
(4)
Mediante el establecimiento de
y (5)
2 0 (6)
, (7)
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1" (8)
+1 (10)
3.10
Este modelo es conocido como sistema lineal amortiguado con un grado de libertad. suponiendo
que la resonancia de los materiales puede ser visto como una asociacin de varios sistemas de un grado de
libertad, el modelo de vibracin est dado por: # -82/34 $/ %0&10 cos +/# ,/5 678 (11)
en quei, i,ni , di, amplitud inicial respectivamente, amortiguacin frecuencia natural de vibracin amortiguada
frecuencia natural y la fase inicial del modo de vibracin i -th . El trmino Rwn es un descorrelacionado de seal de
ruido blanco.
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8.1.2 2.1.2 Amortiguamiento de histresis
Para algunos tipos de materiales, la fuerza de la amortiguacin no depende significativamente de la
frecuencia de oscilacin (o frecuencia del movimiento armnico). Este tipo de amortiguacin interna se llama
amortiguamiento de histresis.
En este caso la constante de amortiguacin puede ser representada por:
y9 (12)
9,
(13)
: <; 0 0 B (15)
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8.3 2.3 amortiguacin neumtico
Este tipo de amortiguacin corresponde a un componente mecnico movindose en un fluido. La fuerza de
arrastre se expresa en trminos de la densidad del fluido, , de un constante, c, (dependiendo del nmero de Reynold
y geometra) y velocidad relativa, =. 3
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