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BASES DE CONCURSO
ROBOT SEGUIDOR DE LNEA
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones
2016
www.coneimera2016.com coneimera2016@gmail.com
XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,
MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.
1. OBJETIVOS
Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en prctica el
trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive
a los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robticos.
Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la
robtica y la Mecatrnica por medio de una sana competencia.
2. INSCRIPCIONES
3. DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA
4. REGLAS GENERALES
No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn
tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe
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consultarlo con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la
comisin evaluar su caso.
5. REGLAMENTO DE COMPETENCIA
Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo
de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un mximo de 2 integrantes sern los
que tendrn acceso a las 2 reas de competencia.
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Se define como las pistas asignadas por la comisin organizadora, las cuales sern usadas
por el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia.
Dimensiones de la pista 2m x 2m
Color de la lnea o trayectoria
Negro y/o Blanco
a seguir
Ancho de la lnea a seguir 2cm (20 mm)
Color de fondo de la pista Blanco y/o Negro
Lneas rectas, lneas cruzadas, lneas entrecortadas, arcos y
Obstculos
otras curvas, ngulos, rampas, desvos, etc.
Longitud aproximada de la
(10 15) m
trayectoria
La pista contar con un cuadro que indique inicio y final
Sealizacin
respectivamente
Algunas especificaciones:
La primera pista ser publicada en la pgina oficial de CONEIMERA UNP 2016 en formato
.cdr (CorelDRAW), y ser puesta a disponibilidad iniciado el congreso en un ambiente de la
escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad Nacional de Piura. Dicha
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pista servir para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista de la etapa Final solo
ser vista y probada el da de la competencia.
Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercar al rea
de competencia para situar su robot en el cuadro de Inicio.
El robot Seguidor de Lnea debe ser AUTNOMO, es decir, no puede ser manipulado y/o
conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de
Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo externo.
El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los
jurados y el pblico.
Las dimensiones y el peso del robot no estar limitado (LIBRE)
No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarn.
El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables.
El sitio de competencia estar iluminado de forma artificial o natural y las condiciones de luz
pueden ser cambiantes, por lo cual no se garantiza que no existirn sombras o fuerte
iluminacin solar. Durante la competencia existirn equipos de filmacin y cmaras
fotogrficas que podrn generar haces infrarrojos por sus sistemas de autofoco, por lo tanto
los robots deben estar preparados para que estas radiaciones y condiciones de luz
cambiante no los afecten. Durante la competencia NO se permitir el uso de FLASH
fotogrfico o de otro estilo, sin embargo se recomienda aun as prever esta situacin para
proteger los sensores.
8. FASES DEL CONCURSO
8.1. ELIMINACIN
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8.2. FINAL
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Los miembros del jurado sern designados por el comit organizador del congreso
teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.
Los miembros del jurado estarn a cargo de las siguientes funciones:
Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones.
Hacer cumplir el reglamento durante la competencia.
Llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones.
Como ya se ha descrito anteriormente, el jurado estar constituido por 02 jueces tanto
para la fase clasificatoria como para la fase final.
En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe
recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.
9.2. PUNTOS A CALIFICAR
CRITERIO PUNTAJE
Diseo y Originalidad 10 puntos
Movimientos precisos en el recorrido 10 puntos
Recorrido Completo 50 puntos
Tiempo Total del recorrido 30 puntos
PUNTAJE MXIMO 100 PUNTOS
Diseo y Originalidad: Los jueces calificarn los diferentes sistemas del robot, otorgando
mayor puntuacin a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilizacin de
piezas recicladas, mejorando la presentacin y el buen funcionamiento del robot.
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Para hacer vlida la peticin de pausa, el representante del equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la
competencia, el representante del equipo no podr pedir una pausa o repeticin; y el
robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
10.2. Peticiones de retiro de la competencia
10.3. Reclamos
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El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algn
motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los
reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la
competencia entre ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de
los miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es
necesario imponer una sancin.
11. INFRACCIONES
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
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Se entregar certificado de ganador a todos los miembros del equipo cuyo robot ocupe el
primer lugar y certificado de segundo lugar a todo miembro del equipo que ocupe el
segundo lugar en la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
evento.
Observacin: En caso de que el nmero de equipos participantes fuese igual o menor a 3,
pasar como exhibicin.
14. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES:
Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables
durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la
iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los
organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios
indeseables.
El diseo del robot debe contar con la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a
su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de
energa para cada equipo.
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.
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