UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL VALLE DE TOLUCA

NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO:

INGENIERA MECATRNICA

NOMBRE DEL ASIGNATURA:

CINEMTICA DE ROBOTS

NOMBRE DE LA PRCTICA/TAREA/SERIE:

EJERCICIOS DE CINEMATICA INVERSA Y SIMULACIONES EN

ROBOANALYZER.

NOMBRE DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

UNIDAD 3: CINEMATICA DIRECTA.

FACILITADOR:

M. EN C. FRANCISCO JAVIER RAMREZ RUIZ

INTEGRANTES:

No Matrcula Nombre Firma

1 1315IME110 SALAZAR MEDRANO OMAR

FEBRERO, 2017
ROBOT DOS GRADOS DE LIBERTAD

PR

2P

2R
 TRES GRADOS DE LIBERTAD
3PRP

3P
 3R

3RRP
 CUATRO GRADOS DE LIBERTAD
SCARA