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Qu es un voltaje?Qu es una diferencia de potencial?

El uso frecuente y ligero de la palabra potencial, caso comn en electricidad, pudiera alejarnos un poco del
concepto fsico, inclusive, del significado mismo de la expresin. Un potencial es una capacidad para hacer algo,
decimos que tiene potencial cuando creemos que puede realizar una tarea o un trabajo.

Utilizando los trminos precisos de la Fsica, un Potencial se define como la capacidad para realizar un Trabajo. Un
Trabajo es el producto de una Fuerza por un Desplazamiento. Para realizar un Trabajo es necesario emplear
Energa, mientras ms rpido se necesite completar el Trabajo, ms energa necesitaremos; esta velocidad en el uso
de la Energa es lo que llamamos Potencia.

Veamos ahora el caso particular de la electricidad.

Las principales fuerzas (las ms intensas) que intervienen en todos los fenmenos elctricos son las asociadas a un
campo elctrico y/o a las de un campo magntico. Considerando por ahora slo el primero, la fuerza primaria
resulta del efecto de atraccin o repulsin que experimenta una carga al estar dentro de un campo elctrico. Las
lneas de campo son una representacin visual que se utiliza en las ciencias para indicar la trayectoria que
recorrera una partcula de prueba (de polaridad positiva, por definicin) al estar bajo el efecto de un campo
elctrico. Las cargas iguales se repelen y las opuestas se atraen es la frase que utilizamos para definir el sentido
de esa trayectoria.

Un campo al que estamos ms habituados es el gravitacional. La atraccin se ejerce entre la masa de la Tierra y una
masa cualquiera y las lneas de campo las asumimos como verticales. Supongamos que levantamos una piedra
del piso y luego la soltamos (empleamos energa y trabajo muscular para vencer la fuerza de atraccin de la
gravedad y logramos elevarla, con lo que le damos energa potencial), la trayectoria que describira al caer pudiera
dibujarse como una lnea vertical y lo hara en un sentido que llamaramos hacia abajo. Decimos vertical
porque as llamamos a lo que est erguido con referencia al piso; y decimos hacia abajo porque es lo que est en
el piso. Realmente lo vertical viene a ser una direccin radial, colineal al radio de la Tierra y estas lneas son,
adems, convergentes (no son paralelas, convergen en el centro de la Tierra); mientras que abajo, en el piso, es lo
que corresponde a acercar la piedra a la masa de la Tierra.

En electricidad las piedras son los electrones y el campo que las atrae o repele es el elctrico. Para arrancar un
electrn de su equilibrio junto a un protn (similar a una piedra sobre el piso) es indispensable utilizar energa,
realizar un trabajo, ya que es necesario vencer la atraccin (fuerza) que se ejerce entre las dos cargas para lograr
crear entre ellas una distancia (desplazamiento). En la medida en que alejamos el electrn de su posicin inicial de
reposo le estaremos dando ms potencial, y para hacerlo tenemos que utilizar ms energa. Digamos que esa
energa que se introduce en el sistema se almacena en forma de potencial para el electrn.

Si el electrn se suelta y se le da un camino para que regrese a su posicin de equilibrio junto al protn ocurre algo
muy interesante. Progresivamente se ir acelerando, aumentando su velocidad, debido a la fuerza de atraccin que
ejerce junto a su amigo el protn, en una trayectoria que lo acerca a l (el protn no se mueve). Pero la velocidad
que adquiere no le permitir reposar junto a l una vez que salve la distancia, ya que tendr ahora una energa
cintica equivalente a la potencial que tena antes de que lo soltramos. Suponiendo que no lo choca, pasar por un
lado y seguir un camino que lo aleja de nuevo hasta una distancia exactamente igual a la inicial (si no hay
prdidas), slo que en el otro extremo de la trayectoria. As quedar oscilando indefinidamente junto a su
compaero de campo elctrico.

Esto ocurre porque la energa que introdujimos al arrancar el electrn de su posicin inicial sigue almacenada
dentro del sistema que conforman las dos cargas, mientras no haya prdidas de energa la oscilacin se mantendr.
La nica forma de extraer esa energa adicional es poner a trabajar al electrn en su camino de regreso. Esto se
logra cuando colocamos un conductor en el camino del electrn (circuito) lleno de partculas con las que colisiona
en su trayectoria de regreso. La friccin por los choques provoca un calentamiento que se traduce en una emisin
(transferencia) de energa desde el sistema hacia el exterior. Este camino tortuoso de colisiones es lo que llamamos
resistores, y la medida de cunto estorban en el camino lo denominamos resistencia.

Un potencial es entonces una medida de cunta energa puede entregar un sistema. Una diferencia de potencial, a la
que llamamos voltaje en electricidad, es la diferencia entre el potencial que tienen dos lugares cualesquiera de
concentracin de cargas dentro de un mismo circuito, independientemente de qu potencial tenga cada uno de los
dos puntos respecto a un tercero. Se considera que el planeta Tierra tiene infinitas cargas y puede donar o recibir
todas las que hagan falta en un circuito, por lo que usualmente se le refiere como un punto con CERO potencial.
Tambin es usual que los puntos que se toman como referencia de clculo en un circuito (chasis o masa) se
conecten fsicamente (galvnicamente) a la Tierra mediante un conductor de baja resistencia, de modo de contar
con todos los electrones que hagan falta para lograr el equilibrio en el flujo de cargas dentro del circuito. La
conexin a Tierra tiene otros usos dentro de la distribucin de energa elctrica, pero ya se hablar de esto en otros
temas.

La fsica nos recuerda que las nicas cargas mviles son las negativas, la de los electrones. En una representacin
circuital en donde se indique la polaridad de una fuente de voltaje, al mover internamente las cargas negativas
desde el borne que tiene un signo - hacia el borne que tiene marcado un signo + no estamos cambiando su
polaridad, no lo estamos haciendo ms negativo. El signo positivo indica que en ese borne hay ms (+)
potencial porque tiene una concentracin mayor de electrones que en el otro, que tiene menos (-); no se refiere en
ningn momento a la polaridad de las cargas que se concentran en l, algo que podra eventualmente conducir a
una confusin por los signos.

La relacin entre voltaje y corriente

El estudio del comportamiento y la dinmica de las cargas en los circuitos elctricos condujo a que se formularan
unos modelos matemticos que permiten calcular el valor de lo que llamamos variables de estado. Las variables
de estado nos permiten representar, tal y como su nombre lo indica, el estado de un circuito, en relacin al
cumplimiento de los objetivos para los cuales fue diseado.

Si una red se disea para que mantenga 110 voltios en un extremo (nodo), se espera que una lectura del voltaje en
ese punto as lo confirme. Cuando se habla de una variable, nos referimos simplemente al indicador de un
modelo matemtico que puede tomar cualquier valor y al cual, le asignamos la lectura que hacemos con un
instrumento de medicin, como por ejemplo un voltmetro. Cuando calculamos un voltaje, la incgnita del modelo
es una variable que llamamos de estado, porque el valor que obtengamos del clculo nos permitira diagnosticar
el estado de funcionamiento del sistema.

Anlisis de circuitos elctricos

Como se ha dicho anteriormente, un voltaje es la diferencia de potencial entre dos puntos. Si conectamos un
camino entre puntos que tienen diferentes potenciales se establece un flujo de cargas (electrones), desde el punto
que tiene mayor potencial (concentracin de cargas) hacia el punto con menor potencial. La relacin entre la
diferencia de potenciales (medida en voltios) y la cantidad de electrones que fluyen (medida en amperios) se define
como la resistencia (indicada en ohmios). Esta simple relacin se conoce como la Ley de Ohm, aunque no es una
Ley para que los electrones se vean obligados a cumplirla, sino parte de un modelo matemtico que los electricistas
utilizamos para tener una idea sobre el comportamiento de las cargas en un circuito.

Hay otras dos llamadas Leyes de Kirchoff, partes del mismo modelo matemtico, que nos permiten agrupar las
relaciones entre voltajes y corrientes de forma tal que podemos convertir todo un circuito elctrico en ecuaciones
matemticas. La primera Ley indica que la sumatoria de todas las corrientes que entran a un nodo es igual a cero
(nodo es un punto de confluencia de dos o ms conductores, conectados galvnicamente). Y la segunda Ley seala
que la sumatoria de las diferencias de potenciales (voltajes) que se logran recorriendo las ramas de un circuito en
un camino cerrado debe ser igual a cero.

Regla 1: lo ms importante que hay que tener en cuenta al utilizar estos modelos es ser absolutamente congruente
con la definicin original: la corriente siempre fluye desde un lugar con mayor potencial hacia otro con menor
potencial. La lgica de la fsica as lo indica.

Regla 2: otro aspecto metodolgico tambin importante consiste en definir la direccin de las corrientes al
principio del anlisis, una sola vez, y mantener las implicaciones de esa definicin hasta el final de los clculos. El
sentido que arbitrariamente le asignemos a las corrientes no depende de la fsica, hay que tener en cuenta que
estamos aplicando un modelo matemtico. Lo importante se seala en el prrafo anterior: mantener la relacin
entre la polaridad del voltaje y el sentido de flujo de la corriente. Una vez que definimos el sentido de la corriente
en una rama del circuito estamos definiendo tambin la polaridad del voltaje entre los nodos que se conectan.

Siguiendo estas dos premisas, lo que resta es aplicar las tres relaciones (Ohm y Kirchoff) para establecer un
conjunto de ecuaciones. El sistema tendr solucin matemtica slo si el nmero de ecuaciones independientes es
igual al nmero de incgnitas. Esto ya lo debemos conocer de la matemtica, adems de manejar los mtodos
numricos de solucin.

Ejemplo de prueba

El circuito mostrado en la siguiente figura tiene una simbologa que conviene aclarar. Si bien hay estndares que
unifican el dibujo de los diagramas elctricos, en el uso cotidiano termina siendo una cuestin de gustos personales
y cada quien debe utilizar los que mejor le parezcan, guardando por supuesto cierta relacin con una terminologa
comn, de modo que otros puedan comprender nuestro trabajo.

En mi dibujo, represento los nodos como puntos gruesos y la variable V numerada segn el nmero que me
provoque asignarle a cada uno. La pelota en una rama representa una fuente de corriente con el sentido indicado
por la flecha. El smbolo del zig-zag en las ramas representa a los resistores y el tenedor en la parte de abajo
representa una conexin a referencia, masa, chasis o Tierra. Mi costumbre me lleva a colocar el nodo de referencia
abajo, pero hay quienes lo ponen arriba o a un lado.

El nodo de referencia no es un capricho, es un requerimiento


matemtico. Para resolver el sistema de ecuaciones es necesario
establecer un nodo que llamaremos as, no importa donde est,
pero al menos debe existir uno y slo uno. Si no lo hacemos,
terminamos con un sistema con ms incgnitas que ecuaciones,
que no podramos resolver. Por esta razn, definimos un nodo
cualquiera al que le asignamos olmpicamente el valor de cero
potencial, y as todos los dems potenciales que calculemos
estarn referidos a este cero referencial. En ningn momento se
debe asumir que el potencial real de este nodo es cero. Ms que
preocuparnos por el potencial que pueda tener este nodo de
referencia, lo importante es que haya una referencia, simplemente
se le asigna un valor cualquiera (cero es el ms conveniente) para
poder calcular el resto de los voltajes con cualquiera de los
mtodos matemticos que conocemos.

En el circuito que ves, forzado con la finalidad de demostrar lo anterior, podemos deducir claramente que el nodo
que se tom como referencia en el ejemplo precedente no necesariamente tiene cero voltios (respecto a tierra),
aunque se haya asumido como tal para poder calcular las corrientes y las variables de estado del circuito superior.
Una cosa es un nodo con cero voltios respecto a cualquier otro punto, y otra cosa es un nodo de referencia.

Volviendo al circuito inicial, plantearemos las ecuaciones que se obtienen aplicando las reglas descritas.

En una primera ecuacin de la Ley de Ohm asumo convenientemente que la corriente fluye desde el nodo 1 hacia
el nodo de referencia. Esto automticamente implica que el voltaje V1 es mayor a VRef, de acuerdo con la Regla 1.
En este momento no importa si el sentido de la corriente es el real o no lo es, slo se puede asegurar que el sentido
del flujo es congruente con la polaridad que indirectamente se defini. En este caso, la ecuacin sera:

V 1V Ref V
I1 = , considerando que V Ref =0 , nos queda I 1 = 1
R1 R1

Del mismo modo obtenemos otra ecuacin para el nodo 2:

V 2V Ref V
I2 = , considerando que V Ref =0 , nos queda I 2 = 2
R2 R2

Ahora, para hallar una ecuacin que relacione los dos voltajes aplico el mismo procedimiento, esta vez debo hallar
la diferencia de potencial entre V1 y V2. Supongamos que me provoca asumir que la corriente por esa rama fluye
desde el nodo 1 hacia el nodo 2 (porque me da la gana). Para ser congruentes con la fsica de la Regla 1, estoy
asumiendo tambin que el potencial del nodo 1: V1 , es mayor al potencial del nodo 2: V2, porque si no fuera as,
los electrones estaran subiendo de potencial a punta de magia. La ecuacin queda entonces:

V 1V 2
I 12=
R12

Si se hubiese definido el sentido contrario para la corriente (I21), la ecuacin sera entonces:

V 2V 1 V V 2
I 21= o I 21 =( 1 )
R12 R 12

En el fondo las tres ecuaciones son exactamente iguales, considerando el hecho irrefutable de que I12 es igual a -I21.
Simplemente se plantearon desde diferentes perspectivas y todas son vlidas, lo importante es que el sentido del
flujo sea congruente y lo haga desde un potencial mayor hacia uno menor: la corriente siempre va desde el mayor
hacia el menor potencial.

Otra ecuacin se obtiene del balance de las corrientes en el nodo 1. Se supondr que las corrientes que entran al
nodo tienen signo positivo, mientras que las que salen del nodo tienen signo negativo (igual ac el signo depende
del gusto personal, con la nica restriccin que todas las que entran o las que salgan tengan el mismo signo):

I f1 I 12I 1 =0

Y una adicional, obtenida del balance de corrientes en el nodo 2: I 12 + I f2 I 2=0

Nota: a veces, al aplicar las reglas del procedimiento con rigurosidad obtenemos ecuaciones que son triviales y que
pudieran ser obviadas en la medida en que, con la prctica, manejemos con ms soltura el mtodo.

Agrupando las ecuaciones tenemos el siguiente conjunto:

1. I 1R1=V 1
2. I 2R2=V 2
3. I 12R 12=V 1V 2
4. I f1 I 12 I 1 =0
5. I f2 + I 12I 2=0

Usualmente se utilizan las ecuaciones de voltaje para sustituir en las ecuaciones de corriente. A partir de la
ecuacin 4, con 1 y 3 se sustituye y se obtiene:

V1 V2 V V V
If= + , separando los trminos y reagrupando: I f1 = 1 + 1 2
R1 R2 R1 R12 R12
1 1 1
se obtiene: I f1 =V 1( + )V 2( )
R1 R12 R12

A partir de la ecuacin 5, con 2 y 3 se obtiene:

V 1V 2 V 2 V V V
I f2 =( )+ , separando los trminos y reagrupando: I f1 = 1 + 1 2
R12 R2 R1 R12 R12
1 1 1
se obtiene: I f2 =V 1( )V 2 ( + )
R12 R12 R2

Organizando y expresando las ecuaciones con notacin matricial, en la forma [V]*[Y] = [I], tenemos:

[ ][
1 1 1
+ ( ) ( )
[ ]
V1
V2

R1 R 12
(
1 1
) ( +
R12
1
)
=
I f1
I f2 ]
R12 R2 R12

La solucin de este sistema, es decir hallar (calcular) los voltajes como variables de estado, se obtiene simplemente
invirtiendo la matriz [Y] y multiplicndola por el vector [I] de inyecciones de corriente.

[ ][
1
1 1 1
( + ) ( )
[ ]
V1
V2
=
R 1 R 12
(
1
R12
1
) ( +
R12
1
R2 R12
)

I f1
I f2 ]
Si observamos cuidadosamente la matriz que se obtuvo al organizar y agrupar las ecuaciones podemos notar que
hay una regularidad en el clculo de los trminos. A esa regularidad, similar a la de seguir los pasos de una receta
de cocina, se le conoce con el nombre del Mtodo de Nodos.

Mtodo de Nodos

Para aplicar el mtodo slo tenemos que revisar la topologa del circuito, definir el nombre de cada nodo y aplicar
la regla. Construir (e invertir) la matriz de las conductancias [Y], el vector de inyecciones de corriente [I] para
luego calcular el vector de voltajes [V]. Los arreglos tendrn una dimensin que depender del nmero de nodos
del circuito, descontando el de referencia. Para nuestro ejemplo con tres nodos, la matriz tiene una dimensin de
2x2 (recordar que se elimina del conteo el nodo de referencia).

Cada uno de los trminos de la diagonal de la matriz [Y] (conductancia de barra) se calcula como la sumatoria de
todas las conductancias conectadas al nodo que se est considerando, mientras que los trminos mutuos son
directamente la conductancia entre cada par de nodos, con el signo opuesto. El vector de inyecciones de corriente
[I] se calcula para cada nodo como la suma de las fuentes de corriente que entran menos las que salen del nodo
(corriente neta entrando al nodo):
Nodos
1
Y [i, i]=
j=1 R ij
1
Y [i, j]=( )
R ij
Entrando Saliendo
I [i]=( If j )( If k )
j =1 k=1

Es as como, aplicando el mtodo, se obtienen los mismos resultados:

Trmino Y(1,1) = 1/R1 + 1/R12


Trmino Y(2,2) = 1/R12 + 1/R2
Trmino Y(1,2) = Trmino Y(2,1) = - 1/R12 (Notar que la matriz es necesariamente simtrica)

Trmino I(1) = -If1


Trmino I(2) = If2

Se presenta a continuacin un cdigo en lenguaje C++ para calcular la matriz de conductancia de nodos para un
circuito con un mximo de 50.

Lo primero que se debe introducir es el nmero de nodos (sin contar el de referencia), luego se introducen todas las
ramas con el siguiente formato: nodo de entrada, espacio, nodo de salida, espacio, resistencia en ohmios. Si es una
rama que va directamente desde un nodo a la referencia se indica colocando en el nodo de salida el mismo nmero
del nodo de entrada. Para terminar la entrada de los datos se introduce un 0 como valor para los tres campos: nodo
de entrada, nodo de salida y valor de resistencia.

#include <stdio.h>

float Y[50][50];
int nBar;

void Ybus() {
int i,j;
float r,g;

printf("Numero de nodos: ");


scanf("%i",&nBar);

for ( i = 0; i < nBar; i++ ) { // Coloca los elementos de la matriz en cero


for ( j = 0; j < nBar; j++ ) {
Y[i][j] = 0.0;
}
}

// Lectura de los datos


scanf("%i %i %f",&i,&j,&r);
while ( i != 0 && j != 0 ) {
i = i - 1;
j = j - 1;
g = 1 / r; // Calculo de la conductancia
if ( i == j ) {
Y[i][j] += g; // Conexion a referencia
} else {
Y[i][i] += g; // Elemento propio ii
Y[j][j] += g; // Elemento propio jj
Y[i][j] -= g; // Elemento mutuo ij
Y[j][i] -= g; // Elemento mutuo ji
}
scanf("%i %i %f",&i,&j,&r);
}
}

void Resultados() {
int i,j;
printf("Matriz de conductancia\nNumero de nodos: %i\n\n",nBar);
for ( i = 0; i < nBar; i++ ) {
for ( j = 0; j < nBar; j++ ) {
printf("Y(%i,%i) = %f",i+1,j+1,Y[i][j]);
}
}
}

int main() {
Ybus();
Resultados();
return 1;
}