Momento de inercia

Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si
los contrae.

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio
de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como
por ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de

partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin

angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se

define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a travs de una integral triple.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa

inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de
Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

donde:
 es el momento aplicado al cuerpo.
es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras

que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es ,
donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente

la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento
de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es
igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro
de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).

La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de

coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:
Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en
torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de
masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende
del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las reas de las partes, designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con
respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por
todas las reas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de
masas (que sern paralelos a x e y). Designar como:Ii,x e Ii,y, para el rea i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el
teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de
Steiner: y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos

anteriores: e

Tensor de inercia de un slido rgido

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden, que

expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes
tensoriales son:

Donde :(x1,x2,x3) son las coordenadas cartesianas rectangulares.

 , es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida

como:

Los elementos reciben el nombre de momento de inercia respecto al

eje xi, y son las componentes diagonales del tensor. Las componentes del tensor de inercia
en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares son:

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden derivarse de la definicin del tensor de momento de
inercia haciendo :

.
El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin lineal
anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz) es el vector
paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.
EJEMPLO:

5.1. Tensiones en una barra al considerar secciones oblicuas al eje de la misma.

Sea una barra, sometida a una carga P.

Si cortamos a la barra por la seccin 1-1 y nos quedamos con la parte de la izquierda, nos
aparecen unas fuerzas por unidad de superficie (tensiones) que van a ser uniformes y a las
que vamos a llamar x porque van en la direccin del eje x.

x = P / A

Si, ahora, cortamos a la barra inicial por la seccin oblicua 2-2, de manera que la normal a
la seccin forme un ngulo con el eje de la barra, de donde: = xcos
La mxima tensin se produce en los puntos de la seccin normal al eje de la barra. Esta
mxima tensin vale x.

En una seccin inclinada la tensin es menor que en el caso de la seccin recta y vale
xcos .

5.2. Descomposicin de en una tensin normal y en otra tangencial o cortante.

Vamos a descomponer la tensin en otras dos: una en la direccin de la normal a dicha

seccin, llamada tensin normal n y la otra en direccin paralela a la seccin,
llamada tensin cortante .

En figura vemos que:

n = cos = x cos

t = s sen j = s x sen j cos j = (s x / 2 ) sen 2j

5.3. Efectos que producen la tensin normal y la cortante.

Los esfuerzos internos sobre una monda, son una seccin plana y se definen como un
conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones
internas sobre el rea de esa seccin. As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin
transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana.
Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o
espesor de la placa o lmina) y los tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa
o lmina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones normales, es decir, perpendiculares, al rea para la cual pretendemos
determinar el esfuerzo normal.

Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante
de tensiones cortantes, es decir, tangenciales, al rea para la cual pretendemos determinar el
esfuerzo cortante.

5.4. Convenio de signos de la tensin normal.

La tensin normal es el esfuerzo normal (traccin o compresin) que implica la existencia
de tensiones normales , pero estas tensiones normales tambin pueden estar producidas
por un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier. Los bimomentos tambin
provocan tensiones normales por efecto del alabeo seccional.

La tensin tangencial, por otro lado, son los esfuerzos cortantes y el momento torsor que
implican la existencia de tensiones tangenciales.

5.5. Convenio de signos de la tensin cortante.

La tensin cortante es aquella que, fijado un plano, acta tangente al mismo. Se suele
denotar por la letra griega tau . En piezas prismticas las tensiones cortantes aparece en
caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o bien de un momento torsor.

5.6. Crculo de Morh para la traccin simple.

El circulo de Morh es un circulo en el que las coordenadas de los puntos de su

circunferencia son la tensin normal y la tensin cortante que existen en una seccin
inclinada cualquiera de la barra.

El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar grficamente un

tensor simtrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones,
adaptando los mismos a las caractersticas de un crculo (radio, centro, etc). Tambin es
posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima
absoluta.

El circulo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abcisas situamos las tensiones
normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuacin se traza la
circunferencia como se puede ver en la figura.

Los puntos representativos de las tensiones que actan en 2 caras perpendiculares

definen un dimetro del circulo de morh.

Las tensiones cortantes que actan en dos secciones perpendiculares son iguales y de
sentido contrario.

Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:

- El sentido de giro del ngulo j en el crculo se corresponde con el sentido de giro del
plano AB en la realidad.

- El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido de las
agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso contrario.
Ejemplo
Ejemplo
Fuerza Cortante y Momento Flector en Vigas
Diagrama de esfuerzos cortantes
 Introduccin

Antes de iniciar el desarrollo de este Trabajo le estar hablando sobre varios temas: Entre
ellos podemos mencionar:

1) Momentos de inercia

2) Ecuaciones de Inercia

3) Fuerza Cortante y Momento Flector en Vigas

4) Los Teoremas, entre otros.

Entre sus conceptos podemos apreciar el mostrado ms abajo:

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional

puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia.

Tambin desarrollamos lo que es Fuerza Cortante y Momento Flector en Vigas donde:

En el desarrollo les estar mostrando otros conceptos y dando pinceladas sobre todo lo

relacionado a este Tema.

 CONCLUSION

Hemos visto en este recuento, varios puntos en el mbito de la Esttica, y entendimos que
son un conjunto de elementos que utilizamos a diario, Sin duda alguna, puedo decir que a
partir de estos, dependen muchos factores de los cuerpos en equilibrio, vimos su formulas y
como hacer hincapi en cada una de ellas.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de

partculas en rotacin, respecto a un eje de giro.

En las chumaneceras la reaccin no pasa a travs del centro de la fecha o eje que est
siendo soportado.

Pudimos ver el Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos.

Para el anlisis cortante y momento de flector necesitamos de varios mtodos de anlisis los

cuales son mtodos de tramo y mtodo de seccin.

Espero que sea de su agrado.