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PROYECTO HIDRAULICA NEUMATICA

OBJETIVOS:

- Especifico
o Desarrollar una maqueta de un sistema hidrulico

- Generales
o Calcular las fuerzas de los actuadores
o Calcular las presiones de trabajo
o Determinar el mximo desplazamiento

Actuadores Hidrulicos

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por


un lquido, generalmente un tipo de aceite.

Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores


hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran
tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga
pesada.

Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa,


as como de mantenimiento peridico.

Ventajas de los actuadores hidrulicos

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:


- Altos ndices entre potencia y carga.
- Mayor exactitud.
- Respuesta de mayor frecuencia.
- Desempeo suave a bajas velocidades.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce ms fuerza que un sistema
neumtico de mismo tamao.
Desventajas de los actuadores hidrulicos

Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que
se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen
ser ms complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho ms que para
los elctricos, necesitando de equipos
de:

- Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire.
- Sistemas de refrigeracin.
- Unidades de control de distribucin.

Aplicaciones de los actuadores


hidrulicos

Las principales aplicaciones se


encuentran en mquinas
troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesada para obras
civiles. Este sistema de
actuadores se divide en tres grandes grupos:
- Cilindro hidrulico.

- Motor hidrulico.
- Motor hidrulico de oscilacin.

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.
-De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

Cilindro de efecto simple


Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en la
parte contraria al extremo del pistn donde est la barra, esta sube hasta donde la
presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus la
barra es regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la
gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.

Cilindro de efecto doble


La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
cuando el lquido entra en este.

De simple efecto:

Cilindros que entregan su fuerza a tensin o a compresin segn sea su aplicacin y se retro-
posicionan por fuerzas externas por resorte o por el propio peso del pistn.

- Cilindros de pistn sin vstago, sin pistn gua y con pistn gua. Ejemplos: Prensas,
elevadores.

- Cilindros con retroceso por resorte interno o externo. De trabajo a compresin y a tensin.
Ejemplos: Herramientas de montaje, elementos de sujecin.

- Cilindro de vstago con pistn. Ejemplos: Elevadores (montacargas).

CLCULOS DE CILINDROS HIDRALICOS

La magnitud de la fuerza que puede generar un cilindro hidrulico es igual a la presin


hidrulica multiplicada por el rea efectiva del cilindro

En cambio, si lo queremos es conocer la presin de traccin de este mismo cilindro deberemos


de calcular la seccin destinada al vstago.

CALCULOS

1 = 450

- Volumen de la jeringa grande

= 8
= 2
2 22
= = = 3,14 2
4 4
= 3,14 8 = 25,12 3 = 0,02512 = 0,00002512 3
- Volumen de la jeringa pequea

= 7
= 1,5

2 1,52
= = = 1,77 2
4 4
= 1,77 7 = 12,39 3 = 0,01239 = 0,00001239 3

- Presin en la jeringa pequea

= 2,2

2 2,22
= = = 3,8 2
4 4
450
(1000) 9,81
= = = 11,62
3,8/10000

- Presin en la jeringa pequea

= 1,8

2 1,82
= = = 2,54 2
4 4
450
(1000) 9,81
= = = 17,38
2,54/10000

- Cambio de fuerza de la jeringa grande a la jeringa pequea


2 450 0,0177
2 = 1 =( ) 9,81 = 2,06
1 1000 0,038

- Cambio de fuerza de la jeringa pequea a la jeringa grande


2 450 0,0314
2 = 1 =( ) 9,81 = 5,45
1 1000 0,0254

- Desplazamiento de la jeringa grande a la pequea


2 8 0,0177
2 = 1 =( ) = 0,045 = 4,5
1 100 0,0314

- Desplazamiento de la jeringa pequea a la grande


2 7 0,0314
2 = 1 =( ) = 0,012 = 1,2
1 100 0,0177
Materiales que utilizaremos

- Moldes de la maqueta
Las figuras mostradas representan el prototipo de la maqueta a realizar, ya que estas estn
hechas con cartn y el trabajo final ser realizado con madera.

Se procedi a realizar este pre diseo para obtener las diferentes medidas como de manguera
y el nmero de actuadores a utilizar para en el diseo final.

-REFERENCIAS

http://es.slideshare.net/ffreddd/motricidad-de-la-mano

http://actuadoreshidraulicos.blogspot.com/2013/09/actuadores-hidraulicos.html