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Antenas
EDICIONS UPC
La presente obra fue galardonada en el octavo concurso
"Ajut a l'elaboraci de material docent" convocado por la UPC.
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del copyright, bajo las san-
ciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o pro-
cedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de
ella mediante alquiler o prstamo pblicos.
Prlogo a la segunda edicin
En esta nueva edicin hemos pretendido actualizar el contenido del libro de forma que pueda servir de
base para el estudio de las antenas y de la propagacin de las ondas radioelctricas en la carrera de
Ingeniera de Telecomunicacin. Existe una amplsima bibliografa sobre este tema, prcticamente
toda en lengua inglesa, que se incluye ordenada alfabticamente tras los apndices; el texto ha sido
elaborado tenindola en consideracin e intentando, al mismo tiempo, hacerlo autocontenido. Si bien
la ordenacin y el tratamiento que se ha dado a los temas son clsicos, hemos querido incorporar
muchos de los aspectos que tratamos habitualmente en clase y que, en nuestra experiencia, ayudan a 7
comprender mejor la materia; con este fin se han incorporado en cada captulo ejemplos
representativos y una amplia coleccin de problemas y de cuestiones, de tipo multirespuesta, que
pueden servir de diagnstico para valorar individualmente el progreso realizado en el estudio.
Los dos primeros captulos son bsicos y, aunque independientes en su contenido, sirven
conjuntamente de base para comprender en profundidad, y valorar en detalle, el empleo de las antenas
en los sistemas de comunicaciones. En el primero de ellos se definen y se presentan de manera
sistematizada los parmetros que sirven para caracterizar el comportamiento de las antenas y en el
segundo se introducen, sobre la base de principios fsicos conocidos, los efectos de la tierra y de la
atmsfera en la propagacin de las ondas electromagnticas. Ambos sirven de introduccin, tanto de
un curso especfico de antenas, como de uno dedicado a los medios de transmisin, en los aspectos
relativos a la propagacin no guiada. A partir de los conocimientos adquiridos en un curso de campos
electromagnticos se plasma, en el tercer captulo, la formulacin general aplicable al clculo de los
campos radiados por antenas y se establece una analoga con el anlisis de sistemas lineales mediante
transformadas de Fourier. Los tres captulos siguientes contienen la materia especfica de un curso de
antenas, analizndose en detalle en el cuarto las antenas cilndricas, dipolos y espiras, en el quinto las
agrupaciones, estando el sexto dedicado al estudio de las antenas de apertura, en particular ranuras,
bocinas y reflectores. En el captulo sptimo se presentan las antenas de banda ancha, con especial
nfasis en las independientes de la frecuencia y en las logoperidicas. Los dos ltimos captulos
contienen dos temas complementarios en un curso normal de antenas, y han sido incluidos para dar una
mayor perspectiva de los potentes mtodos de clculo y medida disponibles en la actualidad; el primero
de ellos describe los mtodos numricos utilizados en el clculo de antenas, as como en la propagacin
de ondas, en el estudio de la difraccin por objetos y en el clculo de la seccin recta de blancos de
radar, mientras que en el ltimo se presentan la instrumentacin y los procedimientos que se aplican
habitualmente en la medida de antenas.
La materia incluida cubre con amplitud los contenidos de un curso anual y la seleccin a realizar
para un curso cuatrimestral depende del enfoque que se le pretenda dar. Para un curso bsico, los dos
primeros captulos y una seleccin temtica simplificada de los cuatro restantes permitiran instruir a
los alumnos en los aspectos fundamentales y hacerles comprender el funcionamiento de las antenas de
uso ms frecuente. Un curso avanzado debera basarse, en gran medida, en el contenido de los
captulos tercero al sptimo.
El texto es un reflejo, no slo de nuestro conocimiento y experiencia, sino tambin de las
aportaciones realizadas por otros profesores que han compartido con nosotros, en diversos momentos,
la enseanza de esta materia en la Escuela: Pedro Mier, Albert Mart, Llus Pradell, Merc Vall-llosera,
Josep Parrn y Jos Mara Gonzlez. En el largo proceso que va de la conversin de un manuscrito en
un libro, hemos contado con la inestimable ayuda de Miquel Tintor, quien no slo ha realizado el
trabajo de elaboracin del texto y de las figuras, sino que ha aportado tambin una visin crtica de su
contenido; nuestra gratitud y reconocimiento por su infatigable actividad y su dedicacin a este
proceso. Finalmente, de no haber contado con el apoyo de la Universidad Politcnica de Catalua y de
su editorial no nos habramos animado a emprender esta tarea.
2 Propagacin
3 Fundamentos de radiacin
5 Agrupaciones de antenas
6 Aperturas
8 Mtodos numricos
9 Medida de antenas
Bibliografa.........................................................................................................................................456
1.1 Introduccin
Las primeras manifestaciones de los fenmenos elctricos y magnticos se observaron por medio de
las fuerzas que actuaban sobre cargas y corrientes, pero esta representacin, aunque muy til, no
permite estudiar fcilmente los fenmenos de propagacin y radiacin de ondas, por lo que es
necesario introducir el concepto de campo. Un campo se pone de manifiesto en un punto, o se mide,
colocando cargas y corrientes de prueba y observando las fuerzas ejercidas sobre ellas.
Las ecuaciones de Maxwell relacionan los campos elctricos y magnticos con las cargas y
15
corrientes que los crean. La solucin general de las ecuaciones, en el caso variable en el tiempo, es en
forma de ondas, que pueden estar ligadas a una estructura, como es el caso de una lnea de transmisin
o gua de ondas, o bien libres en el espacio, como ocurre con las producidas por las antenas.
El Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) define una antena como aquella
parte de un sistema transmisor o receptor diseada especficamente para radiar o recibir ondas
electromagnticas (IEEE Std. 145-1983). Si bien sus formas son muy variadas, todas las antenas tienen
en comn el ser una regin de transicin entre una zona donde existe una onda electromagntica guiada
y una onda en el espacio libre, a la que puede adems asignar un carcter direccional. La representacin
de la onda guiada se realiza por voltajes y corrientes (hilos conductores y lneas de transmisin) o por
campos (guas de ondas); en el espacio libre, mediante campos.
La misin de la antena es radiar la potencia que se le suministra con las caractersticas de
direccionalidad adecuadas a la aplicacin. Por ejemplo, en radiodifusin o comunicaciones mviles
se querr radiar sobre la zona de cobertura de forma omnidireccional, mientras que en
radiocomunicaciones fijas interesar que las antenas sean direccionales. En general, cada aplicacin
impondr unos requisitos sobre la zona del espacio en la que se desee concentrar la energa. Asimismo,
para poder extraer informacin se ha de ser capaz de captar en algn punto del espacio la onda radiada,
absorber energa de esa onda y entregarla al receptor. Existen, pues, dos misiones bsicas de una
antena: transmitir y recibir, imponiendo cada aplicacin condiciones particulares sobre la
direccionalidad de la antena, niveles de potencia que debe soportar, frecuencia de trabajo y otros
parmetros que definiremos posteriormente. Esta diversidad de situaciones da origen a un gran nmero
de tipos de antenas.
Toda onda se caracteriza por su frecuencia (f) y su longitud de onda (), ambas relacionadas por
la velocidad de propagacin en el medio, que habitualmente en antenas tiene las propiedades del vaco
(c=3108 m/s), con c=f. El conjunto de todas las frecuencias, o espectro de frecuencias, se divide por
dcadas en bandas, con la denominacin presentada en la tabla 1.1. Cada aplicacin tiene asignada por
los organismos de normalizacin unas determinadas porciones de ese espectro.
A frecuencias de microondas existe una subdivisin acuada desde los primeros tiempos del
radar, recogida en la tabla 1.2, que es ampliamente utilizada en la actualidad.
aplicacin y cada banda de frecuencias presentan caractersticas peculiares que dan origen a unas
tipologas de antenas muy diversas. En una forma amplia y no exhaustiva, los tipos ms comunes se
pueden agrupar en los grandes bloques siguientes:
> Antenas almbricas. Se distinguen por estar construidas con hilos conductores que soportan las
corrientes que dan origen a los campos radiados. Pueden estar formadas por hilos rectos (dipolo,
V, rmbica), espiras (circular, cuadrada o de cualquier forma arbitraria) y hlices. Este tipo de
antenas se caracterizan por corrientes y cargas que varan de forma armnica con el tiempo y
con amplitudes que tambin varan a lo largo de los hilos.
> Antenas de apertura y reflectores. En ellas la generacin de la onda radiada se consigue a partir
de una distribucin de campos soportada por la antena y se suelen excitar con guas de ondas.
Son antenas de apertura las bocinas (piramidales y cnicas), las aperturas y las ranuras sobre
planos conductores, y las bocas de gua. Este tipo de antenas se caracterizan por los campos
elctricos y magnticos de la apertura, variables armnicamente con el tiempo.
El empleo de reflectores, asociados a un alimentador primario, permite disponer de antenas con
las prestaciones necesarias para servicios de comunicaciones a grandes distancias, tanto
terrestres como espaciales. El reflector ms comn es el parablico.
Una antena formar parte de un sistema ms amplio, de radiocomunicaciones o radar, por ejemplo.
Interesar, por lo tanto, caracterizarla con una serie de parmetros que la describan y permitan evaluar
el efecto sobre el sistema de una determinada antena, o bien especificar el comportamiento deseado de
una antena para incluirla en ese sistema.
A efectos de definicin de los parmetros, conviene diferenciarlos inicialmente segn se
relacionen con transmisin o recepcin; posteriormente, como consecuencia del teorema de
reciprocidad, estableceremos la equivalencia entre ambas situaciones.
1.2.1 Impedancia
parte real Re() y una imaginaria Xe(), ambas dependientes en general de la frecuencia. Si Ze no
presenta una parte reactiva a una frecuencia, se dice que es una antena resonante. Dado que la antena
radia energa, hay una prdida neta de potencia hacia el espacio debida a radiacin, que puede ser
asignada a una resistencia de radiacin Rr, definida como el valor de la resistencia que disipara
hmicamente la misma potencia que la radiada por la antena.
Pradiada Rr
l = = (1.3)
Pentregada Rr + R
Una de las caractersticas fundamentales de una antena es su capacidad para radiar con una cierta
direccionalidad, es decir, para concentrar la energa radiada en ciertas direcciones del espacio. Ser,
por tanto, conveniente cuantificar este comportamiento con algn parmetro que nos permita
establecer una comparacin entre distintas antenas. Previamente debemos definir el marco de refe-
rencia donde est situada la antena que queremos caracterizar; para ello emplearemos un sistema de
coordenadas que nos permita definir cmodamente una direccin del espacio.
z
El sistema de coordenadas =0
utilizado habitualmente en antenas es el ^
r
esfrico. Para especificar una direccin
del espacio se utilizan los dos ngulos ^
, . En este sistema de coordenadas =90
(Fig. 1.1) se definen los vectores =270
,)
unitarios r$, $ , $ , que forman una base
(r,
^
ortogonal. La orientacin de los
vectores se determina mediante la
interseccin de una esfera de radio r, un
cono de ngulo y un semiplano que
pasa por el eje z. y
=90
La onda electromagntica =90
radiada ser compone de un campo
elctrico
r E(V / m) y uno magntico x
H ( A/m ) ; ambos son magnitudes =90
=0 =180
vectoriales y estn ligados por las
ecuaciones de Maxwell.
A partir de los valores eficaces Fig. 1.1 Sistema de coordenadas esfrico
de los campos se obtiene la densidad de
flujo por unidad de superficie mediante
r r r
( , ) = Re ( E H * ) W /m 2 (1.4)
19
donde se ha supuesto para los campos una variacin temporal armnica y los smbolos *, Re y H
denotan el complejo conjugado, la parte real y el producto vectorial.
Para los campos radiados, los mdulos del campo elctrico y del campo magntico estn
relacionados por la impedancia caracterstica del medio , que en el vaco vale 120 .
Por lo tanto, la densidad de potencia radiada tambin se puede calcular a partir de las
componentes transversales del campo elctrico
2 2
E + E
( , ) = (1.5)
La potencia total radiada se puede obtener como la integral de la densidad de potencia en una
superficie esfrica que encierre a la antena
r r
Pr = zzS (, ) ds (1.6)
Pr = zz4 K ( , ) d (1.8)
d = ds / r 2 = sen d d (1.9)
0
Densidad de potencia (dB)
0
-45 45
Densidad de potencia (dB)
-10
-20
-90 90
-30 21
-40
-135 135
-50
180 -180 -135 -90 -45 0 45 90 135 180
22 1.2.4 Directividad
( , )
D ( , ) = (1.10)
Pr / ( 4 r 2 )
mx
D = (1.11)
Pr / ( 4 r 2 )
( , ) = mx sen 2 (1.12)
( , ) K ( , )
t ( , ) = = (1.14)
mx K mx
4 4
D = = (1.15) Fig. 1.7 Estimacin de la directividad a partir del ngulo
t ( , ) d e slido equivalente
zz4
4 4 (1.16)
D = =
e 1 2
( , ) Pradiada
P P ( , )
G ( , ) = = = l D ( , )
Pentregada Pentregada Pradiada (1.18)
2
4 r 2 4 r
Si la antena no posee prdidas, cosa habitual a altas frecuencias, ambos parmetros son
equivalentes.
1.2.5 Polarizacin
Por sencillez, los ejemplos que se citan a continuacin se refieren a ondas que se propagan en
la direccin del eje z y tienen componentes cartesianas x e y.
Los tres campos siguientes poseen polarizaciones lineales
r
E = x$ e j ( t kz )
r
(1.20)
E = 2 y$ e j ( t kz )
r
E = ( x$ + 0,5 y$ ) e j ( t kz )
r
E = ( x + j 0,5 y ) e j ( t kz )
(1.22)
r
j ( t kz )
E = ( x + (1 + j ) y ) e
Obsrvese que se produce una polarizacin lineal cuando las fases de las dos componentes
ortogonales del campo elctrico son iguales o difieren en un nmero entero de radianes. Se produce
polarizacin circular cuando las amplitudes de ambas componentes son iguales y sus fases se
diferencian en /2 o 3/2 radianes. En los dems casos la polarizacin es elptica.
Cualquier onda se puede descomponer en dos polarizaciones lineales ortogonales, sin ms que
proyectar el campo elctrico sobre vectores unitarios orientados segn esas direcciones. Aplicando el
mismo principio, cualquier onda puede descomponerse en dos ondas polarizadas circularmente a
izquierdas y derechas. Por ejemplo, una onda polarizada elpticamente de 6 dB de relacin axial
tendra la forma
r
E = ( x + j 0,5 y ) e j ( t kz ) (1.23)
Todas las antenas, debido a su geometra finita, estn limitadas a operar satisfactoriamente en una
banda o margen de frecuencias. Este intervalo de frecuencias, en el que un parmetro de antena
determinada no sobrepasa unos lmites prefijados, se conoce como el ancho de banda de la antena.
El ancho de banda (BW) se puede especificar como la relacin entre el margen de frecuencias
en que se cumplen las especificaciones y la frecuencia central. Dicha relacin se suele expresar en
forma de porcentaje.
f f min
BW = max (1.26)
fo
f max (1.27)
BW = :1
f min
El ancho de banda de la antena lo impondr el sistema del que forme parte y afectar al
parmetro ms sensible o crtico de la aplicacin. Para su especificacin los parmetros pueden
dividirse en dos grupos, segn se relacionen con el diagrama o con la impedancia. En el primero de
ellos tendremos la directividad, la pureza de polarizacin, el ancho de haz, el nivel de lbulo principal
a secundario y la direccin de mxima radiacin. En el segundo, la impedancia de la antena, el
coeficiente de reflexin y la relacin de onda estacionaria.
El coeficiente de reflexin de la antena respecto a la lnea de transmisin o generador es
Za Z0 (1.28)
=
Za + Z0
1+
Ss = (1.29)
1
Las antenas de banda estrecha se pueden modelar con un circuito resonante serie, con una
expresin de la impedancia de entrada de la forma
26
Z a = Ra + jX a = R a (1 + jQ ) (1.30)
f f (1.31)
= 0
f0 f
Z0 Z0
S 1 S (1.32)
1 Ra Ra
BW =
Q S
1 S 1 (1.33)
BW =
Q S
Una antena capta de una onda incidente sobre ella parte de la potencia que transporta y la transfiere al
receptor. La antena acta como un sensor e interacciona con la onda y con el receptor, dando origen a
una familia de parmetros asociados con la conexin circuital a ste y a otra vinculada a la interaccin
electromagntica con la onda incidente.
1.3.1 Adaptacin
La impedancia de una antena receptora es la misma que la impedancia de dicha antena actuando como
transmisora.
En recepcin, la antena se conecta a una lnea de transmisin o bien directamente a un receptor.
Para que haya mxima transferencia de potencia, la impedancia de la antena Za = Ra + jXa y la
impedancia de carga ZL = RL + jXL deben ser complejas conjugadas ZL = Z*a . En este caso
2
Vca (1.34)
PL max =
4 Ra
4 Ra RL
Ca = (1.36)
(Ra + RL ) + (X a + X L )
2 2
La antena extrae potencia del frente de onda incidente, por lo que presenta una cierta rea de captacin
o rea efectiva Aef, definida como la relacin entre la potencia que entrega la antena a su carga (supuesta
para esta definicin sin prdidas y adaptada a la carga) y la densidad de potencia de la onda incidente
PL
Aef = (1.37)
que representa fsicamente la porcin del frente de onda que la antena ha de interceptar y drenar de l
toda la potencia contenida hacia la carga.
La definicin anterior lleva implcita la dependencia del rea efectiva con la impedancia de
carga, la adaptacin y la polarizacin de la onda. Si sustituimos (1.34) en (1.37) y tenemos en cuenta
2
que = E / , resulta
2 2 2
Vca Vca l ef
Aef = = 2
= (1.38)
44Rra E 4 RRar 44 Rar
donde se ha introducido un nuevo parmetro, la longitud efectiva Ref, mediante la relacin entre la tensin
inducida en circuito abierto en bornes de la antena y la intensidad del campo incidente en la onda
Vca
l ef = (1.39)
E
De nuevo esta definicin lleva implcita una dependencia con la polarizacin de la onda. La
longitud y el rea efectiva estn definidas a partir de magnitudes elctricas y no coinciden
necesariamente con las dimensiones reales de las antenas, si bien en algunos tipos de ellas guardan una
relacin directa. El rea y la longitud efectiva se han definido para la direccin en la que la antena
receptora capta mxima seal. El rea efectiva depender de la direccin angular en la que incidan las
ondas, de una forma similar a la directividad
lef ( , ) = l ef t ( , ) (1.41)
Pr Pe
(, ) = 2
D b, g = G ( , ) (1.43)
4r 4 r2
Al producto de la potencia radiada por una antena por la directividad, o de la potencia entregada
por la ganancia, se le denomina potencia istropa radiada equivalente, PIRE, y suele expresarse en
dBW (decibelios sobre una potencia de referencia de 1 W)
PIRE = Pr D = Pe G (1.44)
Para dos antenas separadas una
r
distancia r, conectadas a sus correspon-
Pr PL
dientes transmisor y receptor, como se
indica en la figura 1.8, la ecuacin de A efT , D T A efR , D R
transmisin de Friis establece la relacin
entre la potencia recibida y la radiada.
Transmisor Receptor
La potencia que la antena recep-
tora entregar a su carga adaptada vale
Fig. 1.8 Balance de potencia entre dos antenas
Pr
PL = DT A ef R (1.45)
4r2
La relacin entre la potencia recibida y la radiada se denomina prdida de transmisin entre las
antenas, y se acostumbra a indicar en decibelios.
Por ejemplo, si se radia una potencia de 1 kW con una antena de directividad 3 dB y se recibe
a una distancia de 10 km con una antena de 1 m2 de rea efectiva, si no se consideran las prdidas ni
las desadaptaciones, de la expresin (1.45) resulta una potencia recibida de valor 1,610-6 vatios y una
prdida de transmisin de 88 dB.
Si las antenas no estuvieran adaptadas habra que introducir en esta expresin los coeficientes 29
de desadaptacin Ca del transmisor y del receptor. Si el medio de propagacin introduce prdidas,
habr que contabilizarlas mediante un factor multiplicativo Cm de prdidas en el medio. Asimismo,
habr que tener en cuenta que la potencia captada depender no slo de la densidad de potencia
incidente, sino tambin de la polarizacin de la onda, por lo que aparecer un coeficiente de
polarizacin Cp.
Este coeficiente de desacoplo de polarizacin se define como la relacin entre la potencia recibida
por la antena cuando incide sobre ella una onda plana de polarizacin conocida y la que recibira la misma
antena al incidir sobre ella una onda plana con la misma direccin de propagacin y densidad de potencia,
pero cuyo estado de polarizacin sea tal que se maximice la potencia recibida (adaptacin de polarizacin).
Tal y como se demuestra en la seccin 3.6.3, vale el cuadrado del mdulo del producto escalar del vector
de polarizacin t que define la polarizacin de la antena y el vector r de la onda recibida
2
C p = et er (1.46)
As, por ejemplo, una antena polarizada circularmente a derechas, situada en el plano xy, con
mximo de radiacin en la direccin del eje z positivo, est caracterizada por un vector unitario de
polarizacin en esa direccin
x j y
et = (1.47)
2
Si sobre esta antena incide una onda plana polarizada circularmente a derechas (sentido de
propagacin segn z decrecientes), es decir, con un vector unitario de polarizacin
x + j y (1.48)
er =
2
se obtiene un coeficiente de desacoplo Cp=1, y se dice en este caso que existe adaptacin de
polarizacin.
Por el contrario, si la onda recibida est polarizada circularmente a izquierdas
x j y
er = (1.49)
2
se tiene una desadaptacin total, Cp= 0, resultante de la ortogonalidad de ambas polarizaciones.
Finalmente, si incide una onda linealmente polarizada
e$r = x$ (1.50)
se obtiene un valor Cp= 1/2 o una prdida por desadaptacin de polarizacin de 3 dB. En este caso
la antena slo interacciona con una de las dos componentes ortogonales de polarizacin en que puede
descomponerse la onda incidente y puede decirse que slo ve la mitad de la densidad de potencia
transportada por la onda.
Para caracterizar la polarizacin de una antena se utiliza su respuesta a una onda incidente
linealmente polarizada, cuya direccin de polarizacin rota alrededor de la direccin de propagacin.
La representacin de la respuesta de la antena en funcin de ese ngulo de rotacin recibe el nombre
de diagrama de polarizacin. Un esquema de medida de este diagrama y su forma para el caso de una
antena linealmente polarizada se representa en la figura 1.9.
Cp 0
1
30 315 45
0,5
r 0
270 90
Antena a medir Sonda
225 135
180
Existe una relacin entre la directividad y el rea efectiva de cualquier antena, que se
demostrar posteriormente en la seccin 3.6.2, y que permite reescribir la ecuacin (1.45) en trminos
de la directividad que tendra la antena receptora si actuara como transmisora
Aef 2
= (1.51)
D 4
resultando entonces 2
PL
= DT DR (1.52)
Pr 4r
4r r
Lo = 20 log = 22 + 20 log = 32,5 + 20 log f ( MHz ) + 20 log r( km ) (1.53)
En general se tiene
PL
= Lo + DT + DR L (dB) (1.54)
Pr
donde todos los trminos han de calcularse en decibelios y L engloba todos los factores de
desadaptacin en las antenas y las prdidas.
Desde el punto de vista del cmputo del balance de potencia en sistemas de comunicaciones, es
conveniente referir la potencia recibida, PR, a la potencia transmitida, PT, entendida en este caso como
la entregada a la antena. La ecuacin de transmisin resultante se escribe en trminos de las ganancias
de las antenas y en el factor de prdidas L no se han de contabilizar las prdidas en las antenas, por
estar ya incluidas en las ganancias
PR
= Lo + GT + G R L' (dB) (1.55)
PT
Un caso particular de ecuacin de transmisin es el clculo de la potencia reflejada por un blanco que
capta una antena de radar. En el caso de un radar biesttico, aquel en que el receptor est situado en
una posicin distinta a la del transmisor, se tiene la situacin esquematizada en la figura 1.10.
Blanco Blanco 31
r
R2
R1
PL
PL Pr
Pr
Antena receptora Transmisor y receptor
Antena transmisora
Sobre el blanco, situado a una distancia R1 del transmisor, incide una onda. La potencia captada
por el blanco es
Pr
Pblanco = DT Ablanco (1.56)
4 R12
Dicha potencia se rerradia hacia el receptor, que est separado una distancia R2 del blanco. La
potencia captada ser
1
PL = Pblanco Dblanco AefR (1.57)
4 R22
PL D 2 2 (1.60)
=
Pr ( 4 )3 r 4
Donde se aprecia para el alcance de un radar una dependencia con la cuarta potencia de la distancia
al blanco. En un radar es necesario emitir altas potencias, y tener una gran sensibilidad en el receptor. Dicho
receptor puede ser cegado por una seal de alta potencia, distinta de la transmitida.
La seccin recta de un blanco depende de su forma y de sus dimensiones. Una esfera tiene una
seccin recta radar que coincide con el rea de un corte diametral, dado que radia por igual en todas las
direcciones.
esfera = Aesfera Desfera = a 2 (1.61)
32
Una placa plana tiene una seccin recta que es mxima en la direccin de la reflexin especular,
la potencia captada es proporcional al rea, y la rerradiacin es directiva
4 (1.62)
placa = Aplaca D placa = Aplaca Aplaca 2
r
La seccin recta de un blanco complejo, como puede ser un avin, un barco, un automvil o un
edificio, presenta una complicada dependencia con la frecuencia, la forma, la orientacin o el material
de que est construido. A ttulo orientativo, a frecuencias de microondas (banda X) una avioneta puede
poseer una seccin recta del orden de 1 m2, un automvil de unos 100 m2, un jumbo 10.000 m2 y un
mercante de gran tonelaje 1.000.000 m2. En el otro extremo, un hombre presenta una seccin recta de
1 m2, un pjaro 0,01 m2 y un insecto 0,00001 m2.
Una antena recibe, adems de seal, ruido. A la potencia de ruido disponible en los terminales de una
antena receptora se le asocia una temperatura de ruido de la antena Ta, entendida como la temperatura
a la que tendra que estar una resistencia para producir una potencia de ruido igual, es decir
V N2
PN = = k Ta B (1.63)
4R
donde PN es la potencia de ruido disponible en bornes de la antena, B el ancho de banda, k=1,3810-23
J/K la constante de Boltzmann, R la resistencia y VN la tensin (rms) en circuito abierto.
Si la antena no tiene prdidas hmicas, toda la potencia de ruido proviene de fuentes externas en
forma de radiacin incidente de todas las direcciones del espacio, que es captada por la antena y
transferida al receptor. Si nos encontrsemos en un ambiente externo que se comportase como un cuerpo
negro uniforme de temperatura T, la potencia de ruido entregada por la antena a su carga adaptada
vendra dada por la ley de Rayleigh-Jeans o, equivalentemente, por la relacin de Nyquist PN= kTB.
En general la antena no se encuentra en un ambiente uniforme, por lo que la potencia de ruido
incidente por unidad de ngulo slido en cada direccin del espacio, KN(,), no es constante y se
puede asociar una temperatura de brillo T(,) a la fuente o al ruido incidente en una direccin.
La potencia total de ruido recibida ser la suma de las intensidades de ruido incidentes
ponderadas por la respuesta de la antena a cada direccin, es decir, por el rea efectiva Aef (,). La
temperatura de antena valdr en general
Utilizando la relacin (1.51) entre directividad y rea efectiva, esta expresin tambin puede
escribirse en funcin de la directividad D(,) de la antena si actuase como transmisora. A partir de la
definicin de directividad se obtiene inmediatamente que para cualquier antena
33
por lo que la temperatura de antena puede obtenerse mediante cualquiera de las integrales siguientes
sobre las fuentes
1 1
Ta = zz T ( ) D( ) d = 2 zz4 T ( ) Aef ( ) d (1.66)
4 4
PL Pr DT AefR
S/N = = (1.67)
PN 4 r 2 k Ta B
10
10
disponible, la potencia que entregara a su
109 carga adaptada la misma antena fabricada
8
con materiales sin prdidas. En este caso la
10
potencia de ruido valdr kTaBl. Ahora bien,
107 si la antena se encuentra a una temperatura
106 ambiente Tamb, la resistencia de prdidas de
105
la antena aadir una potencia de ruido
trmico kTambB(1-l), y resultar una
104
potencia total de ruido
103
Te (1.71)
F = 1+
T0
Ejemplo 1.2 Una onda de Ei = 19V/m y frecuencia 2 GHz, incide sobre una antena de directividad
D = 20 dB y eficiencia l = 0,9. La temperatura de ruido de antena es Ta = 200 K, la
temperatura ambiente Tamb = 300 K y el ancho de banda B=10 MHz. La antena lleva
incorporado un preamplificador de ganancia Gp = 20 dB y factor de ruido Fp = 6 dB, al
que sigue una lnea de transmisin con prdidas de L = 3 dB y un amplificador de
ganancia Ga = 23 dB y factor de ruido Fa = 10 dB. Se obtiene a continuacin la potencia
de la seal y del ruido, y la relacin seal-ruido a la salida del amplificador.
La seal vendr dada por la ecuacin de transmisin y la ganancia total en la cadena de
cuadripolos de recepcin, con lo que resultar
1
S = Aef l G p Ga = 1,5 10 9 W = 58 dBm
L
El ruido en bornes de la antena valdr
N a = k Ta B l + k Tamb B (1 l ) = 2,9 10 14 WW
y le corresponder una temperatura equivalente
Ta l + Tamb (1 l ) = 210 K
A la salida del preamplificador el ruido valdr
y a la salida de la lnea
1 1 35
NL = N p + k Tamb 1 B = 7,4 10 12 W
L L
Finalmente, el ruido a la salida del amplificador valdr
Cuestiones
1.1 Un
r dipolo, elctricamente pequeo, radia a grandes distancias un campo de la forma
E( , ) = $ E0 sen . Cunto vale el ancho de haz a -3 dB en el plano E del diagrama de radiacin?
a) 30 b) 45 c) 60 d) 90
1.2 El diagrama de radiacin de una antena es uniforme en el sector angular 0 , 0
y fuera, cero. La directividad valdr: 2 4
a) 2 b) 4 c) 8 d) 16
1.4 Qu directividad debe tener la antena de un satlite, en rbita geoestacionaria a 36.000 km,
para que el haz principal (a -3 dB) cubra toda la tierra?
a) 21 dB b) 28 dB c) 35 dB d) 42 dB
1.5 En una antena, cuya impedancia de entrada se sabe que es resistiva, se mide una relacin de onda
estacionaria S=2 al conectarla a un cable de 50 , cunto valdr la resistencia de la antena?
a) 50 o 200 b) 25 o 100 c) 35 o 125 d) 48 o 52
1.7 Un dipolo resonante, que tiene una resistencia de radiacin de 73 y una eficiencia hmica de
0,8, se conecta a un amplificador de impedancia de entrada 50 . El coeficiente de desadap-
tacin valdr:
a) 0,97 b) 0,93 c) 0,91 d) 0,5
1.10 Un satlite con PIRE=10 dBW, situado en rbita geoestacionaria, produce sobre tierra un campo
incidente cuya amplitud en V/m es:
a) 0,48 b) 1,52 c) 0,02 d) 0,15
1.11 Sobre un reflector parablico de 40 dB de ganancia incide una onda con una densidad de
potencia de -100 dBW/m2 a 10 GHz. Cunto vale la potencia mxima transferida al receptor?
a) -101,5 dBW b) -100 dBW c) -98 dBW d) -97 dBW
1.12 La relacin axial de una onda elpticamente polarizada es 2 dB. Cul ser la diferencia de seal
recibida por dos antenas de igual ganancia, polarizadas circularmente a izquierdas y derechas?
a) 3 dB b) 6,4 dB c) 18,8 dB d) 24,8 dB
1.13 El campo incidente en una antena Yagi de 15 dB de directividad es de 1 mV/m a 500 MHz. La
tensin en bornes de una carga adaptada de 75 es:
a) 0,85 mV b) 0,42 mV c) 1,7 mV d) 1,4 V
1.16 La seal reflejada por un blanco pasivo de radar al doblar la distancia disminuye en:
a) 3 dB b) 6 dB c) 12 dB d) 18 dB
1.17 En un enlace entre dos puntos en el espacio libre la relacin S/N es 20 dB. Si el umbral de
deteccin precisa de S/Nmn = 17 dB, la distancia podr aumentarse en un factor:
a) 1 b) 2 c) 2 d) 4
37
1.18 La temperatura de ruido del cielo es 10 K y la de la tierra 290 K. El mximo del diagrama de
radiacin de una antena, que posee una directividad de 35 dB, se orienta a 20 de elevacin. La
temperatura de antena ser:
a) Ta<10 K b) 10 K<Ta<150 K
c) 150 K<Ta<290 K d) 290 K<Ta
1.19 La temperatura de ruido de una antena es 150 K. Si se conecta a un receptor mediante una
seccin de gua de ondas rectangular de 10 m de longitud, que presenta una atenuacin de 0,13
dB/m y se encuentra a una temperatura ambiente de 300 K, la temperatura de ruido a la entrada
del receptor ser:
a) 150 K b) 189 K c) 300 K d) 450 K
1.20 Una antena sin prdidas, cuya temperatura de ruido es 100 K, se conecta a un amplificador de
3 dB de factor de ruido. Cul es el empeoramiento de la relacin seal-ruido debido al
amplificador?
a) 1 dB b) 2 dB c) 3 dB d) 5,9 dB
Problemas
1.1 Una antena radia un campo de la forma sen (6 cos ) / (6 cos ). Representar el diagrama de
radiacin en el intervalo angular 0##, tanto en escala lineal como en decibelios. Cunto vale
el ancho de haz a -3 dB y la relacin de lbulo principal a secundario?
1.2 El diagrama de radiacin normalizado de una antena es de la forma t(,) = cosn para 0##/2
y t(,) = 0 para /2##.
a) Obtener la directividad de la antena.
b) Representar el diagrama de radiacin para n = 1 y para n = 2, en coordenadas polares. A partir del
ancho de haz obtener un valor aproximado de la directividad y compararlo con el valor exacto
obtenido en el apartado anterior.
1.3 Una emisora de Frecuencia Modulada (FM) emite a 95,5 MHz y radia una potencia de 1 kW
con un sistema radiante que posee un diagrama de radiacin omnidireccional en el plano
horizontal y una directividad de 10 dB. A una distancia de 10 km y con visibilidad directa de la
antena emisora se sita un receptor conectado a una antena de tipo dipolo que presenta una
impedancia de 75 y una longitud efectiva de 1m. Obtener la intensidad de campo elctrico en
la antena receptora, la tensin inducida en ella y la potencia que se transferira a un receptor
adaptado.
1.4 Calcular la potencia recibida y la relacin seal-ruido en un radioenlace que funciona a 11,2 GHz
38 con un ancho de banda de 60 MHz. La longitud del vano es de 45 km, las antenas poseen una
directividad de 45 dB y las prdidas asociadas a cada una de las antenas y a las guas de ondas
que las unen con el transmisor y el receptor son de 6 dB en cada extremo. La potencia del
transmisor es 10 W y el factor de ruido total del receptor es de 8 dB, la temperatura de antena es
de 100 K y la temperatura ambiente es de 300 K.
1.5 Un radar de trfico funciona a la frecuencia de 10,55 GHz y radia una potencia de 50 mW con
una antena de 20 dB de directividad. El transmisor genera una onda continua que al incidir
sobre un coche en movimiento produce un eco con la frecuencia desplazada por efecto doppler;
el eco es batido con la frecuencia original, detectado y amplificado, de lo que resulta una
medida directa de la velocidad del vehculo.
a) Cul es la mxima frecuencia doppler del eco de un coche que se mueve a 200 km/h (supuesto
el radar esttico)?
b) Si la temperatura total de ruido del sistema es de 1.000 K, el ancho de banda 5 kHz, la relacin
seal-ruido mnima para una deteccin fiable es de 10 dB y la seccin recta de un coche
pequeo 1 m2 cul es el mximo alcance del radar?
1.6 Un equipo de gran utilidad en el control del trfico areo es un radar secundario; es un sistema
de radiolocalizacin que mide el tiempo empleado por un tren de pulsos para ir y venir a un
blanco, pero, en lugar de depender del eco reflejado pasivamente por la estructura del avin, se
emplea un transpondedor activo a bordo de la aeronave que responde a la interrogacin del
radar, codificando el tren de pulsos para incluir su identificacin e informacin adicional como
la altitud o seales de emergencia.
La frecuencia de interrogacin del radar es de 1.030 MHz y la de respuesta del avin es de 1.090 MHz,
con un ancho de banda de seal de 5 MHz. La potencia de pico del transmisor del radar es de 1 kW
1.7 Una emisora de Onda Media (OM) de 1 MHz va a recibirse con un receptor equipado con una
antena solenoidal de directividad 1,5, compuesta de N=100 espiras circulares de rea S=2 cm2
cada una, bobinadas sobre un ncleo de ferrita de permeabilidad magntica efectiva e=100. La
antena sirve tambin de bobina en el circuito sintonizado del receptor y presenta, a 1 MHz,
La=200 H y Q = 100 (Q = La/Ra). La temperatura ambiente es T0=290 K y la de ruido de
antena Ta=108 K. La resistencia de radiacin de la antena solenoidal vale Rr=20 k4S2N2e2,
donde k es el nmero de onda. El receptor posee un factor de ruido F=4, una ganancia G=15 dB
y un ancho de banda B = 10 kHz. Si la intensidad de campo incidente vale 1 mV/m, obtener:
a) La eficiencia de la antena receptora.
b) Los niveles de seal y de ruido a la entrada del receptor.
c) La relacin seal-ruido a la salida del receptor. 39
1.8 Una familia desea recibir con una instalacin individual los canales de televisin que emite
Hispasat. Los dos satlites (Hipasat 1 A/B) estn situados en la posicin orbital 31 W asignada a
Espaa en 1977 (CAMR-77) y se encuentran sobre el ecuador a una distancia de 36.000 km.
Emiten en polarizacin circular a izquierdas en los canales 23 (12.149,44 MHz), 27 (12.225,16
MHz), 31 (12.302,88 MHz), 35 (12.379,60 MHz) y 39 (12.456,32 MHz) con una PIRE de 56 dBW
en cada uno de ellos sobre toda la pennsula ibrica; el ancho de banda de cada canal es de 27 MHz.
La unidad externa, situada en el foco de la antena, tiene un factor de ruido de 1,3 dB y una ganancia
de 50 dB; su salida (FI) se conecta con la unidad interna mediante un cable de 10m que tiene una
atenuacin de 18,5 dB/100m. La temperatura de antena es de 100 K y la temperatura ambiente es
de 300 K. Hallar la directividad de la antena receptora para tener en el canal 39 una relacin seal-
ruido superior a 11 dB a la entrada de la unidad interna, suponiendo que la atmsfera introduce una
atenuacin de 2 dB.
1.9 Una comunidad de vecinos dispone de una antena colectiva que les permite recibir todos los
canales de televisin terrena que se emiten en su ciudad. Para ello disponen en el tejado de una
antena de 15 dB de ganancia en las bandas IV/V, conectada mediante un cable a una caja de
amplificadores sintonizados a cada uno de los canales y una red de distribucin que lleva la
seal a las tomas de cada una de las viviendas. Uno de los canales, el 44 (655,25 MHz) se recibe
con un campo incidente de 10 mV/m.
a) Cunto vale la potencia recibida por la antena?
b) Entre la antena y el amplificador monocanal del canal 44 hay un cable de 20 m de longitud que
presenta en la banda una atenuacin de 16,5 dB/100 m a 470 MHz y de 23,5 dB/100 m a 860 MHz.
El amplificador tiene un factor de ruido de 7 dB, la temperatura de antena es de 1.000 K, la
temperatura ambiente 300 K y el ancho de banda del canal 5 MHz. Cunto vale la relacin
seal-ruido a la salida del amplificador?
c) La red de distribucin del edificio introduce entre la salida del amplificador y la toma de un
vecino una atenuacin de 23 dB. La normativa de antenas colectivas fija que en la caja de toma
la tensin debe estar comprendida entre 1 y 10 mV eficaces. Entre qu valores debe estar
comprendida la ganancia del amplificador para que se cumpla la normativa?
1.10 Las sondas Voyager 1 y 2 realizaron desde finales de los aos 70 exploraciones de los planetas
del sistema solar, permitiendo obtener imgenes de Jpiter en el ao 1979, de Saturno en 1981,
de Urano en 1986 y de Neptuno en 1989. Las caractersticas de los sistemas de
telecomunicacin de ambas sondas eran similares y, en particular, para el envo de las imgenes
a la tierra radiaban a la frecuencia de 8,466 GHz una potencia de 21,3 W (suministrada por una
pila nuclear) con una antena de 3,4 m de dimetro y una ganancia de 48,13 dB.
El segmento terrestre del sistema de telecomunicaciones que se emple para recibir las
imgenes de las sondas Voyager se conoce con las siglas DSN (Deep Space Network) y est
formado por reflectores parablicos de grandes dimensiones situados en California, Espaa y
Australia, de forma que estn separados aproximadamente 120 de longitud entre s; de esta
manera se garantiza en cualquier momento la comunicacin con las sondas espaciales. En el ao
1979, fecha de la recepcin de las imgenes de Jpiter, estas antenas tenan un dimetro de 64
m y una ganancia de 72,2 dB a la frecuencia de transmisin de las sondas.
a) Sabiendo que la distancia entre la Tierra y Jpiter es de 6,8 108 km, cul era la relacin seal-
ruido de la seal recibida desde Jpiter si el ancho de banda de la transmisin de las imgenes
40 era de 115 kHz y la temperatura total de ruido 28,5 K?
b) Con que precisin angular deba apuntar el Voyager a la Tierra para que el empeoramiento de
la relacin seal-ruido no superase los 3 dB?
Entre la fecha de recepcin de las imgenes de Jpiter (1979) y la de las de Neptuno (1989), las
instalaciones de la DSN fueron mejoradas para compensar la reduccin de seal que se iba a
producir como consecuencia del incremento de distancia: las antenas pasaron a tener un
dimetro de 70 m y una ganancia de 74,3 dB; la temperatura total de ruido se redujo a 25,5 K
y se disminuy la velocidad de transmisin, pasando a un ancho de banda de 21,6 kHz.
c) Como la distancia entre la Tierra y Neptuno es de 4,32 109 km, cul habra sido la relacin
seal-ruido si se hubieran mantenido las condiciones de la transmisin desde Jpiter del ao
1979?
d) Cul es la mejora en la relacin seal-ruido de las imgenes recibidas desde Neptuno debida
a cada uno de los siguientes factores: mejora de la antena receptora, disminucin de la
temperatura de ruido y disminucin de la velocidad de transmisin?. Cul fue la relacin seal-
ruido resultante?
Debido a la codificacin empleada en la transmisin de las imgenes slo era necesaria una
relacin seal-ruido de 3 dB para obtener probabilidades de error en el bit inferiores a 5 10-3 .
Para asegurar una buena recepcin de las imgenes de Neptuno fue necesario combinar la seal
recibida por una antena de 70 m, dos de 34 m y las 27 antenas de 25 m de dimetro del
radiotelescopio VLA (Very Large Array) de Nuevo Mxico, que proporcionaron 5 dB
adicionales de mejora en la relacin seal-ruido, permitiendo compensar factores adicionales de
prdidas (por hidrometeoros o absorciones atmosfricas).
e) Con qu precisin angular deba apuntar la antena de la DSN en el ao 1989 a la sonda
Voyager para que la variacin en la seal recibida fuera inferior a 1 dB?
presencia de la tierra, la atmsfera y la ionosfera alteran en la mayora de los casos reales las
condiciones de propagacin.
directo
Las caractersticas elctricas de la tierra y su
orografa influyen en la propagacin de las
ondas electromagnticas. Al incidir una onda
electromagntica sobre la tierra se produce
una reflexin. La superposicin de la onda
directa y la reflejada da lugar a la llamada
onda de espacio. La formacin de la onda de
espacio puede ser constructiva o destructiva
en funcin de las fases de la onda directa y la
reflejada, lo que puede resultar en variaciones
42 apreciables de la potencia recibida respecto al
valor esperado en espacio libre. La presencia
de obstculos y la propia esfericidad de la
tierra limitan la visibilidad entre antena
transmisora y receptora. Al incidir una onda
electromagntica sobre un obstculo se
produce un fenmeno de difraccin por el cual
el obstculo rerradia parte de la energa inter-
Fig. 2.1 Efecto de la tierra en la propagacin ceptada. La difraccin posibilita la recepcin
aun en el caso de que no exista visibilidad, si
bien con una atenuacin adicional respecto al espacio libre. A frecuencias bajas la tierra se
comporta como un buen conductor, por lo que es posible inducir corrientes superficiales sobre la
superficie de la tierra. A estas corrientes superficiales est asociada la onda de superficie que
podr recibirse aunque no exista visibilidad entre las antenas. En la figura 2.1 se representan de
forma esquemtica estos tres fenmenos asociados a la presencia de la tierra: reflexin, difraccin
y onda de superficie.
La concentracin de gases en la atmsfera introduce diferencias entre la propagacin en el
vaco y la atmsfera. La mayor concentracin de gases se da en la capa ms baja de la atmsfera,
llamada troposfera, que se extiende desde el nivel del mar hasta unos 10 km de altitud
aproximadamente. En condiciones atmosfricas normales la concentracin de gases disminuye con
la altura, lo que provoca una variacin del ndice de refraccin de la atmsfera en funcin de la
altura. Por tanto, la atmsfera constituye un medio de propagacin no homogneo, lo que provoca
una curvatura de las trayectorias de propagacin o refraccin. Adems, la presencia de gases
introduce atenuacin, especialmente importante en las frecuencias de resonancia de las molculas
de oxgeno y del vapor de agua, que son los gases con mayor presencia en la atmsfera. Finalmente,
2.2.1 Introduccin
La presencia de la tierra produce reflexiones al incidir sobre ella una onda electromagntica. Una
hiptesis simplificadora es considerar que la reflexin se produce sobre una superficie plana y lisa. En
este caso la reflexin puede tratarse como un problema de reflexin especular.
La tierra es un medio dielctrico con prdidas cuyas constantes dielctricas varan en funcin
del tipo de suelo, el grado de humedad del mismo y la frecuencia. En la tabla 2.1 se muestra el valor
de la permitividad relativa y de la conductividad para diferentes tipos de suelo a dos frecuencias
distintas, en bandas tpicas de radiocomunicaciones (MF y UHF).
Es de destacar la influencia de la humedad del suelo en el valor de las constantes dielctricas,
as como una mayor dependencia de la conductividad en funcin de la frecuencia. Por otra parte,
segn se indica en (3.9), un determinado tipo de terreno se comportar como un buen conductor
cuando ' ' = / o >> ,' condicin doblemente dependiente de la frecuencia ya que la conductividad
tambin depende de ella.
1 MHz 1 GHz
TERRENO (S/m) (S/m)
4
Agua salada, 20 C 70 5 910 70 5 90
Suelo hmedo 30 10-2 180 30 510-2 0,9
Agua dulce, 20 C 80 210-3 36 80 510-2 0,9
Suelo moderadamente seco 15 10-3 18 15 310-2 0,5
Suelo muy seco 3 10-4 1,8 3 510-5 910-4
Agua pura, 20 C 80 <10-5 <0,2 80 10-1 3,6
44
Hielo, -1 C 3 310-5 0,5 3 710-4 1,310-2
Tabla 2.1 Permitividad relativa y conductividad tpica para distintos tipos de suelo
Al incidir una onda plana sobre un dielctrico se genera una onda transmitida al medio
dielctrico y una onda reflejada. Atendiendo a la figura 2.2 se pueden distinguir dos situaciones en
funcin de la polarizacin de la onda incidente: horizontal o campo elctrico paralelo a la superficie
de separacin entre dielctricos, y polarizacin vertical con el vector de campo elctrico contenido en
el plano formado por la direccin de incidencia y la normal a la superficie de separacin. Ntese que
en este ltimo caso la polarizacin de la onda incidente no es realmente vertical, salvo si la incidencia
de la onda es rasante.
Ei z z
Hi Er Ei Er
i r H i r Hr
Hr
0, 0 0, 0
0, 1 x 0, 1 x
Et
t Et t
Ht Ht
Las relaciones de continuidad de las componentes tangenciales del campo elctrico y del
magntico permiten obtener el coeficiente de reflexin para ambas situaciones. Para el caso de
polarizacin horizontal, en la superficie de separacin de los medios dielctricos se cumple que
n2 = ' j (2.9)
0
Ntese que los coeficientes de reflexin son funcin del tipo de suelo, de la polarizacin, de la
frecuencia y del ngulo de incidencia. En la figura 2.3 se representa el mdulo y la fase del coeficiente
de reflexin para un suelo moderadamente seco para distintas frecuencias. Para la obtencin de estas
curvas se ha supuesto que la permitividad y la conductividad son constantes dentro del margen de
frecuencias. Estas grficas muestran el distinto comportamiento de un terreno en funcin de la
frecuencia, el ngulo de incidencia y la polarizacin. El terreno indicado en la figura 2.3 puede
considerarse conductor a frecuencias inferiores a 1 MHz. Ntese que, para todas las polarizaciones,
cuando el ngulo de incidencia es pequeo el coeficiente de reflexin puede aproximarse por -1. Esta
aproximacin es ms exacta cuanto mayor es la frecuencia. Para la polarizacin horizontal es una
buena aproximacin independientemente del ngulo de incidencia, mientras que para la polarizacin
vertical slo es cierto para incidencias rasantes y al aumentar el ngulo de incidencia se produce un
cambio de fase de 180 en el coeficiente de reflexin.
1 1
H V
0,9 0,9
0,8
0,8 0,8
0,6
0,7 0,7
0,4
0,6 0,6
0,2
0,5 0,5
0
0 30 60 90 0 30 60 90
Grados sobre el horizonte Grados sobre el horizonte
180 0
H V
175 -45
165 -90
46 170 -135
160 -180
0 30 60 90 0 30 60 90
Grados sobre el horizonte Grados sobre el horizonte
Fig. 2.3 Coeficiente de reflexin para un suelo moderadamente seco ( = 15, = 10-3 S/m)
e jkR1 (2.10)
Vcad D1 (0) D2 (0)
Fig. 2.4 Reflexin en tierra plana R1
Vcar e j (2.11)
R2
por lo que la tensin inducida por la onda de espacio resulta
e jkR D1 (1 ) D2 ( 2 )
D1 (0) D2 (0) e j e jk (R R1 )
1
Vca 1 + 2
(2.12)
R1 D1 (0) D2 (0)
donde se ha igualado en el denominador R1 y R2. De la expresin anterior se observa que la tensin en
circuito abierto se corresponde a la tensin inducida por la onda directa multiplicada por el trmino
Vca D1 (1 ) D2 ( 2 )
= 1 + e j e jk (R 2 R1 )
(2.13)
Vcad D1 (0) D2 (0)
En general la distancia R es mucho mayor que la altura de las antenas. Esto implica que, excepto
para antenas de una directividad muy elevada, los ngulos 1 y 2 son mucho menores que el ancho de
haz y, por tanto, puede aproximarse D1(1) por D1(0) y D2(2) por D2(0). Asimismo se tiene
1 (h2 h1 ) 1 (h2 + h1 ) 2
2 2 2
R1 R + R2 R + (2.14)
2 R 2 R
Si se mantienen todos los parmetros fijos y se vara la altura de una de las antenas, la tensin
en circuito abierto presenta oscilaciones. Los nulos corresponden al caso de interferencia destructiva y
los mximos a la interferencia constructiva.
Para el caso que kh1h2/R sea inferior a /16, es
decir, si el desfase entre la onda directa y la reflejada
es pequeo, puede realizarse la siguiente aproxi-
macin lineal indicada en la figura 2.5.
Vca 2kh1h2 (2.16)
Vcad R
La potencia recibida es proporcional al
cuadrado de la tensin en circuito abierto. En el caso
de existir reflexin en la tierra y con la validez de las
hiptesis anteriores, se puede escribir la relacin entre
la potencia recibida por onda de espacio en relacin a
la recibida por propagacin en el espacio libre como
2
PR 2kh1h2 (2.17)
= Fig. 2.5 Oscilaciones de la tensin en circuito abierto
PRd R en funcin de la altura de una de las antenas
o, lo que es lo mismo, la relacin entre la potencia transmitida y la recibida, para reflexin en tierra
plana con ngulo de incidencia rasante y mucho menor que el ancho de haz de las antenas empleadas,
puede escribirse como
2
PR 1 2kh1h2 1 (2.18)
= 2
D T A efR 4
PT 4R R R
2.2.3 Difraccin
La difraccin es el fenmeno que ocurre cuando una onda electromagntica incide sobre un obstculo.
La tierra y sus irregularidades pueden impedir la visibilidad entre antena transmisora y receptora en
ciertas ocasiones. La zona oculta a la antena transmisora se denomina la zona de difraccin (figura
2.6). En esta zona los campos no son nulos debido a la difraccin causada por el obstculo y, por tanto,
es posible la recepcin, si bien con atenuaciones superiores a las del espacio libre.
En primer lugar es necesario definir la condicin de visibilidad
entre antenas, es decir, cundo debe considerarse que un
obstculo interrumpe el camino directo entre la antena
transmisora y la receptora y, por tanto, la difraccin es un
mecanismo relevante en la propagacin.
48 Considrese la situacin de la figura 2.7 en que dos
antenas istropas estn separadas una distancia R. A una
distancia d1 de la antena transmisora, donde se halla el
obstculo, se define un plano P infinito, perpendicular a la lnea
que une a la antena transmisora con la receptora.
zona de difraccin Se definen las zonas de Fresnel como aquellos puntos
del espacio que cumplen:
Fig. 2.6 Obstruccin causada por la tierra
(r1 + r2 ) R = n /2 ; n = 1, 2, K (2.19)
Las zonas de Fresnel son elipsoides de revolucin cuyo
eje mayor tiene una longitud de R+n/2. La interseccin de las
zonas de Fresnel con el plano P son circunferencias cuyo radio
puede calcularse para el caso que sea mucho menor que d1 y d2
como
d d
R n = n 1 2 (2.20)
d1 + d 2
Ejemplo 2.2 A continuacin se muestra el radio de la primera zona de Fresnel en el punto medio de
un enlace de 40 km de longitud.
Al aumentar la frecuencia, el radio
de la primera zona de Fresnel (m) R1 (m) R1/ BANDA DE FRECUENCIA
disminuye. As, a frecuencias 0,510-6 0,07 140.000 espectro visible 49
correspondientes al visible es de 0,03 17 566 banda X
tan slo unos centmetros, lo que 200 1.414 7 MF
resulta coherente con la hiptesis
ptica de rayos. Al disminuir la frecuencia el radio aumenta, de forma que a frecuencias
bajas (MF e inferiores) difcilmente se estar en condiciones de visibilidad directa ya
que la propia tierra se encontrar dentro de la primera zona de Fresnel.
La difraccin por objetos arbitrarios es un problema electromagntico que admite en pocos casos
soluciones analticas cerradas. Sin embargo, es posible hallar expresiones para objetos cannicos que
modelan, aunque de forma aproxi-
mada, obstculos reales. Una esfera
conductora lisa y una arista o filo de
navaja se emplean para caracterizar los
efectos de difraccin de la tierra y
colinas o edificios respectivamente.
En la figura 2.9a se representa la
prdida adicional respecto al espacio
libre, en funcin de la distancia entre la
trayectoria y el obstculo normalizada
al radio de la primera zona de Fresnel,
para un obstculo del tipo filo de
navaja. Ntese que hasta que el
obstculo no penetra un 60% en la
primera zona de Fresnel, los efectos Fig. 2.9a Prdidas de difraccin por aristas
Distancia (km)
50
sobre la potencia recibida son pequeos. En la figura 2.9b se muestran unos nomogramas que permiten
calcular la prdida por difraccin en tierra esfrica. Esta prdida es funcin de la distancia entre antenas
d, y la altura de las mismas sobre la tierra h1 y h2.
Ejemplo 2.3 Las prdidas, respecto a las de la propagacin en el espacio libre de un radioenlace sobre
tierra a una frecuencia de 4 GHz, entre dos puntos elevados 8,4 m y separados 40 km,
pueden encontrarse como
E
20 log = F (d ) + H (h1 ) + H (h2 )
E0
La funcin F tiene en cuenta los efectos de la distancia y la funcin H los de la altura de
las antenas. El valor de ambas funciones puede encontrarse a partir de los nomogramas
de la figura 2.9b. La funcin F est representada a la izquierda de la figura. Trazando una
lnea recta entre las columnas de frecuencias y distancias se puede leer directamente el
valor de F en la columna de la derecha. Ntese que la columna de frecuencias contiene
dos valores, para k=1 y k=4/3. Si se emplea el valor de frecuencia correspondiente al
caso k=1 no se considera el efecto de la refraccin atmosfrica, mientras que si se
emplea el valor de frecuencia para k=4/3 se est considerando el efecto de refraccin
producido por una atmsfera tpica (seccin 2.3.2).
52
53
100 km y para bandas de frecuencia de MF e inferiores, mientras que en tierra seca el comportamiento
es 1/R2. Finalmente se debe destacar que a grandes distancias (superiores al centenar de kilmetros) se
hace evidente el trmino de atenuacin exponencial, por lo que la intensidad de campo disminuye
rpidamente con la distancia.
La onda de superficie es el mecanismo responsable de la propagacin a grandes distancias en
la banda de MF, donde se encuentra ubicado el servicio de radiodifusin en OM. Con potencias de
transmisin del orden de 100 kW se obtienen coberturas de hasta unos 100 km con seal de gran
calidad (S/N ~ 30 dB) sin necesidad de que exista visibilidad directa entre el transmisor y el receptor.
2.3.1 Atenuacin
La absorcin molecular de los gases contenidos en la atmsfera y la atenuacin producida por los
hidrometeoros son las principales causas de la atenuacin atmosfrica. En la figura 2.12 se muestra la
atenuacin especfica (dB/km) en funcin de la frecuencia para un trayecto prximo a la superficie de
la tierra.
54
Fig. 2.12 Atenuacin especfica para un trayecto prximo a la superficie de la tierra. A: lluvia
B: niebla, C: componentes gaseosos [UIT]
2
10
5
2
Atenuacin especfica (dB/km)
10
5
2
1
5
2
55
-1
10
5
2
-2
10
0 5 10 15 20
Longitud de onda (m)
Fig. 2.13 Atenuacin especfica por absorcin molecular en la banda de infrarojos [UIT]
250
muestra la intensidad de lluvia igualada o
excedida un cierto porcentaje del tiempo
200
10 %
-3
para cada mes del ao. Los datos han sido
150 obtenidos por la Ctedra de Fsica del Aire
100 10 %
-2 de la Universidad de Barcelona prome-
diando las observaciones de 49 aos. En el
50 -1
10 % grfico se observa claramente cmo las
0 precipitaciones ms intensas corresponden
E F M A M J J A S O N D
Meses
a las tormentas de otoo en que durante
cortos instantes de tiempo pueden alcan-
Fig. 2.15 Intensidades de lluvia excedidas un cierto porcentaje del zarse intensidades de lluvia superiores a
tiempo en la ciudad de Barcelona para cada mes de un ao promedio los 400 mm/h. El mximo registrado fue
un episodio de 475 mm/h el 3 de septiembre de 1972, si bien su duracin fue de breves segundos. La
figura 2.16 muestra la intensidad de lluvia y la atenuacin producida por una tormenta de otoo en un
radioenlace experimental entre el satlite ITALSAT situado en una rbita geostacionaria a 13 de longitud
Este y la Escuela de Ingenieros de Telecomunicacin de Barcelona a la frecuencia de 40 GHz. Ntese
que, aunque durante breves periodos de tiempo, la atenuacin puede alcanzar valores importantes.
120
intensidad de lluvia (mm/hora)
100
80
60
40
20
atenuacin (dB)
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
tiempo (minutos)
Fig. 2.16 Atenuacin producida en un enlace tierra satlite a 40 GHz por una lluvia intensa
A (90)
A( ) = (2.22)
sen
la curvatura de la superficie terrestre y, por tanto, slo es vlida para trayectos que no estn muy
alejados de la vertical, como sucede habitualmente en comunicaciones tierra-satlite.
2.3.2 Refraccin
1 1 dn (2.26)
= cos
r n (h ) dh
1 dn
= (2.27)
r dh
4
Req RT 8.500 km (2.29)
3
dN 59
> 157
dh
dN
= 157
dh
dN
< 157
dh
de -39 unidades N/km) el radio de curvatura del rayo es mayor que el de la tierra. Si el gradiente es
inferior a -157 unidades N/km el radio equivalente de la tierra es negativo debido a que el radio de
curvatura del rayo es inferior al radio de la tierra. En este ltimo caso la trayectoria de la onda se curva
de tal manera que incide sobre la superficie de la tierra. En esta situacin puede producirse un guiado
de la onda entre la superficie de la tierra y una capa atmosfrica prxima. Este fenmeno se denomina
propagacin por conductos y permite la propagacin de ondas electromagnticas con atenuaciones
muy inferiores a las correspondientes al espacio libre.
La propagacin dentro de un conducto puede analizarse a partir de los modos de propagacin
dentro de una gua de ondas. En funcin de la dimensin del conducto existe una frecuencia mnima
de corte por debajo de la cual no hay propagacin dentro del mismo. La formacin y dimensin de los
conductos slo puede describirse de forma estadstica, si bien las alturas habituales son de algunos
metros y en condiciones extraordinarias pueden alcanzar los centenares de metros. Consecuentemente
la propagacin por conductos afecta primordialmente a las bandas de VHF, UHF y SHF, si bien en esta
ltima banda al ser la atenuacin especfica de la atmsfera mayor el fenmeno es menos relevante.
En la figura 2.20 se muestra una simulacin por ordenador de la trayectoria seguida por rayos
con diferentes ngulos de salida, para una antena situada a 50 m de altura y un conducto de 200 m de
grosor y gradiente de -500 unidades N/km; en la grfica se representa el ndice de refraccin
modificado M en funcin de la altura h, siendo M = N + 106 h/RT. Ntese que para ciertos ngulos de
salida el rayo queda atrapado entre la superficie de la tierra y una capa atmosfrica de poca altura.
La formacin de conductos est asociada a grandes variaciones del gradiente del ndice de
refraccin, debidas a su vez a variaciones elevadas en la concentracin de vapor de agua en las capas
altas de la atmsfera. Es por este motivo que la formacin de conductos es ms probable sobre mares
60 clidos, mientras que sobre tierra es un fenmeno menos frecuente.
La propagacin por conductos es suficientemente impredecible como para no constituir un
modo de propagacin sobre el que se pueda establecer un servicio fijo de radiocomunicaciones con
parmetros de calidad aceptables; sin embargo, su probabilidad es suficientemente elevada como para
considerarse, al evaluar las posibles interferencias causadas entre estaciones que comparten la misma
frecuencia, que en situaciones normales no se interfieren pero que ante una eventual formacin de
conductos pueden dar sobrealcances anormales y producir interferencias. As, en los meses de verano
es habitual la formacin de conductos sobre el mar Mediterrneo que permiten el alcance a grandes
distancias en las bandas de VHF y UHF, fenmeno que afecta especialmente a los servicios de
radiodifusin de FM y televisin.
Altura (m)
Fig. 2.20 Propagacin por conductos. Espesor del conducto 200 m, altura de la antena transmisora 50 m [UIT]
2.4.1 Introduccin
variable con el tiempo. En un receptor prximo se reciba la interferencia entre la onda directa y la
reflejada. A partir de la formacin de interferencias constructivas y destructivas les fue posible
determinar la altura de la capa ionizada. A esta capa la llamaron capa elctrica, o abreviadamente capa
E. Estudios posteriores revelaron la existencia de capas inferiores y superiores a la capa E, a las que
manteniendo el orden alfabtico se las denomin D y F respectivamente.
Investigaciones ms profundas demostraron que la ionosfera no es un medio estratificado, sino
que presenta variaciones continuas de la densidad de ionizacin en funcin de la altura. Por razones
histricas se mantiene la nomenclatura de capas D, E y F para designar cada una de las regiones de la
ionosfera de altitud creciente. Bajo ciertas condiciones la capa F se desdobla en dos, las capas F1 y F2.
La causa primordial de ionizacin de la ionosfera es la radiacin solar en la regin del espectro
de los rayos X y ultravioletas. Tambin contribuyen a la ionizacin la incidencia de partculas cargadas
(protones y electrones) de origen solar y los rayos csmicos galcticos. La creacin de iones depende
de la energa de las radiaciones y de la densidad de molculas. Para alturas elevadas la energa de la
radiacin incidente es elevada pero la densidad de molculas es baja, mientras que a alturas ms bajas
la densidad de molculas es alta pero la energa de las radiaciones ha sido absorbida en gran parte, de
modo que la densidad de ionizacin mxima se produce en un punto intermedio. La densidad de
ionizacin existente es el resultado de un equilibrio dinmico entre la ionizacin y la desionizacin
producida principalmente por la colisin entre iones.
Dado que la causa principal de ionizacin es la actividad solar, el comportamiento de la
ionosfera est muy influido por los ciclos solares observados desde la tierra. Los periodos de estos
ciclos son: diurno, anual y de once aos. Este ltimo est asociado a los periodos de aparicin de las
manchas solares. En la figura 2.22 se muestra la densidad de ionizacin tpica de la ionosfera en
62 funcin de la altura para el da y la noche.
La capa inferior D se extiende entre los 50 y 90 km de altura. Su densidad de ionizacin
aumenta rpidamente con la altura y presenta grandes variaciones entre el da y la noche. De
hecho, por la noche prcticamente desaparece, por lo que habitualmente se considera que la capa
D es una capa diurna. La capa E es la zona intermedia comprendida entre los 90 y 130 km de
altura. Su comportamiento est muy ligado a los ciclos solares. A pesar de presentar grandes
variaciones de ionizacin conserva un nivel apreciable durante la noche. Alcanza el mximo de
ionizacin durante el medioda en los meses de verano con niveles en torno a los 1011
electrones/m3. En ciertas ocasiones aparece una ionizacin anmala en la capa E que se denomina
capa E espordica (Es). En zonas templadas la capa Es es bastante frecuente en verano, y alcanza
densidades inicas varias veces superior a la
capa E circundante. La capa F se extiende hacia
arriba a partir de los 130 km de altitud. Debido
al distinto comportamiento de la parte inferior
y superior de la capa, sta se subdivide en capa
F1 entre los 130 y 210 km y F2 a partir de los
210 km. La capa F1 desaparece durante la
noche mientras que la capa F2 mantiene niveles
de ionizacin relativamente constantes entre el
da y la noche.
Este comportamiento se explica por la
poca densidad de mleculas en las capas altas de
la atmsfera, lo que dificulta la recombinacin
por colisiones y por fenmenos dinmicos de
Fig. 2.22 Densidad de ionizacin tpica de la ionosfera difusin de iones desde capas inferiores.
r r N e2 r
J = N e v = E (2.33)
m ( + j )
r r r
H = J + j 0 E = j 0 1 +
LM N e2 r OP r
E = j 0 * E
N j 0 m ( j + ) Q (2.34)
N e2 N e2
* = ' j ' ' = ' j con ' = 1 y = (2.35)
0 m 0 ( 2 + 2 ) m ( 2 + 2 )
En ausencia de colisiones entre iones ( = 0) las expresiones anteriores pueden escribirse como
N e2 f p2
' = 1 = 1
m 0 2 f2 (2.36)
= 0
donde se ha introducido la frecuencia de resonancia del plasma fp, tambin llamada frecuencia crtica
2
p N e2 (2.37)
f p2 = =
2 (2 )2 m 0
Al sustituir las constantes por su valor se obtiene que
f p = 9 N (Hz) (2.38)
d v fase c2
v grupo = = = = c ' (2.40)
d d v fase v fase
1
v fase d
Ntese que en este caso la velocidad de propagacin es funcin de la frecuencia y, por tanto, la
ionosfera constituye un medio dispersivo.
Si se considera la existencia de colisiones en la ionosfera, la constante dielctrica * tiene una
parte imaginaria no nula, por lo que el medio presentar atenuacin. En este caso la constante de
propagacin compleja puede escribirse como
= + j = j 0 ' j (2.41)
0
Bajo la hiptesis de buen dielctrico
<< ' (2.42)
0
se obtiene que
= 60 (Neper/m) (2.43)
'
Suponiendo que el ndice de refraccin es prximo a la unidad y que la frecuencia de la onda
es mucho mayor que la frecuencia de las colisiones ( >> ) la atenuacin puede escribirse como
N (2.44)
= 1,16 10 3 2
(dB/km)
f
Ejemplo 2.4 La frecuencia de colisin inica es mxima a unos 75 km de altura (capa D), con un
valor aproximado de = 2106 s-1. La densidad de ionizacin mxima en esta capa para
alturas entre los 80 y 90 km es de 109 electrones/m3, valor que se alcanza durante el
medioda. Para esta densidad de ionizacin la frecuencia de resonancia es de 300 kHz.
La atenuacin a la frecuencia de 1 MHz es de 2,3 dB/km, mientras que a 10 MHz es tan
slo de 0,023 dB/km. Durante la noche los iones prcticamente desaparecen en la capa
D por lo que no existe atenuacin apreciable. En el resto de las capas la frecuencia de
colisin es mucho menor, debido a que la atmsfera es ms tenue, por lo que la
atenuacin es prcticamente despreciable.
Por tanto, la capa D produce durante el da una fuerte atenuacin a las frecuencias
correspondientes a la banda de MF, a pesar de tratarse de frecuencias superiores a la
frecuencia de resonancia.
La existencia de la ionosfera permite, tal como comprob Marconi, las comunicaciones a grandes
distancias. El efecto de la ionosfera es distinto para las diferentes bandas de frecuencias. A frecuencias
bajas y muy bajas (bandas de LF y VLF) la ionosfera supone un cambio brusco en trminos de del
ndice de refraccin atmosfrico. Esta variacin abrupta produce una reflexin de la onda incidente en
la parte baja de la ionosfera.
Se puede considerar que la superficie de la tierra y la parte baja de la ionosfera forman una gua
66 de ondas que favorece la propagacin a grandes distancias en estas bandas de frecuencias (tpicamente
entre los 5.000 y 20.000 km). Dado que la onda no llega a penetrar en la ionosfera, este modo de
propagacin es relativamente insensible a las variaciones de la ionosfera.
A frecuencias ms elevadas (MF y superiores) la onda penetra en la ionosfera. La ionosfera es
un medio cuyo ndice de refraccin vara con la altura. La densidad de ionizacin aumenta con la altura
hasta alcanzar el mximo entre los 300 y 500 km. A medida que la densidad de ionizacin aumenta, el
ndice de refraccin disminuye, producindose la refraccin de la onda, o curvatura de la trayectoria,
de forma anloga a la refraccin atmosfrica. Bajo ciertas condiciones la curvatura es tal que la onda
regresa a la tierra.
La condicin para que la onda regrese a la tierra es que para cierta altura se cumpla, segn la
ley de Snell,
f p2 (2.48)
1 sen i = n sen 90 = n = ' = 1 2
f
fp
cos i = (2.49)
f
fp fp
MUF = = (2.50)
cos i sen
El significado de la MUF es el siguiente: para unas condiciones ionosfricas dadas (fp) y ngulo
de elevacin respecto al horizonte (), la MUF es la mxima frecuencia utilizable para que la onda
regrese a la tierra. Si se emplea una frecuencia mayor la curvatura de la trayectoria no es suficiente.
Ntese que la frecuencia de resonancia es la frecuencia a la que se produce reflexin cuando se incide
normalmente a la ionosfera.
La distancia cubierta en un enlace ionosfrico depende del ngulo de incidencia y de la altura
virtual a la que se produce la reflexin. La altura virtual es de unos 100 km para la capa E, entre 200
y 250 km para la capa F1 y entre los 250 y 400 km para la capa F2.
El valor del ngulo de elevacin mximo est limitado, para una frecuencia dada, por
fp
sen mx = (2.51)
f
de forma que si se supera este ngulo la onda no regresa a la tierra. Este ngulo fija la distancia mnima
que puede cubrirse con una reflexin ionosfrica. Esta distancia mnima est dada por
FfI 2
dmn = 2 h GH f JK
p
1 (2.52)
67
donde h es la altura a la que se produce la reflexin virtual. Esta expresin supone un modelo de tierra
plana y no es vlida cuando el ngulo de incidencia en la ionosfera es grande, ya que en este caso debe
considerarse el efecto de la curvatura de la tierra.
Ejemplo 2.5 La distancia mnima que puede cubrirse con reflexin en las capas E, F1, y F2 a la
frecuencia de 10 MHz es
CAPA
DENSIDAD DE IONIZACION fp (MHz) h (km) dmin (km)
MAXIMA (elec/m3)
E 1011 2,84 110 740
F1 21011 4 220 1.000
F2 51011 6,36 300 730
La distancia mxima alcanzable est limitada por la potencia del transmisor, la sensibilidad del
receptor, la altura virtual de reflexin y la curvatura terrestre. Considerando el efecto de refraccin de
la atmsfera terrestre esta distancia est limitada en torno a los 4.000 km. Sin embargo, es posible
alcanzar distancias mayores mediante reflexiones mltiples. Estas reflexiones mltiples se producen
entre la ionosfera y la superficie de la tierra, o bien entre capas ionosfricas distintas. En estos casos
la longitud de los enlaces puede ser superior a los 10.000 km.
La propagacin por reflexin ionosfrica es importante en las bandas de MF y HF. Sin embargo,
debe tenerse en cuenta que en la banda de MF, y especialmente a frecuencias inferiores a 1 MHz, la
capa D presenta una atenuacin elevada, proporcional a la densidad de ionizacin, que imposibilita la
refraccin ionosfrica en esta banda durante el da. Es por este motivo que la propagacin ionosfrica
en la banda de MF presenta un comportamiento totalmente distinto durante el da y la noche. Durante
el da queda totalmente absorbida por la capa D, mientras que por la noche, cuando la capa D
desaparece, es posible la refraccin en las capas superiores y establecer enlaces ionosfricos.
Los enlaces en HF no sufren estos problemas ya que la atenuacin en la capa D es proporcional
a 1/f2, y por tanto despreciable en esta banda.
En el siguiente ejemplo se calcularn las coberturas por onda de superficie y reflexin
ionosfrica de una emisin de radiodifusin en onda media.
Ejemplo 2.6 Una emisora radia a 1,5 MHz una potencia de 1 kW con un monopolo vertical corto (Dt = 3).
La seal posee un ancho de banda de 8 kHz y se recibe con una antena de ferrita (Dr = 1,5)
de eficiencia l =510-6. La temperatura ambiente es de 290 K y la temperatura de ruido
de antena 109 K.
Adems de la propagacin por onda de superficie, se tiene durante la noche reflexin
ionosfrica en la capa E. La altura de esta capa es h = 100 km, su frecuencia de resonancia
de noche es fp = 1 MHz y se pueden estimar las prdidas en la reflexin en 8 dB. Dnde
se recibir esta emisora con una relacin seal-ruido mejor de 10 dB?
La potencia de ruido en bornes de la antena valdr
N = k Ta B 1 + k Tamb B (1 1 ) = 5,8 10 16 W
68
y la densidad de potencia incidente sobre la antena ha de cumplir
2
S = Dr l > 10 N, > 2,4 10 13 W / m 2
4
a la que corresponde una intensidad de campo
1
E > () 2 = 9,6 V / m (19,6 dB V / m)
Para la propagacin por onda de superficie, sobre una tierra tpica, se obtiene de la
figura 2.11 un alcance de 75 km.
El mximo alcance por reflexin ionosfrica resulta para salida rasante y se obtiene a
partir de la figura 2.25
RT
2 = arccos = 0,176 = 10,1
RT + h
2 = 90 2 = 79,9
h 1 Rmax/ 2
2 capa E d mx = 2 2 RT = 2.248 km
dmin
1
El trayecto recorrido por la onda es de
RT
2 2.272 km y teniendo en cuenta las
prdidas por reflexin se tiene en el
dmxdmax receptor S/N=25 dB.
El mnimo alcance se obtiene
Fig. 2.25 Alcance por reflexin ionosfrica de (2.49), con el resultado
fp
1 = arccos = 0,841 = 48,2
f
RT + h RT
= , = 130,8 , 1 = 0,0175 = 1
sen sen 1
d mn = 2 1 RT = 224 km
Durante el da se recibir la emisin hasta una distancia de 75 km, mientras que de noche
se aadir una segunda zona de cobertura entre 224 y 2.248 km. Quedar una zona
intermedia de silencio entre 75 y 224 km.
200 h'F
meses de junio y diciembre de 1985. 100 h'E
Estos datos han sido elaborados por el 0
6
Tarragona) a partir de medidas realizadas 5
cada hora. Se observa la influencia de la 4 foF1
actividad solar en la densidad de 3 f F
o
ionizacin que se traduce en una mayor
2
2 foE1
frecuencia de resonancia en verano que 1 foEs
en invierno. Ntese la aparicin de la 0
0 6 12 18 24
capa E espordica (capa Es) en verano Hora del da
con valores de ionizacin muy superiores
a los de la capa E, y la fuerte dependencia Fig. 2.27 Valor medio de la altura de las capas y frecuencia de
de la capa E con la radiacin solar, resonancia para el mes de diciembre de 1985
mientras que la capa F presenta un desdoblamiento durante el da, y durante la noche mantiene valores
de ionizacin apreciables.
La propagacin por refraccin ionosfrica est muy condicionada por las caractersticas
ionosfricas. Un enlace de este tipo est sujeto a fluctuaciones profundas por la propia dinmica de la
ionosfera, las interferencias son frecuentes y las seales se distorsionan debido a la dispersin. Sin
embargo, hasta finales de los aos 60 era el nico medio de establecer radiocomunicaciones a grandes
distancias con equipos de dimensiones reducidas. Con el establecimiento generalizado de las
comunicaciones por satlite, la propagacin ionosfrica ha cado en desuso para servicios que
requieran calidad y fiabilidad elevada; sin embargo, contina siendo una alternativa simple y
econmica para comunicaciones a grandes distancias, utilizada de forma habitual por los
radioaficionados.
2.5.1 Introduccin
Los modelos de propagacin de las secciones anteriores son tiles para evaluar las prdidas de
propagacin asociadas a los distintos efectos que se han descrito: reflexin en tierra, difraccin por
obstculos, etc. Cuando el efecto dominante en las prdidas de propagacin es nicamente uno de ellos
las permiten estimar adecuadamente. En entornos de propagacin complejos en los que existe una
superposicin de varios efectos, el clculo de las prdidas de propagacin debe abordarse de forma
70 diferente. Considrese la situacin de la figura 2.28 en la que se representa un escenario habitual en
los servicios de comunicaciones mviles en entornos urbanos. En la mayora de las ocasiones no existe
visibilidad directa entre los dos extremos del enlace: la estacin base y el terminal mvil. La intensidad
de campo elctrico y por tanto la densidad de potencia incidente en la antena receptora es el resultado
de la contribucin de ondas reflejadas y difractadas en los edificios y obstculos del entorno. En
funcin de la fase de cada una de las contribuciones la suma de todas ellas puede ser constructiva o
destructiva. En el caso de ser destructiva se producir un fuerte desvanecimiento en la seal recibida.
Sin embargo, con slo desplazar el mvil una distancia del orden de media longitud de onda (17 cm a
900 MHz), la contribucin puede ser constructiva, y por tanto se pueden observar fuertes variaciones
Fig. 2.28 Las condiciones de propagacin en los actuales servicios de comunicaciones mviles son el resultado
de la superposicin de mltiples reflexiones y difraccin en edificios y obstculos
en la potencia de seal recibida. Estas variaciones pueden ser del orden de 30 a 40 dB con pequeos
desplazamientos.
En este contexto, la modelizacin de la propagacin debe abordarse a partir de modelos
empricos que permiten determinar el valor medio o esperado de las prdidas de propagacin. Sobre
este valor medio se superpone una variable aleatoria que modela las fluctuaciones en la atenuacin. El
resultado es la caracterizacin estocstica de las prdidas de propagacin, cuyo objetivo no es predecir
el valor exacto de las prdidas, sino asociar a una atenuacin una probabilidad de ocurrir. De forma
que desde el punto de vista de la planificacin de un servicio, el objetivo es garantizar que una cierta
prdida de propagacin no se supere el 90, el 95 o el 99 % del tiempo en funcin de la fiabilidad que
se le quiera conferir al servicio.
Los modelos empricos se basan en el ajuste de leyes de decaimiento de la potencia recibida en funcin
de la distancia, altura de antenas, frecuencia y tipologa del entorno a datos medidos. Evidentemente,
mientras que ciertos parmetros como la frecuencia o la altura de las antenas son conocidos de forma
unvoca otros, como la tipologa del entorno son ms difciles de objetivar. Generalmente los modelos
empricos distinguen entre zonas urbanas muy densas, zonas urbanas de baja densidad y zonas rurales.
A lo largo del tiempo se han desarrollado distintos modelos empricos. Uno de los ms empleados es
el denominado Okumura-Hata, que se desarroll a partir de medidas realizadas en Tokio. De acuerdo
con este modelo las prdidas de propagacin L definidas como 71
PL
= L + GT + GR (dB ) (2.53)
PT
El modelo es vlido con las siguientes restricciones: 150 MHz f 1.500 MHz, 30 m
hb 200 m, y 1m ht 10 m.
El modelo Okumura-Hata predice una disminucin del valor medio de la potencia recibida en
funcin de la distancia de la forma
1
L (2.55)
R 4,50, 66 log hb
que para una altura de antena de la estacin base de 200 m implica una variacin de la forma 1/R2,98 y
para una altura de 30 m la variacin en funcin de la distancia es de la forma 1/R3,52. Por tanto, el valor
que se obtiene es intermedio entre la variacin del tipo 1/R2 correspondiente a la propagacin en
espacio libre y el caso de reflexin en tierra plana lisa con incidencia rasante proporcional a 1/R4
(ecuacin 2.18). Cuanto ms alta se encuentra la antena de la estacin base menor es el exponente que
afecta a la distancia.
Los modelos empricos slo proporcionan el valor medio o esperado de las prdidas de propagacin
para un entorno genrico en funcin de la distancia entre la estacin base y el terminal. Sin embargo,
es evidente que an manteniendo la distancia a la estacin base constante se observarn fluctuaciones
en los niveles de seal en distintas ubicaciones del terminal mvil. stas se deben a las diferentes
alturas de los edificios, orientacin y caractersticas de las calles, etc. Por tanto, al describir una
circunferencia en torno a una estacin base se medirn variaciones en las prdidas de propagacin.
72 Variaciones relativamente lentas en funcin de la distancia recorrida y que fsicamente cabe asociarlas
a la variacin en el entorno. Dado que estas variaciones dependen de mltiples factores independientes,
la resultante es una variacin aleatoria de distribucin gaussiana. De forma que las prdidas de
propagacin se caracterizan como:
L = L50 + Ls (2.56)
donde L50 es la atenuacin mediana no excedida el 50 % del tiempo obtenida mediante un modelo
emprico. Ntese que para una variable aleatoria gaussiana el valor medio o esperado y la mediana
coinciden. En cuanto a Ls es una variable aleatoria gaussiana de media cero y caracterizada por su
desviacin estndar . Una vez ms el valor de depende de la frecuencia y de la tipologa del entorno
y se determina mediante leyes derivadas de datos empricos. Un modelo emprico es:
Ejemplo 2.7 Una estacin base de telefona mvil GSM con frecuencia de 915 MHz, en un entorno
urbano denso est situada en la azotea de un edificio a 30 m de altura sobre el nivel
medio del suelo. La potencia radiada es de 20 W y la ganancia de la antena es de 17 dB.
Si se considera que el terminal mvil se encuentra a 2 km de distancia a una altura de
1,5 m del suelo se puede emplear el modelo de Okumura-Hata para estimar la prdida
media de propagacin. En este caso:
Para un entorno urbano denso podemos estimar la variacin estandar de las fluctuaciones
de las prdidas debidas a la variabilidad del entorno como
PL (90%) = 13 dBW + 17dB - (144,6 + 1,25*6,85)dB + 0dB = -123,2 dBW = -93,2 dBm
Si se desea el valor superado el 99% del tiempo, tenemos que la atenuacin no superada
el 99% del tiempo viene dada por L50 + 2,37* y PL (99%) = -101 dBm
Fig. 2.30 Atenuacin en funcin de la distancia entre emisor y transmisor a la receptor en diversidad. Tal como
frecuencia de 1900 MHz en una calle de la ciudad de Barcelona. Se observan se muestra en la figura 2.31 un
las fuertes fluctuaciones de la atenuacin y el aumento de la atenuacin con la sistema en diversidad en espacio
distancia. Las medidas han sido realizadas por el Grupo de Comunicaciones
Radio de la UPC
est formado por varias ramas que
consisten cada una de ellas en un
receptor conectado a una antena separada una distancia d de las dems, a la salida de cada receptor
se realiza una estimacin de la relacin seal a ruido y a continuacin se realiza un proceso de
seleccin o combinacin. Una posibiliad es seleccionar en cada momento la salida de la rama que
presente una mejor relacin seal a ruido. Un elemento crtico para el adecuado funcionamiento de
un sistema en diversidad es que a la salida de cada rama receptora se obtenga una seal
74 estadsticamente independiente de las dems. De esta forma se garantiza que no se produzcan
desvanecimientos profundos simultneamente en todas las ramas, y por tanto el empleo de la
diversidad mejorar las caractersticas globales del receptor. En un sistema de diversidad en espacio
significa que la distancia d entre antenas receptoras debe ser tal que exista independencia estadstica
entre el campo incidente en cada
una de las antenas. La indepen-
dencia estadstica se caracteriza
por la correlacin. En la figura
2.32 se muestra la correlacin
entre la potencia recibida por dos
receptores en funcin de su
separacin para el entorno de
propagacin de interiores a la
frecuencia de 5 GHz. Se observa
como efectivamente la correlacin
disminuye rpidamente en funcin
de la distancia. En el caso ideal, si
cada una de las ramas fuera
independiente, es decir con corre-
Separacin entre receptores (longitudes de onda) lacin igual a cero, y p es la
probabilidad de tener un cierto
Fig. 2.32 Correlacin entre la potencia recibida por dos antenas en funcin de
desvanecimiento, con la seleccin
su separacin a la frecuencia de 5 GHz en un entorno de interiores. En la figu-
ra se muestran los casos de separacin entre antenas en horizontal y vertical. La entre N canales independientes
figura muestra el valor medio de la correlacin para un conjunto de medidas y esta probabilidad queda reducida a
el valor correspondiente a un percentil del 90% pN. En la figura 2.33 se muestra la
que se hayan producido en la propagacin y que han sido analizadas con anterioridad. La potencia de
ruido en el receptor tiene dos componentes: una externa y otra interna. Las fuentes de ruido internas
son la propia antena, en el caso que tenga prdidas, ms el ruido aadido por todos los elementos que
forman el receptor. El ruido externo es debido a la emisin radioelctrica de otras fuentes distintas a
las que se desea recibir. Los fenmenos de emisin radioelctrica son de distinta naturaleza y pueden
agruparse de la siguiente manera:
A las fuentes de ruido se las caracteriza por su temperatura de brillo Tb medida en kelvins (K).
La temperatura de brillo de una fuente es una medida de la potencia radiada en una banda de
frecuencias y es igual a la temperatura fsica del cuerpo negro que emite la misma potencia en esta
banda, y en general tiene caractersticas direccionales.
Una antena receptora recibir contribuciones de ruido de distintas fuentes. La temperatura de
antena Ta se obtiene de ponderar la temperatura de brillo de las distintas fuentes por el diagrama de
radiacin de la antena, de forma que
76
Ta =
1
4 zz4
Tb ( ) D( ) d (2.58)
Por tanto, para calcular la temperatura de antena es necesario determinar en primer lugar qu
fuentes de ruido son relevantes en la banda de trabajo, la temperatura de brillo de estas fuentes y con
qu ngulo se reciben.
Las fuentes de ruido extraterrestres ms importantes son el sol y el ruido galctico. El sol
presenta temperaturas de brillo muy elevadas, entre 104 y 105 K, que pueden incrementarse
notablemente en periodos de fuerte actividad solar, si bien slo debe considerarse cuando el haz
principal o un lbulo secundario de la antena apunta al sol.
El ruido galctico slo es importante a frecuencias inferiores a 2 GHz, mientras que a
frecuencias superiores y excepto radiofuentes puntuales, solamente es significativo el ruido csmico
de fondo de 2,7 K.
En el captulo 1 se ha obtenido la expresin del ruido aadido por un atenuador. De forma
anloga la atmsfera presenta una atenuacin en funcin de la frecuencia a la cual est asociada la
generacin de ruido trmico. Si se supone un trayecto a travs de la atmsfera con atenuacin
especfica (dB/km), con un espesor de atmsfera H (km) y ngulo respecto a la horizontal de
grados, la atenuacin total es (para un modelo de tierra plana):
H
L = (dB) (2.59)
sen
La temperatura de brillo observada, debida a la atenuacin atmosfrica es
F L
10 I
H
Tb ( ) = Tm 1 10
K (2.60)
Fig. 2.35 Temperatura de brillo de la atmsfera para una concentracin de vapor de agua de 7,5 g/m3 [UIT]
D
78 que desea medirse. As, en
radioastronoma es justa-
40
mente la radiacin estelar
la que desea conocerse, y
en aplicaciones de radio-
E
20 metra es posible determi-
nar la altura de las olas del
mar o los distintos tipos de
0
0,2 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200
cultivos sobre la tierra por
Frecuencia (Mhz) la diferente temperatura de
brillo observada desde un
Fig. 2.36 Temperatura de brillo del ruido de origen humano en distintos entornos [UIT] satlite.
2.7 Resumen
Los factores que intervienen en la propagacin en el entorno terrestre son mltiples, y cada uno de ellos
afecta de forma distinta en las diferentes bandas de frecuencia. A continuacin se resumen los efectos
ms relevantes para cada una de las bandas. A modo de ejemplo se eligen las bandas destinadas a
servicios de radiodifusin.
Cuestiones
2.1 Se desea establecer un enlace a 100 MHz con polarizacin horizontal entre dos puntos
separados 1 km. Suponiendo la aproximacin de tierra plana y conductora perfecta, a qu
altura colocara las antenas sobre el suelo para obtener una interferencia constructiva entre la
onda directa y la onda reflejada?
a) 27 m b) 39 m c) 55 m d) 65 m
2.2 Las prdidas por difraccin debidas a un obstculo que obstruye la lnea de visin directa de un
enlace:
a) Aumentan al aumentar la frecuencia.
b) Disminuyen al aumentar la frecuencia.
c) No varan con la frecuencia.
d) Son infinitas.
2.3 Entre una antena transmisora y una receptora, separadas 10 m, se interpone un semiplano
equidistante de ambas; su borde est situado a una distancia de 10 cm de la lnea de unin entre
las dos antenas, obstruyendo la visibilidad. Para qu frecuencia disminuir ms la seal con
respecto a la que se recibira en ausencia del plano?
a) 8 GHz b) 4 GHz c) 2 GHz d) 1 GHz
2.4 Para una comunicacin a 100 MHz entre dos puntos sin visibilidad directa, separados 100 km
80 y situados sobre una Tierra supuestamente esfrica y conductora perfecta, las prdidas por
difraccin entre los dos puntos:
a) Disminuyen al disminuir el radio equivalente de la tierra.
b) Disminuyen al aumentar la separacin entre los puntos.
c) Aumentan al aumentar la altura del las antenas sobre el suelo.
d) Aumentan al aumentar la frecuencia.
2.7 Cul es el fenmeno meteorolgico que produce una mayor atenuacin en la seal en la banda
de SHF?
a) granizo b) nieve c) niebla d) lluvia
2.9 El ngulo de incidencia mnimo de una seal de HF en la ionosfera, para que se refleje:
a) Disminuye si la frecuencia de la seal aumenta.
b) Aumenta si la frecuencia de la seal aumenta.
c) Es independiente de la frecuencia.
d) Las seales de HF siempre se reflejan en la ionosfera.
2.10 El alcance mnimo de una reflexin ionosfrica en la capa F2 (altura = 300 km, N= 1012 elec/m3 )
para una frecuencia de 18 MHz es:
a) 260 km b) 520 km c) 1.039 km d) 1.560 km
2.11 Para una determinada concentracin de iones en la ionosfera y a una altura dada, la distancia
mnima de cobertura por reflexin ionosfrica (zona de silencio)
a) Aumenta con la frecuencia. b) Disminuye con la frecuencia.
c) No depende de la frecuencia. d) Depende de la potencia radiada.
2.12 Una emisora de radiodifusin que emite a una frecuencia de 1 MHz es captada por la noche
hasta distancias de 1.000 km. Cul es el fenmeno de propagacin?
a) Onda de superficie. b) Reflexin ionosfrica en capa E.
81
c) Reflexin ionosfrica en capa F. d) Difusin troposfrica.
2.13 Cuando una onda de frecuencia inferior a 3 MHz se emite hacia la ionosfera, qu fenmeno
no se produce nunca?
a) Rotacin de la polarizacin. b) Atenuacin.
c) Absorcin. d) Transmisin hacia el espacio exterior.
2.14 Cul es la mxima frecuencia de utilizacin de una capa de la ionosfera cuya densidad
electrnica es de un milln de electrones por centmetro cbico, para una onda cuyo ngulo de
elevacin es de 60?
a) 10,4 MHz b) 18 MHz c)18 kHz d) 10,4 kHz
2.15 En 1901 Marconi realiz la primera transmisin radioelctrica transocenica utilizando una
frecuencia de:
a) 0,8 MHz b) 40 MHz c) 80 MHz d) 400 MHz
2.20 Cul de las siguientes afirmaciones sobre la fuente importante de ruido en cada banda es
incorrecta?
a) Ruido atmosfrico en 1-10 MHz.
b) Ruido industrial en 10-200 MHz.
c) Ruido csmico en 100 MHz-1GHz.
d) Absorcin molecular de gases atmosfricos en 1-10 GHz.
82
Problemas
2.2 Se desea realizar un enlace entre dos puntos situados en dos montaas de 1.000 m de altura y
distantes 60 km. Las opciones para realizar el enlace son:
> En lnea directa teniendo en cuenta que a mitad de trayecto se halla un monte de 970 m de
altura.
> A travs de un reflector pasivo equidistante de ambas antenas 40 km.
Las antenas estn unidas al transmisor y al receptor mediante sendos tramos de gua de ondas.
a) Evaluar las prdidas en el enlace para cada una de las alternativas, considerando la Tierra
esfrica, refraccin estndar, y la figura 2.9.
b) Se decide llevar a cabo la primera alternativa. Calcular
la relacin S/N del enlace.
f = 3 GHz
D = 34 dB
rea del reflector = 10 m2
Lgua = 2 dB
Freceptor = 4 dB
Greceptor = 35 dB
B = 10 MHz
Ta = 150 K
Tambiente = 290 K
PT = 1 W
Rtierra = 6.370 km
k = 4/3
2.3 Para la situacin de la figura, en la que existe un medio absorbente ( dB/km) a la temperatura
Tm y de grosor D (km), situado entre la antena y una fuente lejana de ruido Tb:
2.4 La recepcin de una emisora de OM (f = 1 MHz) se realiza durante la noche a travs de una
reflexin en la capa E de la ionosfera (h = 100 km, N= 2103 elec/ cm3). Esta reflexin se
produce acompaada de una atenuacin de 20 dB.
a) Calcular el alcance mnimo, suponiendo un modelo plano.
b) Para prever una buena recepcin se exige una relacin S/N = 30 dB. Si se utiliza como receptora
una antena de ferrita de directividad 1,5, con una eficiencia l = 10-5 ( T=300 K, Ta = 1011 K,
B = 104 Hz) y como transmisora se emplea una antena de 1,8 dB de ganancia, calcular la
potencia radiada necesaria.
c) Con esta potencia radiada, obtener la distancia a la que es posible la recepcin mediante onda
84 de superficie, con la misma relacin S/N. Considrense los casos de propagacin sobre tierra
seca y sobre mar.
d) Hasta qu valor podra reducirse la eficiencia de la antena receptora, si se acepta un
empeoramiento de 3 dB en la relacin S/N.
e) Qu sucedera con esta comunicacin durante el da?
junto con la ecuacin de continuidad, que es una manifestacin del principio de conservacin de la
carga
r
J + = 0 (3.2)
t
De (3.2) y las dos ecuaciones rotacionales (leyes de Ampre y Faraday) se derivan las dos
ecuaciones de la divergencia (ley de Gauss), por lo que estas dos ltimas no son realmente
independientes y basta resolver las dos ecuaciones del rotacional junto con la ecuacin de continuidad.
Hay que aadir a lo anterior la ley de Lorentz querda lar fuerza que acta sobre una carga , que
r
se mueve con velocidad v , cuando se sita en campos E y B
(3.3)
r r
En medios
r r materiales hay que considerar la relacin entre los vectores intensidad ( E , H ) e
induccin ( D, B) mediante la permitividad elctrica y la permeabilidad magntica
r r r
D = E = 0 r E
r r r
(3.4)
B = H = 0 r H
con r y r los valores relativos y o = (1/36)10-9 F/m y o = 410-7 H/m los valores del vaco. En
medios lineales y no dependen de las intensidades de campo. En medios homogneos e istropos
son escalares y constantes; en medios heterogneos e istropos dependen de las coordenadas de cada
punto, son escalares y funcin de la posicin. En medios
r anistropos son tensores.
Adems de la corriente de desplazamiento D / t , ya puesta de manifiesto expresamente
r r en
(3.1), pueden existir en cada punto corrientes de conduccin (ley de Ohm) J = E , con la
conductividad en siemens/m. Para una corriente de conveccin r originada por una distribucin
r r
volumtrica de carga movindose con velocidad v , se tiene J = v . Si todas estas
r corrientes se escri-
ben explcitamente en la ley de Ampre (3.1) el valor de densidad de corriente J que en ella aparece
ser nicamente la corriente impresa o forzada por los generadores aplicados al sistema.
En el sistema internacional las magnitudes anteriores tienen las siguientes unidades:
: C/m3, J: A/m2, E: V/m, H: A/m
D: C/m2, B: weber/m2 = Vs/m2 = tesla
Para variaciones temporales armnicas de las fuentes se tiene
r r
donde J (r ) es un fasor, o vector complejo. Los campos tambin variarn de la misma forma y para los
correspondientes fasores las ecuaciones de Maxwell toman la forma
r r r
H = J + j E
r r
E = j H (3.5)
88 r
D =
r
B = 0
que una vez resueltas para los campos darn el vector de campo real multiplicando por e jt el fasor y
tomando su parte real [Re] de acuerdo con el criterio anterior para las fuentes.
El sistema (3.5) es un sistema general de ecuaciones ya que cualquier dependencia temporal de
las fuentes puede ser descompuesta en su espectro mediante una transformada de Fourier, analizada
cada frecuencia del espectro con su correspondiente amplitud y fase mediante (3.5), y transformando
inversamente la solucin obtendramos los campos correspondientes. A ttulo ilustrativo
transformaremos la ley de Ampre.
Para la densidad de corriente tenemos
r r
J (r , t ) =
1
2 z
r r
J (r ) e jt d
z
(3.6)
r r r r
J ( r ) = J (r , t ) e jt dt
z
r r
H ( r ) e jt d = z
r r
J ( r ) e jt d +
t z
r r
D ( r ) e jt d
Agrupando en un miembro
z
r r r r r r
H (r ) J (r ) j D (r ) e jt d = 0
resulta
(3.7)
y se obtendrn anlogamente el resto de las ecuaciones (3.5) para los espectros de cada una de las
magnitudes. La forma de las ecuaciones es semejante a las del caso armnico. Una vez resueltas para
los campos se aplicar su transformada inversa, definida en (3.6) y se obtendr la solucin en cada
punto e instante de tiempo.
Si el medio posee conductividad ( 0 ) tendremos una corriente de conduccin en cada punto,
que en la ley de Ampre se sumar a la corriente de desplazamiento, quedando en la forma
r r r r r r
H = J fuentes + E + j E = J fuentes + j j E (3.8)
eq
* = = ' j = ' j ' ' (3.9)
0 0
Hemos establecido las ecuaciones de Maxwell (3.1) para corrientes y cargas elctricas, pero para
ciertas situaciones es conveniente introducir, para simplificar los clculos de los rcampos producidos
por corrientes, unas distribuciones ficticias de densidad de corriente magntica M y de densidad de
carga magntica . Las ecuaciones (3.1) quedan en la forma
r
r r D
H = J +
t
r
r r B
E = M (3.10)
t
r
D =
r
B =
En un problema general en el que estuvieran presentes ambos tipos de fuentes elctricas y
magnticas, la solucin se obtendra mediante la superposicin de las soluciones de un problema con
solamente fuentes elctricas y un problema con solamente fuentes magnticas, quedando en general
(3.11) (3.12)
Los dos sistemas de ecuaciones (3.11) y (3.12) son duales. Por ejemplo si sustituimos en (3.12),
para el vaco,
=
=
=
r r
M =J
90 r r
E = H
r r (3.13)
H =E
r r r r
obtendremos el sistema (3.11), por lo que E1 , H1 , y E 2 , H2 son soluciones duales.
r En ciertas aplicaciones conviene introducir un conductor magntico perfecto, con la condicin
Htangencial = 0, que es equivalente a tener una conductividad magntica m infinita.
H
En general las condiciones de contorno en la superficie de separacin de dos medios (Fig. 3.1)
si se incluyen fuentes magnticas, tomarn la forma
r r r
^
r r
E1,E
D11,D1
r r
H
H11,B
, B11 1,1
,1,1,11 ( )
n H1 H 2 = J S
n
r r r
1 JS,MS
s, s n (E E ) = M
1 2 S
r r
n (D D ) = (3.14)
r r r r
2 EE22,,D H22,B
H , B22
D22 2 ,2, 2,
2 , 2 2 1 2 S
r r
Fig. 3.1 Condiciones de contorno en discontinuidades entre
medios
(
n B1 B2 = S )
r r
donde n es la normal a la superficie de separacin y va dirigida del medio 2 al 1. Los smbolos J S , M S
s y s, denotan respectivamente las densidades superficiales de corrientes y de cargas.
El sistema de ecuaciones
r (3.11) permite z z
interpretar la corriente J como un generador ideal
de corriente (Fig. 3.2a); si se desconecta la fuente
de corriente los extremos quedan en circuito B
abierto. r r
J = z Io ( x )( y ) M = Vo ( a) (z )
Anlogamente una fuente magntica en S
A
forma de espira colineal con el conductor
representa un generador ideal de tensin. En la
figura 3.2b, teniendo en cuenta que el campo
elctrico en el interior del conductor es nulo, 2a
podemos obtener (a) (b)
VBA = z
AB
r r r r
z
E dl = E dl = zzS
r r
E ds =
r
zz S
r r
M ds (3.15)
VBA = zzS
r
M ( $ ) d dz = zz S
V0 ( a ) ( z ) d dz = V0 (3.16)
91
3.2 Potenciales retardados
En todos los problemas electromagnticos, dadas unas fuentes y una regin del espacio con
condiciones de contorno apropiadas, se tiene que buscar una solucin de las ecuaciones de Maxwell.
En ciertos casos, como las ecuaciones de onda homogneas, es posible encontrar directamente la
solucin de las ecuaciones. En general, es ms conveniente utilizar los potenciales como funciones
auxiliares quersimplifican la resolucin
r de las ecuaciones, y a partir de ellos
r obtener los campos. La
ecuacin B = 0 permite definir B en funcin de un potencial vector A mediante
r r
B = A (3.17)
r r r r r
que sustituido en la ecuacin E = B / t = A / t resulta en E + A / t = ,
donde se ha introducido el potencial escalar y queda
r
r A
E = (3.18)
t
Sustituidos ambos campos en las leyes de Ampre y Gauss resultan las ecuaciones
r
r r A
A = J +
t t
r
r 2 A r r
2 A 2
= J + A + (3.19)
t t
r
2 A =
t
2
y sumando en ambos miembros de esta ltima se obtiene
t2
2 r
2 = A + (3.20)
t 2
t t
r
El potencial vector A se ha definido slo mediante su rotacional, lo que permite poder
imponerle condiciones adicionales y, en particular, fijar arbitrariamente su divergencia. Una forma de
hacerlo es mediante la condicin de Lorentz
r
A + = 0 (3.21)
t
que simplifica las ecuaciones de onda para los potenciales, con lo que queda
r
r 2 A r
2 A = J (3.22)
2
t
2
2 2
= (3.23)
t
Si las fuentes tienen una dependencia temporal armnica la solucin resulta ser
r
jt J (rr ')e jk r r '
r r
r r
A (r , t ) = Re e r r d v (3.26)
V 4 r r '
X J ar ' f e
r r
a f YZ 4 R
r r jkR
A r = dv' (3.28)
V
r X arr' f e
ar f = Y
jkR
dv' (3.29)
Z 4 R
V
r r
donde R = | r r | es la distancia de un punto de fuente al punto de campo.
Tambin se podra haber llegado a las ecuaciones (3.28) y (3.29), como se desarrolla en el
Anexo A, de forma muy simple si tenemos en cuenta que las ecuaciones de onda de los potenciales
(3.22) y (3.23) son lineales y, por tanto, permiten utilizar el concepto de respuesta impulsional. El
r r
potencial escalar G (r ) producido por un impulso de densidad volumtrica de carga = (r ) en un
medio homogneo (espacio libre) es la onda esfrica
r
jk r
r e
G (r ) = r
4 r
Esta respuesta impulsional se conoce como funcin de Green, en honor de George Green (1793-
1841), matemtico ingls que introdujo el concepto del potencial en la fsica matemtica. As, el
r
potencial debido a una carga arbitraria (r ) se obtiene mediante la convolucin de la carga (excitacin)
r r r
con la respuesta impulsional G (r ) , obteniendo la ecuacin (3.29) en la que R = r r ' . La ecuacin
(3.28) para el potencial vector se obtiene de forma anloga.
93
Sustituyendo (3.28) y (3.29) en (3.17) y (3.18) y teniendo en cuenta que el operador acta sobre las
r
coordenadas del punto de campo r (Fig. 3.3) se obtiene
r r r
r (r ' ) e jkR J (r ' ) e jkR
E = dv ' j dv ' =
V 4 R V 4R
(3.30)
X LM brr'g F e I + j Jr brr'g F e
jkR jkR I OP dv'
=
1
YY M GH R JK GH R JK PQ
4 Z N
V
pero
e jkR jkR
= jk 1 e R
R R R
por lo que resulta
r 1 1 e jkR r r r eejkR
jkR
E = jk + (r ')R j J (r ') dv
dv'' (3.31)
4 R R RR
V
y anlogamente
r X r r
bg
J r ' e jkR X F e I Jr brr'g dv'
jkR
B = YZ
V
4 R
dv ' =
4
YZ GH R JK
V
r 1e jkR r r
B = jk + R J (r ')dv' (3.32)
4 V R R
Ambas son expresiones generales y exactas de los campos; en ellos se aprecian dependencias
del tipo 1/R2 y 1/R, que permiten escribirlos
r como
r suma
r rde dosrtrminos,
r denominados campo prximo
o inducido y campo lejano o radiado: E = E i + E r , H = H i + H r , que toman la forma general
r 1 r e jkR
> Campos inducidos: Ei = R (r ' ) 2 dv ' (3.33)
4 V R
r r r e jkR
Hi =
1
[
R J (r ' ) ]
dv ' (3.34)
4 V R2
(3.36)
94
Si kR << 1 tenemos k/R << 1/R2 y dominan los campos inducidos, lo que corresponde a puntos
prximos a la distribucin. r
La ecuacin (3.33) para E i es la ley de Coulomb con el factor de retardo e -jkR en el integrando.
La (3.34) es la ley de Biot y Savart, tambin con el mismo factor de retardo. En bajas frecuencias y
para distribuciones de cargas y corrientes de dimensiones pequeas comparadas con el factor de
retardo es despreciable y obtenemos los campos estticos multiplicados por Re [ejt] = cos (t). En
consecuencia, las capacidades e inductancias definidas en electrosttica y magnetosttica siguen siendo
vlidas para el caso de variacin temporal sinusoidal.
En general estos campos inducidos, que estn en cuadratura con los radiados, dan origen a la
existencia de potencias reactivas en la vecindad de la antena, y producen la aparicin de trminos
reactivos en su impedancia. Para poder calcular la impedancia de la antena es necesario un
conocimiento de los campos inducidos sobre ella misma.
En antenas nos interesa, en general, conocer los campos producidos en puntos muy alejados; en ellos
los campos inducidos son despreciables en comparacin con los radiados y vamos a realizar en stos
las aproximaciones para grandes distancias. r
Adems, mediante larecuacin de continuidad (3.2), podemos escribir E r slo en funcin de la
distribucin de corriente J . Consideremos una distribucin arbitraria y tomemos el origen de
coordenadas en un punto prximo o sobre ella misma (Fig. 3.3) y supongamos
k R >> 1; r >> r
como
1
Tomando los dos primeros trminos del desarrollo en serie de Taylor de la expresin anterior, lo
cual equivale a una aproximacin de rayos paralelos, podemos escribir entonces a grandes distan-
cias
r r r r r r
r r ' r r'
1
2
r r' r
R r R r 1 2 2 = r 1 2 = r r r ' (3.37)
r r r r
r'
r
r r r ' e jkR e jkr jkr rr ' (3.38)
r e
r r ' R r
y R r (3.39)
r
Er
jk e jkr
4 r zV
r r r r
( r ) r$ J ( r ) e jkr$r ' dv (3.40)
r j k e jkr r r r r r r
Er = ' J (r ') J (r ') e jkr r ' dv' (3.42)
4 r V j
zV
r r
bg r
' J r ' e jkr$ r ' dv ' = zV
r r
bg r
' J r ' e jkr$ r ' dv ' z V
r r
bg e r
j
J r ' ' e jkr$ r ' dv ' (3.43)
Pero
z
V
r r
af $
r
' J r ' e jkr r ' dv' = z S
$
af
r r r r
e jkr r ' J r ' ds 0
r r
(3.44)
ya que en el volumen V estn contenidas todas las fuentes y no hay corriente J (r ) que atraviese su
superficie externa S. Adems como
ze
V
r r
b gj r
' J r ' e jkr r ' dv ' = j k
$
z
V'
r r
bg $
r
J r ' r$ e jkr r ' dv ' (3.48)
Pero
r
Er =
j k e jkr
4 r
zV
r r r r $
r
[r$ ( J (r ' ) r$ ) J (r ' )] e jkr r ' dv' (3.49)
(3.50)
por lo que finalmente se obtienen las siguientes expresiones para los campos a grandes distancias
r
Er = r
j e jkr
r$ r$
F
H
A 4= Ar rr + A + A V '
r r
z bgr
J r ' e jkr$ r ' dv '
I
K
r j k e jkr
z
r r
bg r
H r = r Ar = r$ A + J rA' e jkr r ' dv '
4 r V'
$
(3.51)
r r e
4 r
jkr
z
r r jkr$ rr '
bg
rA =(r A ) = J Ar ' e A dv '
V '
r r r
Er = r H r = H r r (3.52)
96
donde es la impedancia de onda en el vaco. Tambin pueden escribirse los campos en funcin del
potencial
(3.53)
r r
H r = j r A (3.54)
r r r
Es decir, A tiener unrcarcter vectorial definido rpor el de J ; H r es perpendicular
r a la direccin
r
de propagacin r y a A ; E r es perpendicular a r y H r . Resulta, pues, que tanto H r como E r estn
contenidos en el plano perpendicularr a la direccin de propagacin o radio vector r del punto donde
estamos calculando los campos. Si A = Ar r + A + A tenemos
r
r A = A + A
y sustituidos en (3.53) y (3.54) resultan las siguientes expresiones para las componentes de los campos
de radiacin
Er = 0 Hr = 0
E
EE = j A H = j A , H = (3.55)
E
E = j A H = j A , H =
r
Es habitual escribir el potencial vector (3.51) en funcin del vector de radiacin N , definido
mediante la expresin
r e jkr r
A = N (3.56)
4 r
r r r r
N = J (r ' ) e jkr r ' dv ' (3.57)
V'
e jkr e jkr
E = j N , H = j k N
4r 4r
(3.58)
e jkr e jkr
E = j N , H = jk N
4r 4r
r r r
= Re E H * = r$
LM N 2 2 OP
4 2 r 2 N + N
Q (3.59)
Los campos elctrico y magntico a grandes distancias tienen las componentes vectoriales e
impedancia de onda correspondientes a una onda plana, mientras que la fase es la de una onda esfrica.
En una regin pequea del frente de onda esfrico la fase es aproximadamente constante, por lo que se
observa el comportamiento de onda localmente plana antes mencionado.
La potencia total radiada es
97
Pr =
4 zz
r
r$ ds =
2
4 2 0 0 zz
| N |2 +| N |2 sen d d (3.60)
La intensidad de radiacin K, definida en (1.7) como la potencia radiada por unidad de ngulo
slido (ds = r2d) vale
K = r 2 =
2 LM
2 OP
4 2
N + N
N Q
(3.61)
r
Nr = N r = N x sen cos + N y sen sen + N z cos
r
N = N = N x cos cos + N y cos sen N z sen (3.64)
r
N = N = N x sen + N y cos
Dos
r casos particulares interesantes de distribuciones de corriente son:
> J = J z , que es el caso de hilos conductores rectos. (3.57) lleva a
r
N = N z z : N = 0, N = N z sen (3.66)
lo que implica E = = 0, y que el campo est linealmente polarizado (E 0) y
2
K = Nz sen 2 (3.67)
4 2
> Corriente con simetra cilndrica (espiras)
r
J = J '
r
N = N (3.68)
98 N = 0
r r De las dos ecuaciones (3.70) restantes, que contienen las fuentes, se obtienen por sustitucin de
Dm y H m , previa imposicin de la condicin de Lorentz
r
F + j = 0 (3.73)
las ecuaciones de onda para los potenciales
r r r
2 F + k 2 F = M (3.74)
2 + k 2 = (3.75)
cuya solucin es
r
r M e jkR e jkR
F = dv' , = dv' (3.76)
V 4 R V 4 R
r
similar a la obtenida para A , , lo que permite escribir para los campos de radiacin expresiones semejantes
Hrm = 0 Er m = 0
H m = j F E m = H m (3.77)
H m = j F E m = H m
r
Se puede introducir un vector de radiacin L para el problema magntico dado por
r e jkr r
F = L (3.78)
4r
r
L = z
r r
V
$
r
M (r ) e jkr r dv (3.79)
99
La solucin general, cuando estn presentes fuentes elctricas y magnticas, se obtiene por
superposicin de (3.58) y (3.80) con el resultado
e jkr
E = j
2 r
[ N + L ]
e jkr
E = j N L
2r
(3.81)
2 2
L L
K = N + + N
2
4
r r
Tenemos tambin r ' = x' x + y ' y + z ' z y de (3.57) resulta la expresin del vector de radiacin N
r r r r r r
N = N ( kr$ ) = N ( k ) = N (, , ) = N (, ) =
r r rr
J (r ) e jk r ' dv (3.84) z V
y en coordenadas cartesianas
r r
J (x ' , y ' , z ' ) dz '
jk y y '
e e e
jk x x ' jk z z '
N = dx ' dy ' (3.85)
I z' l / 2
I (z ' ) = 0
0 z' > l / 2
( x )e jk x x dx z
( y )e
jk y y
dy z l/ 2
l/ 2
I 0 e jk z z dz (3.87)
l
r sen k z
N = z I 0 l 2 (3.88)
l
kz
2
l
r sen k cos
e jkr 2 z (3.89)
A = I0 l
4r l
k cos
2
Los campos radiados se obtienen a partir de (3.55).
Si se comparan (3.57) y (3.79) con la forma habitual de las transformadas de Fourier para
r
seales temporales (3.6) se observa la analoga r entre t y r , pero hay una diferencia en el signo de la
exponencial para la equivalenciar de con k . Por ello, debe utilizarse en tablas de transformadas
directas la sustitucin de por - k .
Es de destacar que la eleccin de la transformada con exponencial negativa se hace en sistemas
temporales para poder considerar la seal temporal como una superposicin de seales armnicas ejt,
para las que se conoce la respuesta del sistema; equivalentemente podra haberse hecho con el otro
signo, superponiendo entonces seales e-jt.
La utilizacin de la definicin de la transformada directa de Fourier con uno u otro signo no
significa un cambio en las propiedades fundamentales de las transformadas, aunque para funciones
impares implica una forma diferente. r
El cuadrado del mdulo de la proyeccin N del vector de radiacin N sobre el plano tangente
(3.59) es el diagrama de radiacin de la antena (no normalizado). Obtenemos, pues, el diagrama o las
caractersticas de radiacin r ren una direccin r mediante la transformada de Fourier de la distribucin
de corriente de la fuente J (r ) . Es decir, fuente y diagrama de radiacin
r estnren la misma relacin que
una seal temporal y su espectro frecuencial. Una vez conocido N , el paso a A y a los campos se hace
fundamentalmente, constantes aparte, eliminando la componente radial y multiplicando por el trmino de
onda esfrica e -jkr/r. La forma final de radiacin es una onda esfrica que emana del centro de fase,
se propaga con velocidad v = 1 / y cuyo valor en cada direccin viene dado por r la transformada
r
de Fourier de la distribucin de la fuente sin la componente radial. Los campos E y H mantienen
entre s las relaciones de una onda plana, lo que se comprende considerando que una onda esfrica vista
a gran distancia se comporta localmente como una onda plana.
Vamos a obtener a continuacin una tabla comparativa para diversas iluminaciones o
101
distribuciones de corrientes que surgen habitualmente en antenas. La obtendremos slo para una
dimensin, pero de (3.85) se observa que tambin es representativa de lo quer ocurrir en el caso
r
general, ya que las integrales se realizan en cadena. Tambin es frecuente que J (r ) sea una funcin
separable en coordenadas cartesianas y (3.85) se convierte en el producto de tres transformadas en una
dimensin.
Supongamos funciones F(z) definidas en el intervalo (-R/2, R/2), con valor mximo 1 en l y
valor cero fuera de dicho intervalo. Corresponde a una antena de dimensin lineal R y distribucin de
corriente F(z). Las integrales de (3.85) toman la forma
l/2
G (k z ) = F (z ')e jk z z ' dz ' (3.90)
l / 2
1
bg
f z e juz dz (3.92)
2
F (z ') = 1
F(z)
z'
1 l
(3.94)
2
l sen u / 2
g (u ) =
2 u/2
z
-R/2 R /2
2
F(z) 2
F (z ') = 1 (1 ) z ' 0 < <1
1 l
=0,8 (3.95)
=0,5
sen u d 2 sen u
g (u ) = l + (1 ) 2
=0 z u du u
-R/2
R/2
F(z) F (z ') = cos n z '
1 l
n=1
g( u ) =
2l
n ! cos u
( n 1)/ 2
RS(2l + 1) 2
4u 2
,
UV n impar
n=2
l =0 T 2 W (3.96)
R UV
n=3 z
n/2 2
ST(2l)2
l / 2 l/2 4u
g(u) = ln ! sen u u , n par
l =1 2 W
102 TIPO DE 2 2
1 11 2| |zz| | 2
22zz zz
cosnn
DISTRIBUCIN ll 11(1(1)) l cos
l ll
PARMETRO =1 0,8 0,5 0 n=0 1 2 3 4
DIRECTIVIDAD
RELATIVA A LA 1 0,75 1 0,99 0,97 0,83 1 0,81 0,67 0,58 0,52
UNIFORME
ANCHO DE HAZ A 0,88 1,28 0,88 0,92 0,97 1,15 0,88 1,2 1,45 1,66 1,93
-3dB (radianes) /R /R /R /R /R /R /R /R /R /R /R
PRIMER CERO A
PARTIR DEL MXIMO 1/R 2 /R 1 /R 1,06 1,14 1,43 1 1,5 2 2,5 3
(radianes) /R /R /R /R /R /R /R /R
NIVEL DE LBULO
PRINCIPAL A 13,2 26,4 13,2 15,8 17,1 20,6 13,2 23 32 40 48
SECUNDARIO (dB)
La tabla 3.1 muestra diversos parmetros para estas distribuciones en el caso R>> . La
directividad relativa es la relacin entre la directividad de esa distribucin y la de la uniforme. El ancho
de haz a -3dB resulta del orden de /R en todas las distribuciones.
Dada una antena de dimensin R, tenemos kz = k cos , por lo que a cada direccin del espacio
(valor de ) se le asigna un valor de kz, pero |cos | 1 y |kz| k, luego nuestro espacio real se
corresponde slo con una porcin limitada del espectro G (kz) obtenido; por ejemplo en la figura 3.4,
que es la transformada de una distribucin uniforme, el valor mximo de u es umx = kR/2 = R/.
Si R <<, resulta kzR/2. 0, por lo que todo nuestro espacio se transforma en una regin muy pequea
en torno a u = 0 y en (3.88) o en la figura 3.4 se ve que g(u) . cte.
R / R /
3 2 0 2 3 u
Fig. 3.4 Porcin del espectro que se corresponde con el espacio real
Sistemas Antenas
S ( ) =
s(t )e
jt
dt = e h
r r
A(r ) =
e jkr
4 r z
V
r r rr r
J (r )e jk r dv = J G
z 2 z 3
R = r z cos + sen 2 + 2 cos sen 2 + L (3.99)
2r 2r
Los dos primeros trminos del desarrollo en serie corresponden a la aproximacin de rayos
paralelos (3.37), mientras que el tercer trmino es la aproximacin parablica de la circunferencia.
Sustituyendo esta serie en la expresin exacta del potencial (3.28), tenemos
D/2
r e jkR
A =
z I ( z ) dz
4 D / 2 R
(3.100)
z 2 z 3
jkr D / 2
2 2
jk sen jk 2 cos sen
e z I ( z ) e jkz cos e 2 r e 2r K dz
4 r D / 2
Si nos acercamos hacia la antena desde r , los trminos exponenciales del integrando salvo
el primero, que es independiente de r, pasarn progresivamente de ser despreciables a tomar valores
apreciables. La regin desde r hasta la distancia en que exp(-jk sen2 z2/2r) aporta una fase de /8
se conoce como la regin de Fraunhofer
r
o la regin de campos radiados lejanos. En ella podemos usar
la expresin del vector de radiacin N
r D/2
D / 2 z I ( z)e (3.101)
jkz cos
N = dz
que da origen a un diagrama de radiacin en dicha regin independiente de la distancia r. Los campos
radiados en esta regin vienen dados por las expresiones de los campos lejanos (3.58).
La situacin ms desfavorable del trmino de fase es para z = D/2 y = /2. La distancia a
partir de la cual se garantiza un error de fase menor que /8 es:
( D / 2) 2 2D 2
k = , r = (3.102)
2r 8
r = 0,6( D3 / )1/ 2
(3.105)
D/2 z 2 sen 2
r jk
N =
z I ( z ) e 2r e jkz cos dz (3.107)
D / 2
~ 1 j2
s (t ) =
2 S () e e jt d (3.108)
Estas dos regiones se consideran de campos lejanos o de radiacin; para calcular los campos
en la vecindad de la antena habra que recurrir a las expresiones de los campos prximos o indu-
cidos.
Vamos a introducir ahora dos teoremas que tienen amplia aplicacin en los clculos de los parmetros
de radiacin de aperturas que se realizarn en el captulo 6.
Supongamos un volumen V, limitado por una
superficie S, que contiene un medio homo-
E,H gneo con prdidas > 0. Consideramos un
V conjunto de fuentes r
exteriores
r a l que
,,
producen campos E y H . El teorema de
J,M
^
n unicidad dice que si se conoce elr valorr de las
S
componentes tangenciales de E o H sobre
S, la solucin para cualquier punto de V es
nica. Para demostrar la unicidad de la
Fig. 3.6 Volumen para la demostracin de la unicidad de la solucin solucin, supongamos que existen en V dos
r r r r soluciones distintas de las ecuaciones
r
de
r
Maxwell, E1 , H1 y E2 , H 2 (Fig. 3.6), que toman el mismo valor especificado n H o n E
sobre S.
En cualquier punto de V tenemos a partir de (3.5) y (3.8)
106
r r r r
E1 = j H1 E2 = j H 2
r r r r
H1 = ( + j )E1 H 2 = ( + j )E2
r r (3.109)
D1 = 0 D2 = 0
r r
B1 = 0 B2 = 0
r r r r
Si construimos los vectores E2 E1 y H 2 H1 , tambin satisfarn estas ecuaciones y desarro-
llando la divergencia de un producto vectorial tenemos
(3.111)
En consecuencia la integral de superficie vale cero, lo que implica que las partes real e imaginaria
der la integral
r
de volumen han de ser cero. Dado rque elr integrando de la parte real es no negativo,
| E2 E1 | 2r 0 ,r ha de ser cero el integrando y E2 = E1. Anlogamente, de la parte imaginaria se
obtiene H 2 = H1 , con lo que queda probada la unicidad de la solucin para medios con prdidas
si se conocen los campos tangenciales en la superficie del volumen. r r 2
En
r
un medio
r 2
sin prdidas, = 0, la solucin no es nica cuando se cumple v'
H 2 H 1 dv ' =
= E 2 E 1 dv ' es decir, cuando las energas elctrica y magntica almacenadas son iguales
v'
(fenmeno de resonancia). Por ejemplo, si S es la superficie perfectamente conductora rde una cavidad
resonante, existen infinitas combinaciones lineales de modos de la cavidad con n E = 0 sobre S.
Cuando se calculan campos radiados por antenas, se toma el volumen V como el espacio exterior a la
superficie S, en el interior de la cual se encuentra la antena. En este caso no puede haber resonancia y
la solucin es nica en V.
A efectos del interior del volumen
podemos sustituir el conocimiento de las
fuentes exteriores a V por un conocimiento de ^
n
los campos tangenciales elctrico y magntico
sobre la superficie. J,M
sta es la sustitucin que se utiliza en el E,H
teorema de equivalencia. Supongamos el volu- Vo
men de la figura 3.7 que rodea las fuentes; el S
volumen V al que se aplicara el teorema V
anterior sera todo el volumen exterior a las
fuentes, es decir, el limitado por S y la superficie S
107
8
del infinito.
Si conocemos los campos que producen Fig. 3.7 Volumen externo a unas fuentes
las fuentes sobre S sabemos por el teorema de
unicidad que la solucin en cualquier punto de V es nica y, en consecuencia,
r r puede ser determinada
a partir del conocimiento de las componentes tangenciales n E o n H sobre S. Basado en esto
podemos sustituir el problema de la figura 3.7 por uno equivalente en que dentro del volumen V0, que
ocupan las fuentes, r
retiramos
r stas e imponemos campos nulos, pero sobre S mantenemos los valores
tangenciales n E y n H (ambos problemas son equivalentes). En esta sustitucin, para poder pasar
de valores de campos nulos a los valores de campos tangenciales existentes, tienen que existir
corrientes equivalentes sobre S dadas por las condiciones de
contorno (3.14), que implican rla existencia de r densidades ^
lineales de corrientes elctrica J S y magntica M S sobre S, E,H n
dadas por
E=0
r r
J S = n H H=0
(3.112) Vo
r r
M S = n E ^
MS=-nxE
^ S
JS=n xH
z
(3.113)
r r r
Ls = M S e jkr$r ds
S
///////
/////////
Vo ///
// Vo
//
S
/
^
MS=-nxE S ^
JS=n xH
//
//
//
/ / / //
//
disipa potencia. En cambio, las corrientes impresas son excitadas por una fuente de seal externa, que
introduce energa en el sistema, y no hay flujo de potencia que entra en la superficie infinitesimal, slo
flujo saliente que corresponde a la radiacin de la fuente impresa.
La reduccin de dos tipos de fuentes equivalentes a una no implica en general una
simplificacin del problema, ya que a diferencia de la situacin de partida, donde el medio es
homogneo, ahora hay que tener en cuenta la presencia del conductor y resolver el problema de
radiacin de la fuente estando presente el conductor en el volumen Vo. En el caso particular de que la
frontera de Vo sea un plano, s se obtiene una simplificacin, ya que entonces la presencia del conductor
puede analizarse mediante las imgenes de las fuentes.
El teorema de equivalencia y las tres configuraciones de generadores anteriores tienen un smil
circuital [Harrington 61] que permite comprender mejor las tres familias de fuentes equivalentes
encontradas. Tomemos la interconexin de una red activa y una pasiva, que vamos a representar, segn
se indica en la figura 3.10a, mediante un generador de tensin Vg e impedancia interna Zg conectado a
una carga ZL. En bornes de la carga existir una tensin V y circular por ella una corriente I. Si se
compara este modelo con la situacin descrita en la figura 3.7, se observa que las fuentes situadas r en
r
Vo equivalen al generador, el medio externo a las fuentes equivale a la carga y los campos E y H
existentes en la superficie S a la tensin V y a la corriente I.
Vista desde la carga, la fuente puede sustituirse por dos generadores, uno de tensin y otro de
corriente, de valores idnticos a la tensin y a la corriente en la carga, ms la impedancia del generador,
como se indica en la figura 3.10b. Esta red equivalente puede analizarse mediante superposicin, y se
comprueba que se mantienen sobre la carga los mismos valores de tensin y de corriente que en el
problema original, pero ahora sobre Zg no existe tensin ni corriente (V=0, I=0). Como consecuencia
de esto ltimo, puede cortocircuitarse o dejarse en circuito abierto Zg, por lo que resultan los nuevos
109
generadores equivalentes de las figuras 3.10c y d, que se corresponden con la presencia, en la figura
3.9, de conductores elctricos o magnticos.
Zg I V
I'=0 + I
+ + +
Vg
ZL Zg I V ZL
V V'=0
- - -
b)
a)
V V
+ I +
+
Zg I V ZL ZL
I
-
c)
V
+ I
+ +
Zg I V ZL I V ZL
- -
d)
utilizar esta formulacin de espacio libre, nos vemos obligados a transformar el problema original en
uno equivalente en el cual todas las fuentes se encuentren en un medio homogneo.
Esto se realiza mediante el teorema de equivalencia, que nos permite calcular los campos ori-
ginales
r r en V mediante la suma de los campos radiados en espacio libre por unas fuentes equivalentes
J s y M s ms los radiados por las fuentes impresas existentes en V (no por las existentes en V0, que han
sido eliminadas en el problema equivalente). Si hacemos coincidir la superficie S conr la superficie de
la antena, perfectamente conductora, lasr fuentes r magnticas equivalentes son nulas, M s = 0 , y el valor
de las fuentes elctricas equivalentes, J s = n H, Scoincide con el de las corrientesr inducidas en el pro-
blema original. Cuando en el problema equivalente calculamos la radiacin de J s en espacio libre es
un error muy comn pensar que se est calculando la radiacin de las corrientes inducidas, que como
sabemos no radian. Sin embargo, el conocimiento experimental o mediante modelos analticos simples r
de las corrientes inducidas (ver captulo 4) nos permite asignar un valor a las fuentes equivalentes J s ,
que de otro modo sera muy difcil de obtener. r
A la radiacin de las fuentes equivalentes J s hay que sumarle la de las fuentes impresas en V,
110
que corresponden a la alimentacin de la antena. En muchos casos, como en las antenas del captulo
4, esta contribucin es muy pequea y puede despreciarse. En otros casos, como en el de antenas de
reflector (captulo 6), es necesario sumar la radiacin de las fuentes impresas (alimentador) para obte-
ner un clculo correcto del diagrama de radiacin en r todo el espacio: La superficie S coincide con la
superficie del reflector. Las fuentes equivalentes J s , de igual valor que las corrientes inducidas, ra-
dian
r tanto hacia delante como hacia atrs del reflector. Por el lado del alimentador, se suma la radiacin de
J s con la del alimentador, que en muchos casos es despreciable.
r Por detrs del reflector, prcticamen-
te se cancelan la radiacin del alimentador con la de J s , obteniendo pequeos valores de campo en la
zona de sombra. Si hubisemos despreciado la radiacin r de las fuentes impresas (alimentador), habra-
mos obtenido un lbulo trasero igual a la radiacin de J s en la zona de sombra. En el peor caso (reflec-
tor plano) este lbulo trasero incorrectamente obtenido sera simtrico del lbulo delantero.
z S
r r r r r
E b H a E a H b ds = z V
r r r r r r r r
E a J b H a M b E b J a + H b M a dv (3.114)
z r r r r r
E b H a E a H b ds = z d i d
Eb Ha Eb Ha Ea Hb Ea Hb ds = i
z
S S
(3.115)
= d i d
Hb Ha + Hb Ha Ha Hb + Ha Hb ds = 0
S
i
Finalmente se obtiene el teorema de reciprocidad o lema de Lorentz
(3.116)
111
En l se relaciona cada conjunto de fuentes con los campos que produce en esa posicin del
espacio el otro conjunto de fuentes.
r Una rsencilla aplicacin de este teorema es la siguiente:
Supongamos fuentes M b = 0 y J b = p (x x0 ) (y y0 ) (z z0 ), quer esrun elemento de
corriente de direccin p situado en el punto (x0,y0,z0) y produce unos campos E b , H b en cualquier
punto del espacio; una vez rconocidos
r stos se pueden calcular los campos que produce cualquier
distribucin de corrientes J a , M a y obtenemos de (3.116)
(3.117)
r r
que es realmente una integral de convolucin en la que E b y H b juegan el papel de respuesta impulsional
r
o funcin de Green.
r a Orientando p segn tres direcciones ortogonalesrb del espacio se obtendr E a .
Anlogamente, H se obtendra de los campos producidos por M .
El teorema de reciprocidad puede aplicarse a cualquier elemento, dispositivo o medio siempre que se
cumplan las hiptesis bajo las que ha sido derivado, bsicamente las de radiacin en un medio
homogneo, lineal e istropo, lo que ocurre en la inmensa mayora de las situaciones reales y siempre
en antenas que no se encuentren en presencia de un plano de masa. Si existiera dicho plano, ya no
podran sustituirse los campos de radiacin en la integral de superficie (3.115) y el resultado sera
distinto. Tambin habr que ser precavidos en su aplicacin si el sistema incorpora elementos no
recprocos, circuladores o aisladores, o si la propagacin se realiza en un medio anistropo.
Vamos a considerar dos antenas identificadas mediante los ndices 1 y 2, que supondremos
aisladas en todo el espacio. La situacin a) consiste en la aplicacin de un generador de corriente I1a en
la antena 1 y la medida de la tensin en circuito abierto V2a inducida en bornes de la antena 2. La
situacin b) consiste en aplicar el generador I 2b a la antena 2 y medir la tensin en circuito abierto V1b en
la antena 1, tal y como se indica en la figura 3.12.
Al no existir fuentes magnticas (3.116) se reduce a
r a rb rb ra
E J dv' = E J dv'
V V
(3.118)
r
y teniendo en cuenta que J a slo existe en la regin
terminal de la antena 1 (puerto 1 del cuadripolo
formado por las r antenas y todo el espacio
I1a V2a
I1a V2a circundante) y J b en terminales de la antena 2
(puerto 2), tenemos
(I2a = 0)
o equivalentemente
V2a V1b
= (3.123)
I1a I 2a = 0
I 2b I1b = 0
en la notacin habitual
Z 21 = Z12 (3.124)
Aplicando el teorema de reciprocidad a dos antenas alejadas se puede representar la interaccin entre
ellas mediante un cuadripolo, formado por las dos antenas y todo el espacio, con bornes de entrada en
las regiones terminales de las antenas. Si suponemos la antena 1 como transmisora tenemos
+ + 113
de la antena aislada.
V Z I Z I V
Si invertimos los papeles y 1 12 2 21 1 2
y resulta
1 Z12
Vca = Z12 I 2 = V
Z 22 + Z L
1
I1 I2 ZL
0 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 ( I cc = I1 ) 1 1
+
Icc
Icc [Z ] V2 V
V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 = V Z L I 2
de donde puede obtenerse
1 Z12
I cc = I1 = V
Z11 ( Z22 + Z L ) Z12 Z21
Supongamos la antena receptora 2 (Fig. 3.13) con una carga ZL, que vamos a suponer adaptada
ZL = (Z22)* = R22-jX22. La tensin en circuito abierto, o del generador equivalente en dicha antena
es Vca = Z 21 I1 y la potencia entregada a la carga PR2 es
2 2 2
Vca I1 Z21
PR 2 = R22 = (3.129)
Z22 + Z L 4 R22
2
La potencia transmitida por la antena 1 es PT 1 = I1 R11 y
2
PR 2 Z21
= (3.130)
PT 1 4 R11 R22
La ecuacin de transmisin (1.45) da una expresin alternativa para esta relacin de poten-
cias
PR 2 D1 Aef 2 (3.131)
=
PT 1 4 r2
donde r es la distancia que separa las antenas, D1 la directividad de la antena transmisora y Aef2 el rea
efectiva de la antena receptora y se han supuesto condiciones de mxima transferencia de potencia.
Si intercambiamos las funciones de transmisin y recepcin obtenemos
2
PR1 Z12 P
= = R2 (3.132)
PT 2 4 R22 R11 PT 1
Dado que en espacio libre el teorema de reciprocidad implica Z21 = Z12, el resultado es la
igualdad de potencias recibidas a igualdad de potencias transmitidas.
Para medir el diagrama de radiacin de una antena transmisora (1), mediremos para todas las
direcciones del espacio la potencia que capta una sonda o antena receptora (2). Referido a la figura
3.14, si la posicin a) es la de mxima radiacin, para cada posicin b) o direccin (), la relacin de
potencias recibidas P2b / P2a es el diagrama de radiacin de la antena 1. Este diagrama tambin podra
medirse manteniendo la sonda 2 fija y rotando la antena 1 en sentido opuesto (-).
Si situamos la antena 1 en recepcin, obtendremos el diagrama de recepcin como la respuesta
de la antena al moverla en torno a su centro manteniendo la emisora (antena 2) fija, es decir, P1b / P1a .
115
Ambas situaciones estn relacionadas por las siguientes expresiones en transmisin
b 2
P2b Z21
=
P2a a 2
Z21
y en recepcin
b b2 2
P1b Z12 Z21 P2b
= = =
P1a a 2
Z12 a 2
Z21 P2a
por lo que los diagramas de transmisin y de recepcin de toda antena son iguales.
antena 2
b)
(b) antena 1 antena 2
a)
(a)
antena 2
antena 1 (a)
a)
(b)
b) antena 2
antena 1
Transmisin Recepcin
D1 D2
= = cte (3.134)
Aef 1 Aef 2
Antes de poder determinar el valor de la constante vamos a obtener los valores de la corriente y
de la tensin en bornes de una antena receptora cuando incide sobre ella una onda, mediante el mtodo
conocido como el de la fuerza electromotriz inducida; para ello aplicaremos el teorema de reciprocidad
a dos porciones de una misma antena, es decir, abriendo en ella dos puertos, uno en los bornes centrales
de la antena y otro en un elemento dz a una distancia z del centro y analizando dos situaciones, la antena
como transmisora y como receptora, tal y
como se indica en la figura 3.15 para el caso
z
particular de una antena de hilo recto orientada
dz 2 i
+ i en l = z .
I(z) Ez Ez dz
En la situacin transmisora aplicamos
en el puerto 1 un generador de tensin V y
116 +
z=0 1 V dIcc medimos en el puerto 2 cortocircuitado una
corriente I que no es ms que la distri-
bucin de corriente de la antena transmisora.
Para
r i la situacin receptora, el campo incidente
Antena Transmisin Recepcin E , definido como el campo que existira en la
posicin de la antena si sta no estuviera
Fig. 3.15 Tensiones y corrientes en una antena presente, equivale a instalar
r ren el puerto 2 un
generador de tensin E i d l , que a su vez
produce en el puerto 1 una corriente de cortocircuito dIcc. El teorema de reciprocidad (Y21 = Y12) permite
escribir
(3.135)
donde I es la corriente en la antena, que acta como transmisora al aplicarle un generador de tensin
r
V, e Icc es la corriente en cortocircuito inducida en la antena cuando sobre ella incide un campo E i .
Como hemos obtenido la igualdad de impedancias en transmisin y recepcin, tenemos tambin,
teniendo en cuenta el circuito equivalente de Thevenin de la antena en recepcin,
V V
= ca
Zentrada =
bg
I 0 I cc
(3.136)
(3.137)
r r
que para el caso general de una densidad de corriente J (r )se convierte en
1 r r r r
Vca = J (r ) E i (r )dv
I (0 ) Ant
(3.138)
1 r r r r
I cc = J (r ) E i (r )dv
V Ant
que son expresiones completamente generales que han sido derivadas del teorema de reciprocidad
para, a partir de un conocimiento de los parmetros de transmisin, I en este caso, obtener la respuesta
de una antena Icc, Vca, cuando sobre ella incide un campo E zi . Ntese que
r r
la tensin en circuito abierto,
Vca, est en contrafase con la integral del campo que la induce, E i (r ) . Se trata de una fuerza
electromotriz inducida, que tiende a oponerse a la causa que la origina. En trminos del teorema de
equivalencia, el campo dispersado -debido a las fuentes equivalentes en espacio libre o a la fuente Vca
en presencia de la antena- debe cancelar la componente del campo incidente paralela a la antena para
que el campo total cumpla las condiciones de contorno sobre la superficie de la misma.
117
La longitud efectiva es un parmetro de diagrama, proporcional al campo radiado, cuya
definicin simplifica el clculo del coeficiente de polarizacin entre dos antenas. Se define longitud
efectiva en transmisin como la longitud vectorial de un hilo recto de corriente constante que a grandes
distancias y en la direccin perpendicular al hilo radia el mismo campo que la antena que estamos
analizando en una direccin dada, a igualdad de corriente de entrada I(0). Segn (3.51), el campo
producido a grandes distancias por una antena en la direccin r es:
(3.139)
r
que particularizado
r en la direccin perpendicular r r ' = 0 para un hilo recto de corriente uniforme I(0)
y longitud lef resulta (3.89):
r r e jkr
E = j I (0 ) lef (3.140)
4 r
(3.141)
r
La longitud efectiva
r i en
r i recepcin
r
se define como
r el vector lef que para una onda plana incidente
r
desde la direccin r , E = E0 e jkrr ' , verifica Vca = l ef E0i , que es una generalizacin de (1.39). Puede
comprobarse fcilmente, con ayuda de (3.138), que la longitud efectiva en transmisin (3.141) tambin
verifica la definicin de longitud efectiva en recepcin:
( )
r r 1 r r r
r r J ( r ') e jkrr ' dv ' E0i =
r
VVca == lef E0i =
ca I (0 ) Ant
r r
1 r
(( ) )
r
J (r ')e jkrr ' dv ' E0i r r =
I (0 ) Ant
=
(3.142)
1 r r r r 1 r r r r
= J (r ' )e jkrr ' dv ' E0i = J (r ' ) E0i e jkr r ' dv ' =
I (0 ) Ant I (0 ) Ant
1 r r r r
J (r ' ) E i (r ' )dv '
I (0 ) Ant
=
(3.143)
118
que equivale a la longitud fsica del hilo multiplicada por el valor medio de la distribucin de corriente
normalizada. Este parmetro indica la eficiencia con la que se aprovecha la longitud del hilo en la
radiacin: por ejemplo, para una distribucinrde corriente uniforme la longitud efectiva en la direccin
del mximo coincide con la longitud fsica, l ef = l z.
Volviendo al cociente D/Aef, estamos en situacin de poder calcular su valor. Vamos a hacerlo
para un dipolo elemental de longitud R (ver apartado 4.1.1). Como la distribucin de corriente es
uniforme, R coincide con la longitud efectiva y de (1.38) obtenemos para el rea efectiva en condiciones
de adaptacin de impedancias
l 2ef l 2 120 3 2
Aef = = = (3.144)
4 Rr 320 (l / )
2 2
8
Como para el dipolo elemental D = 3/2, por tener un diagrama de radiacin t(,) = sen2,
obtenemos en general para todas las antenas que radian en espacio libre -sin plano de masa- y en
cualquier direccin del espacio
Aef 2
= (3.145)
D 4
r r
r r Se observa que si las corrientes en la antena J y el campo incidente E son ortogonales
( J E = 0 ) no se transfiere potencia de la onda a la antena. Por el contrario, si estn alineados
la transferencia de potencia es mxima. Teniendo en cuenta la definicin (1.46) del
coeficiente de desacoplo de polarizacin, Cp, diramos que en el primer caso estn totalmente
desadaptadas (Cp = 0), mientras que en el segundo hay adaptacin (Cp = 1).
Para analizar en general r este
r coeficiente es necesario
tener en cuenta que J y E son vectores complejos,
z r
cuyas amplitudes y fases pueden variar a lo largo de la E
antena. Se puede obtener la expresin general del
coeficiente de desacoplo de polarizacin suponiendo, r
como se indica en la figura 3.16, una antena centrada
en el origen y una onda plana de polarizacin arbitraria r
r
incidiendo sobre ella en una direccin y sentido ( r ). r r y
Esta onda estara creada por otra antena situada en la J (r , t )
Vca
lejana en la direccin r$. Seguiremos denominando
I(0) a la corriente en bornes de la antena en
r transmisin
y representaremos el campo incidente E mediante su x
amplitud E0 y un vector unitario de polarizacin er
r r Fig. 3.16 Acoplo de polarizacin entre una antena y
E i = er E0i e jkr r (3.146) una onda incidente
r r r r
donde et = l ef / l ef es la polarizacin de la antena y er = E0i / E0i es la polarizacin del campo incidente
-o recibido-.
La polarizacin de una antena puede definirse en transmisin como la polarizacin del campo
que radia y en recepcin como la polarizacin del campo incidente que produce mxima tensin en
circuito abierto. Ambas definiciones conducen a un mismo vector de polarizacin de la antena, et ,
igual al vector longitud efectiva normalizado.
Como hemos situado el origen de coordenadas sobre la antena receptora, para calcular Cp es
muy importante tener en cuenta que el campo que radia la transmisora se propaga en la direccin r ,
y su polarizacin ser igual a la que la antena transmisora radia en esta direccin ( r ).
Existen varios mtodos para calcular la impedancia de entrada de una antena si se conoce la
2
distribucin r de
r * corrientes y, de ella, los campos radiados. El mtodo ms directo es Z in = P / I (0 ) donde
r
( )
P = E H ds es la generalizacin de la potencia (1.4) que atraviesa una superficie S que
S
envuelve la antena. Si se toman los campos
R
1
radiados a grandes distancias (3.58), el
E22z + E21z resultado de la integral es real y corresponde a
1 2
E1z + E1z la potencia radiada por la antena, de la que se
z obtiene la parte real de la impedancia de
r
V1 2 V entrada, que es la resistencia de radiacin. Para
I (0) I (0)
calcular tambin la reactancia de entrada de la
1 2
(3.148)
r r r
donde J1 es la corriente que circula por la antena 1 cuando acta como transmisora y la suma E11 + E12
no cumple la condicin de contorno r sobre
r rla superficie conductora de la antena 1, condicin que
verifica nicamente el campo total E1i + E11 + E12 .
Anlogamente, repitiendo el razonamiento para la antena 2 se obtiene:
(3.149)
r r
donde ahora J 2 es la corriente que circula por la antena 2 cuando acta
r2
como transmisora, E21 el campo
producido en espacio libre por la antena 1 sobre la antena 2 y E2 el campo radiado en espacio libre
por las corrientes equivalentes de la antena 2.
Manipulando (3.148) y (3.149) tenemos
1 r r 1 r r
V1 = I1 (0 ) E11 J 1 dv + I 2 (0 ) E 12 J 1dv
I1 (0 ) I1 (0 ) I 2 (0 )
2 1 1
(3.150)
1 r r 1 r2 r
V2 = I1 (0 ) E12 J 2 dv + I 2 (0 ) 2 E 2 J 2dv
I1 (0 ) I 2 (0 ) I 2 (0 )
2 2
V1 = Z11 I1 (0 ) + Z12 I 2 (0 )
(3.151)
V2 = Z 21 I1 (0 ) + Z 22 I 2 (0 )
que es la presentacin normal cuando se trabaja con cuadripolos. Resultan las siguientes expresiones
generales para la autoimpedancia Z11 de cualquier antena
Z11 =
V1
I1 0 bg bg
I2 0 = 0 =
11
II (b00)g
11
z r r
11
bg
EE JI11dvz dz
22 1 1 11z
(3.152)
121
y para la impedancia mutua Z12 entre dos antenas
b g b gz bg
1 r r
Z12 =
I1 (00) II22(00) 11
E122z JI11 dvz dz (3.153)
Para calcular la autoimpedancia de una antena es necesario conocer el campo que la corriente
que circula sobre la antena en transmisin radia sobre la propia antena en espacio libre; y para la
impedancia mutua el que crea sobre ella la otra antena.
En las ecuaciones (3.152) y (3.153) se observa que
Cuestiones
3.1 Tomando el rotacional de las ecuaciones de Maxwell se llega a la ecuacin de onda para el
campo elctrico, qu expresin es correcta?
H H H H H H
a) 2 E + k 2 E = jJ ( / ) b) 2 E k 2 E = jJ ( / )
H H H H H H
c) 2 E k 2 E = jJ + ( / ) d) 2 E + k 2 E = jJ + ( / )
H
3.3 Sea una distribucin de corrienteH de densidad J = I 0 ( x ) ( y) z . Cul de las siguientes expre-
siones, para el potencial vector A , es errnea?
a) Ax = 0 b) A = -Azsen c) Ar = 0 d) A = 0
H H H
3.4 Para una distribucin de corriente J caracterizada por su potencial vector A(r ) = z e jkr / r
en un medio 0 0. H jkr x d e jkr
Cul de las afirmaciones sobre H es correcta, si e = ?
x r r dr r
e jkr x F 1 I e jkr x 1 F I
122
a) H y =
0r 2 H
jk +
r K b) H y =
0r
jk +
r H K
ke jkr x
c) H y = j d) Hy = 0
0r 2
3.7 Cul de las siguientes ecuaciones para los campos radiados es incorrecta?
H H H H
a) E = r H b) E = j r (r A)
H 2 H 2 H H
c) = r A d) H = j r A
3.8 Cul de las siguientes afirmaciones para los campos a gran distancia de las fuentes no es
correcta?
H H
a) EH y H
H son ortogonales entre s y a la direccin de propagacin.
b) E y H estn en fase.
H H
c) E H es la impedancia H deH onda del medio.
d) El producto vectorial E H es nulo.
3.9 En puntos muy alejados de una antena, cul de las siguientes ecuaciones es incorrecta?
H H H H
a) E = 0 b) H = 0 c) E r = 0 d) H = 0
3.10 Sea una distribucin lineal de corriente uniforme de la forma f(x). Si a esta distribucin se le
superpone un rizado g(x), calcular la direccin angular, con respecto al mximo de la uniforme,
en la que ser mayor el efecto del rizado en el diagrama de radiacin:
x
f ( x ) = 1, g( x ) = 0,2 cos , x 5
a) 15 b) 30 c) 60 d) 90
3.11 Para la situacin de la cuestin anterior, cul es la relacin entre los mximos del diagrama de
radiacin de las distribuciones f(x) y g(x)?
a) -11 dB b) -14 dB c) -17 dB d) -20 dB
3.13 El diagrama de radiacin de una antena lineal, orientada segn z, con distribucin uniforme de
corriente y longitud 3 :
a) Presenta 6 nulos.
b) No posee nulos.
c) No presenta nulos en la direccin del eje z.
d) Presenta un nulo en el plano xy.
3.15 Cul es la distancia mnima a partir de la cual el diagrama de radiacin de una antena
parablica de 3 m de dimetro, a 10 GHz, puede considerarse invariante?
a) 30 m b) 80 m c) 200 m d) 600 m
3.16 Una antena de dimensiones mximas 5 produce, a una distancia de 100 , un campo de 1
mV/m. Cunto valdr el campo a una distancia de 150 ?
a) 0,33 mV/m b) 0,5 mV/m c) 0,67 mV/m d) 1 mV/m
a) L = F (, ) b) L = F (, )
1
c) L = F ( , ) d) L = F (, )
H
3.19 Sea una distribucin de corriente magntica de la forma M = M z ; los campos a grandes
distancias cumplirn:
H H H H
a) E = Ez b) H = Hz c) E = E d) E = E
H H
3.20 En el plano xy tenemos una distribucin
H de campos
H E = E x x , H = H y y . Si al aplicar el teo-
rema de equivalencia se obtiene J = H y x , M = E x y , los campos radiados por las corrientes
equivalentes son:
a) Nulos en z>0, no nulos en z<0.
b) Nulos en z<0, no nulos en z>0.
c) Nulos en el eje z-, no nulos en el resto del espacio.
d) Nulos en el eje z+, no nulos en el resto del espacio.
124
Problemas
3.6 Una antena lineal de longitud D=10, orientada segn el eje z y con su centro en el origen de
coordenadas, tiene una distribucin de corriente con amplitud uniforme y una variacin
cuadrtica de la fase: I(z) = I0 exp(j2(z/D)2). A qu distancia de la antena se tendr el mismo
diagrama de radiacin que el que se obtendra a grandes distancias para la misma antena
manteniendo la distribucin de amplitud pero no existiendo variacin de la fase? (En ptica,
cuando una onda atraviesa una lente se introduce por sta un trmino de fase cuadrtico que
provoca un enfoque a una distancia finita. Similarmente, se dice en este caso que la antena est
enfocada en la regin de Fresnel, a diferencia de cuando no existe la variacin cuadrtica de
fase, que est enfocada en el infinito.)
En el captulo anterior se han encontrado las expresiones que nos permiten hallar los campos radiados
por una determinada distribucin de corriente. En el presente captulo se estudiarn las distribuciones
de corrientes ms sencillas, las lineales.
r r
r J br g e jkR
A = z dv (4.1) z
V' 4 R R
que, para una distribucin lineal como la dada, toma la r
dz' z'
forma R '
l/2
r I e jkR y
A = z dz ' (4.2) I
l / 2 4 R
x
Para el dipolo elemental I es constante y dado que
4<<, tendremos que para los puntos situados a una distancia
r, se verifica 4<<r, R r z cos y Fig. 4.1 Dipolo elemental
I l e jkr
A = Az sen = sen (4.5)
4 r
A = 0
y los campos de radiacin, que de (3.55) resultan ser
r I l e jkr
Erad = E $ = j A $ = j sen $
4 r
(4.6)
r E $ I l e jkr
Hrad = H $ = = jk sen $
4 r
r
r
= Re E H
r
*
= r$
b I lg2 k
sen 2 (4.7)
16 2
r 2
r z
N
0
45 45
90 0 0,5 1 90
135 135
180
La potencia total radiada se obtiene integrando la densidad de potencia creada por la antena sobre
una superficie cerrada que la envuelva. Por comodidad se toma una esfera de radio r y resulta ser
2
r r I lg k 2
zzS ds
b
Pr = = 2 z0
d z sen 2 r 2 sen d =
16 2
r 0
(4.8)
b I lg l2 4
= k 2
2 z0 sen 3
d = I 2
16 2 2 2 3
D =
mx =
4
=
4
=
3
= 1,5
med 2
2 (4.10)
d z0 sen d d
3
zz4 z0
mx
r r r sen
r 1 1 1 r
H = A = (4.13)
r 2 sen r
Ar r A r sen A
r r
y de H = j E obtenemos
I l F 2 2 I jkr
Er = G 2 + J e cos
4 H r j r3 K
(4.15)
Il F jk 1 I jkr
E = G + 2 + J e sen
4 H r r j r3 K
En ambos campos se identifican los trminos en e-jkr/r de radiacin ya obtenidos. Los campos
dominantes en la regin inmediata a la antena, campos de induccin o prximos son
podrn cerrarse sobre s mismas sin necesidad de un soporte de cargas, ya que se mantienen al existir
un campo magntico variable; lo mismo sucede con las lneas de campo magntico.
El cierre de las lneas de campo se justifica a partir de las ecuaciones de Maxwell. La existencia
de un campo elctrico variable produce, por la ley de Ampre, una corriente de desplazamiento que
origina un campo magntico variable, y este campo a su vez por la ley de Faraday produce un campo
elctrico, con lo que se cierra el ciclo.
Debido al carcter oscilante de las fuentes
(ejt), cada medio periodo se invierte el sentido de
la corriente y los signos de las cargas, lo que
produce una inversin de las lneas de campo;
debido al trmino de retardo de la propagacin 131
ej(t - kz), en el diagrama de la figura 4.4, que es una
representacin en un instante de tiempo fijo de
las lneas de campo de un dipolo, se produce una
inversin del sentido de las lneas cada /2.
Como consecuencia de lo anterior obser-
vamos en un dipolo elemental elctrico un
carcter marcadamente capacitivo, unido a una
pequea resistencia de radiacin. Por ejemplo, a
una frecuencia de 300 kHz (=1 km) un hilo de
4=100 m es prcticamente un dipolo elemental si
colocamos en sus extremos superficies conduc- Fig. 4.4 Campos de radiacin de un dipolo elemental
toras donde pueda almacenarse carga, lo que [Hertz 1889]
produce una corriente prcticamente constante en
el hilo. En este caso se tiene que 4/ = 0,1 y Rr = 7,9 . Para esta misma frecuencia puede observarse
que una antena del orden de 1 m, que es lo habitual en antenas receptoras de radiodifusin de OM,
presenta una resistencia diezmil veces menor; puede comprobarse fcilmente que es un valor muy
pequeo, incluso en comparacin con las prdidas hmicas, por lo que la eficiencia de prdidas de
estas antenas es baja. La impedancia de entrada posee una componente reactiva de tipo capacitivo. De
hecho esta antena es un condensador abierto, de tal forma que crea campos que se extienden a todo el
espacio y que, en recepcin, penetran en l produciendo corriente. La figura 4.5 muestra la idea de la
antena como condensador abierto.
Tambin podemos interpretar, en trminos de la resistencia de radiacin de un dipolo, cundo
se pueden producir prdidas de radiacin importantes debido a las dimensiones elctricas de un
circuito. Por ejemplo, si un hilo en un circuito tiene una longitud de 1 m presentar a 1 MHz una
resistencia de radiacin del orden de 0,008 , que es totalmente despreciable frente a sus prdidas
hmicas o a las tolerancias del circuito. Pero ese mismo hilo en un circuito a 30 MHz presentar una
resistencia de radiacin de 7,9 , lo cual implica que se comportar como un elemento radiante, por lo
que habr prdidas de seal, o bien que se comportar como una antena y captar interferencias del
exterior. Ello implica que la longitud de los hilos en los circuitos es muy importante, tanto ms cuanto
ms grandes sean las dimensiones del circuito en relacin a la longitud de onda, y que sus longitudes
deben ser lo ms cortas posibles o deben blindarse.
(4.20)
que se obtiene
2 2 2 2 2 4
Pr = p k = p c k (4.21)
6 6
horizonte), por lo que han difundido prcticamente toda la coloracin espectral del azul
y queda nicamente la componente espectral roja (la atmsfera ha actuado como un
filtro); de ah que los rayos presenten una fuerte coloracin roja.
La coloracin de las nubes es debida a que al condensar el vapor de agua en finas gotas,
las molculas que las forman rerradian coherentemente, por lo que la potencia difundida
es proporcional al cuadrado de su nmero, mientras que cuando estas molculas se
encuentran dispersas radian incoherentemente, como si fueran osciladores indepen-
dientes, y la potencia rerradiada es proporcional a su nmero. Por ello el vapor de agua
slo se hace visible al condensarse para formar las nubes.
Ejemplo 4.1 Dos dipolos elementales de igual longitud 4 se sitan ortogonalmente y se alimentan con
corrientes de igual amplitud, pero en cuadratura de fase .
El vector de radiacin valdr
r e jkr j
Erad = j k I l e (cos $ + j $ )
4r 133
60 I l
E ( = 0 ) = 2
r y
60 I l
E = = x
2 r
z
0
El diagrama de radiacin de potencia (1.14) vale 1
45 45
0,5
1 + cos 2
t ( , ) =
2 0
90 90
del que se deriva, segn (1.15), una directividad
D=1,5, idntica a la de un dipolo solo, si bien la
forma del diagrama y la polarizacin de los campos 135 135
son totalmente diferentes. 180
Otro radiador bsico es una espira de corriente. Consideraremos primero una espira circular de radio a
(a << ) recorrida por una corriente uniforme I y situada en el plano xy como se indica en la figura 4.6.
H tiene orientacin y el vector de
La corriente
radiacin N (3.57) vale
z
P(r,,)
H 2 H
(4.24)
que una vez sustituido (3.63) toma la forma
134 ' = sen sen b 'g r + cos sen b 'g + cosb 'g (4.25)
Se obtiene de (4.22)
2
N r = a I sen e jka sen cos ( ') sen ( ') d'
0
2
N = a I cos e jka sen cos ( ') sen ( ') d' (4.26)
0
con el resultado N = 0, ya que el integrando es una funcin impar, y anlogamente Nr = 0, aunque ste
ltimo, independientemente de su valor, no da origen a campos de radiacin. Las integrales anteriores
son una representacin de las funciones de Bessel utilizada habitualmente
j n 2
J n (x ) =
2 0 e jx cos cos n d
(4.27)
j n 2 jx cos
2 0
0 = e sen n d
cuya representacin o diagrama de radiacin es idntica a la del dipolo elemental elctrico, teniendo
en este caso los campos polarizacin horizontal
E = 0
(4.31)
e jkr e jkr
E = j N = k 2 a2 I sen
4r 4r
La potencia total radiada se obtiene de forma anloga a como se hizo con el dipolo, resultando ser
Pr =
K d = (k a )4 I 2 (4.32)
4 6
y la resistencia de radiacin
= 20 2 (k a )4
Pr
Rr = (4.33)
I2
Al ser la forma del diagrama igual a la del dipolo elemental su directividad ser la misma,
D=1,5. 135
La resistencia de radiacin de la espira es del orden de (ka)4 mientras que la del dipolo es de
2
(k4) por lo que, a igualdad de dimensiones, es mucho menor la resistencia de radiacin de la espira
que la del dipolo. Como las prdidas hmicas sern del mismo orden de magnitud, la eficiencia de la
espira ser mucho menor. Valores de l . 10-5 son habituales.
Esta gran diferencia en la resistencia de radiacin es debida a que la espira es un contorno
cerrado y para cada elemento de corriente existe otro en sentido opuesto, lo que produce un efecto
cancelante. En la espira no existe acumulacin de carga en ningn punto mientras que en el dipolo se
acumula en los extremos.
Ejemplo 4.2 Con tubo de cobre de dimetro 2b = 2 cm se construye una espira circular de radio
a = 25 cm. A una frecuencia de 1 MHz resultarn los siguientes valores de
resistencia e inductancia.
La resistencia de radiacin se obtiene de (4.33), y vale
Rr = 1,5 107
La resistencia de prdidas hmicas se obtendr de
1 2a a
R =
2 b b
1
= ( f ) 2 = 0,066 mm
Una antena muy usada en receptores de radiodifusin es un solenoide (apilamiento de varias espiras)
cargado con un ncleo de ferrita, que acta como material de alta permeabilidad. Analizaremos
primero una espira cargada con ferrita.
Al introducir un material magntico en el interior de una espira se produce un aumento de la
intensidad de campo magntico y de flujo a travs de sta y por la ley de Faraday tenemos un
correspondiente aumento de la fuerza electromotriz inducida en la espira, que es realmente la tensin
que medimos en bornes de la carga que pongamos en la espira
H H d H H
V = z E dl ' = zz B ds = j 0 e H A (4.34)
C dt S
rea efectiva es la misma. Al aumentar la tensin inducida, siendo la intensidad del campo elctrico
incidente la misma, la longitud efectiva aumentar en el mismo factor y la resistencia de radiacin
segn el cuadrado
Rr ferrita N vueltas
= N 2 e2 (4.37)
Rr espira
Sin embargo, esta mejora en la resistencia de radiacin se pierde en parte debido al aumento de
las prdidas en la antena por el aumento de la resistencia hmica del hilo y las prdidas en el ncleo
de ferrita. Valores tpicos a 1 MHz son l . 10-5-10-6.
H
4.1.4 Expresiones generales de N para dipolos y espiras
H H
Vamos a analizar un pequeo elemento de corriente J (r ) definido en una regin de dimensiones
pequeas comparadas con la longitud de onda. Es decir, si suponemos el sistema de H
coordenadas con
origen en la distribucin de corriente, tendremos que r<< . El potencial vector A se ha visto (3.56)
que se obtiene a partir del vector de radiacin, dado por
H H H H
V J (r ')e
jkr r '
N = dv' (4.38)
r
Para el caso de antenas elementales se tiene que k r$ r ' << 1 br' << g por lo que podemos desa-
rrollar la exponencial del integrando anterior en serie de Taylor y quedarnos slo con los trminos ms
significativos. Los dos primeros trminos de dicho desarrollo son 137
r
jkr$ r ' r
e = 1 + j k r$ r ' + K (4.39)
Dipolo elemental
La ltima igualdad puede comprobarse para cualquier componente, por ejemplo x , de la forma
siguiente
r r r r r r r r
' d x' J ar ' fi = ' x' J ar ' f + x' ' J ar ' f = J x + x' ' J ar ' f (4.41)
y de forma anloga para las otras componentes, con (4.40) como resultado. La ecuacin de continuidad
(3.2) permite escribir (4.40) en la forma siguiente
H H H H
N = V j (r ')r ' dv' = j p (4.45)
H
con p el momento dipolar elctrico definido de forma similar a electrosttica
H H H
p = V (r ') r ' dv' (4.46)
Espira elemental
Si realizamos el mismo anlisis para una espira o contorno cerrado plano, recorrido por una corriente
uniforme (Fig. 4.8) encontramos, debido a que no existe acumulacin de carga en ningn punto del
circuito, que
H H H
p = 0, zV J br 'g dv ' = 0
(4.47)
por lo que debe tomarse el segundo trmino del desarrollo en serie anterior (4.39). De esta forma queda
H H H H
N = V
j k (r r ') J (r ') dv' (4.48)
y mediante la relacin H
zC' dl ' = z n' ' ds' (4.52)
S'
teniendo en cuenta que ' x ' = x , ' y ' = y , ' z ' = z , obtenemos
H
N = j k I n ' r ds ' = j k I n ' ds ' r = j k m r
H
S
(4.53)
S
H
donde m es el momento dipolar magntico
H
m = S I n ' ds' (4.54)
dado por el producto de la corriente por el rea de la espira, con orientacin normal a ella. Por ejemplo, para
una espira circular se tiene que m = Ia2. La forma de la espira plana no es relevante, sino nicamente su
rea, por lo que son vlidas las expresiones de la espira circular sustituyendo a2 por el rea de la espira.
Las expresiones (4.45) y (4.53) son vlidas para dipolos y espiras elementales en general, y del
desarrollo anterior se puede observar fcilmente la diferencia de comportamiento entre el caso
elctrico y el magntico, siendo estos ltimos derivados de un trmino de orden superior respecto a k
H
(1 para el dipolo elctrico y k r r ' para el magntico).
Desarrollos para antenas no elementales, aqullas en las que r no es mucho menor que ,
podran realizarse de la misma forma, debiendo tomar en (4.39) trminos de orden superior que daran
origen a desarrollos en multipolos, de forma similar a como se hace en electrosttica y magnetosttica.
Ejemplo 4.3 Una espira cuadrada elemental de lado a, recorrida por una corriente uniforme I, se
encuentra sobre el plano xy y centrada en el origen de coordenadas. La estructura puede
analizarse de dos maneras: directamente como una espira elemental, o descomponiendo
la espira en sus cuatro lados que se pueden analizar como dipolos elementales.
Analizndola directamente como espira, el vector de radiacin valdr:
Descomponiendo ahora la espira en sus cuatro lados, el vector de radiacin de cada uno
de ellos ser:
H jk x
a
N1 = Ia e 2
y Z
H jk y
a
N 2 = Ia e 2
x 3
139
4
H jk x
a
y
N 3 = Ia e 2
y 2
I 1
H jk y
a
N 4 = Ia e 2
x x
Dado que a <<, se puede aproximar la funcin seno por su argumento, y queda finalmente:
que es el mismo resultado que el obtenido anteriormente.
4.2 Dipolos
Hasta ahora hemos analizado estructuras pequeas en trminos de , en las que podemos suponer que
la distribucin de corriente es uniforme. Si las dimensiones de la antena no son pequeas en trminos
de , se tendrn interacciones entre sus diferentes elementos as como retardos, con lo que la
aproximacin de corriente uniforme ya no ser cierta.
H
H
Una vez conocida la distribucin de corriente se halla el vector de radiacin (3.57) y a partir de ste
los campos radiados
H H H H
N = z z I ( z )e jkr r dz = z z I m sen k ( H | z | )e jk z z dz =
H H
(4.58)
H cos b kz H g cos a kH f
= z 2 Im z sen k b H z' g cos kz z' dz' = z 2 k Im
0 k 2 kz2
A partir de la expresin anterior, integrando sobre una superficie esfrica cerrada se obtiene la
potencia total radiada
2 X (cos( kH cos ) cos kH )2
Pr = z z r 2sen d d = Im2 d (4.62)
0 0 2 Y
Z0 sen
Esta integral no tiene una solucin analtica, aunque puede escribirse en funcin de senos y
cosenos integrales, por lo que se suele resolver numricamente para cada valor de H. A partir de la 141
potencia total radiada se pueden obtener la directividad y la resistencia de radiacin.
D =
mx 4 r 2 , Rrr =
Pr (4.63)
Pr I m2 2
I(0)
30
H = j Im ee jkR1 + e jkR2 2 cos kH e jkr j
R1
H I(z)
y
R2
x
2a
Fig. 4.11 Variacin de la directividad en funcin de H Fig. 4.12 Sistema de coordenadas cilndricas
Dipolo en /2
cos cos
e jkr 2
E = j 60 Im (4.66)
r sen
2
F F II
cos G cos J
30 I m2 G H 2 KJ
= G J (4.67)
r2 G sen J
G J
H K
Rr = 73 (4.68)
D = 1,64 (4.69)
El diagrama de radiacin es similar al del dipolo elemental, en forma de toroide, con simetra
de revolucin segn el eje z y un haz ligeramente ms estrecho.
Dipolo corto
Si las dimensiones del dipolo son reducidas en trminos de y no existen elementos acumuladores de
carga en los extremos, la distribucin de corriente no ser uniforme sino sinusoidal. Designamos en
este caso el dipolo como corto para diferenciarlo del elemental. Cuando H<0,1 la distribucin se
puede aproximar por una triangular.
z'
I (z ' ) = I 0 1 (4.70)
H
En las expresiones generales para dipolos elctricos (4.40) y (4.45) se observa que para
antenas pequeas el vector de radiacin no depende de cmo sea la distribucin de corriente en la
antena sino del valor de su integral sobre el hilo. De esta manera la distribucin triangular tendr un
vector de radiacin que ser la mitad del de una distribucin uniforme de igual longitud y corriente
a la entrada. Los campos radiados sern la mitad de los producidos por el dipolo elemental, la
densidad de potencia la cuarta parte y la resistencia de radiacin, consecuentemente, tambin la
cuarta parte. Como la variacin angular de los campos radiados es la misma, la directividad ser
tambin D = 1,5.
En la tabla siguiente se puede ver un resumen de los diferentes parmetros para diferentes
longitudes de dipolos. En ella se representan las distribuciones de corrientes y los diagramas de
radiacin en plano E (en plano H todas tienen simetra de revolucin por la simetra de la antena)
para diversas longitudes del brazo de la antena H. Se dan tambin los valores numricos del ancho
de haz a -3 dB (-3dB), la directividad (D) y la resistencia de radiacin (Rr).
H = /4 Rrm = 73
-3dB = 78 Rre = 73
D = 1,64
H = /2 Rrm = 199
-3dB = 48 Rre =
D = 2,41
H= Rrm = 260
-3dB = 27 Rre =
max = 57 D = 2,52
En la tabla anterior se ve que, por ejemplo, en el dipolo de onda completa (H=/2) la resistencia
de radiacin es infinita, lo cual es un contrasentido (el dipolo est radiando aunque la corriente de
entrada es nula). La explicacin est en que el modelo sinusoidal de la distribucin de corriente no
deja de ser una aproximacin. La figura 4.13 muestra las distribuciones reales obtenidas analizando el
problema mediante mtodos numricos (mtodo de los momentos). Se puede ver cmo para el dipolo
de media onda la aproximacin sinusoidal coincide prcticamente con la distribucin real. En el dipolo
de onda completa la distribucin real de corriente sigue en lneas generales la aproximacin, excepto
en el punto de alimentacin, donde la coriente adquiere un valor bajo pero no nulo. Estas pequeas
variaciones respecto al modelo sinusoidal no son significativas a la hora de encontrar los campos
radiados ya que dependen de la integral de la distribucin de corriente y aqu las diferencias son
mnimas, por lo que la forma del diagrama y los valores de directividad son bsicamente correctos.
1 1
0.9 0.9
0.8 0.8
Intensidad relativa de corriente
Intensidad relativa de corriente
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
144 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Distancia al centro () Distancia al centro ()
La impedancia de entrada del dipolo ser en general una magnitud compleja. La parte real de
dicha impedancia es la resistencia de radiacin calculada anteriormente. En cuanto a la parte
imaginaria, asumiendo el modelo de lnea de transmisin para las corrientes en el dipolo, ser el de una
lnea de longitud H acabada en circuito abierto:
X e = j Z 0 cotg( kH ) (4.71)
donde Z0 es la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin formada por los dos brazos del
dipolo. El valor de Z0 no se puede encontrar de manera analtica para el caso del dipolo (brazos
cilndricos), pero basndose en modelos que s tienen solucin (lnea de transmisin bicnica) y con
algunas aproximaciones se puede hacer una estimacin del valor:
2H
Z 0 = 120 ln 1 (4.72)
a
donde a es el radio de la antena. Aunque el resultado es una aproximacin, ya que la distribucin de
corriente como se ha visto no es estrictamente sinusoidal, nos da una idea de cmo vara la reactancia
de la antena en funcin de su longitud y su grosor:
> Para una longitud de H=/4 (dipolo de media onda) la reactancia de entrada es nula, por lo que
la antena es resonante.
> Para longitudes H< /4 la reactancia de entrada es negativa, por lo que la antena se puede
modelar por un circuito equivalente formado por una resistencia en serie con una capacidad.
> Para longitudes /4<H< /2 la reactancia de entrada es positiva y el modelo equivalente es una
resistencia en serie con un inductor.
Hasta ahora hemos considerado la radiacin de la antena suponindola en un medio totalmente aislada.
La presencia de algn obstculo, especialmente si ste se halla cerca de la antena, puede alterar el
diagrama de radiacin de la misma. En la prctica, el caso ms habitual es la presencia de la misma
tierra. La energa radiada por la antena en direccin a ella ser reflejada en mayor o menor grado y
depender de las caractersticas fsicas de sta, en especial de la conductividad. El efecto ya se vio al
hablar de propagacin. Para simplificar el problema supondremos que la tierra es un conductor
perfecto plano, y lo analizaremos mediante imgenes.
H H
z E = 0, z B = 0 (4.73)
z=0 z=0
que implican
Ex z=0
= Ey = Bz z=0
= 0 (4.74)
z=0
H
La comprobacin de ello se hace calculando los potenciales A y creados por las distri-
buciones y sus imgenes y particularizndolos para el plano z = 0.
Por simetra el potencial escalar se anula en la superficie del conductor, al ser ste equi-
potencial, de igual manera que lo era en electrosttica
> x , y , 0C = 0 , > x , y , 0C = z$ (4.75)
z
Anlogamente, por la inversin de las corrientes paralelas al plano conductor en la imagen,
resulta que el potencial vector sobre el plano conductor es ortogonal a l
r
A (x , y 0) = z Az (4.76)
Teniendo en cuenta las expresiones (3.17) y (3.18) para los campos en funcin de los
potenciales se obtiene
r r
E = E z z$ , B = Bx x$ + B y y$ (4.77)
z=0 z=0
N = I l sen , N = 0
Nd = e jkz h Il sen
Ni = e jkz h Il sen
y un campo radiado
e jkr
E = j k I l sen 2 cos( kh cos )
4 r
4.3.2 Monopolos
Como se ha visto se puede sustituir un plano conductor perfecto por unas corrientes equivalentes. Este
efecto se aprovecha en las denominadas antenas monopolo. stas se usan sobre todo a bajas
frecuencias, donde es difcil construir dipolos debido a su gran tamao. Son antenas de hilo situadas
verticalmente sobre la tierra y conectadas en su base a un generador, que tiene el otro terminal
conectado a tierra. La configuracin se presenta en la figura 4.16.
H
I
I
V 2V
z = 0 /////////////////////////////// =
8
I
H
148
4.3.3 Efecto de una tierra imperfecta
Hemos supuesto la tierra como conductor perfecto. Si no lo fuera tendramos que resolver el problema
de contorno para finita. El problema fue resuelto para ciertas estructuras, ya que era un problema
de gran relevancia en el inicio de las comunicaciones, y nos hemos referido a l indirectamente al
hablar de propagacin. Para calcular las prdidas que introduce la conductividad finita del suelo se
puede hacer una aproximacin para prdidas bajas. Se calculan los campos radiados para un suelo
conductor perfecto, y a partir del campo magntico sobre el conductor, considerando su
conductividad real, se calculan las corrientes en el interior de la tierra, que se supone que sern muy
similares a las reales. A partir de estas corrientes se pueden calcular las prdidas en el conductor. El
efecto sobre la antena es bsicamente, aparte de una disminucin de la eficiencia de la antena, una
elevacin del lbulo en el diagrama de radiacin
de la antena. A medida que la conductividad
z ff == 1100
MHzMHz disminuye, el diagrama disminuye en la direc-
0 r = 15
cin rasante (Fig. 4.17). El efecto se da en
= 10 3 S/m
45 45 H = /4 polarizacin vertical. En polarizacin horizontal
el efecto es menos notable.
En los mstiles de radiodifusin de OM,
que son antenas de tipo monopolo, para
disminuir las prdidas por la conductividad finita
90 90
-20 (dB) -10 0 del suelo, se suele aumentar sta a base de
enterrar hilos conductores conectados entre s en
Fig. 4.17 Efecto de la conductividad finita de la tierra en el la base de la antena, e incluso humedeciendo el
diagrama de radiacin de un monopolo terreno para hacerlo ms conductor.
Muchas veces se emplean antenas monopolo en las que el plano de masa no es la tierra sino un
conductor o una malla de hilos metlicos, como ocurre por ejemplo en las antenas instaladas sobre
vehculos. En estos casos el plano conductor se puede suponer de conductividad muy elevada, pero su
tamao no es infinito, aunque nos acercaremos a esta situacin cuanto ms grande sea el plano en
funcin de . El problema se halla resuelto por
algunos autores y se puede encontrar en [Wolf 66].
Los efectos ms notables son una variacin en la z
resistencia de radiacin de la antena, que es 0
pequea para tamaos de plano de masa
medianamente grandes (1-2) y sobre todo una 45 45
variacin en el diagrama. El efecto ms destacable
es que la antena radia por debajo del plano de masa,
cosa que no ocurra cuando ste era infinito.
La figura 4.18 muestra el diagrama de
radiacin en plano E de un monopolo de longitud /4 90 -40 -20 (dB) 0 90
situado sobre un plano conductor perfecto de dimetro
4; en su clculo se ha usado el mtodo de las
corrientes equivalentes (8.4.2) para incluir los efectos
de difraccin en los bordes del plano conductor.
En la prctica, este plano se puede realizar 135 135
con un conjunto de radiales de longitud /4, 149
horizontales o inclinados y el anlisis detallado de 180
la antena requiere el clculo de las corrientes en
ellos; los campos radiados se obtienen de la suma de Fig. 4.18 Efecto de un plano de masa finito en el
los producidos por todas las corrientes. diagrama de radiacin de un monopolo en /4
En baja frecuencia es muy habitual no poder realizar antenas grandes, ni tan slo comparables a /4.
Uno de los problemas que surge es que la resistencia de radiacin de la antena disminuye rpidamente
al disminuir la frecuencia, y la reactancia de entrada aumenta rpidamente y presenta un carcter
capacitivo, lo cual es un inconveniente para alimentar la antena. Si queremos hacer la antena resonante
tendremos que colocar una bobina que cancele el efecto capacitivo de la impedancia de entrada de la
antena. Por otro lado, si la longitud de la antena es tal que /4<H</2, la impedancia de entrada tendr
carcter inductivo y ser necesario colocar un condensador en serie con la antena para hacerla
resonante. Este tipo de soluciones, por ser externas a la antena, no modifican su distribucin de
corriente y, por lo tanto, ninguno de sus parmetros, como resistencia de radiacin, directividad, etc.
Otra solucin usada en antenas muy cortas, como por ejemplo los monopolos utilizados en
radiodifusin a bajas frecuencias, es cargarlas capacitivamente. Esto se realiza mediante un disco o
sombrilla de conductores que se pone en el extremo de la antena y donde se puede acumular carga. Ello
hace que la distribucin de corriente en la antena no se anule en el extremo y aparezca, vista desde la
entrada, como la distribucin de una antena ms larga. Si la antena es pequea, el diagrama apenas se
ver modificado. Los efectos ms notables se encuentran en la resistencia de radiacin, la longitud
efectiva y sobre todo en la parte imaginaria de la impedancia de entrada.
Ejemplo 4.5 En su primer experimento para probar la validez de las ecuaciones de Maxwell, Hertz
construy en 1886 un dipolo formado por un hilo recto de cobre de 5 mm de dimetro y
dos metros de longitud, terminado en sus extremos por dos esferas de 30 cm de dimetro
construidas con chapa de zinc. Las esferas podan desplazarse sobre el hilo acortando o
alargando fsicamente la longitud del dipolo.
a d H = 80 cm
H a = 15 cm
d = 5 mm
L/2
C C
Zo
L/2 H l
1
4 o a = 8,3 pF
C =
2
Hertz estim la frecuencia de resonancia considerando la inductancia del hilo,
aproximada por
L F HI O
L = 2 10 7 2 H Mln G 8 J 0,75P = 2 H
H
N H d K Q
y que el hilo y las esferas forman un circuito resonante cuya frecuencia de resonancia vale
1
f = = 39 MHz
2 LC
Este mismo valor se obtiene del modelo de lnea de transmisin, cuya impedancia
caracterstica es (4.72) Z0 = 655 con el resultado, para resonancia, de un alargamiento
4, debido a la carga capacitiva, de valor 4 = 0,25-H, tenindose
1
= Zo cotg kl = Zo tg kH
C
La forma del diagrama de radiacin sigue siendo la misma que la de un dipolo corto
t () = sen 2 , D = 1,5
Otro sistema de carga consiste en colocar una bobina, no en el extremo de entrada de la antena,
sino en medio de la misma. El efecto es tambin el de modificar la distribucin de corriente simulando
una antena ms larga. El proceso se indica en la figura 4.20.
Segn el modelo de lnea de transmisin de la antena, el efecto de la bobina, que suponemos de
longitud fsica despreciable, sera una inductancia en serie en medio de la lnea. La reactancia vista
desde el extremo de la bobina ms prximo al trozo de lnea 42 ser imaginaria y negativa, por
A continuacin se presenta la impedancia mtua obtenida a partir de (3.153), para el caso particular de
que las dos antenas sean dipolos de media onda, en funcin de la distancia entre las antenas, para el
caso en que los dipolos se encuentren paralelos y a la misma altura, y para el caso en que se encuentren
colineales (sobre el mismo eje).
Se puede observar que, para el caso de dipolos paralelos, cuando la distancia entre ellos tiende
a cero, la impedancia mutua tiende al valor de la autoimpedancia, Z11. Los valores de impedancia
mutua son mayores para el caso de dipolos paralelos que en los colineales. Ello es debido a que en el
primer caso ambos se estn viendo bajo direcciones donde tienen un mximo del diagrama de
radiacin, mientras que en el segundo caso se ven en direcciones donde tienen un nulo (estricatamente
sera un nulo si estuviesen en campo lejano).
80 30
/2 /2 /2 /2
d
60
d 20
Resistencia Resistencia
40
20 10
0
0
-20
Reactancia Reactancia
-40 -10
154 0 0,5 1 1,5 2 0 0,5 1 1,5 2
d/ d/
Fig. 4.24 Impedancia mutua entre dipolos /2 paralelos Fig. 4.25 Impedancia mutua entre dipolos /2 colineales
H H j c k x 0, 25 + k y 0,35 h j c k x 0, 25 k y 0,35 h
E = Eo LMe +e
N
j c k x 0, 25 + k y 0,35 h j c k x 0, 25 k y 0,35 h O y
e e P
=
Q
H
= Eo 2 j sen ak x 0,25 f 2 cos ck y 0,35 h
0,25
3
El campo slo posee componente y su mdulo es I
1 0,7
x
4
I
z 0,5
2
cos F cos I
I H 2 K
E = 240 sen b0,5 sen cos g cos b0,7 sen sen g
r sen
155
y con las impedancias obtenidas de la figura 4.24
Z11 (d = 0 ) = 73 + j 42
Z12 (d = 0,7 ) = 25 j 2
Z13 (d = 0,5 ) = 13 j 29
Z14 (d = 0,86 ) = 12 + j 16
mx
2
b240 I / rg /
D = = = 13,2 = 11,2 dB
Pr / e4 r 2 j 2 I 2 73 / ( 4 r 2 )
En general, entre la antena y el generador o entre la antena y el receptor existe una lnea de transmisin,
y estos elementos no siempre estarn adaptados entre s. Es por ello que para obtener el mximo
rendimiento y ancho de banda de la antena se debern disponer dispositivos adicionales para conseguir
esa adaptacin, realizar algn tipo de modificacin o emplear una tcnica especial en la antena. A
continuacin se describen algunas de las tcnicas de adaptacin.
Se suelen introducir entre la antena y la lnea de transmisin y entre sta y el transmisor o el receptor.
Aunque en principio con una sola red adaptadora entre la lnea y la fuente sera suficiente, no es
conveniente que la lnea est muy desadaptada pues las prdidas en ella entonces son mayores que
cuando est adaptada. Para que las redes no introduzcan prdidas deben ser reactivas.
Las redes de adaptacin ms simples son redes en L, formadas por una reactancia en serie y
una en paralelo (estas reactancias pueden ser cualquier combinacin de condensador y bobina, en
cualquier orden). Las diferentes configuraciones permiten cubrir diferentes mrgenes de
impedancias para adaptar. Otras configuraciones muy usadas habitualmente son transformadores y
redes en T, en , en celosa o la conexin en cascada de varias de estas clulas bsicas. Todas estas
tcnicas se emplean sobre todo en bajas frecuencias, donde el uso de elementos discretos es
posible. A ms altas frecuencias se pueden realizar las adaptaciones con tramos de lnea de
transmisin.
En estas antenas, aunque sean asimtricas, se hace la suposicin de que la distribucin seguir siendo
sinusoidal, como se ve en la figura 4.26, con un cero de corriente en el extremo, por lo que
| I1 sen k b H z g
R z > z1 (4.81)
I azf = S
156 | I sen k b H + z g
T 2
z < z1
Como en bornes del generador, z = z1, ambas corrientes deben ser iguales, podemos hallar una
relacin entre I1 e I2, y obtener finalmente
R Im
| sen k b H + z1 g sen k b H z g z > z1
l2 I azf = S (4.82)
| I
T m
sen k b H z1 g sen k b H + z g z < z1
I(z)
2H z1
donde Z11 es la impedancia de un dipolo en /2 aislado y Z11 la impedancia mutua entre dos dipolos en
/2 muy prximos. Como por simetra las corrientes en los dos dipolos han de ser iguales y Z11 tiende
a Z11 al tender la separacin a cero, se tiene una relacin entre tensiones y corrientes
En el modo equilibrado de lnea de transmisin se tiene un generador con una lnea de longitud
/4 acabada en cortocircuito, por lo que la corriente I2 en bornes del generador valdr 0. La relacin
entre V e I en la antena inicial vendr dada por la suma de los modos, con I = I1+I2, por lo que la
impedancia de entrada del dipolo doblado es cuatro veces la del dipolo simple. Al igual que ste, el
dipolo doblado se suele hacer ligeramente ms corto para eliminar la componente reactiva de la
impedancia de entrada.
Otra ventaja del dipolo doblado es su comportamiento con la frecuencia. A frecuencias
inferiores a la de resonancia el dipolo presenta un brazo menor de /4, por lo que la reactancia en el
modo radiante ser capacitiva mientras que en el modo de lnea de transmisin ser inductiva, y se
producir una compensacin. A frecuencias superiores a la de resonancia el comportamiento es el
inverso y se produce tambin esa compensacin, por lo que el ancho de banda del dipolo doblado es
mayor que el del dipolo simple.
Hasta ahora nos habamos preocupado de cmo adaptar la impedancia de la antena a la de la lnea o el
generador. Pero un problema tambin muy importante es cmo pasar de una lnea que est equilibrada
a una no equilibrada.
Una lnea equilibrada es aquella en la que los dos conductores que la forman se encuentran al
158 mismo potencial pero con signo cambiado respecto a tierra, como ocurre en la lnea bifilar. Una lnea
no equilibrada es la que tiene los dos conductores a distinto potencial, por ejemplo uno de ellos
conectado a tierra, situacin que se da en los cables coaxiales. Un dipolo alimentado en su centro es
tambin una estructura equilibrada.
Cuando se conecta un dipolo a un cable coaxial se da la situacin representada en la figura
4.29a, con corrientes diferentes en los brazos del dipolo. Esta diferencia de corrientes la provoca la
existencia de una corriente circulando a tierra por el exterior de la malla del cable coaxial. El desequi-
librio de corrientes en los brazos del dipolo introduce anomalas en el diagrama de radiacin y en la
impedancia de entrada.
Las corrientes en los brazos pueden descomponerse en una parte simtrica y otra anti-
simtrica (Is, Ia) mediante las relaciones
I = Is + Ia
I It = I s I a
de las que resulta que la corriente a tierra It es el doble de la parte antisimtrica (It = 2Ia). En la figura
4.29b se representan estas corrientes y la superposicin de generadores equivalentes que las originan.
Es de destacar que la distribucin de corrientes simtricas en el dipolo es la de un modo radiante,
mientras que la de las antisimtricas es la de una lnea de transmisin.
En el modo radiante (Fig. 4.29c), no hay corriente a tierra y las lneas de campo se cierran yendo
de un brazo del dipolo al otro. Por el contrario, las corrientes antisimtricas se cierran por tierra (Fig.
4.29d). El conocimiento de las impedancias caractersticas de las lneas, longitudes e impedancias
terminales permitira en cada caso concreto calcular las corrientes en ambos modos. No obstante, desde
el punto de vista de radiacin, es evidente que lo deseable es que no exista desequilibrio en las
corrientes en el dipolo, es decir Ia = 0, lo que es equivalente a exigir que no haya circulacin de
+
I-It V
Simetrizacin mediante estructura
It
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
La figura 4.30 muestra, de nuevo simplificado, el
modelo de una antena alimentada por una lnea a)
= +
I-It I Is Is
Ia Ia
I Is I Ia Ia
I-It
+ +s + +
V = V/2
+
V/2 + V/2 V/2
It I=0 It
//////////// //////////// ////////////
b) 159
Is Is Ia Ia
Is Is 2Ia Ia Ia
+ + +
V/2 V/2 V/2 V/2
+
////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////
c) d)
coaxial conectada a masa. El hecho de que uno de los brazos de la antena tenga una conexin directa
a tierra provoca una asimetra en la estructura y una diferencia en las corrientes que circulan por los
brazos de la antena. Una solucin para simetrizar la estructura es hacer que los caminos a tierra desde
ambos brazos sean iguales, tal como indica la figura 4.30b. De esta manera, por la simetra del
conjunto, las corrientes en los brazos de la antena deben ser iguales, as como las corrientes que desde
los extremos del generador se derivan a masa, pero estamos cortocircuitando la alimentacin. En
realidad lo que se ha hecho es colocar una lnea de transmisin en paralelo con el generador y
cortocircuitada en su extremo, con lo que desde el generador se ver una impedancia que ser el
I1 I1+I2 I1 I1+I2
I2
a)
I1 I1+I2
I1+I2 I1+I2
I2 I2
b)
160 I1 I1
/4
I1 I1 /4
c) /4
e)
e)
Zs
Otra manera de conseguir el desfase es
Z
mediante lneas de transmisin (Fig.
I s I Z =4Z /4 4.33). En efecto, las tensiones y corrientes
s a
I V en una lnea de longitud /2 estn
V
Za
Za desfasadas 180 entre la entrada y la
salida. A partir de la figura se puede ver
/2 /2 que la tensin en los extremos de la lnea
Zc equilibrada es simtrica respecto a masa y
2 Zc
ZC de valor el doble que en la lnea no
Zs=
Za equilibrada, mientras que la corriente es la
mitad en la una que en la otra, por lo que
Fig. 4.33 Simetrizacin mediante lnea desfasadora la impedancia que se ver desde la lnea
equilibrada ser 4 veces la de la no
equilibrada. En principio la impedancia de la lnea equilibrada de /2 no es relevante. Si se quiere que
la relacin de impedancias entre la antena y el coaxial sea distinta, se pueden colocar lneas en /4 entre
el balun y la antena, que actan como transformadores de impedancia. Eligiendo adecuadamente el
valor de la impedancia de estos trozos de lnea se puede conseguir cualquier relacin de transformacin
de impedancias. Por ejemplo, en el segundo esquema de la figura 4.33, si las impedancias de todas las
lneas son iguales, e iguales a la del coaxial de alimentacin, la relacin ser 1:1.
Transformadores
162
Hasta frecuencias de VHF se utilizan
habitualmente transformadores que realizan
tambin la simetrizacin. Conviene tener
Za Zs Za Zs presente que si bien todos los conceptos se
/////
Za Zs Zs =4 Z a
devanados se logran diversas relaciones de trans-
Za formacin. En la conexin de un coaxial a un
///// ///// ///// dipolo se utilizan transformadores 1:1, mientras
que en el caso de un dipolo doblado sta es de 1:4.
Una forma sencilla de lograr esta ltima
relacin de transformacin es mediante una
Za combinacin serie-paralelo, como la utilizada
/////
///// Zs en el simetrizador de la figura 4.33. Esta misma
configuracin puede realizarse con un transfor-
Fig. 4.35 Simetrizador 4:1 realizado mediante transformador mador, conectndolo de la forma indicada en la
y ejemplo de realizacin prctica sobre una barra de ferrita figura 4.35, donde tambin se muestra un
// / / /
Zs B
Utilizando transformadores C
trifilares pueden obtenerse diversas C
relaciones de transformacin, segn
se combinen los devanados. En la D Za
Za
figura 4.36 se muestra un esquema D
autotransformador con las conexiones ///// /////
para realizar una simetrizacin 1:1 de
una lnea no equilibrada. Puede Fig. 4.36 Simetrizador trifilar conectado para una transformacin de
impedancias 1:1
conseguirse tambin una transfor-
macin 1:9 conectando una lnea a un
devanado y la otra a los tres, permitiendo todas los posibles combinaciones equilibrado-no equilibrado;
se pueden obtener tambin relaciones de transformacin 4:9. En la misma figura se incluye un ejemplo
de realizacin sobre un ncleo toroidal de ferrita. Por ltimo, variando el nmero de vueltas de uno de
los devanados pueden lograrse otras adaptaciones, por ejemplo de 50 a 75.
163
Cuestiones
4.2 Se tienen 10 m de hilo de cobre para construir una antena solenoidal a 1 MHz. La antena de
mayor eficiencia ser la que, empleando todo el hilo, tenga:
a) 1 espira. b) 10 espiras.
c) 100 espiras. d) no depende del nmero de espiras.
4.3 Para un dipolo elemental, disminuir sus dimensiones manteniendo la frecuencia de trabajo
significa disminuir:
a) La directividad.
b) El rea efectiva.
c) La longitud efectiva.
d) El ancho de haz.
164
4.4 Un dipolo en /2 (H/a = 1.000) tiene una impedancia de entrada Ze = 73 + j42,5 . Al aumentar
ligeramente la frecuencia de funcionamiento, cul de las siguientes afirmaciones es incorrecta?
a) La parte real de la impedancia de entrada aumentar.
b) La parte imaginaria de la impedancia de entrada disminuir.
c) La directividad aumentar.
d) El ancho de haz disminuir.
4.5 La impedancia de entrada, a 300 MHz, de un dipolo delgado de longitud total 2H = 42,5 cm, vale:
a) 45 + j80 b) 45 - j80 c) 80 + j45 d) 80 - j45
4.6 Un dipolo de longitud total 1 m, tiene a 300 MHz una directividad de:
a) 1,5 b) 1,64 c) 2,41 d) 3,33
4.7 Al cargar un monopolo corto de longitud R fija con una cierta inductancia, cul de las siguientes
afirmaciones es correcta?
a) Para hacer resonante la antena es necesaria una inductancia menor si se coloca cerca del
extremo que cerca de la base.
b) Si la inductancia se coloca cerca de la base la longitud efectiva es mayor que si se coloca cerca
del extremo.
c) El rea efectiva aumenta debido al efecto de la inductancia.
d) Ninguna de las anteriores.
4.8 Para hacer resonante un monopolo de 1 m de longitud trabajando a 100 MHz se debe colocar:
a) Un disco capacitivo en el extremo. b) Un condensador en serie con la entrada.
c) Una bobina en serie con la entrada. d) Una bobina en el extremo de la antena.
4.11 El valor de | Z21 | para dos dipolos cortos de brazo H =/60 paralelos y separados una distancia
de 10 es:
a) 510-3 b) 10-2 c) 2710-6 d) 5510-6
4.12 Paralelo a un dipolo de media onda se sita a una distancia de 0,1 otro dipolo igual
cortocircuitado.
a) La resistencia de radiacin disminuye.
b) La resistencia de radiacin aumenta.
c) La resistencia de radiacin permanece constante.
d) No existen suficientes datos para saber que pasa con la resistencia de radiacin.
4.13 Cul es el desacoplo de polarizacin entre la onda ( x$ + j 3 y$ )e j (t + kz ) y una antena que produce
campos con polarizacin circular a izquierdas en la direccin z$ ?
a) 0,2 b) 1/3 c) 0,5 d) 0,8
165
4.14 Dos dipolos presentan una cierta impedancia mutua. Si uno de ellos se sustituye por uno
doblado, la impedancia mutua resultante es:
a) Cuatro veces mayor. b) Dos veces mayor.
c) Igual. d) La mitad.
Problemas
l2
166 l1
4.2 Si la antena de cuadro de la figura, cuando acta como transmisora, tiene la distribucin de
corriente:
r
I1 = x$ cos kx
r
I2 = y$ cos ky
r
I3 = x$ cos kx
r
I 4 = y$ cos ky
4.3 Una antena formada por dos dipolos ortogonales, como la indicada en la figura, est situada en
el origen de coordenadas. La longitud de cada uno de los brazos es H=0,2. La impedancia para
el dipolo sin carga es de 75- j75 . La carga inductiva situada a la entrada de cada uno de los
brazos del dipolo vale L = 75 . Suponer que no hay efectos mutuos entre los dipolos.
a) Calcular la tensin en circuito abierto cuando
incide una onda de la forma
r
E = x$ e j ( t + kz )
b) Repetir el apartado anterior para la onda
r
E = y$ e j ( t + kz )
c) Qu polarizacin tendrn los campos radiados
por esa antena, en la direccin z, cuando acte
como transmisora?
d) Disear un balun basado en lneas de transmisin
que adapte la impedancia de la antena a un cable
coaxial de 75 .
e) En campo lejano, centrado en el eje z, se sita a
una distancia z0 una segunda antena, que es un
dipolo de brazos H = /4, orientado segn y$ .
Representar grficamente la variacin de la
impedancia mutua, R12 y X12, cuando la separacin entre las dos antenas vara entre 8 y 10.
167
4.4 A una frecuencia de 100 kHz se utiliza como antena transmisora un monopolo en L invertida.
Se alimenta en su base respecto a tierra, que puede considerarse conductora perfecta y plana,
con una corriente I(0) de 100 A. Si cada rama de la L tiene 25 m de longitud (R) y se ha
construido con conductores de 25 cm de dimetro (2a), obtener:
2l 2l
Z 0 = 60 ln 1 Z 0' = 60 ln
a a
l l l
4.5 La figura muestra el esquema de una antena diseada para trabajar en dos bandas de frecuencia;
est formada por dos tramos de longitudes R1 y R3, unidos por un tramo de longitud R2, que
constituye una lnea de transmisin acabada en cortocircuito, equivalente a una carga concentrada.
A su derecha se muestra su modelo equivalente en lneas de transmisin. Se desea que la antena
sea un monopolo resonante en /4 a las frecuencias de f1 = 150 MHz y f2 = 450 MHz.
l2
l1 l3
Calcular:
a) La longitud del tramo R1.
b) La longitud del tramo de lnea de transmisin en cortocircuito (stub) R2.
c) La longitud del tramo R3.
d) La longitud efectiva y la resistencia de radiacin a 450 MHz.
e) Aproximando la distribucin de corriente por dos tramos lineales, hallar la longitud efectiva y
168
la resistencia de radiacin a 150 MHz.
Datos: Z0 monopolo vertical = 250 Z0 stub = 300 ,
XIN(c.c.) = Z0 tan kR XIN(c.a.) =-Z0 cot kR
4.6 Una antena est formada por dos dipolos colineales de media onda, orientados segn z$ , con sus
dos extremos separados s = 0,2, y conectados mediante lneas de transmisin de igual longitud,
tal y como se representa en la figura.
a) Para cada uno de los dipolos, representar las corrientes y obtener la impedancia de entrada.
b) Calcular los campos radiados por la antena y representar el corte de plano E del diagrama de
campo, indicando el ancho de haz a -3 dB.
c) Calcular la directividad de la antena de forma exacta, y de forma aproximada a partir del ngulo
slido equivalente, comparando ambos resultados.
4.7 Una antena conocida por los radioaficionados como W8JK, que es el indicativo de John Kraus
(profesor de la Universidad de Ohio y autor de varios libros de antenas, radioastronoma y
electromagnetismo) consta, en su configuracin ms simple, de dos dipolos muy prximos de
longitud /2. Para la antena de la figura, donde A-A son los puntos de alimentacin, obtener:
2
2H = /
4.8 Dos dipolos de media onda (H = /4) se sitan paralelos y separados una distancia /2. Se
conectan en fase a los terminales de entrada (A-A) mediante dos secciones idnticas de lnea
de transmisin en /4 e impedancia caracterstica Z0.
169
v
v
a) Obtener la impedancia de cada dipolo, para el modelo de la figura, indicando los procedimientos
que podran aplicarse para hacerla resonante. Calcular, para el diseo resonante, la impedancia
caracterstica de la lnea que adaptara a una impedancia de entrada (A-A) de 50 .
b) Calcular los campos radiados si la corriente a la entrada es 1,55 A.
c) Representar los cortes de plano E y de plano H del diagrama de radiacin.
d) Obtener la directividad. r
e) Si la antena acta como receptora y sobre ella incide una onda E = ze $ j ( t + kx ) mV / m de frecu-
encia 100 MHz, calcular la tensin inducida en circuito abierto y la potencia transferida a una
carga adaptada, conectada en los terminales (A-A).
170
5.1 Introduccin
Las antenas bsicas estudiadas en el captulo anterior proporcionan grandes anchos de haz y,
consecuentemente, valores de directividad reducidos. Ello es debido a que sus dimensiones elctricas
son, como mximo, del orden de la longitud de onda. En aquellas aplicaciones en las que son
necesarias directividades elevadas, deben utilizarse antenas de grandes dimensiones elctricas con
distribuciones de corriente lo ms uniformes posible, tal como se refleja en la tabla 3.1.
Si bien en teora, como se ha visto en el captulo 3, puede obtenerse cualquier diagrama de 171
radiacin diseando una distribucin de corriente cuya transformada de Fourier sea el diagrama
deseado, en la prctica no es posible lograr cualquier distribucin de corrientes sobre una antena
determinada. Por ejemplo, las ecuaciones de Maxwell ms las condiciones de contorno imponen a un
dipolo una distribucin de corriente aproximadamente sinusoidal. Si para aplicaciones de radiodifusin
se deseara obtener un haz omnidireccional de ancho a -3 dB igual a 6, sera necesaria una distribucin
lineal uniforme de longitud del orden de 10, la cual no es posible en un dipolo.
Este problema puede solucionarse con ayuda de una agrupacin de antenas (array), alimentadas
con amplitudes y fases tales que la interferencia de los campos radiados por todas las antenas nos
proporcione el diagrama deseado. En el ejemplo anterior, podramos obtener de forma aproximada la
distribucin de corriente uniforme de longitud 10 con una agrupacin de 21 dipolos pequeos
separados /2. En este caso, la longitud total de la agrupacin es 10 y corresponde a un muestreo
discreto cada /2 de una distribucin uniforme de corriente.
En la figura de la derecha se
muestra el diagrama de radiacin en
el espacio real de la agrupacin de 21
dipolos colineales. Obsrvese que es
similar al del dipolo en /2, pero
presenta un ancho de haz principal
muy inferior.
Otro ejemplo de aplicacin de
las agrupaciones de antenas se obtiene con dos dipolos separados /4 y alimentados con corrientes de
entrada de igual amplitud y en cuadratura de fase. La interferencia de los campos radiados por los dos
dipolos da lugar a un diagrama unidireccional, en lugar del diagrama omnidireccional correspondiente
a un dipolo aislado. A continuacin se muestran los cortes en planos E y H del diagrama de radiacin.
90 90
120 60 120 60
150 30 150 30
150 30 150 30
60 120 60
120
90 90
En este captulo se demostrar que es posible sintetizar diagramas arbitrarios de radiacin con
ayuda de una agrupacin de antenas: puede obtenerse una distribucin de corrientes discreta que
corresponda a muestras de una cierta distribucin de corriente continua. El diagrama de radiacin
resultante ser igual al deseado, ms un cierto solapamiento entre periodos (aliasing) debido al
muestreo.
Las agrupaciones de antenas se utilizan en multitud de aplicaciones que precisan la sntesis de
un diagrama con especificaciones muy precisas de directividad, ancho de haz o nivel de lbulo
principal a secundario y, adems, permiten variar electrnicamente la forma del diagrama de radiacin
172 modificando la amplitud y la fase de las alimentaciones de las antenas bsicas (agrupaciones de barrido
electrnico o phased-arrays).
Se define una agrupacin como un conjunto de N antenas iguales que radian o reciben simultnea-
mente. El diagrama de radiacin del conjunto se obtiene como la interferencia de los campos radiados
por cada una de las antenas, mientras que en recepcin la seal recibida es una combinacin lineal de
las seales que capta cada antena. Por reciprocidad, si los pesos y desfases de la combinacin lineal en
recepcin son iguales a los de la alimentacin en transmisin, los diagramas de radiacin en
transmisin y recepcin son iguales.
En este apartado se van a considerar nicamente las agrupaciones lineales rectilneas
con espaciado constante entre las antenas. A continuacin se obtendr el diagrama de radiacin
del conjunto a partir de la transfor-
mada de Fourier de la distribucin de
corrientes, y se comprobar que coin-
Jo(r) cide con la interferencia de los campos
Io
radiados por los elementos de la
I1 ... In ... IN-1
agrupacin.
z
Sean N antenas iguales equi-
d d espaciadas una distancia d sobre el eje z,
0 1 ... n ... N-1 situadas en las posiciones z ' n = nd
Fig. 5.1 Distribucin de corrientes en una agrupacin lineal sobre y alimentadas con corrientes In, donde
el eje z n = 0, 1, ..., N-1 (Fig. 5.1).
Si la rdistribucin de corrientes con fasor de alimentacin unitario sobre la antena bsica situada
r
en z = 0 es J 0 (r '), y si cada antena se excita con un fasor de corriente In, la distribucin de corrientes
sobre el conjunto de la agrupacin puede escribirse como
r r N 1 r r
J (r ') = I n J 0 (r ' n d z )
n=0
r r r r N 1 r r
r
J (r ') = J 0 (r ') * I n (r ' n d z ) = J 0 (r ') * I (n )
n=0
r
donde N 0 (r ) es el vector de radiacin de la antena bsica situada en el origen, cuando el fasor de
alimentacin es la unidad.
Como la secuencia unidimensional I(n) es separable, su transformada de Fourier 3-D es el
producto de transformadas en cada direccin
N 1 173
T F3 D [I (n )] = T Fx [I (n )] T Fy [I (n )] T Fz [I (n )] = 1 1 T Fz [I (n )] = I n e j z n
n=0
r r N 1
N (r$ ) = N0 (r$ ) In e jnkd cos (5.1)
n=0
Normalmente los fasores de alimentacin In presentan una fase progresiva entre cada par de
antenas consecutivas, de forma que suele escribirse
I n = an e jn (5.2)
donde los coeficientes an son en general nmeros complejos, que toman valores reales en el caso ms
habitual en que la fase de la alimentacin sea progresiva.
Combinando las dos ecuaciones anteriores resulta, finalmente
r r N 1
N (r$ ) = N0 (r$ ) an e jn( kd cos + ) (5.3)
n=0
Del valor del vector de radiacin pueden obtenerse, segn se ha indicado en el captulo 3, todas las
caractersticas de radiacin de la antena. Por ejemplo, el campo elctrico radiado por la agrupacin ser
r r N 1
E(r$ ) = E0 (r$ ) an e jn( kd cos + ) (5.4)
n=0
r r
donde E0 (r ) es el campo radiado por la antena bsica con alimentacin unitaria. La ecuacin (5.4)
puede interpretarse como la interferencia de los campos radiados por cada una de las antenas que
componen la agrupacin. Para comprobarlo, calculamos primero el potencial vector radiado por una
cualquiera de las antenas
r r e jkrn r e jkr0 r r r
An (r ) = N n (r ) = N 0 (r ) I n e jk (rn r0 ) = A0 (r ) I n e jk (rn r0 )
4 rn 4 rn
r r
expresin que se interpreta como el potencial vector radiado por la antena bsica, A0 (r ) , ponderado con
la alimentacin In y con el desfase por diferencia de caminos k (rn - r0).
En la figura 5.2 se representa la diferencia de caminos en campo lejano para cada una de las
antenas. Puede observarse que, en la hiptesis de rayos paralelos, la diferencia de caminos entre la
antena situada en el origen y la n-sima es
rn r0 = n d cos
174 de forma que el potencial vector radiado por toda la agrupacin ser
r r N 1 r r r N 1
r
A (r ) = An (r ) = A0 (r )
I n e jknd cos
n=0 n=0
que es equivalente a la expresin (5.1). Para alimentaciones con fase progresiva de la forma (5.2)
tenemos
r r r r N 1
A (r ) = A0 (r ) an e jn (kd cos + )
n=0
Para simplificar los clculos, la expresin anterior suele escribirse en funcin de un ngulo
elctrico
= k d cos + (5.5)
ro
que representa la diferencia de fase entre las
contribuciones en campo lejano de dos antenas
rn consecutivas. Esta diferencia de fase es igual a la suma
del desfase por diferencia de caminos, kd cos, ms la
co
s fase progresiva de la alimentacin . Utilizando esta
nd notacin, la expresin del campo elctrico radiado por
d d
z la agrupacin es
0 1 ... n ... N-1
r r r r N 1
Fig. 5.2 Interferencia de los campos radiados por las E (r ) = E0 (r )
an e j n (5.6)
antenas de la agrupacin n=0
En la ecuacin (5.6) puede observarse que el rdiagrama de campo radiado por la agrupacin es igual al
r
producto del diagrama de la antena bsica, E0 (r ) , multiplicado por un factor que tiene en cuenta la
interferencia de las N ondas generadas por las N antenas. Este factor depende nicamente de la
separacin entre los elementos de la agrupacin, de la alimentacin y de la frecuencia de trabajo, y se
denomina factor de la agrupacin (FA)
N 1
FA ( ) = an e j n (5.7)
n=0
El inters de la expresin (5.6) reside en que el diagrama de radiacin depende por separado de
la antena bsica y del factor de la agrupacin. Para estudiar la influencia de los parmetros de la
agrupacin en el diagrama de radiacin, independientemente de la antena bsica, se analizar a
continuacin el factor de la agrupacin, que correspondera al diagrama de radiacin de una agrupacin
formada por antenas bsicas istropas.
El factor de la agrupacin definido en (5.7) y expresado en funcin del ngulo es una funcin que
depende nicamente de los coeficientes de la alimentacin an. Para obtener el diagrama de radiacin
en funcin de las direcciones del espacio real , se sustituye por su valor segn (5.5), con lo que se 175
incluye la dependencia con el espaciado, la fase progresiva y la frecuencia de trabajo.
El factor de la agrupacin FA() presenta las siguientes propiedades:
> Es una funcin peridica del ngulo , de periodo 2, tal que los coeficientes de su serie de
Fourier son los coeficientes de la alimentacin an.
Esta propiedad permite sintetizar diagramas de radiacin de agrupaciones, pues basta escoger
unos coeficientes de la alimentacin iguales a los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier
del factor de la agrupacin deseado. La sntesis de agrupaciones se tratar ms adelante en este
captulo.
> Por tanto, el factor de la agrupacin es la transformada de Fourier de la secuencia discreta de
los coeficientes de la alimentacin, an.
Ello es coherente con el hecho de que el diagrama de radiacin de una antena es la transformada
de Fourier de su distribucin de corriente, y de que el factor de la agrupacin puede
interpretarse como el diagrama de radiacin de una agrupacin de antenas istropas.
> Si los coeficientes de la alimentacin an son reales y positivos, el mximo del factor de la
agrupacin se encuentra en el origen = 0.
La interpretacin fsica de esta afirmacin radica en que el mximo del diagrama se encuentra
en la direccin en que los campos radiados por cada antena se suman en fase, la cual
corresponde a un desfase nulo ( = 0) en la interferencia cuando los coeficientes an son reales
y positivos.
N 1 N 1 N 1
FA( ) = an e jn an an = FA(0) si an +
n=0 n=0 n=0
> Como el ngulo , que indica la direccin de radiacin en el espacio, slo toma valores reales
entre 0 y , los cuales segn (5.5) corresponden a un intervalo de variacin de
[ k d + , k d + ] (5.8)
resulta que solamente la parte de FA() comprendida en el intervalo (5.8) pertenece al diagrama
de radiacin. A este intervalo se le llama el margen visible.
La longitud del margen visible es 2kd y est centrado en = , de forma que su tamao es
proporcional al espaciado de la agrupacin, normalizado con respecto a la longitud de onda, y
su posicin en el eje vara con la fase progresiva.
> Para coeficientes de alimentacin reales y positivos, cuando el margen visible incluye el origen
= 0, segn (5.8) || kd, el mximo del diagrama de radiacin se encuentra en la direccin
del espacio
= k d cos mx + = 0
(5.9)
mx = arccos , kd
kd
Segn (5.9), puede controlarse la direccin del mximo de radiacin variando la fase progresiva
. Ello es debido al hecho de que una fase lineal en las corrientes provoca un desplazamiento
en su transformada de Fourier, que es el diagrama de radiacin.
Este es el principio de funcionamiento de las agrupaciones con barrido de fase (phased arrays),
en las que la direccin del mximo se vara de forma electrnica mediante un control -por
176 medios analgicos o digitales- de la fase progresiva. Este tipo de agrupaciones tiene
aplicaciones importantes en radar y comunicaciones.
> Como el factor de la agrupacin es peridico con periodo 2, si el mximo est en mx existen
mximos peridicos en los mltiplos enteros de 2, = 2m + mx. Cuando estos mximos
peridicos se encuentran dentro del margen visible, si k d + 2 o si k d + 2 ,
aparecen mltiples mximos de radiacin en el espacio real, denominados lbulos de difraccin
(grating lobes). Este fenmeno sucede, en general, cuando el espaciado es de una o ms
longitudes de onda, si bien en ciertos casos (por ejemplo = ) pueden aparecer para
espaciados comprendidos entre /2 y .
> Si aumenta el espaciado normalizado con la longitud de onda, d/, aumenta el margen visible
2kd y por tanto el tamao del crculo, con lo que aparece un mayor nmero de lbulos (ms
estrechos) en el diagrama de radiacin (Fig. 5.5). Si el espaciado aumenta suficientemente para
que los mximos peridicos entren en el margen visible, aparecen lbulos de difraccin. En
general, un aumento del espaciado o de la frecuencia implica un mayor nmero de lbulos
secundarios y un menor ancho de haz, pero no modifica el nivel de lbulo principal a
secundario.
d = / 4, = 0 d = / 2, = 0 d = , = 0 d = 3 / 2, = 0
Fig. 5.5 Diagrama en coordenadas polares de una agrupacin uniforme de 4 elementos con fase progresiva nula
para distintos espaciados. Obsrvese que para d aparecen lbulos de difraccin
> Si vara la fase progresiva , se desplaza el crculo sobre el eje , de forma que el diagrama en el
espacio real, en coordenadas polares, rota alrededor del centro del crculo, lo cual produce un
178 desplazamiento de la direccin del mximo de radiacin (Fig. 5.6). En general, una fase progresiva
positiva desplaza el lbulo principal hacia la izquierda de la perpendicular (90< mx <180) y una
fase negativa hacia la derecha (0< mx <90).
d = / 2, = 45 d = / 2, = 90 d = / 2, = 135 d = / 2, = 180
Fig. 5.6 Variacin del diagrama de radiacin al aumentar la fase progresiva, para una agrupacin uniforme de
4 elementos con espaciado d=0,5. Obsrvese el desplazamiento y el ensanchamiento del haz principal
> El cambio de variable (5.5) distorsiona el ancho de los lbulos de la siguiente forma: a igualdad
de ancho en el eje , los lbulos en direcciones prximas al plano perpendicular al eje de la
agrupacin, = 90, son ms estrechos que los lbulos en direcciones prximas al eje, = 0,
(Fig. 5.6).
> Como resumen de los puntos anteriores, puede observarse que para una fase progresiva nula,
= 0, el mximo se encuentra en la direccin transversal, mientras que para = kd est en la
del eje. Ello puede comprobarse fcilmente mediante la expresin (5.9). Al aumentar la fase
progresiva, el mximo se desplaza de la direccin transversal hacia el eje y el ancho de haz
aumenta de forma muy apreciable.
b g
1
FA = 1 + A e j = 1 + A2 + 2 A cos 2
que en el caso ms habitual en el que las dos fuentes radian con igual amplitud, A = 1, se simplifica a
FA b g = 2 cos
2
= 2 cos
k d cos +
2
(5.10)
FG 2 m IJ 2
mx = arccos
H kd K 179
F b2 m + 1g I
cero = arccos GH k d JK 0
2 0 2
El diagrama que aparece con d = /4 y Fig. 5.7 Factor de una agrupacin uniforme de 2 elementos
= 90, es de tipo unidireccional: radia en la
direccin del eje de la agrupacin nicamente en un sentido ( = 180), y presenta un nulo en el sentido
contrario ( = 0).
Hemos visto el concepto de factor de la agrupacin FA(), que se interpreta matemticamente como
la transformada de Fourier de la secuencia de alimentaciones an. Anlogamente se define el polinomio
de la agrupacin P(z) como la transformada Z de dicha secuencia
N 1
b g a
P z = n z n = a0 + a1 z + a2 z 2 + K + a N 1 z N 1 (5.11)
n=0
bg
FA = P z bg z = e j
(5.12)
af
N 1
P z aN 1 b z zn g (5.13)
n =1
podemos obtener el factor de la agrupacin en un punto del crculo unidad a partir del producto de las
distancias de cada cero del polinomio a este punto (Fig. 5.9).
El diagrama de radiacin est asociado al intervalo del crculo unidad definido por el margen
visible (5.8). Como los ceros del polinomio que estn situados sobre el crculo unidad y dentro del
margen visible corresponden a nulos del diagrama de radiacin, podemos intuir aproximadamente la
forma del diagrama a partir de la situacin de los ceros en el plano Z.
Como el polinomio de una agrupacin de N elementos tiene N-1 ceros complejos, cuando todos
ellos se encuentran sobre el crculo unidad el factor de la agrupacin presenta el mximo nmero
posible de ceros en un periodo 2. Como sta es la situacin ms habitual, en general se considera que
una agrupacin de N antenas presenta N-1 ceros, de los cuales slo los que se encuentren dentro del
margen visible corresponden a nulos del diagrama de radiacin. Ntese que, cuando el espaciado es
mayor que /2, el margen visible es mayor que 2 y al cubrir un intervalo del factor de la agrupacin
mayor que un periodo pueden aparecer ms de N-1 nulos en el diagrama del espacio real.
an = 1
bg
P z = 1 + z + z 2 + K + z N 1 =
zN 1
z 1
Como las races N-simas de la unidad se encuentran equiespaciadas sobre el crculo unidad en
el plano Z, el ancho del haz principal entre ceros en es
4
c =
N
Ntese que, como sucede con las antenas continuas, el ancho de haz es inversamente
proporcional al nmero de elementos, y, al transformar al espacio real (5.5), a la longitud de la
distribucin de corrientes.
El factor de la agrupacin se obtiene segn la ecuacin (5.12) particularizando el polinomio
P(z) sobre el crculo unidad
ejN 1 sen N
FA bg =
ej 1
=
2
(5.14)
sen
2
Obsrvese que el factor de la agrupacin uniforme es una funcin sinc peridica, igual a la
transformada de Fourier discreta de un pulso muestreado. Corresponde a la funcin sinc,
transformada de Fourier de un pulso continuo, repetida con periodo 2 y sumando en cada punto los
infinitos alias o colas de todas las funciones sinc. La principal diferencia entre ambas funciones
reside en que, debido al solapamiento, en la sinc peridica los lbulos secundarios no decaen de
forma inversa a la distancia, sino que para N impar el ltimo lbulo secundario en = vale
182 siempre 1, mientras que existe un nulo si N es par. Solamente cuando el nmero de antenas es
elevado, las dos funciones son similares en la zona del lbulo principal y primeros lbulos
secundarios, con lo que en esta zona podra aproximarse el factor de una agrupacin uniforme por
una funcin sinc.
El factor de la agrupacin en el origen vale FA(0) = N. Como los coeficientes de
alimentacin an son reales y positivos, el mximo est en el origen, y corresponde al lbulo
principal si entra dentro del margen visible. El valor FA(0) = N para el lbulo principal se
interpreta como la suma en fase de los campos radiados por cada una de las N antenas, pues el
campo total es el campo radiado por la antena bsica multiplicado por el valor del factor de
agrupacin, igual a N.
3 2 3
Como el primer lbulo secundario est situado aproximadamente en = = , el
2 N N
nivel de lbulo principal a secundario es
af F 3 I 1 FG 3 IJ
FA 0 = N ; FA
HNK
FG 3 IJ ; NLPS N sen
H2 NK
sen
H2 NK
y para un nmero elevado de antenas vale
1
NLPS = = 13,2 dB
N 0,217
5.4.2 Triangular
R|n + 1 n < N
= S
2
||N n n > N
an
T 2
bg
P z = 1 + 2 z + 3z2 + K + 3z N 3 + 2 z N 2 + z N 1
LM OP
N 1 2
LM z 1OP
N +1 2
P bzg M z P = M
MN z 1 PPQ
2 2
n
MN PQ
n=0
Por tanto, los ceros de la distribucin triangular son los de la uniforme de (N+1)/2 antenas, pero
dobles (ver la figura 5.11 para la triangular de N = 7 y la figura 5.9 para la uniforme de N = 4). Hay,
por tanto, (N-1)/2 races dobles. El ancho de haz principal entre ceros es el que corresponde a una 183
agrupacin uniforme de (N+1)/2 antenas
8
c =
N +1
F N + 1 I 2
FA bg =
sen
H 4 K
2
sen
2
bg
N 1
an
F N + 1IJ
= G
2
FA 0 =
n=0
H 2 K
3 4
Como el primer lbulo secundario se encuentra en , el nivel de lbulo principal a
secundario es 2 N +1
NLPS F
N + 1I 2
F 3 IJ
sen G
2
H 2 K H N + 1K
F 1 IJ
NLPS = G
2
N H 0,217 K = 26,4 dB
Obsrvese que el nivel de lbulo principal a secundario es el doble, expresado en dB, que el de
la distribucin uniforme, independientemente del nmero de antenas si ste es grande.
Una caracterstica de las distribuciones triangulares, tal como se han definido en este apartado,
reside en que el nmero de antenas debe ser impar. Esta restriccin puede eliminarse si se define la
distribucin triangular de N (par) antenas como la convolucin de dos uniformes de N/2 y (N/2)+1
antenas. La expresin general de los coeficientes an es la misma que para N impar
T 2
bg
N N
=M
MN z 1 PPQ MMN z 1 PPQ
N 1 N 2 2
N 2 N 1
P z = 1+ 2z + K+ z 2 + z 2 +K+ 2z +z
2 2
5.4.3 Binmica
Los coeficientes del polinomio pueden obtenerse a travs de la expresin de los nmeros
combinatorios
FG N 1IJ b N 1g!
an =
H nK =
b
n! N 1 n ! g
o bien con ayuda del tringulo de Tartaglia.
El polinomio de la distribucin
binmica slo presenta un cero, situado en
= , pero con multiplicidad N-1 (Fig.
5.12). Por tanto, el ancho de haz entre ceros
en es 2 y no existen lbulos
secundarios. Sin embargo, en el diagrama Cero de
orden N-1
de radiacin del espacio real puede
aparecer un lbulo debido a un lbulo Plano Z
principal peridico (o lbulo de difraccin)
que entra en el margen visible. Si la 128
amplitud de este lbulo es inferior a la del
principal, puede definirse en este caso un 96
nivel de lbulo principal a secundario.
El factor de la agrupacin se obtiene
FA()
64
sustituyendo (5.12) en el polinomio P(z), y
resulta 185
N 1 32
FA b g = 2 cos
2
0
cuya grfica para N = 8 se presenta en 0 /2 3/2 2
la figura 5.12. Obsrvese que el valor
en el origen, o mximo de radiacin, es
af
Fig. 5.12 Ceros en el plano Z de una agrupacin binmica de 8
FA 0 = 2 N 1 . elementos y mdulo del factor de agrupacin
Como resumen del anlisis realizado para las distribuciones uniforme, triangular y binmica, pueden
resaltarse en primer lugar los siguientes aspectos. Ms adelante, tras el estudio de la directividad de
agrupaciones, se justificarn cualitativamente estas afirmaciones y se indicarn los criterios para
conocer la forma del diagrama de otras alimentaciones.
> A igualdad de mximo de la distribucin de corrientes, la uniforme es la que radia el mayor
campo en la direccin del haz principal, mientras que la que radia el menor campo es la
binmica.
> La distribucin uniforme presenta el mnimo ancho de haz. El de la triangular es
aproximadamente doble que el de la uniforme (en ) y el de la binmica mucho mayor.
> La distribucin uniforme presenta el peor nivel de lbulo principal a secundario. El de la
triangular es el doble en escala logartmica (dB) que el de la uniforme para un nmero grande
de antenas. La distribucin binmica slo tiene haz principal, aunque en el espacio real pueden
aparecer lbulos de difraccin asociados a un lbulo principal peridico.
a n = a n1 + a n2
bg bg
FA = FA1 + FA2 bg
P bzg = P bzg + P bzg
1 2
an = an1 an2
bg bg bg
FA = FA1 FA2
P a zf = P a zf P a zf
1 2
186
Ejemplo 5.1 Se desea analizar una agrupacin uniforme de 9 elementos excitados en fase y
espaciados /2, en la que por un fallo de montaje se ha desconectado el elemento central.
Obtener:
1) los ceros en el plano Z;
2) la expresin y las grficas del factor de la agrupacin: FA() en cartesianas y FA()
en polares;
3) el nivel de lbulo principal a secundario;
para los siguientes casos:
sen N sen 9
bg
FA =
2 =
2
sen sen Plano Z
2 2
3
NLPS N sen = 4,5 = 13 dB
2N
x =
FA4() FA1()
10 8 FA1()
8
-1=
0
0 0
0
-2 -4
0 0
[ 1 1 1 1 1 1 1 1 1] [0 0 0 0 1 0 0 0 0] = [ 1 1 1 1 0 1 1 1 1]
La grfica del mdulo del factor de la agrupacin puede obtenerse tambin mediante
el producto de los mdulos de FA2() y FA3()
La agrupacin lineal uniforme ha sido ampliamente estudiada y utilizada en aplicaciones prcticas. 189
Dada su importancia, en este apartado se proporcionan algunas frmulas para el clculo del ancho de
haz principal que completan el anlisis de la seccin 5.4.1.
La fase progresiva que produce un mximo en la direccin mx es, segn la ecuacin (5.9),
= k d cos mx
2
c =
N
el ancho de haz entre nulos en el espacio real es
FG IJ FG IJ
H
c = arccos cos mx
Nd K
arccos cos mx +
HNd K (5.15)
expresin que no es vlida para el caso mx = 0, en el que uno de los ceros que limitan el lbulo
principal queda fuera del margen visible y es el otro cero el que enmarca el haz principal, que es de
tipo cnico. Esta frmula tambin puede aplicarse a la distribucin triangular, pues sus ceros son los
de una uniforme de (N+1)/2 elementos.
Para obtener el ancho de haz a -3 dB aproximamos el lbulo principal de la sinc peridica
(factor de una agrupacin uniforme) por el de una sinc. Esta aproximacin es correcta en el lbulo
principal incluso para valores de N no muy elevados. Como la cada a -3 dB de la funcin sinc(x) se
produce en el argumento x = 0,44, la cada a -3 dB del factor de una agrupacin uniforme (5.14) se
produce en
0,88
3 dB =
N
y el ancho de haz a -3 dB en el espacio real es
FG IJ FG IJ
H
3 dB = arccos cos mx 0,44
Nd K H
arccos cos mx + 0,44
Nd K (5.16)
Ntese que esta expresin tampoco es vlida cuando uno de los dos puntos de cada a -3 dB se
encuentra fuera del margen visible, como sucede cuando el mximo de radiacin est en la direccin
axial o prximo a ella.
Las expresiones anteriores, obtenidas para direcciones arbitrarias del mximo, se simplifican en los
casos particulares en los que el mximo de radiacin sea transversal (broadside) o longitudinal
(endfire) respecto al eje de la agrupacin.
FG IJ 2
c = 2 arcsen
H N dK
Nd
2
L
FG IJ
3 dB = 2 arcsen 0,44
H Nd K 0,88
Nd
0,88
L
Las agrupaciones de tipo longitudinal tienen el mximo de radiacin en la direccin del eje de la
agrupacin, lo cual implica una fase progresiva = k d que cancela el desfase por diferencia de
caminos en la direccin del eje y permite una interferencia en fase de los campos radiados por cada antena.
Como uno de los ceros que limitan el lbulo principal en se encuentra fuera del margen
visible, el ancho de haz entre ceros se obtiene como el doble de la distancia en entre el mximo en
el eje y el primer nulo de radiacin
c = 4 arcsen 8
2Nd Nd
mientras que el ancho de haz a -3 dB es, anlogamente,
3 dB = 4 arcsen 0,22 3,5
Nd Nd
Consideremos el tipo de agrupacin ms habitual, en el que las alimentaciones son reales y positivas,
de forma que el mximo del factor de la agrupacin FA() se encuentra en el origen, = 0, con un
desfase progresivo tal que el mximo se encuentre dentro del margen visible.
Pr = zz
0
2
0
b g
K , sen d d
Con objeto de analizar la mejora de directividad debida a la agrupacin, se supone que la antena
bsica es istropa, de forma que la intensidad de radiacin es igual al factor de la agrupacin elevado
al cuadrado,
K ( , ) = FA ( )
2
0
FA af 2
sen d d
=
z
0
FA af 2
sen d
192 La integral del denominador, que representa la potencia total radiada, se simplifica si se expresa el
factor de la agrupacin en funcin del espaciado d y el desfase progresivo , con el cambio de variable (5.5)
= k d cos +
d = k d sen d
de forma que la expresin de la directividad se reduce a
2
2 k d FAMX
D =
z + kd
kd
bg
FA
2
d
(5.17)
Obsrvese que los lmites de la integral son los mismos que los del margen visible, por lo que
la integracin se extiende nicamente sobre el margen visible, que es la parte del factor de la
agrupacin asociada con el diagrama de radiacin en el espacio real.
Sea la integral del mdulo al cuadrado del factor de la agrupacin en el margen visible
1 + kd
I =
k d kd
2
FA d z b g
como las alimentaciones de la agrupacin an son los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de
FA(), por ser reales se cumple aq* = aq, y resulta
N 1 N 1
b g
FA
2
b g
= FA FA * = b g a n e jn aq e jq
n=0 n=0
X
YZ a e a e d = k1d a a z
+ kd N 1 N 1 N 1 N 1
I =
1 jn jq + kd
e b g
j nq
d =
n q n q
kd kd
kd n = 0 q=0 n=0 q=0
1
N 1 N 1
a a
ee b gb g e b gb g j = 2 a a
j n q + kd j n q kd
N 1 N 1
b g
j nq b
sen kd n q g
j bn q g b g
n q
= n q e
kd n=0 q=0 n=0 q=0
kd n q
e b g
j nq
+e b g
j qn
= 2 cos n q b g
basta sumar slo para q > n, pues incluye el caso q < n. Esto no incluye los trminos con n = q, que valen
sen kd n qb ge b j nq g
lim a n aq
n q b
kd n d g = a n2
an2 +
N 2 N 1
sen kd n q b g cos bn qg
I = 2
n=0 n = 0 q=n +1
4 a n aq
kd n qb g
En el caso de agrupaciones ordinarias, con alimentaciones reales y positivas, para el mximo
del factor de agrupacin, que se supone dentro del margen visible, se tiene 193
N 1
a n + , a n 0 FAMX = FA 0 = b g a n
n=0
Sustituyendo el numerador y el denominador en la expresin de la directividad (5.17),
obtenemos la frmula general
F aIN 1
2
GH JK
n=0
n
D =
b g b
(5.18)
N 1 N 2 N 1
a n2 + 2 a n aq
sen kd n q
kd n q b
cos n q
g g
n=0 n=0 q = n +1
que es vlida para alimentaciones reales y positivas con el mximo dentro del margen visible
an + , an 0 , [ = 0] kd + , kd + kd
La frmula general (5.18) se simplifica en algunos casos particulares de espaciado o fase
progresiva, tomando valores especialmente significativos.
Esta situacin es especialmente importante, pues son muy habituales las agrupaciones con espaciado
igual a media longitud de onda. En general, si el espaciado entre los elementos es un mltiplo entero
m de semilongitudes de onda
d = m
2
kd = m sen kd n q = 0 b g
sustituyendo en (5.18) se obtiene
F I
= G a J
N 1
2
N 1
H K
2 (5.19)
D a n n
n=0 n=0
Obsrvese en (5.19) que la directividad de todas las agrupaciones con espaciado m/2 depende
slo de la alimentacin an y del nmero de elementos, y es independiente de la fase progresiva y, por
tanto, de la direccin del mximo de radiacin, como se ve en la figura 5.13.
Espaciado infinito
F I
= G a J
N 1
2
N 1
H K
2
D a n n
n=0 n=0
Cuando kd 0, tambin lo hace , pues para que el mximo se encuentre dentro del margen visible
debe ser | | kd . Al sustituir en (5.18) las expresiones asintticas de la funcin sinc y el coseno por
su valor en el origen, la expresin general de la directividad se simplifica
F aI
N 1
2
GH JK
n=0
n
D = N 1 N 2 N 1
= 1
a n2 + 2 a n aq
n=0 n = 0 q = n +1
Agrupacin transversal
2
N 1
an
D= n =0
N 1 N 2 N 1
sen kd (n q )
a + 2a a
n =0
2
n
n= 0 q= n+ 1
n q
kd (n q )
En la figura 5.13 puede observarse que la funcin sinc del denominador produce una oscilacin
de la directividad al aumentar el espaciado, cuya amplitud es decreciente y tiende al lmite (5.19) en el
infinito. El valor lmite se cruza en los ceros de la funcin sinc, correspondientes al espaciado d = m/2.
195
Agrupacin longitudinal
Para que el mximo de radiacin se encuentre en la direccin del eje de la agrupacin, el desfase
progresivo debe ser = kd , y sustituyendo la identidad
b g
sen kd n q cos kd n q =
1
2
b g
sen 2 kd n q b g
en la expresin general de la directividad (5.18), se obtiene
F aI
N 1
2
GH JK
n=0
n
D = N 1
N 2
N 1
b
sen 2kd n q g
n=0
a n2 +
n = 0 q = n +1
a n aq
b
kd n q g
Obsrvese en la figura 5.13 que, al ser doble el argumento de la funcin sinc en el caso
longitudinal que en el transversal, la variacin de la directividad con el producto kd tendr doble
frecuencia de oscilacin alrededor del valor lmite al que tiende para espaciado infinito. Por tanto, si
la grfica de sta cruza el valor lmite cada vez que el espaciado es un mltiplo entero de media
longitud de onda, la grfica de la otra lo har cada cuarto de longitud de onda.
Otro efecto que puede observarse en la figura 5.13 es que para espaciados pequeos la agrupacin
longitudinal tiene doble directividad que la transversal. Ello es debido a que el doble sumatorio del
Agrupacin uniforme
Dado que todos los coeficientes de alimentacin son iguales a la unidad, en (5.18) los trminos del
sumatorio doble en n y q dependen slo de n-q y podemos utilizar como ndice del sumatorio externo
la variable m = n-q para que el sumatorio interno tenga argumento constante. De esta forma, su valor es
igual al nmero de trminos (N-m) multiplicado por el trmino constante. Como la variable m = n-q
vara entre 1 y N-1, la expresin de la directividad se transforma en
N2
D = N 1
2 b N mg
sen mkd
N+ cos m
m =1
mkd
Agrupacin de Hansen-Woodyard
En los apartados anteriores hemos visto que el ancho de haz y la directividad de una agrupacin
uniforme varan de forma muy importante con la fase progresiva. A pesar de presentar un mayor ancho
de haz, el carcter unidireccional de la agrupacin longitudinal le proporciona una directividad
aproximadamente doble que la de la agrupacin transversal.
La directividad de la agrupacin longitudinal anterior, que denominaremos ordinaria, puede
mejorarse considerablemente si se escoge una fase progresiva que reduzca apreciablemente el ancho
de haz y no disminuya mucho el campo mximo radiado. Ello puede conseguirse desplazando el lmite
derecho del margen visible hacia la izquierda, hasta aproximadamente la mitad del lbulo principal,
como se indica en la figura 5.14. Con este mtodo, se reduce el ancho de haz en y la potencia total
radiada a la mitad, con una disminucin del mximo de radiacin en el margen visible. El resultado es
que la directividad aumenta hasta algo menos del doble que la de la longitudinal ordinaria.
En 1938 Hansen y Woodyard
calcularon el valor exacto de la fase
progresiva que maximiza en (5.18)
la directividad de la agrupacin
uniforme, y obtuvieron
FA ( )
2,94
= kd kd
N N
lo que significa que el lmite
derecho del margen visible se 197
2 -2/N 0
encuentra en / N , aproxi-
madamente en la mitad del lbulo -2+2/N Margen visible mximo -/N
principal. Cuando la fase progre-
siva toma este valor se dice que se
Fig. 5.14 Factor y margen visible de la agrupacin de Hansen-Woodyard
cumple la condicin de Hansen-
Woodyard.
La condicin de Hansen-Woodyard de mxima directividad es vlida nicamente cuando el
diagrama de radiacin es unidireccional, es decir, cuando no aparece un lbulo de difraccin trasero,
lo cual implica para este caso un espaciado
FG 3 IJ
d <
2 H
1
2N K
En la prctica, es muy comn utilizar un espaciado d = /4. El ancho de haz entre ceros en de
la agrupacin de Hansen-Woodyard es la mitad que el de la ordinaria. Por tanto, en el espacio real es
c = 2 arcsen 2
Nd Nd
3dB = 2 arcsen 0,28 111
,
Nd Nd
y la directividad [Balanis82]
Nd
D = 7,2
Las principales caractersticas de la agrupacin de Hansen-Woodyard, comparada con la
longitudinal ordinaria, son:
> El haz principal es ms estrecho.
> La directividad es algo inferior al doble mientras no aparezca un lbulo de difraccin.
> El campo radiado en la direccin del mximo es menor, pues los campos radiados por los
elementos de la agrupacin ya no se interfieren en fase. Ello es debido a que el desfase nulo en
campo lejano = 0 se encuentra fuera del margen visible. Dentro del margen visible el mximo
es FA(/N) = 2N/, con lo que la disminucin es de 20log(/2) = 4 dB.
> El nivel de lbulo principal a secundario empeora 4 dB, pues el lbulo principal disminuye 4
dB y el secundario permanece constante.
> El hecho de radiar un campo inferior en el haz principal implica que para radiar el mismo campo
la potencia entregada a cada antena debe ser mayor, lo cual limita la utilizacin de estas
agrupaciones a aplicaciones que precisen haces estrechos y no sea necesario un buen nivel de
campo radiado. Ello es debido a que el aumento de directividad no se logra a costa de un
aumento del mximo de radiacin, sino gracias a una disminucin de la potencia total radiada,
lo cual se consigue reduciendo el ancho de haz principal.
Aunque la agrupacin de Hansen-Woodyard presenta la mxima directividad para una
alimentacin uniforme con fase progresiva, pueden alcanzarse directividades mayores mediante otras
198 tcnicas de alimentacin no uniforme y de fase no progresiva, a costa de disminuir todava ms el
campo radiado. Este aspecto se tratar con ms detalle en el apartado (5.8.6), dedicado a las
agrupaciones superdirectivas.
Aproximacin lineal
En la figura 5.13 puede observarse que la curva de directividad en funcin del espaciado puede
aproximarse fcilmente por una serie de tramos lineales. La pendiente de estos tramos debe ajustarse
de forma que la recta pase por el origen y por un punto de directividad conocida, correspondiente a
espaciado un nmero entero de semilongitudes de onda. Para el tramo recto comprendido entre M y
(M+1), con M N , en el caso transversal la curva de directividad pasa por el punto d = (2M+1)/2
y D = (an)2 / an2 . Por tanto, la aproximacin lineal de la directividad es
FF I 2 I
GG G a J JJ
N 1 N 1
b
M < d < M +1 g =
1 d
a n2
HH K
Dtransversal 2 (5.20)
K
n
2 M +1 n=0 n=0
G JK
d H n=0
n
d L
d< Dtransversal = 2 = 2 N 2 (5.21)
N 1
an2
n=0
Esta aproximacin lineal es de gran utilidad para estimar la directividad de una distribucin de
corrientes reales y positivas, grande en trminos de la longitud de onda, con mximo de radiacin en
la direccin perpendicular a la antena. Es de gran importancia que, mientras no se dejen de cumplir
estas condiciones, la directividad aumenta proporcionalmente a la longitud total de la antena, tanto si
se trata de una antena discreta (agrupacin) como de una distribucin continua de corrientes.
La agrupacin longitudinal presenta el mismo comportamiento lineal, salvo que los valores de
directividad D = (an)2 / an2 se producen cada cuarto de longitud de onda, de forma que la pendiente
de la aproximacin lineal es doble que en el caso transversal
FF I 2 I
GG G a J JJ
N 1 N 1
M < d < M +1 b
g =
1 d
a n2 (5.22)
HH K
Dlongitudinal 4
K
n
2 2 2 M +1 n=0 n=0
F aI
N 1
2
G JK
d Hn=0
n
d L
d< Dlongitudinal = 4 = 4 N 4 (5.23)
N 1
2
an2
n=0
199
5.6.2 Expresin general aproximada del ancho de haz y la directividad
A partir de la aproximacin lineal de la directividad puede deducirse una aproximacin sencilla para
el ancho de haz de la agrupacin en el espacio real.
Teniendo en cuenta que la antena bsica es istropa, si no hay lbulos de difraccin, es decir, si
el espaciado es d < en el caso transversal, o bien d < /2 en el longitudinal, entonces, el ngulo slido
equivalente es
F I 2
transversal: eq = 2 ; longitudinal: eq =
H2K
Igualando las expresiones anteriores a eq = 4/D, y sustituyendo la directividad por sus
aproximaciones lineales (5.20) y (5.22), resultan las siguientes aproximaciones para el ancho de haz
N 1 N 1
an2
an2
n=0 n=0
= = 2
transversal:
d F aI
N 1
2 ; longitudinal:
d F aIN 1
2
GH JK
n=0
n GH JK
n=0
n
Los principales valores de la directividad para distintos espaciados son, para d <<
D=1
y para k d , d = n/2 con cualquier desfase progresivo o d = n/4 en el caso longitudinal
F I
N 1
= G a J
2
N 1
H K
2
D a n n
n=0 n=0
F aI N 11
22
F aa I
N11
22
G JK
N
DIRECTIVIDAD
G JK
d H n = 00
nn
d H nn==00
nn
DIRECTIVIDAD D = 2 N 11
D = 4 N11
N
an2n2 aan2n2
n=0
n=0 nn==00
N 11
N N11
N
aann2
2
aan2n2
ANCHO DE HAZ nn == 00 n=0
n=0
== = 2
ANCHO DE HAZ
d F aIN 11
22
d F aI
N11
22
GH JK
N
GH a JK
N
nn nn
n= 0 nn==00
200
Tabla 5.1 Aproximaciones de la directividad y del ancho de haz
En las siguientes tablas, 5.2 y 5.3, se comparan las agrupaciones uniforme, triangular y binmica de
once elementos para un espaciado de un cuarto de longitud de onda, en los casos longitudinal y
transversal. En este ltimo caso se incluye la agrupacin uniforme de Hansen-Woodyard, con una fase
progresiva = -105,23, para la cual no es vlido este estudio, pero que presenta una directividad casi
el doble que la de la agrupacin longitudinal
20 ordinaria. Se presentan los resultados de
Uniforme
Triangular
directividad y ancho de haz segn las frmulas
15 Binmica
Directividad
10
Daprox. Dexacta APROX. A -3 dB
5
UNIFORME 5,5 5,65 20,8 18,6
TRIANGULAR 4,44 4,45 25,8 24,9
0
BINMICA 2,84 2,84 40,3 38,9
0 0,5 1 1,5 2 2,5
d/
Fig. 5.15 Directividad de las agrupaciones transversales Tabla 5.2 Parmetros de agrupaciones transversales
uniforme, triangular y binmica de 11 elementos (N=11, d = /4) segn su alimentacin
derivadas de la aproximacin lineal, comparados con los clculos exactos de directividad (5.18) y el
valor exacto del ancho de haz a -3 dB.
En las figuras 5.15 y 5.16 se representa la directividad en funcin del espaciado de las
agrupaciones estudiadas.
20
Uniforme
Triangular
15 Binmica
Directividad
Daprox. Dexacta
APROX. -3 dB 10
Tabla 5.3 Parmetros de agrupaciones longitudinales (N=11, fig. 5.16 Directividad de las agrupaciones longitudinales
d = /4) segn su alimentacin uniforme, triangular y binmica de 11 elementos
En el apartado 5.4, dedicado a las distribuciones de corrientes uniforme, triangular y binmica, y en 201
las tablas comparativas anteriores, se ha visto que existe una relacin intuitiva entre la forma de la
distribucin de corrientes, la directividad y los parmetros del diagrama de radiacin: cuanto ms
plana o uniforme es la distribucin de corrientes, mayor es la directividad, ms estrecho el haz
principal y peor el nivel de lbulo principal a secundario. Sin embargo, la relacin entre estos
parmetros no es tan sencilla y depende de ms factores. En el anexo B se realiza un estudio riguroso
de dicha relacin, cuyas conclusiones son las siguientes:
> La directividad est relacionada con la varianza de la secuencia an de la siguiente forma
D / 2 1
=
N 1 + 1
Nd 1 L 1
transversal: D = 2 2
1 + 1 1 + 1
Nd 1 L 1
longitudinal: D = 4 4
1 + 1 1 + 1
lo cual significa que, en estos casos, la directividad depende nicamente de dos parmetros: la
longitud elctrica de la agrupacin L/ y la varianza de la alimentacin normalizada 1. Esta
expresin constituye la generalizacin de las frmulas aproximadas (5.21) y (5.23) para
distribuciones de corrientes no uniformes.
> Cuanto mayor es el nmero de antenas N, mayor es la longitud de la secuencia [an] y, por tanto,
ms estrecho es el lbulo principal de su transformada | FA() |. Ello implica un haz principal
ms estrecho.
> Cuanto ms irregular o discontinua sea la alimentacin, mayor importancia tienen las altas
frecuencias en FA() y peor es el nivel de lbulo principal a secundario en el diagrama de
radiacin.
> La relacin entre la directividad y el ancho de haz es bien conocida: en un diagrama de
radiacin con buen NLPS, prcticamente toda la potencia se radia en el haz principal, con lo
que puede definirse un ancho de haz equivalente eq tal que D = 4/eq. En estas condiciones
de pequeos lbulos secundarios, y si no vara el nmero de haces principales, la directividad
y el ancho de haz son inversamente proporcionales. Esta relacin se cumple en los casos tpicos
de las distribuciones uniforme, triangular y binmica.
> Por otra parte, si dos agrupaciones tienen igual directividad para espaciado /2, radian la misma
potencia total a igualdad de mximo en el lbulo principal. Ello es debido a que, cuando el
espaciado es /2, la potencia total radiada es proporcional a la suma de los cuadrados de los
coeficientes. Esto significa que la agrupacin que tenga mejor NLPS radia menos potencia en
los lbulos secundarios y, por tanto, ms en el lbulo principal. Como la densidad de potencia
radiada mxima es la misma para ambas, la agrupacin con mejor NLPS tendr mayor ancho de
202 haz principal, y viceversa.
Hasta ahora, en este captulo hemos considerado nicamente las agrupaciones lineales, en las que
las antenas se sitan a lo largo de una recta (por ejemplo, el eje z), produciendo un diagrama de
radiacin con simetra de revolucin alrededor del eje de la agrupacin. Sin embargo, son tambin
muy habituales las agrupaciones en las que las antenas se sitan sobre una superficie
bidimensional, tanto plana como curvada. Estas agrupaciones de dos dimensiones permiten obtener
una gama ms amplia de diagramas de radiacin, al conformar y dirigir el haz en las dos
coordenadas esfricas del espacio (, ), sin las restricciones
y que impone la simetra de revolucin.
N-1 En este apartado se va a estudiar nicamente el caso ms
sencillo y uno de los ms habituales en la prctica: las agrupaciones
... planas rectangulares equiespaciadas con alimentacin separable.
Imn Otros casos importantes son, por ejemplo, las agrupaciones planas
n
circulares que no vamos a tratar [Balanis82].
dy
Sea una agrupacin rectangular de MxN antenas iguales,
1
dx situadas sobre el plano (x,y), paralelamente a los ejes, con espa-
0 x ciado dx en la direccin x y dy en la direccin y, y alimentadas
0 1 m ... M-1 con corrientes Imn (Fig. 5.17). El factor de la agrupacin ser el
resultado de la interferencia en campo lejano de la radiacin de
Fig. 5.17 Agrupacin plana, rectangular todas las antenas. Por analoga con la agrupacin lineal,
y equiespaciada ecuacin (5.1), el factor de una agrupacin rectangular es
M 1 N 1
d
FA k x , k y i = Im=0 n=0
mn e jmk x d x e
jnk y d y
x = k x d x + x = k d x sen cos + x
(5.24)
y = k y d y + y = k d y sen sen + y
Ntese que el factor de una agrupacin plana rectangular separable puede interpretarse tambin
como el factor de una agrupacin lineal en x cuya antena bsica es una agrupacin lineal en y, o bien
como el factor de una agrupacin lineal en y cuya antena bsica es una agrupacin lineal en x.
Si las alimentaciones son reales y positivas, amn + , el mximo del factor de la agrupacin se
encuentra en el origen y, despejando de (5.24), la direccin del mximo de radiacin en el espacio real es
FG IJ + F I
2 2
Fd I
H kd K GH kd JK GH d JK
y x y
mx = arcsen x
; mx = arctg
x y y x
Obsrvese que cuando las fases progresivas son nulas, x = y = 0, la direccin del mximo est
definida por mx = 0, y mx cualquiera, lo cual corresponde a un haz perpendicular a la agrupacin
(en la direccin del eje z). Este resultado es lgico, teniendo en cuenta que si la fase progresiva es nula
la interferencia constructiva de todos los elementos se produce en el eje perpendicular al plano de la
agrupacin.
En general, variando la longitud de onda , o los espaciados elctricos dx/ y dy/, o las fases
progresivas x y y, se pueden controlar los ngulos mx y mx para dirigir el haz en la direccin deseada.
Tambin pueden generarse varios haces principales si se utilizan espaciados mayores que la longitud de
onda para que aparezcan lbulos de difraccin. Una aplicacin prctica importante se encuentra en las
agrupaciones con barrido electrnico, (phased-arrays), muy utilizadas en sistemas radar: la agrupacin
es capaz de barrer el espacio con el haz principal hasta localizar un blanco y fijar este haz sobre l para
seguir su movimiento. En algunos casos se generan nuevos haces para seguir barriendo el espacio.
x y
sen M sen N
d
FA x , y i = FAx xb g d i
FAy y =
x
2
y
2
sen sen
2 2
donde se observa que la agrupacin plana uniforme equivale a una lineal uniforme en x cuya antena
bsica es otra lineal uniforme en y, o viceversa.
204
Fig. 5.18 Representacin tridimensional en coordenadas Fig. 5.19 Representacin bidimensional en coordenadas carte-
cartesianas del factor de una agrupacin uniforme de 5x5, sianas de la figura 5.18
con espaciado /2 y mximo en = 30, = 270
Red de distribucin
electrnico en elevacin de 45 x
vertical uniforme
45 dipolos en /2 espaciados 0,7 x
y 0,7 en cada direccin se
alimenta en sentido vertical (eje y)
con una red de distribucin de
potencia uniforme. Cada salida de
dicha red se conecta, a travs de z
n
un desfasador variable (0-360) y
u ci da
un amplificador de potencia, a otra trib era
dis ond
red de distribucin horizontal (eje de l p
d nta
x) ponderada (Fig. 5.21). Re rizo
Se elige para las redes horizon- ho
tales una distribucin triangular Fig. 5.21 Agrupacin plana con barrido electrnico
sobre pedestal. Si se desea que la
corriente en el extremo est 21,58 dB por debajo de la del centro, la amplitud de las
corrientes se obtendr teniendo en cuenta que la distribucin triangular sobre pedestal es
la suma de una uniforme (pedestal) ms una triangular. Si la amplitud del pedestal es 1
y la amplitud del extremo de la distribucin triangular es A, la corriente en el extremo es
1+A y en el centro es 1+A(N+1)/2. Igualando su cociente a 21,58 dB (12 en escala lineal)
tenemos
1 + 23 A
= 12 A = 1
1+ A 205
Por tanto, la amplitud de las corrientes ser
2 : 3 : 4 : ... : 23 : 24 : 23 : ... : 4 : 3 : 2
Por ser la alimentacin separable (uniforme en y y triangular sobre pedestal en x), resulta
FA(x,y) = FAx(x)FAy(y). Para la distribucin vertical, que es uniforme, tenemos
y
sen 45
d i
FAy y = 2 ,
y
y = k y d y + y = k d y sen sen + y
sen
2
Por otra parte, FAx(x) es la suma de los factores de agrupacin de una distribucin
uniforme y de una triangular con las amplitudes anteriores
x F I 2
b g
FAx x = 1
sen 45
2 + 1
sen 23 x
2 GG JJ
sen
x
2
sen
x
2
GH JK
Sustituyendo x = k x d x + x = kd x sen cos + x , como solamente tenemos des-
fasadores variables para la distribucin vertical (en y), x = 0, y como en el plano xz es
= 0,, resulta para el plano horizontal, teniendo en cuenta que FAy(0) = 45
af b
sen 45 0,7 sen g
sen 23 0,7 sen LM b g OP 2
FAxy = 45
b
sen 0,7 sen g
+ 45
sen 0,7 sen N b g Q
y = k y d y + y = k d y sen mx sen mx + y = 0
0,7 2 sen 60 + y = 0
y = 3,81 rad = 218,24 = 141,76
y el desfase en la fila n es ny. Por ejemplo, las fases en las filas 0, 1 y 44 son
respectivamente: 0, 141,76 y 117,5.
Cuando se desplaza el haz en elevacin llega un momento en que y = -2 y aparece un
lbulo de difraccin de igual amplitud que el mximo. Lo hace en la direccin = 270,
= 90 y el valor de mx para el que esto sucede se obtiene de
b
= 90 0,7 sen sen 60 = ng
y
Lbulo
Lbulo principal
principal
b
= 270 0,7 sen sen 60 = n g
Solamente existe solucin para n = -1 y vale
= 90, = -34,23 o bien = 270, = 34,23.
60 Lgicamente, ambas soluciones son equivalentes, y
z corresponden a un haz orientado en el semiplano yz
34 con y<0 (Fig. 5.22).
Obsrvese en la figura 5.22 que el haz principal es
Lbulo
Lbulo de de muy estrecho debido a la gran longitud elctrica de la
difraccin
difraccin
agrupacin y que, como se ha indicado en el apartado
5.3.2 c), el ancho de haz aumenta al alejarse el
Fig. 5.22 Corte en el plano yz del mximo de la direccin normal y acercarse al plano
diagrama de radiacin de la agrupacin.
La capacidad de las agrupaciones para modificar el diagrama de radiacin de la antena bsica puede
aprovecharse para sintetizar un diagrama de radiacin que cumpla con unas determinadas
especificaciones. Para ello deben determinarse los fasores de corriente en todos los elementos de la
agrupacin de forma que la interferencia de los campos radiados se aproxime al diagrama deseado o
cumpla ciertas especificaciones en los parmetros del diagrama.
La sistematizacin de los procedimientos de sntesis de agrupaciones ha llevado al desarrollo
de una serie de mtodos que, en funcin de las especificaciones de partida, pueden clasificarse en
varias categoras:
> Mtodo de Schelkunoff: Parte de la especificacin de la direccin de los ceros en el plano Z o
los nulos en el espacio real.
> Mtodos de modelado del haz (beam-shaping), en los que se especifica la forma del diagrama
en el espacio real. Suelen utilizarse dos mtodos:
Sntesis de Fourier, que permite obtener el diagrama de error cuadrtico medio mnimo respecto
a las especificaciones. Se aplica cuando se conoce una expresin matemtica del factor de la
agrupacin deseado.
Sntesis de Woodward, que permite obtener un diagrama que coincide con las especificaciones
en un nmero finito de puntos. Es til cuando el diagrama especificado no puede expresarse
matemticamente, pero s puede muestrearse.
> Para diagramas de haz principal estrecho y bajos lbulos secundarios, suelen especificarse el
nivel de lbulo principal a secundario y el nmero de elementos de la agrupacin. Para realizar
el diseo existen varios mtodos: 207
Sntesis de Chebychev, que obtiene el diagrama con mnimo ancho de haz principal para el nivel
de lbulo principal a secundario especificado.
Sntesis de Taylor, basada en los mismos principios que la de Chebychev pero con menor
radiacin en direcciones alejadas del haz principal a costa de empeorar ligeramente el ancho de
haz y la directividad. Por sus ventajosas caractersticas, es muy utilizada en la prctica. Existe
tambin un procedimiento equivalente para obtener diagramas de tipo diferencia (o monopulso)
a partir de distribuciones de corrientes impares, conocida como sntesis de Bayliss.
> Agrupaciones superdirectivas: Existen una serie de mtodos para sintetizar agrupaciones con
una directividad en teora tan elevada como se desee, a costa de enormes problemas en su
realizacin prctica, que las hacen inviables.
> Agrupaciones adaptativas: La tecnologa moderna de desfasadores y amplificadores variables
controlados por ordenador permite sintetizar diagramas en tiempo real, capaces de adaptarse
automticamente al entorno (por ejemplo, colocando nulos en las direcciones en las que
aparecen interferencias).
Aunque la mayora de los mtodos de sntesis pueden aplicarse tambin a antenas continuas,
tanto lineales como planas, en este apartado vamos a estudiar nicamente la sntesis de agrupaciones
lineales.
af
N 1 N 1
P z = a N 1 bz z g = an n zn (5.26)
n =1 n=0
ez e jez e j =
j c j c
z 2 2 z cos c + 1
donde c representa la posicin angular del cero en el crculo unidad (o eje ). Por tanto, el polinomio
para un nmero par de ceros (impar de antenas) puede escribirse de la forma
208 N 1
af dz 2 2 z cos c i
2
N impar: P z = n
+1
n =1
Cuando el nmero de ceros es impar, el cero desapareado debe estar bien en zc = -1 o bien en
zc = 1, porque en otro caso el factor de la agrupacin no sera real. As, en general, para un nmero
impar de ceros (o par de antenas) tenemos
N 1
a f b g dz i
2
N par: P z = z 1 2
2 z cos cn + 1
n =1
Ejemplo 5.3 Para la agrupacin uniforme de nueve elementos con el central desconectado del
ejemplo 5.1, obtener la distribucin de corrientes a partir de los ceros.
En la figura 5.23 se muestra el diagrama de ceros junto al mdulo del factor de la
agrupacin. Puede observarse que entre dos ceros muy juntos existe un lbulo de
amplitud muy pequea. Por otra parte, el mximo se encuentra en el centro del intervalo
de mayor amplitud (72). Como hay tres intervalos de la amplitud mxima, pero dos de
ellos limitados por un cero doble, el mximo absoluto se encuentra en el nico de los tres
limitado por ceros simples.
Los ocho ceros se agrupan en cuatro pares complejos conjugados. Como la posicin de
los ceros es c1 = 36 , c2 = 90 , c3 = 108 , c4 = 180 (ejemplo
5.1), la factorizacin del polinomio es
La sntesis de Fourier para modelado del haz se basa en el concepto de factor de la agrupacin como
transformada de Fourier de la distribucin de corrientes: los coeficientes de la alimentacin pueden
obtenerse como la serie de Fourier del factor de la agrupacin deseado.
Habitualmente el diagrama especificado no es de espectro limitado y su serie de Fourier
presenta infinitos coeficientes. Sin embargo, puede asegurarse que para un nmero finito de antenas, 209
tomando los primeros coeficientes del desarrollo en serie, el factor de la agrupacin obtenido mediante
sntesis de Fourier se aproxima a la especificacin de FA() con error cuadrtico medio mnimo (es
decir, menor que el obtenido con cualquier otro mtodo de sntesis) integrando el error a lo largo de un
periodo 2 en . Ello implica que el nmero de antenas necesario para sintetizar el diagrama es
mnimo para un cierto error cuadrtico medio.
La metodologa de diseo de una agrupacin mediante sntesis de Fourier a partir de un cierto
diagrama de radiacin consiste en:
1) Escoger un tipo de antena bsica (si no est ya especificado) y obtener el factor de la agrupacin
como el cociente entre el diagrama de radiacin deseado y el de la antena bsica. El problema
se complica cuando la especificacin del diagrama incluye polarizacin. En este caso, es
necesaria una formulacin vectorial del problema y sintetizar por separado la alimentacin de
las componentes horizontal y vertical de la antena bsica [Stutzman81].
2) A partir del factor de la agrupacin en el espacio real, FA(), obtener FA() a travs de la
transformacin = kdcos+. Ello implica la especificacin del espaciado d y de la fase
progresiva , lo cual define el margen visible.
Una consideracin importante es que para obtener la serie de Fourier es necesario conocer el
factor de la agrupacin FA() en un periodo 2 en . Como habitualmente se especifica el
diagrama en el espacio real, FA(), lo cual solamente proporciona valores de FA() en el
margen visible, es necesario especificar tambin el factor de la agrupacin fuera del margen
visible para completar un periodo 2. Ello debe realizarse de forma que el ancho espectral del
factor de la agrupacin resultante sea lo menor posible, con objeto de lograr una rpida
convergencia de la serie de Fourier y, por tanto, necesitar un menor nmero de antenas para un
cierto error cuadrtico medio.
La posibilidad de realizar distintas especificaciones de FA() fuera del margen visible lleva a
soluciones no nicas para aproximar un cierto diagrama de radiacin en el espacio real.
3) Desarrollar FA() en serie de Fourier y truncar la serie cuando el error cuadrtico medio es
menor que un umbral o el nmero de antenas supera un lmite especificado. No debe olvidarse
que el criterio de error cuadrtico medio mnimo se refiere a un periodo 2 en , que no
coincide con el margen visible si el espaciado es menor que /2 y, en consecuencia, el error en
el margen visible depende de la especificacin de FA() fuera del mismo.
La formulacin del desarrollo en serie se simplifica tomando el origen de coordenadas en el
centro de la agrupacin. En este caso debe distinguirse si el nmero de antenas N es par o impar
N 1
bg
2
N impar: FA = an e jn ej.: N = 5 n = 2 , 1, 0 , 1, 2
n = N21
LMej.: N OP
N 1
bg 3 1 1 3
2
N par: FA = a n e jn
N = 4 n = , , ,
2 2 2 2 Q
n = N21
Si FA() incluye especificaciones de mdulo y fase del diagrama, entonces toma valores complejos
y los coeficientes del desarrollo en serie tambin sern, en general, complejos. Sin embargo, habitualmente
se especifica slo el mdulo del diagrama, con lo que FA() es una funcin real. En este caso, los
coeficientes complejos del desarrollo, a n = An e j n C , presentan simetra compleja conjugada, a-n = an*.
Esta situacin es la ms frecuente y se conoce como alimentacin simtrica. Como se cumple que
210 an e jn + an* e jn = 2 Re an e jn b
= 2 An cos n + n g
resulta el factor de la agrupacin
N 1
bg An cos bn + n g
2
N impar: FA = A0 + 2
n =1
N 1
bg 1 An cos bn + n g
2
N par: FA = 2
n=
2
bg
2 2
N impar: FA = A0 2 An cos n = a0 + 2 an cos n
n =1 n =1
N 1 N 1
bg
2 2
N par: FA = 2 1 An cos n = 2 1 an cos n
n= n=
2 2
F I
N 1 N 1 N 1
bg
2 2 2
N impar: FA = 2 H
An cos n
2 K = m2 An sen n = 2 j an sen n
n =1 n =1 n =1
An cos FH n 2 IK
N 1 N 1 N 1
bg
2 2 2
N par: FA = 2 = m2 An sen n = 2j an sen n
n = 12 n = 12 n = 12
an =
1
2 z
b g
FA e jn d =
1
z0
FA b g par
cos n d
j
z
0
FA b g impar
sen n d
Ejemplo 5.4 Para disear una agrupacin transversal que radie toda la potencia dentro de un ancho de
haz , cul es el mximo espaciado que permite realizar la sntesis de este diagrama?
El factor de la agrupacin est definido por
R|1
af S
FA =
+
|T0
2 2 2 2
en otro caso
211
Para esta agrupacin, la fase progresiva es 0 y, por tanto
R|1 F I
FA bg = S
| kd cos
H2 2 K = kd sen
2
kd , kd
||0
T > kd sen
2
2 FA ( )
kd
kd sen
sen
22
1
FA ( ) z
2 0 2
Fig. 5.24 Factor de la agrupacin en el espacio real y en funcin del ngulo elctrico
d 1
kd < 2 kd sen
2
<
1 + sen / 2 a f
Si el espaciado es menor o igual que /2, tenemos sen (/2) < 1, que se cumple siempre
que < . En cambio, si el espaciado es mayor o igual que , tenemos sen (/2) < 0,
que no tiene sentido.
En conclusin, siempre que d / 2 es posible sintetizar el diagrama, mientras que si
d es imposible. En casos intermedios, / 2 < d < , la posibilidad de realizar la
sntesis depende del ancho de haz deseado. Cuanto mayor sea el ancho de haz, menor
ser el mximo espaciado permitido.
Ejemplo 5.5 Se desea disear por el mtodo de Fourier una agrupacin lineal longitudinal con d = /4,
situada a lo largo del eje z, que radie con densidad de potencia constante en el
semiespacio z 0 ( /2) y no radie fuera del mismo, suponiendo que la antena bsica
de la agrupacin es istropa.
El diagrama de radiacin especificado es
R|1
FA ( )
FA af = S 2 z
|T0
2
<
Para una agrupacin con d = /4 tenemos = -kd = -/2 y, por tanto, el factor de
agrupacin es
212 R|1
0
|
FA b g = S0
2
< <
||no definido 0 <
2
|T
Como el margen visible solamente comprende
FA ( )
el intervalo [-,0], debe especificarse el factor de
1
la agrupacin en el resto del periodo definiendo
su valor en el intervalo (0,). Para ello es
aconsejable buscar una forma de FA() de
/2 0 /2 mnima anchura espectral, con objeto de lograr
FA ( ) una rpida convergencia de la serie de Fourier y,
1 por tanto, un menor nmero de antenas.
En este ejemplo se proponen dos soluciones
para completar la definicin de FA(), una con
/2 0 /2 simetra par y la otra con simetra impar; la
primera de ellas presenta un menor ancho
-1
espectral.
Fig. 5.25 Sntesis de FA() con simetra La serie de Fourier para FA() con simetra par es
par y simetra impar
an =
1
z0
b g
FA cos n d =
1
z0
2
cos n d =
1
n
sen n
2
an =
LM 1 1 1 1 1 1 1 OP
N5 Q
0 0 0 0
3 2 3 5
an =
j
z
0
b g
FA sen n d =
j
z 0
2
sen n d =
j
n
F
H
1 cos n
2
I
K
Ntese que ahora la alimentacin del elemento central es nula, pues por ser FA() impar
su valor medio es 0. La distribucin de corrientes es imaginaria, por ser FA() impar, y
simtrica, an = a-n*, por ser FA() real. Para una agrupacin de 11 elementos resulta
an =
LM j j j j j j j j OP 213
N5 Q
0 0 0
3 3 5
1,5
Especificacin Especificacin
1
1
FA()
FA()
0,5 0
0
-1
-0,5
/2 0 /2 /2 0 /2
N=11 N=7 N=3 N=11 N=7 N=5 N=3
Fig. 5.26 Resultado de la sntesis con simetra par Fig. 5.27 Resultado de la sntesis con simetra impar
P =
1
2 z0
2
FA b g 2
d = an
n=0
2
e =
an
n=0
2
N 1
an
n=0
2
=
1
2 z
0
2
b g
FA
2
d
N 1
an
n=0
2
Una medida del grado de convergencia de la serie de Fourier es el error cuadrtico medio
normalizado con la potencia media del factor de la agrupacin especificado, e / P . La
siguiente tabla compara el error cuadrtico medio expresado como porcentaje de la
potencia media total, para las dos realizaciones del factor de la agrupacin
NMERO DE ANTENAS 3 5 7 9 11
FA( ) par : e / P 9,5 % 9,5 % 7,2 % 7,2 % 6,4 %
FA( ) impar : e / P 59,5 % 19,0 % 14,5 % 14,5 % 12,9 %
Observando la tabla de error cuadrtico medio y las grficas del factor de la agrupacin
sintetizado con un nmero de antenas entre 3 y 11, se llega a la conclusin que, en este
ejemplo, la realizacin con simetra par converge mucho ms rpidamente que la de
simetra impar. La sntesis con 3 antenas y simetra par es mejor que con 11 antenas y
simetra impar. Ntese que a partir de un cierto nmero de antenas, 3 con simetra par y
7 con simetra impar, el error disminuye lentamente al aumentar el nmero de antenas.
214 La sntesis impar presenta un problema adicional, debido al fenmeno de Gibbs, la
aparicin siempre de un nulo en la direccin del eje z, que la hara inservible en la
prctica para sintetizar un diagrama de cobertura hemisfrica.
Si se desea realizar una agrupacin con un nmero de antenas reducido, la eleccin sera
3 antenas y sntesis con simetra par. Las figuras 5.28 y 5.29 muestran los diagramas en
el espacio real sintetizados con 3 y 11 antenas respectivamente, para FA() con simetra
par. Ntese que utilizando la escala logartmica se aprecia la diferencia entre la calidad
de la sntesis con 3 y con 11 antenas.
90 90
120 60 120 60
150 30 150 30
150 30 150 30
120 60 120 60
90 90
Fig. 5.28 Sntesis con simetra par y 3 antenas Fig. 5.29 Sntesis con simetra par y 11 antenas
m
Am sen N
F I
N 1
FAm bg
=
N sen
2
m
j
e 2
N 1
b m g anm =
Am j H n
N
e 2 K m
2
donde
2
m = m m = 0 , 1 , K, N 1 (5.27)
N
215
es la posicin del mximo, que coincide con el cero m-simo de la funcin sinc centrada en el origen.
El factor (N-1)/2 en la fase progresiva de anm es debido a haber tomado el origen de coordenadas en el
extremo de la agrupacin. Este factor desaparece si el origen se toma en el centro, de la forma indicada
en la seccin 5.8.2.
Segn (5.27), el nmero de muestras de FA() en un periodo es N, igual al nmero de antenas.
El factor de la agrupacin es la suma de las N funciones sinc peridicas
m
bg
N 1 N 1 sen N
b m g
FAm b g b g=
N 1
A
= m 2 j
FA = e 2 FA m Am (5.28)
m
m=0 m=0 N sen
2
N 1 N 1
e
j n
N 1
j
1
an = anm = 2 m
Am e (5.29)
m=0
N m=0
Ejemplo 5.6 Realizar la sntesis por el mtodo de Woodward-Lawson del diagrama de radiacin
especificado en el ejemplo 5.5. Tomar el mismo nmero de antenas (N = 11) y comparar
el resultado de ambos mtodos.
Con los valores de espaciado d = /4 y fase progresiva = -/2 especificados, el factor
de la agrupacin a sintetizar es
R|1
0
|| 2
FA b g = S0
< <
||no definido 0 <
2
|T
Para definir FA() en un periodo 2 completo, tomamos la realizacin de FA() con
simetra par, igual a como se ha realizado en el ejemplo 5.5. Las 11 muestras del factor
de la agrupacin en los puntos m = m2/N del intervalo [0, 2] son
Am = 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1
Aplicando la ecuacin (5.29) se obtiene la distribucin de corrientes
an = 0,694 0,54 11
, 0,47 3,19 4,54 3,19 0,47 11
, 0,54 0,694
0,5
el mtodo de Woodward-
Lawson, comparada con la
0
sntesis de Fourier. Ntese
en ambas figuras que los
-0,5 puntos de muestreo, mar-
0 /2 3/2 2
cados con un crculo, coin-
Fig. 5.30 Sntesis de FA() mediante suma de funciones sinc ciden con los ceros de todas
las funciones sinc menos la
1,5
que tiene el mximo en este
punto. Lgicamente, el factor
1 de la agrupacin resultante
coincide con la especifica-
FA()
a f RScos
Tn x =
nt, x = cos t x 1
Tch n t , x = ch t x 1
(5.30)
af
Tn +1 x = 2 x Tn x Tn 1 xaf af (5.31)
De la expresin (5.30) se deduce que los dos primeros polinomios son T0(x) = 1 y T1(x) = x.
Aplicando la recurrencia (5.31) pueden obtenerse todos los dems. Por ejemplo, los polinomios de
grados comprendidos entre 2 y 5 son
4
af
T2 x = 2 x 2 1
3 T a x f = 4 x 3x
3
3
T a xf = 8 x 8x + 1
2
4 2
1 4
T a x f = 16 x 20 x + 5 x
Tn(x)
0 5 3
5
-1
-2 n=2
n=3
-3
n=4
-4 n=5
218
-5
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 x
Transformacin de Dolph
bg
FA = Tn x af x = x 0 cos
2
=
N 1 (5.34)
= a0 + 2 an cos n Fig. 5.34 Transformacin de la variable x al crculo
n =1 unidad () del plano Z
donde se ha utilizado el desarrollo de FA() en serie de cosenos por ser una funcin par.
Los coeficientes de la alimentacin an se calculan identificando los dos miembros de (5.34), para
lo cual es necesario desarrollar los trminos cosm /2 del polinomio en trminos de la forma cos n con
ayuda de la frmula de Moivre.
El polinomio tambin puede utilizarse para obtener los coeficientes de la alimentacin
N 1
af af
2
P z = Tn x x= d
x 0 1/ 2 1/ 2
2
z +z i = N a1n z n (5.35)
n=
2
d
donde el factor z + z
1/ 2 1/ 2
i
2 proviene de la frmula de Euler de cos (/2).
Sin embargo, el mtodo ms cmodo para obtener los coeficientes an es el de Schelkunoff si se
tiene en cuenta que los ceros de P(z) se agrupan en pares complejos conjugados. Los ceros del
polinomio de Chebychev en x se encuentran en
F 2 m 1 I
x cm = cos
H n 2K m = 1 , 2 , K, n (5.36)
0
(5.37)
220
lo cual permite obtener el polinomio segn el mtodo de Schelkunoff
N 1 N 1
af dz
x N 1
i dz 2 2 z cos c i
2 2
P z = a N 1 2
2 z cos cm +1 = 0 m
+1 (5.38)
m =1 2 m =1
donde el factor aN-1 = x0N-1/2 es igual al coeficiente del trmino de mayor grado del polinomio de
Chebychev tras realizar la transformacin de Dolph (5.32).
Las ecuaciones (5.34), (5.35) y (5.38) son vlidas para una agrupacin con un nmero impar de
antenas. Para el caso de N par, las expresiones son anlogas. El nmero de antenas es igual al nmero
de trminos del polinomio y, por tanto, igual al grado del polinomio de Chebychev ms uno
N = n +1 (5.39)
Ejemplo 5.7 Disear una agrupacin de Dolph-Chebychev de 5 elementos con el mismo nivel de
lbulo principal a secundario que la triangular del mismo nmero de antenas.
Comparar el ancho de haz principal y la directividad (para d = /2) de ambas
agrupaciones.
El NLPS de la agrupacin triangular de 5 antenas es 9 (19,1 dB). Para una agrupacin
de 5 elementos el grado del polinomio de Chebychev es n = 4. A partir de la
especificacin del NLPS obtenemos el valor del parmetro x0 = 1,2720 mediante la
expresin (5.33).
La posicin de los ceros de T4(x) se calcula mediante (5.36), y se obtiene:
x c1 = 0,9239 y x c2 = 0,3827 , mientras que x c3 y x c4son simtricos de los anteriores.
af d id
P z = 1,3090 z 2 0,1101 z + 1 z 2 + 1,6380 z + 1 = i
= 1,3090 z + 2 z + 2,3820 z + 2 z + 1,3090
4 3 2
4
4
3
2 3
1 2
0 1
-1 0
0 1 /2 0 /2 221
x
Dolph-Chebychev Triangular
Transformacin de Riblet
x = a cos + b (5.40)
af af
n 2
P z = Tn x x=
a
d i
z + z 1 + b
= ai z i
= ai z i
2 i = n i = N 2 1
Tn (a + b ) = NLPS
(5.42)
1 = a cos kd + b
La distribucin de corrientes puede obtenerse a travs del mtodo de Schelkunoff, calculando
los ceros del polinomio de Chebychev xc mediante (5.36) y, posteriormente, los de FA() invirtiendo
n
FG x b IJ 223
H K
cn
cn = arccos (5.43)
a
Para obtener a partir de los ceros el polinomio y los coeficientes de la alimentacin sin
normalizar es necesario aplicar el factor correspondiente al coeficiente del trmino de mayor orden,
teniendo en cuenta la transformacin de Riblet
N 1 N 1 N 1
af dz 2 2 z cos c i dz 2 2 z cos c i
2 2 2
a (5.44)
P z = a N 1 n
+1 = n
+1
n =1 2 n =1
Ejemplo 5.8 Disear una agrupacin de 5 elementos y nivel de lbulo principal a secundario igual a
26,92 dB, para un espaciado d = /16. Calcular la directividad y compararla con la de
las agrupaciones ordinarias del mismo espaciado. Dibujar el diagrama de radiacin en el
espacio real.
Para un espaciado de /16, es necesario utilizar la transformacin de Riblet en lugar de
la de Dolph, si se desea obtener el mnimo ancho de haz.
La agrupacin es de 5 elementos, por lo que se va a utilizar el polinomio de Chebychev
de grado 2
af
T2 x = 2 x 2 1
b
2 a+b g 2
1 = 22,18
FI + b
1 = a cos
H 8K
cuya solucin es a = 57,88 y b = -54,47.
Los ceros del polinomio de Chebychev se encuentran en xc1 = 1 / 2 y xc2 = 1 / 2 .
Sustituyendo en (5.43) se obtiene c1 = 0,3065 y c2 = 0,3793 . No hace falta calcular
la posicin de los ceros 3 y 4, pues son complejos conjugados de los ceros 1 y 2.
Aplicando el mtodo de Schelkunoff (5.44) tenemos
af d id
P z = 1674 z 2 1,907 z + 1 z 2 1,858 z + 1 = i
= 1674 z 6302 z + 9278 z 6302 z + 1674
4 3 2
224
Ntese que la amplitud del factor de la agrupacin en el margen visible es mil veces
menor que en = , por lo que FA(0) = an = 0,0133 es un valor muy pequeo: el campo
radiado en el haz principal es unas 75 veces inferior al que radiara un slo elemento
istropo alimentado con fasor de corriente uno.
La directividad de esta agrupacin, segn la ecuacin (5.18), es D = 2,89. Las
directividades de las agrupaciones ordinarias transversales de 5 elementos con d = /16 son
Uniforme: D = 1,1 Triangular: D = 1,07 Binmica: D = 1,05
Para una antena lineal continua de longitud L, el diagrama de radiacin no es peridico en = kLcos,
como sucede en las agrupaciones debido al efecto del muestreo. La transformacin de Taylor para
antenas continuas es anloga a la de Dolph, pero tiene en cuenta que no existe periodicidad en . Como
se trata de disear una distribucin de corrientes continua, que equivale a una agrupacin de un nmero
infinito de elementos, se utiliza el polinomio de Chebychev de orden infinito, T(x). El resultado es un
diagrama con infinitos lbulos secundarios de amplitud constante en el eje , totalmente equivalente
al obtenido con la transformacin de Dolph para el caso de agrupaciones y con el mismo ancho de haz
principal a igualdad de NLPS.
Este diseo no es prctico, pues un nmero infinito de lbulos secundarios en con amplitud
constante supone una potencia total (radiada ms reactiva) infinita, por lo que la distribucin de
corrientes resultante contiene singularidades para poder suministrar esta potencia de alimentacin
infinita. Por ello, el diagrama de radiacin debe modificarse para que nicamente los primeros lbulos
secundarios tengan amplitud constante mientras que los dems decrezcan de la forma 1/, igual que
los de una distribucin uniforme, con objeto de que la potencia total contenida en el diagrama sea
finita. Este mtodo de sntesis se conoce como de Taylor de la fuente ideal o de parmetro n .
La distribucin de corrientes modificada puede obtenerse por el mtodo de Woodward-Lawson:
en la zona en que se desean lbulos secundarios decrecientes se toma un nmero infinito de muestras
iguales a cero en la posicin de los nulos de la funcin sinc, mientras que en la zona de lbulos de nivel
constante se toma un nmero finito de muestras del diagrama ideal de Taylor, modificado con un factor de
escala en para que coincida un nulo de ambos diagramas en la transicin entre las dos zonas. El
resultado es un diagrama con una primera zona de lbulos secundarios de nivel casi constante (en la
prctica decrece muy ligeramente), seguida de otra zona con lbulos secundarios decrecientes segn 1/.
Como se ha indicado anteriormente, este mtodo puede aplicarse al diseo de agrupaciones
muestreando la distribucin de corrientes continua con un espaciado pequeo (en la prctica se toma
menor o igual que /4). El diagrama de radiacin obtenido de esta forma presenta un ancho de haz
igual al del diagrama ideal de Taylor multiplicado por el factor de escala , lo cual representa
tpicamente alrededor de un 7% a un 9% superior al obtenido con la transformacin de Dolph y una
directividad algo inferior.
En algunas aplicaciones de radar interesa que los lbulos secundarios decrezcan de la forma 1/ desde
el primer lbulo, manteniendo un nivel de lbulo principal a secundario especificado y el mnimo
ancho de haz posible en estas condiciones. El objetivo es evitar las interferencias y el ruido que
pudieran entrar por lbulos secundarios alejados del mximo, pues son mucho ms difciles de eliminar
mediante procesado de seal que las interferencias que entran por los primeros lbulos secundarios.
Un mtodo que permite obtener lbulos con decaimiento 1/ y NLPS arbitrario es la llamada
sntesis de Taylor de un parmetro, que obtiene la distribucin de corrientes a partir de un cambio de
226 variable en la funcin de Bessel de primera especie [Balanis82].
El resultado de la sntesis es una distribucin de corrientes similar a la obtenida con el mtodo
de Dolph-Chebychev, pero con un decaimiento algo mayor en los extremos. Ello produce un haz
principal alrededor de un 12% a 15% ms ancho que la sntesis de Dolph (para un NLPS tpico) y una
directividad ligeramente inferior a la obtenida con el mtodo del error de Chebychev, debido al
ensanchamiento del haz principal.
Sin embargo, el decaimiento montono de los lbulos a partir del primer lbulo secundario
asegura atenuaciones muy elevadas para seales provenientes de direcciones alejadas del lbulo
principal. Por este motivo, ambos mtodos de Taylor son utilizados en la prctica con mayor frecuencia
que la transformacin de Dolph.
En el apartado 5.6 se ha demostrado que la directividad de una agrupacin lineal ordinaria (con
alimentaciones reales y positivas) est limitada por su longitud elctrica:
L
D < 2 Transversal
L
D < 4 Longitudinal
Aumentar el nmero de antenas manteniendo la longitud total de una agrupacin ordinaria no
incrementa la directividad, pues aunque aumenta el nmero de lbulos secundarios y el haz principal
se estrecha en , tambin lo hace el margen visible, de forma que la parte de FA() dentro del margen
visible es la misma y el diagrama de radiacin en el espacio real no vara.
E
z b g d
FA
2
z
d
Q = = No MV
FA b g d
2
Prad
d MV
Como el ancho de banda relativo a la frecuencia central en el que la impedancia de entrada vara
poco puede aproximarse, para antenas de banda estrecha, por
2 227
B =
Q
resulta que las agrupaciones superdirectivas presentan anchos de banda extraordinariamente pequeos.
Las agrupaciones superdirectivas tienen una distribucin de corrientes con coeficientes de la
alimentacin de amplitud muy grande y fase de variacin muy rpida, lo cual dificulta enormemente
su realizacin, llegando a imposibilitar en la prctica la obtencin de directividades muy elevadas con
la transformacin de Riblet. Por este motivo, debido a la tolerancia que existe en la realizacin prctica
de los coeficientes de la alimentacin, suelen realizarse diseos en los que se impone como restriccin
la sensibilidad del diagrama a errores en estos coeficientes [Balanis82]. En este caso, la directividad
est limitada por la especificacin de sensibilidad, que depende de la tecnologa disponible para la
realizacin de la red de alimentacin de la agrupacin. Con este mtodo pueden obtenerse en la
prctica valores de directividad moderadamente elevados.
Un problema adicional de las agrupaciones superdirectivas reside en que los valores tan
elevados de corriente en los elementos provocan prdidas hmicas de potencia (debidas a la
resistividad del conductor empleado para construir las antenas y la red de alimentacin) mucho
mayores que la potencia radiada. Ello implica que la eficiencia de radiacin es muy pequea y la
ganancia (directividad multiplicada por eficiencia) mucho menor que la correspondiente a una
agrupacin uniforme. Este problema podra reducirse empleando materiales superconductores, con el
aumento de complejidad y coste econmico que esto supone.
Adems, el reducido espaciado elctrico entre los elementos implica que la impedancia mutua
entre ellos es similar a su autoimpedancia, con lo que la impedancia de entrada de cada elemento se
hace muy pequea y la adaptacin con la red de alimentacin es difcil.
El ejemplo 5.8 es un caso tpico de agrupacin superdirectiva. En l se ha visto que con
corrientes normalizadas de amplitudes 1, 3,7 y 5,5 se obtendra un campo mximo de valor igual al que
producira una antena sola excitada con una corriente de amplitud 0,013. Dada la proximidad de las
antenas los efectos mutuos son muy grandes y hacen inviable el ajuste y mantenimiento de los valores
de corriente con la precisin necesaria para conseguir estos diagramas superdirectivos.
En conclusin, aunque en teora es posible disear agrupaciones de directividad arbitrariamente
grande, en la prctica la directividad y la ganancia estn limitadas por la tecnologa empleada en la
realizacin de la agrupacin. Solamente pueden conseguirse directividades moderadamente mayores
que las de una agrupacin ordinaria de igual longitud y NLPS (unos 3 dB ms) sin penalizar
excesivamente la ganancia, el ancho de banda y la tolerancia en la alimentacin.
Conocidas en ingls como adaptive arrays o smart antennas, estas agrupaciones son capaces de
sintetizar en tiempo real un diagrama de radiacin que se adapta al entorno con objeto de eliminar
interferencias, mejorar la relacin seal a ruido u orientar el haz principal hacia una fuente de seal
mvil. Los sistemas basados en agrupaciones adaptables han experimentado un desarrollo muy
importante en los ltimos treinta aos y constituyen una tecnologa multidisciplinar relacionada
tanto con el procesado de seal como con la teora de antenas. La base de estos sistemas son
sofisticados algoritmos de procesado adaptable de seal, capaces de discriminar en tiempo real la
seal deseada de las propagaciones multicamino y de otras seales interferentes, as como de
calcular sus direcciones de llegada. Las aplicaciones de estos algoritmos se extienden a los campos
de antenas, comunicaciones mviles, radar, sonar, sismografa, procesado de voz, anlisis
228 espectral, etc.
La figura 5.36 muestra el diagrama de bloques de una agrupacin totalmente adaptable (a)
y de un cancelador de lbulos secundarios (b), en el que una agrupacin de antenas poco directivas
se utiliza como antena auxiliar para cancelar las interferencias recibidas por una antena principal
muy directiva.
La multiplicacin de las seales en cada antena xn por unos pesos complejos wn y la posterior
suma pueden hacerse bien en frecuencia intermedia con amplificadores o atenuadores y
x1 x1 w1
w1
x2 y x2 x0
w2
w2
xN xN wN
wN
Algoritmo
Algoritmo
de control
y
de control
Procesador Procesador
de seal de seal
b)
b)Agrupacin
Agrupacinadaptable
adaptablecomo
comocancelador
canceladorde de
a)
a) Agrupacin
Agrupacinadaptable
adaptable lbulossecundarios
lbulos secundariosde
deuna
unaantena
antena directiva
directiva
Fig. 5.36. Esquema de una agrupacin adaptable (a) y de un cancelador de lbulos secundarios (b)
desfasadores analgicos o bien en el procesador digital sobre las seales muestreadas. Debe tenerse
en cuenta que la realizacin prctica de la agrupacin adaptable presenta ms dificultades cuando
es transmisora que cuando es receptora, ya que en el primer caso la sntesis de los pesos debe
hacerse necesariamente mediante atenuadores y desfasadores analgicos que deben calibrarse
adecuadamente.
La seal a la salida de la agrupacin (a) es
N
y = wn xn
n =1
donde para una agrupacin lineal equiespaciada a lo largo del eje z la seal a la salida de cada
antena es xn = xejnkd cos().
En muchos sistemas radar se utiliza la configuracin de la figura 5.36 b) para cancelar
interferencias hostiles. Para eliminar las interferencias basta buscar los pesos wn que proporcionan
la mnima potencia de la seal de salida. Con estos pesos el diagrama de radiacin del conjunto
antena principal ms agrupacin tiene nulos en las direcciones de las interferencias. Los pesos wn
se actualizan en tiempo real para que los nulos puedan seguir la direccin de interferencias mviles.
Con esta configuracin de cancelador de lbulos secundarios, una agrupacin adaptable de N 229
elementos puede neutralizar N interferencias, ya que tenemos N grados de libertad. En la
configuracin ms simple de cancelador de lbulos secundarios, la agrupacin est formada por
una sola antena omnidireccional y es capaz de cancelar nicamente una interferencia.
Tambin es posible utilizar solamente la agrupacin adaptable como antena de radar (Fig.
5.36 a). En este caso la agrupacin debe tener un nmero de elementos suficientemente elevado
para obtener la ganancia necesaria. El procesador de seal ser ahora mucho ms complejo, pues
debe dirigir el mximo de radiacin hacia el blanco y crear nulos en la direccin de las
interferencias. Las antenas de este tipo ms modernas son capaces de crear varios haces principales
para seguir un nmero igual de blancos mviles. Como el nmero de grados de libertad disponibles
en este caso es N-1, el nmero de haces principales ms el nmero de nulos que cancelan
interferencias debe ser menor o igual que N-1.
Las agrupaciones adaptables tambin pueden utilizarse ventajosamente en las estaciones
base de telefona mvil. La utilizacin de antenas cuyo diagrama puede adaptarse al entorno en
tiempo real permite:
> Reducir los efectos de la propagacin multi-camino, mejorando la relacin seal a ruido y
por tanto aumentando la cobertura de la clula. Ello puede realizarse de dos formas: a)
sintetizando un diagrama que tenga el mximo de radiacin hacia la direccin principal de
la seal (propagacin por rayo directo si es posible) y nulos en las otras direcciones de
propagacin de la seal o b) compensando el retraso de todas las direcciones de llegada de
la seal para que se sumen en fase.
> Cancelacin de interferencias en el mismo canal de frecuencia provenientes de otra clula
que use los mismos canales. Para ello se sintetiza un diagrama que tenga el mximo de
radiacin hacia la direccin deseada y nulos en las direcciones interferentes.
> Seguimiento: En los casos anteriores es posible realizar el seguimiento (tracking) de los
usuarios que se encuentran dentro de la clula. Ello permitir a la generacin futura de
antenas adaptables para estaciones base reutilizar canales para distintos usuarios dentro de
la misma clula (Spatial-Division Mltiple Access o SDMA) mediante la asignacin de un
haz principal para cada usuario y el seguimiento con nulos de los otros usuarios que usen el
mismo canal.
A lo largo de este captulo se ha considerado que los elementos de la agrupacin estaban alimentados
por fuentes de corriente. Si se desea alimentar la agrupacin con fuentes de tensin, para calcular la
tensin de entrada a partir de la corriente debe tenerse en cuenta que la impedancia de entrada de cada
elemento no es la de una antena aislada, sino que depende de las impedancias mutuas con los dems
elementos de la agrupacin.
En general, la interaccin entre los elementos de una agrupacin es importante y afecta
particularmente a la fase de las corrientes en cada elemento cuando se alimenta con fuentes de
tensin sin tener en cuenta las impedancias mutuas. Ello puede producir modificaciones
significativas en el diagrama de radiacin respecto al obtenido alimentando con fuentes de corriente.
Evidentemente, la interaccin entre elementos, y por tanto la variacin en las corrientes, depende
mucho de la geometra de la agrupacin y la posicin relativa de los elementos: es mxima cuando
230 el eje de la agrupacin coincide con un mximo de radiacin de la antena bsica y mnima cuando
lo hace con un nulo.
Las tensiones de alimentacin de cada elemento deben calcularse a partir de la matriz de
impedancias mutuas
b
donde Zii = Vi / Ii g es la autoimpedancia del elemento i-simo, que coincide con su impe-
Ij =0 j i
dancia de entrada cuando se encuentra aislado en el espacio libre y Zij = Vi / I j d
Ii = 0 i j
i
es la impe-
dancia mutua entre los elementos i-simo y j-simo.
La impedancia mutua nos proporciona el valor de la tensin en circuito abierto que aparece en
el elemento i-simo inducida por la corriente que circula por el elemento j-simo, si ambos estn
aislados en el espacio libre.
La impedancia de entrada de cada elemento puede calcularse a travs de (5.45)
N Ij Ij
Vi
Zi =
Ii
= Zij Ii
= Zii + Zij
Ii
(5.46)
j =1 j i
Ntese que cuando la interaccin entre los elementos es pequea, las impedancias mutuas son
mucho menores que las autoimpedancias y la impedancia de entrada puede aproximarse por la
autoimpedancia. En general, los valores de autoimpedancia e impedancias mutuas se calculan por el
mtodo de la fuerza electromotriz inducida, presentado en el captulo 3, o mediante los mtodos
numricos que se presentan en el captulo 8, con lo que se obtiene la impedancia de entrada de cada
elemento y, de ella, la tensin de alimentacin que se debe aplicar para suministrar una cierta corriente
de entrada. Este procedimiento equivale a invertir el sistema de ecuaciones (5.45)
LMI OP LMZ
1 11 Z12 K Z1N OP 1
LMV 1 OP
MMI PP = MMZ
2 21 Z22 K Z2 N
PP MMV 2 PP (5.47)
MMNIM PPQ MMNZM
N N1
M O
Z N 2 K Z NN
M
PPQ MMNVM
N
PPQ
Ejemplo 5.9 Evaluar el efecto en el diagrama de radiacin de alimentar una agrupacin transversal
uniforme de 3 dipolos resonantes en /2, paralelos entre s y perpendiculares al eje de
la agrupacin, con 3 fuentes de tensin iguales, en lugar de utilizar fuentes de
corriente.
Para dipolos paralelos de longitud 0,478, radio 0,001 y espaciado /2, las
impedancias mutuas obtenidas por el mtodo de la fuerza electromotriz inducida son
231
Z11 = Z22 = Z33 = 73,6 + j 1,8
Z12 = Z21 = Z23 = Z32 = 10,9 j 26,4
Z13 = Z31 = 3,4 + j 1,8
I1 = I3 = 0,0118 + j 0,0055 ,
I2 = 0,0134 + j 0,0098
1
232 Vn = 0 In =
Z nn
Zi n Ii (5.48)
in
ligeramente superior a la del activo produce un mximo en la direccin del activo, por lo que recibe el
nombre de reflector. Por contra, un parsito de longitud ligeramente inferior produce el mximo en
la direccin del parsito, por lo que ejerce la funcin de director.
Este cambio de comportamiento con la longitud es debido a que el parsito de tamao inferior al
dipolo resonante es de carcter capacitivo, mientras que el de tamao superior es inductivo. Este cambio
de signo en la fase de la autoimpedancia del parsito cambia tambin el signo en la fase de la corriente
(ecuacin (5.48)), lo cual cambia el signo en la fase progresiva de la agrupacin y, por tanto, el sentido
del mximo de radiacin.
Un tipo de antena muy comn en la actualidad es la de Yagi-Uda, inventada en Japn en 1926 por S.
Uda y dada a conocer internacionalmente poco despus por H. Yagi. Esta antena, conocida como Yagi,
cuya caracterstica ms significativa es su simplicidad, debida a la utilizacin de elementos parsitos,
se utiliza habitualmente en las bandas de HF, VHF y UHF en aplicaciones de radiodifusin de
televisin, estaciones de radioaficionados y radioenlaces punto a punto.
La configuracin ms habitual consta de un elemento activo, un reflector y entre uno y veinte
directores. En la figura 5.38 se muestra el diagrama de campo en plano H de una antena Yagi tpica de
tres elementos.
El elemento activo suele ser un dipolo doblado resonante, con objeto de aumentar el ancho de
banda. El reflector suele tener una longitud un 5% mayor que la del activo, habitualmente entre 0,5
y 0,52. La longitud de los directores oscila entre 0,38 233
y 0,48, siendo tpicamente un 5% o 10 % inferior a la
del activo. La separacin entre elementos es algo mayor
Reflector Director
para el reflector (tpica 0,15) que para los directores
(tpica 0,11).
La antena Yagi no es estrictamente una agru-
pacin, por no ser todos sus elementos iguales, pero Fig. 5.38 Diagrama de radiacin (campo) de una
como los diagramas de radiacin de los elementos s son antena Yagi de tres elementos: activo de 0,475,
casi iguales, suelen analizarse con las tcnicas de reflector de 0,5 y director de 0,45, espaciados 0,2
agrupaciones lineales tomando como antena bsica el
dipolo en /2. Para ello es necesario obtener los valores de las corrientes de todos los elementos
mediante la ecuacin (5.47).
Las principales caractersticas de las antenas de Yagi-Uda son las siguientes:
> Ganancia relativa al dipolo en /2 entre 5 dB y 18 dB. Esta ganancia, expresada en dB, es del
orden de magnitud del nmero de elementos, hasta un mximo de 20. Puede demostrarse que
la fase de las corrientes en los elementos parsitos cumple la condicin de Hansen-Woodyard,
con lo que la directividad es ptima.
> Relacin delante-atrs entre 5 dB y 15 dB. Este parmetro suele mejorarse con ayuda de un
reflector didrico.
> Nivel de lbulo principal a secundario bajo, entre 5 y 10 dB. Sin embargo, este parmetro no es
crtico en las aplicaciones ms habituales de estas antenas.
> Impedancia de entrada de unos 300 ohmios, debido a la utilizacin de un dipolo doblado como
elemento activo, por lo que es necesario el uso de simetrizadores para poder conectarlas a cables
coaxiales de 50 y 75 .
Finalmente, debe destacarse que la antena Yagi presenta un ancho de banda relativamente
grande, y muy superior al que se espera de una agrupacin, por comportarse como una antena de onda
progresiva como las que se estudian en el captulo 7.
Ejemplo 5.10 La antena Yagi de la figura est formada por dos dipolos prximos y paralelos. El dipolo
1 (activo) se alimenta con una corriente I1 y el dipolo 2 (parsito) est cortocircuitado, y
circula por l una corriente I2.
z
2 H1 = 0,48
2 H2 = 0,45
d = 0,12
I1
I2
Z11 = 75,8 + j 14,0
y
Z22 = 60,6 j 29,6
Z12 = 51,9 j 2,6
H1 H2
x
r
N = z$ 2 k Im
b g
cos kz H cos k H b g
d
k 2 kz2
I2
Ze = Z11 + Z12 = 38,25 + j 0,11
I1
El diagrama de radiacin se obtiene sumando los campos producidos por los dos dipolos.
Para simplificar los clculos puede aproximarse aceptablemente la antena por una
agrupacin de dos dipolos de /2 alimentados con las corrientes anteriores. El diagrama
de radiacin es el producto del factor de la agrupacin por el diagrama rde la antena
bsica, el cual se obtiene a travs de la expresin del vector de radiacin N .
F cos I
E = j 60
e jkr
cos
H2 K I1 + I2 e
jk y d
= E0 I1 1 + 0,77 e b
j 0, 75 sen sen 2, 74 g
r sen
180
E r
-135 135
60 I11
-90 0,38
-60 0,32
-30 0,23 -90
0,5 1
90
0 0,42
30 0,71
60 0,92
90 0,99
-45 45
5.1 Cuestiones
5.1 Para una agrupacin de N antenas, cul de las siguientes afirmaciones es, en general,
incorrecta?
a) El vector de radiacin total es el producto del vector de radiacin de la antena bsica por el
factor de la agrupacin.
b) El potencial vector total es el producto del potencial vector de la antena bsica por el factor de
la agrupacin.
c) El campo total es el producto del campo de la antena bsica por el factor de la agrupa-
cin.
d) La directividad del conjunto es el producto de la directividad de la antena bsica por la
directividad del factor de la agrupacin.
5.3 Una agrupacin uniforme de 5 elementos situada sobre el eje z, con d = /4 y = 30, presenta
el mximo de radiacin en la direccin:
236
a) = 19,5 b) = 99,6 c) = 109,5 d) =160,5
5.4 Una agrupacin de 20 elementos, alimentados en fase, tiene mximos de igual intensidad en = 0,
90 y 180. Cul ser el espaciado entre elementos?
a) /4 b) /2 c) d) 3/2
5.6 Cuntos ceros tiene el diagrama de radiacin en el espacio real de una agrupacin triangular
de N elementos?
a) El doble de una uniforme de N elementos.
b) Los mismos que una uniforme de N+1 elementos.
c) La mitad que una uniforme de N-1 elementos.
d) Depende de la frecuencia a la que se radia.
5.7 La relacin del lbulo principal al secundario (NLPS) de una agrupacin binmica transversal
de 5 elementos espaciados 3/4 es:
a) 3 dB b) 6 dB c) 12 dB d) 4
5.8 Cul de las siguientes agrupaciones, con d = /2 y = 0, posee mayor relacin de lbulo
principal a secundario?
a) FA() = 0,5 + 2cos b) FA() = 1 + 2cos
c) FA() = 1,5 + 2cos d) FA() = 2 + 3cos
5.9 Cul de las siguientes distribuciones para una agrupacin de 5 elementos con d = /4 y = 0
tiene una directividad mayor?
a) 1:1,5:2:1,5:1 b) 1:2:3:2:1 c) 1:3:5:3:1 d) 1:4:6:4:1
5.10 Cul de las siguientes distribuciones con espaciado d = /2, fase progresiva = 0 e igualdad del
mximo de la distribucin de corrientes, radia el campo mayor en la direccin del haz principal?
a) Uniforme de 4 elementos. b) Uniforme de 5 elementos.
c) Triangular de 5 elementos. d) Binmica de 5 elementos.
5.11 La relacin delante-atrs de una agrupacin de tres elementos, separados d = /4, con desfase
progresivo = -/2 y polinomio P( z ) = z 2 + 2 z + 1 , vale:
a) 0 dB b) 7,6 dB c) 13,2 dB d) 15,3 dB
5.13 Una agrupacin de cuatro antenas istropas, separadas d >> y excitadas en fase con corrientes
1:4:4:1, tendr una directividad:
a) 0 dB b) 2,1 dB c) 4,7 dB d) 6 dB
5.14 Cul de los siguientes desfases progresivos en una agrupacin uniforme de 12 elementos
istropos, espaciados /4, produce mayor directividad?
237
a) 0 b) -45 c) -90 d) -105
5.15 Una agrupacin plana rectangular est situada sobre el plano xy y la iluminacin es separable,
real y positiva. Cul de las siguientes afirmaciones es falsa?
a) El factor de la agrupacin es el producto de los factores de la agrupacin correspondientes a la
iluminacin en x y a la iluminacin en y.
b) La directividad es el producto de las directividades correspondientes a la iluminacin en x y a
la iluminacin en y.
c) El ngulo max del mximo de radiacin es independiente de la frecuencia.
d) Si el espaciado es mucho mayor que la longitud de onda, el mximo es perpendicular al plano
de la agrupacin.
5.17 Una agrupacin de cinco elementos espaciados /2 y con desfase progresivo = 0, posee sobre
el crculo unidad cuatro ceros en = 90 y = 135. La relacin de campo en la direccin
transversal respecto a la longitudinal vale:
a) 7,5 dB b) 10 dB c) 15 dB d) 20 dB
5.18 Para disear una agrupacin de Dolph-Chebychev de 3 elementos (T2(x) = 2x2-1) con d = /2,
= 0 y NLPS = 16,9 dB, qu transformacin escogera?
a) x = cos (/2) b) x = 2cos (/2)
c) x = 3cos (/2) d) x = 4cos (/2)
5.19 Cul de las siguientes afirmaciones para una antena Yagi tpica de UHF es incorrecta?
a) Hay un nico elemento activo.
b) El nmero de directores es superior al de reflectores.
c) La longitud de los directores es menor que la del activo.
d) La separacin entre elementos es algo menor para el reflector que para los directores.
5.20 Cal de las siguientes afirmaciones para una antena Yagi es claramente incorrecta?
a) Ganancia relativa al dipolo entre 5 dB y 18 dB.
b) Relacion delante-atrs entre 5 dB y 15 dB.
c) NLPS entre 26 dB y 30 dB.
d) Impedancia de entrada de unos 300 ohmios.
238
Problemas
5.1 Una agrupacin lineal orientada a lo largo del eje z est formada por 4 elementos istropos con
alimentacin an = 1:2:2:1. El espaciado es d = 7/12 y la direccin del mximo MAX = 115,4.
a) Escribir las expresiones del factor y del polinomio de la agrupacin, FA() y P(z).
b) Dibujar el diagrama de ceros.
c) Dibujar el factor de la agrupacin en funcin del ngulo elctrico y el diagrama de radiacin
en el espacio real.
d) Calcular el ancho de haz entre ceros del lbulo principal del diagrama de radiacin.
e) Calcular la relacin del lbulo principal al lbulo secundario de mayor nivel del diagrama de
radiacin.
5.2 Una de las formas utilizadas para obtener una agrupacin con barrido electrnico es la
representada en la figura.
239
En ella los elementos radiantes se alimentan en serie mediante acopladores, a partir de una lnea
de transmisin terminada en una carga adaptada. Si las antenas estn dbilmente acopladas a la
lnea de transmisin puede suponerse que todas ellas estn alimentadas con la misma amplitud.
Supondremos asimismo que la lnea de transmisin es una lnea coaxial con dielctrico aire.
Con el principio de funcionamiento descrito, suponer una agrupacin de 8 elementos
alimentados con igual amplitud y con las fases creadas, en cada punto de alimentacin, por la
lnea de transmisin, con s = 10 cm y d = 5 cm.
a) Calcular el FA en funcin de y dibujar mediante el mtodo grfico el diagrama en el espacio
real indicando la direccin del mximo para la frecuencia central de 3 GHz.
b) Dibujar mediante el mtodo grfico el diagrama en el espacio real indicando la direccin del
mximo para las frecuencias de 2,5 y 3,5 GHz.
c) Calcular la frecuencia a la cual aparece un segundo lbulo principal.
d) Para la frecuencia de 3 GHz, si entre el cuarto y el quinto elemento se coloca un desfasador
adicional de 180, calcular el FA() y dibujar, mediante el mtodo grfico, el diagrama en el
espacio real.
5.3 Una agrupacin lineal de cuatro radiadores istropos con alimentacin uniforme, situados sobre
el eje x, posee un espaciado no uniforme como se indica en la figura. Para su anlisis,
considrese el producto de agrupaciones.
a) Calcular el espaciado, el desfase progresivo y el factor de la agrupacin para cada una de las
dos agrupaciones parciales.
b) Obtener el factor de la agrupacin total en funcin de .
c) Utilizando el mtodo grfico dibujar el diagrama para cada una de las dos agrupaciones
parciales y el de la total, indicando la posicin de los ceros.
d) Si los elementos istropos se sustituyen por dipolos en /2 orientados segn z, obtener la
expresin del diagrama de radiacin en funcin de y y dibujarlo en los planos E y H.
5.4 Para una agrupacin triangular de 5 elementos, con espaciado d = /4 y fase progresiva = -/2:
a) Escribir el factor de la agrupacin FA() y el polinomio de la agrupacin P(z).
b) Dibujar el diagrama de ceros en el plano Z y el mdulo del factor de la agrupacin |FA()| en el
espacio real.
c) Calcular el nivel de lbulo principal a secundario y el ancho de haz entre ceros en el espacio real.
En la agrupacin triangular anterior se suprimen los elementos de los extremos. Resolver la
agrupacin resultante como la suma de una triangular ms una uniforme.
240
d) Escribir el factor de la agrupacin FA() y el polinomio de la agrupacin P(z).
e) Dibujar el mdulo del factor de la agrupacin |FA()| en el espacio real.
f) Calcular el nivel de lbulo principal a secundario y el ancho de haz entre ceros en el espacio real.
5.5 Una agrupacin tipo cortina, situada en el plano yz , operando a 300 MHz, est formada por
cuatro dipolos de media onda separados /2 entre s y situados a /4 de un plano conductor.
Z12 = -13 -j29
Z13 = 4 +j17
Z14 = -2 -j12
5.6 Las agrupaciones de barrido electrnico pueden sintetizar diagramas de radiacin con el
mximo orientado en direcciones arbitrarias. Se dispone de un sistema de 6 antenas, espaciadas
0,7, alimentadas a travs de una red repartidora de potencia constituida por divisores tipo
Wilkinson asim-
tricos conectados en
cascada, junto con
desfasadores contro-
lados digitalmente
mediante 4 bits.
Los nmeros que se
indican son dB rela-
tivos a la entrada de
cada divisor de poten-
cia. Las fases que se
pueden conseguir con
los desfasadores son
0, 22,5, 45,..., 360,
equivalentes en
hexadecimal a 0, 1, 2... F (16 niveles). Todos los caminos elctricos son iguales.
a) Dibujar el diagrama de radiacin indicando la posicin de los ceros, para todas las fases iguales a 0.
b) Si se desea un mximo de radiacin desplazado 8 respecto de la direccin transversal, qu bits
estarn a 1 o 0? Indicarlo en formato hexadecimal. Dibujar la distribucin de fase de la
agrupacin y compararla con la terica.
c) Calcular, en el caso anterior, el campo en la direccin del mximo y compararlo con el caso a).
d) Para qu desviacin de haz aparecer un lbulo de difraccin de amplitud igual al lbulo
principal?
241
5.7 Disear una agrupacin uniforme de cuatro elementos con un nulo en la direccin opuesta al
mximo.
a) Determinar los tres posibles diseos con un solo mximo principal, que cumplan las
condiciones impuestas anteriormente. Dibujar los diagramas.
b) De los tres diseos anteriores, seleccionar el de mayor directividad y calcular para l la posicin
de los ceros y el nivel de lbulos secundarios.
c) Manteniendo el margen visible del caso anterior (idntico espaciado y desfase progresivo)
realizar un diseo de Schelkunoff, consistente en situar los ceros equiespaciados en dicho
margen visible. Obtener las corrientes en cada elemento y la relacin delante-atrs.
5.8 Mediante sntesis de Fourier, disear una agrupacin transversal de 7 elementos espaciados
/2, que aproxime con mnimo error
cuadrtico medio un diagrama de la
forma
a) Obtener la corriente en cada antena.
b) Representar el diagrama real obtenido,
indicando el ancho de haz entre ceros,
y el nivel de lbulo principal a
secundario.
z
cos( m ) cos(n ) d = m,n
5.9 Disear una agrupacin binmica transversal de cuatro dipolos en /2, situados simtricamente
a lo largo del eje x y con una separacin d = /2. Los dipolos estn orientados paralelos al eje z.
5.10 A una distancia de /2 de un dipolo doblado se coloca un dipolo parsito tal como se indica en
la figura.
Las antenas estudiadas hasta el momento han sido modeladas como distribuciones de corrientes,
habitualmente sobre un soporte conductor y, por tanto, las herramientas de clculo utilizadas en los
captulos anteriores respondan a esta filosofa. Este planteamiento se adapta bien a las antenas
lineales, de dimensiones de algunas longitudes de onda como mximo, en las que se conoce la
distribucin de corriente sobre la estructura.
Cuando vamos subiendo en frecuencia, las dimensiones elctricas de las antenas aumentan y sus
formas empiezan a diferir de las geometras lineales. Encontramos estructuras cuya misin es el 243
confinamiento y la conformacin de la radiacin de una fuente primaria hasta conseguir frentes de
onda capaces de generar diagramas secundarios de directividades elevadas y formas de diagrama
especficas. En ellas, el responsable de la formacin del diagrama de la antena no es ya la fuente
primaria, sino la distribucin de campos elctricos y magnticos en el frente de onda presente en la
apertura de salida de la antena al espacio libre, conformados por el conjunto de toda la estructura.
A ttulo de ejemplo estudiemos la antena de la figura 6.1, consistente en una gua de ondas
rectangular alimentada por una sonda coaxial. En ella, la radiacin de la fuente primaria (sonda
coaxial) es transformada por la gua rectangular (confinamiento y conformacin) en una distribucin
de campos en la boca de la gua (apertura), que al ser radiados al espacio libre producen el diagrama
de radiacin de la antena. El anlisis de los campos producidos por esta estructura, en apariencia
sencilla, mediante las herramientas utili-
zadas para las antenas lineales, obligara
primero al clculo de las corrientes exis-
Cable coaxial
tentes sobre los conductores (sonda coaxial
y paredes interiores y exteriores de la gua)
y despus al clculo del vector de radiacin r
J Sonda coaxial
por integracin de todas estas corrientes Apertura (boca de gu a)
sobre una superficie extensa y compleja. r
r
Gu E Plano E
Dado que la radiacin se realiza a a d
e o H
nda
travs de la boca de la gua (apertura), un s re
ctan
gula
planteamiento alternativo sera suponer que r Plano H
miento de la distribucin de campos en la apertura. Esto, por una parte, evitara el clculo de la
distribucin de corrientes sobre toda la estructura y, por otra, permitira realizar la integracin sobre
una superficie, en general, ms simple.
Para que este procedimiento sea aplicable, en primer lugar es necesario ver que ambos
planteamientos son equivalentes, y en segundo lugar establecer las herramientas que nos permitan
calcular la radiacin producida por una distribucin de campos en lugar de una distribucin de
corrientes. En el apartado siguiente, basndonos en los teoremas de unicidad y equivalencia
presentados en el captulo 3, deduciremos la metodologa de anlisis de este tipo de antenas.
Sea la apertura plana de superficie So representada en la figura 6.2, que puede modelar, por ejemplo,
la boca de gua descrita anteriormente. Los teoremas de unicidad y equivalencia introducidos en el
captulo 3, nos permitirn sustituir los campos
y
existentes sobre esta superficie por una distribu-
cin de corrientes equivalentes.
x En efecto, sea V la regin libre de fuentes
exterior a la superficie cerrada S formada por las
paredes de la antena y la apertura. Supondremos
E
S
E,H que los campos en la superficie S son nulos excepto
en la apertura So, donde son conocidos. Por el
o
H
teorema de unicidad, si se conoce
r el rvalor de las
J componentes tangenciales de E y de H sobre S, la
n=^
^ z
z solucin para cualquier punto de V es nica. A
efectos del interior del volumen V podemos
Fig. 6.2 Distribucin de fuentes y apertura en el plano z = 0 sustituir el conocimiento de las fuentes exteriores a
V (fuentes en el interior de la antena) por el
conocimiento de los campos tangenciales elctrico
y magntico sobre la superficie S. El teorema de equivalencia permite entonces sustituir el problema de la
figura 6.2 por uno equivalente en el que, dentro del volumen que ocupan las fuentes (interior de la antena), r
retiramos
r stas e imponemos campos nulos, pero sobre S mantenemos los valores tangenciales n$ E y
n$ H (ambos problemas son equivalentes). Al hacer esta sustitucin los campos no pueden tener una
discontinuidad si no existen unas fuentes equivalentes sobre S, dadas porr las condicionesrde contorno, que
implican la existencia de densidades lineales de corrientes elctrica J s y magntica M s de valor
r r
J s = nz$ H y
r r (6.1) x
M s = zn$ E
MS
Como se indica en la figura 6.3, hemos sustituido E=H=0 S E,H
el problema original por otro equivalente, y hemos (z<0) J S
o
Nx = zz FGH
IJ
Ex
K
Z0
jk y '
e jk x x ' e y dx ' dy '
zz b
S0
(6.4)
E g e jk x x ' jk y y '
Ly = x e dx ' dy '
S0
con k x = k sen cos y k y = k sen sen de (3.83). Sus componentes en coordenadas esfricas son
K zz E e
e jkr FG IJ jk x x' jk y y'
E = j
2r
1+
Z0Hcos cos
S0
x e dx' dy'
(6.7)
K zz
e FG + cos IJ sen E e
jkr
jk x x' jk y y'
2r H Z
E = j x e dx' dy'
0 S0
r r Ey
E = Ey y$ , H = x$ (6.8)
Z0
K zz E e
FG
e jkr IJ jk x x' jk y y'
E = j
2r H 1+
Z0
cos sen
S0
y e dx' dy'
+ cos J cos zz E e
(6.9)
e FG
jkr
I jk x x' jk y y'
2r H Z K
E = j y e dx' dy'
0 S0
Ntese que las expresiones para los campos radiados (6.7) y (6.9) pueden interpretarse como
transformadas de Fourier bidimensionales de la distribucin de campos (iluminantes) en la apertura.
Estas expresiones, al considerar nicamente la contribucin de la distribucin de campos en la apertura
de la antena y despreciar la contribucin de las corrientes residuales existentes sobre las paredes
exteriores, tal y como se coment en 6.1.1, ofrecen resultados precisos nicamente para direcciones
prximas al lbulo principal y primeros lbulos secundarios. Para el clculo del diagrama en
direcciones alejadas del lbulo principal es necesario introducir trminos correctores que tengan en
cuenta estas distribuciones adicionales de corriente.
A continuacin desarrollamos el procedimiento para el clculo de la directividad de aperturas
planas. La directividad puede expresarse como
2
mx Emx
D = ; mx =
d
Pr / 4 r 2 i
Pr = z z
2 r r
b g b g
Re E , H * , r$ r 2 sen d d =
z z FH
0 0
1 2
=
0 0
E
2
b , g + E b , g IK r
2 2
sen d d
Para antenas de apertura elctricamente grandes es ms simple calcular esta potencia por
integracin de los campos sobre la apertura. As, para la apertura en el plano z = 0, se obtiene
Pr = zz
S0
Re Ex H y* Ey H x* dx' dy' =
1
Z0 zz
S0
FH E b x' , y' g
x
2
+ Ey x' , y' b g IK dx' dy'
2
(6.10)
247
Es habitual que la fase de los campos en la apertura sea constante, por lo que el mximo de
radiacin se produce en la direccin perpendicular a la misma ( = 0) y el mdulo del campo mximo
se puede expresar como
F I 1
2 2
b g JJ
2r H Z
Emx = E + E = x + Ey x' , y' dx' dy'
H 0 S0 S0 K
y la directividad resulta
zz zz
2 2
b g
Ex x' , y' dx' dy' + b g
Ey x' , y' dx' dy'
4 1 Z0 FG + 1IJ 2
zz FH E bx' , y' g
S0 S0 (6.11)
HZ K b x' , y' g IK dx' dy'
D = 2 2
4 0
2
+ Ey
x
S0
Para antenas elctricamente grandes, la relacin, Z0, entre los campos elctricos y magnticos
en la apertura, puede aproximarse en la mayora de casos por la impedancia del vaco, . Como valores
de referencia, para una gua rectangular con a=2 propagando el modo TE10, la impedancia de onda
resulta Z0=1,03 y el coeficiente de reflexin de -15dB. La expresin (6.11) para la directividad puede
pues aproximarse por:
zz zz
2 2
b g
Ex x' , y' dx' dy' + b g
Ey x' , y' dx' dy'
4
zz FH E bx' , y' g
S0 S0
g IK dx' dy'
D = 2 (6.12)
x
2
+ Ey x' , y'b 2
S0
Aef = Ageom il
zz zz
2 2
b g
E x x' , y' dx' dy' + b g
E y x' , y' dx' dy' (6.13)
Aef 1
zz
S0 S0
il =
Ageom
=
S0 FH E b x' , y' g
x
2
b
+ E y x' , y' g IK dx' dy'
2
S0
r
Para el caso de una distribucin uniforme, E x , y = E1 x$ + E2 y$, se tieneb g
248
E12 S02 + E22 S02
il = = 1
dE 2
1 + E22 S02 i
Supongamos una porcin elemental de onda plana uniforme, Ex = E0, Z0 = , que ocupa un elemento
de superficie S de dimensiones pequeas en trminos de . De (6.7) obtenemos
E = j
e jkr
2 r
b
1 + cos cos E0 S g
(6.14)
E = j
e jkr
2 r
1 + cos sen E0 Sb g
b g b1 + cos g
E02 S
2
2 E02 S b g 2
FG IJ (6.15)
K =
4 2
=
2
cos 4
H 2K
cuyo diagrama de radiacin es una cardioide. La potencia total radiada es
b g
z z b g
2 2
E02 S E02 S
Pr =
4 2
2
0
b1 + cos g 2
sen d d =
2
4
3
(6.16)
de la que se obtiene una directividad D = 3. Este valor resulta de la combinacin ortogonal de un dipolo
elemental elctrico y de uno magntico, que es equivalente a una apertura elemental.
Las ecuaciones (6.7) y (6.9) son una generalizacin del Principio de Huygens, que postula que
una porcin elemental de un frente de onda origina una onda esfrica con un carcter direccional dado
por (1+cos), que toma un valor mximo en la direccin = 0, que es la direccin de propagacin de
la onda iluminante (6.2), (6.8) y se anula en la direccin opuesta ( = ).
Tomemos una superficie r rectangular de dimensiones a, b iluminada por una onda polarizada
linealmente segn x , E = E x x . Referido a la figura 6.6 tenemos para los campos de radiacin
E = j
e jkr
2r
FG
H
1+
IJ
K
Z0
cos cos z z
b
2
2b
a
2
2a
E x e jkx x' e
jk y y'
dx' dy'
(6.17)
E = j
e F
G
jkr
2r H Z
I
+ cos J sen
K 0
z z
2b
b
2
a
2
2a
Ex e jk x x'
e
jk y y'
dx' dy'
E = jE0
e jkr
2r
FG
H
1+
Z0
IJ L f a x' f e
K MN
cos cos z a
2
2a
jk x x'
dx'
QN z
OP LM g a y' f e
b
2
2b
jk y y'
dy'
OP
Q
FG + cos IJ sen L f a x' f e
z OL z O (6.19)
dx' P M g a y' f e
jkr
e a b
K MN dy' P
jk x x' jk y y'
2r H Z
2 2
E = jE0
0
2a QN 2b Q
Estas expresiones (6.19) permiten una interpretacin interesante de los campos radiados por la
apertura, basada en que la distribucin de corrientes puede escribirse como la convolucin de las
corrientes de la apertura elemental con la funcin de distribucin de la apertura, f(x)g(y). Los campos
radiados sern entonces el producto de los campos de radiacin de una apertura elemental por la
transformada de Fourier bidimensional de la funcin distribucin en la apertura, como puede
comprobarse comparando (6.14) y (6.19). Si denominamos a las integrales anteriores F(kx,a) y G(ky,b),
tenemos
e jkrFG IJ b g d i
E = jE0
2r H
1+
Z0 K
cos cos F k x , a G k y , b
(6.20)
e FG + cos IJ sen F bk , ag G dk , bi
jkr
2r H Z K
E = jE0 x y
0
que pueden ser particularizados para los dos cortes de campo principales:
r
a) Campos en el plano E: Es el plano y = 0 (el que contiene el campo E y la direccin del mximo
de radiacin). En l,
= 0, ; k x = k sen , k y = 0
E0 FG IJ b g b g
E =
2r
1+
Z0 H
cos F k sen , a G 0 , b
K (6.21)
E = 0
El diagrama de radiacin en este plano est dado por la transformada de Fourier de la variacin
de la iluminacin con x, f(x), ya que G(0,b) es el valor medio de g(y). Es decir, en el plano
xz que contiene al vector campo elctrico y la direccin de mxima radiacin, su diagrama de
radiacin es la transformada de Fourier de f(x).
zz a f a f
2
zz a f a f
4 S0 (6.23)
D =
2 f x' g y'
2
dx' dy'
S0
z z
2 2
af af
1 1
2 2
f s ds g t dt
4 12 12 4 (6.25)
z z
D = ab = a b il
f asf g at f
2 2
1 1
2 2 2 2
ds dt
12 12
Esta expresin es utilizable en general cuando a,b > . En la tabla 6.1 se indica su valor para
cuatro distribuciones: uniforme, cosenoidal, triangular y ramas parablicas decrecientes.
f(s)
f (s)
LMz f asf dsOP
N
1
2
1
2 Q
2
z
12
1
1
2
2
af
f 2 s ds
il
il
11 11 11 11
1-2|s|
cos s 1/42
(2/) 1/3
1/2 3/42
8/
1-2|s| 2
(1-2|s|) 1/4
1/9 1/3
1/5 3/4
5/9
(1-2|s|)
(1-2|s|)2
2 1/9
1/9 1/5
1/5 5/9
5/9
Vamos a particularizar las expresiones anteriores para una iluminacin uniforme Ex = E0, y Z0 = , que
corresponde a f(x) = 1, g(y) = 1, de lo que resultan los campos de radiacin dados por (6.20) con
a a F I
b g
F kx , a = a
sen k x
2 = a
sen k sen cos
2 H K (6.26)
a a
kx k sen cos
2 2
b b F I
d i
G ky , b = b
sen k y
2 = b
sen k sen sen
2 H K (6.27)
b b
ky k sen sen 251
2 2
y los campos siguientes para los dos planos principales
FG a IJ
plano E : E
E ab
= 0 1 + cos b g
sen k
H 2
sen
K, E = 0 (6.28)
2 r a
k sen
2
b FG IJ
plano H : E = 0 , E
E ab
= 0 1 + cos
sen k sen
b 2
g H K (6.29)
2 r b
k sen
2
Los puntos de potencia mitad se obtienen de ka sen -3dB/2 = 0,44 y el ancho de haz resultante
es -3dB = 0,88/a. El nivel de lbulo principal a secundario es de 13,2 dB. Para el plano H se obtienen
expresiones similares con a sustituido por b.
En general, para aperturas grandes en trminos de la longitud de onda, resultan unos anchos de
haz del orden de /a y /b en cada plano principal.
El rea efectiva puede obtenerse a partir de (6.13); al ser una distribucin uniforme resulta il = 1
y por lo tanto
Aef = Ageom il = a b (6.30)
La directividad se obtiene entonces de (3.145) o de (6.25)
4
D = ab
2
La directividad que hemos obtenido puede calcularse tambin a partir de los campos y de la
intensidad de radiacin integrada sobre todo el espacio.
Cualquier otra forma de iluminacin, distinta de la uniforme, puede ser analizada de la misma manera
utilizando las expresiones conocidas para distribuciones unidimensionales; es un caso de gran inters
la iluminacin producida en una boca de gua por un modo dominante TE10, cuyos campos referidos al
sistema de coordenadas de la figura 6.6 son
Ey = E0 cos x
a
252 (6.31)
H x = E y Z0
con
Z0 =
FI
1 G J
2
H 2 aK
De (6.9) se pueden obtener los campos de radiacin producidos. Haciendo uso de las
correspondientes transformadas de Fourier, las expresiones resultantes son
a b
e jkr FG
a IJ cos k x
2
sen k y
2
E = j
2r
1+
H
Z0
cos sen
2 K F I Fk aI
2 2
b
ky
b
H 2K H 2K x 2
a b (6.32)
e jkr
FG IJ a
cos k x
2
sen k y
2
E = j
2r HZ K
+ cos cos
2 F I Fk aI
2 2
b
ky
b
H 2K H 2K
0
x 2
Para una boca de gua monomodo se tiene un haz muy ancho y poca directividad. Por ejemplo,
para una gua estndar en banda X (designada por las siglas WR90 o RG52/U) cuyas dimensiones
internas son a = 0,9 = 22,8 mm, b = 0,4 = 10,2 mm, se obtiene a 10 GHz, partiendo de las
expresiones anteriores,
E3dB = 120 , H3dB = 80
y una directividad D=4.1 (6dB). Estos valores son aproximados, dado que el modelo no considera ni
las corrientes sobre las paredes exteriores de la gua ni la reflexin producida en la boca, cuyo efecto
relativo puede ser importante dadas las dimensiones elctricas reducidas de la apertura.
Cuando a,b > , se tiene
E3dB 50
b
af
, H3dB 67
a
af
NLPS E 13,2 dB, NLPS H 23 dB
D = 10,2 a b 2 , il = 0,81
de (6.7) se obtiene
E = j
e jkr
2r
b
1 + cos cos g zz
0
a 2
0
Ex e b
jk' sen cos ' g ' d' d'
(6.33)
E = j
e jkr
2r
b
1 + cos sen g zz 0
a 2
0
Ex e b
jk' sen cos ' g ' d' d'
K =
1
2
cos
2
4
zz
0
a 2
0
Ex e b
jk' sen cos ' g ' d' d' 2 (6.34)
z
Hy
2
af
e jz cos x dx = 2 J0 z (6.35) Ex
z
0
0
z
af
z' J0 z' dz' = z J azf 1 (636) x
a
se tiene
K =
E02 2 4
2 4 a cos
4 J1 k a sen b g 2
(6.37)
2 k a sen Fig. 6.7 Apertura circular
Los puntos de potencia mitad -3dB se obtienen para k a sen 3 dB 1,6 , con el resultado
1,6
3 dB
a dimetro
4 F 2 aI 2
Aef = Ageom il = a 2 D =
2
a2 =
H K
NLPS = 17,6 dB
La tabla 6.2 da los parmetros de radiacin para varias iluminaciones tpicas con simetra de
revolucin de la forma (1 ( / a )2 ) p , para p= 0,1,2, que tienen un comportamiento similar a las
distribuciones lineales unidimensionales, siendo p=0 la iluminacin uniforme anterior.
1 JJ ((uu))
a22 11 1,02/(2a) 1,22/(2a) 17,6 1
a
uu
1 r2 2JJ22 ((uu)) 1,26/(2a) 1,62/(2a) 24,6 0,75
1 r2 22a
a 2
u2
(1 r 2 )2 J (u ) 1,46/(2a) 2,02/(2a) 30,6 0,56
(1 r 2 )2 a22 33 3
88a
uu3
E = j A k a J1 q11 b ger
jkr
b
1 + cos J1 k a sen
sen
g
2 k a sen
E = j A k a J1 q11 b ger
jkr
1 + cos J1' k a sen b g cos
(6.39)
2
1
k a sen LM OP 2
q11 N Q
Para una gua monomodo de radio a = 9 mm a f = 12 GHz (a = 0,36) se calculan unos anchos
de haz en los planos principales de valor
E3dB = 74 , H3dB = 87
y una directividad D = 4.3 (6.3 dB), que se corresponde con una eficiencia de iluminacin del 83%. En
la prctica, como para el caso de la gua rectangular con el modo TE10, al ser las dimensiones de la
apertura pequeas en trminos de la longitud de onda, dado que las expresiones (6.39) slo consideran
las corrientes equivalentes en la apertura, los valores experimentales obtenidos pueden diferir
ligeramente de estos valores.
Para bocas de gua sobredimensionadas se obtiene, cuando 2a >
E3dB 29
a
af
, H3dB 34
a
af
NLPS E 18 dB , NLPS H 27 dB
a2
D = 10,5 , il = 0,83
2
6.2 Bocinas
La utilizacin como radiadores de las bocas de gua monomodo, rectangulares y circulares, permite
alcanzar directividades moderadas, pero presentan una desadaptacin en la boca de la gua. Para 255
mejorar su directividad y adaptacin tenemos que aumentar sus dimensiones elctricas, asegurando
que la estructura siga siendo monomodo; para ello el agrandamiento tiene que hacerse gradualmente,
en forma de bocina.
Las bocinas, geometras de seccin creciente producidas por abocinamiento de una gua de ondas, son
estructuras radiantes muy utilizadas, y las derivadas de la gua rectangular son principalmente de tres
tipos. La bocina de plano E se obtiene abriendo las placas anchas, las perpendiculares al campo
elctrico en la gua, manteniendo la anchura de la gua a (Fig. 6.8a). La bocina de plano H abre las
placas estrechas, que son las perpendiculares al campo magntico, manteniendo la altura b de la gua
(Fig. 6.8b). La piramidal abre simultneamente los dos pares de placas (Fig. 6.8c).
a a a
b b b b b1
b1
a1
a1
a
a) b) c)
Fig. 6.8 Bocinas de seccin rectangular: a) sectorial de plano E, b) sectorial de plano H y c) piramidal
Analizaremos en detalle la bocina de plano E (Fig. 6.8a), determinando primero los campos en la boca de
la bocina cuando se excita desde la gua con una onda TE10. La estructura infinita de la figura 6.9, para el
sistema de coordenadas cilndricas (, , x) en ella representada, soporta un modo fundamental de tipo TE10.
x
Si buscamos un modo TE10 veremos que existen, por semejanza con la
y
gua rectangular, campos con componentes E , Hx y H, que no tendrn
variacin con . r r r r
a
Las ecuaciones H = j E y E = j H escri-
tas en cilndricas (, , x) dan origen a
H Hx
= j E
z x
1
d i
E = j H x (6.40)
Fig. 6.9 Estructura infinita de tipo
bocina sectorial de plano E E
= j H
x
Derivando la segunda ecuacin respecto a , la tercera respecto a x y sustituyendo en la primera,
obtenemos la ecuacin diferencial
2 E 2 E 1 E 1F IE
x 2
+
2
+
+ k2 2
GH JK = 0 (6.41)
256
que es la ecuacin de onda de E expresada en cilndricas, y sujeta a una condicin de contorno
E(x = a/2) = 0. Mediante separacin de variables da una solucin
LMcos x OP A H1a
1 f b g + B H a2f b g (6.42)
E =
N a Q 1
con H1(1),(2) las funciones de Hankel de orden 1 de 1 y 2 especie, y la constante de fase dada por
FG IJ 2
= k 1
H 2 aK
idntica a la de la gua rectangular de igual anchura a.
Para argumentos () grandes se aproximan las funciones de Hankel mediante
F 2 n +1 I
H a1f b g
2
e
H
j
4
K
n
(6.43)
F 2 n + 1 I
H a 2 f b g
2
e
H
j
4 K
n
que, combinados con ejt, dan origen a dos ondas que se propagan en sentidos opuestos. En este caso,
bocina infinita, slo existir la segunda solucin y podemos escribir en general
j
E = B cos xe (6.44)
a
bg
y lE FH 1 sen 2 1 sen 2 IK
lE
e
sen 2 sen 2 = j
2
LMF b / 2 I 2
y2 OP b12 y2
(6.47)
MNGH l JK
l
= E 1
2 E
2
lE PQ =
8 lE 2 lE 257
FG XY XYIJ
a
b1 y' 2
e jkr 2 2 j
j k y'
E0 cos x' e 2 l E e j kx x' e y dx' dy'
E = j
2r
1+
Z0Hcos sen
Z Z K b
1
2
a
2
a
(6.49)
FG + cos IJ cos XY XY
a
b1 y' 2
jkr j
e 2 2 j k y y'
2 lE
e j k x x' e
2r H Z K Z Z
E = j E0 cos x' e dx' dy'
0
b
1 a a
2
2
similares a los de la boca de gua, salvo en el trmino de fase cuadrtica, que es de gran trascendencia,
ya que si su valor es apreciable distorsiona el diagrama de radiacin.
En la direccin de mxima radiacin, = 0, los campos radiados valen
b g E0 FG IJ XY a
2 XY
b1
2
j
y' 2
(6.50)
KZ
2 lE
Erad = 0 =
2 r Z0
+1
H
a
2
cos x' dx'
a Z b
1
2
e dy'
El ltimo factor es una integral de Fresnel. La constante de fase en la gua puede aproximarse,
en la mayora de las situaciones, por la del vaco k = 2/, as como la impedancia del modo Zo por .
b g
Con el cambio u 2 = 2 y' 2 / l E se tiene en esa ltima integral
XY e XY
b1 b1 2
j y '2 lE j u
2
Z
lE (6.51)
Z
2 lE
b
dy ' = 2 e 2 du
1 2 0
2
La integral de Fresnel se define como
XY e
v j u2
XY cos FG u IJ du j XY senFG u IJ du = C bvg j S bvg
v v
Z Z H2 K Z H2 K
2 2
2 du = (6.52)
0 0 0
0,8
v=1,5 que representada en el plano complejo C(v), S(v) en
0,6 funcin del parmetro v da origen a una espiral de
Cornu, que converge asintticamente a los valores
v=1
0,4 (1/2,1/2),(-1/2,-1/2). La figura 6.11 representa la
0,2 integral en funcin del parmetro v = b1 / 2 l E , que
v=0,5
es un indicador de la relacin de aspecto de la bocina.
S(v)
0
El mdulo de la integral de Fresnel es proporcional a
-0,2 la distancia desde el origen al punto de la curva
correspondiente al valor del parmetro. Cuando v
-0,4
crece desde cero, aumentan las dimensiones elctricas
258
-0,6 de la bocina y el mdulo de la integral de Fresnel y, en
consecuencia, el valor del campo en la direccin del
-0,8
-0,8 -0,4 0 0,4 0,8 mximo. Si v sigue creciendo, las dimensiones
C(v)
elctricas siguen aumentando, pero empieza a crecer
Fig. 6.11 Representacin paramtrica de la integral de tambin el error de fase en la apertura; el mdulo de
Fresnel (espiral de Cornu) la integral de Fresnel va creciendo ms lentamente
hasta llegar a un valor de v en torno a 1, donde los dos
efectos se compensan. A partir de ah, al seguir aumentando v, el valor de la integral empieza a
decrecer y a girar en torno al punto (1/2,1/2).
La densidad de potencia, mx , radiada en la direccin = 0, es en funcin de (6.50) a (6.52)
Erad
2
8 E02 a 2 l E LM F b1 I+S F b1 I OP
C2
MN GH JK GH JK P
2
mx = = (6.53)
2 r2 2 lE 2 lE Q
La potencia total radiada se obtiene en la boca de la bocina y resulta
Pr =
1
z zb1 / 2
b1 / 2
a/2
a/2
Ey
2
ds' =
E02
z z
b1 / 2
b1 / 2
dy'
a/2
a/2
cos 2
a
E2 a b
x' dx' = 0 1
2
(6.54)
y la directividad DE = ( 4 r 2 mx ) / Pr vale
64 a l E LM F b1 I+S F b1 I OP
MN GH JK GH JK P
DE = C2 2 (6.55)
b1 2 lE 2 lE Q
DE /a
integral de Fresnel. Se obtiene un valor 30
60
ptimo cuando v = b1 / 2 l E 1 , que co- 20
rresponde a un error mximo de fase en la 15
b g
boca de la bocina s = b12 / 8 l E = 1 / 4.
40
6 8
12
10
De las grficas de la figura 6.12 puede 20
obtenerse que, para la bocina ptima, 2 3 4 5 7
b1/
10 20 30
E3dB 56
b1
af
, H3dB 67
a
af
NLPS E 10 dB , NLPS H 23 dB
ab
D = 8 21 , il = 0,64
x e j axf
E y = E0 cos (6.56)
a1
af
con x =
a12
x2
8lH 2 lH
; los campos y la directividad se calculan de igual manera, y resulta
DH =
4 b lH
a1
bC auf C avfg + bS auf S avfg
2 2
(6.57)
donde
u =
1 LM lH
+
a1 OP , v =
1 LM lH
a1 OP (6.58)
2 MN a1 lH PQ 2 MN a1 lH PQ
El comportamiento ptimo de la bocina se obtiene para
a1 = 3 lH (6.59)
al que corresponde un mximo error de fase en la boca de la bocina de valor
a12 3
t = = (6.60)
8 lH 8
E3dB 50
b
af
, H3dB 78
a1
af
NLPS E 13 dB , NLPS H 12
17 dB
a b
D = 7,9 12 , il = 0,62
140
l H = 100
120 75
100
50
D H / b
80
30
60 20
15
12
40
6 8 10
20
2 3 4 5 7 10 20 30
a 1/
Fig. 6.14 Directividad de una bocina sectorial de plano H Fig. 6.15 Intensidad relativa de campo en una bocina
sectorial de plano H. No se incluye el factor (1+cos)/2
Bocina piramidal
Es la configuracin habitual y en ella se abren ambos planos (Fig. 6.8c); el campo iluminante vale
j c a x f + a y fh
E y = E0 cos xe (6.61)
a1
Con los parmetros de las bocinas sectoriales se tiene
af af
x + y =
a12 b2
+ 1
x2
8lH 8lE 2 lH
y2
2 lE
(6.62)
FG D IJ FG D IJ
D piramidal =
H a KH
E
1
H
b1 K 32 (6.63)
b12 1 a12 3
s = = , t = =
8 lE 4 8 lH 8 a1
E3dB 56
b1
af
, H3dB 78
a1
af lE
261
NLPS E 10 dB , NLPS H 17 12 dB
b b1
a b lH
D = 6,4 1 2 1 , il = 0,51
a
Ejemplo 6.1 Una bocina piramidal tiene unas dimensiones l E = 27,4 cm, l H = 27,7 cm, a1 = 12,2 cm,
b1 = 9,2 cm, a = 2,3 cm, b = 1 cm; vamos a obtener su directividad y el diagrama de radia-
cin en los dos planos principales a una frecuencia de 10 GHz.
Calculamos en primer lugar sus dimensiones elctricas
De forma similar, usando (6.57) o la grfica de la figura 6.14, obtenemos para a1/ = 4,07
y l H = 9,23
DH = 37,7
49,3
b1
La iteracin de los pasos anteriores para distintas frecuencias nos permitira obtener la
ganancia para toda la banda de funcionamiento.
Para el clculo del diagrama de radiacin, sustituimos la expresin (6.61) de la
distribucin de campos en la boca de la bocina en las expresiones (6.9) de los campos
radiados por una apertura rectangular con el campo elctrico polarizado segn y$ , con la
suposicin de que Z 0 al ser a1, b1 > , de lo que se obtiene
z z
b1 a1 k x' 2 k y' 2
b g e jkr
b g
j j
jk y'
E , = j 1 + cos sen 2
b
2
a E0 cos x' e 2 l H e 2 l E e jkx x' e y dx' dy'
2r 1
2
1
2
a1
z z
b1 a1 k x' 2 k y' 2
b g e jkr
b g
j j
jk y'
E , = j 1 + cos cos 2
b
2
a E0 cos x' e 2 l H e 2 l E e jkx x' e y dx' dy'
2r 1
2
1
2
a1
262
que son una generalizacin al caso piramidal de las expresiones (6.49) para la bocina
sectorial del plano E. La expresin (6.61) considera nicamente el modo TE10 incidente en
la boca de la bocina y por lo tanto no toma en consideracin la onda reflejada en la apertura.
En aquellos casos en que estemos interesados en una
precisin elevada en el diagrama de radiacin
calculado, podemos partir de un modelo ms preciso
de los campos iluminantes que considere las
condiciones de contorno en la apertura, tal y como se
muestra en la figura siguiente.
FG , = IJ = j e b1 + cos g z
jkr a1
j
k x '2
z
b1 j
k y '2
jk y y '
H 2K
E 2
a E0 cos x ' e 2 l H dx ' 2
b e 2 lE
e dy '
2 r 1 a1 1
2 2
FG , = IJ = 0
H 2K
E
b g e jkr
b g j j
E , = 0, = j 1 + cos 2
a E0 cos x ' e 2 l H e jk x x ' dx ' 2
b e 2 lE
dy '
2 r 1 a1 1
2 2
Tambin podramos haber encontrado los primeros lbulos de estos cortes utilizando las
b g
grficas de la figura 6.13 con s = b12 / 8 l E = 0,13, para el plano E y equivalente-
b g
mente las grficas de la figura 6.15 con t = a12 / 8 l H = 0,22, para el plano H. Hay
que tener en cuenta que las grficas de las figuras 6.13 y 6.15 estn normalizadas y hay
que multiplicarlas por el factor (1+cos)/2 para obtener el diagrama real.
Al igual que en las bocinas anteriores, abriendo guas circulares se generan bocinas cnicas. Las
caractersticas de radiacin, tanto de la gua como de la bocina, se analizan de forma idntica a como
se ha hecho para el caso rectangular. La distribucin de campos ms habitual es la del modo dominante
TE11 con un error de fase debido al abocinamiento, cuyo valor mximo resulta ser
d m2
s = (6.64)
8 lc
donde dm es el dimetro de la boca y l c la longitud de la bocina. El comportamiento ptimo, en cuanto
a directividad, se obtiene para
dm 3l c (6.65)
al que corresponde un error de fase mximo en la bocina de valor s = 3/8.
La figura 6.17 muestra la directividad Dc en funcion del dimetro (dm/) para distintas longitudes
(L) de la bocina. La lnea que pasa por las crestas define los diseos ptimos y la envolvente externa
punteada (L/ ) es el caso lmite de ausencia de error de fase en la boca de la bocina, que se corresponde
con las expresiones de la seccin 6.1.5 para una boca de gua circular. Para el caso ptimo resulta
E3dB 60
dm
af
, H3dB 70
dm
af
NLPS E 13 dB , NLPS H 20 dB
F d I 2
H K
m
D = 0,52 , il = 0,52
a)
264
b) c)
Fig. 6.17 Bocina cnica. Directividad (a), intensidad relativa de campo en plano E (b) y en plano H (c)
Ejemplo 6.2 Para alimentar un reflector parablico se requiere una bocina con un ancho de haz
H3dB 20 . Las dimensiones de una bocina cnica ptima seran
70
dm = = 3,5
20
d m2
lc = = 4,1 , L = 3,7
3
y tendra una directividad obtenida de la figura 6.17 o a partir de
FG d IJ 2
H K
m
D = 0,52 = 63 = 18 dB
6.3 Ranuras
Una ranura es un corte en un conductor metlico que se alimenta conectando en sus bordes una
lnea de transmisin bifilar o coaxial, o bien mediante una cavidad. Vamos a considerar el caso ms
simple, que es una ranura rectangular en un plano conductor infinito, tal y como se ha representado en
la figura 6.19, y que se excita con una fuente o generador de tensin entre sus lados ms prximos.
Vamos a suponer conocido el campo elctrico en la ranura
R|E b z , yg
y z <
l
, y <
a
= S
2 2 (6.66)
Ey
||0 l
T z otros
en
2
casos
,
//////////////////////////////////////
, , , , ,
ralidad que la alimentacin se
hace slo por el campo
elctrico y la correspondiente
fuente magntica o generador =
8
266 de tensin. l
r r r r r r r r r
E MS = n$ E M S = Mn$S=En$ E MST = 2n$ E
///////////////
n$
Fig. 6.20 Modelo electromagntico de una ranura sobre un plano metlico infinito
Para una ranura elemental de dimensin menor a y mayor l , satisfaciendo ra << l << , centrada en el
plano yz (Fig. 6.19) e iluminada por un campo uniforme Ey, tenemos con E = E0 y
r
MS = x$ y$ ( E0 ) = E0 z$ (6.67)
que es una corriente magntica dirigida segn z . ste es un problema dual del caso de un dipolo
elctrico elemental. La corriente magntica total ser
r
MST = 2 E0 z$ (6.68)
r
que produce un potencial vector magntico F = Fz z dado por (3.76)
Fz =
e jkr
4r zS'
2 E0 ds' = 2
b g
a E0 l e jkr
4r
(6.69)
con aE0 = V, la tensin aplicada en la ranura. Si se compara con el potencial vector del dipolo de igual
longitud (4.4)
I le jkr
Az =
4r
queda patente la dualidad con la sustitucin , l/, I 2V, Eranura -Hdipolo, Hranura Edipolo,
y se obtiene por dualidad o bien por clculo directo a partir de (6.69)
V l e jkr
E = j k sen
2 r
V l e jkr
H = j k sen (6.70)
2 r
V 2 l2 k 2
K = sen 2
4 2
Se observa que el diagrama de radiacin es idntico al del dipolo elctrico, salvo que la
polarizacin es ortogonal. La directividad es D = 3/2 y la potencia total radiada por la ranura en ambos
semiespacios resulta por integracin de la intensidad de radiacin K
V 2 l2 k 2 4 8 l F I 2
Pr =
4 2
2 = V2
3 3 H K (6.71)
267
Pr 8 l F I 2
(6.72)
Gr ranura elem =
V2
=
3 H K
2 F I , se obtiene
l
2
Si se compara con la resistencia de radiacin del dipolo, Rr dipolo elem =
3 H K
Rr dipolo 2
= (6.73)
Gr ranura 4
que resulta ser un caso particular de la expresin ms general para cualquier par de antenas
complementarias. Se dice que dos antenas planas son complementarias cuando al superpo-
nerlas resulta un plano conductor infinito, como es el caso de un dipolo y una ranura, y se tiene
para ellas, de acuerdo con el teorema de Babinet, [Kraus, 88],
2
Z dip Z ran = (6.74)
4
De la misma forma que el dipolo elemental incumpla la ecuacin de continuidad en sus
extremos, una ranura elemental con distribucin uniforme viola en z = R/2 la condicin de contorno
para el campo elctrico tangencial al conductor, por lo que, en general, si R << la distribucin ser
realmente triangular.
Si la dimension longitudinal R de la ranura es comparable a , la distribucin de campo en la
ranura ser aproximadamente sinusoidal y similar en su forma a la de la corriente en un dipolo.
cos F cos I
(6.78)
E = j
Vm e jkr H2 K
r sen
268 Los diagramas de radiacin, la directividad y el rea efectiva de la ranura radiando en todo el
espacio son los mismos que para el dipolo en /2 y la longitud efectiva es el doble. Se puede definir
una conductancia de radiacin Gr que satisfar la misma relacin
Rr dipolo / 2 2
=
Gr ranura / 2 4
Dado que la resistencia del dipolo es del orden de 70 , la resistencia de la ranura es alta, del
orden de 370 , lo que puede presentar problemas de adaptacin. La relacin anterior tambin la
satisfacen las impedancias de la ranura y del dipolo.
b g
Zr / 2 =
2
b g
4 Zdip / 2
=
2
4 73 + j 42,5 b
= 363 j 211
g
Una forma de reducir esta impedancia, dividindola por cuatro, es construyendo una ranura
doblada (Fig. 6.21a), cuya impedancia vale
2 2
Zr doblada =
4 Zdip doblado
=
4 4 Zdip / 2 b g = 90,5 j 52,8
Otras ranuras habituales son una espira magntica, que se realiza por alimentacin a partir de
un coaxial, y las ranuras alimentadas por una cavidad. Tambin se utilizan extensamente como
radiadores (en VHF y UHF) ranuras axiales sobre cilindros circulares conductores, que producen
polarizacin horizontal y, situando adecuadamente varias ranuras colineales, se obtiene un diagrama
con un haz vertical estrecho y omnidireccional en el plano horizontal.
269
Ejemplo 6.3 Un cable coaxial del tipo RG58 se deja con su extremo abierto. Vamos a analizar su radia-
cin a 100 MHz utilizando un modelo de ranura, es decir, como si se hubiese abocado en
un plano conductor. Los dimetros interior y exterior de la ranura, 2a = 0,9 mm, 2b = 2,95
mm, son los del alma y la malla del cable.
Situando la seccin transversal del coaxial centrada en el plano xy (Fig. 6.21b), el modo
TEM fundamental tendr campos dados por
V 1 A
E =
a f
ln b / a '
=
'
E
H =
Z0
de los que resulta una corriente magntica equivalente total
r 2A $
MST = 2 z$ E $ ' = '
'
y un vector de radiacin
r
L = 2A zz
b
a
2
0
e b
jk' sen cos ' g $ ' d' d'
que slo produce una componente L, al igual que una espira circular de corriente
elctrica solo produce N (seccin 4.1.2)
L = 2 A z z
b
a
d'
2
0
e b
jk' sen cos ' g cos b ' g d'
L = j 2 A k sen z z
b
a
' d'
2
0
b g d i
cos 2 ' d' = j A k b 2 a 2 sen
que es dual de (4.29). El diagrama de radiacin es del tipo sen2 y presenta una
directividad de 1,5. Los campos radiados valen
k 2 b 2 a 2 e jkr
H =
a f
4 ln b / a r
V sen
k 2 b 2 a 2 e jkr
E =
a f
4 ln b / a r
V sen
Gr =
MN a f PQ
180 2 ln b / a
siemens
que para los parmetros del cable resulta 1,8510-14 S. Si se compara con la resistencia
de radiacin de la espira, Rr espira, obtenida a partir de N de forma equivalente a como se
ha obtenido Gr, podra comprobarse que verifica la relacin (6.73).
270
6.3.3 Antenas impresas
El uso cada vez ms extendido de circuitos impresos como lneas de transmisin hasta frecuencias ms
elevadas, por sus ventajas de coste, peso y facilidad de reproduccin, ha propiciado el inters por su
uso tambin como elemento radiante. La utilizacin de una misma tecnologa para fabricar lneas de
transmisin y los elementos radiantes se convierte en una posibilidad enormemente atractiva.
Las antenas impresas (microstrip antennas) consisten en un parche metlico dispuesto sobre un
sustrato dielctrico colocado encima de un plano metlico, tal como se muestra en la figura 6.22a. El
parche es habitualmente de forma rectangular o circular y de dimensiones del orden de media longitud de
onda. Es posible, asimismo, construir agrupaciones de parches combinando lneas y radiadores impresos.
Sus principales limitaciones son su reducido ancho de banda, por tratarse de una estructura
resonante, y su baja eficiencia, puesto que de la energa acumulada en la cavidad formada entre el
parche y el plano de masa slo una pequea porcin es radiada al espacio.
Para calcular la radiacin de esta estructura, analizamos en primer lugar la distribucin de
campos en su interior. En la figura 6.22b se muestran las lneas de campo para el caso habitual en el
que d es aproximadamente media longitud de onda en el interior del dielctrico (ef/2). La estructura
puede modelarse como una cavidad delimitada por los dos conductores (parche y plano de masa) y las
cuatro ranuras formadas por las paredes verticales. La radiacin se originar en las cuatro ranuras que
cierran la cavidad. Cada una de ellas puede modelarse por una lmina de corriente magntica
equivalente. Cuando se considera la curvatura de las lneas de campo, podemos descomponer stos en
una componente segn x y otra segn y . Las componentes segn y estn en contrafase en x = d/2 y
sus contribuciones se cancelan. Quedan nicamente las componentes segn x y, por ello, las lminas
de corriente pueden situarse directamente sobre el sustrato, tal como se muestra en la figura 6.22c.
Puede observarse que las corrientes situadas en z = R/2 tienen sentidos opuestos y varan como
Parche conductor y
Sustrato dielctrico
impreso
l x
a) d
b)
z
Lnea de y
transmisin Plano conductor d
impresa h r x
y y
l x
c) x d)
h d=ef /2
z z
Fig. 6.22 Antenas impresas: a) esquema, b) distribucin de campos en la estructura, c) lminas de corrientes magnticas
equivalentes y d) equivalente electromagntico
271
Ejemplo 6.4 Un parche metlico rectangular de dimensiones R = 3,75 cm y d = 4,6 cm (Fig. 6.22b),
est colocado sobre un sustrato dielctrico de permitividad = 2,62 y grosor h = 1mm.
Para obtener su diagrama de radiacin, a una frecuencia de 2 GHz, vamos a calcular en
primer lugar la dimensin elctrica d. La longitud de onda a 2 GHz para un modo TEM
r
M sT = 2 E0 z$
RS
l / 2 z' l / 2
T
h / 2 y' h / 2
E = 0
F l I
2 h E0 e jkr
sen k
H 2
cos
K d F I
E = j
r cos 2 H K
sen cos k sen cos
donde
l 2 0 1
272 k = =
2 0 4 2 4
d 2 ef 2 0
k = = = = 0,31
2 0 4 0 4 ' 2 '
Plano E: = / 2
V0 e jkr
E = j
2 r
cos 0,31 cos b g
Plano H: = / 2
2 V e jkr sen 0,25 cos
E = j 0 sen
b g
r cos
En la figura se representan los dos cortes del diagrama para el semiespacio y>0,
D = 3,92 dB
comparando los resultados obtenidos mediante las expresiones equivalentes a (6.78) con
los de un mtodo numrico riguroso (mtodo de los momentos).
6.4 Reflectores
A medida que subimos en frecuencia es posible ir consiguiendo elevadas dimensiones elctricas de las
antenas y, por tanto, directividades importantes. Aumentar la directividad significa disponer de geometras
capaces de focalizar la energa en regiones angulares cada vez menores. sta es la finalidad que se persigue
con las distintas formas de reflector y de lente: concentrar la radiacin de fuentes primarias, en general
poco directivas, en una determinada direccin o regin del espacio (Fig. 6.23). Los reflectores y las lentes
se colocan en frente de un radiador primario (dipolo, boca de gua, bocina), para convertir las ondas
aproximadamente cilndricas o esfricas generadas por el radiador primario en un frente de onda que puede
ser considerado como localmente plano sobre la apertura del reflector. Este frente de onda es capaz de
concentrar la radiacin en un reducido sector angular del espacio y obtener as directividades elevadas.
Una de las formas ms simples de concentrar la radiacin de una fuente primaria es mediante reflectores
didricos como los representados en la figura 6.24. Su estudio se realiza mediante la teora de las imgenes,
que permite analizar diedros reflectores con = 180/n, donde n es un entero. Una configuracin usual es
el reflector en ngulo de 90, que puede analizarse mediante las tres imgenes representadas en la figura
6.24. La ubicacin y sentido de las corrientes imgenes debe ser tal que su superposicin asegure el
cumplimiento de las condiciones de contorno sobre las paredes del diedro y en particular sobre el vrtice
central. Otra forma de interpretarlo es viendo que las imgenes 2 y 4 provienen de la reflexin simple en
una cara del diedro, mientras que la imagen 3 proviene de la doble reflexin en ambas caras. Tambin son
habituales reflectores de 60, que daran
origen a 5 imgenes.
La figura 6.24 muestra los valores y y
de las imgenes para una configuracin en
la que la antena, un dipolo en este caso, se -I I -I
2
encuentra situada paralelamente a la arista
=60
del diedro. El anlisis de imgenes es I =90
-I I
I d x
exacto si los planos se extienden hasta el 3
d
1
x
infinito y se obtienen, para separaciones d
I
del dipolo a la arista en el margen 0,3 - -I -I
4
0,7, directividades prximas a 10 dB
para = 90 y 13 dB para = 60, sobre
el valor de un dipolo aislado. Fig. 6.24 Reflectores didricos y sus imgenes
Para el diedro de 90 o recto, tenemos, para un dipolo en /2 situado a una distancia d sobre el
eje x y orientado segn el eje z, la siguiente impedancia de entrada, como generalizacin a 4 puertos
de la matriz de impedancias (3.151):
Z e = Z11 Z12 + Z13 Z14 (6.79)
Si el dipolo radia Pr vatios, su corriente valdr
Pr
I = (6.80)
R11 2 R12 + R13
y el campo elctrico se obtendr por la suma de dos agrupaciones uniformes, una segn el eje x y
espaciado 2d, y la otra sobre el eje y con idntico espaciado, o equivalentemente de una agrupacin
plana de 2x2 elementos
F cos I
b g
E , = j 60
e jkr
I
cos
H 2 K 2 ccosbk d sen cos g cosbk d sen sen gh (6.81)
r sen
8
En la figura 6.25 se representa el valor del
=90
7 =45
=45
=90
campo en la direccin del eje x, producido por
6 un dipolo ms un reflector didrico de paredes
5 infinitas, normalizado al valor del campo
producido por el dipolo aislado, E0, en funcin
E/Eo
Ejemplo 6.5 Para el reflector didrico de 90 de la figura 6.24, alimentado por un dipolo de media
onda, situado a /2 de la arista, se obtienen las impedancias del dipolo y de sus imge-
nes mediante la figura 4.24, con el resultado
Z11 = 73 + j 42 , Z12 = Z14 = 24 , Z13 = 3 + j 18
y una impedancia de entrada
Z e = 124 + j 60
La reactancia puede cancelarse acortando el dipolo, lo que provoca una gran disminucin de
X11 (figura 4.22) y deja prcticamente inalterados los valores de las impedancias mutuas. Si
se quisiera conectar el dipolo a un cable coaxial de 50 se tendra que intercalar un
simetrizador; si se elige del tipo de red en celosa de la figura 4.32 se requiere a 300 MHz
Lb = 41,8 nH, Ca = 6,7 pF
LM cos F cos I OP 2
t a f = M
H 2 K P sen F senI b = 0g
MM sen PP H 2 K
4
E
N Q
tH bg = sen MN 2 bcos + sen gPQ sen LMN 2 bcos sen gOPQ FH = 2 ,
L2 O 2
4
I
K
En la figura se representan los
dos cortes del diagrama para
el diedro de paredes infinitas
descrito y se comparan con los
resultados que se obtendran
mediante un mtodo numrico
riguroso (mtodo de los
momentos) para un diedro de
paredes finitas de dimen-
siones, figura 6.26, H = 0.7 y
R = .
Un reflector didrico presenta, en general, una ganancia muy reducida y se requieren grandes
superficies y ngulos reducidos para conseguir directividades apreciables. Una configuracin que
permite obtener directividades elevadas utiliza un reflector parbolico como superficie reflectante. El
principio de su funcionamiento, heredado de la ptica, consiste en focalizar la potencia incidente en el
reflector sobre una fuente primaria situada en su foco.
276
Las antenas con reflector parablico (Fig. 6.28a) han sido utilizadas de forma intuitiva desde
los inicios de la era de la radio (finales del siglo XIX), pero no fue hasta finales de la II Guerra Mundial
que, debido a las demandas
cada vez ms exigentes de los
sistemas de radar, se estimul
un desarrollo terico y tecno-
lgico en este campo. Un inte-
rs posterior por la radio-
astronoma y los radioenlaces
terrestres de microondas esta-
blecieron, a finales de la dca-
da de los 40, los principios y
requerimientos para los sistemas
simtricos con alimentador en el
foco. Una antena de esta poca es
el reflector de bocina de la figura
Fig. 6.28b Reflector de bocina utilizado en radioastronoma 6.28b, que se utiliz en las primeras
comunicaciones por satlite y que permiti identificar la radiacin de ruido de fondo; ha sido declarada
monumento nacional en EE.UU. Las antenas Cassegrain (con un subreflector adicional) fueron
introducidas en la dcada de los 60, ligadas a la aparicin de los satlites de comunicaciones. En este
mismo contexto, una estructura alternativa, que utiliza una configuracin de reflector asimtrico
respecto al eje de la parbola (offset), adquiere una importancia creciente al no existir bloqueo de la
apertura por el alimentador y permitir un mejor control del diagrama y una disminucin del
acoplamiento entre el alimentador y el reflector.
La necesidad de maximizar la ganancia, o la relacin ganancia a temperatura de ruido (G/T),
supuso el desarrollo de tcnicas ms sofisticadas para conformar la iluminacin en la apertura del
reflector. Entre las tcnicas utilizadas sobresalen: la conformacin del subreflector (en la configuracin
Cassegrain) y la del reflector principal, la utilizacin como alimentadores de bocinas corrugadas,
bocinas multimodo o de modos hbridos, y la utilizacin de alimentadores mltiples.
Vamos analizar la estructura ms simple del reflector parablico, la configuracin simtrica con
el alimentador en el foco. Sus resultados pueden generalizarse fcilmente a las otras geometras.
La geometra de un reflector parablico queda totalmente caracterizada por un corte que comprenda el
eje, cuya forma es la de una parbola: curva que equidista de un punto (foco) y una recta (generatriz).
Su ecuacin, referida a la figura 6.29, es:
en coordenadas cartesianas: b
y' 2 = 4 f f z' g (6.82)
en coordenadas polares: a f
r' = f / cos 2 '/2 (6.83) 277
R|y' = 2 f tga'/2f
en coordenadas paramtricas: S|z' = f d1 tg a'/2fi (6.84)
T 2
dy ' 2f y'
tg = = = (6.85)
dz ' y' a + f z'
r + ( f za ) a = ( f + a) + ( f za ) a = 2 f za = cte.
FG IJ '
i =
2
=
2
2 H K =
2
(6.88)
140
b D / 2g
a
2
b
= 4 f f z' a , g (6.90)
4 f z' a = Da2 / 16 f
120 | f za |/f
y
100
1
80
z' a 2f 1
()
cotg = = (6.91)
60 Da / 2 Da 8 f / Da
0,25
40 0,111 Da 1
= 2 f tg , f / Da =
b g (6.92)
0,063
20 0,027 2 2 4 tg / 2
0
0 0,5 1 1,5 2
f/D
f/D a
a
La figura 6.31 muestra, en funcin de la
relacin distancia focal-dimetro, el ngulo bajo el
Fig. 6.31 Relacin entre y f/Da que se ve el borde y la profundidad del reflector.
Para la obtencin del campo radiado por un reflector parablico (diagrama secundario), existe un cierto
nmero de tcnicas bien conocidas. Los mtodos bsicos estn descritos en los textos clsicos de
[Silver 49], [Collin y Zucker 69] y [Rusch y Potter 70]. Un gran nmero de aplicaciones y
perfeccionamientos han ido apareciendo posteriormente en la literatura. Los ms conocidos y
utilizados son el mtodo de la apertura y el de las corrientes inducidas.
El mtodo de anlisis ms habitual es el de la apertura que, como se ha expuesto en el apartado
6.1, presupone el conocimiento de la distribucin de campos en la apertura de la antena, en este caso la
boca del reflector. A partir de esta distribucin de campos se obtienen las corrientes equivalentes en la
apertura y, de ellas, los parmetros de radiacin de la antena. Este mtodo es el de aplicacin ms fcil y
los resultados son precisos cuando las dimensiones elctricas del reflector son grandes. Para ciertas
aplicaciones donde se requiera ms precisin en el clculo del diagrama o en las que las dimensiones
elctricas del reflector sean moderadas, puede ser necesario utilizar el mtodo de las corrientes inducidas.
En este caso el principio de anlisis es ms complejo y consiste en calcular las corrientes inducidas,
apartado 3.4, sobre la superficie del reflector para, a partir de ellas, calcular directamente los campos
radiados, integrando la contribucin de todas las corrientes inducidas sobre la superficie del reflector.
El anlisis electromagntico puede realizarse considerando la
incidencia de una onda emanada del foco sobre el reflector, que
localmente puede considerarse plano, ya que habitualmente las
^
dimensiones, distancia focal, dimetro y radio de curvatura, son H n r r
279
alimentador, lo cual suele ser cierto para los alimentadores ms i
Kf =
Pr
4
b g
D f ' , ' (6.93) Fig. 6.32 Incidencia en la superficie del
reflector
r
El campo elctrico incidenter sobre el reflector Ei , referido a la figura 6.32, se calcula a partir
2
de esta expresin y de K f = r ' 2 Ei / , valiendo
r
Ei =
e jkr ' b g e$
Pr D f ' , '
i
(6.94)
r' 4
r
Los campos reflejados E r los fijan las condiciones de contorno (3.14)
r r
e
n$ Ei + Er j=0
y, al haber supuesto que el reflector est en el campo lejano del alimentador, obtenemos los campos
magnticos incidente y reflejado sobre la superficie del reflector
r r 1 r r 1
d
Hi = n$i Ei
, i d
Hr = n$r E r
i
A partir de este punto los dos mtodos de anlisis son distintos y se comentan a continuacin
por separado.
Si nos referimos a la figura 6.33, el campo radiado en un punto (r,,) se obtiene a partir del
conocimiento de la distribucin de corrientes elctricas inducidas sobre la superficie del reflector S1
cuando es iluminado por el alimentador.
Las corrientes en el reflector pueden obtenerse usando
r r r
J s = n$ H = n$ Hi + H r
r
(6.95) d i
^ y' Si la superficie del reflector puede aproximarse localmente
n
por una superficie plana infinita (aproximacin de ptica fsica,
^ E,H(r,,)
n i apartado 8.4.1), entonces aplicando imgenes resulta
r'
z' ' z r r
n$ Hi = n$ Hr (6.96)
Er y
JS(r',',' ) R|2 n$ Hr
2
d
r
n$ n$i Ei i
S1
y r
Js =
|S i
(6.97)
Fig. 6.33 Superficie de integracin para ||2 n$ Hr
2
e
r
n$ n$r E r j
el mtodo de las corrientes inducidas T r
y el campo radiado referido al sistema (r,,) de la figura 6.33 puede escribirse a partir de (3.81) como
280 b g
E , = j
2 r
e jkr
zz S1
r r
$ J s e jkr$ r ' ds'
zz
(6.98)
r
E b , g = j 2 r e jkr
S1
$
r
$ J s e jkr r ' ds'
Este mtodo exige una integracin complicada en casos generales, aunque puede simplificarse
algo para reflectores con simetra de revolucin.
Mtodo de la apertura
y'
Aplicando el teorema de equivalencia, la
^
nr
E (r,,) boca del reflector puede ser considerada
^ '
como unar apertura (Fig. 6.34). El campo
n
^
n i
r elctrico Ea sobre la apertura, cuya abscisa
'
vamos a tomar como za , se calcula a partir
z' ' z
F
de la reflexin ptica del campo elctrico
radiado por el alimentador como
r r r
d i
Da
x',x
E r = 2 n$ Ei n$ Ei = E r e$r (6.99)
r r
E a = E r e jkz ' (6.100)
con el resultado
r
Ea =
b g
Pr D f ' , ' 1 jk b r ' + z 'g
e e$r (6.101)
4 r'
Teniendo en cuenta que r+z = f+a+f-a = 2f = cte., vemos de nuevo que en el plano de la
apertura el frente de onda es plano. Para calcular el campo radiado por el reflector, se puede utilizar
una de las tres formas del principio de equivalencia. Utilizando la primera de ellas, que considera una
distribucin de corrientes elctricas y magnticas equivalentes, se obtiene, referido al sistema (r,,)
de la figura 6.34
E = j
e jkr
2 r
b
1 + cos g zzS0
r r
E xa cos + E ya sen e jk r ' ds'
(6.102)
b g zz
jkr r r
e
E = j 1 + cos E xa sen + E ya cos e jk r '
ds'
2 r S0
que resulta de combinar las expresiones halladas en la seccin 6.1.2 para dos polarizaciones
ortogonales y con Z0 = .
Un balance de los dos mtodos permite extraer las siguientes conclusiones: 281
> Para reflectores de dimetro superior a 20 , las dos tcnicas proporcionan prcticamente
idnticas predicciones para el lbulo principal y los primeros lbulos secundarios, tanto para la
polarizacin de referencia como para la cruzada. Para ngulos ms alejados del eje, las
predicciones difieren, especialmente cuando aumenta la curvatura del reflector. En este caso
ambas tcnicas necesitan una correccin para tener en cuenta el efecto de los bordes del
reflector.
> Para reflectores de dimetro inferior a 20 , las discrepancias empiezan a ser ms discernibles,
y es en estas circunstancias cuando es recomendable la utilizacin del mtodo de las corrientes
inducidas, generalmente aceptado como el ms exacto de los dos.
En la mayora de situaciones la precisin obtenida con el mtodo de la apertura ser suficiente,
por lo que es el que se utiliza habitualmente. En lo que sigue nos referiremos bsicamente a este
mtodo.
6.4.2.3 Parmetros
Vamos a estudiar los parmetros que tienen una influencia mayor en el diseo y en las prestaciones de
un reflector parablico.
Polarizacin cruzada
Polarizacin
cruzada un trasvase de potencia de una
-20
polarizacin a su ortogonal y, por
-30
tanto, un acoplamiento entre las dos.
Ello puede dificultar, por ejemplo, la
282 -40 utilizacin de las dos polarizaciones
como canales independientes para la
-50 transmisin de informacin.
De acuerdo con las conside-
-60
-15 -10 -5 0 5 10 15 raciones anteriores, un alimentador
ngulo desde el eje "ideal" desde el punto de vista de
Fig. 6.36 Diagrama de radiacin tpico de un reflector parablico. Corte de
polarizacin, sera aquel que asegu-
plano E para la polarizacin de referencia y a = /4 para la polarizacin rase que la polarizacin inicial, de
cruzada referencia, con la que excitamos la
antena, mantenga su pureza a lo largo
del proceso de generacin del diagrama primario del alimentador y de su posterior transformacin en
el diagrama secundario del reflector, de forma que en el diagrama final resultante exista nicamente
esta componente de polarizacin.
Para el caso de polarizacin lineal, la especificacin de polarizacin de referencia y cruzada
respecto a este criterio, se conoce como la tercera definicin de Ludwig [Wood, 80], que para el caso
de orientacin segn y$ , adopta la forma:
Vemos que para obtener nicamente la componente de referencia, y$ en este caso, en el diagrama
secundario, hara falta un alimentador capaz de producir en cada direccin (, ) del espacio, unas
componentes como las descritas para dI cc. Un alimentador con estas caractersticas, puede conseguirse
superponiendo un dipolo elctrico y uno magntico elementales de la misma intensidad, que se conoce
como fuente de Huygens. En la prctica nos interesar, pues, utilizar alimentadores que se aproximen
al mximo a las caractersticas de una fuente de Huygens.
Para iluminar reflectores parablicos y lentes, es habitual utilizar alimentadores con geometra
de revolucin, como es el caso de las guas y bocinas circulares. El diagrama de estos alimentadores,
puede aproximarse por una funcin "seudo-circular", [Wood, 80]:
donde EE() y EH() son los cortes del diagrama del alimentador en los dos planos principales, plano
E y plano H. En ocasiones esta expresin se utiliza tambin de forma aproximada para las guas y
bocinas de seccin rectangular. Utilizando las expresiones de polarizacin de referencia y cruzada
correspondientes a la tercera definicin de Ludwig, la expresin anterior puede rescribirse como:
> La distribucin de polarizacin cruzada en la apertura del reflector (figura 6.35) y, como
consecuencia, en el diagrama secundario (figura 6.36), tiene una reparticin espacial muy 283
caracterstica, nula en los dos planos principales ( = 0, / 2) y mxima en los planos
diagonales ( = + _ / 4).
> Un diagrama del alimentador con simetra de revolucin, EE() = EH(), puede comprobarse que
es un caso particular de la tercera definicin de Ludwig, y que por lo tanto resulta en un
diagrama secundario con polarizacin cruzada nula.
En la expresin (6.101) se observa que la distribucin de campos en la apertura del reflector tiene una
fase constante, debido a la igualdad de caminos, mientras que la amplitud no es uniforme. Esta falta de
uniformidad es debida a dos causas:
a) La dependencia con 1/r, debida a que el campo decae como el de una onda esfrica hasta incidir
en el reflector. A partir del reflector y hasta llegar a la apertura, la propagacin se realiza como
onda plana y, por lo tanto, sin decaimiento de la amplitud. La propagacin como onda plana
hasta la apertura es una aproximacin que dejara de ser vlida si pretendiramos calcular el
campo en un plano alejado de la boca del reflector.
Con esta suposicin la relacin de densidades de potencia para un ngulo respecto al eje del
paraboloide ( = 0) se obtiene utilizando (6.83)
'af f2
= cos 4
'
(6.103)
b
' = 0 g =
r' 2
2
6
con el resultado, en dB, de una ley de
decrecimiento de la iluminacin
5
4
bg
1 ' = 40 log cos
'
b g
dB (6.104)
1 (dB)
3
2
0
0 30 60 90
'
b) A ella habr que aadir, en general, el decaimiento producido por la direccionalidad del
diagrama de radiacin del alimentador. Si suponemos que ste radia el mximo en la direccin
del eje, tendremos Df (, ) = Df tf (, ), donde tf (, ) es el diagrama de radiacin
normalizado y
b g b g bdBg
2 ' , ' = 10 log t f ' , ' (6.105)
284 La superposicin de las dos contribuciones supone una variacin de la amplitud en funcin de
los ngulos , , bajo los que se ven los puntos del reflector desde el foco, dada por
b g
' , ' = 1 + 2 = 40 log cos
'
2
b
+ 10 log t f ' , ' g bdBg (6.106)
Las ecuaciones paramtricas de la parbola nos permiten escribir esta distribucin en trminos
de las coordenadas lineales del plano de la apertura.
En la figura 6.38 se representa un corte (x = 0) de la
distribucin de campo en la apertura del reflector, donde se
observa el decaimiento entre el centro y el borde del reflector.
Habitualmente, el valor de decaimiento mximo se obtiene
en los bordes del reflector y viene dado, para el caso de simetra
de revolucin, por
Da
bg
= 40 log cos
2
+ 10 log t f b g bdBg (6.107)
16
20
24
NLPS (dB)
28
32
36
40
0 5 10 15 20
Decaimiento en los bordes (dB)
Fig. 6.39 Relacin entre el decaimiento y el nivel de lbulo principal a secundario ( = 53)
Eficiencia y directividad
mx 4 r 2 Pa (6.109)
D =
Pa Pr
P zz
2
b g
D f ' , ' sen ' d' d' 1
zz
2
b g
s = a =
zz
0 0
= D f ' , ' sen ' d' d' (6.110)
Pr 2
0 0
Df b' , 'g sen ' d' d' 4 0 0
zz
Da
x = 0
2
0
2 a
E co b g
' , '
2
' d' d'
(6.115)
0
2
0
2 a
E co b' , 'g ' d' d'
1
il = (6.116)
FD
G
IJ z z
2
2
Da
b' , 'g 2
H2 K
a a
2 E co ' d' d'
0 0
donde y son el sistema de coordenadas polares sobre la boca del paraboloide. Es posible expresar
tambin estas eficiencias en funcin de las coordenadas angulares del alimentador primario.
Supongamos una antena parablica iluminada por un alimentador cuyo diagrama tiene simetra
de revolucin y, por lo tanto, x = 1. Para conocer su directividad (6.108) se tiene que calcular el campo
mximo radiado por el paraboloide. Calculamos en primer lugar el campo en la direccin del mximo,
r
E mx = j
e jkr
r zz S0
r
E a ds' (6.117)
Para un alimentador linealmente polarizado y reflectores con f /Da elevada, como los empleados
habitualmente en antenas, puede considerarse que el vector de (6.101) es constante y coincide con la
polarizacin del alimentador. En este caso
z
Da
1 (6.118)
E mx = 2 2 E a ' d'
r 0
Ea =
Pr D f ' 1 bg (6.119)
4 r'
Sustituyendo estos valores en (6.108) resulta
FG IJ
z
2 Da 2
D =
4 r2 2
Pr r H K
Pr
4 0
2 Df bg
'
'
r'
d' (6.120)
287
Si nos referimos a la figura 6.41 podemos escribir
y'
Er
f d
r' = d '
' 2
cos r' '
2 '
z' z
' (6.121)
' = r' sen ' = 2 f tg
2 f
f
d' = d'
'
cos 2 y
2
Fig. 6.41 Geometra del reflector iluminado con
y una vez sustituidos en la expresin de la directividad se un diagrama con simetra de revolucin
obtiene
z
2
D =
16 2
2
f 2
0
D f ' tgbg '
2
d' (6.122)
4 FG D IJ 2
FG IJ z
bg '
2
H2K cotg 2
H 2K
a
D = D f ' tg d' (6.123)
2 0 2
4
D = Ageom t
2
FG IJ z
bg '
2
s il = cotg 2
H 2K 0
D f ' tg
2
d ' (6.124)
s =
1
2 z 0
bg
D' f ' sen ' d' (6.125)
FG IJ z a f 2 d'
2
'
D f ' tg
H 2 K z D a' f sen ' d'
0
il = 2 cotg 2 (6.126)
f
0
Ejemplo 6.6 Un primer ejemplo de un reflector, que puede ser analizado de forma sencilla, es el cons-
tituido por un paraboloide de revolucin alimentado por una apertura elemental de dia-
grama (6.15)
bg FG ' IJ
288 D f ' = 3 cos 4
H 2K
Los campos en la apertura valen en este caso (6.101),
r 1 FG IJ
' jk 2 f
Ea = 90 Pr
f
cos 4
2
e
H K e$r
bg
' = 80 log cos
'
2
bdBg
que, por ejemplo, para f /Da=0,25 produce un decaimiento en bordes de 12 dB. Las
eficiencias de desbordamiento e iluminacin se obtienen de (6.125) y (6.126) y valen
z
FG IJ 3 cos F ' I tg F ' I d' = 2
3
t = il s = cotg 2
H 2K H 2K H 2K
2
sen 2
0 4
s =
3
42 z
0
cos
F ' I sen ' d' = 1 cos FG IJ
H 2K
4
H 2K
6
3 sen 2
il =
4 1 cos 6 / 2 b g
Eficiencia
0,5
0,25
0
0 45 90 135
Relacin f/Da
La eleccin del parmetro f /Da es de enorme importancia en el diseo de una antena parablica. Como
vimos anteriormente (Fig. 6.31) est directamente relacionado con el ngulo de visualizacin del borde del
reflector, . En la figura 6.42 se representa la forma del reflector para cuatro valores de f /Da. Se observa
que, al disminuir su valor, el ngulo aumenta, la posicin del alimentador se va acercando a la parbola
y la curvatura del reflector aumenta. En la figura 6.43 se representan dos situaciones extremas de este par-
metro. Para f /Da bajos (f /Da 0,25) el alimentador est en el interior de la parbola, con lo cual las prdidas
por desbordamiento y la captacin de
ruido externo son muy bajos; por
contra, la iluminacin de la apertura 289
presenta un fuerte decaimiento en los
bordes, por lo cual no se utiliza F F F F
eficientemente la superficie de la
parbola; adems, la curvatura del
reflector y, por tanto, la polarizacin
cruzada, son elevadas. Valores de f /Da f/D =1 a f / D = 0,5 f / D = 0,25
a f / D = 0,125
a a
baja alta
desbordamiento; s s
1
x
mente en aplicaciones de radioastronoma
donde la antena est apuntando hacia el cielo;
il s
0,9 > disminuye la distancia focal, con las
consiguientes ventajas mecnicas;
disminuye el nivel de los lbulos
Eficiencia
>
0,8
secundarios (mejora el NLPS);
x il s f/Da ptimo
> empeora la iluminacin de la apertura;
0,7 > empeora la polarizacin cruzada;
En la figura 6.44 se representa una
0,6
grfica de la variacin de las diferentes
30 50 70 90 eficiencias en funcin del parmetro f /Da
para un alimentador tipo bocina. Se observa
Fig. 6.44 Variacin de los parmetros de eficiencia en funcin de que hay un punto en el que se optimiza la
eficiencia total del reflector para ese
alimentador en concreto. Al cambiar el alimentador variar la forma de las curvas y, por tanto, el punto
ptimo. Cuando se requiera la mxima directividad de un reflector ser habitual escoger este punto de
trabajo. Sin embargo, para aplicaciones donde se necesitan valores excepcionalmente bajos de
polarizacin cruzada o del nivel de lbulos secundarios, se utilizarn otros puntos de trabajo que no
son ptimos desde el punto de vista de la eficiencia. Se encuentra en general que, para iluminaciones
en los bordes del orden de -10 dB respecto al centro, se suelen obtener los mejores diseos en cuanto
a directividad, mientras que en torno a -20 dB es el nivel habitual para un buen NLPS.
290
Ejemplo 6.7 Vamos a realizar un diseo tpico de un reflector y una bocina piramidal de forma que
se cumplan las siguientes especificaciones:
- frecuencia de trabajo: 10 GHz
- directividad: 37 dB
- nivel de lbulo principal a secundario: 30 dB
- nivel de polarizacin cruzada: bajo
Para estimar el dimetro de la antena se puede suponer, inicialmente, un valor de la
eficiencia total bajo, t = 0,5. Podemos obtener entonces Da como
4 FG D IJ 2
H K t = 103,7
a
D = Ageom t =
2
de donde resulta un valor aproximado de Da = 1m. ste es un valor que habr que
calcular con mayor exactitud cuando al final del diseo se tenga el valor preciso de t.
Vamos a iniciar el proceso seleccionando una relacin f /Da. Puesto que el diseo
requiere una polarizacin cruzada baja, escogeremos un valor elevado de f /Da, es decir
f /Da=0,5, que resulta en un ngulo en el foco = 53.
La iluminacin en el borde debido al efecto de la propagacin (6.104) ser 1 = -1,9 dB.
A fin de obtener en el paraboloide un NLPS = 30 dB, necesitamos (Fig. 6.39) una
iluminacin total en el borde de valor = -14,5 dB, por lo que el decaimiento en bordes
provocado por el alimentador ha de ser 2 = -1 = -12,6 dB. En un diseo general del
alimentador habra que buscar en las grficas 6.13 y 6.15 las dimensiones de la bocina,
de forma que el diagrama resultante fuera 2(=) = -12,6 dB. Para cualquier antena
directiva se tiene, en general, que una curva parablica es una buena representacin del
2 12 boc
3 dB d i 2
dB
con el resultado de que, para 2 = -12,6 dB, se necesita una bocina con un ancho de
haz a -3 dB de valor boc
3 dB = 52 . Las dimensiones de la boca de la bocina piramidal
pueden obtenerse de las grficas 6.13 y 6.15. Al tratarse de una bocina poco directiva,
sus dimensiones totales no sern crticas con lo que podemos trabajar con errores de fase
inferiores a los del diseo para directividad ptima y escogemos s=t=1/8. Se obtiene
entonces:
291
Con estas dimensiones deber ensamblarse la bocina a la gua rectangular, tal y como se
representa en la figura 6.16.
La directividad del
paraboloide alimenta-
0
do por esta bocina ser
la dada por (6.114), -10
Polarizacin
de referencia
Potencia relativa (dB)
una directividad de
-40
38,9 dB, para un di-
metro de 1 m. Dada -50
esta eficiencia, la
directividad de 37 dB -60
-15 -10 -5 0 5 10 15
se alcanzara con un ngulo desde el eje
reflector de 80 cm. En
la figura 6.45 se repre- Fig. 6.45 Diagrama de radiacin del reflector parablico
senta su diagrama de
radiacin.
Una opcin alternativa para el alimentador, sera escoger una gua circular con un
modo hbrido optimizada para unos 50, tal como se muestra ms adelante en la figura
6.49.
Hasta ahora se ha supuesto una superficie perfectamente parablica. Las desviaciones de esta forma
producirn, bsicamente, errores de fase en la apertura, que significarn una prdida de eficiencia y la
aparicin de una radiacin difusa parsita. Un estudio de los efectos de la rugosidad de la superficie
realizado por Ruze establece que, para un error cuadrtico medio de la superficie, , la prdida de
directividad puede expresarse como
FG 4 IJ 2
D = 4,3
H K ( dB) (6.127)
Bloqueo
Uno de los inconvenientes del alimentador frontal, especialmente en el caso Cassegrain por la mayor
292 superficie del subreflector, es el bloqueo que produce el alimentador o el subreflector. La presencia de
una superficie opaca en la apertura crea un agujero en la iluminacin que disminuye la directividad y
aumenta el nivel de los lbulos secundarios.
Iluminacin Iluminacin
Bloqueo
resultante original
Ea _DDa22a //4
2
Diagrama
original
Da
Diagrama
Db = + resultante
Diagrama
del bloqueo
(Da /) sen
0
EE 2 D 2/4
b b Db / 4b
Para analizar este efecto se puede utilizar una aproximacin, basada en la ptica geomtrica, de
campo nulo sobre la zona de bloqueo, descomponiendo la iluminacin resultante en las dos
componentes de la figura 6.46. Suponiendo una distribucin entre la uniforme y la triangular en la
d
apertura circular de dimetro Da Emx r
i
12 Da2 / 4 , y un obstculo de dimetro Db y distribucin
uniforme, el efecto que se produce es:
a
JJK (dB) (6.128)
> la aparicin de un nivel residual de radiacin que se superpone al de los lbulos secundarios
propios de la distribucin sin bloqueo, de valor
LM 1 F D I 2
OP
MN 2 GH D JK
a (6.129)
NLPS = 20 log (dB)
b PQ
Para el caso de tener una relacin Da/Db = 10 se tiene D = -0,18 dB y aparece una radiacin
residual a un nivel de -34 dB respecto al principal. El NLPS de la distribucin con bloqueo ser el de
la distribucin original afectada con este nivel residual. En la prctica, excepto para el caso Cassegrain,
la relacin Da/Db ser superior a 10 y los efectos producidos sern menores.
Desadaptacin de la bocina
Pr D f 1
Ei =
4 f
F D fp I (dB)
GH D JK
D = 20 log 1 (6.131)
Uno de los efectos que se deben considerar a la hora de evaluar el rendimiento de una antena, es que
se produzca sobre el reflector una lmina de agua, hielo o nieve. La ms importante de las tres, por las
prdidas que comporta, es el agua.
La situacin se agrava cuando la lmina alcanza un grosor de ef/4 (1 mm a 10 GHz; 0,7 mm a
15 GHz; 0,4 mm a 30 GHz).
Es habitual tomar en consideracin estos efectos, y los anteriormente descritos, introduciendo
factores adicionales de prdidas en la expresin de la eficiencia total del reflector (6.114), de tal forma
que queda
t = s x il b l (6.132)
donde tiene en cuenta los efectos debidos a la tolerancia del reflector, b los efectos debidos al bloqueo
del alimentador o del subreflector, y t los efectos debidos a las prdidas hmicas de la antena (1.1).
La eficiencia total de una antena de reflector parablico puede alcanzar valores entre 0,75 y 0,85
en el caso ideal. Cuando se toman en consideracin los efectos anteriores este valor puede descender
294 hasta 0,7 en buenos diseos, estando tpicamente en torno a 0,6.
En el diseo del alimentador se persiguen dos objetivos bsicos: obtener una eficiencia elevada y un
nivel de polarizacin cruzada baja. Otras caractersticas del diseo de una antena de reflector
parablico, como el nivel de lbulos secundarios, dependen ms de los criterios de eleccin del
reflector principal.
Para los reflectores simtricos, el alimentador ideal sera aquel que produjera una distribucin
en la apertura que fuera constante en amplitud y fase y que no radiara fuera del sector angular cubierto
por el reflector. En este caso, el diagrama de amplitud del alimentador debera ser inversamente
proporcional al cos2 (atenuacin de la onda esfrica). Esto, aunque optimizara la eficiencia de
iluminacin, generara un nivel de lbulos secundarios excesivamente elevado para la mayora de
aplicaciones. En cuanto a la polarizacin, interesara que el diagrama secundario resultante fuera nulo
en todo el espacio. Para ello el alimentador debera radiar un diagrama con simetra de revolucin,
como ya se coment anteriormente.
Se puede hacer un anlisis alternativo considerando la antena en recepcin. En estos trminos,
el alimentador ideal sera aquel que captara toda la potencia interceptada por el reflector, cuando una
onda plana linealmente polarizada incidiera normalmente sobre l. El alimentador debe de ser capaz
de adaptarse a la distribucin de campos generada en el plano transversal que contiene el foco por la
onda incidente. Un anlisis ptico permite obtener que, para el caso de un reflector con simetra de
revolucin, la distribucin de amplitud debe de ser la funcin de Airy (2J1(u)/u), que no es ms que la
transformada de Fourier de una distribucin circular uniforme. Aunque este anlisis es escalar, indica
que, para obtener eficiencias elevadas, por reciprocidad los anlisis en transmisin y en recepcin son
equivalentes, hay que tender a alimentadores cuya distribucin de campos en la boca se acerque a la
funcin de Airy, lo que es equivalente a la conformacin progresiva del alimentador.
Esta conformacin del diagrama del alimentador no ser en general posible, debido a que la
posibilidad de conformacin aumenta con las dimensiones del alimentador, pero ello supone un
bloqueo creciente, lo cual impone una solucin de compromiso en las dimensiones.
Los diferentes alimentadores pueden agruparse en dos categoras, segn sea el tipo de modos
que soporten: modos transversales puros (TE, TM) y modos hbridos (HE, EH).
El trmino hbrido describe los modos que tienen componente de campo elctrico y simultneamente
de campo magntico en la direccin de propagacin. Una superposicin de estos modos puede radiar
un diagrama circularmente simtrico
con diagrama de polarizacin cruzada
nulo. Las dos estructuras bsicas que
los soportan son las superficies TE 11HE 11 TE HE 11 TM 11 EH 11 12
Una manera de evitar el bloqueo consiste en utilizar un alimentador descentrado que ilumine una
porcin de superficie parablica localizada asimtricamente a un lado del eje, como se representa en
la figura 6.50. Esta solucin permite un control mayor de la radiacin proveniente del reflector en
cuanto a directividad, lbulos secundarios (es posible obtener niveles de -40 dB) y polarizacin
cruzada. Permite tambin utilizar relaciones f /Da superiores al caso de alimentacin frontal y la
colocacin en el foco de varios alimentadores. Una ventaja adicional es el desacoplo entre el
alimentador y el reflector, lo que significa que el coeficiente de reflexin en la apertura del alimentador
ser independiente del reflector.
La principal desventaja de esta geometra es que produce un nivel de polarizacin cruzada
superior al caso de alimentacin frontal debido a la falta de simetra de la estructura. Si se utiliza
polarizacin circular el reflector no despolariza el campo radiado, sino que produce un ligero
desapuntamiento del haz.
A pesar de que se trata de una estructura mecnica
y analticamente ms compleja que la simtrica, la
demanda creciente que se exige en las prestaciones Da /2
a /2
de las antenas ha propiciado un rpido incremento
de su utilizacin. Es el tipo de reflector que se
utiliza habitualmente a bordo de los satlites. '*
y'
El mtodo de anlisis es similar al de un
o
'* Apertura
paraboloide completo. Las eficiencias que se proyectada
pueden obtener son ligeramente superiores al caso
'
de alimentacin frontal, y esto es debido bsica- c
297
Antenas con mltiples reflectores. Antena Cassegrain
En aplicaciones espaciales donde se requiere una gran directividad de la antena, una elevada potencia
en el transmisor y un receptor de bajo ruido, incluso refrigerado en algunos casos, utilizar una gran
antena reflectora implica grandes distancias del transmisor o receptor al foco y la imposibilidad de
colocar equipos en l, por lo que una solucin es emplear un segundo reflector o subreflector y colocar
la alimentacin cerca o en el vrtice del paraboloide. Los subreflectores tpicos son hiperboloides o
elipsoides cuyo foco coincide con el del
paraboloide o reflector principal. La
configuracin ms utilizada es la Casse-
grain, derivada del telescopio del mismo
nombre, que consiste (Fig. 6.51) en un
reflector principal parablico combinado
con un subreflector hiperblico.
En la figura 6.51 se indican, para
un alimentador en posicin arbitraria, los
ngulos y distancias significativos y, en
particular, el bloqueo de la apertura. El
dimetro resultante de bloqueo ser el
mximo de los bloqueos producidos
directamente por el subreflector de
dimetro Ds y por la sombra que proyecta
el alimentador desde el foco sobre el para-
boloide, de dimetro Ds. Un aumento del Fig. 6.51 Geometra de un reflector Cassegrain
dimetro del alimentador, Dfd, reducir su ancho de haz, lo que permitir reducir el tamao del subre-
flector y, por tanto, el bloqueo que ste produce, pero en contrapartida aumentar el dimetro Ds de
la zona de sombra y, por consiguiente, el tamao del bloqueo resultante. En el otro sentido, una
disminucin del tamao del alimentador nos llevara a la necesidad de aumentar la dimensin del
subreflector. Se concluye que el bloqueo es mnimo cuando se consigue que Ds = Ds. Si para evitar
prdidas por desbordamiento el alimentador se dimensiona de forma que el primer cero de radiacin
caiga en el borde del subreflector, se tiene que su ancho de haz entre ceros es
2s 2 (6.133)
Dfdf
Ds 2 f / K (6.134)
Desde el punto de vista de la radiacin, esta geometra puede analizarse como si fuera un
paraboloide alimentado frontalmente pero con una distancia focal (y, por tanto, una relacin f /Da)
mayor. Este reflector parablico equivalente se obtiene geomtricamente tal como se muestra en la
298 figura 6.52.
Esta configuracin permite conseguir una iluminacin del reflector ms uniforme y unas
prdidas por desbordamiento ms bajas. Las eficiencias reales tpicas son del orden del 65 al 75%, que
son casi un 10% mayores que en el caso de alimentacin frontal. Si se disminuye el dimetro del
reflector principal, los efectos del bloqueo aparecen de forma importante, por lo que la configuracin
Cassegrain es la solucin adecuada cuando se desean directividades elevadas, habitualmente por
encima de 40 dB. Esta es la razn del uso prcticamente exclusivo de estas antenas como grandes
reflectores para radioastronoma, comunica-
ciones espaciales y en estaciones terrenas de
comunicaciones va satlite.
Cuando la posicin del alimentador,
situado en uno de los focos del hiperboloide,
Reflector parablico se mueve hacia el subreflector, ste va
fr equivalente disminuyendo su concavidad hasta convertirse
en plano, cuando las distancias al subreflector
S de los dos focos del hiperboloide coincidentes
o
con la posicin del alimentador y del foco de
la parbola se hacen iguales. Si ahora
movemos el foco de la parbola solidario con
el del subreflector hacia el reflector principal
f hasta colocarse entre ambos, el subreflector se
fe transforma en un elipsoide cncavo y la
configuracin se denomina Gregoriana por
Fig. 6.52 Reflector parablico equivalente para la geometra analoga con el telescopio del mismo nombre
Cassegrain (Fig. 6.28).
Cilindro parablico
6.5 Lentes
Un procedimiento distinto para, a partir de fuentes puntuales, lograr grandes superficies radiantes con
campos en fase consiste en hacer viajar la radiacin por un medio con distinta constante de propagacin
que el aire, que iguale los caminos elctricos recorridos por distintos rayos que lo atraviesan provenientes
de un centro de fase esfrica. Esta estructura no es ms que una lente en el sentido clsico de ptica.
299
6.5.1 Anlisis electromagntico
Supongamos un medio de ndice de refraccin n. La velocidad de fase en este medio ser v = c/n y el
tiempo t empleado en recorrer una distancia z en l ser
z' n z'
t = = (6.135)
v c
que permite referir los tiempos empleados a los que se habran requerido en el vaco, sin ms que
multiplicar por el ndice de refraccin o, equivalentemente, definir caminos pticos o longitudes
elctricas mediante (z)n. Si el medio es tal que n > 1, las ondas se propagarn en l con una velocidad
de fase menor que en el vaco; si n < 1, se propagarn con una velocidad de fase mayor que en el vaco al
tratarse de un medio dispersivo, siempre teniendo en cuenta que la velocidad de grupo sigue siendo menor
que la de la luz. Un ejemplo del primer caso es un dielctrico y del segundo una gua de ondas, donde
= k 1 / c b g 2
g =
b
1 / c g 2
(6.136)
c
vg =
b
1 / c g 2
n = b
1 / c g 2
< 1
Adems de los dielctricos naturales, que tienen n > 1, se han fabricado, para ser usados a
frecuencias de microondas, diversos dielctricos artificiales; algunos de ellos presentan n > 1, pero otros
tienen n < 1. En general, los medios con n > 1 no presentan dispersin, mientras que los de n < 1 s. Con
ellos se han construido lentes que no tienen equivalentes pticos.
Vamos a analizar el caso ms sencillo correspondiente al de una lente de una cara, y a partir de
la condicin de igualdad de caminos obtener la ecuacin de su perfil. Por ejemplo, para la figura 6.54
se tiene, para dos rayos, uno incidente segn un ngulo arbitrario y otro segn el eje z, la siguiente
relacin para los tiempos empleados segn se siga uno u otro camino
r' f r ' cos f (6.137)
= + n
c c c
de donde se obtiene la ecuacin de la superficie de la lente, en coordenadas esfricas, cuando su eje
coincide con el eje z
r' =
bn 1g f (6.138)
n cos ' 1
expresin tambin vlida para el caso n < 1. En la aproximacin paraxial de las lentes pticas
b' 0 , r' f g este perfil se considera esfrico de radio R = (n-1)f.
De nuevo, aunque la
fuente situada en el foco fuera
istropa, la iluminacin a la salida
de la lente no sera uniforme, ya
300 que los caminos recorridos por la
onda esfrica son distintos. En
r' r'
' '
Da general, para n > 1 la iluminacin
z' F z'
F
f es menor en los bordes que en el
Da
centro, mientras que para n < 1 es
ro
mayor, lo que repercute en el
alimentador si se desea una
f b iluminacin prefijada. Lentes con
n < 1 pueden construirse creando
a) n>1 b) n<1
con mltiples guas el medio y
configurndolo segn la forma de
Fig. 6.54 Geometra de la lente la figura 6.54.
Un segundo factor que se
debe tener en cuenta es la
atenuacin producida por las prdidas en el medio y por la energa reflejada en la superficie de la lente.
Para incidencia normal sobre un dielctrico el coeficiente de reflexin , vale
n 1
= (6.139)
n +1
y las prdidas totales por reflexin se obtendrn integrando sobre todas las direcciones de incidencia
los coeficientes de reflexin (2.7) y (2.8) para ambas polarizaciones. Para la mayora de las lentes
puede utilizarse el siguiente valor aproximado
L = 8,69
bn 1g 2
(dB) (6.140)
bn + 1g 2
Ejemplo 6.8 A frecuencias milimtricas se pueden construir lentes de reducidas dimensiones. Los
materiales ms utilizados son el tefln, la almina y el cuarzo fundido. En este ejemplo
disearemos una lente para una frecuencia de 90 GHz, utilizando este ltimo material
( = 3,78; tg = 10-3), de dimensiones Da = f = 10 cm (30). El ngulo bajo el que se
ve el borde est relacionado con el f /Da de forma semejante a un reflector. La depen-
dencia se establece a partir de (6.138)
n 1
r0 = f
n cos 1
y de r0sen = Da/2, resulta
f n cos 1
Da
=
b g
2 n 1 sen
Se obtiene en este caso = 24,2 y ro = 12,2 cm. El grosor mximo de la lente, d, que se
calcula a partir de rocos = f+d, vale d = 1,14 cm (3,4).
La ley de iluminacin para un alimentador istropo es
bg bg
' f FG
n cos ' 1 IJ
1 ' = 10 log
b0g
= 20 log
r
= 20 log
Hn 1 K (dB)
1
L = 8,69 k0 ' tg d = 0,2 dB
2
Esta lente podra alimentarse con una bocina corrugada del tipo indicado en la figura
6.18. Si la bocina ilumina el borde de la lente con una cada a 10dB, se tiene
En lentes de microondas es conveniente eliminar el mximo posible de material (una lente de 1 metro
de radio puede llegar a pesar una Tm), y una forma de conseguirlo es eliminando de forma escalonada
(Fig. 6.55) cilindros de material de grosor , tal que la diferencia de caminos elctricos en cada escaln
sea un nmero entero de longitudes de onda
n = m m = 1, 2 , K
(6.141)
= m m = 1, 2 , K
n 1
0,25 25
B = 2 = % (6.142)
N 1 N
Para generar mltiples haces o barrer una regin del espacio se emplean lentes multifocales. Si se
utilizan guas de onda para fabricar la lente surge el problema de la dispersin y, en consecuencia, de
la estrechez de banda ya comentada. Para que resulte una lente de banda ancha ha de construirse de
forma que los retardos de grupo sean idnticos para todos los rayos; para ello han de utilizarse en la
lente lneas de transmisin TEM.
La forma ms general de llevar esto a la prctica es haciendo que las dos superficies de la lente
sean dos agrupaciones de antenas (con sus elementos separados menos de una longitud de onda para
evitar la aparicin de lbulos de difraccin) y el cuerpo de la lente sea un conjunto de cables flexibles
que las unen elemento a elemento. Los cables restringen los caminos pticos de la lente y los grados
bg FG r IJ 2
(6.143)
n r = 2
H RK Fig. 6.57 Lente de Luneburg
La lente suele producirse con conchas esfricas de materiales de ndice de refraccin diferentes
a fin de aproximar el perfil (6.143). Como el ndice decrece con el radio, se produce la curvatura de
los rayos como se indica en la figura. Se han obtenido en Banda X lentes de Luneburg con una
iluminacin en bordes de 20 dB respecto al centro, una ganancia de 31 dB y una eficiencia de
iluminacin de 0,63.
Cassegrain
5 3m 2m
50 1,5m
Reflector parablico
1m
10cm
Lentes (Da 10-50 cm)
Ancho de haz ()
Directividad (dB)
70cm
20cm
20cm 50cm
1 40 30cm
30cm 10cm
50cm
0,5 70cm
1m
1,5m 30
3m 2m
X Ku K Ka U E F G
Q V W D
Cuestiones
6.1 Una apertura elemental cuadrada, de lado 1 cm, recibe una seal de 150 MHz. Su rea efectiva es:
a) 1mm2 b) 1 cm2 c) 1 dm2 d) 1 m2
6.2 Una apertura rectangular iluminada por un campo E0 y de dimensiones a b radia un campo en
la direccin normal de valor E1 = C1/r. Al reducir las dimensiones de la apertura a a/2 b/2,
manteniendo el mismo campo E0, el campo radiado en la direccin normal es de valor E2 = C2/r.
La relacin C1/C2 vale:
a) 16 b) 8 c) 4 d) 2
6.3 Una apertura rectangular situada en el plano xy, de dimensiones a (segn x) y b (segn y), tiene
una distribucin de campo triangular segn x, y triangular segn y. Su eficiencia de iluminacin
ser:
a) 0,81 b) 0,75 c) 0,56 d) 0,25
6.4 Una apertura rectangular uniformemente iluminada, situada en el plano xy, tiene unas
dimensiones de 8 segn el eje x y 16 segn el eje y. En cul de los cortes del diagrama de
radiacin se obtiene un NLPS mayor?
a) = 0, 180 b) = 90, 270
c) = 63,4, 243,4 d) es el mismo en los tres cortes anteriores
6.5 Cul es la disminucin de la directividad de una apertura circular uniforme cuando se 305
produce un bloqueo en la zona central, de forma circular y radio 10 veces inferior al radio
mximo?
a) 0,04 dB b) 0,4 dB c) 0,2 dB d) 1 dB
6.8 Para una bocina cnica ptima, iluminada con el modo TE11, cul de las siguientes
afirmaciones es cierta?
a) El dimetro es mayor que la dimensin en el plano E de una bocina piramidal ptima de igual
longitud.
b) El dimetro es mayor que la dimensin en el plano H de una bocina piramidal ptima de igual
longitud.
c) La polarizacin de los campos radiados en la direccin del mximo es circular.
d) Ninguna de las anteriores.
6.9 La impedancia de entrada a 300 MHz de una ranura de longitud total 42 cm y anchura a << ,
vale:
a) 190 + j 337 b) 190 + j 0
c) 190 - j 337 d) 190 - j 641
6.10 En general, en una antena impresa, al aumentar la permitividad del sustrato dielctrico:
a) La acumulacin de energa en el dielctrico disminuye.
b) La potencia radiada por la antena aumenta.
c) El ancho de banda de la antena aumenta.
d) Se reducen las dimensiones del parche metlico.
6.11 Se sita un dipolo de /2 paralelo a las paredes de un diedro de 90, en la bisectriz del mismo.
Si se suponen efectos mutuos despreciables y una separacin del vrtice de s = 0,5, tendremos
que la directividad vale:
a) 2,1 dB b) 14,2 dB c) 10 dB d) 6 dB
6.12 Si un dipolo elemental, alimentando a un paraboloide de relacin f /Da = 0,4, radia 1 vatio, la
amplitud del campo elctrico en el borde del reflector en el plano H del dipolo, para una
distancia focal f = 1 m, valdr:
a) 4,8 V/m b) 2,4 V/m c) 1,2 V/m d) 0,6 V/m
6.13 En un reflector parablico de f /Da= 0,25, alimentado por una apertura elemental, el decaimiento
306
en bordes respecto al centro vale:
a) -3 dB b) -6 dB c) -12 dB d) -18 dB
6.15 Para que un paraboloide con f /Da = 0,25 posea en su apertura una distribucin de campo
constante, debe tener un alimentador en el foco cuyo diagrama de radiacin de potencia sea
proporcional a:
a) 1/cos4(/2) b) cos4(/2)
c) cos (/2)
2 d) 1/cos2(/2)
6.16 Se desea alimentar un reflector parablico de f /Da = 0,5, para mxima directividad (cada en
bordes -10 dB). Cul sera la directividad aproximada del alimentador?
a) 5 dB b) 10 dB c) 15 dB d) 20 dB
6.18 La lente de una cmara fotogrfica se puede analizar como una antena. Al reducir el
dimetro del diafragma de Da = f/8 a Da = f/16, la potencia de luz que llega al film se
reducir en un factor:
a) 1/2 b) 1 c) 2 d) 4
6.19 Una antena de comunicaciones a 10 GHz, consistente en una lente circular escalonada, tiene
que soportar un ancho de banda de 0,5 GHz. Cul es el nmero mximo N de escalones que
podra utilizarse?
a) 2 b) 5 c) 10 d) 20
307
Problemas
6.1 Una apertura cuadrada de lado l situada en el plano xy tiene una distribucin de amplitud
uniforme segn x y una distribucin con pedestal segn y, con una polarizacin lineal segn x$ .
308
6.2 Una aperturar rectangular de dimensiones 20 10 est iluminada por un campo linealmente
polarizado Ea , de frecuencia 2 GHz
r xFG IJ FG1 y IJ mV / m U|
Ea = y$ cos
20 H K H 5 K V| x 10, y 5
r
$ a /
H a = xE W
a) Calcular el campo mximo radiado a 10 km de distancia.
b) Calcular el ancho de haz entre ceros en los planos E y H.
c) Calcular la eficiencia de iluminacin de la apertura.
d) Calcular la directividad y el rea efectiva.
z FG sen u / 2 IJ z
2
1 1 cos u
1
(1| x| )e jux dx =
H u/2 K ;
1
cos(
2
x )e jux dx =
( / 2) 2 u 2
6.3 Una boca de gua que propaga el modo TE10 se abre en un plano
conductor infinito. La distribucin de campo en la boca es:
r x r Ey
E = E0 cos y$ ; H= x$
a Z0
a) Aplicando el principio de equivalencia obtener una distribucin de
corrientes equivalentes en el plano z = 0 que permita prescindir del
plano conductor.
6.4 Una bocina piramidal de dimensiones a=2,45 , b=2 se alimenta con una gua rectangular que
propaga el modo TE10. La distancia desde el vrtice a la boca en ambos planos es la misma y
vale l = 2 .
a) Representar grficamente la distribucin de campo
elctrico (amplitud y fase) en los dos ejes (x,y) de la
boca.
b) Calcular la relacin lbulo principal-secundario en
el plano E del diagrama de radiacin.
c) Calcular el ancho de haz a -3 dB en el plano H del
diagrama de radiacin.
d) Si l se hiciera muy grande, calcular la eficiencia de
la bocina.
e) Con las mismas condiciones del apartado anterior,
calcular la directividad.
6.5 Sea una agrupacin de 5 bocinas alimentadas uniformemente y dispuestas como se representa
en la figura. Utilizando los diagramas normalizados de campo de las bocinas sectoriales: 309
a) Representar, para la bocina central aislada, los diagramas de radiacin y los anchos de haz a -3
dB en plano-E y plano-H.
b) Calcular el factor de la agrupacin. Representarlo grficamente en funcin del ngulo elctrico
y en funcin del ngulo real indicando las posiciones de los mximos.
c) Representar los diagramas de radiacin en plano-E y en plano-H de la agrupacin de 5 bocinas.
6.6 Analizar una agrupacin de 6 ranuras sobre una gua de ondas. El espaciado entre elementos es
0,66 . Las ranuras pueden considerarse elementales sobre un plano de masa infinito y excitadas
por un campo de la misma amplitud. Cada una de las ranuras se encuentra rotada
alternativamente 45 en el plano x,y, de forma que el campo en ellas es:
r
E par = E0 ( x$ + y$ ) , para las ranuras pares ( n=0,2,4 )
r
Eimpar = E0 ( x$ y$ ) , para las ranuras impares ( n=1,3,5 )
6.7 Una antena basada en un resonador microstrip (antena impresa) est formada por un parche
metlico cuadrado de lado l = 4,6 cm colocado sobre un sustrato dielctrico de permitividad
= 2,62 y grosor h = 1mm, y se alimenta, a una frecuencia de 2 GHz, en dos puntos
simultneamente con un desfase de 90, tal como se indica en la figura.
a) Teniendo en
cuenta el efecto del
plano de masa
(supuesto infinito),
310
encontrar el valor
de las corrientes
magnticas equi-
valentes orientadas
segn cada uno de
los dos ejes.
6.8 Demostrar que para dos dipolos paralelos separados una distancia r>>, la impedancia mutua
se puede calcular utilizando la expresin
y jke jkr
Z12 = l ef1 l ef2
4 r
x
a) Usando la expresin anterior calcular el valor
exacto de la directividad de un dipolo de
brazo H=/4, situado en el interior de un
d diedro de 90 de planos conductores, a una
distancia d=0,45 del eje del diedro.
6.10 Un reflector parablico de dimetro 120 cm funcionando a 9 GHz se alimenta con una bocina,
con lo que se obtiene una distribucin de campo en la apertura del reflector, referido a la figura,
de la forma:
r
E = E0 f (' ) x$
r E
H = x y$
1 (' /a ) , ' a
2
f (' ) = 311
0 , ' > a
a) Obtener el diagrama de radiacin, el ancho de haz entre ceros y el nivel de lbulo principal a
secundario.
b) Suponiendo nulas las prdidas por desbordamiento, calcular la eficiencia de iluminacin
del reflector y a partir de ella la directividad. Obtener una aproximacin del ancho de haz a
- 3 dB.
E = j
e jkr
2 r S'
zz
cos (1 + cos ) Ex e jk' sen cos( ' ) d' ' d'
E = j
e jkr
2 r S'
zz
sen(1 + cos ) Ex e jk' sen cos( ' ) d' ' d'
z
2
e jz cos x dx = 2 J0 ( z )
0
z
u
[u 2 z 2 ] J0 ( z )zdz = 2u 2 J2 (u)
0
F I,
1 u
2
J 2 (u ) =
H K
2 2
u0
6.12 Una antena de radar, que opera a una frecuencia de 12 GHz, consiste en un cilindro parablico
de dimensiones 125x40 cm, como el de la figura, alimentado por una gua ranurada situada a lo
largo de la lnea focal. El alimentador, que radia una potencia PT polarizada segn x$ , est
caracterizado para < 90, por su diagrama de intensidad de radiacin:
2
3 1 tg(' /2)
K f ( ', x ' ) = PT , | x '| L / 2, ' / 2
4 L cos(' /2)
a) Hallar el campo incidente en cada punto del paraboloide Ei(,) y dibujar la distribucin de
campo en la boca de la apertura Ea(x,y).
b) Calcular la relacin f /Da para tener un decaimiento en y=Da/2, con respecto a y=0, de -14 dB.
c) Calcular la eficiencia de iluminacin y la directividad de la apertura.
d) Estimar el ancho de haz a -3 dB y el NLPS en los dos planos principales.
6.13 Un reflector offset, con la geometra y proyeccin de la figura, se alimenta a 10 GHz con una
bocina en su foco.
0 = 30, * = 20, f = 1m
tf() = -12 ((0) / -3dB)2 dB
E Da /2
y *
r1
* r0 y0
r2 313
0
f
a) Obtener el dimetro de la apertura proyectada y las coordenadas del centro de dicha apertura.
b) Calcular la diferencia de iluminacin entre el borde superior y el inferior como consecuencia de
la diferencia de caminos.
c) Calcular el ancho de haz a -3 dB en el plano E y las dimensiones en dicho plano de una bocina
ptima tal que, al situarla en el foco, resulta un reflector con una iluminacin en el borde
superior de -12 dB respecto a la del centro.
d) Si se aproxima la ley de iluminacin en la apertura proyectada por una distribucin de campo
triangular Ea = (1-/(Da/2)), obtener la eficiencia total y la directividad, despreciando las
prdidas por desbordamiento.
6.15 Se desea analizar la antena descrita en la figura, formada por una lente dielctrica alimentada
en el foco por un pequeo alimentador.
a) Determinar el ngulo con el que el alimentador ve el extremo de la lente.
b) Hallar la directividad mxima del alimentador, D0.
c) Calcular la eficiencia de desbordamiento, s, y la de bloqueo, b.
d) Calcular la iluminacin en bordes de la lente.
e) Aproximando el campo en la apertura de la lente por una distribucin triangular sobre pedestal,
calcular la eficiencia de iluminacin, il.
f) Calcular la directividad de la antena.
Frecuencia: 10 GHz
Dimetro de la lente: Da = 50 cm
Distancia focal: f = 25 cm
Da Dielctrico: r = 4
rea alimentador: 10 cm2
314
7.1 Introduccin
Los diferentes tipos de antenas analizados hasta el momento presentan un comportamiento muy variable
con la frecuencia, de forma que slo pueden ser empleadas en un margen estrecho de frecuencias. Las
antenas vistas en los captulos anteriores tienen las siguientes limitaciones: los dipolos finos presentan
impedancias de entrada que varan rpidamente con la frecuencia y, por tanto, slo pueden adaptarse a los
transmisores o receptores en mrgenes de frecuencias pequeos; las bocinas estn limitadas en banda por
la gua que las alimenta, que en general presenta anchos de banda inferiores a una octava (gua 315
rectangular); el comportamiento de las agrupaciones de antenas est en gran parte determinado por la
frecuencia, ya que el margen visible del factor de la agrupacin est ligado al espaciado de los elementos,
medido en trminos de la longitud de onda; el empleo de reflectores, aunque son estructuras de banda
ancha, tambin est limitado por el ancho de banda de los alimentadores que, en general, son bocinas.
El inters por obtener antenas de banda ancha se origin, durante y despus de la II Guerra
Mundial, por la necesidad de reducir y simplificar el nmero de sistemas radiantes embarcados en
aeronaves: comunicaciones en distintas bandas de frecuencias, sistemas de radionavegacin,
altmetros, etc., de modo que se realiz un esfuerzo importante para desarrollar antenas que permitieran
cubrir grandes mrgenes de frecuencias.
Por antenas de banda ancha se entienden, habitualmente, aquellas antenas que mantienen
alguno de sus parmetros (impedancia, direccin del haz principal, directividad, etc.) constantes o con
variaciones pequeas en un margen de frecuencias grande (por ejemplo, dos o ms octavas). Otro
concepto asociado es el de antenas independientes de la frecuencia; en este caso se trata de antenas con
un comportamiento que no vara con la frecuencia. Tericamente, esto puede conseguirse con ciertas
antenas de dimensin infinita. En la realizacin prctica de una antena independiente de la frecuencia
es necesario acotar sus dimensiones, lo que producir una variacin de los parmetros con la
frecuencia; con todo, es posible conseguir mantener las especificaciones de la antena dentro de cotas
pequeas de variacin en mrgenes de frecuencias de varias dcadas.
Histricamente, las primeras antenas de banda ancha fueron las antenas de hilo largo o antenas de onda
progresiva, ya que era la nica manera de realizar antenas de tamao elctrico apreciable. En los
bg
I z = I 0 e jz (7.1)
316 donde es la constante de fase en la lnea de transmisin. Para el caso en que el dimetro del hilo sea
muy pequeo, en trminos de , la constante de fase en la lnea puede aproximarse por la del espacio
libre k. En este caso los campos radiados pueden hallarse directamente a partir de (3.58), con los
valores
E = 0
F k l b1 cos gI
E = j 30 k l I 0 sen e
b
j k2l 1 cos ge jkr sen
H2 K (7.2)
r kl
2
b1 cos g
En la expresin de los campos radiados se reconoce la funcin sinc
debida a la transformada de Fourier de la corriente uniforme de la
lnea. Debido a la fase lineal de la alimentacin, la funcin sinc est
desplazada, de forma que su mximo se encuentra para = 0, es
decir, en la direccin del hilo; sin embargo, aparece un factor sen
que introduce un nulo en esa direccin. El diagrama de radiacin de
la antena se representa en la figura 7.2. Tiene simetra de revolucin
respecto al eje del hilo y la direccin del mximo se encuentra
desplazada por el producto de la funcin sinc y el seno. La direccin
del mximo viene dada, para el caso en que el hilo sea de longitud
l >> , por
0,371 FG IJ
Fig. 7.2 Diagrama de radiacin para
un hilo largo l = 5
m = arccos 1
l/ H K (7.3)
Ntese que, al aumentar la longitud del hilo respecto a , el ngulo correspondiente a la direccin
del mximo disminuye, es decir, es ms prximo a la direccin del hilo. Este tipo de antena no es
estrictamente de banda ancha ya que la direccin del mximo de radiacin vara con la frecuencia para
una longitud de hilo dada; sin embargo, la impedancia de entrada de la antena s que permanece
constante ya que sta es la impedancia caracterstica de la lnea, que habitualmente es de unos centenares
de ohmios. Como la mayor parte de la potencia se disipa en la carga terminal y en las prdidas hmicas
del hilo y slo una fraccin se radia, la eficiencia de esta antena es baja, inferior a 0,5.
Hasta el momento no se ha considerado el efecto del suelo en el diagrama de radiacin de la
antena de hilo. Se puede comprender su efecto mediante la aplicacin de la teora de imgenes. Como
primera aproximacin supondremos un suelo conductor perfecto, por lo que existir una corriente
imagen dirigida en sentido contrario. El conjunto puede analizarse como una agrupacin de dos
antenas separadas una distancia 2h y con una fase progresiva . Se puede elegir una distancia entre el
hilo y el suelo de forma que el mximo del factor de agrupacin coincida con el mximo del diagrama
de radiacin del hilo, dado por la ecuacin (7.3). La condicin necesaria es (5.9)
b g
0 = k 2 h cos 90 m (7.4)
El diagrama de radiacin
tiene la forma de un pincel, tal
como se muestra en la figura 7.3.
La condicin anterior es, en la diagrama de hilo largo
I(z)
prctica, difcil de cumplir, ya que
implica alturas del hilo respecto al 317
suelo del orden de , lo que puede 2h
resultar imposible de lograr en
bajas frecuencias. En este caso, el
factor de agrupacin
diagrama sigue siendo de tipo
pincel, pero existe una disminu- I(z)
cin en el campo radiado mximo,
ya que la contribucin del hilo y de
la imagen no se suman en fase, es
decir, la resistencia de radiacin de
la antena disminuye. diagrama total
La antena de Beverage tiene
Fig. 7.3 Efecto del suelo en la antena de Beverage
unos lbulos secundarios bastante
elevados, del orden de -13 dB
respecto al lbulo principal, debi-
dos a la distribucin uniforme de corrientes; adems, la direccin del mximo se encuentra desviada
respecto a la direccin del hilo y depende de la frecuencia. Es por estas razones que, en la prctica, se
utilizan combinaciones de antenas de hilo; las ms habituales son las antenas en V y las rmbicas.
En la figura 7.4 se muestra una antena en V. Est formada por dos hilos de longitud l que
forman un ngulo respecto al eje de la V. El diagrama de radiacin de esta antena puede analizarse
como la superposicin del diagrama de radiacin de dos antenas de hilo largo. Sin considerar
inicialmente el efecto del suelo, el diagrama de radiacin de la antena en V es la combinacin de dos
diagramas de radiacin como el mostrado en la figura 7.2. En funcin de la relacin entre el ngulo ,
que define la geometra de la antena, y el ngulo m, que corresponde a la direccin del mximo para
el hilo de corriente, cabe distinguir tres casos:
Adems de estas antenas de onda progresiva pueden construirse dipolos de banda ancha teniendo en
cuenta, como se observa en la figura 4.22, que cuanto ms grueso es un dipolo menos vara su
reactancia de entrada respecto a la frecuencia. Estos dipolos se utilizan en los sistemas emisores de
radiodifusin y en algunos radares de UHF; en la figura 7.6 se muestra una agrupacin plana de dipolos
en V ortogonales, excitados en cuadratura para obtener polarizacin circular.
Tambin se utilizan dipolos derivados de la lnea bicnica, dos ejemplos de los cuales se
representan en la figura 7.7. Uno de ellos tiene forma plana y se conoce en ingls con el nombre de
bowtie, pajarita, por su forma, mientras que el otro es una combinacin de un disco y un cono, que
pueden ser fabricados como superficies slidas o con varillas.
Al igual que ocurre con los dipolos, las ranuras delgadas poseen anchos de banda pequeos,
pero si se agrandan, por ejemplo mediante una especie de abocinamiento, se logran grandes anchos de
banda. Una estructura de este tipo, construida
sobre un sustrato dielctrico, se representa en la
figura 7.8 y recibe el nombre de antena Vivaldi.
Tambin se puede aumentar el ancho de banda
de una gua y, en consecuencia, de una bocina,
introduciendo longitudinalmente en el plano
central de simetra dos crestas (ridges, en
ingls) que progresivamente van reducindose
al ir abriendo la bocina. En las bocinas
linealmente polarizadas, que se derivan de una 319
gua rectangular, las crestas se sitan paralelas
a la cara estrecha de la gua, mientras que en las
bocinas duales en polarizacin, tanto las
derivadas de gua cuadrada como de gua
circular, se sitan en dos planos ortogonales. La
figura 7.8 muestra un ejemplo de una bocina de
Fig.7.6 Agrupacin de dipolos ortogonales
banda ancha de este tipo.
Fig. 7.7 Agrupacin de dipolos de banda ancha para la difusin de TV (izquierda) y antena discono (derecha)
Fig. 7.8 Antena Vivaldi (izquierda) y bocina con doble cresta (derecha)
7.4 Hlices
Un tipo de antena que presenta un comportamiento de banda ancha es la hlice, cuya geometra se
representa en la figura 7.9. Una hlice es el resultado de bobinar un hilo conductor sobre un cilindro
de dimetro constante. Los parmetros geomtricos de diseo de una hlice son: su dimetro, la
separacin entre dos vueltas o paso de la hlice, el nmero de vueltas, el dimetro del hilo y el sentido
del bobinado (a derechas o izquierdas). La longitud de una vuelta de hlice se puede relacionar con el
320 dimetro y el paso a partir del tringulo representado en la figura 7.9.
En funcin de las dimensiones de la
hlice existen dos modos bsicos de fun-
L cionamiento: el modo normal y el modo axial.
S
En el modo normal el mximo de radiacin se
produce en la direccin normal al eje de la hlice
D
L
(aqu normal hace referencia a perpendicular,
d ortogonal) y en el modo axial el mximo de
D radiacin se encuentra en la direccin del eje de
la hlice.
Una hlice opera en el modo normal
S
NS cuando la longitud total del hilo empleado en
bobinarla es mucho menor que . La longitud
Fig. 7.9 Parmetros geomtricos de una hlice
de hilo necesaria para realizar una vuelta de
hlice es
L = b g
S2 + D
2
(7.5)
Si la hlice tiene N vueltas, la condicin para que radie en modo normal es NL << .
El funcionamiento de la hlice en modo normal puede explicarse del siguiente modo: debido a
sus reducidas dimensiones todos los puntos de la misma pueden considerarse alimentados en fase. En
este caso, la hlice puede analizarse como una agrupacin de elementos (vueltas de hilo) alimentados
en fase. Para que se cumpla la condicin de radiacin normal, la separacin entre los distintos
elementos de la agrupacin debe ser pequea en trminos de , lo que implica que el margen visible
del factor de agrupacin es un intervalo pequeo y, por tanto, en el espacio real, el factor de agrupacin
D2 1 e jkr
E = N 120 2 I sen
4 2 r
(7.6)
1 e jkr
E = j N 60 IS sen
r
Ntese que en la direccin del mximo ( = /2), el campo elctrico tiene dos componentes
ortogonales en cuadratura, lo que da lugar a una onda elpticamente polarizada con una relacin axial
E 2 S
RA = = (7.7) 321
E ( D) 2
3 C 4
< < (7.8)
4 3
S /4
k (7.9)
= kp L C2 + S 2 k S
0,8
es decir, adems del desfase -kS, que corresponde a la condicin de radiacin axial, existe un desfase
adicional -, que depende de la geometra de la hlice y de la velocidad de fase de la onda progresiva,
pero que, sorprendentemente, para una hlice ptima (que cumpla la condicin dada por 7.8) este desfase
adicional es aproximadamente -/N, lo que resulta en una agrupacin superdirectiva bajo la condicin de
Hansen-Woodyard. Por tanto, una hlice en modo axial puede estudiarse como una agrupacin uniforme
de Hansen-Woodyard en la que los elementos radiantes son vueltas de hlice de longitud del orden de .
En este caso se trata de una agrupacin de grandes dimensiones y, por tanto, su diagrama de radiacin
depender en gran medida del nmero de elementos (vueltas) que tenga, ya que en general el factor de
322 agrupacin es ms directivo que el diagrama de radiacin de una vuelta de hlice.
El diagrama de radiacin de una vuelta de hlice puede calcularse, de forma aproximada, como
el de una espira plana circular de la misma rea y permetro, que para una hlice en modo axial es del
orden de . Dado que para un nmero grande de vueltas el factor de agrupacin es ms directivo que
el diagrama de radiacin del elemento, slo interesa obtener el diagrama de radiacin del elemento en
las direcciones prximas al mximo. A partir de la figura 7.11 se observa que en una vuelta de hlice
existe, para un instante de tiempo determinado, una distribucin de corriente que se desfasa 360 a lo
largo de toda la vuelta; por tanto existe una distribucin
+ + de carga positiva en la mitad de la vuelta y negativa en
- -
+
+ +
+
-
+ + E - existe un campo elctrico prcticamente perpendicular a
+ +
af FG IJ cos sen b N / 2g
EN = sen
H2NK sen b / 2g
(7.10)
= k S bcos 1g
N
En la prctica, la relacin axial de la onda polarizada depende del nmero de vueltas, y puede
calcularse de forma aproximada mediante
2N +1
RA = (7.11)
2N
Para una hlice en modo axial la resistencia de radiacin vale aproximadamente
C (7.12)
Rr 140
que teniendo en cuenta las condiciones (7.8) lleva a valores prcticos de resistencia de radiacin entre
100 y 200 ohmios. Una forma simple de alimentar una hlice a partir de un cable coaxial es montar la
hlice sobre un plano de masa circular de dimetro 1 o 2 ; el conductor interior del coaxial se conecta
a la hlice y la malla al plano de masa. Dado que la hlice presenta una radiacin baja en la direccin
posterior, el plano de masa perturba poco el diagrama de radiacin.
El ancho de haz de la hlice toma el valor
3 dB =
bC / g
52
NS /
bg (7.13)
y la directividad
15 N C 2 S (7.14)
D =
3
323
Con una hlice en modo axial es
posible cubrir mrgenes de frecuencias de
casi una octava, tal como queda reflejado
en (7.8), con una relacin axial de la onda
radiada y una impedancia de entrada
prcticamente constantes. Una aplicacin
clsica de las hlices ha sido para
transmitir y recibir las seales de control y
telemetra de satlites artificiales.
Habitualmente, estas seales se transmiten
en las bandas de VHF y UHF, lo que
aconseja emplear polarizacin circular
para evitar prdidas por desacoplo de
polarizacin debidas a la rotacin de
Faraday. Las hlices tienen ganancias
tpicas que se sitan entre los 10 y los 20 Fig. 7.12 Hlices para comunicacin espacial en VHF
dB. En la figura 7.12 se muestra un ejem-
plo de hlices destinadas a estos fines.
Ejemplo 7.1 A una frecuencia de 10 GHz se construye una hlice de N = 10 vueltas, permetro C =
y ngulo de avance = 14.
El paso de la hlice vale S = C tg = 0,25 y la longitud del hilo en una vuelta L = C/cos =
= 1,03, de lo que resultan las siguientes dimensiones:
C = 3 cm D = 0,95 cm S = 0,75 cm L = 3,1 cm NS = 7,5 cm
L
t bg = Msen b0,05 g cos
sen c2,5 bcos 1g 0,5 h O
P
2
3 dB = 33 45 45
D = 15,7 dB
RA = 11,
-30 -20 -10 0 90
90 dB
135 135
180
324 En todas las antenas analizadas hasta el momento, sus parmetros (resistencia de radiacin,
directividad, etc.) dependen de sus dimensiones: longitud, dimetro, radio, etc., pero no en trminos
absolutos sino en funcin de la longitud de onda. De esta forma, si se produce un escalado de una
antena, por ejemplo se doblan todas las dimensiones, su comportamiento ser el mismo a la frecuencia
mitad, ya que en este caso las dimensiones de la antena respecto a son las mismas que en el caso
original. A partir de esta consideracin Rumsey estableci el siguiente principio: una antena cuya
geometra pueda ser descrita nicamente en funcin de ngulos tendr un comportamiento
independiente de la frecuencia, ya que su geometra no vara al realizar un escalado. Un ejemplo de
este tipo de estructura es la lnea bicnica, que est formada por dos conos colineales alimentados por
sus vrtices y definida por su ngulo de apertura. Sin embargo, para que esta lnea sea autnticamente
independiente de la frecuencia debe tener longitud infinita. En la prctica, una realizacin real de la
lnea bicnica deber incorporar unos terminales de alimentacin y deber tener una longitud finita.
Este problema es comn a todas las estructuras independientes de la frecuencia y en la prctica supone
una limitacin en el comportamiento frecuencial de estas antenas. Sin embargo, el comportamiento
puede ser de banda muy ancha si la onda de corriente que se propaga en la estructura decae
rpidamente al alejarse de los terminales de alimentacin. Esto puede conseguirse obligando a la
estructura a radiar a lo largo del camino de las corrientes, de forma que la corriente disminuya por
prdidas de radiacin. En este caso, al truncar la antena no se modifica sustancialmente la distribucin
de corrientes en ella y por tanto su comportamiento queda inalterado. La lnea bicnica, por el
contrario, es una estructura que presenta una corriente de amplitud constante y, por tanto, no se puede
truncar y no es apta para realizar antenas de banda ancha.
Para otro tipo de estructuras la corriente decae al alejarse del punto de alimentacin, de forma
que a una cierta distancia de los terminales, en trminos de , puede considerarse que la corriente es
nula. Ntese que, inevitablemente, este truncamiento supone limitar el comportamiento frecuencial de
la antena, ya que si bien a una cierta frecuencia la corriente es prcticamente nula en el extremo de la
2
Za Zacomp = (7.17)
4
expresin que ya se encontr en el caso particular de un dipolo y de una ranura, pero cuya forma
general se demuestra a partir de una extensin a problemas electromagnticos del principio de Babinet
[Jordan'68].
7.5.1 Espirales
326
bg
k r = k A ea = A e
d
a + a1 ln k i b
= r + g (7.20)
Teniendo en cuenta que r(+2) = r()ea2, al trmino ea2 se le denomina el factor de expansin
de la espiral y toma, en la prctica, valores menores de 10 (tpicamente en torno a 4).
Una antena espiral puede formarse a partir de cuatro espirales
convenientemente rotadas. En la figura 7.14 se muestra una
realizacin de la misma. La antena puede ser autocomple-
mentaria o no, dependiendo de cunto estn rotadas las
diferentes espirales que la definen. Cuando el ngulo de
rotacin es /2, como en la figura 7.14, la antena es autocom-
plementaria.
La espiral debe truncarse cuando la longitud del brazo
sea aproximadamente , condicin que lgicamente debe
cumplirse a la frecuencia ms baja de funcionamiento. El
comportamiento de la antena puede mejorarse si los brazos de
la espiral se terminan de forma gradual, tal como se muestra en
Fig. 7.14 Antena espiral equiangular plana la figura 7.14.
En ciertas aplicaciones es necesario disponer de una antena de banda ancha, pero con un
diagrama de radiacin unidireccional; por ejemplo, si se desea emplear como alimentador de un
reflector. La caracterstica de radiacin bidireccional de la espiral equiangular plana puede eliminarse
montndola sobre una cavidad; sin embargo, sta es una solucin de banda estrecha y suele ser
necesario introducir absorbentes dentro de ella para mejorar la respuesta frecuencial. Una
configuracin de banda ancha que presenta un diagrama unidireccional es la espiral cnica. La antena
se construye montando los dos brazos de la espiral sobre un cono. La geometra contina siendo
autoescalable y puede hacerse autocomplementaria. El ngulo que forma la generatriz del cono con el
eje es tpicamente de unos 15 grados, y se obtienen relaciones delante-atrs del orden de los 15 dB. En
la figura 7.16 se muestra una realizacin de esta antena. Las caractersticas son similares a las de la
espiral plana, excepto que presenta un diagrama unidireccional en la direccin del vrtice del cono. Se
alimenta de la misma manera que una espiral plana.
Es conveniente observar el paso de una hlice a una espiral cnica para comprender mejor su
comportamiento independiente de la frecuencia. En una hlice hay dos dimensiones fijas que limitan
el ancho de banda: el permetro C y el paso S; en la espiral cnica ambas se hacen variables, por lo que
esta limitacin se elimina y queda la estructura definida nicamente por ngulos.
Ejemplo 7.2 Una espiral que tenga que cubrir un ancho de banda de 1:10, con frecuencia inferior de
2 GHz y superior de 20 GHz, tendr un factor de expansin dependiente del nmero de
vueltas que queramos incluir en la espiral. Si tomamos este nmero como 2, tendremos
para los radios interior y exterior de la espiral
alimentacin: = 0 , rint = R0
328
exterior: = 4 , rext = R0 e a 4 = 10 R0
e a2 = 10 = 316
,
Las estructuras autoescalables cumplen el principio de Rumsey y por tanto son aptas para realizar
antenas independientes de la frecuencia. Considrese inicialmente la configuracin plana de la figu-
ra 7.17a. sta es una estructura autoescalable, y en el caso de que = 90, es autocomplementaria.
Sin embargo, tiene una amplitud de corriente total constante en funcin de la distancia a los terminales,
resulta una antena autoescalable, siempre que se aplique un cambio de escala k de valor
k = m ; m = 1, 2 , 3K (7.22) 329
y, por tanto, el comportamiento de la antena a dos frecuencias distintas fo y fm, relacionadas por
fm = m f0 (7.23)
es el mismo. Si se toman logaritmos en la expresin anterior se obtiene que
log f m = m log + log f 0 (7.24)
es decir, si se representa grficamente cualquier parmetro de la antena en funcin del logaritmo de la
frecuencia, se observar que presenta un comportamiento peridico cuyo periodo es log. Es por este
motivo que a estas estructuras se las llama logoperidicas. Ntese que una antena logoperidica no
sera de banda ancha si los parmetros de la antena variasen dentro de un periodo ms de lo permisible.
En general todas las estructuras logoperidicas responden al modelo de la figura 7.17b, en la que existe
una celda bsica que se repite multiplicando todas las dimensiones de la celda anterior por un factor
de escala.
Es inmediato comprobar que una espiral tambin es logoperidica. Partiendo de (7.19) se tiene
Rn = R0 e b
a 2 n g (7.25)
y entre dos radios consecutivos resulta
Rn +1
= = e 2 a (7.26)
Rn
Rn +1 d n +1 Ln +1 a n +1 S n +1
= = = = = < 1 (7.27)
Rn dn Ln an Sn
dn 1
= = (7.28)
2 Ln 4 tg
b g +1
log k B (7.31)
N =
af
log
, + 7,7 b1 g cotg
2 (7.32)
k 11
donde B es el ancho de banda relativo de la agrupacin, y k es un factor que tiene en cuenta que la zona
activa de la antena tiene una cierta anchura y que, por tanto, es necesario que el elemento ms corto de
Espaciado relativo
banda mayor. El factor de escala y el
espaciado relativo determinan la directi-
vidad de la agrupacin. En la figura 7.25
se muestra una grfica obtenida por
Carrel (modificada por Johnson 84 para
corregir un error de la figura original) que
relaciona estos dos parmetros con la
directividad.
Una vez determinados y se
encuentra automticamente a partir de Factor de escala
la ecuacin (7.28), con lo cual quedan
totalmente determinadas las caracters- Fig. 7.25 Directividad de una agrupacin logoperidica de dipolos en
ticas de la agrupacin. La longitud total funcin de y (R. Carrel, The design of log-periodic dipole antennas,
de la agrupacin puede encontrarse IRE Int. Conv. Rec., 1961 IRE (ahora IEEE))
mediante simples consideraciones geo-
mtricas, y tiene el valor
L = R1 RN =
1
2 tg
b
Lmx Lmn g (7.33) 333
Ejemplo 7.3 Para estimar las caractersticas de una agrupacin logoperidica de dipolos que cubra
las bandas III, IV y V de TV tendremos, en primera aproximacin, suponiendo que las
longitudes mxima y mnima de los dipolos en los lmites de la banda son /2,
k k1 k2 Lmn Lmx N L
0,865 0,156 12,2 1,75 0,29 0,52 10 cm 89 cm 16 184 cm
caso de requerirse polarizacin circular pueden montarse dos agrupaciones ortogonales. Si ambas son
iguales, han de excitarse en cuadratura de fase para lograr polarizacin circular, lo que requiere el uso
de circuitos desfasadores o de hbridos de banda ancha. Se puede evitar su uso montando ambas
agrupaciones sobre una nica lnea y escalando una de ellas un factor respecto a la otra, lo que
produce un desfase de 90 en su campo radiado en toda la banda de frecuencias.
Algunas formas fractales tienen unas propiedades geomtricas que permiten construir antenas con un
comportamiento multifrecuencia. Ciertas formas fractales ideales son autosimilares. De forma intuitiva
un objeto es autosimilar cuando est formado por copias de l mismo a una escala ms reducida. Un
ejemplo clsico de geometra fractal autosimilar es la alfombra de Sierpinski.
334
z
concluyente respecto al comportamiento
logoperidico de esta antena. La figura 7.27
0.55 cm
1.11 cm
2.23 cm
y
muestra la realizacin de un monopolo de
x
Sierpinski con una altura de 8,9 cm. La
medida del coeficiente de reflexin a la
entrada, figura 7.28, muestra bandas de
adaptacin a 0,52, 1,74, 3,51, 6,95 y 13,89
80 cm
GHz, es decir, excepto la primera banda que
est afectada por el truncamiento de la
Fig. 7.27 Realizacin de un monopolo de Sierpinski (Puente97) antena, las frecuencias centrales de cada
banda estn espaciadas por un factor 2. Del anlisis numrico de la estructura es posible obtener la
distribucin de corrientes en la antena. En la figura 7.29 se puede observar como efectivamente en cada
una de las bandas la distribucin de corrientes en la estructura tiende a parecerse, aunque afectada por
un factor de escala. El resultado final es que la antena presenta en cada banda diagramas similares. En
la figura 7.30 se muestra la similitud entre los diagramas medidos. El empleo de geometras fractales
para el desarrollo de antenas representa una aportacin novedosa y original con aplicaciones entre otras
al desarrollo de antenas multibanda para comunicaciones mviles.
0
Prdidas de retorno (dB)
-5
-10
-15
-20
-25 0 1
10 f (GHz) 10
-30
00
30 335
-10
-60 60
2 banda -20
-90 -30 90
f=2.00GHz
00
-30 30
-10
-60 60
3 banda -20
-90 -30 90
f=4.00GHz
00
-30 30
-10
-60 60
4 banda -20
-90 -30 90
f=8.00GHz
00
-30 30
-10
-60 60
5 banda -20
-90 -30 90
f=16.00GHz
Fig. 7.29 Densidad de corriente sobre el monopolo de Sierpinski en Fig. 7.30 Intensidad de campo radiado en la
las cuatro bandas superiores (la primera banda no es significativa ya componente E ( = 90 ) en el plano vertical de la
que est afectada por el truncamiento de la estructura) antena para las cuatro bandas superiores
Cuestiones
7.1 Si en una antena de onda progresiva de hilo largo (Beverage) se aumenta la longitud del hilo:
a) La impedancia de entrada aumenta.
b) La impedancia de entrada disminuye.
c) La direccin del mximo se aproxima a la horizontal.
d) La direccin del mximo se aproxima a la vertical.
7.2 Un hilo recto de longitud 10 soporta una onda progresiva. Cul de las siguientes afirma-
ciones es incorrecta?
a) Radia polarizacin lineal.
b) Posee un nulo en la direccin del hilo.
c) El mximo de radiacin se sita en el plano perpendicular al hilo.
d) La directividad es mayor que la del mismo hilo con una distribucin sinusoidal de corrientes.
7.3 Cul de las siguientes afirmaciones para un diseo tpico de una antena rmbica es incorrecta?
a) Longitud de cada brazo de 2 a 7 0.
b) Zent de 400 a 800 .
c) NLPS de 5 a 10 dB.
d) Ancho de haz de 2 a 4.
7.4 Para una hlice funcionando en modo axial, cul de las siguientes afirmaciones es falsa?
336
a) Al aumentar el nmero de vueltas, la relacin axial de la onda transmitida aumenta.
b) Al aumentar el nmero de vueltas la directividad aumenta.
c) El diagrama de radiacin es unidireccional.
d) El permetro de cada una de las vueltas es del orden de una longitud de onda.
7.6 Una hlice posee una relacin axial de 1,1. El nivel de polarizacin cruzada valdr:
a) -11 dB b) -13,2 dB c) -26,4 dB d) -39,6 dB
7.7 Para una antena autoescalable con dimensiones infinitas, cul de los siguientes parmetros no
es independiente de la frecuencia?
a) La impedancia de entrada.
b) El tipo de polarizacin.
c) La directividad.
d) La temperatura de ruido.
7.9 Indique cul de las siguientes caractersticas no es obtenible en una antena espiral equiangular plana:
a) Autoescalable. b) Autocomplementaria.
c) Gran ancho de banda. d) Polarizacin lineal.
7.10 Para una espiral que funciona en la banda de 3 a 30 GHz, cul de las siguientes afirmaciones
es falsa?
a) La directividad se mantiene constante.
b) La impedancia de entrada se mantiene constante.
c) La relacin axial se mantiene constante.
d) La temperatura de antena se mantiene constante.
7.11 La relacin entre los radios de la zona de alimentacin y mximo de una espiral equiangular es
de 10, y el numero de vueltas de la espiral es de 15. El ancho de banda ser:
a) 10 % b)15% c)1:10 d)1:15
7.13 Cul de las siguientes afirmaciones para una antena espiral equiangular cnica es incorrecta?
a) Produce polarizacin circular. b) Posee un diagrama bidireccional.
c) Es de banda ancha. d) Posee directividad baja.
337
7.14 Al aumentar el factor de escala en una agrupacin logoperidica de dipolos:
a) La respuesta en frecuencia se hace ms plana.
b) El nmero de elementos disminuye.
c) La impedancia de entrada tiende a la de la lnea de transmisin que la soporta.
d) La polarizacin tiende a circular.
7.15 El diagrama de radiacin de una agrupacin logoperidica de dipolos es, en su banda de trabajo:
a) Unidireccional hacia el vrtice.
b) Unidireccional hacia el dipolo ms largo.
c) Bidireccional.
d) Cnico en la direccin del vrtice, pero con un nulo en el eje de la agrupacin.
7.16 La impedancia de entrada de una antena logoperidica, realizada con un factor de escala = 0,5,
posee en escala logartmica (log f) una periodicidad en frecuencia de valor
a) 0,3 b) 0,5 c) 1 d) 2
7.17 Se necesita una antena con ganancia 10 dB, ancho de banda 10:1 y polarizacin lineal. Cul
elegira?
a) Espiral equiangular. b) Antena rmbica.
c) Agrupacin logoperidica de dipolos. d) Antena de onda progresiva.
Problemas
7.1 La antena de hilo largo de la figura se alimenta con una corriente de entrada I0. La lnea de
transmisin formada por el hilo y el plano de tierra tiene una impedancia caracterstica Z0 y una
constante de propagacin .
a) Hallar la expresin del campo radiado por la antena sin considerar el efecto del suelo (hilo de
corriente de longitud 4 aislado en el espacio).
b) Representar el diagrama del caso anterior, normalizando en dB, para 4 = 7 y = k, en el
margen angular 0< <50. Para ello hllese en primer lugar la posicin de los nulos y frmese
una tabla de valores con incrementos de 5. Indquese la direccin del mximo y el nivel de
lbulo principal a secundario.
c) El efecto de la tierra puede considerarse en primera aproximacin como el efecto de un
conductor perfecto, plano e infinito. Si la direccin del mximo de radiacin para el hilo aislado
es m, encuntrese la expresin de la altura h para que el mximo de la agrupacin resultante al
considerar el efecto del suelo tambin sea m.
d) Para la antena del problema escrbase la expresin del campo radiado en coordenadas esfricas
considerando el efecto del suelo y cumplindose la condicin del apartado c. Encuntrese en
este caso el nivel de lbulo principal a secundario en el plano xz.
338
7.2 Una antena lineal de longitud 4=10 tiene una distribucin de corriente
I ( z) =
RSI e
0
j 0 ,5 kz
| z| < l / 2
T0 | z| l / 2
7.3 Se pretende disear una antena lineal para un radar de exploracin, entendiendo por ngulo de
apuntamiento, 0, el formado por el haz principal (que tiene simetra de revolucin en torno al
eje z) con el eje z. Si se supone una corriente con una distri-
z 0
bucin de amplitud uniforme y una distribucin de fase
sintetizable, I(z) = I0e jz, calcular:
a) La pendiente de la distribucin de fase en funcin del
l ngulo de apuntamiento 0.
y b) La dimensin lineal 4, en trminos de , para tener una
resolucin de 5 (ancho de haz a -3 dB) en la direccin 0 = 90.
c) El ancho de haz a -3 dB en funcin de 0 (sugerencia:
aproximar en torno a 0 mediante un desarrollo de Taylor).
x d) La dependencia de la directividad con 0 .
7.4 Se pretende disear una agrupacin logoperidica de dipolos que funcione en el margen de
frecuencias de 100 MHz a 1.000 MHz, con una directividad de 7 dB. Se debe utilizar la figura
7.25.
a) Elegir las constantes de escala () y de espaciado relativo (), de forma que el diseo sea
ptimo.
b) Calcular el semingulo en el vrtice ().
c) Calcular la longitud del dipolo ms largo.
d) Calcular la longitud del dipolo ms corto.
e) Obtener una expresin para el nmero de dipolos (N) en funcin de y del ancho de banda.
f) Dibujar la forma de interconectar los dipolos con el generador, indicando el balun que se va a utilizar.
Ln= Ln-1
Rn= Rn-1 R1
dn= dn-1 R2
=
dnn
2L
Rn
dn
Sn L n
L1 = k1 1
N
LN = kN N n+1
k1 = cte. de truncacin a la frecuencia inferior 2an
kN = cte. de truncacin a la frecuencia superior n 2 339
k1 = 1,01-0,591, kN=0,224 1
8.1 Introduccin
Los mtodos de anlisis y las tcnicas de diseo de antenas que se han presentado en los captulos
anteriores son, en general, aproximaciones que proporcionan resultados aceptables para muchas
aplicaciones prcticas. Sin embargo, es posible conocer con mayor exactitud las caractersticas de
radiacin mediante la realizacin de medidas experimentales (captulo 9) o bien mediante la resolucin
numrica del problema electromagntico.
En este captulo se presentan algunos de los mtodos numricos ms utilizados en el anlisis de 341
antenas. El objetivo es la solucin de las ecuaciones de Maxwell (u otras ecuaciones derivadas de ellas)
con las condiciones de contorno impuestas por la geometra de la antena.
La solucin analtica del problema solamente es posible para algunas geometras muy particulares,
llamadas cannicas, en las que las condiciones de contorno se aplican a superficies con alguna
coordenada constante en un sistema de coordenadas en el que la ecuacin de onda sea separable.
Adems, el medio comprendido entre estas superficies debe ser homogneo. Ejemplos tpicos son las
soluciones modales para guas de onda rectangulares o cilndricas y la difraccin de una onda incidente
por objetos cilndricos o esfricos.
Como las antenas en general no responden a este tipo de geometra, no es posible una solucin
analtica exacta y es necesario recurrir a la solucin numrica del problema. Esta solucin suele
realizarse a travs de los siguientes pasos:
LMz r
bg r
bg 2 OP
N S
CC r calculado
CC r terico
ds
Q mnimo
(8.2)
La minimizacin directa del error puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante el mtodo
del gradiente conjugado.
c) Otra opcin es hacer nulo el error (o residuo) ponderado con unas ciertas funciones peso Wm:
zd
S
bg
r
CC r calculado
r
CC r bg terico i W brrg dS
m = 0 m = 1L M (8.3)
342 Este es el mtodo de los residuos ponderados o de los momentos. Con la eleccin adecuada
de las funciones peso, da lugar a los mtodos de colocacin o de mnimos cuadrados.
4) Finalmente, en los problemas abiertos de anlisis de antenas (se busca la solucin en el exterior
de la superficie y no en el interior) es necesario asegurar que los campos obtenidos en la solucin
cumplan la condicin de radiacin de Sommerfeld. Esta condicin impone a los campos que se
propaguen desde la fuente hacia el exterior, y no a la inversa, y que se atenen con la distancia
de la forma adecuada, conservando la potencia total del frente de onda. Como es imposible
discretizar todo el espacio hasta el infinito, deben utilizarse mtodos indirectos basados en:
a) Formulacin de los campos radiados a travs de la convolucin de las corrientes con
funciones de Green, las cuales cumplen la condicin de radiacin.
b) Cerrar la parte del espacio discretizada, en la cual se resuelven las ecuaciones
electromagnticas, con una superficie que cumpla unas condiciones de contorno de
radiacin o de absorcin especiales (denominadas con las siglas inglesas RBC o ABC
respectivamente).
c) Imponer a la solucin que vare de la misma forma que los campos radiados por unas ciertas
corrientes arbitrarias existentes dentro del espacio discretizado. Este mtodo se conoce con
el nombre de ecuacin de invarianza ponderada (MEI).
El error que aparece en la solucin se debe, en primer lugar, a las aproximaciones realizadas en
los cuatro pasos anteriores:
> Aproximaciones en la formulacin matemtica del problema.
> Las funciones y operadores se discretizan con un nmero finito de componentes numricas,
cuando son elementos de un espacio vectorial de Hilbert de infinitas dimensiones. Esto implica
que se trabaja con proyecciones en un subespacio de dimensin finita.
Los mtodos numricos suelen clasificarse en funcin de las ecuaciones electromagnticas que
resuelven. Segn el dominio en que se trabaje, pueden distinguirse dos familias de mtodos:
a) Mtodos en el dominio del tiempo (TD): utilizan la formulacin temporal del problema
electromagntico.
b) Mtodos en el dominio de la frecuencia (FD): utilizan la formulacin en rgimen permanente
senoidal.
Segn el tipo de ecuaciones electromagnticas pueden ser:
a) Mtodos diferenciales (FD): discretizan directamente las ecuaciones de Maxwell o la ecuacin 343
de onda, representando las derivadas mediante la aproximacin de diferencias finitas. Esta
discretizacin de las derivadas y de las funciones conduce directamente a un sistema de
ecuaciones algebraicas que, en muchos casos, tiene solucin trivial al requerir la inversin de
matrices diagonales. Para asegurar que se cumple la condicin de radiacin de Sommerfeld en
problemas abiertos, requieren imponer, necesariamente, bien condiciones de contorno de
radiacin, bien la ecuacin de invarianza ponderada.
Segn el dominio en que se trabaje reciben los nombres de diferencias finitas en el dominio del
tiempo (FDTD) o de diferencias finitas en el dominio de la frecuencia (FDFD).
b) Mtodos integrales: se basan en la aplicacin del teorema de equivalencia para el clculo del
campo en el exterior o en el interior del objeto mediante la integral de radiacin de las corrientes
equivalentes y en la imposicin de las condiciones de contorno al campo resultante. Cuando
alguna de las superficies del problema presenta geometra cannica, puede utilizarse en la
integral de radiacin una funcin de Green que cumpla las condiciones de contorno cannicas.
Esto asegura que la solucin cumpla tambin estas condiciones de contorno cannicas y la
condicin de radiacin y, por tanto, slo es necesario discretizar e imponer la condicin de
contorno numricamente a las dems superficies.
Segn qu tcnica se utilice para imponer numricamente las condiciones de contorno, puede
distinguirse entre mtodos de residuos ponderados o momentos (MM) y mtodos de gradiente
conjugado (CG)1.
1 Aunque el mtodo de los momentos y el del gradiente conjugado parten de principios distintos, en la prctica su
discretizacin genera el mismo sistema de ecuaciones. Sin embargo, la resolucin de dicho sistema por ambos mtodos
puede presentar en algunos casos ciertas diferencias numricas.
Los mtodos numricos ms utilizados hasta la fecha para el anlisis de antenas son los mtodos
integrales en el dominio de la frecuencia, por incluir implcitamente la condicin de radiacin en la
344 funcin de Green y por la mayor estabilidad numrica en la discretizacin de las integrales frente a la
de las derivadas. Sin embargo, la situacin podra cambiar en el futuro debido a la reciente aparicin
del mtodo de la ecuacin de invarianza ponderada, que en problemas abiertos evita la necesidad de
imponer condiciones de radiacin a las formulaciones diferenciales o variacionales. Sin embargo, en
este texto se van a presentar en detalle nicamente los mtodos integrales y los de alta frecuencia.
Como se ha indicado anteriormente, la aplicacin de los mtodos integrales se basa en el clculo de los
campos radiados por las corrientes que fluyen en el interior o sobre la superficie del objeto y en la
imposicin de las condiciones de contorno a los campos resultantes. Estas corrientes son desconocidas
y constituyen, en general, la incgnita del problema.
Para el clculo de las integrales de radiacin de las corrientes debe emplearse una funcin de
Green (o respuesta del sistema a una fuente de corriente puntual) que tenga en cuenta la presencia del
objeto. Como en general esto es muy complicado, no se analiza el problema original, sino uno
La denominacin de mtodo de los elementos finitos se aplica en ocasiones a todos los mtodos variacionales. En este texto
se ha preferido reservar la denominacin de elementos finitos para un cierto tipo de discretizacin de las funciones y la
geometra, que puede emplearse tanto con mtodos variacionales como con mtodos integrales. En el primer caso suele
denominarse mtodo de los elementos finitos (FEM), mientras que en el segundo mtodo de los elementos de contorno
(BEM). Debe notarse que algunos autores generalizan la denominacin de mtodo de los elementos finitos a todos los
mtodos numricos, del cual son considerados casos particulares.
equivalente en el que las corrientes reales que radian en presencia del objeto se sustituyen por
corrientes equivalentes que radian el mismo campo, pero en el espacio libre.
En esta seccin se va a estudiar la aplicacin del teorema de equivalencia, la formulacin de las
ecuaciones integrales, la discretizacin de las mismas mediante los mtodos de los momentos y del
gradiente conjugado y, finalmente, la discretizacin de la geometra del objeto.
Equivalencia volumtrica
La versin volumtrica del teorema de equivalencia sustituye el objeto del problema original por un
conjunto de fuentes equivalentes definidas en el interior del mismo. La figura 8.1 muestra el problema 345
original y el problema equivalente volumtrico.
H Hi + Hs Hi + Hs
E i
E +E s
MeqS(r )
Ei + Es
r r MeqV (r )
(r ), (r ) o,o
JeqV(r ) JeqS(r ) E=H=0
o,o o,o o,o o,o
Mi Ji M
i
Ji M
i
Ji
a) b) c)
r r
c af r
Meq V = j r 0 H h ,
r r
caf r
Jeq V = j r 0 E h (8.5)
Como
r r en el problema equivalente existenr r dos conjuntos rde fuentes,
r pueden separarse los
campos E , H en sus componentes incidente E i , H i y dispersada E s , H s debidas, respectivamente, a
las fuentes originales y a las fuentes equivalentes, radiando ambas en el espacio libre en lugar de en
presencia del objeto,
r r r r r r
Ei = M i j 0 H i E s = Meq V j 0 H s
r r r r r r (8.6)
H i = J i + j 0 Ei H s = Jeq V + j 0 E s
r r r r r r
Los campos dispersados
r E sr = E - E i y H s = H - H i pueden calcularse a travs de la radiacin
de las fuentes equivalentes J eqV y M eqV en el espacio libre
r r r r r r
d
E s = LE Jeq V , Meq V i , d
H s = LH Jeq V , Meq V i (8.7)
donde LE y LH son operadores lineales basados en la convolucin de las corrientes con la funcin de
Green (3.30, 3.32 y Anexo A), cuya forma obtendremos posteriormente.
Las corrientes equivalentes constituyen la incgnita del problema y deben cumplir la ecuacin (8.5)
r r
r Jeq V r Meq V
E = r
caf
j r 0
, H =
h r
j r 0 c af h (8.8)
346 r r
Calculando los campos E s y H s a partir de la radiacin de las fuentes equivalentes (8.7) e
imponiendo la condicin (8.8) queda el sistema de ecuaciones funcionales, definidas en todo el volumen,
r
r r r
Jeq V
caf h
r
j r 0
E i = LE Jeq V , Meq V d i
r (8.9)
ri r r
Meq V
c af
r
j r 0 h
H = LH Jeq V , Meq V d i
r r
La resolucin de este sistema permite obtener el valor de las incgnitas J eqVry M eqV . Habitual-
af
r r
mente r = 0 y Meq V = 0 , con lo que slo es necesario resolver la ecuacin de E i con la incgnita
r
J eqV .
Equivalencia superficial
Cuando el objeto esta formado por un medio homogneo a trozos, puede utilizarse una formulacin del
teorema de equivalencia en la que las corrientes equivalentes se definen nicamente sobre las
superficies de separacin entre las regiones homogneas del medio; esta versin del teorema ya se ha
presentado en el captulo 3. En la figura 8.1c se muestra el problema equivalente superficial.
Ahora puede calcularse el campo dispersado, mediante la ecuacin (8.7), con fuentes
equivalentes superficiales radiando en el espacio libre
r r r r r r
d
E s = LE Jeq S , Meq S i , d
H s = LH Jeq S , Meq S i (8.10)
En el problema equivalente, el campo total debe cumplir las condiciones de contorno en las
superficies en las que existen corrientes equivalentes
r r r r r r r
d i
Jeq S = n$ H = n$ H s + H i = n$ LH Jeq S , Meq S + n$ H i d i (8.11)
r r r r r r r
d i
Meq S = n$ E = n$ E s + E i = n$ LE Jeq S , Meq S n$ E i d i
r rLa resolucin de este sistema de ecuaciones funcionales permite obtener el valor
r de las incgnitas
r
J eq S , M eq S . En el caso particular de superficies perfectamente
r conductoras (PEC), M $E=0
eq S = n
y basta resolver una de las dos ecuaciones con la incgnita J eq S .
Algunas antenas estn constituidas por regiones dielctricas y conductoras. En estos casos se aplica la
equivalencia superficial a las superficies conductoras, la equivalencia volumtrica a las regiones
dielctricas heterogneas y cualquiera de las dos a las porciones dielctricas homogneas. En la
situacin ms habitual, en que nicamente existan regiones dielctricas homogneas (Fig. 8.2a), puede
realizarse bien una formulacin mixta de equivalencia volumtrica y superficial (Fig. 8.2b) o bien una
formulacin nicamente superficial (Fig. 8.2c).
///////////
////
// r r r r r
M eqS1(r )
/ / //
///
E i + E1s + E 2s
/
///
///
r r r 347
//
// ///////
/////// /////////
V1 r r r r H i + H1s + H 2s
////////
/ o,o r r r r r r
E =H =0 E i + E1s + E 2s J (rr ) E =H =0
/////
/// J eqS1(r ) r
S1 r r r eqS1 r
//
o,o
/
E M eqS 2 (r )
///
//// ^
n1 S2 o,o
r r r r
J eqV 2 (r ) J eqS 2 (r ) r r
r r r r r E =H =0
Ji V2 r r r
Mi Mi Ji M eqV 2 (r ) Mi Ji
2,2 ^ o,o
n2 o,o
a) b) c)
En ambos casos tenemos que resolver una de las dos ecuaciones definidas sobre la superficie
conductora S1
r r r r r
Meq S1 = 0 = n$ E i + LE Jeq S1 + LE Jeq2 , Meq2 d i d i
r r r r r (8.12)
d
Jeq S1 = n$ H i + LH Jeq S1 + LH Jeq2 , Meq2 i d i
Adems, en el primer caso hay que resolver las ecuaciones funcionales definidas en el interior
de la regin dielctrica V2
r
r r r r
J eqV2
r
j r 0
= E i + LE J eqV2 , M eqV2 + LE J eq S1
cbg h
(8.13a) e j e j
r
r r r r
M eq V2
c afr
j r 0 h d
= H i + L H J eq V2 , M eq V2 + L H J eq S1 i d i (8.13b)
r r r
y las incgnitas que queremos calcular son J eq S1 , definida sobre S1, J eqV2 y M eqV2 , definidas en el
interior de V2.
En el segundo caso (formulacin superficial-superficial), se sustituyen las ecuaciones
volumtricas (8.13) por las correspondientes a la superficie dielctrica S2
r r r r r
d
M eq S2 = n$ E i + LE J eq S1 + LE J eq S2 , M eq S2 i d i
r r r r r
d i d i
(8.14)
J eq S2 = n$ H i + L H J eq S1 + L H J eq S2 , M eq S2
348 donde los superndices + y - se refieren respectivamente a las caras exterior e interior de S2. Las
corrientes equivalentes del problema interno son iguales a las del externo cambiadas de signo, debido
a la continuidad de las componentes tangenciales de campo en la interfase. El cambio de signo se debe
a que el vector normal a la superficie n$ apunta hacia el exterior, en sentido contrario a la regin donde
se calcula el campo. El campo radiado por estas corrientes equivalentes en el interior
r r de V2 es igual al
campo total del problema original, suponiendo que no existen fuentes reales J i , M i en el interior de
V2. Para resolver el problema debe replantearse el sistema de ecuaciones utilizando una de las
ecuaciones del medio exterior (8.14) y una de las siguientes, correspondientes al medio interior
r r r r r r
Meq S
2
e
= n$ LE Jeq S , Meq S
2 2
j , Jeq S
2
e
= n$ LH Jeq S , Meq S
2 2
j (8.16)
Ahora tenemos cuatro ecuaciones definidas sobre S2: el par (8.14) en la cara exterior de la
superficie y el par (8.16) en la cara interior. Los operadores LE y LH de las ecuaciones (8.14)
corresponden a la radiacin de las corrientes en el medio externo, definido por 0, 0, mientras que los
de las ecuaciones (8.16) corresponden al medio r 2, 2.
r interno
Como solamente hay dos incgnitas, JJeqS2 y MJeqS2 , es suficiente con resolver un sistema forma-
do por dos de las ecuaciones anteriores. Las elecciones ms habituales son: bien las dos del campo
elctrico, una en cada cara de la superficie, o bien las dos del campo magntico, una en cada cara de
la superficie. Ntese que debe incluirse informacin relativa a las dos caras de la superficie: un sistema
formado por dos ecuaciones correspondientes a la misma cara no contiene informacin del dielctrico
situado en la otra cara y, por tanto, no permite resolver el problema.
Cuando existen varias superficies de separacin entre regiones dielctricas homogneas y/o
conductoras, debe plantearse un sistema formado por un par de ecuaciones para cada interfase entre
dielctricos, segn se ha descrito en el prrafo anterior, y una de las dos ecuaciones (8.12) correspon-
dientes a cada interfase dielctrico-conductor.
i i
r r
Cuando una r antena perfectamente conductora es excitada por unas fuentes J , M r se inducen r unas
corrientes Js sobre la superficie conductora que cumplen la condicin de contorno J s = n$ H . Sin
s
embargo, las corrientes inducidas sobre la superficie de un r i conductor
ri perfecto no radian, y los campos
radiados son originados por la radiacin de la excitacin J , M en presencia de la antena. En la figura
8.3a se muestran dos ejemplos: una boca de gua y un monopolo sobre plano de masa finito.
Al aplicar el teorema de equivalencia (Fig. 8.3b) el valor de la corriente equivalente elctrica
coincide
r r numricamente con la corriente inducida sobre la superficie de la antena en el problema real,
Jeq S = J s . Es por este motivo por el que en los captulos anteriores se ha calculado el campo radiado
por la corriente real en el espacio libre, a pesar de que se encuentra originariamente en presencia de la
antena.
JeqS =JS
i
E MeqS
JeqS =JS M e q S - n^x E L .T.
J S= ^
n xH S JeqS
Hi
J e q S n^ x H L . T.
i
E
349
J S = n^x H s JeqS =JS
a) b) c)
Fig. 8.3 Anlisis de la radiacin de antenas conductoras: a) problema original, b) problema equivalente
exacto y c) problema equivalente aproximado
Para resolver el problema con mtodos numricos, basta plantear una de las dos ecuaciones del
teorema de equivalencia superficial
r r r r r r
Meq S = 0 = n$ E i + LE Jeq S d i , Jeq S = n$ H i + LH Jeq S d i (8.17)
r
lo cual permite obtener el valor de las corrientes equivalentes J eq S en toda la superficie.
Para plantear una solucin aproximada sin necesidad de clculo numrico, se sustituyen las
corrientes equivalentes, que en principio son desconocidas, por una aproximacin (por ejemplo, las del
modelo de lnea de transmisin) en aquellas superficies en que sea posible (apertura de la boca de gua
y superficie del monopolo en la figura 8.3). Como no se conocen las corrientes equivalentes sobre las
dems superficies, se coloca tras ellas un conductor elctrico para que estas fuentes equivalentes
desconocidas no radien (Fig. 8.3c), tal como se hizo en el captulo 6 para aperturas en un plano
conductor.
Sin embargo, ahora es necesario calcular la radiacin de unas fuentes equivalentes conocidas en
presencia de la porcin de la estructura conductora que no ha podido ser eliminada. Una primera
aproximacin consiste en despreciar la difraccin de los campos radiados y calcular la radiacin de las
corrientes equivalentes en el espacio libre. Esto es lo que se realiz en el captulo 6 al analizar la
radiacin de aperturas y lentes.
Una segunda aproximacin consiste en aproximar las superficies conductoras reales (plano
conductor finito del monopolo) por otras similares que puedan ser analizadas fcilmente (plano
conductor infinito y teora de imgenes).
Finalmente, puede estudiarse la difraccin en la estructura conductora a travs de
aproximaciones de alta frecuencia, las cuales permiten calcular el diagrama de radiacin de una
superficie finita, una arista u otro tipo de discontinuidad si se conoce el campo que incide sobre ellas,
tal como se representa en la figura 8.3c. Este campo incidente puede aproximarse por el campo radiado
por las corrientes equivalentes conocidas. Esta tcnica es la que se utiliz en el captulo 6 para el
anlisis de antenas de reflector.
Aplicacin a difraccin
En algunos r casos
r el problema no consiste en analizar la radiacin de una antena excitada por unas
fuentes J i , M ir, sino
r en estudiar la difraccin de una estructura pasiva sobre la que inciden unos
ciertos campos E i , H i . Un ejemplo tpico es el clculo de la seccin recta radar de un avin o de un
barco.
Para resolver el problema se aplica la misma formulacin del
r i teorema
r i de equivalencia que para el
anlisis de antenas (ecuaciones (8.9)
r a (8.15))
r donde las fuentes J y M ahora son desconocidas, pero
se conocen los campos incidentes E i y H i , que son los radiados por estas fuentes en el espacio libre.
Para expresar los operadores lineales LE , LH del campo radiado por las corrientes equivalentes existen
varias formulaciones posibles. Partiendo de las expresiones de los campos en funcin de los
potenciales escalar y vector (3.17), (3.18), (3.71) y (3.72), resulta
r r 1 r r r 1 r
E = j A F , H = j F + A (8.18)
y reemplazando los potenciales por la convolucin de la funcin de Green con cargas y corrientes,
(3.28), (3.29), (3.76), y (A.25)-(A.27), se tiene
r
z
r r r r
b g b g r
E = j G r , r' J r d r'
1
LM
r r
N z b g b g OPQ
r r r r r
G r , r ' r ' dr ' G r , r ' M z b g brr'g drr'
z z
LM b g b g OP
z
(8.19)
r r r r r r r r
b g b g r
H = j G r , r' M r d r'
1
r r r r
G r , r ' r ' dr ' + G r , r ' J
N Q b g bg r r
r ' dr '
z
r
r r r
j dn$ H i G + dn$ E i ' G + dn$ E i ' G ds' = S
| E
r
en r V
+
S |T0 r
en r V
X LM j Mr G + Jr ' G + ' GOP dv' +
YZ N
V
Q
R
z
r (8.24)
r r r
j dn E i G + dn H i ' G + dn H i ' G ds' = S
$ $ $
| H
r
en r V
+
S |T0 r
en r V
Estas expresiones reciben el nombre de ecuaciones de Stratton-Chu.
Al aplicar el teorema de equivalencia a problemas de antenas, el campo incidente que excita la
antena es el radiado por las fuentes en el interior del volumen V
r r r r
y, recordando que la definicin de campo dispersado es E s = E E ,i en r V tenemos
XL r r r
OP
i YY MM j J G M
r r r
d
E S = LE Jeq , Meq = ' G
' Jeq
' G ds'
PQ
ZN S
eq eq
j
XL r r O
r (8.26)
d J , M i = YY MM j M G + J ' G P ds'
r r r ' Meq
H S = LH ' G
eq eq
ZN S
eq eq
j PQ
que constituyen las expresiones ms habituales de los operadores lineales LE , LH.
Para aplicar las condiciones de contorno sobre la superficie S, es necesario evaluar las integrales de
r
radiacin de las corrientes equivalentes (8.26) para r S . Cuando el punto de fuentes (variable de
r r
integracin) es igual al punto de campo, r = r , la funcin de Green y su gradiente se hacen infinitos
y la integral es impropia. El valor de la integral se descompone en la
^
contribucin de la singularidad y el valor principal de Cauchy, que
n
a excluye la singularidad y coincide con el resultado de los mtodos de
a 0
z z z
S
integracin numrica
a
r r
V ds = lim ds + ds
352 -- o V S a 0 Sa S (8.27)
S
S
+
S vp
SS+ donde Sa es un crculo de radio a 0 definido sobre el plano
r
Fig. 8.5 Integracin de la singu- tangente a la superficie en el punto r (Fig. 8.5).
laridad en la superficie Sa El valor de las integrales de la funcin de Green y su gradiente
en la singularidad son conocidos, y valen
R| n$ en Sa
z z
0
' G ds = S
| 4
||FG1 IJ n$
lim G ds = 0 , lim (8.28)
a 0 Sa a 0 Sa
Sa+
TH 4 K
0
en
donde los superndices + y - representan, respectivamente, las situaciones en las que el vector de campo
r
r se encuentra en las caras exterior o interior de la superficie S. 0 es el ngulo slido cubierto por el
r
exterior de la superficie en el punto r . Si la superficie no presenta una discontinuidad (arista, vrtice,
r
etc.) en r , tenemos 0 = 2.
Para la implementacin numrica de la ecuacin (8.26) interesa expresar el operador lineal en
funcin del valor principal de Cauchy de la integral mediante las expresiones (8.27) y (8.28). Sumando
el campo incidente con el campo dispersado calculado numricamente, el campo total es
R|Er si rr V (exterior)
i = |S| 4 E si rr S (superficie)
r r r r
d
E i + LE J eq , M eq 0 (8.29)
|T0 si rr V (interior)
vp
R|Hr si rr V (exterior)
i = |S| 4 H si rr S (superficie)
r r r r
d
H i + L H J eq , M eq 0 (8.30)
|T0 si rr V (interior)
vp
r r r r r r
Aplicando las condiciones de contorno n E = Meq S , n H = J eq S en el caso habitual
S S
0 = 2 tenemos
1 r r r r
2
M eq S = n$ E i + n$ LE J eq , Meq
vp
d i EFIE
(8.31)
1 r ri r r
2
J eq S = n$ H + n$ LH J eq , Meq
vp
d i MFIE
1 r r r r r r r
2
e j e
M1 M 2 = n$ E i + n$ LE J1 , M1 + n$ LE J 2 , M 2
vp vp
j e j (8.32)
r r r r
Sobre la superficie Sc es J1 J 2 y M1 = M 2 = 0 , porr tratarse r de un
r conductor
r elctrico
perfecto, mientras que sobre la parte de S no perteneciente a Sc es M1 = M 2 , J1 = J 2 de forma que
slo Sc contribuye a la integral de superficie de (8.32)
r r r
vp
e
n$ E i + n$ LE J1 + J 2 , 0 = 0 en S c j (8.33)
En conclusin, la EFIE puede aplicarse sobre una superficie PEC abierta, teniendo en rcuenta r
que la incgnita es ahora la suma de la corriente elctrica a ambos lados de la superficie: J1 + J 2 .
Esto no se cumple en el caso de la MFIE, por lo que sta slo puede aplicarse a superficies cerradas.
La aplicacin de las condiciones de contorno a las ecuaciones integrales de los potenciales
(8.19) y (8.21) no presenta dificultades, pues las integrales contienen a la funcin de Green y no a su
gradiente. Segn (8.28), la integral de la singularidad de la funcin de Green es nula y la integral de
superficie coincide con el valor principal de Cauchy. Por ejemplo, para la expresin (8.19), al aplicar
las condiciones de contorno y la ecuacin de continuidad se obtiene
LM LM 1 OP OP
r r
MN
r
z
M eq S = n$ E i j G J eqS ds' +
vp
MN j z
vp
r
G ' J eqS
PQ
ds' z
vp
GM
r
eqS ds'
PQ
LM LM 1 O O (8.34)
r r
MN z r
J eq S = n$ H i j G M eqS ds' +
vp
MN j z
vp
r
G ' M eqS ds' P + z G J
PQ vp
r
eqS ds' P
PQ
la cual se conoce con el nombre de ecuacin integral de los potenciales mixtos (MPIE). Una expresin
anloga puede obtenerse a partir de la ecuacin de los potenciales vectores (8.21).
Cuando se resuelve un problema electromagntico a una frecuencia que coincide con la de resonancia
de la cavidad formada por el objeto analizado, deja de cumplirse el teorema de unicidad y aparecen
infinitas soluciones que cumplen las condiciones de contorno: son los modos resonantes de la cavidad.
Estas soluciones verifican las ecuaciones integrales homogneas, es decir, existen soluciones sin
excitacin (campos incidentes nulos).
En este caso el sistema matricial resultante de discretizar las ecuaciones integrales es singular
354 y no tiene solucin nica. A frecuencias muy prximas a la de resonancia el sistema de ecuaciones no
es estrictamente singular, pero est muy mal condicionado (el determinante de la matriz a invertir es
muy pequeo), por lo que es necesario realizar los clculos con una precisin muy elevada para invertir
correctamente la matriz. Como en la prctica esta precisin est limitada por la longitud de palabra con
que el ordenador representa los nmeros reales, la solucin numrica aparece contaminada con una
combinacin lineal de soluciones homogneas (modos resonantes) y puede presentar errores muy
importantes.
Este problema puede solucionarse modificando las ecuaciones integrales para que no verifiquen
las soluciones homogneas a ninguna frecuencia. Si tenemos en cuenta que las frecuencias de
resonancia de la EFIE y las de la MFIE son distintas, es evidente que una combinacin lineal de ambas
tendr solucin nica a todas las frecuencias. Para una superficie PEC esta combinacin lineal,
evaluada en la cara interna de la superficie, es
r r r r
n$ H i + n$ LH eJ j +
eqS
n$ E i + n$ LE J eqS e j=0 r
r S (8.35)
Ecuacin de Pocklington
Para el anlisis de antenas cilndricas delgadas, como dipolos y monopolos (Fig. 8.7), pueden
introducirse algunas simplificaciones. Si la antena es suficientemente delgada, a << , a << H, en el
desarrollo de los campos y corrientes en modos cilndricos domina el trmino de orden cero
c n b g
J n k a e j n c0 J 0 k a b g k a << 1 (8.36)
n=0
Para una antena perfectamente conductora la ecuacin del campo elctrico en funcin de los
potenciales (8.21) ms la condicin de contorno se simplifica a
j 0 E zi =
1
2
LM
MN
d2
k2 + 2
dz
OP
PQ z z
H
H 0
2
bg b
I z ' G z z ', ' d' dz ' g (8.38)
donde I(z) = 2a Jz(z). El valor de la funcin de Green para una lnea definida por = 0 es 355
G =
e j k R
4 R
, R =
=0
4 a 2 sen 2
'
2
b
+ z z' g 2
(8.39)
= a
z
H
LM d OP I b z'g G b z z'g dz' (8.40)
2 H
MN d z PQ
j 0 E zi = k 2 + 2 H
j E zi = zH
H
b g 4e R b1 + j k Rg e2 R
I z'
jkR
5
2
j b
3a2 + k a R g 2
dz ' (8.41)
e b
con R = a 2 + z z' gj
2 1/ 2
.
8.2.3 Alimentacin
r r
En las ecuaciones integrales anteriores es necesario definir los campos incidentes E i , H i de forma que
modelen lo mejor posible la alimentacin o excitacin de la antena real. Como los campos incidentes
estn definidos por la ecuacin
z (8.6) en ausencia de la antena, en
a primera aproximacin podemos
a b suponer que son los campos
existentes en la lnea de
transmisin que alimenta la
V E
i
antena. Una aproximacin ms
M y
i i
i
M fina consiste en colocar la
x
superficie S del teorema de
Z o equivalencia sobre la terminacin
a) b) de la lnea de transmisin y
356
calcular los campos incidentes
Fig. 8.8 Modelos de alimentacin de antenas: a) pulso de tensin y b) anillo de como los radiados en el espacio
corriente libre por las fuentes equivalentes
en dicha superficie.
Los modelos de alimentacin ms utilizados son:
> Pulso de tensin: el campo elctrico en el interior de una lnea bifilar que alimenta un dipolo
(Fig. 8.8a), puede aproximarse por un pulso de campo constante
r
bg V
E i z ' = E zi z ' z$ = i z$
bgz' zi
2
(8.42)
r r
bg V
M i z ' = n$ E i z ' = $ i
bg z' zi
2
. (8.43)
> Anillo de corriente: el campo elctrico del modo TEM en el interior de una lnea coaxial de
radios interno a y externo b, e impedancia caracterstica Z0, (Fig. 8.8b) es
r
Ei = $
Vi 30
Z0 =
a f
ln b / a (8.44)
LT ' Z0 2
r r V 60
M i = 2 n$ E i = $ i (8.45)
' Z0
LM
30 e jkR1 e jkR2 OP (8.46)
E zi = Vi
Z0 MNR1
R2 PQ R1 = z2 + a2 R2 = z 2 + b2
Cuando la alimentacin no es un coaxial que termina en un plano de masa, puede aplicarse este
modelo de alimentacin definiendo un coaxial equivalente cuyo radio interno sea igual al radio
de la antena y el radio externo sea tal que la impedancia caracterstica del coaxial equivalente
coincida con la de la alimentacin real.
En las secciones anteriores se ha presentado la formulacin de las ecuaciones integrales para problemas
de antenas. Estas ecuaciones funcionales pueden representarse en la forma general
L X=Y (8.47)
357
donde L es uno de los operadores lineales LE, LH, la funcin X es la incgnita (corrientes equivalentes)
y la funcin Y el trmino independiente (campo incidente).
Para resolver (8.47) mediante ordenador es necesario discretizar las funciones y operadores y
convertir la ecuacin funcional en una ecuacin matricial. Esta idea bsica fue desarrollada a principios
de siglo (1915) por el ingeniero ruso Galerkin. Las aplicaciones electromagnticas aparecieron con el
desarrollo de las comunicaciones en bandas de microondas: en la dcada de los cuarenta los mtodos
variacionales, y en la de los cincuenta el mtodo de Rayleigh-Ritz, permitan resolver el problema con
un gran esfuerzo analtico y un pequeo esfuerzo numrico. No fue hasta la dcada de los sesenta
cuando el desarrollo de la tecnologa informtica permiti plantear mtodos que requeran un menor
esfuerzo analtico. La aparicin en 1968 de la obra Field Computation by Moment Methods
[Harrington 68] permiti la formulacin sistemtica de los mtodos numricos entonces existentes
mediante un concepto muy general que se denomin el Mtodo de los momentos y que constituye la
herramienta de anlisis numrico ms utilizada actualmente en electromagnetismo.
El primer paso consiste en aproximar la funcin incgnita X por una combinacin lineal de funciones
base xj
N
XN = a j
j xj X (8.48)
donde los N coeficientes aj son las muestras de la discretizacin de X y constituyen las incgnitas del
problema numrico a resolver. Para que XN sea una buena aproximacin de X, es necesario que las
funciones base xj pertenezcan al dominio del operador L, es decir, que cumplan las condiciones de
diferenciabilidad y de contorno del operador.
Al sustituir (8.48) en la ecuacin funcional (8.47) se obtiene
N
aj L xj = YN Y (8.49)
j
que tambin es una ecuacin funcional, pero con N incgnitas numricas aj. Para que exista una buena
solucin es necesario que una combinacin lineal de las funciones Lxj pueda aproximar adecuadamente
a la funcin Y. Para ello, las funciones base xj deben ser tales que las funciones Lxj pertenezcan al rango
del operador L y que, cuando el orden de la discretizacin N tienda a infinito, el conjunto {Lxj} sea una
base completa del rango de L. Esto equivale a decir que el campo debe poder representarse en la base
de funciones {Lxj}.
El error en las condiciones de contorno o residuo es
N
R = Y YN = Y a
j
j L xj (8.50)
f,g = z
Db L g
bg bg
r r r
f * r g r dr (8.52)
3 El mtodo de los momentos tambin se conoce como mtodo de los residuos ponderados.
A+ A a = A+ b e
a = A+ A j 1
A+ b (8.56)
Interpretacin geomtrica
El mtodo de los momentos tambin se conoce como el mtodo de las proyecciones porque
N N
XN = j
aj xj YN = a j
j L xj (8.57)
R YN R L X N Wi l q = nL x s j (8.58)
lo cual significa que deben tomarse funciones peso Wi que generen el mismo subespacio que {Lxj}. Es
por esto que se toma Wi = Lxi cuando, fijadas N, M y xj, se desea obtener el error cuadrtico medio
mnimo en las condiciones de contorno. Esta eleccin se conoce como el mtodo de los mnimos
cuadrados.
Para que el error R tienda a cero cuando el orden de la discretizacin tiende a infinito, es
necesario que el subespacio {Wi ,}|M= sea una base completa del rango de L. De esta forma, podra
conseguirse Y = Y (Fig. 8.9) y, por tanto, error nulo en las condiciones de contorno.
funciones base las autofunciones de L, Lxj = j xj, y sean las funciones peso las autofunciones del
operador adjunto La , La Wi = *i Wi , donde
Si el operador es autoadjunto, L = La, los autovalores son reales, i* = i, y resulta wi = xi. Por
ser en este caso las autofunciones correspondientes a autovalores distintos ortogonales, el sistema de
ecuaciones lineales (8.53) que resulta es
xi , Y = ai i xi , x i i = 1L N (8.60)
lo cual equivale a (8.54) con una matriz A diagonal. La solucin del problema es entonces
N
1 xi , Y xi , Y
xi
a i = A 1 b = XN = (8.61)
i xi , xi i i xi , xi
Como esta eleccin de funciones base y peso cumple el criterio {Wi} = {Lxj}, produce una
solucin de mnimos cuadrados. ste es un mtodo muy general para la resolucin semianaltica de
problemas de electromagnetismo y mecnica cuntica. Aplicaciones de este mtodo son, por ejemplo,
los desarrollos en series modales en guas de onda y las series de Fourier.
bg=
r
Y ri L XN brr g
i
i = 1L M (8.63)
Esta versin del mtodo de los momentos se utiliza con frecuencia en la prctica, debido a su
sencillez y a que no son necesarios los productos escalares con las funciones peso (integraciones
numricas), lo cual se traduce en una mayor velocidad de clculo.
Sin embargo, el residuo R para una cierta discretizacin suele ser mayor que con otros
r
mtodos y depende de la eleccin de los puntos de muestreo ri . En general, cuando el orden de la
discretizacin tiende a infinito no se garantiza X = X, pues {Wi} no es una base completa del rango
de L. Los resultados para un nmero de puntos M fijo mejoran si la densidad del muestreo es mayor
donde las componentes tangenciales de los campos presenten mayor amplitud o variaciones ms
rpidas. Habitualmente se toman densidades de muestreo de, como mnimo, 3 o 4 puntos por
longitud de onda.
c) Mtodo de Galerkin
El mtodo de Galerkin se caracteriza por la eleccin de funciones peso iguales a las funciones base
Wi = xi (8.64)
Esta eleccin debe cumplir el criterio general de que cuando M tiende a infinito las funciones
peso sean una base completa del rango del operador L. Puede demostrarse que para ello es condicin
suficiente que sean una base completa del dominio del operador adjunto La . Como las funciones peso
son iguales a las funciones base, que son una base completa del dominio del operador L, resulta que si
el operador L es autoadjunto, L = La , las funciones peso son siempre una base completa del rango de L.
Por este motivo, si el mtodo de Galerkin se aplica a operadores que no son autoadjuntos, no se
puede garantizar que el residuo R tienda hacia cero cuando el orden de la discretizacin tiende a
infinito (Fig. 8.9). Para los operadores autoadjuntos, una ventaja adicional es que la matriz A de (8.54)
es simtrica conjugada (autoadjunta o hermtica)
*
Aij = xi , L x j = L xi , x j = x j , L xi = A*ji (8.65)
Wi , LX N = Wi , Y L x i , L X N = L x i , Y x i , La L X N = x i , La Y (8.66)
resulta que este mtodo equivale a resolver por el mtodo de Galerkin la ecuacin La LX = La Y , que es
la solucin de residuo mnimo de LX = Y cuando no existe una solucin exacta. Ntese que La L es un
operador definido positivo, por lo que su discretizacin por el mtodo de Galerkin converge hacia la
solucin correcta cuando N y las funciones base son adecuadas.
En teora, est garantizada la convergencia montona y uniforme, pero en la prctica es el
mtodo ms sensible a los errores de redondeo o truncamiento cuando A est mal condicionada y a la
eleccin adecuada de las funciones base. Por estos motivos, puede ocurrir que en la prctica no
converja o lo haga hacia un resultado errneo.
Sin embargo, el inconveniente principal de este mtodo es el coste computacional del clculo
de los elementos de la matriz A, Aij = {Lxi, Lxj}, cuando ninguna de las integraciones puede realizarse
analticamente. Por este motivo, pocas veces se implementa directamente y para obtener una solucin
de mnimos cuadrados suele emplearse el mtodo del gradiente conjugado.
sobredeterminado. La matriz A+A es definida positiva, es decir, X+AX es real y positivo para todo
vector X no nulo. Por tanto, tambin es autoadjunta o hermtica, A = A+, y es necesario un menor
nmero de operaciones para calcular su inversa.
Otra observacin importante es que cuando los productos escalares por las funciones peso
(8.51)-(8.53) se calculan mediante integracin numrica, con los mtodos de Galerkin y de mnimos
cuadrados no se obtiene el mismo resultado que mediante integracin analtica. El resultado obtenido
es el que corresponde al mtodo de colocacin, muestreando la condicin de contorno en los puntos en
los que la integracin numrica evala las funciones [Sarkar, PIER-5 90]. Como el nmero de puntos
de colocacin es mayor que el de funciones base, el sistema de ecuaciones est sobredeterminado. En
estas condiciones, el mtodo de mnimos cuadrados obtiene la solucin del sistema sobredeterminado
(8.54) con residuo mnimo, (8.56), lo cual no sucede con el mtodo de Galerkin.
Cuando el operador lineal es la ecuacin integral del campo elctrico (EFIE), L = LE, los elementos aij
de la matriz equivalen a las impedancias mutuas entre dos antenas cuyas distribuciones de corriente
normalizadas a alimentacin unitaria sean iguales a las funciones base xi y xj,
r
xi r = bg
Ji r
r
bg (8.67)
Ii
362
Por ejemplo, para un dipolo analizado con el mtodo de colocacin los elementos de la matriz A son
aij = Wi , LE x j = LE x j r =
r
E j ri bg
bri g Ij
(8.68)
r
donde [LExj] b rri g es el campo radiado por las corrientes xj en el punto ri . Como el campo que incide sobre
r
bg
el elemento xi es aproximadamente constante e igual a E j ri , recordando la definicin de longitud
efectiva (1.30) podemos escribir
bg
Vcaj ri
r
l ef Zij (8.69)
aij = =
Ij l ef
con lo que los elementos de la matriz A son iguales a las impedancias mutuas divididas por la longitud
efectiva de una distribucin de corrientes igual a la funcin base xi.
En el sistema matricial Aa = b (8.54) el trmino independiente es
r
bi = Wi , Eiinc = E inc (ri ) (8.70)
Como los coeficientes aj del desarrollo de la corriente en serie de funciones base (8.48) son
iguales a la corriente Ij de (8.67), el sistema (8.54) puede escribirse en la forma Z I / l ef = E inc , lo
cual equivale a Z I = Vcainc .
Cuando se utiliza el mtodo de Galerkin con funciones bases reales, los elementos de la matriz A son
aij = Wi , LE x j = z
i
r
xi LE x j dr =
1
Ii I j z
i
bg bg
r r r
J i r E j r dr = Zij (8.71)
que es la impedancia mutua entre distribuciones de corriente iguales a las funciones base xi y xj
calculadas por el mtodo de la fuerza electromotriz inducida (captulo 3).
El trmino independiente del sistema matricial
bi = Wi , Eiinc z r
= xi Eiinc dr =
i
1
Ii z
i
r
bg r r
bg
J i r Eiinc r dr = Vcainc
i
(8.72)
es la tensin en circuito abierto debida al campo incidente. Por tanto, el sistema matricial (8.48) es
igual a Z I = Vcainc .
b g
f X =
1
2
R
2
=
1
2
YLX
2 (8.73)
b g
f X = La L X La Y = La R = 0 (8.74)
lo cual equivale a resolver la ecuacin L LX = L Y que, como hemos visto, conduce a la solucin de
a a
Xb g = X b g + b g Pb g
i +1 i i i
(8.75)
donde P es una direccin en la cual f ( X ) disminuye. es un escalar que minimiza f ( X ) a lo largo
(i) (i)
de la direccin P (i) y, por tanto, debe ser tal que el gradiente del funcional en el mnimo X (i+1) sea
normal a la direccin de avance P (i)
f Xb e g j , Pb i g
i +1
= 0 (8.76)
La eleccin de la direc-
cin P (i) conduce a distintos
mtodos de minimizacin. Por a)
ejemplo, en el mtodo del
gradiente descendiente se toma
Pi = -fi -fi
P (i) = -f ( X (i)) (Fig. 8.10a).
Puede observarse en la a)
-fi+1 Pi -1
figura 8.10a que con este
mtodo el nmero de itera- Pi
ciones es grande, porque al b)
b) x
-fi Pi -1
minimizar el funcional en cada
iteracin se desaprovecha la
minimizacin realizada en las Fig. 8.10 Interpretacin geomtrica de los mtodos de minimizacin: a) gradiente
iteraciones anteriores. Esto no descendiente y b) gradiente conjugado
sucedera si en cada iteracin el nuevo gradiente f ( X (i+1)), adems de ser ortogonal a P (i), fuera
ortogonal a todos los P (j) anteriores
f Xb e g j , Pb j g
i +1 (8.77)
= 0 j i
Esta condicin implica que el gradiente es ortogonal al subespacio generado por todas las
direcciones P (j) en las que se ha minimizado en iteraciones anteriores. Como slo es posible minimizar
f ( X ) en un subespacio de N dimensiones, debido a la aproximacin (8.48) X X N = a j x j , bastan
N iteraciones para que la proyeccin del gradiente en este subespacio sea nula
f X aN f , Pa
e j f j N 1 f X aNf e j=
j
= 0 0 (8.78)
La L P ai f , P a f L P ai f , L P a f
j j
= = 0 i j
f X ai f , f X a
e j e fj = 0 j
i j (8.79)
f e X a f j, Pa f = 0
i j
i j
Las direcciones P (i) que cumplen la primera ecuacin de (8.79) se llaman direcciones conjugadas
364 respecto al operador LaL. Las dos ecuaciones siguientes indican que los gradientes de f ( X ) son
ortogonales entre s y con el conjunto de direcciones conjugadas P (i).
Un conjunto de direcciones conjugadas puede obtenerse mediante la iteracin:
X (0), aproximacin inicial
R (0) = Y - LX (0), residuo inicial
P (0) = LaR (0), primera direccin de minimizacin
La Ra k f
2
a k f =
L Pa k f
2
Xb g = X a k f + a k f P a k f
k +1
Rb g = Ra k f a k f L P a k f
k +1
(8.80)
La Rb g 2
k +1
a k f =
La Ra k f
2
Pb g = La Rb g + a k f P a k f
k +1 k +1
donde en cada iteracin el gradiente es f ( X (k)) = -LaR (k). Obsrvese que P (k +1) es igual a -f ( X (k+1)), el
gradiente descendiente, ms un factor de correccin ortogonal a f ( X (k+1)) que acelera la convergencia.
Esta iteracin se denomina mtodo del gradiente conjugado y es aplicable slo a operadores
definidos positivos, como el operador LaL de la ecuacin LaLX = LaY. Ntese que con este mtodo se
obtiene la solucin de ||R|| mnima al aproximar X por su proyeccin XN en un espacio de N dimensiones.
L Pb g L Pb g , L Pb g Pb g , La L Pb g
2
k k k k k
= = (8.81)
se convierte en P (k), LP (k). Cuando el operador L no es definido positivo, adems del mtodo del
gradiente conjugado pueden aplicarse otros mtodos iterativos. Una de las alternativas ms habituales
es el mtodo del gradiente biconjugado, que no garantiza norma del residuo mnima pero requiere,
habitualmente, un nmero menor de iteraciones para alcanzar un valor razonablemente pequeo de
dicha norma.
Discretizacin
Condicionamiento y precondicionado
Como se ha indicado anteriormente, cuando la frecuencia de trabajo est prxima a una frecuencia de
resonancia, la matriz A es casi singular y es difcil calcular su inversa, debido a errores de
truncamiento. Por este motivo, el mtodo del gradiente conjugado puede no converger o hacerlo muy
lentamente. Puede demostrarse que al resolver Aa = b el error relativo en cada iteracin es
a ab g A+ Rb g
k +1 k +1
(8.82)
a +
A b
= A+ A e A Aj
+ 1
=
mx
mn
(8.83)
y mx, mn son el mayor y menor valor propio de la matriz definida positiva A+A.
El orden de magnitud de , log10, indica el nmero de dgitos significativos que se pierden en
la solucin del sistema de ecuaciones. Debe tenerse en cuenta que el nmero de condicionamiento de
A+A es el cuadrado del nmero de condicionamiento de A, con lo que se pierden el doble de dgitos
significativos al resolver A+Aa = A+b con el mtodo del gradiente conjugado que si se resuelve
directamente Aa = b por los mtodos de Gauss o descomposicin LU.
El nmero de condicionamiento de un problema Aa = b puede mejorarse multiplicando todo el
~
sistema por una matriz adecuada. Un ejemplo sencillo es multiplicar por el inverso de una matriz A
que se asemeje a A pero que sea fcil de invertir como, en el caso ms sencillo, la diagonal de A,
e A~ 1
j ~
A a = A 1 b (8.84)
~
donde ahora A 1 A se asemeja a la matriz identidad y, por tanto, tiene un nmero de
366 condicionamiento mucho menor que A.
Esta tcnica se conoce con el nombre de precondicionado y, en general, reduce enormemente el
nmero de iteraciones necesario para obtener un error aceptable. Sin embargo, en la mayora de los
~
casos prcticos no es fcil obtener una buena matriz de precondicionado A 1 y se suelen aplicar
~
mtodos mucho ms complejos que tomar A igual a la diagonal de A.
Convergencia
Cuando el operador L es de tipo convolucin, por ejemplo la EFIE y la MFIE, y se discretiza mediante
funciones base definidas en subdominios que forman una malla regular, la matriz A de Aa = b es de
Tabla 8.1 Dependencia con la frecuencia de la memoria y operaciones necesarias para resolver un problema 3-D arbitrario
mediante: el mtodo de los momentos con discretizacin superficial y descomposicin LU, el mtodo del gradiente conjugado
con discretizacin superficial y con discretizacin volumtrica regular ms FFT
Para la discretizacin de las corrientes y la geometra de la superficie o volumen sobre la que se aplican
las condiciones de contorno es necesario utilizar en la ecuacin (8.48) unas funciones base adecuadas.
De un modo muy general, las funciones base pueden clasificarse en funciones de dominio completo,
definidas en todo el dominio del operador L, o de subdominio, definidas solamente en una parte del
Funciones elementales
R
b g |S|10
xj z =
si z z j
(8.85)
T fuera
c) Funciones tringulo
La alternativa ms habitual a las funciones pulso cuando se desean evitar discontinuidades en la
distribucin de corrientes son las funciones tringulo. El desarrollo de la distribucin de corrientes en
funciones base tringulo equivale a una interpolacin lineal a trozos (Fig. 8.13). Las funciones
tringulo se definen nicamente en una dimensin y en problemas 2-D o 3-D se suelen combinar con
funciones base pulso en las otras dimensiones.
a2 a3
a5
1 a1
a4
a) b)
Fig. 8.13 Funciones base tringulo: a) solapamiento de los subdominios en los que se definen las funciones base
y b) interpolacin lineal de la distribucin de corrientes
Las funciones tringulo aproximan la distribucin de corrientes mejor que las funciones pulso
y son muy convenientes cuando la corriente debe ser nula en los extremos del dominio (por ejemplo,
en los extremos de una antena de hilo). Sin embargo, no deben emplearse cuando la corriente es
singular en los extremos (por ejemplo, en los bordes de una lnea microtira).
R| sen k e z z j
x bzg = S
j
si z z j
||T0 sen k
j (8.86)
fuera
a) Funciones pulso
La solucin ms sencilla para discretizar corrientes que fluyen sobre superficies planas consiste en
dividir la superficie en subdominios rectangulares y suponer que la corriente es constante en el interior
de los subdominios. Ello equivale a utilizar funciones base iguales a pulsos bidimensionales (Fig. 8.15)
para representar las dos componentes de la corriente Jx y Jy.
La eleccin de las funciones peso suele basarse en el mtodo de colocacin, funciones delta de
Dirac situadas en el centro de los subdominios, o en el mtodo de Galerkin. El inconveniente principal
de esta discretizacin es la aparicin de singularidades de carga en los lmites de los subdominios.
Jx y Jy y
r x r x
ri ri
y
( J x x$ ) ( J y y$ )
= + y =
+ j j
x x
-
-
a) b)
b) Funciones tejado
Jx
r
j = J = Jx + Jy (8.87)
x y
Peso
En la figura 8.16 se muestran las funciones
Peso tejado (rooftop), iguales a la combinacin de
una funcin pulso en x y una funcin tringulo
Base
en y, o viceversa. Juntamente con estas
funciones base suelen emplearse funciones
Peso peso del tipo hoja de navaja (razor blade), que
Base se representan en la figura 8.17.
Base
En el caso de discretizacin volum-
trica, pueden emplearse funciones base y peso
Fig. 8.17 Funciones peso hoja de navaja en combinacin con tridimensionales anlogas a las funciones
funciones base tejado tejado y hojas de navaja de dos dimensiones.
r r r
ln donde +n es el vector desde el vrtice de Tn+ opuesto a l n hasta r y n desde
r
r hasta el vrticer de Tn opuesto a l n y An es el rea del tringulo Tn . La
Tn+
componente de J normal a l n se toma con signo positivo cuando fluye de
Tn - Tn+ a Tn .
n+ n-
Fig. 8.21 Par de elementos triangulares con un lado comn sobre los que se definen las
funciones base de Rao, Glisson y Wilton
r r r r
bg
N
J JN = I
n =1
n fn r
donde N es el nmero de los lados comunes a dos tringulos (y, por tanto, que no forman bordes
exteriores de la superficie) y los coeficientes
r In son el valor de la corriente que atraviesa el lado
4n en la direccin normal. El valor de J dentro de cada r tringulo es una interpolacin lineal
vectorial de los tres valores In de las componentes de J normales a los tres lados.
> La densidad de carga superficial es
372
R| l r
si r Tn+
|S A
n
r +
n
j s = s f n =
|| l
(8.89)
r
n
si r Tn
T A
n
de forma que la carga total en cada tringulo es l n y la suma de ambos tringulos da carga
total nula. r
> En los bordes exteriores de una superficie abierta, las componentes normales de J N son nulas.
Esto corresponde a la realidad fsica si tenemos en cuenta que cuando las superficies abiertas se
analizan con la EFIE, la incgnita es la suma de las corrientes en las dos caras de la superficie,
que debe tener nula la componente normal al borde exterior.
Como funciones peso suele utilizarse el mtodo de Galerkin, realizando algunas
aproximaciones que suponen constantes los valores del campo incidente y de los potenciales en
el interior de los subdominios triangulares.
c) Elementos finitos
Los mallados en elementos finitos constituyen, posiblemente, la herramienta ms potente y flexible
para discretizar con precisin superficies arbitrarias muy complejas. Su utilizacin est muy extendida
en problemas de ingeniera mecnica y civil (anlisis de deformaciones de piezas sometidas a
esfuerzos, presas, puentes, etc.). Por este motivo, existe un gran nmero de programas de diseo
asistido por ordenador que incorporan modelado geomtrico, mallado en elementos finitos, anlisis
numrico (de tipo mecnico) y postprocesado de resultados.
1(,) 2(,)
b g
Ng
r r 1
r = i , ri 1
i =1
(8.90) 0 0
r
b g r
Nf
J = i , Ji
i =1
3(,)
1
donde i son funciones de interpolacin
definidas sobre un elemento que valen 1 en el
nodo i-simo y 0 en los dems (Fig. 8.23) y se 0
construyen mediante polinomios de interpo-
r
lacin de Lagrange en (, ). rLas ri son las
coordenadas del nodo i-simo y J i el valor de la Fig. 8.23 Funciones de interpolacin para elementos finitos
corriente en ese nodo; Ng y Nf son, respec- triangulares lineales. En general (, ) = 1 en el nodo i-simo
tivamente, los nmeros de nodos del elemento y 0 en los dems
z
utilizado para modelar la geometra de la superficie y del
elemento que representa la funcin.
Se denomina orden del elemento al orden de los
polinomios de interpolacin i. El nmero de nodos existentes en
cada elemento aumenta con el orden del mismo. Los elementos
y
finitos se denominan isoparamtricos cuando se utilizan las
mismas funciones de interpolacin para representar la geometra
del elemento y la funcin incgnita (mismo orden de los
polinomios Ng = Nf), superparamtricos cuando el orden en la
aproximacin de la superficie es mayor que el de la funcin (Ng > Nf)
x
y subparamtricos cuando es menor.
Las integraciones y diferenciaciones de los operadores LE
Fig. 8.24 Esfera modelada con elementos
finitos triangulares y cuadrangulares de
y L H se realizan sobre el elemento en coordenadas locales (,),
orden 3. Comprese con el modelo de utilizando el jacobiano de la transformacin donde sea necesario.
facetas triangulares de la figura 8.20 El operador se discretiza con las funciones peso habituales,
normalmente con el mtodo de colocacin muestreando el campo
en la posicin de los nodos. As, se obtiene el campo en el nodo i-simo como la suma de las
contribuciones de las corrientes en todos los elementos
r Ne
r
Eis = L eJ j
e =1
E e (8.91)
374 donde Ne es
r el nmero de elementos. Sustituyendo el valor de la corriente en el interior de cada
elemento, J e , por la interpolacin (8.90) de los valores de la corriente en los nodos, tenemos
Nf
r r
b g
Ne
Eis = J
e =1 j =1
ej LE j , (8.92)
y sumando para todos los elementos que comparten el mismo nodo (operacin de ensamblado de
matrices locales en una matriz global) resulta, tras cambiar la numeracin local de los nodos (j) en cada
elemento por una numeracin global (n),
r r
b g
NT
Eis = J
n =1
n LE n , (8.93)
r
donde J n representa la suma de las corrientes de los distintos elementos que fluyen por el nodo n-simo
y NT es el nmero total de nodos en toda la superficie. Para transformar la ecuacin (8.93) en un
sistema de ecuaciones escalares es necesario utilizar una incgnita para cada una de las tres
componentes de la corriente en cada nodo. El resultado de aplicar la EFIE o MFIE a una ecuacin del
tipo (8.93) es un sistema de ecuaciones Aa = b donde el vector columna incgnita contiene los valores
de cada componente de la corriente en cada nodo.
La formulacin de elementos finitos basados en nodos que se ha presentado en este apartado es
de tipo escalar y, por tanto, se discretizan por separado las tres componentes de la corriente y del campo
en cada nodo. Sin embargo, existe una formulacin alternativa de tipo vectorial que se basa en las
aristas de los elementos en lugar de los nodos. Esta versin de los elementos finitos interpola la
corriente tangencial a una arista, de forma similar a como las funciones base de Rao, Glisson y Wilton
interpolan la corriente normal a la misma.
Para el anlisis de antenas y estructuras grandes en trminos de la longitud de onda, como reflectores
y antenas embarcadas, no son adecuados los mtodos numricos de baja frecuencia. Ello es debido a
que la necesidad de discretizar la superficie o el volumen en elementos de tamao del orden de /10
conduce a un sistema de ecuaciones de orden muy elevado, lo cual precisa un tiempo de CPU y una
cantidad de memoria fuera del alcance de los ordenadores actuales.
Por ello, es necesario utilizar mtodos aproximados que proporcionen resultados aceptables con
un esfuerzo computacional reducido. Estos mtodos se basan en la aplicacin del teorema de
equivalencia, situando corrientes equivalentes nicamente en aquellas superficies sobre las que se
conozcan o se puedan estimar las componentes tangenciales del campo elctrico y magntico (Fig. 8.3c).
En el resto de las superficies, sobre las que no se conocen las corrientes equivalentes, se coloca un
conductor elctrico perfecto. De esta forma, las corrientes equivalentes desconocidas sobre este
conductor no radian pero, en contrapartida, es necesario calcular la radiacin de las corrientes
equivalentes conocidas en presencia de una estructura conductora,r en lugar de en el espacio libre
(Fig. 8.3c). En este apartado denominaremos campo rincidente E i al radiado por las corrientes
equivalentes conocidas en el espacio
rs libre, campo total E s al radiado en presencia de la estructura de
la antena y campo dispersado E a la diferencia de ambos. La figura 8.25 muestra el ejemplo de un
reflector en el que se han situado corrientes equivalentes sobre la apertura del alimentador, que
radian en presencia de la estructura formada por el reflector y el propio alimentador.
Cuando las dimensiones caractersticas de la antena y de la estructura conductora, como
longitud, anchura y radios de curvatura de las superficies, sean grandes comparadas con la longitud de
onda, los campos reflejados en las superficies y los difractados en las aristas (Fig. 8.25) podrn 375
calcularse mediante aproximaciones de alta frecuencia. Los anlisis en alta frecuencia son de gran
importancia, pues incluyen la mayora de las antenas directivas (sin tener en cuenta agrupaciones).
La simplicidad de los mtodos de alta frecuencia se debe a que consideran la difraccin como
un fenmeno local: cada punto de la estructura difracta los campos de forma independiente, sin
interaccionar con los dems puntos de la superficie. As, pueden aproximarse las corrientes inducidas
(componentes tangenciales de los campos) en una regin de la antena como debidas nicamente al
campo incidente, sin incluir el campo
rerradiado por otras partes de la antena.
Sin embargo, existen algunas excep-
ciones a la teora de difraccin local, en
las que la interaccin entre superficies
^
n Difraccin en las aristas
elctricamente grandes es muy impor- i
tante. Ejemplos tpicos son las dobles Reflexin en E
la superficie
reflexiones entre las caras de un reflector Jeq V
teoras geomtrica y fsica de la difraccin, etc.), tiles para el anlisis de geometras sencillas con un
esfuerzo computacional mnimo y de gran importancia histrica en el desarrollo de las tcnicas de
anlisis electromagntico en alta frecuencia.
La teora de ptica fsica (abreviado PO en ingls) se basa en aproximar las corrientes equivalentes
desconocidas en cada punto de la estructura conductora por las que existiran sobre un plano infinito
tangente a la superficie en este punto, si la superficie est directamente iluminada por el campo
incidente, o por cero si no lo est (Fig. 8.26). En este caso, aplicando la teora de imgenes para el
plano infinito, se tiene
r r |RS2 n$ Hr i
regin iluminada
T|0
J PO = n$ H = (8.94)
regin de sombra
r
donde n$ es la normal a la superficie y H i el
i
campo magntico incidente en ese punto.
E Obsrvese que la corriente inducida
r r
POJ = 2 ^
n$
JPO 2n H
i
x H i sobre la superficie conductora, igual a la
corriente equivalente, se supone que en rcada
376
J =0
PO
d i
punto slo depende del campo incidente H i y
de la geometra local de la superficie en este
punto ( n$ ): es la aproximacin de difraccin
Fig. 8.26 Aproximacin de las corrientes segn ptica fsica local en alta frecuencia. Por contra, en baja
frecuencia la interaccin entre distintos puntos
de la superficie es muy importante y se expresa
mediante la matriz de impedancias mutuas (8.53) del mtodo de los momentos.
La radiacin de las corrientes equivalentes (8.94) en el espacio libre, evaluada en campo lejano,
es segn (3.58)
r
Es = j
e jkr
4r zz
Siluminada
r r
2 n$ H i e jkr$ r ' ds' (8.95)
en serie de Taylor para k y realizar analticamente la integral sobre el primer trmino del desarrollo.
El resultado para integrales de una dimensin es
LM 2 OP g b x g e
z
1/ 2
lim
k
af
g x e jkf a x f dx =
MN j k f b x g PQ s
b g,
jkf xs
b g
f ' xs = 0 (8.96)
s
expresin (8.97) al campo exacto calculado analticamente para un objeto de geometra cannica que
contenga una arista, como es la cua infinita. Al ser la difraccin un fenmeno local en alta frecuencia,
la difraccin en cada punto de una arista curvada depende nicamente del campo incidente y de la
geometra local. Si el radio de curvatura de la arista es elctricamente grande, cada punto de la arista
puede aproximarse localmente por la arista recta de una cua infinita tangente (Fig. 8.28) y, por tanto,
las corrientes equivalentes de arista sern las mismas en cada punto de la arista curvada que en la cua
infinita tangente a ese punto.
Habitualmente, las corrientes equivalentes de arista se expresan en funcin de unos coeficientes
de difraccin de longitud incremental, abreviados como ILDC en ingls,
r r
I =
1
jk
d
DIE E i t$ + i 1
jk
d
DIH H i t$ i
(8.98)
r
M =
jk
DMH d i
H i t$
donde se observa que los ILDC representan la contribucin a las dos polarizaciones del campo total de
un elemento diferencial de arista, separada en las componentes producidas por los campos elctrico y 379
magntico incidentes tangentes a la arista.
Anlogamente a la integral de superficie de ptica fsica, en alta frecuencia la integral de arista
(8.99) tambin presenta puntos de fase estacionaria. Por ello, la integral puede calcularse a partir del
valor de los coeficientes de difraccin en los puntos de fase estacionaria y la contribucin de los lmites
de integracin (vrtices de la arista o transicin artificial entre regin iluminada y de sombra). En los
puntos de fase estacionaria los rayos difractados hacia el observador forman con la arista el mismo
ngulo que el rayo incidente (generalizacin de la ley de Snell), lo cual define un cono de direcciones
de difraccin denominado cono de Keller (Fig. 8.29).
Las teoras de trazado de
rayos para anlisis de aristas, Observador
como la teora geomtrica de la
difraccin, se basan en obtener
ente
Fuente Observ
los puntos de fase estacionaria
sobre la arista en los que el cono
r = i
de Keller coincide con la i
direccin de observacin y
sumar su contribucin al campo
difractado total; evitan as el
Punto
Punto dede fase
faseestacionaria
estacionaria
clculo numrico de la integral
de lnea sobre la arista.
Existen varias versiones
de los coeficientes de difraccin
de longitud incremental. Algu- Fig. 8.29 Punto de fase estacionaria sobre una arista y cono de Keller de rayos
nas incluyen la contribucin de difractados
ptica fsica del lmite de la superficie que termina en la arista. Como en el caso de una cua infinita
esta superficie es un semiplano, su contribucin en la direccin de reflexin especular es infinita y, para
esta direccin de observacin, los ILDC presentan una singularidad. Esto no sucede con las
formulaciones de los ILDC que no incluyen la superficie lateral de la cua; pero en ellos es necesario
calcular la contribucin de la superficie finita real prxima a la arista por otro mtodo, habitualmente
ptica fsica, y aadirla a la contribucin de la arista.
En general, la formulacin de los ILDC es muy compleja y, para simplificar, suelen utilizarse
formulaciones ms sencillas, que son vlidas nicamente para direcciones de observacin en el cono
de Keller de algn punto de fase estacionaria. En este caso, los resultados coinciden con los obtenidos
por los mtodos de trazado de rayos. Las siguientes tablas resumen los tipos de coeficientes de
difraccin ms utilizados para el anlisis de antenas, la formulacin de los cuales puede encontrarse en
la literatura [Knott, Schaffer & Tuley93].
a) ILDC que incluyen la contribucin del lmite de la integral de superficie de ptica fsica. Para
direcciones de observacin en el cono de Keller el resultado coincide con el de la teora
geomtrica de la difraccin (GTD).
Como ejemplo, la expresin de los coeficientes de difraccin de Knott y Senior para el caso de
un semiplano infinito, situado en el plano xy con la arista a lo largo del eje z, es
F I
DIE =
1 GG 1
1 JJ
sen 2 i GH cos 2
r i
cos
r + i
2
JK
380 DIH = 0 (8.100)
F I
D MH =
1 GG 1 +
1 JJ
sen 2 i GH cos 2
r i
cos
r + i
2
JK
donde i, i son las coordenadas esfricas de la direccin de incidencia y r, r las de la
direccin de observacin. Obsrvese que son singulares cuando r = i, es decir, cuando la
direccin de observacin coincide con la reflexin especular de la superficie del plano infinito.
Tabla 8.2 Complejidad de los ILDC que incluyen la contribucin de ptica fsica
b) ILDC que no incluyen la contribucin del lmite de la integral de superficie de ptica fsica.
Para direcciones de observacin en el cono de Keller el resultado coincide con el de la teora
fsica de la difraccin (PTD).
Como ejemplo, la expresin de los coeficientes de difraccin de Ando para el mismo semiplano
infinito es
i
sen cos i sen r
DIE = 4 2 2 2
sen 2 i cos i + cos r
cos i (8.101)
DIH = 2
sen 2 i
cos r cos i sen r
D MH = 4 2 2 2
sen 2 i cos i + cos r
381
Tabla 8.3 Complejidad de las distintas formulaciones de los ILDC que no incluyen la contribucin de ptica fsica
ptica geomtrica
converge en una recta o un punto. Este conjunto de puntos del espacio en los que converge un
nmero infinito de rayos se llama custica y, en ellos, la amplitud del campo predicha por las
tcnicas de trazado de rayos es infinita.
El campo reflejado, calculado mediante la aproximacin de ptica geomtrica, coincide con el
obtenido mediante la evaluacin de fase estacionaria (8.96) de la integral de ptica fsica (8.95). A
pesar de la sencillez de la formulacin y del concepto de ptica geomtrica, el clculo de la reflexin
en una superficie arbitraria no es un problema trivial. Las principales dificultades que aparecen son la
identificacin de los puntos de reflexin especular y el clculo de la derivada segunda del frente de
fase en estos puntos. Adems, la aparicin de custicas es frecuente en las geometras ms habituales,
lo cual produce campos reflejados infinitos. Por todo ello, la aproximacin de ptica geomtrica se
utiliza en la prctica para el anlisis de radiacin de antenas cuya superficie tenga una forma muy
sencilla, como se hizo en el captulo 6 al analizar los reflectores parablicos y las lentes.
Keller introdujo a mediados de los aos 50 la teora geomtrica de la difraccin. Su objeto es el clculo
de los campos difractados en aristas en alta frecuencia, los cuales no pueden obtenerse con las
aproximaciones de ptica geomtrica ni de ptica fsica. La teora geomtrica de la difraccin tambin
se basa en el trazado de rayos, como la ptica geomtrica, pero ahora se introducen los rayos
difractados por las aristas. Al incidir un rayo sobre una cua conductora se difracta formando un
ngulo de reflexin con la arista igual al de incidencia. A diferencia de lo que sucede en las superficies
382 planas, en las que hay una sola direccin de reflexin, ahora hay infinitas direcciones que forman con
la arista un ngulo igual al ngulo de incidencia. Estas direcciones de difraccin se encuentran sobre
la superficie del cono de Keller (Fig. 8.29). Para comprobarlo, se han llevado a cabo experimentos con
rayos lser incidiendo sobre una hoja de afeitar y se ha observado que la luz difractada realmente se
encuentra confinada en el cono de Keller.
Para determinar la amplitud de los rayos difractados en todas las direcciones, Keller recurri a
la solucin cannica exacta de la cua infinita, debida a Sommerfeld (1896) y Pauli (1938). La mayora
de las tcnicas de alta frecuencia se basan en realizar un desarrollo asinttico de esta expresin cuando
la longitud de onda tiende a cero y tomar el primer trmino significativo. La formulacin asinttica del
campo difractado por la arista suele expresarse en funcin de coeficientes de difraccin, coincidiendo
con el resultado de la integral de lnea del mtodo de las corrientes equivalentes evaluada para
observacin en el cono de Keller mediante la aproximacin de fase estacionaria.
Para obtener el campo difractado, en primer lugar, es necesario localizar los puntos en las aristas
cuyo cono de Keller contenga alguna direccin que coincida con la direccin de observacin, lo cual
constituye un problema difcil, salvo en casos particulares con geometras muy sencillas. El hecho de
poder calcular los campos nicamente para las direcciones contenidas en conos de Keller constituye
una limitacin importante, comn a todas las tcnicas de trazado de rayos como la ptica geomtrica.
En stas, no se obtiene el campo difractado ms que en puntos de observacin a los que llega algn
rayo reflejado (ptica geomtrica) o difractado (GTD).
Adems, tambin tiene en comn con ptica geomtrica la prediccin de campos infinitos en
las custicas cuando llegan infinitos rayos difractados al punto de observacin. Este fenmeno sucede
con frecuencia al analizar cuerpos de revolucin que contienen una arista circular, como los reflectores
parablicos simtricos. En este caso, un nmero infinito de rayos se difracta en la arista en la direccin
del eje del paraboloide, y forman una custica.
Las singularidades en los coeficientes de difraccin de GTD pueden evitarse con una formulacin ms
exacta de los mismos. Kouyoumjian y Pathak con la teora uniforme de la difraccin (UTD) y Lee y
Deschamps con la teora asinttica uniforme (UAT) proponen distintas soluciones al problema.
La teora uniforme de la difraccin obtiene una expresin en la que los coeficientes de
difraccin de Keller aparecen multiplicados por una integral de Fresnel, que vale cero en la direccin
de reflexin especular y se aproxima a uno al alejarse de ella, eliminando as la singularidad. La
solucin UAT de Lee se basa en un desarrollo asinttico diferente de la solucin cannica para la cua
infinita, y se obtienen resultados similares a los de Kouyoumjian y Pathak, aunque con una
formulacin distinta.
Sin embargo, todava quedan pendientes de solucin en las teoras uniformes el problema de las 383
custicas y la restriccin de la direccin de observacin al cono de Keller.
CAMPO TOTAL
Tabla 8.4 Informacin sobre los campos aportada por los distintos mtodos
Para el anlisis de superficies arbitrarias tambin se han utilizado otros mtodos de modelado mucho
ms precisos que la tcnica de facetas planas, como son los modelos de superficies paramtricas. Sin
embargo, el clculo de las integrales de ptica fsica y del mtodo de las corrientes equivalentes, o bien
la localizacin de puntos de reflexin especular y de conos de Keller, son complicados debido tanto a
la dificultad de obtener las caractersticas geomtricas de las superficies y aristas en cada punto de las
mismas como a la dificultad de identificar las superficies y aristas iluminadas.
Cuestiones
8.1 Cul de los siguientes tipos de mtodos numricos utiliza la funcin de Green en su
formulacin?
a) Mtodos de diferencias finitas.
b) Mtodos integrales.
c) Mtodo de Rayleigh-Ritz.
d) Mtodos de alta frecuencia.
8.3 Cuando se calcula numricamente el valor de una integral cuyo integrando es singular, el valor
obtenido es:
a) El valor principal de Cauchy de la integral.
387
b) La integral en un intervalo infinitesimal que contiene la singularidad.
c) La suma de los valores a y b.
d) Ninguno de los anteriores.
8.5 Cul de las siguientes afirmaciones es falsa respecto al mtodo de los momentos, para resolver
una ecuacin funcional LX = Y?
a) Para una cierta discretizacin de X, la norma del residuo Y-LXN es siempre mnima.
b) La proyeccin del residuo en el subespacio de funciones peso es siempre mnima.
c) Funciones peso de la forma Wi = Lxi, donde xi son las funciones base, producen siempre norma
del residuo mnima.
d) Si el operador L es autoadjunto, el mtodo de Galerkin produce una matriz <wi, Lxj> sim-
trica.
8.6 Cul de las siguientes afirmaciones es falsa respecto al mtodo del gradiente conjugado para
resolver una ecuacin funcional LX = Y?
a) Para una cierta discretizacin de X, la norma del residuo Y-LXN es siempre mnima.
b) El mximo nmero de iteraciones es igual al nmero de grados de libertad N, en ausencia de
errores de redondeo.
8.7 Cul de los siguientes mtodos es ms adecuado para analizar la difraccin en un cubo
dielctrico heterogneo de tamao elctrico relativamente grande?
a) Equivalencia superficial con mtodo de los momentos.
b) Equivalencia volumtrica con mtodo de los momentos.
c) Equivalencia volumtrica con gradiente conjugado y FFT.
d) Mtodos de alta frecuencia.
8.8 Cul de las siguientes afirmaciones respecto a las funciones base del mtodo de los momentos
es falsa?
a) Las funciones pulso producen singularidades de carga.
b) Las funciones tringulo realizan una interpolacin lineal de la incgnita.
c) Las funciones sinusoidales a trozos permiten el clculo analtico de la integral de Pocklington.
d) Las funciones tejado (rooftop) producen singularidades de carga.
8.9 Cul de las siguientes afirmaciones respecto a las funciones base del mtodo de los momentos
es falsa?
a) Funciones base hilo para modelar una corriente superficial permiten un clculo preciso del
388 campo proximo.
b) Las funciones base de Rao, Glisson y Wilton no producen singularidades de carga.
c) La carga total en una superficie discretizada con funciones base de Rao, Glisson y Wilton es nula.
d) Los elementos finitos superficiales (elementos de contorno) permiten una buena aproximacin
de la geometra y de la corriente.
8.10 Cul de las siguientes afirmaciones referidas a los mtodos de alta frecuencia es falsa?
a) Son vlidos para superficies elctricamente grandes y con radios de curvatura mayores que la
longitud de onda.
b) Consideran la difraccin electromagntica como un fenmeno local.
c) La aproximacin de ptica fsica (PO) predice correctamente la reflexin en superficies y la
difraccin en bordes.
d) La teora fsica de la difraccin (PTD) no tiene en cuenta la contribucin de ptica fsica y es
vlida unicamente en el cono de Keller.
Problemas
8.1 Dada una onda plana en el espacio libre con polarizacin lineal en x$ , que se propaga en la
direccin z$ , aplicando el teorema de equivalencia sobre la superficie S definida por el plano z =
0 obtener el campo radiado en todo el espacio por las corrientes equivalentes:
a) Considerando el interior de la superficie S como el semiespacio z<0.
b) Considerando el interior de la superficie S como el semiespacio z>0.
NOTA: Utilizar la expresin del espectro de ondas planas de la funcin de Green:
zz
j ( k x x + k y y + kz z )
e jkR j e
= 2 dk x dk y , R = x 2 + y2 + z 2
4 R 8 kz
y para simplificar los clculos suponer kR>>1. No suponer a priori que el campo es nulo en el
interior de S, sino comprobarlo mediante el clculo de la integral de radiacin.
XY z
z3
Z 0
f ( z ) dz =
3
en el intervalo 0 z 1 . Utilizar funciones base pulso junto con los mtodos de colocacin y
Galerkin. Comparar el error relativo entre la solucin numrica y la exacta f(z) = z2 obtenido
con los dos tipos de funciones peso para N igual a 5 funciones base.
389
8.3 Resolver por el mtodo de los momentos la ecuacin integral
z z
0
f ( z ) dz = cos z
en el intervalo 0 z /2. Utilizar funciones base pulso y los mtodos de colocacin y Galerkin.
Por qu no funciona? Proponer una solucin utilizando nicamente funciones base pulso.
dy ( z )
La y =
dz
9.1 Introduccin
En los captulos anteriores se han descrito las tcnicas de diseo de antenas y los modelos tericos que
permiten predecir las caractersticas de radiacin de las mismas. Tambin se han apuntado mtodos de
anlisis que permiten conocer las caractersticas electromagnticas de ciertas estructuras (mtodo de
los momentos, ptica fsica, etc.). Sin embargo, todas estas tcnicas no estn exentas de
aproximaciones y limitaciones que hacen que no sean aplicables en ciertos casos. Adems, ciertos
parmetros como los errores en el mecanizado de las antenas, o la influencia de las estructuras de 391
soporte de las mismas son difcilmente analizables. Por todo ello es necesario, finalmente, medir las
caractersticas reales de la antena una vez fabricada para validar las predicciones tericas. En los
prximos apartados se vern, uno a uno, los procedimientos que se utilizan para la medida de los
diferentes parmetros caractersticos de una antena.
Una de las caractersticas ms importantes de una antena es su diagrama de radiacin. ste consiste en
la representacin de la amplitud o de la fase de los campos radiados por la antena en funcin de la
direccin del espacio. Asociado a estas caractersticas est el sistema de coordenadas en el que se
realiza la descripcin. Normalmente se suele representar el diagrama de la antena en coordenadas
esfricas, manteniendo la distancia de medida constante y haciendo variar los ngulos y , situando
para ello la antena que se quiere medir en el origen de coordenadas.
Para medir el diagrama de radiacin de la antena se desplaza otra antena, denominada sonda, a
una distancia R constante y se van registrando las seales recibidas por la sonda en funcin de la
posicin angular. La representacin de estas variaciones constituye el diagrama de la antena. En la
prctica, la sonda se suele mantener fija y es la antena que se mide la que, mediante un sistema de
posicionado, se hace rotar. Como la antena que se quiere medir y la sonda son recprocas es indiferente
cul de ellas se emplee como transmisora y cul como receptora, ya que el diagrama es el mismo.
Dado que la medida del diagrama para todos los ngulos es imposible, se realiza un muestreo
del diagrama, normalmente para intervalos angulares constantes. Se puede demostrar que la funcin
que representa el diagrama de radiacin de una antena es una funcin de espectro limitado. El ancho
de banda de dicho espectro es funcin del tamao elctrico de la antena por lo que, muestreando
correctamente, es posible reconstruir el diagrama para cualquier direccin del espacio mediante
tcnicas de interpolacin. En muchos casos, dado el coste en medios y tiempo que representa una
medida completa, se realizan tan slo cortes del diagrama segn planos representativos del mismo, de
manera que sea posible extraer de ellos informacin de los anchos de haz, los niveles de lbulos, etc.
Si bien, estrictamente hablando, es cierto que el diagrama de radiacin de una antena vara con la
distancia, se puede considerar que a partir de una determinada distancia el diagrama slo depende de
la direccin del espacio y mantiene la misma forma a distintas distancias. Para medir correctamente
una antena deberemos hacer incidir sobre ella una onda plana segn una determinada direccin del
espacio. La respuesta de la antena a dicha onda ser proporcional al diagrama de radiacin de la antena
en aquella direccin del espacio.
Ya que no es posible conseguir una onda estrictamente plana, vamos a ver una serie de criterios
para dimensionar el campo de medida de manera que se obtengan unos resultados lo ms exactos
posibles. En la figura 9.1 se muestra esquemticamente un campo de medida en donde se ven la sonda
y la zona donde se sitan las antenas que se
Zona de medida quieren medir. Varias son las causas que hacen
C que la onda sobre la zona de medida de antenas
Sonda no sea plana. Entre ellas hay que considerar en
R A O B primer lugar que no estamos en la regin de
S D campos lejanos y que la amplitud de la onda
392
vara en la zona de medida; puede haber
D tambin variaciones de fase; y por ltimo la
D
existencia de reflexiones altera la distribucin
Fig. 9.1 Campo de medida de antenas de los campos.
Se ha visto en el captulo 3 que los campos totales creados por una antena se pueden descomponer en
una parte de campos radiados, Er, cuya amplitud decrece con la distancia, y una parte de campos
inducidos, Ei, que decrecen con el cuadrado de la distancia. Los primeros slo contienen componentes
de campo ortogonales a la direccin de propagacin, mientras que los inducidos tambin poseen
componentes radiales. Como al medir una antena lo que interesa es conocer sus campos radiados a
grandes distancias de ella, deber procurarse que la amplitud de los campos inducidos sea lo
suficientemente pequea como para no alterar la medida. Un criterio habitual es considerar que
Er
E i
(9.1)
20
con lo que teniendo en cuenta la variacin de los campos con la distancia
1 k
Ei , Er (9.2)
R2 R
se obtiene que la distancia R entre la antena y la sonda debe ser mayor que 10.
Como la distancia R entre la sonda y la antena que se quiere medir es finita, el ngulo bajo el cual la
sonda ve el punto central O y los extremos C y D es diferente; la amplitud con la que los iluminar
depender del diagrama de radiacin de la sonda. Esta variacin transversal de la amplitud de los
campos en la zona de medida provocar errores en el diagrama de radiacin de la antena medido.
Pinsese, por ejemplo, en una antena de tipo apertura con una determinada funcin de iluminacin
f(x,y); el hecho de que al medirla la iluminemos, no con una onda plana sino con una onda con una
determinada distribucin g(x,y), equivale a decir que el diagrama de radiacin que se medir realmente
ser el de una apertura con una iluminacin f(x,y)g(x,y). La solucin consiste en utilizar como sonda
una antena con un gran ancho de haz, de manera que las variaciones de amplitud de su diagrama dentro
de la zona de medida sean pequeas. Sin embargo, esta solucin se contrapone con el hecho de que a
mayor anchura en el diagrama de la sonda, mayores sern las interferencias debidas a reflexiones en
los elementos del campo de medida. La solucin final es un compromiso entre ambos problemas, que
depender de la antena y del tipo de medida que se vaya a realizar. Un criterio habitual es tolerar una
variacin transversal de la amplitud menor que 0,25 dB. Tambin es cierto que las distancias entre la
sonda y el punto central de la zona de medida y el extremo (SO, SC) son diferentes, lo que tambin
provoca diferencias en la amplitud de los campos, pero este efecto es mucho menos notable.
Como en el caso anterior, las variaciones de amplitud del campo en el sentido longitudinal, entre los 393
puntos A y B, deben ser lo ms pequeas posibles. Considrese, por ejemplo, la medida de una
agrupacin longitudinal o de una antena Yagi. La amplitud del campo sobre los primeros elementos de
la antena ser mayor que sobre los ltimos, por estar ms cerca de la sonda, lo que equivale a medir
una antena con diferentes ponderaciones de amplitud en sus elementos. Empricamente se ha
comprobado que, fijando una variacin inferior a 1 dB en la amplitud, los errores en la medida se
pueden considerar despreciables. Siendo D la dimensin longitudinal de la zona de medida y R la
distancia de su centro a la sonda, la condicin anterior se puede expresar como
F R+ DI
G 2 JJ
20 log G < 1 dB (9.3)
GH R D2 JK
que da un criterio de diseo R>8,7D 10D
Si la antena empleada como sonda es pequea se puede considerar que la onda generada es una onda
esfrica, y sta, si la distancia de la sonda a la zona de medida es grande, podr aproximarse localmente
por una onda plana. Sin embargo las pequeas desviaciones de fase respecto a las de la onda plana
provocan grandes variaciones en la medida de diagramas de radiacin. El efecto ms importante que
se observa es un aumento en la amplitud de los lbulos secundarios y una menor profundidad en los
nulos del diagrama. En la figura 9.2 se presenta el diagrama de radiacin de una apertura medida a
diferentes distancias R entre la sonda y la antena, donde se pueden observar los efectos comentados.
2 D2 (9.4)
R >
Lo ideal en un sistema de medida sera poder aislar la sonda y la antena que se quiere medir del entorno
que los rodea y as garantizar que son los nicos elementos que intervienen en la medida.
Evidentemente no es posible conseguir esto en su totalidad, por lo que, cuando se mide una antena,
adems de la seal directa entre la antena y la sonda, hay presentes seales reflejadas en el resto de
394 elementos del campo de medida, como el suelo, las paredes, los posicionadores, etc. Para ilustrar la
importancia de estas seales reflejadas veamos su efecto en la medida del diagrama de radiacin de la
antena de la figura 9.3. Supondremos que sobre la antena objeto de la medida llegan dos seales, la
onda directa, ED, generada por la sonda, y una onda reflejada, ER, que incide sobre la antena bajo un
ngulo respecto a la onda directa y de amplitud 40 dB menor que sta. La antena que se quiere medir
posee un lbulo secundario a 25 dB por debajo del mximo y a un ngulo respecto a ste.
Al medir el diagrama de radiacin de la antena en la
VVVVV direccin del mximo, el campo real medido ser la
R
suma del campo directo, multiplicado por la
E R
ganancia de la antena en la direccin del mximo,
ms el campo reflejado, multiplicado por la ganancia
E D
de la antena en la direccin . El error cometido en
la medida ser mximo cuando las dos seales se
a) sumen en fase o en contrafase. Su valor ser
R VVVVV
e =
ED G 0af ER af
G
(9.5)
af
ER
ED G 0
Sustituyendo los valores anteriores en (9.5) el
ED
error es 0,005 dB, por lo que se puede considerar
despreciable. Pero si repetimos el mismo proceso
b) para la medida del diagrama en la posicin de un
Fig. 9.3 Efecto de las reflexiones en la medida del lbulo secundario, en el peor caso la seal reflejada
diagrama: a) medida del lbulo principal y b) medida del se recibir por la direccin del mximo y su nivel se
lbulo secundario ver multiplicado por la ganancia en esa direccin,
ED af
G ER af
G 0
-20
(dB)
e = (9.6)
ED af
G -30
Ejemplo 9.1 Para comparar la influencia de cada una de las condiciones anteriores en las dimensiones
necesarias del campo de medida, calcularemos la dimensin mnima R del campo de
medida para el caso de diferentes antenas, imponiendo los criterios anteriores. La
primera antena es una Yagi de 90 cm de longitud con una frecuencia de trabajo de 300
MHz, la segunda una bocina cnica de 20 cm de dimetro a una frecuencia de 6 GHz y
por ltimo un reflector parablico de 50 cm de dimetro a 10 GHz. La tabla siguiente 395
muestra los valores de R obtenidos para cada una de las condiciones: amplitud de los
campos inducidos, variacin transversal de la fase y variacin longitudinal de la
amplitud.
A bajas frecuencias es muy difcil eliminar las reflexiones, por lo que, en vez de evitarlas, se intenta
controlarlas de manera que sus efectos sean menos desfavorables. Estos campos se disean de manera
que la suma de la seal directa y las reflejadas produzcan dentro de la zona de medida una onda
aproximadamente plana. En el captulo 2 se vio
Antena a medir
que en la propagacin de la onda de espacio
existan variaciones de amplitud en funcin de
la distancia entre antenas y la altura de stas,
DR segn se sumaran en fase o en contrafase las
Sonda seales directa y reflejada. En los campos de
R R
h medida en reflexin se procura que en la zona
a
En algunas ocasiones, para evitar las reflexiones en el suelo, se sitan la sonda y la antena que se quiere
396 medir en lugares elevados, como por ejemplo dos montaas separadas por un valle, de manera que por
la directividad de la sonda y la
rugosidad del suelo el efecto de las
reflexiones sea prcticamente des-
preciable. Si no es posible disponer
de lugares suficientemente eleva-
dos, se suelen colocar entre la
sonda y la antena una serie de
obstculos, en forma de pantallas
difractantes, de manera que corten
la trayectoria de los rayos refle-
jados en el suelo. La figura 9.6
muestra un corte esquemtico de
un campo de estas caractersticas
Fig. 9.6 Campo de medida elevado del CNET (La Turbie, Niza) situado cerca de Niza.
En ocasiones, cuando existen problemas de espacio y para evitar las reflexiones, se utilizan los campos
de medida inclinados. En stos se sita la antena que se quiere medir sobre una torre o mstil,
usualmente telescpico para facilitar el montaje de la antena. En el suelo y a cierta distancia de la torre
se sita la sonda de medida cuyo diagrama de radiacin se disea de tal manera que presente un nulo
en la direccin del suelo donde se produce la reflexin. Para minimizar los efectos de la torre, se puede
ht
Sonda RR
///////////////////////////////////////////////////
Cmaras anecoicas
La mejor manera de medir antenas es evitar las reflexiones o por lo menos que stas tengan un valor
muy bajo. Esto es lo que se intenta lograr en las cmaras anecoicas, que son recintos cerrados
recubiertos, en sus paredes, con paneles de materiales absorbentes, de manera que las reflexiones en
ellos sean muy pequeas.
Estos materiales estn hechos a base de unas espumas especiales cargadas con negro de humo 397
que hacen que tengan prdidas elevadas. La filosofa de su funcionamiento es la de dar a los materiales
unas formas especiales de manera que las ondas que incidan sobre ellos encuentren un medio cuya
impedancia vaya pasando progresivamente de la del aire a la del material, para que las reflexiones por
desadaptacin sean pequeas, y que una vez en el interior del material sus altas prdidas hagan que
prcticamente toda la energa se disipe en el interior y no llegue a las paredes de la cmara y pueda
reflejarse.
El material absorbente se fabrica en paneles formados por pirmides. Esta geometra hace que
las reflexiones no sean especulares, sino que se produzcan mltiples reflexiones entre las caras de las
pirmides, de manera que en cada
reflexin la onda vaya perdiendo energa.
La absorcin de los rayos en el material
aumenta con el tamao de las pirmides
que lo forman (no segn el tamao real
sino en funcin de la longitud de onda).
Por lo tanto, cuanto menor sea la
frecuencia, mayores debern ser las
pirmides. As resulta que el rango de
frecuencias til de una cmara, construida
con un determinado tipo de material,
queda limitado por la frecuencia inferior.
La absorcin del material tambin
depende del ngulo de incidencia de la
onda: para incidencias normales a la
superficie del panel la absorcin es Fig. 9.8 Cmara anecoica de la ETSITB
mxima, y disminuye al
aumentar el ngulo.
rea de Aunque la forma
medida
habitual de las cmaras
anecoicas es la rectangular, a
veces se opta por darles
formas especiales, como la
indicada en la figura 9.9. La
ventaja de este diseo se
encuentra en las bajas fre-
cuencias. La absorcin de
los paneles a estas frecuen-
Sonda cias es menor, y las
reflexiones en las paredes
a) b) hacen que en la zona de
medida la suma del rayo
Fig. 9.9 Cmaras anecoicas: a) rectangular y b) abocinada directo y del reflejado
produzca oscilaciones nota-
bles en la amplitud del campo. Al darle forma abocinada a la cmara lo que se consigue es que las
diferencias de camino entre ambos rayos sean pequeas, ms an a frecuencias bajas, por lo que la
amplitud del campo en la zona de medida variar ms suavemente.
Las ventajas de la medida en cmara anecoica son muchas: el ambiente de la medida se puede
398 controlar al ser un recinto cerrado (temperatura, humedad, limpieza), no hay dependencia de las
condiciones exteriores, (interferencias o inclemencias meteorolgicas), etc.. Por otra parte, el tamao
de las antenas que se pueden medir directamente es reducido, ya que las dimensiones de las cmaras
no pueden ser muy grandes por problemas de espacio y coste.
Ya se ha visto en el apartado anterior que para medir correctamente una antena debemos generar sobre
ella una onda plana, y que ello exiga que la distancia entre la antena y la sonda fuese relativamente
grande. Como esto no siempre es posible, sobre todo en las cmaras anecoicas, se recurre a generar la
onda plana mediante mtodos alternativos. Uno de ellos se basa en el hecho de que los campos
prximos a la apertura de un reflector
parablico se pueden considerar como los de
una onda plana. Ya se vio, en la seccin 6.4.2.2,
que en un reflector parablico, bajo la
aproximacin de ptica fsica, los rayos
reflejados eran paralelos y estaban en fase, por
Antena a medir lo que el frente de onda es plano. Esto slo es
cierto localmente, es decir, a distancias cortas
Frente de fase plano
Frente de -jkr -jkR de la apertura y en una regin restringida del
fase e e espacio, debido a que el reflector tiene unas
esfrico r
Centro de fase dimensiones finitas. A medida que la onda se
aleja del reflector, se va transformando en una
Fig. 9.10 Campo de medida compacto onda esfrica.
Para evitar los problemas del bloqueo del alimentador las geometras del reflector suelen ser
asimtricas, u otras an ms complejas (dobles reflectores, cassegrain o gregorianas). La antena que se
quiere medir se coloca en frente del reflector, cuyo tamao deber ser lo suficientemente grande como
para garantizar una onda plana sobre toda la antena. Aun as, las dimensiones totales del conjunto son
mucho menores que las exigidas en uno de medida en campo lejano directo. Debido a su reducido
tamao se les denomina campos de medida compactos.
Su realizacin prctica no es sencilla, pues han de solventarse ciertos problemas importantes,
como la difraccin de los campos en los bordes del reflector, o la radiacin directa del alimentador en
la direccin de la antena a medir. Estos problemas dan origen, bsicamente, a rizados en la zona de
medida. Para evitarlos se suele esconder el alimentador en recintos convenientemente aislados, que
quedan ocultos desde la zona de medida, y para disminuir la difraccin de los bordes del reflector se
le da a ste formas aserradas o curvadas.
Otra solucin para evitar las grandes dimensiones de los campos de medida es no medir el campo
radiado lejano de la antena, sino los campos prximos, y mediante un proceso matemtico hallar los
campos radiados lejanos. La idea se basa en el teorema de equivalencia que ya se utiliz cuando se
analizaron las aperturas. Si se conocen los campos tangenciales que una antena crea sobre una
superficie que la rodea, se pueden sustituir dichos campos por unas corrientes equivalentes y a partir
de stas hallar los campos radiados.
El proceso de medida exige que sta sea completa, es decir, se deben medir los campos sobre 399
una superficie cerrada y que incluya totalmente a la antena, y se debe medir segn dos
polarizaciones ortogonales, tanto en mdulo como en fase. En principio la medida debera ser
continua, es decir, de absolutamente todos los puntos de la superficie, pero como las funciones que
describen el diagrama de radiacin son de espectro finito, se pueden muestrear. La superficie de
medida puede ser arbitraria, pero lo habitual es que sea una superficie sencilla: plana, cilndrica o
esfrica, que son las que dan
soluciones matemticas cerradas.
Otra manera de enfocar el
problema es ver que en realidad
lo que se est haciendo es generar
la onda plana, no colocando una
sonda a una distancia muy grande
para poder considerar sus campos
como localmente planos, sino
sintetizndola como la suma de
las contribuciones de muchas
sondas que se encuentran a corta
distancia de la antena, ponde-
rando la amplitud de cada una de
ellas de forma adecuada.
En el apartado 9.10 se
realiza una descripcin ms
detallada de estos sistemas de Fig. 9.11 La medida de antenas es un proceso complejo que requiere personal
medida. altamente cualificado
La figura 9.12 muestra el esquema general de un sistema para la medida de antenas. Los elementos
bsicos que lo configuran son: un generador de radiofrecuencia, una sonda de medida, unos
posicionadores para mover la antena, un sistema de deteccin y medida de la seal recibida y un
sistema de control y almacenamiento de los datos recibidos.
Antena
a medir Sonda
Posicionador
400 Ordenador
Sondas de medida
Normalmente los campos de medida se disean para que puedan cubrir mltiples aplicaciones en un
margen amplio de frecuencias, por lo que es necesario disponer de diferentes sondas para cada banda.
A bajas frecuencias, por debajo de 1 GHz, se suelen emplear antenas lineales, como dipolos o
agrupaciones logoperidicas de dipolos.
A frecuencias ms elevadas se usan
antenas de tipo bocina e incluso
pequeos reflectores parablicos. La
polarizacin de estas antenas es lineal,
por lo que para poder realizar medidas
de polarizacin se suele montar la
sonda sobre un posicionador que
permite rotarla. En algunas aplica-
ciones se emplean sondas ortomodo,
que reciben simultneamente dos
Fig. 9.13 Detalle de una sonda de medida (bocina piramidal) montada polarizaciones ortogonales y eliminan
sobre un rotor de polarizacin la necesidad del posicionador.
Los sistemas generadores de seal pueden ser muy diversos, y van desde un simple oscilador a los
sintetizadores de frecuencia que permiten cambiar rpidamente la frecuencia, con gran precisin,
estabilidad y pureza espectral, pasando por tubos de onda progresiva para conseguir grandes potencias
de salida en los campos lejanos de medida. El empleo de unos u otros depender de los requisitos de
la medida.
Como sistemas detectores se pueden emplear desde simples detectores a base de un diodo
rectificador cuya salida se conecta a un voltmetro, hasta los modernos equipos receptores que
permiten medir la amplitud y la fase de la seal recibida y cuya salida suele estar ya digitalizada para
ser leda directamente desde un ordenador. Las caractersticas del sistema receptor son muy
importantes, pues son las que intervienen ms en la calidad de la medida. Parmetros como la
sensibilidad y el margen dinmico son importantes cuando se quieren realizar medidas precisas de los
lbulos secundarios del diagrama. En los equipos actuales estos valores son del orden de 90 dB para
el margen dinmico y de -110 dBm para la sensibilidad, a frecuencias de hasta 40 GHz, y mejores
incluso para frecuencias menores.
Sistemas de posicionado
Para hallar el diagrama de radiacin de la antena es necesario desplazar una sonda de medida alrededor
de la antena e ir registrando las variaciones de la seal recibida. A nivel prctico no siempre es la sonda
la que se mueve; lo ms habitual es que sea la antena la que se haga rotar en el espacio y la sonda est 401
fija, si bien a veces se combinan los movimientos de ambos elementos. A no ser que se realice alguna
medida especial en campo
prximo, el movimiento apa- z x
rente entre la antena y la sonda ^
r ^
es esfrico, es decir, como si la
sonda se desplazase sobre una ^
esfera centrada en la antena,
^
,)
(r,
^
r
siguiendo los movimientos de (r,,)
los ngulos esfricos y .
^
z
y
Si slo se requiere la
medida de un corte del dia- x y
grama ser suficiente con un
motor que mueva la antena
Eje de x
respecto a un eje. Pero lo Eje de z rotacin
habitual es querer hacer medi- rotacin
Los datos medidos pueden registrarse de forma inmediata sobre algn soporte grfico, normalmente se
402 hace con un trazador sobre papel. Lo ms habitual es que todo el proceso de la medida sea controlado
por un ordenador, desde el movimiento de los posicionadores hasta el control de los generadores y
medidores, con lo que los datos se suelen almacenar en el ordenador y se pueden representar o realizar
sobre ellos cualquier tipo de procesado, como en el caso de las medidas en campo prximo.
Uno de los parmetros ms importantes que caracteriza a una antena es su ganancia. Existen dos
clasificaciones bsicas de los mtodos de medida de ganancia: absolutos y por comparacin. La medida
absoluta se suele hacer con antenas que luego se van a emplear como referencia en otras medidas. Las
dos antenas ms comnmente empleadas como patrones en la medida de otras son el dipolo resonante
en /2 (con una ganancia de 2,1 dB) y las bocinas piramidales (con ganancias entre 10 y 25 dB).
Hay varias tcnicas para determinar la ganancia absoluta de una antena, todas ellas basadas en la
frmula de Friis, que es la ecuacin de transmisin (1.44). En la medida se supone que las antenas se
encuentran en campo lejano, estn adaptadas, alineadas en la direccin de mxima radiacin, que existe
adaptacin de polarizacin y que la distancia entre ellas y la frecuencia de trabajo son datos conocidos.
Si realizamos un enlace entre dos antenas la ecuacin de transmisin se puede escribir como
PR FG IJ 2
PT
= GT G R
4 R H K (9.7)
Si las dos antenas son exactamente iguales, en la ecuacin anterior slo existir una incgnita,
la ganancia, pues los dems datos son medibles o conocidos.
Si las dos antenas no son exactamente iguales, puede emplearse una tercera antena. Midiendo la
relacin PR/PT para cada una de las tres combinaciones de pares de antenas y planteando en cada caso
la ecuacin de transmisin, queda un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, las ganancias de
las tres antenas, que puede resolverse para obtener sus valores.
4 4
D = (9.8)
eq 1 2
La aproximacin anterior es tanto ms vlida cuanto ms directiva sea la antena y menores sean
sus lbulos secundarios. Existen otras aproximaciones debidas a diversos autores que, a partir de los
anchos de haz, encuentran expresiones ms o menos exactas de la directividad y que se ajustan mejor
o peor, dependiendo del tipo de antena.
Si se quiere una medida de la directividad ms exacta debe tenerse informacin de todo el
diagrama de la antena y aplicando la expresin (1.15) de la directividad se tiene, en funcin del
diagrama de radiacin normalizado t(, ),
4
D =
zz
0
2
0
b g
t , sen d d
(9.9)
En la expresin anterior hay que tener en cuenta que la antena radiar segn las dos
polarizaciones ortogonales, usualmente definidas como y , con lo que el campo radiado por la
antena se deber medir segn ambas polarizaciones.
El conocimiento de la impedancia de entrada de una antena es importante, pues el ancho de banda til
de la antena suele estar fijado por el margen de frecuencias en que est adaptada al transmisor o al
receptor.
La medida de la impedancia es igual a la de cualquier dispositivo de un acceso, con la
particularidad de que hay que tener en cuenta que los elementos que rodean a la antena afectan a su
impedancia y por lo tanto, al hacer la medida, se debern reproducir lo ms fielmente posible las
condiciones reales de funcionamiento de la antena. Se comentarn a continuacin algunos mtodos de
medida.
Puente de impedancias
Se basa en el puente de Wheatstone; consiste en dos divisores de tensin entre cuyos puntos medios se
conecta un instrumento de medida. Variando uno de los elementos del puente se puede hacer que ste
quede equilibrado, y que por lo tanto la medida en el instrumento sea nula. Conociendo el valor de tres
404 de los elementos del puente se puede hallar el valor del cuarto elemento, que es la antena cuya
impedancia se desea medir. El elemento variable deber tener una parte resistiva y una parte reactiva
para poder equilibrar el puente, pues en principio la antena tambin presentar una impedancia de
entrada compleja.
Se suele emplear a frecuencias bajas, por debajo de los 100 MHz, en las que los elementos
discretos que se utilizan, bobinas y condensadores, se comportan como tales.
Lnea ranurada
Cuando se conecta una carga al extremo de una lnea de transmisin cuya impedancia no es la caracterstica
de la lnea, se produce una desadaptacin, que hace que parte de la energa de la seal incidente desde la
lnea hacia la carga se refleje en sta y vuelva por la lnea. La
suma de las seales incidente y reflejada hace que el campo
elctrico en la lnea vare de un punto a otro segn se sumen
Zo ZL
en fase o contrafase las dos ondas. El resultado es una onda
estacionaria cuya amplitud y fase dependern del valor de la
x=d x=0 impedancia de carga. A partir de la medida de la amplitud y
de la fase de esta onda estacionaria se puede hallar el valor
de la impedancia de la carga.
El coeficiente de reflexin en el extremo de la lnea
l / 4 se puede encontrar como
Vmin Vmx
Z L Z0
Fig. 9.16 Lnea ranurada para la medida de = e j = (9.10)
impedancias Z L + Z0
1+ V mx
S = = (9.11)
1 V mn
Sabiendo que la distancia entre dos mximos o dos mnimos de tensin es R/2, con R la
longitud de onda en la lnea, la fase del coeficiente de reflexin se puede calcular midiendo la distancia
entre la carga y el mnimo ms prximo a sta, d, con el resultado
4
= 2 d = d (9.12)
l
Una lnea ranurada es una lnea coaxial de dielctrico aire en la que una ranura longitudinal
permite introducir una sonda de medida. La lnea se termina con la impedancia que se desea medir. La
sonda, al desplazarse por la ranura, detectar una tensin proporcional al campo elctrico en el interior
de la lnea, que es a su vez proporcional a la amplitud de la tensin en aquel punto de la lnea. Midiendo
la relacin entre el mximo y el mnimo de tensin y la distancia entre la carga y el mnimo ms
prximo y aplicando las relaciones anteriores se halla la impedancia de la carga.
El margen de frecuencias de utilizacin de un sistema coaxial de medida est entre los 300 y los
800 MHz. A frecuencias ms bajas las longitudes de onda son muy grandes y el sistema tendra unas
dimensiones que lo haran inmanejable. A frecuencias mayores la longitud de onda es pequea y el
tamao de la sonda y de la ranura ya no son despreciables, por lo que sus efectos alteran la medida. 405
Existen tambin guas ranuradas, que se fabrican haciendo en el centro de la cara ancha de una gua
rectangular estndar una fina ranura longitudinal.
Analizador de redes
Medir el coeficiente de reflexin de una carga equivale, de hecho, a medir el parmetro S11 de un
dispositivo de un acceso. La medida se puede hacer con la misma instrumentacin que se emplea en la
medida de dispositivos: los analizadores de redes. stos realizan la medida automticamente y adems
hacen todos los clculos anteriores; presentan directamente el valor de la impedancia, numricamente
o sobre una carta de Smith, no slo a una frecuencia sino realizando un barrido de frecuencias, con lo
que medir el ancho de banda de una antena en funcin de su adaptacin es, prcticamente, inmediato.
A grandes distancias de una antena, el campo elctrico radiado por sta slo tiene componentes
normales a la direccin de propagacin, que se designan en general como E y E. La resultante total
406 del campo elctrico ser un vector que depender de la relacin entre estas dos componentes y, en
general, no ser constante, sino que variar su orientacin y su amplitud con el tiempo. La figura que
describe el vector campo elctrico en el plano perpendicular a la direccin de propagacin es, en su
forma ms general, una elipse. La forma de esta elipse describe polarimtricamente a la onda.
En general, la polarizacin de una antena queda definida si se conocen las amplitudes y las fases
relativas de cada una de sus componentes ortogonales, pero es ms habitual definirla a partir de otros
parmetros como son la relacin axial, el sentido de giro y el ngulo de inclinacin de la elipse,
respecto a una direccin de referencia.
En la prctica, es difcil construir una antena que mantega sus caractersticas de polarizacin
para cualquier punto de su diagrama, por lo que para una caracterizacin completa se debern medir
las caractersticas de polarizacin en mltiples direcciones. Hay diferentes tcnicas para determinar la
polarizacin de una onda, a continuacin se presentan algunas de ellas.
Esta medida da informacin de la relacin axial y del ngulo de inclinacin de la onda, pero no
de su sentido de giro. La antena que se quiere medir se puede emplear en transmisin o en
recepcin y se precisa de una antena linealmente polarizada, por ejemplo un dipolo, montado
segn indica la figura 9.18.
El dipolo se hace girar segn el eje de propagacin de la onda y se registra la tensin medida.
Los valores obtenidos son proporcionales al coeficiente de desacoplo de polarizacin entre la sonda
y la antena, por lo que la representacin grfica de los mismos se denomina diagrama de
polarizacin de la antena. La forma ms general del diagrama de polarizacin es la representada en
la figura 9.18c.
Antena a medir Sonda
Cp Cp Cp
0 0 0
1 1 1
0 0 0
270 90 270 90 270 90
Fig. 9.18 Medida del diagrama de polarizacin de una antena para tres casos:
a) circular, b) lineal y c) elptica
La elipse de polarizacin se inscribe en l y sus ejes mayor y menor lo cortan a 90, coinci-
diendo con los valores mximo y mnimo del diagrama. La relacin axial de la onda es directamente
el cociente entre las amplitudes del eje mayor y del eje menor de la elipse y el ngulo de inclinacin
es el que forman el eje mayor y la direccin de referencia.
El sentido de rotacin puede obtenerse con medidas adicionales, por ejemplo midiendo el
coeficiente de desacoplo de polarizacin de la antena respecto a dos antenas circulares, una polarizada
a derechas y otra a izquierdas. La que d mayor amplitud determinar el sentido de giro.
407
Medida de la amplitud y de la fase
Los instrumentos que se emplean en los campos de medida permiten conocer no slo la amplitud, sino
tambin la fase de la seal. Midiendo la tensin recibida por una antena linealmente polarizada cuando
se orienta segn dos direcciones ortogonales del espacio la polarizacin de la onda queda ya
completamente definida. En realidad no es necesario que la antena de prueba sea lineal, ni que sea la
misma en ambas medidas ni que las dos polarizaciones sean ortogonales. La medida se puede realizar
con dos antenas cualesquiera que no tengan la misma polarizacin pero que estn caracterizadas, tanto
en polarizacin como en ganancia, realizando algunos clculos para expresar, finalmente, el resultado
en funcin de dos componentes ortogonales.
La precisin de los resultados del mtodo anterior depender de la calidad de los patrones empleados.
Si se requiere una elevada precisin se deber emplear un mtodo de medida absoluto. Para ello se
emplean tres antenas cuyas caractersticas de polarizacin son desconocidas. La nica limitacin es
que al menos dos de ellas no tengan polarizacin circular. Emitiendo por una antena se mide, en
mdulo y fase, la tensin recibida por otra de ellas. La medida se repite rotando 90 las antenas entre
s. Realizando el mismo proceso con todas las combinaciones de antenas resulta finalmente un
conjunto de seis medidas en donde quedan como incgnitas la polarizacin de las antenas y la ganancia
de las mismas. Planteando un sistema de ecuaciones y con los datos medidos se obtienen finalmente
las caractersticas de polarizacin de las tres antenas, sin necesidad de conocer a priori la polarizacin
de ninguna de ellas.
La medida de la temperatura de antena, Ta, se realiza comparando la potencia de ruido recibida por la
antena con la de una fuente de temperatura de ruido conocida, Tref. Para mayor exactitud en las medidas
es preferible que la temperatura de la fuente de referencia sea lo ms parecida posible a Ta. Es posible
encontrar fuentes con temperaturas de ruido Tref entre 3 y 10.000 K. Algunas de ellas estn construidas
a base de un resistor que se enfra o calienta mediante medios externos y cuya temperatura fsica ser
su temperatura de ruido. Para enfriarlas se puede emplear hidrgeno lquido (77,4 K) o helio lquido (4,2
K). Para conseguir temperaturas de ruido ms altas se emplean dispositivos semiconductores como
diodos zener o de avalancha y tubos de gas, con lo que se llega a temperaturas de ruido de hasta 10.000
K. En todos los casos se debe procurar que la fuente de ruido est perfectamente adaptada a las lneas
de transmisin y que stas no tengan prdidas que modifiquen el valor de Ta.
Ta
Antena
(1)
Atenuador variable Comparador de la
de precisin potencia de ruido
Tref
Temperatura L ,Tamb
de referencia (2)
Ajustando ambas para que sean iguales se puede hallar la temperatura de antena en funcin de
la de referencia y el valor de los atenuadores
Ta = Tamb +
L1
L2
d
Tref Tamb i (9.15)
Para medir el comportamiento exacto de una antena la medida debe realizarse en las condiciones ms
prximas a la realidad que sea posible, teniendo en cuenta las estructuras y soportes que rodearn a la
antena cuando est funcionando. En muchas aplicaciones, como antenas en aviones o barcos, las
estructuras son tan grandes o pesadas que es imposible incluirlas en el campo de medida. En estos
casos es posible realizar las medidas sobre un modelo a escala. Ya se ha visto que el comportamiento
de una antena no depende de sus dimensiones absolutas sino de
las relativas respecto a la longitud de onda de trabajo. Por lo
tanto, el comportamiento de una antena y un modelo a escala LONGITUDES l = l/n
ser el mismo si se escala la frecuencia de funcionamiento por TIEMPO t = t/n
el mismo factor. En lneas generales esto es cierto pero hay LONGITUD DE ONDA = /n
otros factores que se deben escalar tambin para que las dos CAPACIDAD C = C/n
antenas se comporten exactamente igual, como por ejemplo, la INDUCTANCIA L = L/n
conductividad de los materiales empleados en su construccin. REA EFECTIVA Ae = Ae /n2
En la tabla siguiente se muestra la relacin entre los parmetros FRECUENCIA f = nf
de la antena y los de su modelo a escala 1:n (stos ltimos CONDUCTIVIDAD = n
marcados con '). PERMITIVIDAD =
A partir del modelo a escala es posible obtener
PERMEABILIDAD =
informacin del modelo real, pero si en la construccin de la
VELOCIDAD v = v
antena original se emplean buenos conductores es difcil
IMPEDANCIA Z = Z
cumplir la condicin respecto a la conductividad en la maqueta,
GANANCIA G = G
lo que hace que la medida de la eficiencia hmica no sea 409
SECCIN RECTA RADAR = /n2
posible en el modelo.
La necesidad de tcnicas precisas de medida del diagrama de radiacin de antenas ha aparecido ligada
al desarrollo de antenas de altas prestaciones y a la mejora de los mtodos de anlisis de las mismas.
Por ejemplo, en aplicaciones de comuni-
caciones espaciales es necesario conocer y
el diagrama de radiacin de las antenas Antena a medir
con precisiones del orden del 1% en
ganancia. En otros casos, las propias L x
D
en las considerables dimensiones que
Sonda
debe tener el campo de medida, como ya
se ha comentado en apartados anteriores.
Plano de medida
Adems el criterio habitualmente
empleado para la distancia antena-sonda Fig. 9.20 Esquema de una exploracin en campo prximo en
de R > 2D2/ es insuficiente si se requie- coordenadas planas rectangulares
r r H ( x,y,z o ) JS
J s = n$ H J(r) z E=0 z
r r (9.16) H=0
(r )
M s = n$ E
a) b)
Estas corrientes equiva- y y
lentes producirn los mismos x
MS x
=
8
definida por z < zo; como en esta zona los campos son nulos, la introduccin del conductor no perturba
la situacin. Para abordar ahora el problema de la radiacin de las corrientes elctricas y magnticas
frente a planos conductores aplicamos la teora de imgenes. Fcilmente se observa que las corrientes
elctricas se anulan, por ser tangentes a un conductor elctrico, mientras que las corrientes magnticas
se duplican.
As pues, al igual que en el anlisis de ranuras, el problema original ha quedado reducido a
determinar el diagrama de radiacin producido por una corriente magntica. Por tanto podemos
expresar el vector de radiacin mediante (3.79)
zz
r r jk y
L = e jkz z0 2 M s e jkx x e y dx dy (9.17)
con (3.83)
k x = k sen cos , k y = k sen sen , kz = k cos (9.18)
zz
r
412 d
L kx , k y , kz i = e jk z z0 2 b g b g
E y x , y ; z = z 0 x$ E x x , y ; z = z 0 y$ e jk x x e
jk y y
dx dy (9.20)
Podemos observar que el vector de radiacin es la transformada de Fourier del campo elctrico
sobre la superficie de medida, afectado de un trmino de fase, que es funcin de la distancia de medida
zo. Si expresamos el vector de radiacin en coordenadas esfricas tendremos, usando (3.63),
E =
j k jkr jkz z0
2r
e e d i
cos Ax k x , k y ; z 0 + sen Ay k x , k y ; z 0 d i
(9.24)
E =
j k jkr jkz z0
2r
e e d i
cos sen Ax k x , k y ; z 0 + cos cos Ay k x , k y ; z 0 d i
donde se ha definido
d
Ax k x , k y ; z 0 i= zz b g
E x x , y ; z 0 e jkx x e
jk y y
dx dy
zz
(9.25)
Ay dk x , ky ;z i =
0 Ey bx , y ; z g e
0
jk x x
e
jk y y
dx dy
En consecuencia, podemos expresar el campo radiado por la antena en funcin del campo
elctrico medido en un plano alejado una cierta distancia. Se observa de nuevo que la relacin bsica
entre los campos medidos y los campos radiados es una transformada de Fourier. La formulacin
descrita es vlida para el caso en que se hubiera empleado como sonda de medida una sonda elctrica
ideal. En el caso de emplear una sonda magntica ideal se puede realizar un desarrollo anlogo,
situando un conductor magntico en z < zo. Para una sonda real habr que incluir en la formulacin la
correccin de sonda.
El algoritmo de transformacin est basado en la transformada de Fourier y, por tanto, puede
programarse de forma eficiente mediante la transformada rpida de Fourier (FFT). Desde el punto de
vista prctico quedan por determinar aspectos importantes, como el efecto de tener una superficie
finita, y cul debe ser el nmero de puntos que deben medirse sobre la superficie. En las expresiones
(9.25) se observa que el hecho de tener una superficie limitada es equivalente a enventanar los campos
por una funcin pulso bidimensional, lo que equivale a convolucionar las funciones Ax y Ay por la
funcin sinc bidimensional. Esto se traduce en una distorsin del diagrama de radiacin, que lleva a
definir una zona angular de validez, donde el diagrama de radiacin se obtiene con precisin. Esta zona
viene definida por el ngulo que forma el extremo de la antena con el de la superficie de medida (figura
9.20), que puede escribirse como
413
LD (9.26)
tg m =
2 z0
1 2 1 2
x = = y = = (9.27)
2 k x max 2 2 k y max 2
Estos errores desaparecen en la geometra esfrica, ya que sta rodea totalmente a la antena, y
los campos hallados son del todo exactos. En la formulacin matemtica aparecen funciones de Hankel
y polinomios de Legendre, lo cual la hacen la ms complicada de las tres formulaciones. Sin embargo,
con el gran avance que se ha producido en la capacidad de memoria y la velocidad de clculo de los
ordenadores, los problemas matemticos son cada vez menores.
A modo de resumen, enumeramos las caractersticas principales de las medidas en campo prximo.
Como ventajas podemos citar:
> Las medidas se pueden realizar en el ambiente controlado de una cmara anecoica, eliminando
la influencia de factores externos.
> La precisin obtenida es igual o superior a la que se obtiene en campo lejano.
> Se puede realizar la medida de grandes antenas en campos de medida de dimensiones reducidas.
> La informacin obtenida permite caracterizar completamente la antena.
Como inconvenientes cabe sealar:
> El sistema de medida puede resultar ms complejo y costoso.
> El alineamiento y la caracterizacin de la sonda son crticos para obtener una buena medida.
> No se obtienen los resultados en tiempo real.
> Para obtener un corte del diagrama es necesario realizar una medida completa.
> Para la geometra plana y para la cilndrica slo se obtienen resultados correctos para ciertas
Cuestiones
9.1 Cul debe ser la longitud mnima de una zona de medida de diagramas en campo lejano para
antenas de una dimensin mxima de 50 cm, si la frecuencia ha de abarcar desde 100 MHz
hasta 10 GHz?
a) 10 m b) 20 m c) 30 m d) 50 m
9.3 Queremos disear una cmara de medida en campo lejano para medir antenas de hasta 1,5 m
entre 100 MHz y 1 GHz. Cul debe ser la dimensin longitudinal mnima de la cmara?
a) 5 m b) 10 m c) 15 m d) 30 m
9.4 En una cmara anecoica recubierta con material absorbente de -35 dB de reflectividad existe,
en la zona de medida, una distribucin de campo con un rizado resultado de la superposicin de
la onda directa y de la reflejada. La amplitud del rizado es:
a) 0,003 dB b) 0,08 dB c) 0,15 dB d) 0,3 dB
9.5 Al medir al diagrama de radiacin de una antena en una cmara recubierta con material
absorbente de reflectividad = -40 dB, qu margen de error aproximado tendr en la medida
de los lbulos a -30 dB?
415
a) 1 dB b) 3 dB c) 6 dB d) 10 dB
9.6 Para la medida de la ganancia de una bocina se utiliz la tcnica de comparacin con una bocina
patrn de 18 dB de ganancia. La potencia recibida con la antena que se tuvo que medir fue de
3 W, y la recibida con la antena patrn fue de 6 W. La ganancia de la bocina es:
a) 12 dB b) 15 dB c) 21 dB d) 24 dB
9.7 Para la medida del diagrama en campo lejano de una bocina de 20 dB de directividad a 10 GHz
se utiliza otra antena igual separada una distancia de 75 m. Si la potencia del transmisor es de
10 mW, cul es la sensibilidad mnima necesaria en el receptor para medir un NLPS de 50 dB?
a) -30 dBm b) -50 dBm c) -90 dBm d) -110 dBm
9.8 Cul de los siguientes parmetros de una antena no puede obtenerse con un modelo a escala?
a) Directividad. b) Resistencia de radiacin.
c) Diagrama de radiacin. d) Temperatura de antena.
9.9 La obtencin del diagrama de radiacin de una antena a partir de la medida de su campo
prximo slo precisa:
a) Amplitud y fase de las dos componentes tangenciales del campo.
b) Amplitud de las dos componentes tangenciales del campo.
c) Amplitud y fase de una componente tangencial del campo.
d) Fase de las dos componentes tangenciales del campo.
Problemas
9.1 Se desea disear una cmara anecoica para la medida de antenas en campo lejano. La banda de
frecuencias de trabajo es de 8 a 12 GHz y la dimensin mxima de la antena a medir es de 50
cm. La cmara debe permitir la medida de una relacin delante-atrs de 30 dB con una exactitud
de 2 dB. Se supone que las reflexiones existentes en la cmara provienen bsicamente de la
pared posterior (se desprecia el efecto de las paredes laterales). Suponer polarizacin lineal.
f = 800 MHz
Relacin
delante-atrs = 25 dB
D = 20 dB
Ta = 290 K
Breceptor = 10 kHz
F = 4 dB
9.3 Se quiere medir la distribucin de corriente en una antena lineal (dipolo en /2) y para ello se
utiliza sucesivamente una sonda de campo elctrico (dipolo elctrico elemental de longitud R) y
r
9.4 Una bocina piramidal radia una onda elpticamente polarizada E = ( au$ + jbv$ ) e jkz que se recibe
con dos dipolos iguales, ortogonales y orientados segn x$ , y$ ( x$ u$ = cos , x$ v$ = sen ).
a) Calcular la relacin de las seales recibidas en los dipolos en funcin de .
b) Calcular la relacin de las seales recibidas en dos hlices en modo axial idnticas, con
arrollamientos opuestos, en funcin de .
9.5 Se trata de medir la polarizacin de los campos radiados por una bocina cnica. Para ello se
dispone del equipo indicado en la figura. La bocina piramidal de calibracin tiene polarizacin
417
lineal; en cada una de las transiciones gua-coaxial se miden seales polarizadas horizontal y
verticalmente, y el receptor utilizado, con dos canales de amplitud y fase, se encuentra
descalibrado.
y$ x$
z$
a) Con el montaje indicado, respecto a la referencia se mide para las amplitudes y fases.
AMPLITUD FASE
CANAL A -28dB 10
CANAL B -26dB 15
AMPLITUD FASE
CANAL A -25dB 20
CANAL B -23dB 110
418
Vamos a establecer la solucin general de la ecuacin de onda (3.23), que es escalar, y obtendremos
de forma equivalente la solucin de (3.22) para cada una de las componentes en coordenadas
r
bgr
cartesianas. Si se representa con un sistema de coordenadas primadas r ' los puntos de fuente y con r
los puntos de campo, tal como se indica en la figura 3.3, transformando en el dominio del tiempo
b g
r
a f
r
r ', t y r ' , t se obtiene
br ' , t g =
r 1
2 z
r
af
r ' e jt d ,
r
b g
r' , t = z af
1
2
r
r ' e jt d (A.1) 419
ar ' f =
r
z
b g
r
r ' , t e jt dt ,
r
r ' =af z b g
r
r ' , t e jt dt
(A.2)
br r g
A partir de la solucin de esta ecuacin para una fuente puntual r r ' se conocer la solucin
r r
b g
general para cualquier otra fuente. Denominando G r , r ' a dicha solucin, tambin llamada la funcin
de Green, se tiene
r r
b g
r r r r
b g
'2 G r , r ' + k 2 G r , r ' = r r ' b g (A.4)
r r r
b g bg
Si se aplica el lema de Green a G r , r ' y r ' se obtiene
ze
V'
'2 G G '2 j dv ' =
b zS'
gr
' G G ' ds ' = 0
ya que y G en la superficie S del volumen de integracin, que es la superficie del infinito, dan una
(A.5)
zc
V'
r
bg b
r r r r
g b g bg h
r
r ' r r ' + G r , r ' r ' / dv ' = 0 (A.6)
r
r = af zV'
r r
b g af r
G r , r ' r ' / dv' (A.7)
que es una integral de convolucin de las fuentes con la funcin de Green. Debemos obtener la
r r
b g
solucin de (A.4) para una fuente puntual en R = 0 r = r ' ; tenemos simetra esfrica en torno a
dicho punto y la ecuacin de onda (A.4) toma la forma
1
R2
G FG
+ k2 G = 0, R 0
IJ (A.8)
R2 R R H K
o equivalentemente
1 2
R R2
b g
RG + k2 G = 0 (A.9)
que es singular en R = 0, ya que all existe una fuente puntual. La constante A puede obtenerse por
sustitucin en (A.4) e integracin de dicha ecuacin en un volumen esfrico elemental centrado en
R = 0.
ze'
j
22 + k 2 G dv ' =
' z
'
bg
R dv ' (A.11)
420 r r
b g
Para R 0 se tiene G r , r '
A
R
, de donde se obtiene
X LM' FG 1 IJ + k OP dv' = 1 2
A YZ MN H R K R PQ
2
(A.12)
Como
XY dv '
R 0
lim
Z R
= 0 (A.13)
y
XY FG 1 IJ dv' = XY FG 1 IJ n$ ds' = XY 1
Z
'2
H RK Z Se
'
H RK Z Se R2
ds' = 4 (A.14)
resulta
4 A = 1 (A.15)
y la funcin de Green, o potencial producido por una carga puntual, vale
r r
jk r r '
b g
r r
G r , r' =
e
r r
4 r r'
(A.16)
b g XY b g
r jk rr rr '
r r e
r = r r dv ' (A.17)
Z
4 r r'
V
sta es tambin la solucin que se obtendra para la ecuacin (3.23) si las fuentes variasen en
el tiempo de forma armnica. Para hallar la solucin general hay que transformar para volver al
dominio del tiempo mediante (A.1)
b g 1 X
X
d Y
r
af
r ' e jt e
r r
jk r r '
r
r,t =
2
YZ Z V
r r
4 r r'
dv' (A.18)
br g
y sustituyendo (A.2) para r ' resulta
X X
z
r r
jk r r '
b g
r
r,t =
1
YZ d Y
e jt e
r r dv'
b g
r
r ' , t' e jt' dt'
2 Z V
4 r r'
F r r
I
1 XY
GH
j t t '
r r'
JK F
d = G t t '
r r' I
r r
v JK
v
e
2 Z H (A.19)
se obtiene
b g XY X b g FG IJ
r r r
r r ' , t' r r'
r,t =
Z V
dv YZ
r r t
4 r r' Hv
t' dt'
K (A.20)
F r r' I
r r
X GH r ', t v JK
r
421
Y
br , t g = Y
r
r r dv ' (A.21)
YZ 4 r r ' V
X FGH I
r r r r
r r'
J r ', t JK
r r
b g YY
A r,t = r r
v
dv ' (A.22)
YZ V
4 r r'
X F r rr rr' I
Y H r vr JK dv'
G r ', t
br , t g = Y
r (A.23)
YZ 4 r r ' V
X FGH IJ
r r r r
r r'
b g YY
r r
A r,t =
J r' , t
r r
v K dv' (A.24)
YZ V
4 r r'
r
r =bg
1
z V'
b g bg
r r r
G r , r ' r ' dv ' (A.25)
r r
bg
A r = z V'
r r r r
b g bg
G r , r ' J r ' dv ' (A.26)
422
En este anexo se presenta un mtodo grfico para el anlisis de la directividad de agrupaciones lineales,
que permite llegar a los resultados que ya se han obtenido en la seccin 5.6.1 mediante un clculo
riguroso de la integral de radiacin. Este mtodo grfico ayuda a la comprensin intuitiva de la
variacin de la directividad con los distintos parmetros de la antena, lo cual ser de utilidad para
estudiar posteriormente la relacin entre la directividad, el ancho de haz y el nivel de lbulo principal
a secundario.
423
B.1 Mtodo grfico
Hemos visto en la ecuacin (5.17) que la frmula general de la directividad, cuando se expresa la
integral de la potencia total radiada en funcin del ngulo elctrico , es
2
2 kd FAMX 1
D = = (B.1)
z X FA b g
+ kd + kd
FA bg 2
d 1
YY
2
d
Z FA
kd 2
2 kd
MX
kd
Obsrvese que esta expresin puede interpretarse como el inverso del valor medio en el margen
visible del cuadrado del factor de la agrupacin normalizado. Esta interpretacin es coherente con la
definicin de la direc-
tividad: es el cociente entre
la mxima densidad de
potencia radiada por uni-
dad de ngulo slido y el
valor medio de la misma
sobre una esfera, es decir,
el inverso del valor medio
de la densidad de potencia
radiada normalizada. Fig. B.1 Integral del factor de la agrupacin en el margen visible
Cuando el espaciado es mucho menor que la longitud de onda (kd 0) el margen visible se estrecha
alrededor del mximo y el origen, = 0, estar contenido en l (|| kd). En este caso puede
aproximarse FA() FA(0) = FAMX (figura B.2), y el valor de la directividad es
z
+ kd
lim
kd 0
bg
FA
2
d = 2 kd FAMX
2
D 1
kd
De la expresin (B.1) de la directividad se deduce fcilmente que tendr una variacin lineal con el
espaciado cuando el valor de la integral en el margen visible sea constante. En este caso, la pendiente
de la curva ser inversamente proporcional al valor constante de la integral, el cual puede aproximarse
por el rea de un periodo de |FA()|2 si se cumplen las siguientes condiciones:
a) El nmero de elementos de la agrupacin es suficientemente grande como para que el ancho del
lbulo principal de FA() sea mucho menor que .
b) El espaciado sea tal que los lmites del margen visible = kd se encuentren en la zona de
lbulos secundarios, lejos del lbulo principal y lejos tambin de los lbulos principales
peridicos centrados en = 2.
En este caso, como el margen visible contiene el lbulo principal y los primeros lbulos
secundarios, el rea de la funcin |FA()|2 contenida en un periodo 2 es aproximadamente igual a la
contenida dentro del margen visible, siempre que el espaciado cumpla la condicin b). Por ello, al
aumentar el espaciado, en (B.1) el margen visible aumenta linealmente, mientras que el valor de la
integral permanece prcticamente constante, de forma que la directividad tambin aumenta
linealmente.
En el caso transversal podemos aproximar el rea contenida en el margen visible por el rea
contenida en un periodo del factor de la agrupacin (Fig. B.3), y en el caso longitudinal por la
contenida en medio periodo (Fig. B.4). El rea contenida en un periodo de |FA()|2 se puede calcular
como la potencia de la funcin peridica FA() mediante el teorema de Parseval, siendo igual a la
suma de los cuadrados de los coeficientes [an] de su serie de Fourier
Fig. B.3 Agrupacin transversal. Aproximacin de la integral sobre el margen visible por la
integral sobre un periodo
z z
N 1
1
2
b g
FA
2
d =
1
2
b g
FA FA* d =b g a 2
n (B.2)
n=0
Si sustituimos la integral sobre el margen visible de (B.1) por el rea en un periodo, segn el
teorema de Parseval, tendremos la expresin aproximada para el caso transversal
F I N 1
2
GG a JJ
d H K n
n=0
d < Dtransversal = 2 N 1 (B.3)
n=0
a n2
En el caso longitudinal la integral sobre el margen visible se aproxima por el rea en medio
periodo, por lo que su valor es la mitad y la directividad el doble
F I N 1
2
GG a JJ
d H K n
n=0
d < Dlongitudinal = 4 N 1 (B.4)
2
n=0
a n2
F I
N 1
2
GG a JJ
d H Kn
b g
M < d < M + 1 Dtransversal =
1
2M +1
2
n=0
N 1
(B.5)
n=0
a n2
Fig. B.5 Agrupacin transversal. Espaciado M < d < (M+1). Aproximacin lieal en el margen visible
426 por 2M+1 periodos
F I
N 1
2
GG a JJ
d H K n
M
2
< d < M +1b
2
g
Dlongitudinal =
1
2M +1
4
n=0
N 1 (B.6)
n=0
a n2
Fig. B.6 Agrupacin longitudinal. Espaciado M/2 < d < (M+1)/2. Aproximacin de la integral en el
margen visible por 2M+1 semiperiodos
Las expresiones aproximadas obtenidas en el apartado anterior se hacen exactas cuando el margen
visible coincide exactamente con un periodo 2 en el caso transversal (d = /2), o con un semiperiodo
en el caso longitudinal (d = /4), y se obtiene el resultado ya conocido
F I N 1
2
GG a JJ
bd = / 4g = H K
n
b g
Dtransversal d = / 2 = Dlongitudinal
n=0
N 1 (B.7)
n=0
a n2
En el apartado 5.4, dedicado a las distribuciones de corrientes uniforme, triangular y binmica, y en las
tablas comparativas 5.2 y 5.3 se ha visto que existe una relacin entre la forma de la distribucin de
corrientes, la directividad y los parmetros del diagrama de radiacin: cuanto ms uniforme es la distri-
bucin de corriente, mayor ser la
directividad, ms estrecho el haz
principal y peor el nivel de lbulo
principal a secundario.
Sin embargo, la relacin entre
estos parmetros no es tan sencilla y
depende de ms factores. Para reducir
el nmero de variables que se deben
considerar puede aislarse fcilmente
la dependencia con el espaciado y la Fig. B7 Espaciado prximo a n. En el margen visible entran lbulos de
fase progresiva: en la zona de validez difraccin que aumentan la potencia total radiada y, por tanto, disminuyen
de la aproximacin lineal y para la directividad
Directividad
A partir de las grficas de directividad de las distribuciones uniforme, triangular y binmica, se observa
que cuanto ms uniforme es la distribucin, mayor es la directividad, y cuanto ms acampanada (por
ejemplo la binmica) menor es la directividad. Ello es debido a que el cociente [an]2 / an2, al que es
siempre proporcional la directividad, es mayor para agrupaciones uniformes y disminuye cuando existe
una dispersin de valores en los coeficientes de la alimentacin an. La relacin entre la directividad y la
dispersin en los coeficientes an puede estudiarse a travs de la varianza de la distribucin de corrientes.
Sea la varianza de la secuencia [an] y sea m = an N su valor medio
N 1 N 1
ba g
1 1
a (B.8)
2 2
= n m = n m2
N n=0
N n=0
Si definimos 1 = /m2 como la varianza de la secuencia [an] normalizada a valor medio la
428 unidad, [an/m], resulta
N 1
a
n=0
2
n
1 = = N 1 (B.9)
m2 F I N 1
2
GG a JJ
H Kn=0
n
Nd 1 L 1
transversal: D = 2 2
1 + 1 1 + 1
(B.11)
Nd 1 L 1
longitudinal: D = 4 4
1 + 1 1 + 1
lo cual significa que, en estos casos, la directividad depende nicamente de dos parmetros: la longitud
elctrica de la agrupacin, L/, y la varianza de la alimentacin normalizada, 1.
Por otra parte, como los coeficientes de la alimentacin an son los coeficientes de la serie de
Fourier de la funcin peridica FA() y esta ltima es la transformada de Fourier de la secuencia
discreta an, pueden extraerse las siguientes conclusiones:
Ancho de haz
Cuanto mayor es el nmero de antenas N, mayor es la longitud de la secuencia [an] y, por tanto, ms
estrecho es el lbulo principal de su transformada |FA()|. Ello implica un haz ms estrecho. Por tanto,
mayor es la zona de validez de la aproximacin lineal de la directividad y ms bruscas son las cadas
de directividad en d = n (transversal) o d = n/2 (longitudinal) debidas a la aparicin de un nuevo haz
principal en el diagrama de radiacin.
Cuanto ms irregular o discontinua sea la alimentacin, mayor importancia tienen las altas frecuencias
en FA() y peor es el nivel de lbulo principal a secundario en el diagrama de radiacin (Fig. B.8 y
B.9). En general, para una funcin continua, la ley de decrecimiento asinttico de los lbulos
secundarios de su transformada es del tipo
1/r, donde r-1 es el orden de la primera 429
derivada discontinua de la funcin.
En el caso de agrupaciones de
antenas, la distribucin de corrientes an es
una secuencia discreta. En este caso, su
transformada es una funcin peridica.
Como la distribucin de corrientes es
Uniforme Triangular Binmica
siempre una secuencia de duracin finita,
su espectro no es de banda limitada y se Fig. B.8 Distribuciones de corriente uniforme, triangular y binmica
producen solapamientos. Por ello, los de 11 elementos
lbulos secundarios alejados del mximo
son mayores de lo esperado segn la ley
1/r, especialmente en agrupaciones con
Factor de la agrupacin (dB)
430 > La relacin entre la directividad y el ancho de haz es bien conocida: en un diagrama de
radiacin con buen NLPS, prcticamente toda la potencia se radia en el haz principal, con lo
que puede definirse un ngulo slido equivalente eq (1.13) tal que D = 4/eq. En estas
condiciones de lbulos secundarios pequeos y si slo hay un haz principal, la directividad y el
ancho de haz son inversamente proporcionales. Esta relacin se cumple en los casos tpicos de
las distribuciones uniforme, triangular y binmica.
> Por otra parte, si dos distribuciones tienen igual directividad para espaciado /2, lo cual implica
igual cociente [an]2 / an2, el rea encerrada bajo un periodo de |FA()|2 / |FAMX|2 es la misma.
Esto significa que la que tenga mejor NLPS tendr menos rea en los lbulos secundarios y, por
tanto, ms en el lbulo principal. Como la amplitud del lbulo principal normalizado es siempre
uno, la agrupacin con mejor NLPS tendr el haz principal ms ancho, y viceversa.
Esta propiedad puede observarse claramente en la figura B.10 para las alimentaciones [1 2 2 1]
(convexa) y [2 1 1 2] (cncava), y tambin la cumplen, en cierta manera, los casos uniforme,
triangular y binmico aunque la directividad no sea exactamente la misma en todos ellos.
Otras consideraciones
Directividad
su elevado NLPS, el efecto no es
apreciable.
> Si dos agrupaciones tienen el
mismo nmero de elementos, y
las distribuciones de corrientes
son tales que el cociente [an]2 /
an2 es el mismo en ambas, su
directividad ser la misma para
d = n/2, y diferir en la zona de Fig. B.11 Directividad de agrupaciones transversales uniforme,
aproximacin lineal de la siguiente triangular y binmica de 5 elementos
forma: en el caso transversal para
2M/2<d<(2M+1)/2 es ms
directiva la distribucin con peor
nivel de lbulo principal a
secundario, mientras que para
(2M+1)/2 <d<(2M+2)/2 la que
lo tenga mejor ser la ms
Directividad
C.1 Smbolos
A amperio G ganancia
A
r ef rea efectiva G giga (109)
A potencial vector
Hr henrio
Br ancho de banda H intensidad de campo magntico
B induccin magntica
B susceptancia I intensidad de corriente 433
Ia intensidad de corriente antisimtrica
C capacidad Im intensidad de corriente mxima
Ca coeficiente de desadaptacin Is intensidad de corriente simtrica
Cp coeficiente de desacoplo de polarizacin r
C culombio Jr densidad de corriente elctrica
c velocidad de la luz Js densidad laminar de corriente elctrica
P potencia Y admitancia
P presin atmosfrica
Pa potencia en la apertura Za impedancia de antena
Pco potencia radiada en la polarizacin de Ze impedancia de entrada
referencia Zm impedancia mutua
Pcx potencia radiada en la polarizacin cruzada Zo impedancia caracterstica
Pe potencia entregada Z11 autoimpedancia
PL potencia entregada a una carga
PR potencia recibida ngulo (coseno director respecto a x)
Pr potencia radiada atenuacin
PT potencia transmitida desfase progresivo
434 r densidad de potencia
vector de Poynting ngulo (coseno director respecto a y)
PIRE potencia istropa radiada equivalente ngulo de observacin de bordes
p momento dipolar elctrico constante de fase
p pico (10-12)
ngulo (coseno director respecto a z)
Q factor de calidad atenuacin especfica
constante de propagacin compleja
R resistencia
Re resistencia de entrada profundidad de penetracin
Rr resistencia de radiacin ancho de haz
R resistencia de prdidas c ancho de haz entre ceros
RA relacin axial -3 dB ancho de haz a -3 dB
rad radin permitividad
parte real de la permitividad relativa
S relacin de onda estacionaria parte imaginaria de la permitividad relativa
S seal
S/N relacin seal-ruido impedancia de onda
s segundo l eficiencia de prdidas
sr stereoradin il eficiencia de iluminacin
s eficiencia de desbordamiento
T temperatura absoluta x eficiencia de polarizacin
T tesla b eficiencia de bloqueo
T tera (1012) t eficiencia total
Ta temperatura de ruido de antena
permitividad relativa
almina = 10
fibra de vidrio = 4,1
cuarzo fundido = 3,8
PTFE (tefln) = 2,1
PVC = 2,7
vidrio = 4-8
z z
A ( B C ) = B ( A C ) C( A B)
r r r
( + ) = + A n$ ds = A dl
z z
( ) = + S C
r r r r r
( A + B) = A + B n$ ds = dl 437
r r r r r r S C
( A B) = B A A B
r r r r
( A + B) = A + B
r r r
( A) = A + A Teorema de la divergencia
r r r r r r r r r r
( A B) = A B B A + ( B ) A ( A ) B
= 2
r z
V
r
A dv = z
S
r
A n$ ds
z z
A = 0
r r
= 0 A dv = n$ A ds
r r r V S
A = ( A) 2 A
r r r r r r r r r r
( A B) = ( A ) B + ( B ) A + A ( B) + B ( A) z
V
dv = z
S
n$ ds
2 2 2 r
2 = + 2 + 2 2 A = 2 Ax x$ + 2 Ay y$ + 2 Az z$
x 2 y z
, , z)
Coordenadas cilndricas (
$ $ $ $ z$
= $ = $ r
1
A =
$ 1 $ z
= + + z$ A A Az
z
r 1 1 A Az
2 =
1 FG IJ
1 2 2
A =
(A ) +
+
z
H
+ 2
2 K
+ 2
z
r
2 A =
FG A 2 A A IJ $ + FG A + 2 A A IJ $ + d A iz$
2 2 2
H K
2
H K 2 2 2 z
438 r$ $ r$ $ $
= $ = r$ = $ sen = $ cos = r$ sen $ cos
1 $ 1 $
= r$ + +
r r r sen
r 1 2 1 1 A
A = 2 (r Ar ) + (sen A ) +
r r r sen r sen
r$ r$ r sen$
r 1
A =
r 2sen r
Ar rA r sen A
1 2 FG1 IJ
1 2 FG IJ
2 =
r 2 r
r
r
+
H
r 2sen
sen
K
+
r 2 sen 2 2 H K
r LM 2 FG
2 A = 2 Ar 2 Ar + cotgA + cosec
A A IJ OP r$ +
MN r H
+
K PQ
LM FG A I O $
+ 2 A
MN
1
H
r2
cosec 2 A 2
A
r
+ 2cotgcosec JP +
K PQ
L
+ M A2 1 F
G cosec A 2 Ar A
- 2cotgcosec
IJ OP $
r H KQ
2cosec
N 2
Cartesianas - cilndricas
F r$I F sen cos sen sen cos I F x$I F x$I F sen cos cos cos -sen I F r$I
GG $ JJ GG cos cos JJ GG y$JJ GG y$JJ = G sen sen JJ GG $ JJ
H $ K
=
H -sen
cos sen -sen
cos 0 K H z$K H z$K GH cos cos sen cos
-sen 0 K H $ K
Cilndricas - esfricas
439
= r sen = z = r cos
Funciones trigonomtricas
sen ( ) = sen cos cos sen cos( ) = cos cos m sen sen
tg tg
tg( ) =
1 m tg tg
FG + IJ cosFG IJ FG + IJ senFG IJ
sen + sen = 2sen
H 2 K H 2 K sen sen = 2 cos
H 2 K H 2 K 441
Polinomios de Chebychev
4
n=4
Tn ( x ) =
RScos nt, x = cos t
Tch nt,
n=2
3
x = ch t
2
Tn +1 ( x ) = 2 xTn ( x ) Tn 1 ( x )
1
Tn(x)
-1
-2
n=3
-3
n=5
-4
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x
Funciones de Bessel
1
( 1) m ( x / 2)n + 2 m
0.8
J0(x)
Jn ( x ) = m ! ( m + n)!
J1(x) m=0
0.6
J2(x)
J3(x)
442
z
0.4
0.2 j n 2
Jn ( x ) = e jx cos cos n d
0 2 0
-0.2
-0.4 2n
Jn ( x ) = Jn +1 ( x ) + Jn 1 ( x )
0 2 4 6 8 10 12 14 x
x
1
J0(x)
z J1 ( x ) dx = J0 ( x )
z
0.8 2 J1(x)/x
xJ0 ( x ) dx = x J1 ( x )
2
0.6 8 J2(x)/x
z
3
48 J3(x)/x
0.4
0.2 x n +1 Jn ( x ) dx = x n +1 Jn +1 ( x )
0
-0.2
-0.4
0 2 4 6 8 10 12 14
x
Integrales habituales
z z FG sen u / 2 IJ XY FG xIJ e
2 1
1 sen u 1 cos u
e jux dx = 2 (1| x| )e jux dx =
H u/2 K H2 K
jux
dx =
1 u 1 Z 1
cos
FG IJ 2
H 2K u2
Cuestiones
1.1 d 1.2 d 1.3 a 1.4 a 1.5 b 1.6 b 1.7 c
1.8 c 1.9 d 1.10 a 1.11 a 1.12 c 1.13 b 1.14 d
1.15 c 1.16 c 1.17 b 1.18 b 1.19 b 1.20 d
443
Problemas
1.2 a) D = 2 (n+1)
b) n = 1: -3dB = 120, D . 2,9 (D = 4); n = 2: -3dB = 90, D . 5,1 (D = 6)
1.7 a) a = 1,2210-6
b) S = -74,6 dBm; N = -127,6 dBm
c) S/N = 53 dB
2 Propagacin
Cuestiones
Problemas
2.4 a) d = 455 km
b) PT = 265 kW
c) d = 50 km sobre tierra seca y 750 km sobre el mar.
d) R = 310-9
e) De da hay absorcin en la capa D y slo se produce propagacin mediante onda de
superficie.
2.5 a) F2
b) dmx = 3.830 km; dmn = 2.290 km
c) R = 14.600 km
d) 2.290 - 3.530 km
3 Fundamentos de radiacin
Cuestiones
Problemas
3.5
3.6 r = 50
445
4 Anlisis de antenas bsicas
Cuestiones
Problemas
r
4.1 a) m = Il1l 2 ( x$ + y$ ) (es equivalente a una espira rotada 45)
t(, ) = (1 + cos 2 sen 2 (1 cos 2 )) / 2
b) z$: horizontal; x$ , y$: vertical
c) D = 3/2
r L 4k 4k O
4.2 a) N= $ M j 2 2 cos k x sen k y cos cos j 2 2 cos k y sen k x cos sen P +
M
N
k kx 4 4 k ky 4 4 P
Q
L 4k 4k O
+ $ M j 2 2 cos k x sen k y sen j 2 2 cos k y sen k x cos P
M
N
k kx 4 4 k ky 4 4 P
Q
120 cos( 0,5 cos )sen( 0,5 sen ) cos( 0,5 sen )sen( 0,5 cos )
b) E = +
r sen cos
c) D = 2,5 dB
4.5 a) R1 = 0,166 m
b) R2 = 0,166 m
c) R3 = 0,21 m
d) Ref = 0,106 m; Rr = 36,5
e) Ref = 0,247 m; Rr = 24
d) Dmax = 4
e) Vca = 1,23 mV; PR = 7,610-9 W
4.9 a) 1 = 1 + 1
Ze 4Z11 j 2Z0 tg kL / 2
447
b) L = 0,40 : Ze = 349 - j125
L = 0,45 : Ze = 290 + j24
L = 0,50 : Ze = 292 + j172
Resonancia: L . 0,442
c) Z1 . 75 ; R1 = /2
2
cos( kL cos / 2) cos( kL / 2)
d) t (, ) =
sen
5 Agrupaciones de antenas
Cuestiones
Problemas
F I 3 I sen sen (3 2)
5.1 a) FA( ) = 4 cos + 2 cosF = ; P( z ) = 1 + 2 z + 2 z 2 + z 3
H 2 K H 2 K sen ( 2) sen ( 2)
sen( 4 )
5.2 a) FA( ) = , f = 3 GHz: = cos 2, max = 90
sen( 2)
b) f = 2,5 GHz: kd = 0,83 , = 1,67 ; max = 113,6
f = 3,5 GHz: kd = 1,17 , = 2,33 ; max = 73,4
2
cos( 0,5 cos )
d) t(, ) = cos( 0,25(sen cos 1)) cos( 0,45(sen cos 1))
448 sen
2
sen(3 2)
5.4 a) FA( ) = ; P( z ) = (1 + z + z 2 )2 = 1 + 2 z + 3z 2 + 2 z 3 + z 4
sen( 2)
b) Ceros en c = 120 dobles
c) NLPS = 9 (19 dB); c = 219
d) P( z ) = 2 + 3z + 2 z 2 ; FA( ) = 3 + 4 cos
5.5 a) [V] = [1 1 1 1]
r I 0 jkr cos( 0,5 cos ) sen( 2 sen sen ) $
b) E = j 60 e
r sen sen( 0,5 sen sen )
c) FA = 2 sen( 0,5 sen cos )
d) Como el de la figura 4.36 con el cortocircuito en el plano conductor.
5.6 a) P(z) = 1 + 2z + 3z2 + 3z3 + 2z4 + z5; c = 90, 120, 180, 240, 270
b) Hexadecimal: 0, 2, 3, 5, 6, 8
c) Emax(b)/Emax(a)=11,94/12
d) = 25,4
5.8 a) 0 : 1 : 2 : 1 : 2 : 1 : 0
b) c = 51,4, NLPS = 10,9 dB
6 Aperturas
Cuestiones
Problemas
2 2
F 1 + cos I L sen u O l
6.1 a) t E ( ) = G J , u=k sen
H 2 K MN u PQ 2
2 2
F 1 + cos I L 2 sen u 1 sen u / 2 O
b) t H () = +
H 2 K MN 3 u 3 u / 2 PQ
c) il =0,9
d) cE1 = arcsen ( / l )
cH1 = arcsen(116
, / l)
6.2 a) E = 1 V/m
H
b) ceros = 8,6
c) il = 0,61
d) D = 31,8 dB; Aef = 2,7 m2
r
6.3 a) M ST = 2 E0 cos( x / a ) x
32ab
d) D = ; a = , b = / 2 : D = 7,1 dB
2
d) il = 0,81
e) D = 17 dB
r 2 E ( x + y ) , pares
6.6 a) M = 0
2 E0 ( x + y ) , impares
b) y : 1 : 1 : 1 : 1 : 1 : 1 ({1} , = 0)
x : 1 : 1 : 1 : 1 : 1 : 1 ({1} , = )
sen (3 ) R y$ : = 1,32 sen cos
c) FA( ) = S
sen ( / 2) T x$ : = 1,32 sen cos
r E0 h e jkr
c) E = jkl x$ jy$
r
6.8 a) D = 14,4 dB
0,12
b) E ( d ) = 1 cos kd V / m
E0 J ( ka sen )
6.10 a) E = 4a 2 (1 + cos ) 2 ;
2 r ( ka sen ) 2
primer cero: uc = 5,1, c = 5,2 ;
1
9
6.11 a) P ( z ) = [sen 0,1(n + 0,5)]z n
n =0
451
b) c = 54 , c = 90
1 2
c) () = -8 dB
r 3PT y jk ( f + za )
6.12 a) Ea = 1 e x , y Da / 2, x L / 2
4 Lf 2f
b) f /Da = 0,31
c) il = 0,88, D = 39,5 dB
d) E3dB = 1 ; H3dB = 4,6 ; NLPS E 13,2 dB ; NLPS H 25 dB
6.14 a) . -10 dB
b) s = 3/8; dm = 3,7; Rc = 4,6; D = 18,5 dB
c) il = 0,75
d) D = 50,8 dB
Cuestiones
7.1 c 7.2 c 7.3 d 7.4 a 7.5 a 7.6 c 7.7 d 7.8 b 7.9 d 7.10 d
7.11 c 7.12 b 7.13 b 7.14 a 7.15 a 7.16 a 7.17 c 7.18 a
Problemas
r e jkr
452 7.1 a) E = j I 0 le j ( k z )l / 2 sinc[( k z )l / 2] sen $
4r
b) |E| = 60I0 |sen [7(1-cos )]cotg /2| ; m = 18,7
c = arccos [1-n/7] ; n = 1, 2, ...., 14 ; NLPS = 5,6 dB
c) h = 0,25/sen m
d) |E| = 120I0 |sen [7(1-cos )]cotg /2sen [1,56 sen cos ]|
I0
7.2 a) | E | = 600 |sinc [10 (cos - 0,5)] sen |
r
b) -3 dB = 5,9 , D = 13 dB
7.3 a) = k cos 0 ;
r 60I 0 l jkr L l O
E = j e sinc M k (cos cos 0 )P sen $
r N 2 Q
b) R = 10
0,88
c) 3 dB =
l sen 0
2 l
d) D
0,88
8 Mtodos numricos
Cuestiones
8.1 b 8.2 d 8.3 a 8.4 c 8.5 a 8.6 c 8.7 c 8.8 d 8.9 a 8.10 c
Problemas
8.3 Aparentemente no funciona porque la solucin es (z) sen(z) y el conjunto de funciones base
pulso no es capaz de representarla. Sin embargo, en este sentido el conjunto de funciones base
xj(z) no necesita ser completo porque un pulso puede aproximar bien una delta si es
suficientemente estrecho y su rea es igual al peso de la delta.
La causa real es que el operador sobre el conjunto de funciones base, {Lxj(z)}, no es un conjunto
completo en el rango del operador L (pues siempre vale 0 en z = 0), por lo cual no es capaz de
representar la funcin cos(z).
La solucin consiste en aadir al conjunto de funciones base un pulso que exista en z < 0, de
forma que su integral (el operador) es distinto de cero para todo z > 0 y el conjunto {Lxj} ya no 453
vale siempre 0 en z = 0.
8.4 El mtodo de Galerkin no funciona bien porque las funciones peso no pertenecen al dominio
del operador adjunto, ya que no cumplen la condicin de contorno y(1) = 0. Ello provoca que
no sean una base completa del rango del operador L y, por tanto, que la convergencia sea muy
difcil.
El mtodo de mnimos cuadrados s cumple esta condicin y converge perfectamente. Ntese
que en este caso el mtodo de mnimos cuadrados obtiene los coeficientes del desarrollo en serie
de Fourier de la solucin.
9 Medida de antenas
Cuestiones
Problemas
9.1 a) L = 20 m b) = -44 dB
c) E = 0,11 dB
H cos kz + jz sen kz
9.3 a) Vca = 60 Im l ( H = / 4)
H 2 z2
2
F l I 60 I m
b) Vca = jG J cos kz
H 2 K
c) sonda magntica
2 2 1/ 2
b 2 b
9.4 a) | E x / E y | = 1 + tg 2 tg +
a a
b) | Ec / E x | = [(a + b ) ( a b)]
p p
9.5 a) referencia: 0 dB, 0; correccin canal A: +28 dB, -10; canal B: +28 dB, -15
b) B/A = 0 dB, 85
c) A: -24,6 dB, 52,5; B: -23,4 dB, -32,5
d) |ECD/ECI| = 27,2 dB
454
C.A. Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, John Wiley & Sons, Nueva York, 1997.
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A de reflectores
electromagntico, 279-281
Absorcin molecular, 54 geomtrico, 277-278
Adaptacin: , , , T, 157 Ancho de banda (1.2.6), 25
Agrupacin (5), 171-242 hlice, 321
adaptable (5.8.7), 228 lente escalonada, 302
bidimensional (5.7), 202-206 Ancho de haz a -3 dB, 21
barrido electrnico, 203-205 agrupacin lineal (5.6.2), 199-201
factor, 202 apertura
plana uniforme, 204 circular, 253-255 461
directividad, 423-431 rectangular, 249-253
elementos parsitos (5.10), 232-235 bocina
lineal (5), 171-242 cnica, 263
alimentacin (5.9), 230-232 piramidal, 261
barrido electrnico, 176 sectorial de plano E, 259
binmica (5.4.3), 184-185 sectorial de plano H, 260
convolucin (5.4.5), 186-189 distribucin unidimensional, 102
factor, 175-178 hlice, 323
lbulo de difraccin, 176 Ancho de haz entre ceros, 21
margen visible, 176 agrupacin lineal
polinomio (5.3.4), 179-180 binmica, 184
suma (5.4.5), 186-189 triangular, 183
triangular (5.4.2), 183-184 uniforme, 181, 189
uniforme (5.4.1), 181-182, (5.5), 189-191 de Hansen-Woodyard, 197
de Hansen-Woodyard, 197-198 longitudinal, 191
longitudinal, 191 transversal, 190
transversal, 190 distribucin unidimensional, 102
logoperidica de dipolos, 330-332 ngulo slido, 19, 23
superdirectiva (5.8.6), 226-228 Antena, 15
Alcance agrupacin (5), 171-242
comunicacin, 33, 68 anlisis, 171-206
radar, 33 sntesis, 207-242
Alimentacin alimentacin (4.7), 155-164
asimtrica, 157 apertura (6), 243-304
de agrupaciones (5.9), 230-232 autocomplementaria, 326
de antenas (8.2.3), 356-357 autoescalable, 325
simtrica, 210 bocina (6.2), 255-265
sistemas de (4.7), 155-157 cilndrica (4.2), 139-145
Anlisis de Beverage, 316
de agrupaciones, 171-235 de hilo (7.2), 315-318
468