UNIVERSIDAD DE CONCEPCION FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS ALGEBRA LINEAL GLORIA DEVAUD D. LILIAN KIRSTEN L. MARIA ISABEL NAVARRO W, _MYRIAM ORTEGA S. . _MIRYAMC-VICENTE P. > * MARIA TERESA ERPELDING I.INDICE CAPITULO 1» Vectores, rectas y planos en R® CAPITULO 2 Espacios Vectoriales CAPITULO 3 Espacios Vectoriales con producto interior CAPITULO 4 Transformaciones Lineales CAPITULO 5 Valores y Vectores Propios. Diagonalizacién CAPITULO & Formas Bilineales y Cuadraéticas APENDICE 1 PAG. a m 149 193 201 210ah OQ cAPITULe 1 “Ses VECTORES, RECTAS Y PLANOS EN Re VECTORES EN EL ESPACIO Algunas cantidades fisicas como la longitud y la masa quedan perfectamente determinadas por su magnitud. Tales cantidades se llaman ESCALARES, sin embargo para otras como la fuerza y la velocidad, Se necesita especificar adem4s su direccién y sen- tido, éstas se llaman VECT@RIALES. Se acostumbra representar un vector mediante un segmento de recta dirigido cuya directién tepresen- ta la direccién del vector y cuya longitud en tér- minos de alguna unidad representa su magnitud. En este capitulo presentaremos un estudio deta- lado de los vectores en el espacio. El sistema coordenado rectangular tridimensional consta de tres rectas reales mutuamente perperdicu- jares. Tales rectas se llaman ejes coordenados y su interseccién comin se llama origen del sistema. El sistema asi definido establece una correspon- dencia biunivoca entre los puntos del espacio y las ternas ordenadas (x, y, z) de némeros reales.(2.1.3) Al origen de] sistema le corresponde la terna (0,0,0). A la terna (2,1,3) le corresponde el punto P que muestra la fig-1. Los planos xy, yz, zx se llaman PLANOS COORDENA- DOS y dividen al espacio en ocho regiones llamadas OCTANTES. El octante cuyos puntos tienen sus tres coordenadas positivas se llama PRIMER OCTANTE, pero no se ha convenido una numeracién para los otros siete. Sean P(x,, Y,, 2,) Y Q(X Y,, z,) dos puntos del espacio. La distancia entre P y Q esté dada PQ = Vv (x,-m,)? + (y-y,)* + (2,-2,)? por:En efecto: a 1 Ra, 2,21) yd fee = ia ee t= V(En ¥1, 0} a T(z, ye, 0). z Fig. 2 4 PRQ rectangulo en R. % PR = VT ae A VET rect4ngulo en H 5 , TH=x - x ast RQ=2,-2 ee vr? = vi" + TH? By - yj tte = x ) 1 = PR’ + RQ" , Ba st Ue att (z- 2)" PQ(7m)? oycy)? + (272)? PROPIEDADES? ; oe GQ) PQ50 siysélosi P=. (2) PQ =\0, cualquiera sean los puntos P y Q. (3) PQ : = - j (4) PQs pris RQ, cudlquiera sea el punto R. La aes de estas propiedades seré un facil ejercicio!para el lector. + DEFINICION 1. Llamaremos VECTOR en el espacio a toda terna ordenada de ntimeros reales. [aja a J+ El vector asociado con. el segmento de recta cuyo punto inicial es P(x, « Y,-. 2,) yyrcuyo punto terminal es Q(x, yo 2.) se Heats por Fi Play s. ¥- ye See Es usual denotar los vectores con letras mintsculas con una flecha para distinguirlos de las cantidades escalares. Ejemplos i l.- Si P(-8, 9, 1) y Q(0, 3, -2), entonces: PO = [8, -6, -3] OF = [-8, 6, 3] 2.- Si a(8, -6, -3), entonces OR = (8, -6, -3)].Observacién: . Los vectores| asociados a segmentos de rectas en los que el punto inicial no es el origen del siste- ma se llaman ees LIBRES. DEFINICION 2: } - Sean 4 = fa, a, aj] y B= = [by b, b,) dos vectores y dc R. i) Diremos que 2 y B son IGUALES si y s6lo si: Bona aon By A a,=b. ii) Se define la sumva2+B y 1 PRODUCTO POR ES- CALAR od de la siguiente manera: a+Be [ath,, a,tb,, a+b.) ad = [aa,, aa,, aa,) Nor V Ejemplos: i= Sean 2 = [2, 3, 4) y B= [-1, 0,1) “ : Entonces: 2+ 8 [1, 3, 5] - 249} 5a = [10, 15, 20] -3B = (3, 0, -3) PB eee 2.-sitt=[3, ara, b) y ¥ = [atb, 5, 2] ael 1.~ Geométricamente el vector 2 +B es la diagonal del paralelégramo cuyos lados adyacentes son los vectores 4 y B como se= al Fig. 3. 2.-si Be [b,, b,, b,j, entonces - B= (-1)B = [-b,, -b,, -b,] (ver fig. 3). 3.- Todo vector 2 = {a,, a,, a,] se puede con- siderar como el vector de origen en el pun- to 9(0,0,0) y extremo en el punto Pla, a, a,) (ver fig. 4). z E Fig. 4. 4.- Se define la DIFERENCIA de los vectoresa= ta, a, al ¥8 = orden) como el vector | a-B-32 x (-1)B = [a,-b,, a,-b,, a,-b,)- “'b,] (en ese periicton Se cl ae ie Sea 2 = [ay a,, a] un, vector. Se llama NORMA 0 MAGNITUD del yector'@ al! nlimero real no negativo 7 [ay = v af + ab + af ‘todo vector de norma 1 se llama VECTOR UNITARIO. En el espacio hay tres vectores unitarios especiales que se denotan en forma especial, éstos son: 2 = (1,0,0), 3 = 0,1 ages ¥% = [0,0,1) ‘yes claro que of2] ¢ es a Todo vector 2 = [a,, aj, @,] se puede,escribir: a [a,,/0] + [0,a,,0] + [0,0,a,7 a,{0,/0,1] a,[1,0,0} + a,[0,1,0] catt+ajy+ ak. Los vectores a2, a3, ‘aR se llaman COMPONENTES del vector @ y tienen as direccién de los ejes coordenados. z Fig.5TEOREMA\2. Sean @\y B dos vectores y « < R. Se tiene: 1.- Ja] = 2] 2.- [2 - Bi\= 1B - 2] 3.- [a] = .0\si y s61l0 si as ag 0, 0}-= 9. __> fel 12} af GPa ay Hal es.un vector upitario si Jafi+ 0 ey (ex yal / Demostracién: Para 3). ! Sead =[a, a, a} ee 0 On a, =Onra,=0 aa — + #= [0,0;0] = 6 Para 5). Ay + Epa, abe 0 bg raedb: ial Wa = | aia | . bral ial (por (4) ) i) iy Ay 34 Ge y aly = 4 ai = sed | Vasil Las dem&s demostraciones se dejan al lector. Observaciones: 1.- El vector unitario que se define en 5) se llama DIRECCION de 2. El vector nulo @ no tiene di- reccion definida.DEFINICION 4. Dos vectores 4 y B son paralelos si y sélo si: existe un nimero real a tal que B= of Ejemplo Los vectores 2=-32 -3}+R y B= ot + 23 - 2% son paralelos pues : B= 6? + 23 - 2B = -2[-32 -3 + By : = (-2)2 2° eat DEFINICION 5. & : Sean 2 = [a,, a aay B= tb, by b,1 dos Vectores. Se define el PRODUCTO ESCALAR © PRODUCTO PUNTO de 2 y B como el néimero: a-B .a,b, + ab, + ab, 'TEOREMA. 3. : Sea g el menor Angulo formado por los vectores a= [ay a, a1 y B= (by, by bl. Bntonces: 2-Be= ri |B] cos @ Demostracién. Aplicando teorema del coseno % [2-By?=[2]*+|BI7-2]2] [Bjcos A Luego, Fig.é Siepa ee. Sento ae ape: (aj-b,)"+ (a.-b,)7+ (a.-b,)7mary abt ale bv bit be = 2/8] [By cos » Desarrollando el primer miembro y simplificando se 10ANCLOS¢ tiene: - 2ab- 2ab- dab, = - 2/2] [BY cos p es decir, s Es abt 2ab+ 2ab, = jal [Bl cos 9 y por lo tanto 2- B= [al [Bl cos o COROLARIO i) Dos vectores no nulos 4, B son perpendiculares si y sélo si a-B=0. ii) 2-2 - yay? La Demostratién sera juna facil tarea para el lector. Ejemplo: 1.- Sean 2 = [3,-1,-2] y B = [2,-3, } 1, entonces: a. B= 3:2°4+ (2) (-3) + (25 “=6+3-1=6) \ y 2.- si d= 22-3+ 2 y B=2- 3, entonces op = the TN et) F(a) vie v2 ee Asi, el menor Angulo formado por los vectores @ cos p 3 yBes p=n/4. 3.- Los vectores 4 = [-4,,5,7] y B = [1,-2,2} son perpendiculares. En efecto: ambos son no nulos y ademas: a@-B=-4-10+14=0. 11* Observacione! angio 1.- Es facil verificar que si 2 = [aaa], en- tonces: : 2-72= a= 2-2 ajd-a-32 2R= a= Re 2.- Notemos ademas que: 23 -3R-2t-0 275 $52 Reeg DEFINICION 6, Sea @ un vector no nulo. Los angulos a, 6 y 7 que 2 forma con los ejes coordenados (ver fig. 7) se llaman ANGULOS DIRECTORES de 2. z a2 Rie I cos a = 2:3. lt one 4h gy er ari cos ¥ = Fig.-7 12Ademis: 2 = |a|t(cos a)? + (cos a)} + (cos 7)R] Ejemplo: si a = -22 + 33 - 5R , entonces los cosenos di- rectores de 2 son: 3 = 5. v8 v38 ic cos a = = , con p= DEFINICION 7. Sean 2 y B dos vectores no nulos. Se llama PROYECCION de B sobre 4 al vector : Se ee OTs 5 eae Ejjemplo: si 2 = [3,-1,-2] y Br {2,-3, se entonces: proy B-2-77.- 22. a ‘ea te @ qaneg 14PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO. Sean 4, B y @ vectores y « < R. Se tiene: 1.- 2B = B2 2.- 2B + @) = 2B 4 2:2 3.- (a8) -B = «(2-B) = 2+ (0B) Demostracién, Para 3.- Sean @ = {araja] y B= [b,,b,,b,J, a eR. (a8) -B = (aa,)b, + (aa,)b, + (aa,)b, = a,(ab,) + a(ab,) + a,(ab,) 2+ (0B) a(@-B) = a(a,b,) + a(a,b,) + a(ab.) a = (aa,, 0a, a@,)(b,, b,, b,) a,(ab,) + a,(ab,) + a (ab,) (od) -B Las otras demostraciones se dejan al lector. DEFINICION 8. Sean 2 = {aaa} y B= [b,-b,,b,] dos vec- tores. Se llama PRODUCTO VECTORIAL © PRODUCTO cRUZ de 2 y B-(en ese orden) al vector: a, aa ala ae - oie ee na a by a a : = = ee ey 6 BB =l'a\jal ao mi [Pal 85 BPE by 1 ia A 14PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL Sean @,B y @ vectores y a « R. 1.-2xB = -(B x 3) 2.-2x2=6 * 3.- 2x (B+é@)=2,B+2x2 4.~- (a8)x B= 2x (aB) = a(& x B) Demostracién. Para 2.- 2 aa (2) [ea fea, fe 1 a 3 a. aaj’ a, ee oe oy 2 is ae 2 ep Pat. Fs = (0,0,0] = 0. Para 3.- A > z 7 x BeBe) = a, a, a bitc, bite, b +e, a, a, ay oe a, oe ' , | = jab+ac-ab- = tac-ab- [a s8,6,78,b,-2.6,, -(ab.ta.c-ab,-ac.), + b+ + + + + ee eee Brey |}, Pte, bit | abt ac,- a,b,- a, a, al faa, a a} la al ia a a of eee tales lee te (o2e2s| ("Sal 2 ' ’ b, Ds a 3 Bb, b, ep S3 a 5 cS 2 =@.B+ax2. 15Las otras demostraciones se dejan al lector. Ejemplo: (244, 3) 1. Sean2 = 22 - $+ 5h y BaP 74 ap Caleular 2xB oy Ba@ yok eee et (Lycans 2 7 \ y BoB =o ci 4 = 2% - 113 - 5k =a? 4 Pog R Z g B eteecion 5 ‘| ae -1 if -22 +113 +5R 2) =12 3 whi -Z ae 2.- Calcular 29, 7.2, RP Solucién: }.3-5 $-1-4 Tx? 78 T= [1,0/0], 3 = [0,1,0), ® = [0,0,1] 2 R 2x3 =] 1 Z o/ =k x 0 1 o z R xk = | 0 ; 0 | =7 0 oO a z R pact | -3 1 0 0 = Notenos que: ft = -8, Ro=-2, 28-3, 3.- Caleular 2 (ZR), (22)8 Solucién: 2. (2B = 2x (4) =-(2x9) =-8, (2x2) «R=0.R=0. 16Observacién: _ En general (2x B) x @ 22x (Bx @). TEOREMA 4. Sean 4 y B dos vectores no nulos. Se tiene: i) 2- (@xB)=0 vn B- (2% By) = 0 ii) Si @ es el menor Angulo entre 4 y B, entonces: a x By = [2] JB] sen 9 Demostracién. Para ii) 2 x By? = (ab-ab)*+(ab-ab)*+(ab-ab)* aes eer aed 2 = ab? + a®b? - 2a.a.bb. + a’b® + a*b? 23 3 2323 a1 13 - 2aabb + ab? + a’b* - 2aabb sae eis Sey nate 2 setae a aa 2 (attatta?) (betb?+b’)-(a,b,+ab tab.) ray? wBy? - By? Fa? BE? - (ray [By cos 9)? Way? (BI? U1 - cos’py (a? 1B? sen’p - Como 0 = » = 7, entonces sen y = 0 12 « By = [2] [By sen o COROLARIO Dos vectores no nulos 4 y B son paralelos si y sdlo si 2xB=e. 171.- Si los vectores # y B son dos lados de un triéngulo, entonces el 4rea A del triangulo est4 dada por: awd jax By 2.- 2% B es un vector ortogonalaadyB. Ejemplo: : 1.- Sean a=of-3+ oR y Begs ae. Calcular un vector unitario ortogonal a 2 y B. Solucién: : Sabemos que 2xBi 2 ,2xBi 8B. = R f : axB = 24 3 =", = dees) . [@ « By = 72? 4(-11)? + (-5)7 = vaso = 5v6 . a [5 a] oho oe aeearey 5 & a 2 y B simultaneamente. 2.- Hallar el area del trianqulo cuyos vertices son jos puntos A(1,-1,0), B(2,1,-1), y ¢(-1,1,2). Solucion: Dos lados del triangulo estan representados por los vectores = BB = [1, 2, -1} a B= At = [-2, 2, 2] 18DEFINICION 9, Sean 2, B, @ tres vectores. Les productos 2-(Bea) y (2B)-2 se iiaman PRODUCTO ESCALAR TRI- PLE y los productos de 1a forma 2(B@) y (2B) xe se Llaman PRODUCTO VECTORIAL TRIPLE. TEOREMA 5, Sean 4, B y @ vectores no nulos. 1.- & (Be) = (2-2)B - BB? . 2.- A (Be) = (2B) 3.- BeBe) = -yaye Demostracién, Para 2.- Sean 2 = [a,,a,,a,], B = (b,rb,rb,J, 2 = [e,,c,,0,] b, b, bb} |b, b, & (Be) = fa,aa) [ es ‘ |. ¢, c, | "Tle oe as a 4, = a,(b_¢,-b,c,)+a,(b,¢,-b,c. ) +a, (b,¢,-b.c,) = a,b.c_-a,b.c,+a,b,c, 7a,b,¢,t,b,c,-ab.c. = 6:(a,b,ra,b,)-¢,(a,bsna,b,)46,(8,b,-a,b,) 2 ie oeaja aa 2 bb, 2 1 33 by 5 a 3s 2 BS By 3 ' ' = Cee] 3 La demostracién de lo que falta de este teorema se = 2-(a x B) = (2 x By-2, deja al lector. Observacién: Es facil probar que |¢-(a x B)| representa el volumen del paralelepipedo cuyas aristas son los vectores @,By@. B= area de 1a base. h = | [2] cos » | V= | Pel 1By cos 9 | = | da x By] 2 we Fig. 8 Axw~ enh (( art al Nal Gove oi. {a Nebogan- ok @ ow(ieYecu en : i RECTAS EN EL ESPACIO Consideremos una recta L en el espacio que pasa por un punto P,(x,/y,/%) y ¢s paralela a un vector dado, no nulo, #% = [a, b, c]. Zz Fig. 9 La recta L es el conjunto de todos los puntos P(x,y,2) del espacio para los cuales el vector Be es paralelo a %. Esto es, P<« L si y s6lo si existe un escalar t tal que: a PE=@? (ECUACION VECTORTAL ® DE LA RECTA 1) Si ¥= [abc] y° PR = [x-x, y-¥,, 2-Z,]- entonces = [X-x,, Y-Y, 2~2,] = [tar th, tc] es decir: — x-x, = ta,. y-y, = th, 2-2, = te 21o bien: x = x, + ta ‘0 yry,+tb, teR. (gcvacronns PARAMETRICAS pee Ce, DE LA RECTA 1.) 0 Sia, by c son no nulos, entonces eliminando el parémetro t se tiene: xox, (ECUACIONES SIMETRICAS — = O CARTESIANAS DE LA 2 RECTA L) Ejemplo: 2 i.- Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta s,- t,, 28+ ty, -1-s,-t,1 -f1,-1,1] = 0 [1 - s,- t,, 26+ t,, -l-s.-t.1 -[-1,2,-1] = 0 De aqui s,=t, = 0 Por lo tanto A = (1,1,-1) y B = (2,1,-2) Luego d(L.,L,) = d(A,B) = Vv 17+ 0+ 1 = v2. a q 26PLANOS EN EL ESPACIO De la geometria clasica se sabe que exi#e un nico plano que contiene un punto dado y es perpendicular a una recta dada. Sean P(x, Yj» 2,) un punto fijo del espacio y sea # = [a, b, c] un vector dado no nulo. x Fig. 11 Un punto P(x,y,z) del espacio pertenece al plano ™ que contiene a P, y @s perpendicular al vector % si y s6lo si el vector PP es perpendicular a 2. Esto es: 2 -PBR=0 ECUACION VECTORIAL oO DE tm. Como PB = [x-x,, Y-Yr 2-2,], entonces alt-x,) + bly-y,) + e(2-z,) = 0, donde n = [a,b,c]. aif]Si hacemos d = ax, + by + cz), se tiene a Kalas ae rr a ECUACTON CARTESTANA Ejemplo: eC Av~ Hallar la ecuacién del plano que pasa por el punto (-2, 4, 5) y es perpendicular al vector H = [7,0,-6]. Ye- U2, 5) 4 Solucién S bo poe ES) oe + VWoe +30 T(x + 2) + Ofy - 4) - ie ~ 5) SO ax ie yy mtx = 62 = -44 ) Determinar dos puntos distintos del plano mix + 2y + 22 = 13 y (3,0,5) son puntos de n. Caleular la distancia entre el punte P(2,-3,4) y el plano a ee 2y + 2z = 13) Solucién: El-yector 4 ='[1,2, 2] es morgane plano n. x= 24t La recta ae fy y =\=3.+ 20, at eR pasa _ 44 2t por el punto P y es perpendicular al plano 7. Sea {Q} = Lada, esto es: 2+ + 2(-3 + 2t) + 2(4 + 2t) = 13 Te = 0 Luego: = Q es el punto (3, -1, 6). ; 28la distancia entre P y el plano m es: PQ = vit a+ Feo Observacién: Se puede probar que en general la distancia d entre un punto P, y un plano m esta dada por: ne [R-PP? | ret] donde P| «x y # es un vector normal al pla- no 1. ° En efecto: Zz Sea p el Angulo entre los vectores fy oe, =~ Sig « [0,n/2]), a= PPI cos 9 ~ Sipe ]n/2,n), d= |PB?| cos (n-p) = IPI (-cos 9) 29Iuego d= [PP?] |cos »| Como [i+ PB’| 10 I] [PEGI lees ¢! Entonces: its BRR >. ( : il _4.- Hallar el Angulo formado por los pianos: ee Ym, + x + Juego =.7 Of (4,4;4) aC, Gee Solucién: El Angulo » formado por dos planos es igual al Angulo formado por los vectores ny = [1,1,1] y n? = [1,2,1] que son los vectores normales de m, Y m, respectivamente. =~. a : cas ye Bite | 12s Peer rl eI v3 v6 wv peed ae aft y 5.- Hallar la ecuacién de la recta de interseccién de los planos dél ejercicio anterior. Solucién: Determinamos primero un vector z paralelo a la 30recta de interseci6n de los planos my m, Rem 2 es r= nin, Ph = ot Oat " a Neo BRBe Si P es un punto de la recta pedida, entonces Pie Qn, Of, 2 Para z= 0 Asi; HE(A5e2, 0) < mo m,. luego la recta de interseccién de los. dos Pplanos tiene por ecuacién: “| Determinar la ecuaci‘on del plano) que pasa por los puntos A(1,0,3), B(-2,3,1) y C(0,1,5). -t eR NS K won tN o Solucién: Tres puntos no colineales determinan un tnico plano que los contiene. Determinar primero un vector # perpendicular al plano m pedido. Si AB So. 4-3)39-2) y ACpepgeiea ee. entoncés eg RE > EC - |-3 3° -2 |= [8,8,0] Slee ae €8 un vector normal al plano 7. 34;eae ee1 EVJERCICIOS PROPUESTOS ta distancia de P(x,y,2) al origen es dy la de P a A(0,0,3) es de d.. Escribir la eerae isa de las coordenadas de P si d+ d, = 6. . que los vectores 4 = 3% + 6} y = z +3 tienen la misma direccién. Dibije- los Ait cet Demuestre que las diagonales de un paralelégra- mo se dimidian. Determinar centros y radios de las esferas de ecuacié: a) x+y? + 22 eee b) 2x? + 2y?-+an8 Se gepeyare = 9 Hallar las normas de los vectores = 22+3- 2k B= [1,4,-8) @ = 9? - 23 En los siguientes problemas hallar 2-B, [2] Bl y el coseno del Angulo ehtre 2 y B. a) 2= 32 4 257, B=59+8 b). 2 = 53 3h) Be2+3ZaR c)c=2t-af +r, B= -2t + af - voR Calcule el angulo formado por los vectores 2 y Basi! a) 2 = [2,-1,1) , B = [1,2,-1] 3310.- 1l.- Laie 13.- b) 2 = [4,3] , B= [1,3] c) = [1,-1,0] , B = (2,-1,2) Hallar los Angulos interiores del triangulo cuyos vértices son A(-1,0,2), B(2,1,-1) y OC, 5372). Determinar el Angulo formado por 1a diagonal de un cubo y una de sus caras (indic.: Considere un cubo cuyas aristas sean los vectores 7, jy F ) Hallar las proyecciones de a = 27 + 23 + B so- bre B = 2% + 10 - 118. Escribir el vector B = 33 + 4% como suma de un vector # paralelo'a 2 = 72+ 7 'Y otro ¥ perpen- dicular a 4. Dados los vectores 4 = [3,-2,1], B = [2,-4,-3] y @ = [-1,2,2], calcule cuando sea posible: a) 12t : b) [2+ B+ 2] c) (2+ By & d) [(2B x 3é)+ 3B]. 2 e) 2-B-2 £) 2x8 g) [28 - BB - sé] h) [2x B)- 2] i) Bx ef ie + 2B)-[28 - +2) Muestre que los vectores 2 = = (2-3+R), Bes 8 + Bh tage tet i+ B son ortogonales entre si. 3414, Lae 16. fe 7 18. 29; 20, 22. Sean a, 8 y y los Angulos directores de un vec- tor 2. Demuestre que cos’a + cos’® + cos’y = 1. Usando métodos vectoriales demuestre que la distancia @ entre el punto P(x,,¥)) y la recta (ax, +by, +c) Va*+b Encontrar el valor de k de modo que los vecto- nes 2 = [-1,1,-3] y B= [k,-2,6] sean ortogo- nales. ax +by +c=0es @ = Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto P en la direccién de a) P(2,-1,4), 2S [3,-1.6] b) P(-2,4,3), B= (2, 0/237 Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto (-6,5,3) y es paralela a la recta X-4 _ B-y _ 3245 te a eee Hallar las ecuaciones de la recta que el punto (9,-3.4) y es perpendicular a cada una de las rectas: 2x-4 -¥-3° 242 x23 | 2y-7 ie ire gy, ee See Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por jos puntos: (5, 0, 7) y (5, -3, 11). Hallar el Angulo formado por las rectas Be Re ee a, $ a 3 =2 4 oaAas 23. 24 26. 245 28. aa Demostrar que las rectas: x-2 8-2 x-1 | 2-y | 243 Zeaes he ee = 3 2 ea 4 paralelas y hallar la distancia entre ellas. son Hallar la distancia entre las rectas Lp yee eaeaee) 2s Hallar la ecuacién del plano cuyas interseccio- nes con los ejes coordenados x, y, z son -5, 3 y 1 respectivamente. Hallar la ecuacién del plano que pasa por el punto (3,-2,6) y es paralela al plano Ay = 32>4 12 =. oe Hallar la ecuacién del plano que contiene el punto (4,-2,1) y es perpendicular a cada uno de los planos: SUSY 8Age 8908055 9 Tox + oy ee Hallar el Angulo que forman los planos 3xU+ y= 24°35 0 -y ox - ye 4z = 992 0: Hallar la ecuaci6n del plano que contiene los puntos (4,-2,2) y (1,1,5) y @s perpendicular al plano: 3x - 2y + 5z -1 = 0. Determinar el valor de k de modo que los planos ke = 2y £22 - 7-0 A 4x + ky - 62 +9 = 0, sean perpendiculares. 3630. ahs 227 333 34. a5 36% Hallar el Angulo formado por la recta a8 = 44 yelplano 2x + 3y - 2 + 1120. Hallar el Angulo formado por la recta de inter- seccién de los planos x - 2y+2+450 A Ba 2y 442 4 = op yel plano 3x -7y + gz - 95-0. Hallar la distancia del punto’ (7,7,4) a la recta de interseccién de los planos 6X4 2y 4 z+ 42 0 WW 6x -y 222 -10°= 0: Demostrar que las rectas de interseccién de los planos: Betgl¥ -22 - 16 “= Oe eg x +lly - 2220 A x by 4 22 = 0 son paralelas y hallar la distancia entre ellas Hallar la ecuacién del plano que contiene el punto (3,-1,7) y es perpendicular a la recta PEt2 SSE care Hallar la ecuacién del plano que contiene a la recta 42? _ wee @ Y es paralelo a la recta: Demostrar que la recta *32 = sy = ae y el plano 2x - 3y + 62 + 3 0 son paralelos y determinar la distancia entre la recta y el plano. oF,CAPITULO 2 ESPACIOS VECTORIALES DEFINICION 1. Sea K un conjunto y sean + y + dos operaciones binarias internas definidas sobre K, llamadas SUMA Y PRODUCTO xrespectivamente. Diremos que Kk, con estas operaciones, es un CUERPO si se satisfacen los siguientes axiomas: A= 1 La suma es una operacién asociativa, esto es, V xX,y,2 € K, x + (y + 2) = (x + y) # Ze La suma es conmutativa, esto es, Vx,yeK, xty=syt+ x. Existe en K un elemento neutro para la opera- cién +, esto es, existe 0 <« K tal que Vx eK, xt0 = x. Para cada x « K, existe -x « K, llamado simé- trico de x, tal que x + (-x) El producto es una operacién asociativa, esto es, V x,y,;2 € K, x+(yez) = (xey)-z. Existe en K un elemento neutro para la opera- cién producto, esto es, existe 1 ¢ K, 1 # 0, tal que V x¢K, xl = 1+x =x Usualmente, 1 se dice elemento unidad de k. 38BO - Para todo elemento x ¢ K, x * 0, existe x’ © K, llamado inverso de x, tal que st xox = xx 1, A,.- La operacién producto es distributiva con res- pecto a la suma, esto es, VY Xryr2 eK, x+(y + 2) = x+y + xz (xty)*2 = xez + yen Diremos que K es un CUERPO poMEEATEVO, ademas se satisface: ve Aj. Vx, ye K, ae ial \ Observaciones 7 Escribiremos la terna (K,+,-) para indicar que el conjunto K con las operaciones + yor es un cuerpo. 2 2 2.- Los conjuntos @, Ry © de los nimeros raciona- les, reales y complejos respectivamente, cons- tituyen cuerpos conmutativos con las. operacio- nes de suma y producto usuales. DEFINICION 2. ss Sean V-un conjunto, Kun cuerpo y +0: VV —_> (X,Y) ——> x+y , una operacién binaria interna llamada suma. * ot KxV —— > Vv (a,x) ——+ ox , una operacién binaria externa llamada producto por escalar. 39Diremos que V con las operaciones + y- es un ESPACIO VECTORIAL sobre K o un K-ESPACIO VECTORIAL, si se satisfacen los siguientes axiomas: Vis— V xry,2 eV, (x + y) +2 = xt (y + 2). Vi-7 Wx, ye K, x+y = y +x. V,-- Existe un elemento 6, « V, llamado VECTOR NULO de V tal que VxevV, x +0, =x. Dado x eV, existe -x € V, llamado SIMETRI- CO 0 INVERSO de x, tal que x + (-x)= 0. Vi Via, @ EK, VxeV, a(@x) = (aB)x- Vi VaeK, ¥x, yeV, a@(xty) = ax + ay. Vi.- Ya, BeK,V¥xeV, (a+8)x = ox + Bx. V,-- ¥ x V, 1-x = x, donde 1 es el elemento uni- dad del cuerpo kK. @bservac. es 1.- Los elementos de V se denominan VECTORES y’ los elementos de K, ESCALARES. 2.- Del axioma V,, se concluye que V # ¢, 3.- Si K = R, diremos que V es un espacio vecto- rial real. Si K = ©, diremos que V es un espa- cio vectorial complejo. 4.- Cualesquiera sean les vectores x e y de V, x + (-y) se escribe como x - y y se llama DIFERENCIA ENTRE x e y. a0PROPLEDADES DE Los ESPACIOS VECTORIALES 1. El elemento neutro a, para la operacién suma, cuya. existencia poate a Vay es Gnico. En efecto, supongamos que existen ®, Y 8? dos elementos neutros, entonces se ene Se ’ 6, + 6) = 0, por ser 9? neutro Oe ey eer port eer @, neutro pero: @ + oO = a + 6, por conmutatividad de la operacién suma. Luego aS a y el neutro es Gnico. Para cada elemento x de V, el inverso -x para ila operacion +, es Gnico. En efecto, supongamos que para un elemento x de V existen -x Y -x’ en V tales que: i) 3 ct ( ae ieee A di) x (7x?) fniniss “x? Sox) 6 a, por V, = (-x") + (x+(-x)) por i) = (-x? + x) + (x) por vy, = 9, + (-x) por ii) yv, Sex por V, Y por lo tanto: "x = -x’ , lo que demuestra la unicidad del simétrico para x.Ley de cancelacién Va, Yee, xt y= xt 2 ys 2 En efecto, x+y = x +02 = xty-(xtz)=@,, por V, => xt(-x)+¥#(-z) = 8, — ot y 72 = 9 —y=2 El producto del escalar 0 por cualquier vector es el vector nulo. En efecto: x + O+x = ext Orx = (140) +x = 1x =x, VxeV porA, Ay V,- Iuego x + Ox =x YxeV y por propiedad 1, 0-x = vaekK,V¥xeV, (-a)x = -(ax) por V,, propiedad 4 y axiomas de cuerpo, se tiene: ~(aik) + ax = 0, = O-x = (-ata)x = (a) + ox Luego -(ax) + ax = (-a)x + ax y por propiedad 3 -(ax) = (-a)x En particular si a = 1, se tiene: (-1)-x = -(1+x) = -x vVaeK, rey = aye En efecto: ax = a(x + 6) = ax + 20,, por Vy V+ Adem4s: Ax = Ax + @, por V, Asi, AX + AB, = Ax + 8, Ye @, = 20, por ley de cancelacién. 42ox = 6, (os Oe x= 6), Ge, x eV En efecto, existen dos posibilidades, que o que a +0. Sia=o0, a=0 la disyuncién de la Tesis es verda- dera. } { Sia+#0, a@'%«K, * ax = 8, = a (ax) = @ = (a fa)x = @, por V. y propied — ix =e por A — xm 8. por V, Luego, en ambos casos se verifica la Tesis. Ejemplo 1. Sea K un cuerpo, entonces K es un espacio vectorial sobre si mismo, lo cual se sigue trivialmente de las propiedades de cuerpo. Ejemplo 2. Sean V = R°=RiuR = {(*,,%,) [xe Ry eR} y kK = R. Consideremos las siguientes operaciones: 2 +: Rx R? 5 R? 2 R x R°—4 RP? definidas por: Be (ey) tO ys y5 a) (7%), = (om pen (2) 43Verifiquemos que (R?,+,+) “es un espacio vectorial real. Sean (x,r%,)r (Y,r¥,)1 (4,122) 9 Ry a, B € R- se tiene: Vy) O88) FEY, (8722) = (x, 0%,)+(¥,42,0¥3¢2,) por (1) = (xt (y,t2,) 0,8 (¥,42,)) por (1) = (OG, #Y, 142, OGF¥,) 722) por asociatividad de la suma en R = (%, FY, A¥,) + (2,122) por (1) = (a %,)+(Y,0¥,) (2,74) por (1) (126) FT (gr Yq) (24%) ILE) yg) 14 (24120) Vi) Gre) AF, Y,) OYE) POF @ =(y,+%, c¥,t%,) por conmutativi- dad de la suma en R = (yjr¥,)t (em) Por (1) 2 (Se, )4 (Y7¥5) = (y,r¥Q) 15%) - v,) Bxiste (0,0) « R” tal que (%, 6) 4 (00) = (x4 x48) = (4,8) V,) Bxiste (x, =x) ¢ R? tal que (oe) RD OER) POD) = (0,0) 44Mi) %(B (x, -x,) = (BX, /Ax,) por (2) =(a(Bx,),0(8x,)) por (2) =((98)x,,(08)x,) por ascciatividad ih del producto en R. |) = (@8) (x,,x,) por (2) + @(8(%,1%,)) = (aB) (x, ,x,) Ve) OO) 2) +(y, sy.) 15 a(x +¥, Xx +¥,) por ( (a(x,4Y,),a(x,+y,)) Bor (2) “(ax tory, ox tay, ) por dis- tributividad del pro- ducto con respecto a da suma en R (ax, /ax,)+(ay,,ay,) por (2) Fa(x,-x)ta(y,y,) por (1) aE (x, x.) + Cy, Yell = a(x,,x,) + aly.sy,)e Vz) (O*B) (x, 0%) = ((at8) x, ¢(c+8)x,) por (2) = (ax +Bx, ax, +8x, ) por distribu- tividad del producto res- pecto a la suma'en R. = (ax,,0x,) + (Bx, Bx,) por f) = 0X, -x,) + B(x, ,x,) por (2) + OB) (8, ) = a (xy x) + B(x, +%,) Va) UX,e%) = (Lexy, Lig) (5) 45Ejemplo 3. Consideremos el conjunto R" de todas las n-uplas de nimeros reales, es decir: Rue «x R={ (X,7 Kyron eK) |X, é€R, i=1,2,...n} K=R Se demuestra que R" es un R-espacio vectorial con las siguientes operaciones: +: Rx RR (6 Beek 3M Ye 1Y ECS AY, 02 KAY) +t Rx RR (Kp Kapoor K) = (OK, (OX, p- + + O,) La demostracién.es andloga a la del ejemplo 2. Ejemplo 4. En R® se definen la suma como en el ejemplo 2 y el producto por escalar como sigue: or Rx R° —> BR (X, 7K.) = (0x, x,) Este producto verifica los axiomas V., V, y V, como el alumno podraé comprobar, pero no verifica V_. En efecto: Sia, Be R Y (x,, %)) ¢R° se tiene (+B) (%,0%,) = ((a+8)x,,%,) = (ax 48x, +x,) por otra parte, (2, 1) +B (, 1) = (a, 1) + (BX, X,) = (0%, +B, ¢2%,) + Luego (cet 8) (x, »,)=0(x, /%,) +8 (X,-x,) si y s6lo si x= 0. Este hecho permite afirmar que R°, con estas operaciones, no es un espacio vectorial. 46Geométricamente, esta multiplicacién a cada vector (1%) le asocia otro que tiene la misma ordenada x,- Z Al multiplicar (x,,x,) por cada nimero real a se obtienen vectores donde los extremos de las flechas que los representan estén sobre la recta de ecuacién y = x,. Asi vemos gréficamente que V, no se verifica (LAB x9) 47 (iia(a+8)(x,,x,) tiene ordenada x,, en cambio a(x,,x,) + 8(x,,x,) tiene ordenada 2x,. Ejemplo 5. a) R es un R-espacio vectorial. b) R no es un C-espacio vectorial. En efecto: para ie C, x eR, ix € R. c) R es un Q-espacio vectorial. = Considerando en todos los casos las operaciones de suma y producto usuales. Ejemplo 6. El conjunto M_(k) de las matrices de orden mm con elementos en el cuerpo K y con las operaciones de suma y producto por un escalar usuales, es un K-espacio vectorial. Los vectores de este espacio son matrices. Ejemplo 7. El simbolo K* denota el conjunto de todas las funciones con dominio un conjunto x # ¢@ y codominio un cuerpo K, o sea K'={£[f:i 58 En kK” definimos la suma de funciones y el producto de un escalar por una funcién como sigue i) Si £ y q son dos elementos cualesquiera de K*, entonces: f+giX—K, donde (f+g)(x)=£(x)+g(x), Vx X. 48ii) Si a es cualquier escalar en K y £ cualquier elemento de K", entonces: afi:X —> K, donde (af) (x) = a£(x) Vx ¢ x. Resulta (K*,+,+) un K-espacio vectorial. Para ello veamos que se verifican los axiomas correspondien- tes. V,-- Sean £, g y h « K*. Entonces v x « X se veri- fica, ((£+g)+h] (x) = (£+g) (x)+h(x) (£(x)+9(x) ]+h(x) £(x)+[g(x)+h(x) ] = £(x)+(gth) (x) (£#(gth)] (x) y por definici6n de igualdad de funciones (+g) +h = £+(gth) v,.- La suma en kK" es conmutativa. (f+g) (x) = £ (2) +g (20) = g(x) +£(x)=(g+f) (x), Vx © X ftg = gtf, wv £,q < xX - El vector nulo es la funci6én nula. | 8X —> K definida por @,(x) = 0, vx eX. Cualquiera sea f < K* y Y¥ x € X, se tiene: (£40,) (x) = £Gx)+ @ (x) = £(x) + 0 = £(x). Iuego £+ 0,5 f. <= aa 49El inverso aditivo de f ¢ K* es la funcién -f£:X —>+ K definida por (-f£)(x) = -f(x)- En efecto, V x € X, (-E+£) (x) = (-£) (x) +E (x) = -£(x)+£(x) = 0 =8,(x) Luego (-f)+£ = 6, Sean ay eK, y £« K*. entonces, La(BE)1(x) = af (BE) (x)) = a[BE(x) ]=(0B) E(x) _ = [(aB)f}(x), Vxe kX a(pt) = (ap)t SeanaeK, fek* y ge Kk" se tiene [a(f+g) ] (x)= af (£+g) (x) J=al£ (x) +g(x)] = af (x) +ag(x)=(a@£) (x)+(ag) (x) = (aftag)(x), Vxe X a(f+g) = af + ag Sean a eK, B eK y f © K* [(a+8)£](x) = (a+B8)£(x) = @f(x)+BE(x) (@£) (x) +(B£) (x) (afte£) (x), WxeX (at@)f = of + BE. Cualquiera sea f « K* se verifica: (1£) (x) = 1£(x) = f(x), Vue X lf 2 ¢ 50Queda asi demostrado que (K*,+,-) es un K-espacio vectorial con las definiciones de suma y producto por escalar dadas. la’ siguiente figura explica el caso en que K = R -y = [0,2] Rt t 51SUBESPACIOS DEFINICION 3. Sea V un K-espacio vectorial y S un subconjunto de V. Diremos que S es un SUBESPACIO VECTORIAL DE vy, si $ es un espacio vectorial sobre, K con las mismas operaciones de suma y producto por escalar definidas en V. Observacién. Cualquiera sea el espacio V, tanto {0,} como V son subespacios de V llamados subespacios trivia- les. TEOREMA 1. Sea V un K-espacio vectorial y S un subconjunto de V. Entonces $ es un subespacio vectorial de V si y solo si: i) S#@ ii) (xeSayes) —x+y¥eS iii) (A cK, x¢€S) = AxcS Demostracién. Supongamos que S es un subespacio de V, por lo tanto i) se verifica trivialmente- Como § es espacio vectorial con las mismas ope- raciones en V, la suma y el producto por escalar son operaciones binarias sobre S, es decir, se ve~ rifican ii) y iii)- 52Reciprocamente, supongamos que se verifican i), di) y dui) Por i) existe un x €S y por iii) Ox ='9 «8, luego se satisface V,. Para cada x ¢S, por iii) (-l)ek=-xeS y asi Se satisface V\. Los axdomas V,, V,, V.,V,, V, ¥ V, se satisfacen para todos los vectores de V, en particular para todos‘les vectores de S porque S es un subconjunto de V. Luego S es un K-espacio vecto- rial. plos Bs = {fab res 1.- Sea s = iE a} € A(R) a subespacio del espacio vectorial Jt, (R). i) G a) eis > ee@e a a & y cad }. S es ahh i a) eS arans yoca-d QQ) B= (% t} R x — > ©,(x)=0 tal que 5 lim 6, (x) =0= a(a), vae[0,1). xa Luego 6, € C,, .,(R)+ Cio (RD ii) Sean £,g © C,,.,(R), esto significa que para cada a en [0,1] lim £(x) = f(a) ¥ xa 54Lim g(x) = g(a). xa - Luego, lim (£+g)(x) = lim £(x)+ lim g(x) xa xa xa = f(a) + g(a) = (itg)(a), Vae [0,1] . f4g eC, (R)- iii) SearteR y fe co Rr esto es, lim £(x) = f(a), ¥ a © [0,1]. xa Lim (A£)(x) = lim a£(x) = alim £(x) xa xa xa = AE(a) = (Af) (a}, Via © [0,1] age ¢., ,(R)- El conjunto de todos los polinomios en la inde- texminada x con coeficientes en K de grado me- nor o igual an, incluido el polinomio nulo, es un K-espacio vectorial. Demostracién a cargo del lector. 55INTERSECCION DE SUBESPACIOS TEOREMA 2. Si S y T son dos subespacios vectoriales de un mismo K-espacio vectorial V, entonces la intersec- cién de S y T, ST, es un subespacio vectorial de v. Demostracién is) SnT#¢ pues @ <¢S y Qef ii) Sn es cerrado para la suma En efecto, xeSatT xeSa f ae SA yeSoat =m x+yeSaxt+yeT —xtyeSnt (porque S y T son subespacios y por definicion de interseccién) . iii) Sq T es cerrado para el producto por escalar. Sa En efecto, aeK, xeSaT=saek, (xe Saxe T) = axe Snaxe T (porque S y T son subespacios) — axe SnT (por defini- cién de interseccién). De i), ii), iii) y por teorema anterior, resulta T subespacio de Vv. 56UNION DE SUBESPACIOS En general la unién de subespacios no es un sub- espacio vectorial, como lo prueba el siguiente ejemplo: S = {(x,y) « R?: P = {Oey)o¢ R2: u= (1,2) €S, por lo tanto ue SuT y = 2x } y=F} v= (2,1)© 4, por lo tanto-vesutT uw +v = (3,3) y (3,3) €8 23,3) €? Luegou+vesut. « Su T no es subespacio, TEOREMA 3, Si S y T son subespacios de un K-espacio vectorial V, entonces § y T es subespacio si y sélo siSSTv@ss. 57Demostracién. Si S y T son subespacios de Vy SS ToOT<*S es evidente que S u T es subespacio de V. Supongamos ahora que S, T y S U T son stbespacios de V....-.(1) SiScTyTc 8S, existen s¢S,teT tales que ee Dy 6 Sera (2h Como S y T son subespacios, -s <« § A -t « T..-.+(3) y es claro que se Su TA t €SU Teeeeeseeeeee (4) Ahora: si s + t < S, entonces de (1) y (3) se sigue que (s+t) + (-s) «© S y por lo tantoteS lo que contradice a (2). Sis +t eT entonces de (1) y (3) se tiene que (s + t) + (-t) « T y pdr lo tanto s « T lo que contradice a (2). Por lo tanto s+t ¢ S a st+t ¢ T, de aqui se sigue que stt ¢ S vu T lo cual es una contradiccion, pues de (4) y (1), s + t « S vu T. Esta contradiccion proviene de suponer que Sc TAT c S. Por lo tanto debe ocurrir que $< ToT ¢ S. 58SUMA DE SUBESPACIOS Sean 8 y T dos subespacios del mismo K-espacio vectorial V, se llama SUMA DE S$ y T al conjunto S+T=WwevV/v=s+t, s¢€Sat.cT}. TEOREMA 4, S + T es un subespacio vectorial de Vv. Demostracién. i) SyT son subespacios, luego 0, <¢S y 6, ¢T 0, = 6, + 6, ¢ S.+ T (por definicién de s + 7) S+Ts ¢. ii) S+ es cerrado para la suma. En efecto, + fuss,+t,, 6S 0 tier (We Sit, v ¢ 3 ves,tt,, 3,25.) t. ou = as + at, donde ase SanoteT por ser $ y T subespacios =a' Luego aue S+T. Por lo tanto, S+T es un subespacio. OBSERVACION. Si SnT = {8}, la suma 8 + T se liama SUMA DIRECTA y se escribe; , ; set Ejemplos 1.- Sea S = {(x,y,z) ¢ R°/y=z=0} = {(x,0,0)/x ¢ R} S es el subespacio representado por el eje xX. T= {(x+y-2) € R°/x=0} = {(0,y,z)/y ¢ R, 2 © R} El subespacio T es el plano coordenado YZ. $+ = {(x,y,z) / x,y,z e\R} = RK . Sot = {6} luego R° es suma directa de. § y 7, es decir, Ri=SoeT. : 2.- En V = M, .(R), consideremos los subespacios s={(5 p) arb (A= at, B= BY) => AtB = atipt= (atp)t A+B € § (Ae, Be 7) —> (A = -a' , B= -p) == ALB = ~a‘+(-p') = -(A'sB')=-(atp)t A+tB eT : dil) (Ae R, Ae Ss) =» aa = aatzaay’ aARe §S (AER, Re T) =) aA = aceat (aaty =o (aa)* AWeT Por i), ii) y idd) 5 y T son subespacios de MH (RY. 61Por otro lado, vy Ae M(R), AtA’ es simétrica. En efecto: (a + aty* = atecaty* = atta = ata’ VY Ae M(R), A-A’ es antisimétrica. En efectot -(aea'y* = -(at-(a')') = -(a'-a) = a-at Ademas da +.B) + da 2x,. -i-avz | es C.L. de A, = fc a). -(7 Ga-(0 3] porque A= 0A - 2A,+VZA,. eo x= | -2)] no es C.L. de x, = ( ] ] pues x* ax, VaeR. 63Obsexrvas Mm» El vector nulo es C.L. de cualquier conjunto de vectores. En efecto, Vane NAY XK rk © Wy ey = Ox,+ Ox,+ at Ox. Ejercicios. 1.- Decidir si p(t) = t* - 2t +3 es C.L. de 2 1 Bibles (eet) -p,(t) = get.) pt) = 5x Soluci6n. Investiguemos si existen escalares a,,0,,0%, € R tales que: p(t) = a,p,(t) + ap,(t) + a,p,(t) Es decir, si: 2 1 Bae a,(t-1)? +.a,(5t+1) + 4,5 = t* - 2t + 3 2. 1 2 a, (= 2b lt) a ast toe + oS =f - ot + 8 1 at + (-2a,+ 5o0,)t + (a+ at 0,5) = t? - 2643 Por igualdad de polinomios se obtiene el siste- ma, a ai vay ds -2al + 5a = -2 a,t+a +a8 =9 eas cuya solucién es: a, = 1, a, =0, a, = z ‘i es decir, 7 Wt + 3-= a(t)? + ode + +2-5 Luego, p(t) es C.L. de p(t), p(t) y p,(t)- 642.- Investigar si A = (eae a “Males C.u. de las : eek ef! 240... =4 matrices one {h 9) a= (2 of) y 8 of 0 We oa Ee 0 |. Solucién. Veamos si existen escalares a,, a,, a, « R ta- af les que 2 -10\2 (1 | SieeesG 24 0 1/4 (of a) «(5 a} a (e a}* a(-172 0 } Se tiene el sistema 2a, =A 1 156. 0 + Pe (ay 11 0 ay a2 0 -4 I/d [S10 0 -4 1/44 -10 0 8.1/2. $520 oO 8 <-1/2 7 20 Bot ON ae 0 OF Oe oe 0 S(t (e+ Olea 2 ae {0-4 «(1/4 4 -10 Crete <0 0 0 D2 % 0 » E(A)-=*r(ASB) = 2 < 3 = N° incégnitas. Luego existen infinitas soluciones, es decir, A se puede expresar como C.L. de A, A, A, de infinitas maneras. 65TEOREMA 5. Sean V un K-espacio vectorial -y A = {v,,V,,+++/¥,} S$ V. El conjunto de todas las combinaciones lineales de vectores de A es un sub- espacio vectorial de Vv. Demostraci6n. Sea S= (xe W/x=5 av, a, €K, i=l, 11 i) Por observacion anterior, @ €S -S*o. ii) xeS a yeS =» existen Oi peaee rhe Ayr 8 €k tales que a y= BBY, ist r r luego, xty = Pav, + PBy, a1 a=t = Y(a,t8,)v, donde a+, < K, 11 AS lpeaeyd Asi, x+y es C.L. dev, vs+s-1 ¥, x+tyeS. iii) Ac K, Xe S ==) A € KA existen a,,.-.,a © K tales que x= Pav, 1 eas i : : Tmego ax = A ray] = EAta,v) — = 66(aq, ie Gon Aa, K, 181, 8opt ues « Ake S, De i), ii) y iii) se tiene que § es un subespacio dev, llamado SUBESPACIO GENERADO FOR A o SUBESPACIO GENERADO POR LOS VECTORES VyiVyreeerVie bos vectores (v.,¥,/+1./V)" “se Llaman GENERADORES de s. Se denota por § = = SAV Varner V De También se dice que VirVareeerV_ GENERAN AL SUBESPACIO o que A es un SISTEMA de generadores de S. Ejemplos. 1.- Caracterice el subespacio generado por iB VTE Tere el Sel) af v= (2,- a 3) Solucién, Sea § = <{v,, v,, v,}> (X12) © S$ «=» existen escalares a.,a,,0, ¢ R tales que: (eee (0,1,2)+a,(-1,3,-1) +a, (2,- = 3) Luego: x= ~a* 2a, ye eo 3a. 4 a, z= 2a - we, + 3a ee ey 25 x site! iu — (ae) =|1 3 -Hs y - 7 aea ei-2) 0 -1 2% x ‘a2 \— itt ss! ey 0-714 eke ey, eve -1 25 x at boa ads eel 0 Q * z-2y-7x Este sistema tiene solucién si y. sélo si z- 2y - 7x =0 Asi: S = {(x,y,z) €R° / z - 2y - 7x = 0} S = {(x,y,2y+7x) / x, y € R} S es el plano de ecuacién -7x - 2y + 2 = 0. Consideremos el subespacio de las matrices si- métricas . b = {(¢ O)} / arbi s&s 4 (RD Observemos que cualquiera sea el vector ( | de $, podemos escribir: a b)-_ (a a 0 b 0 0 ke 2-3 Hees hs 3) + Oc 1 8 01 0 0 a(o a] t »f{f 4] : e(5 1 Asi, cualquier matriz de S es C.L. de 10 Se Pe o Boe fo a) a (i 4] oe (0 | EB, EB, y E, Luego, son generadores de S. S = <{B,, E,, B,}> 68DEFINICION 5, Sean V un K-espacio vectorial y A ® {v,;++.,¥.} S Vi A es un conjunto LINEALMENTE DEPENDIENTE (L.D.) si existen escalares no tedos nulos a,, a,,...,a ¢ K tales que av, + tav =¢0 Vr 8% Si A no es un conjunto L.D., se dice que es LINEAL- MENTE INDEPENDIENTE (1.T.) DEFINICION 6. S es un conjunto LINEALMENTE INDEPENDIENTE si todo subconjunto finito de § es L.I. Observaciones. 1.* Que el "conjunte’a = Gy pv f-., vi) “Bea L.I., significa que la Gnica C.L. de Vie Vyreeee VL que da como resultado el vector nulo es la tri- vial, es decir, os av #12. Pe yi geieg ay Cpe nei 2.2 Todo conjunto que consta de un nico vector distinto del nulo es L.I. En efecto, si A = {x}, x # 6, entonces ax = ©, implica que = 0 4.- Todo conjunto que contiene al vector nulo es L.D.. Basta observar que le, + Dev. to. at Orv = e v Bor Vora. eV. 694.- El conjunto ¢ es L.I. si ¢ fuese L.D., existirfan vectores v,,--+,¥, en @ y escalares a,,... a no todos nulos ta- r les que ae = 0, Decir que existen vectores v,, v,,;-+-, v. © @ es una contradiccién que proviene de suponer que ¢ es L.D. a @ es LI. Ejemplos 1.- Sea A = {(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)} a, (1,0,0) + @,(0,1,0) + a,(0,0,1) = (0,0,0) = (a), %, @) = (0,0,0) a =0 = a,=0 a= 0 Asi, los tnicos escalares que hacen que la C-L. sea igual al vector nulo son = et = 0 » Aes L.I. Sea V el espacio de los polinomios de grado menor o igual que 2 con coeficientes reales, donde 9, es el polinomic nulo. Sea A = {3x°-2x, x°+1, -3x+2, x'-1} s [x]. Sia, a, 4, y a, €R, son tales que oe, (3x?-2x) tar, (x7#1) +, (—3x42) 4, (-1) =0X"4 Oxc+0 entonces: 2 ae (3a, +0, +0,) x74 (2a, -3a.,) x+ (o,+20,-a1,)=Ox"+0x+0 70¥ por igualdad de polinomios se tiene el si- guiente sistema homogénco: 3a, tata, = 0 “2a, = 3a, _“j='0 a, + 2a,~ « 3 1 0 TD) eeeth) efea 2 a x On sal A= /-2 0 =3 gp 2, 0 -3. 10 0 3 1 2° -1 1 0 J el det /0 -3 Ol =62#0 2 2 0 Imego, r(A) = 3 < 4 = N° de variables: el sistema tiene infinitas soluciones, es decir, la solucién nula no es la Gnica. Por lo tanto el conjunto A es L.D. agen s(x) = { ? si 0 sx 1/3 0 Sit/3a<.% = di (x) -{? six ¢ [0, 2/3] 2 0 six e¢ ]2/3, 1] £,(x) = 2- x. si x © [0,1] eet te ey Si %,1%,,%, son escalares tales que af + af, + «f= 6, entonces: (at, + af, + of.) (8) © (x). Vx ©’ (0,1): Por definicién de suma de funciones y producto por escalar, se tiene que 71a,f,(«) + of, (x) + af.(x) = 0 Wxe [0,1]. En particular para x = % se tiene: a,f£,(1/6) + a,£,(1/6) + a,f,(1/6) = 0 1a a2 + a,*2 + Oe 0 (1) para x = 1 se tiene: a,£,(1) + a,£,(1) + a,f,(1) = 0 a0 + 90 + a1 = 0 (2) para x = 2/3 se tiene: awf,(2/3) + a,£,(2/3) + a,f,(2/3) = 0 Ae a0 + 0,2 +a, 5 = 0 (3) De (1), (2) y (3) se obtiene el siguiente sis- tema: 11 20, + 26, + Spa, = 0 ‘ a, 0 2a, ta, = 0 De donde necesariamente oo o . Bes L.I. Observaciones. 1.- Si {v,,-++/V¥,} es un conjunto de vectores Deda entonces uno de los vectores es C.L. de los restantes 72Demostracién. {¥yeVy ree VF L.D. =» existen escalares no x +a, tales que Dave 0. iat Podemos suponer, sin pérdida de generalidad, todos nulos a, ,a,,+ que a, + 0, entonces despejando v, se tiene: fa Ea ee * Asi v, es C.L. de los restantes, Reciprocamente, si un vector v es C.L. de v,, Vi bed, ¥_, vent Vv. wee: -D, % xr entonces {vy ¥,, v,, My es LD sro, tales qu En efecto, existen or O, = Bis Vio tenet x oN o. 2 ON, Luego, lv - av - ay, - . Los escalares de la C.L. no son todos nulos, {We Vy V, ev} es LL. 2 Todo’ subconjunto de un conjunto L.I. es T.T. Todo conjunto de vectores que contenga un sub- conjunto L.D. es L.D. Si el conjunto aA = {¥,/Vjy+++7¥,} es un siste- ma de generadores L.D. del espacio vectorial V, entonces existe v. ¢ A tal que a - {v.} es un sistema de generadores de V. 73Demostraci6én Por ser A un sistema de generadores de V, se verifica: « veVouve=Sav (1) ie, Como A es L.D., existe al menos un vector de A que es C.L. de los restantes, es decir, existe 7 tal que: k v2 ee (2) 1 eee isj por (1) y (2) escribimos K x k Y So ngy ot Eee ee ER at oe Tie ay fe, ) k aB +a )Vv, JE 8,4), =D 9v 18) Link »Por lo tanto A - {v} es un sistema de generadores de Vv. DEFINICION 7. Un subconjunto A = {v,, re+sr¥,} del K-espacio vectorial V es L.I. MAXIMAL, si A es L.I. y si Av {w} es L.D., cualquiera sea we V, w= v,, i =Tya. 74Ejemplo. A= {(1,0),(0,1)} ¢ Res un conjunto Lit. Maximal puesto que es L.I. y cualquier vector de R® se pue- de escribir como combinacién lineal de los vectores de A. Luego Av {w} es L.D., Vwe R*. En resumen: Podemos afirmar que las siguientes proposiciones son equivalentes: a) Aes LI. b) Toda €.L. de los elementos de A, cuyo resultado sea el vector nulo, es la trivial. ¢) NingGn vector de A es C.L. de los demas. Andlogamente, son equivalentes: a’) Aes L.D. b*) Existe una C.L. de los’ vectores de A con esca- lares no todos nulos, cuyo resultado es el vec- tor nulo. ©’) Algiin vector de A es C.L. de los restantes. 75BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL DEFINICION 8. Sea V un K-espacio vectorial. A= {V, Vj.-+-+/V,} SV es una BASE DE V si: i) Aes LI. ii) A es un sistema de generadores de V. Observaci6n. Se conviene en considerar una base como un conjunto ordenado de vectores. TEOREMA 6. Todo espacio vectorial posee base. La demostracién de este Teorema no esta al alcance de este curso. 1.- ¢ es base del subespacio NULO {6,} 2.~ Si V = R*, se puede demostrar facilmente que el conjunto A = {(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)} es L.I. y un sistema de generadores de R°. Por lo tanto, A constituye una base de R, llamada BASE CANONICA DE R°. En general, la base canénica de V = R” es el conjunto ordenado de n-uplas, A= fe, Cyreeer e,} donde e, = (110, +++,0) 25 = (0,1, +++,/0); 6, = (0,0, «60 71) 763.- Cualquier subconjunto unitario de R cuyo ele- mento es distinto de cero, es una base del es- pacio vectorial R sobre el cuerpo de los rea- les. En efecto: SiA= {a}, aR, a#0, se tiene que VxeR, 3 Fer tal que x = (Z]-. lo que indica que cualquier real x se escribe como combinacién lineal del real a. Como a#0, {a} es L.E.. Luego {a} es base de Rey El conjunto B = (3, x-1, x%+x} es base del espacio vectorial ?.[x] (polinomios de grado menor o igual a 2, con coeficientes reales). El conjunto B genera a P,[x], en efecto, veamos gue existen escalares a, 8, 7 ¢ R tales que cualquiera sea £ a P(x) = ajt axe + axe P[x], ae R ag ax + ax? = a3 + B(x-1) + ¥(x"+ k) aot ax tax’ = a3 + (a + x)x - B+ yx’ aot ax tax’ = (a+3-8) + (Bty)x + ax? a tata a, = aa 5 f= Eanes: ape ety pm og eee 2 =F. _ a Luego los escalares a, @ y ¥ existen en R. Ademés, B es un conjunto L.I. TE