Yepez Mecanica UACM PDF

Universidad Autnoma de la Ciudad de Mxico
Problemas Resueltos de Mecnica.
Huitzilin Ypez Martnez

Problemas Resueltos de Mecnica, primera edicin, 2009.
Huitzilin Ypez Martnez
D.R. Universidad Autnoma de la Ciudad de Mxico

Fray Servando Teresa de Mier 99, Col. Centro,
Delegacin Cuauhtmoc, C.P. 06080, Mxico, D.F.
Academia de Fsica, UACM
Diseo de portada: Domingo Vite
ISBN: 978-607-7798-00-2
Hecho e impreso en Mxico /Printed in Mexico

Para Alma con todo mi amor
A mis padres y mis hermanos
A la memoria de todos mis seres queridos

Agradecimientos
Quiero agradecer a la Universidad Autnoma de la Ciudad de Mxico (UACM) por

darme todas las facilidades para la realizacin de este libro.Tambin quiero agradecer
a mis compaeros de la academia de fsica: Ernesto Colavita, Marco Noguez y Hugo
Villegas, por sus invaluables comentarios y correcciones realizadas al presente trabajo.
Tambin quiero agradecer a la Biblioteca del Estudiante de la UACM, por todo el
apoyo para la terminacin de esta obra. Especialmente a Hector Castaeda por todo el
apoyo dado para la terminacin de esta obra.
Agradezco a mis compaeros y amigos del Colegio de Ciencia y Tecnologa por todos
sus comentarios y sugerencias, que dieron una motivacin adicional para la realizacin
de este libro.
A mis amigos del Instituto de Investigaciones en Materiales (IIM-UNAM), por todo
su apoyo y amistad. A Alejandro Durn por ser un gran amigo, maestro y compaero.
A Sigfredo, Roberto y al seor ngel.
Adems quiero expresar mi agradecimiento a todos los estudiantes de la UACM con
los que he tenido la oportunidad de aprender da a da a mejorar la prctica docente,
aunque sea slo un poco.
III
ndice
Introduccin III
Parte I. Unidades de medida y vectores 1
1. Unidades de medida y anlisis dimensional 3
2. Vectores 7
Parte II. Cinemtica de una partcula en una y dos dimensiones 19
3. Cinemtica en una dimensin 21
4. Cinemtica en dos dimensiones 33
5. Cinemtica en una y dos dimensiones 45
Parte III. Leyes de Newton y teorema trabajo-energa 69
6. Leyes de Newton 71
7. Trabajo y energa cintica 129
Parte IV. Teoremas de conservacin 147
8. Energa potencial y principio de conservacin de la energa 149
9. Colisiones y conservacin del momento lineal 175
10. Dinmica de sistemas de partculas 191
Parte V. Movimiento Rotacional 203
11. Cinemtica rotacional 205
I
II ndice
12. Dinmica rotacional 213
13. Conservacin del momento angular 255
Parte VI. Oscilaciones y ondas mecnicas 273
14. Oscilaciones y ondas mecnicas 275
Bibliografa 295
Introduccin
Una de las ms grandes dificultades con la que se enfrentan los estudiantes que
por primera vez tienen contacto con la fsica a nivel universitario es la de plasmar en
un problema sencillo, pero especfico, las ideas generales discutidas en clase. Esta
dificultad para plantear y resolver problemas resulta ser un gran obstculo para que los
universitarios avancen en el estudio de esta rea del conocimiento.
Actualmente, existe una gran cantidad de libros introductorios a la fsica [1, 2,
3] y de texto a nivel universitario excelentes [4, 5, 6, 7], que tratan, la gran mayora,

de los contenidos de un primer curso a nivel superior de cualquier carrera de ciencias o

ingeniera. Algunas de estas obras han sido revisadas y editadas en numerosas ocasiones
a lo largo de ms de tres dcadas [4, 5], por lo que han mejorado notablemente, tanto
en sus contenidos como en su enfoque pedaggico. Sin embargo, la dificultad, que
para los estudiantes representa el planteamiento y la solucin de los problemas en el
campo de la fsica, persiste.
Esta obra presenta, a los estudiantes universitarios del primer curso de fsica,
un conjunto de problemas y sus soluciones en el rea de: la cinemtica y dinmica
de una partcula, la cinemtica y dinmica rotacional, los sistemas de partculas y las
oscilaciones y ondas mecnicas; en los cuales se enfatizan las consideraciones fsicas
necesarias para resolver los problemas.
Esta obra debe verse por los estudiantes como un apoyo adicional a los libros
de texto, como un libro que los acompaa en el estudio de la mecnica y no como
una fuente en donde pueden encontrar la solucin de las tareas o de los trabajos
escolares.
La idea de proporcionar a los estudiantes este conjunto de problemas y sus
soluciones es darles ms elementos con los que pueden contrastar sus aprendizajes,
proponindoles el siguiente mtodo de trabajo:
Intentar resolver los problemas hasta llegar a una solucin de los mismos.
Consultar la solucin del problema para tratar de comprender los diferentes
procedimientos realizados para ello y no efectuar una tarea de memorizacin
de la solucin.

Los nmeros entre corchetes corresponden a libros que se encuentran en la biografa de esta obra
III
IV Introduccin
Resolver el problema sin consultar la solucin poniendo especialmente nfasis

en la aplicacin de las ideas fsicas, en la forma de plantear stas en el lenguaje
algebraico, as como en los detalles presentes en las manipulaciones algebraicas
que conducen a la solucin del problema.
Esta dinmica de trabajo permitir que los estudiantes enfrenten los problemas
aplicado las ideas fsicas involucradas, y no solamente traten de recordar la forma en
que resolvieron con anterioridad un problema similar.
Posteriormente, siguiendo con la dinmica antes descrita, los estudiantes
podrn consultar otras obras de problemas resueltos mucho ms extensas en el rea
de la mecnica [8, 9], en donde se presentan una gran cantidad y variedad de muy
interesantes problemas, pero cuyas explicaciones y desarrollos requieren que los
estudiantes hayan desarrollado cierta habilidad en la correcta aplicacin de las ideas
fsicas involucradas y de un planteamiento matemtico muy concreto.
En este libro se han considerado problemas en los que su solucin requiere la
utilizacin de algunas ideas fsicas sencillas, pero generales, sobre mecnica. Rara
vez se han considerado problemas que requieran desarrollos matemticos ms all
del lgebra bsica. Sin embargo, en algunos ejercicios se hace referencia a ideas
muy elementales del clculo diferencial e integral, como es el caso de la velocidad
y aceleracin instantneas, as como en la discusin general del trabajo mecnico
realizado por una fuerza.
La gran mayora de los problemas que aqu se presentan se han tomado de
libros de texto clsicos [3, 4, 5, 6, 7], no obstante, algunos se modificaron para buscar
que las ideas fsicas que se necesitan aplicar para su solucin se puedan identificar
ms claramente.
Otra motivacin importante, para la elaboracin de este libro, es que los
estudiantes de ciencias y carreras tecnolgicas aumenten su inters en el estudio de
la fsica y se interesen en temas ms elaborados de mecnica [10, 11, 12] y de ondas
[13].
El libro se divide en seis partes:
En la parte I, se analizan cuestiones previas al estudio de la cinemtica, como
son: el manejo de las unidades de medida de cantidades fsicas relevantes
para el estudio de la mecnica, y algunos aspectos bsicos relacionados con el
manejo de las cantidades vectoriales.
En la parte II, se presentan una serie de problemas relacionados con la cinemtica
de una partcula, como son: el movimiento uniforme acelerado, la cada libre,
el movimiento circular y el tiro parablico.
Introduccin V
En la parte III, se consideran una serie de problemas tpicos sobre las leyes
de Newton y sobre las aplicaciones del teorema trabajo-energa. Este tipo de
problemas permitirn que el estudiante entre en contacto con el concepto de
fuerza, y reconozcan su importancia para la descripcin del movimiento de
una partcula. As como las aplicaciones del centro de masa de un sistema de
partculas.
En la parte VI, se analizan ejercicios relacionados con los principios de
conservacin de la energa y el teorema de conservacin de la cantidad de
movimiento lineal. Tambin se analizan algunos ejemplos en los que la energa
mecnica total no se conserva debido a la presencia de fuerzas disipativas.
En la parte V, se analizan ejercicios relacionados con la cinemtica y la dinmica
rotacin de los cuerpos slidos as como la conservacin de la energa mecnica
para estos sistemas fsicos. Las leyes de Newton se aplican a la descripcin del
movimiento traslacional del slido alrededor de un eje instantneo de rotacin.
Tambin se presentan ejercicios relacionados con la conservacin del momento
angular.
Finalmente en la parte VI, se presentan algunos ejercicios relacionados con
las oscilaciones y ondas mecnicas, en los cuales se aplican los principios
generales de la mecnica a estos fenmenos fsicos peridicos. Tambin se
hace nfasis en la representacin grfica de estos movimientos y la obtencin
de algunas cantidades fsicas de stos a travs de las grficas.

Algunos textos llaman a la cantidad de movimiento lineal momento lineal y otros mpetu lineal
Parte I. Unidades de medida y vectores
En los captulos 1 y 2, comprendidos en esta primera parte, se presentan algunos proble-

mas sencillos relacionados con el manejo y la conversin de ciertas unidades de medida
utilizadas comnmente en distintos sistemas de unidades. Tambin se consideran algunos
ejercicios de anlisis dimensional, una herramienta fsica muy poderosa que permite r-
pidamente, basndose en las unidades involucradas, saber si la solucin de un problema
es dimensionalmente consistente.
Finalmente, se presentan algunos problemas elementales que permitirn a los estu-
diantes familiarizarse con los vectores, mismos que juegan un papel muy importante en
la descripcin del movimiento de una partcula. En estos problemas se aborda la imagen
geomtrica de las operaciones entre vectores como son: la suma vectorial, el producto
de un escalar por un vector y el producto escalar entre vectores.
1
Captulo 1
Unidades de medida y anlisis

dimensional
1-1.- Exprese las siguientes mediciones en unidades del Sistema Internacional de Uni-
dades (S.I.), mediante los prejos apropiados. El smbolo de la unidad base esta
entre parntesis:
a) 298000 metros (m)

b) 7600 volts (V )
c) 0.000067 amperes (A)
d) 0.0645 newtons (N )
e) 43000000 gramos (g)
f) 0.00000065 farads (F )
Sol:
a) 298000 m = 2.98 105 m = 2.98 100 km = 298 km.
b) 7600 V = 7.6 103 V = 7.6 kV .
c) 0.000067 A = 67 106 A = 67A.
d) 0.0645 N = 6.45 102 N = 64.5 103 N = 64.5 mN .
3
4 Unidades de medida y anlisis dimensional
e)
1
1g= kg 1
1000
=

1 kg
43000000 g = 43000000 g
1000 g
= 43000 kg = 43 10 kg = 43 T on
3
=
43000000 g = 43 T on.
f ) 0.00000065 F = 6.5 107 F = 0.65 106 F = 0.65 F .
1-2.- Cules son las tres cantidades fsicas fundamentales que aparecen en la descrip-
cin de la mayor parte de los fenmenos mecnicos? Nombrar las tres unidades
fundamentales asociadas con estas cantidades fsicas en el S.I.
Sol:
En la descripcin fsica de una gran cantidad de fenmenos mecnicos, se habla de
longitudes recorridas, del tiempo necesario para que un objeto llegue a un determinado
lugar y de la cantidad de masa que tiene un cuerpo. De lo anterior se desprende que
las tres cantidades fsicas fundamentales utilizadas en la descripcin de la mayor parte
de los fenmenos mecnicos son: longitud, tiempo y masa. Las unidades de medida
asociadas a estas cantidades fsicas establecidas en el S.I. son:
a) El metro (m) unidad de medida de longitud.
b) El segundo (s) unidad de medida de tiempo.
c) El kilogramo (kg) unidad de medida de masa.
m de las cantidades fsicas: de l sean metros

1-3.- Admitiendo que las unidades m (m), de
v metros sobre segundo , de metros sobre segundo cuadrado y de t
s s2
segundos (s). Determine si las siguientes relaciones son correctas o incorrectas con
base en el anlisis dimensional:
a) l = vt + 12 t2
b) 2l = vf2 vi2
c) vf = vi + t2
d) l = vt + 4t2
1
En esta conversin la cantidad de masa debe expresarse en kilogramos (kg), porque esta es la unidad
de medida para la masa en el S.I.
Unidades de medida y anlisis dimensional 5
Sol:
Con base en el anlisis dimensional para el inciso a) se tiene que si esta relacin es
dimensionalmente correcta debe cumplirse que:

1 2
[ l ] = [vt] + t
2
=
m m 2
[m] = s + 2s
s s
=
[m] = [m] + [m]
=
[m] = [m].
Por lo que la expresin l = vt + 12 t2 , es dimensionalmente correcta.
Para el inciso b) se tiene que si esta relacin es dimensionalmente correcta debe cumplirse
que:

2
2
[ 2l ] = vf vi
=
m m 2 m 2
m =
s2 s s
2 =
m m 2
=
s2 s
=
m 2 m 2
= .
s s
Por lo que la expresin 2l = vf2 vi2 , es dimensionalmente correcta.
Para el inciso c) se tiene que si esta relacin es dimensionalmente correcta debe cumplirse
que:

[ vf ] = [ vi ] + t2
m = m m
= + 2 s2
s s s
m = m
= + [m]
s s
m = m
= + [m].
s s
6 Unidades de medida y anlisis dimensional
Por lo que la expresin vf = vi2 + t2 , es dimensionalmente incorrecta.
Finalmente para el inciso d) se tiene que si esta relacin es dimensionalmente correcta

debe cumplirse que:

[ l ] = [vt] + 4t2
=
m m 2
[m] = s + 2s
s s
=
[m] = [m] + [m]
=
[m] = [m].
Por lo que la expresin l = vt + 4t2 , es dimensionalmente correcta.
1-4.- En la segunda dcada del siglo pasado estuvieron en uso dos tipos de unidades
de barril en Estados Unidos. El barril de manzanas tena un volumen legalmente
jado de 7056 pulgadas cbicas (in3 ); mientras que el barril de bayas tena un
volumen de 5826 in3 . Si un comerciante vende 20 barriles de bayas a un cliente
que quiere comprar 20 barriles de manzanas cul es la discrepancia en el volumen
del embarque en litros?
Sol:
Con base en el contenido de un barril de manzanas, que es de 7056 pulgadas cbicas, y
del contenido de un barril de bayas, que es de 5826 in3 , la diferencia en el volumen de
mercanca (V ) est dado por:
V = 20 (7056 5826) in3
= 24600 in3 .
Ahora es necesario transformar la unidad de volumen in3 a unidades de volumen del
S.I. como son los litros (L). Para esto se tiene que 1 in = 2.54 cm de manera que:
V = 24600 ( 2.54 )3 cm3

= 4.03 105 cm3 .
1
Tambin se tiene que un cm3 es igual a L por lo tanto, la diferencia en el volumen
1000
de mercanca (V ) dada en litros es de:

1
V = 4.03 10 5
L
1000
= 4.03 10 L .
2
Captulo 2
Vectores

2-1.- Dados dos vectores

a y b que satisfacen que:

a + b = 11 ex ey y a b = 5
ex + 11 ey ,
en donde ex y ey son vectores unitarios y ortogonales.

a) Determinar a y b.

b) Determinar el ngulo formado por

a y

a + b , respecto al eje x, utilizando
mtodos vectoriales.
Sol:

a) Realizando la suma de los vectores

a + b y
a b se obtiene:

a + b + ( a b ) = 2
a =
11 ex ey + (5
ex + 11 ey ) = 6
ex + 10
ey ,
por lo que ahora puede despejarse el valor de

a , para el que se obtiene:
2

a = 6
ex + 10
ey
=

a ex + 5
= 3 ey = ( 3 , 5 ) .

Una vez que se conoce el valor de
a puede obtenerse el valor de b despejando este
vector de cualquiera de las dos relaciones originales, i.e.,

b = 11 ex ey

a =
11 ex ey (3
ex + 5 ex 6
ey ) = 8 ey = ( 8 , 6 ) .
7
8 Vectores

b) Para determinar el ngulo formado por a y
a + b , respecto al eje x, utilizando
mtodos vectoriales, es necesario calcular los productos internos de cada uno de los
vectores anteriores con el vector unitario ex , porque el ngulo

v x formado por un
vector

v cualquiera con el eje x esta dado por:

v ex
cos
=

v | ex |
vx
v ex
= ,
v
donde se toma en cuenta que ex es un vector unitario, | ex | = 1. Aplicando este resultado

a los vectores

a y
a + b se obtienen los ngulos buscados.
Utilizando la denicin del producto escalar en trminos de sus componentes carte-
sianas:

v

w = v x wx + v y wy ,
recordando que ex slo tiene componente x y de tamao la unidad (
ex = (1, 0)) se
obtiene que:
(3, 5) (1, 0)
a ,x =
cos

| (3, 5) |
3
=
32 + 52
3
= ,
34
es decir:
cos
a , x = 0.515,

y por lo tanto:
o
a , x = 59.04 .

De igual forma para el vector

a + b se obtiene:
(11, 1) (1, 0)
cos

=
a+b, x | (11, 1) |
11
=
112 + 12
11
= ,
122
Vectores 9
por lo que:
cos

a+b, x
= 0.996,
y nalmente:

a+b, x
= 5.194o .

2-2.- Sea A = 2 cm a 70 al este del norte y B = 3.5 cm a 130 al este del norte.
Dibujar en el plano cartesiano:

a) Los vectores A y B y otros dos vectores paralelos a A y B pero 2.5 veces ms
grandes.

b) Multiplicar A por 2.5 y B por 3 y encontrar el vector suma de los nuevos
vectores.

c) Colocar un punto a 10 cm al norte del origen. Encontrar mltiplos de A y B
de tal forma que la suma de los vectores resultantes sea igual al vector que une el
origen con el punto en cuestin.
d) Resolver analticamente los incisos b) y c).
Sol:

a) Sea A = 2 cm a 70o al este del norte (lo que signica que el vector tiene una desviacin
de 70o hacia el este respecto de la direccin norte), que es equivalente a un vector de
2 cm de tamao a 20o al norte de la direccin este, tal como se muestra en la gura 2.1.

Sea el vector B = 3.5 cm a 130o al este del norte (lo que signica que el vector tiene
una desviacin de 130o hacia el este respecto de la direccin norte), que es equivalente
a un vector de 3.5 cm de tamao a 40o al sur de la direccin este, i.e. (40o ) respecto
a la direccin este, tal como se muestra en la gura 2.2.

Ahora, encontrar dos vectores paralelos a A y a B, 2.5 veces ms grandes, quiere de-

cir: obtener dos nuevos vectores A y B en las direcciones de A y de B respectivamente,
pero 2.5 veces ms grandes (Fig. 2.3).

b) Multiplicar el vector A por 2.5 corresponde a un vector 2.5 veces ms grande que A

y en una direccin a 180o respecto a la direccin original, i.e. 2.5 A = (5 cm , 200o ),
como se muestra en la gura 2.4.

De igual forma multiplicar B por 3 corresponde a un vector 3 veces ms grande y en

la misma direccin que B, 3 B = (10.5 cm , 40o ), como se muestra en la gura 2.5.

El vector suma 2.5 A + 3 B puede obtenerse mediante la regla del paralelogramo
como se muestra en la gura 2.6.

c) Encontrar los mltiplos A y B de A y de B, respectivamente, de manera que
sumados den un vector de 10 cm de tamao al norte del origen, equivale a trazar todos
10 Vectores
(cm)
(cm)

Figura 2.1: Localizacin en el plano cartesiano del vector A.

los vectores paralelos a A y a B y buscar el vector suma que resulte a 10 cm al norte
del origen utilizando la regla del paralelogramo, tal y como se muestra en la gura 2.7,

y de esta gura al medir los tamaos de A y B y dividirlos entre los tamaos | A| y

| B|, respectivamente, se encuentran los valores de y de :
= 4.4
= 3.1.
d) Para resolver analticamente los incisos b) y c) de este ejercicio se tienen que obtener

las componentes cartesianas de los vectores A y B , es decir:
Vectores 11
(cm)
(cm)

Figura 2.2: Localizacin en el plano cartesiano del vector B .

Ax = | A| cos
= |2 cm| cos 20 = 1.879 cm
A

Ay = | A| sen
= |2 cm| sen 20 = 0.684 cm
A

Bx = | B| cos
= |3.5 cm| cos 40 = 2.681 cm
B

By = | B | sen
= |3.5 cm| sen 40 = 2.25 cm,
B
(2.1)
por lo que:
12 Vectores
(cm)
(cm)

Figura 2.3: Localizacin en el plano cartesiano de los vectores paralelos a A y B
pero 2.5 veces ms grandes.

2.5 A = (2.5 Ax , 2.5 Ay ) = (4.6975 , 1.71) cm

3 B = (3 Bx , 3 By ) = (8.043 , 6.75) cm.

Ahora puede efectuarse la suma 2.5 A + 3 B , para la que se obtiene:

2.5 A + 3 B = (4.6984 , 1.71) cm + (8.043 , 6.75) cm
= (4.6984 + 8.043 , 1.71 6.75) cm = (3.3446 , 8.46) cm.

Por lo tanto, 2.5 A + 3 B = (3.3446 , 8.46) cm.
Vectores 13
(cm)
(cm)

Figura 2.4: Localizacin en el plano cartesiano de los vectores A y 2.5 A.

Para encontrar los mltiplos de A y de B que sumados den como resultado un vector
de 10 cm en direccin norte se escribe:

( 0 , 10 ) cm = A + B =
= ( Ax + Bx , Ay + By ),
de donde se obtiene que:
0 cm = Ax + Bx
10 cm = Ay + By
=
0 cm = (1.879 + 2.681 ) cm
10 cm = (0.684 + (2.25) ) cm, (2.2)
14 Vectores
(cm)
(cm)

Figura 2.5: Localizacin en el plano cartesiano de los vectores B y 3 B.
cuya solucin est dada por:
= 4.42
= 3.1.

2-3.- Dados los vectores

a = 3 ey y b =
ex + 4 ex + 2
ey , calcular:
a) La magnitud de cada vector.

b) El producto escalar

a b .
c) El ngulo formado entre ambos vectores.

d) El vector suma
a + b y el vector diferencia

a b.

e) El producto vectorial

a b.
Vectores 15
(cm)
(cm)

Figura 2.6: Localizacin en el plano cartesiano del vector suma 2.5 A + 3 B .
Sol:
a) La magnitud de un vector

r = rx ex + ry ey se encuentra dada por:

|

r | = rx2 + ry2 , (2.3)
de manera que:

|

a| = 32 + 42 = 25 = 5,

|b| = (1)2 + 22 = 5 = 2.24.

b) El producto escalar de

ab est dado por:

a b = ax bx + ay by =
(3) (1) + (4) (2) = 3 + 8 = 5.
16 Vectores

Figura 2.7: Localizacin en el plano cartesiano del vector suma A + B = 10 cm
al norte del origen.
c) El ngulo formado entre ambos vectores se puede obtener aplicando la denicin

del producto escalar A B = | A|| B| cos , donde es el ngulo formado entre ambos
vectores; aplicando la denicin anterior se obtiene que:

a b =5 = |

a || b | cos
=
5
cos = =

|

a || b |
5 1
= = ,
5 5 5
esto es:
1
= arc cos = 63.44o .
5
Vectores 17

d) La suma vectorial

a + b est dada por:

a + b = (ax + bx ) ex + (ay + by ) ey
=

a + b = (3 1) ex + (4 + 2) ey
=

a + b = 2ex + 6
ey ,

y la diferencia

a b est dada por:

a b = (ax bx ) ex + (ay by ) ey
=

a b = (3 (1)) ex + (4 2) ey
=

a b = 4ex + 2
ey .

e) El producto vectorial de

a b est dado por:
ex ey ez

a b = ax ay 0 =
bx by 0
(ax by ay bx ) ez = (3 2 4 (1)) ez =
(6 + 4) ez = 10 ez .
Parte II. Cinemtica de una partcula
en una y dos dimensiones
En la primera parte del libro se abordaron algunas generalidades sobre el manejo de las
unidades de medida (captulo 1) y sobre las operaciones bsicas entre vectores, para fa-
miliarizarnos, al menos un poco, con la notacin vectorial (captulo 2). En esta segunda
parte se presentan varios problemas relacionados con una de las ideas centrales de la me-
cnica: describir el cambio de posicin de un objeto conforme transcurre el tiempo. Para
lograr este propsito, primero se analizan ciertas situaciones fsicas para el movimiento
en una lnea recta, y posteriormente, para el movimiento en dos dimensiones.
Asimismo, se presentan problemas resueltos en los que se utilizan los conceptos fsicos
de desplazamiento, velocidad promedio y de aceleracin promedio, que anteceden a los
conceptos de velocidad instantnea y de aceleracin instantnea, tambin se hace uso
de la diferencia entre la rapidez y la velocidad de una partcula y de la interpretacin
geomtrica de esta ltima en una grca de posicin como funcin del tiempo.
En esta parte del libro se utilizan por primera vez, algunas ideas sobre vectores
para el estudio del movimiento de proyectiles lanzados con una cierta inclinacin inicial
de ascenso (tiro parablico). Se utilizan nociones vectoriales para la descripcin del
movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria circular con rapidez constante,
en donde la direccin de la velocidad de la partcula cambia debido a la aceleracin
centrpeta a la que se encuentra sujeta cualquier partcula en un movimiento circular.
Tambin se plantean problemas sencillos en los que partiendo de una tabla o una
grca de la posicin de una partcula como funcin del tiempo, se puede obtener infor-
macin general sobre su velocidad y su aceleracin instantnea.
Adicionalmente, se han utilizado algunas ideas bsicas de clculo diferencial e in-
tegral con la nalidad de que los estudiantes empiecen a familiarizarse con el clculo,
indispensable para estudios posteriores en el rea de la fsica.
En el captulo 5 se abordan problemas adicionales de la cinemtica en una y dos
dimensiones que son un poco ms elaborados y que requieren que los estudiantes posean
cierta prctica en el planteamiento y solucin de problemas mecnicos. Sin embargo,
los estudiantes que todava no han adquirido estas habilidades pueden, sin ninguna
dicultad, abordar los ejercicios planteados a lo largo de la obra y dejar los problemas del
captulo 5 para una segunda etapa en el estudio de la mecnica, ya que estn provistos de
una mayor experiencia en el manejo de la cinemtica y del clculo diferencial e integral.
19
Captulo 3
Cinemtica en una dimensin
3-1.- Un gato camina en lnea recta, en el eje x, con direccin positiva a la derecha.
Se efectan mediciones del movimiento del felino y se construye una grca de la
velocidad en funcin del tiempo, como se muestra en la gura 3.1.
10
9
8
7
v (cm/s)
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
0 1 2 3 4 5 6 7
t (s)
Figura 3.1: Grca de velocidad vs tiempo del gato.
a) Determine la velocidad del felino en funcin de t; cul es la velocidad en t=4s

y en t=7s?
b) Qu aceleracin tiene el gato en t = 3 s, en t = 6 s y en t = 7 s?
c) Qu distancia recorre el gato durante los primeros 4.5 s? y qu distancia
recorre entre t = 0 s y t = 7.5 s?
21
22 Cinemtica en una dimensin
d) Dibuje grcas claras de la aceleracin y la posicin del gato en funcin del

tiempo suponiendo que el gato parti del origen.
Sol:
a) De la grca de la velocidad como funcin del tiempo se observa que la relacin
existente entre las cantidades fsicas es lineal, por lo que la velocidad como funcin del
tiempo est dada por: cm 4 cm
v(t) = 8 t (s) , (3.1)
s 3 s2
que es precisamente la ecuacin de la recta de la grca anterior (Fig. 3.1), de manera
que la velocidad del gato cuando t = 4 s es:

4 cm 8 cm
v(4) = 8 (4) =
3 s 3 s
y en t = 7 s:
4 cm 4 cm
v(7) = 8 (7) = .
3 s 3 s
b) Para obtener la aceleracin del gato, una vez que se conoce su velocidad se deriva la
ecuacin (3.1) respecto al tiempo:
dv(t) d 4 4 cm
a(t) = = (8 t) = . (3.2)
dt dt 3 3 s2
De esta expresin se desprende que el gato realiza un movimiento uniformemente ace-
4 cm
lerado (desacelerado en este caso particular) con una aceleracin constante de ,
3 s2
por lo tanto, este es el valor de la aceleracin del gato en cualquier instante de tiempo.
c) La distancia recorrida por el gato entre t = 0 s y t = 4.5 s es igual al rea comprendida

entre la curva v(t) en este intervalo y el eje del tiempo. Con base en la grca de la
gura 3.1 se tiene que:

1 cm
x (t = 0 t = 4.5) = (2)(4.5) + (6)(4.5) s = 22.5 cm.
2 s
La distancia recorrida por el gato en el intervalo de tiempo comprendido entre t = 0

s y t = 7.5 s es igual al rea comprendida entre la curva v(t) y el eje del tiempo en el
intervalo entre t = 0 s y t = 6 s, ms el rea comprendida entre la curva v(t) y el eje
del tiempo en el intervalo entre t = 6 s y t = 7.5 s.
x (t = 0 t = 7.5) = x (t = 0 t = 6) + x (t = 6 t = 7.5)
Cinemtica en una dimensin 23
1 cm
x (t = 0 t = 6) = (8)(6) s = 24 cm,
2 s
para determinar el rea bajo la curva de la velocidad del gato entre t = 6 s y t = 7.5 s,
se debe conocer la altura del tringulo formado por el eje del tiempo en este intervalo y
la velocidad del gato dada por la ecuacin (3.1). La altura del tringulo est dada por
el valor absoluto de la velocidad en el tiempo t = 7.5 s, que a su vez est determinada
por:

4 cm
|v (t = 7.5 )| = 8 (7.5)

3 s
cm cm
= |2| =2 , (3.3)
s s
y el rea del tringulo formado por el eje del tiempo en el intervalo comprendido entre
t = 6 s y t = 7.5 s y la velocidad del gato dada por la ecuacin (3.1) es:
1 cm
x (t = 6 t = 7.5) = (2)(1.5) s = 1.5 cm, (3.4)
2 s
cm
en la ecuacin (3.4) se ha tomado |v (t = 7.5 s)| = 2 para la altura del tringulo
s
formado por el eje del tiempo y la curva v(t) en el intervalo comprendido entre t = 6 s y
cm
t = 7.5 s y no v(t = 7.5) = 2 , porque lo que nos interesa es la distancia recorrida
s
por el gato y no su posicin en t = 7.5 s.
Por lo tanto, la distancia cubierta en el intervalo de tiempo comprendido entre t = 0 s
y t = 7.5 s es igual a:
x (t = 0 t = 7.5) = 24 cm + 1.5 cm = 25.5 cm.
d) La grca de la aceleracin como funcin del tiempo (que en este caso es constante)
se muestra a continuacin:
La posicin del gato como funcin del tiempo est dada por la siguiente expresin:
1
x(t) = x0 + v0 t + a t2 , (3.5)
2
cm 4 cm
en donde x0 = 0 m es la posicin inicial, v0 = 8 es la velocidad inicial y a =
s 3 s2
es la aceleracin; por lo que la posicin est dada por:
2 2
x(t) = 8 t t. (3.6)
3
a (cm/s2)
2
-1
-2
0 2 4 6
t (s)
Figura 3.2: Grca de la aceleracin vs tiempo de un gato.
Alternativamente, la grca de la posicin del gato como funcin del tiempo puede
obtenerse integrando la ecuacin (3.1) respecto al tiempo, suponiendo que en t = 0 s el
gato se encuentra en el origen de nuestro sistema de referencia ( x0 = 0 m):
t t
4 2
x(t) = v(t )dt = (8 t )dt = 8t t2 cm.
0 0 3 3
Este resultado coincide desde el punto de vista fsico con el obtenido aplicando las
relaciones de la cinemtica del movimiento uniformemente acelerado (ecuacin (3.6)).
2
La grca de la funcin posicin x(t) = 8t t2 cm corresponde a una parbola
3
decreciente con un mximo en t = 6 s, tal y como puede observarse en la grca de la
gura 3.3.
m
3-2.- Un coche de 3.5 m de longitud que viaja con una rapidez constante de 20 se
s
acerca a un cruce que tiene 20 m de largo (Fig. 3.4). Cuando el frente del coche
est a 50 m del cruce, el semforo se pone en amarillo. Tomando en cuenta que
el semforo est en amarillo durante 3 s, que si el conductor pisa el freno el auto
m
disminuir su velocidad a 4 2 , y que si pisa el acelerador el auto aumentar su
s
m
velocidad a 1.5 2 ; el conductor debe frenar o acelerar para no estar en el cruce
s
con el semforo en rojo? Ignore el tiempo de reaccin del conductor.
Sol:
Se tiene un coche que para no encontrarse en medio del cruce vehicular dentro de 3 s,
m m
a partir del tiempo inicial, debe acelerar a 1.5 2 o desacelerar a 4 2 . La decisin
s s
38
33
28
x (cm) 23
18
13
8
3
-2
0 2 4 6
t (s)
Figura 3.3: Grca de la posicin vs tiempo de un gato.
x=0
Figura 3.4: Diagrama de un automvil aproximndose a un cruce con semforo.
que tome el conductor debe ser tal que, si desacelera, la parte delantera del coche se
encuentre en el extremo izquierdo del cruce vehicular (Fig. 3.4). Si por el contrario, el
conductor decide acelerar, el extremo trasero del coche debe encontrase en el extremo
derecho de la interseccin.
Considerando primero el caso de la aceleracin positiva; tomando la posicin en el
tiempo inicial (t = 0 s) x0 la del extremo trasero del coche est dado por:
x0 = (50 3.5) m = 53.5 m,

tomando como origen de referencia el extremo izquierdo del cruce vehicular, la posicin
en cualquier momento posterior del extremo trasero del coche est dada por:
1
x(t) = x0 + v0 t + a1 t2 ,
2
m m
en donde a1 = 1.5 2 y v0 = 20 . Por lo tanto, acelerando la posicin del extremo
s s
trasero del coche despus de que transcurran 3 s, est dada por:

1
x(3) = 53.5 + 20(3) + (1.5)(3) m = 13.25 m,
2
2
y se necesita que x(3) sea, por lo menos, igual a 20 m.
Considerando ahora el caso de la desaceleracin: tomando la posicin en el tiempo
inicial (t = 0 s) x0 la del extremo frontal del coche:
x0 = 50 m,
tomando nuevamente como origen de referencia el extremo izquierdo del cruce vehicular,
la posicin en cualquier momento posterior, del extremo frontal del coche, est dada por:
1
x(t) = x0 + v0 t + a2 t2 m,
2
m m
en donde a2 = 4.0 2 y v0 = 20 . Por lo tanto, la posicin del extremo frontal del
s s
coche despus de que transcurran 3 s, est dada por:

1
x(3) = 50 + 20(3) + (4)(3) m = 8 m,
2
2
y se necesita que x(3) sea, como mximo, igual a 0 m.
Por lo tanto, el conductor debe FRENAR.
3-3.- La posicin de un auto que viaja en lnea recta, despus de estar parado ante un
cm cm
semforo, est dada por x(t) = b t2 c t3 , en donde b = 2.4 2 y c = 0.12 3 .
s s
a) Calcule la velocidad media entre t = 0 s y t = 10 s.
b) Calcule la velocidad instantnea cuando t = 0 s, t = 5 s y t = 10 s.
c) Cunto tiempo despus de arrancar el auto vuelve a estar parado?
Sol:
a) Tomando al semforo como el origen de nuestro sistema de referencia, la posicin del
auto est dada por:
x(t) = 2.4 t2 0.12 t3 cm, (3.7)
y la velocidad media en el intervalo entre t = 0 s y t = 10 s es:
x(10) x(0)
vmedia (t = 0 t = 10) = ,
(10 0) s
de acuerdo con la ecuacin (3.7), x(10) es igual a:
x(10) = 2.40 (10)2 0.120 (10)3 = 120 cm,
y se tiene que x(0) = 0 cm, por lo tanto:

120 0 cm cm
vmedia (t = 0 t = 10) = = 12 .
10 0 s s
b) La velocidad instantnea del automvil est dada por:
dx(t) d cm cm
v(t) = = 2.40t2 0.120t3 = 4.80t 0.360t2 , (3.8)
dt dt s s
por lo tanto, la velocidad instantnea del automvil en t = 0 s es igual a:

cm cm
v(t = 0) = 4.80 (0) 0.360 (0)2 =0 ,
s s
en t = 5 s es de:

cm cm cm
v(t = 5) = 4.80 (5) 0.360 (5)2 = (24 9) = 15 ,
s s s
y para t = 10 s es igual a:

cm cm
v(t = 10) = 4.80 (10) 0.360 (10)2 = 12 .
s s
c) Para que el automvil vuelva a detenerse (observe que en t = 0 s la velocidad del

automvil es cero), se tiene que encontrar un valor del tiempo para el que la velocidad
del automvil sea igual a cero, esto es:

v(t0 ) = 4.80 (t0 ) 0.360 (t0 )2 = 0 ,

4.80
t0 = = 13.33 s ,
0.360
por lo tanto, 13.33 s despus de que parte del reposo en el semforo, el automvil volver
a detenerse.
Figura 3.5: Grca de velocidad vs tiempo de un polica.
3-4.- La siguiente grca muestra la velocidad de un polica en motocicleta en funcin

del tiempo.
a) Calcule la aceleracin instantnea en t = 3 s, t = 7 s y t = 11 s.
b) Calcule la distancia recorrida por el polica durante los primeros 5 s, 9 s y 13
s.
Sol:
a) De acuerdo con la denicin de la aceleracin instantnea:
dv(t)
a(t) = ,
dt
la aceleracin en t = 3 s est dada por el valor de la pendiente de la curva v(t) vs
t en este punto de la grca (Fig. 3.5), sin embargo, la pendiente de est grca en
el intervalo comprendido entre t = 0 s y t = 5 s es cero, por lo tanto, la aceleracin
instantnea en t = 3 s es igual a cero:
a(3) = 0.
En t = 7 s la aceleracin est dada por el valor de la pendiente de la curva v(t) vs t en

este punto de la grca, la pendiente en el intervalo comprendido entre t = 5 s y t = 9 s
est dada por:

45 20 m 25 m m
a(t = 5 t = 9) = = = 6.25 2 ,
95 s 2 4 s 2 s
m
por lo tanto, la aceleracin instantnea en t = 7 s es igual a 6.25 2 .
s
De igual forma en t = 11 s la aceleracin est dada por el valor de la pendiente de
la curva v(t) vs t en este punto de la grca, la pendiente en el intervalo comprendido
entre t = 9 s y t = 13 s est dada por:

0 45 m 45 m m
a(t = 9 t = 13) = = = 11.25 2 .
13 9 s 2 4 s 2 s
m
por lo tanto, la aceleracin instantnea en t = 11 s es igual a 11.25 2 .
s
b) La distancia recorrida por el polica entre t = 0 s y t = 5 s es igual al rea comprendida

entre la curva v(t) y el eje del tiempo en este intervalo. De la grca anterior (Fig. 3.5)
se tiene que:
m
x (t = 0 t = 5) = (20)(5) s = 100 m.
s
Ahora bien, la distancia cubierta por el polica en el intervalo t = 0 s y t = 9 s es igual
al rea comprendida entre la curva v(t) y el eje del tiempo en el intervalo entre t = 0 s
y t = 5 s, ms el rea comprendida entre la curva v(t) y el eje del tiempo en el intervalo
t = 5 s y t = 9 s.
x (t = 0 t = 9) = x (t = 0 t = 5) + x (t = 5 t = 9)
m
x (t = 0 t = 5) = (20)(5) s = 100 m
s

1 m
x (t = 5 t = 9) = (20)(4) + (25)(4) s = 130 m,
2 s
por lo tanto, la distancia cubierta por el polica en el intervalo comprendido entre t = 0 s
y t = 9 s est dada por:
x (t = 0 t = 9) = 100 m + 130 m = 230 m.

Finalmente, la distancia recorrida por el polica en el intervalo t = 0 s y t = 13 s es
igual al rea comprendida entre la curva v(t) y el eje del tiempo en el intervalo t = 0 s
y t = 9 s, ms el rea comprendida entre t = 9 s y t = 13 s.
x (t = 0 t = 13) = x (t = 0 t = 9) + x (t = 9 t = 13)
x (t = 0 t = 9) = 230 m
1 m
x (t = 9 t = 13) = (45)(4) s = 90 m,
2 s
por lo tanto, la distancia cubierta por el polica en el intervalo comprendido entre t = 0 s
y t = 13 s est dada por:
x (t = 0 t = 13) = 230 m + 90 m = 320 m.
m
3-5.- El maquinista de un tren de pasajeros que viaja a 25 avista a un tren de
s
carga 200 m ms adelante sobre la misma va. El tren de carga viaja en la misma
m
direccin pero a una velocidad de 15 . El maquinista del tren de pasajeros aplica
s
m
de inmediato los frenos, lo que ocasiona una aceleracin constante de 0.100 2 ,
s
mientras que el tren de carga mantiene una velocidad constante. Siendo x = 0 el
punto en donde esta el frente del tren de pasajeros cuando el maquinista aplica los
frenos:
a) Los trenes colisionarn?
b) De ser as, a qu distancia del primer avistamiento ocurrir?
c) Dibuje en una sola grca las posiciones del frente del tren de pasajeros y del
tren de carga en funcin del tiempo.
Sol:
a) De acuerdo con la informacin inicial y la formula general del movimiento uniforme-
mente acelerado:
1
x(t) = x0 + v0 t + a t2 ,
2
m m
tomando x0 = 0 m , v0 = 25 , a = 0.1 2 y el tiempo (t) en segundos (s), la posicin
s s
del tren de pasajeros est dada por la siguiente expresin:

m 1 m
xpasajeros (t) = (25 )t(s) + (0.1 2 ) t2 (s2 )
s 2 s
0.1 2
= 25 t t m, (3.9)
2
m m
y tomando x0 = 200 m , v0 = 15 , a = 0 2 y el tiempo (t) en segundos (s), la posicin
s s
del tren de carga est dada por la siguiente expresin:
m
xcarga (t) = (200 m) + 15 t(s)
s
= 200 + 15 t m. (3.10)
Para saber si el tren de pasajeros choca con el tren de carga, se debe conocer el instante
de tiempo (t0 ) en el que el extremo frontal del tren de pasajeros y el extremo nal del
tren de carga se encuentran en la misma posicin, es decir:
xcarga (t0 ) = xpasajeros (t0 )

m
m 1 m
(25 )t0 + (0.1 2 ) t20 = (200 m) + 15 t0
s 2 s s
0 = 10t0 0.05t20 200

10 102 4(0.05)(200)
t0 =
0.10
t0 = 22.54 s
t0 = 177.46 s.
El momento en que los trenes se encuentran corresponde a t0 = 22.54 s y la velocidad

del tren de pasajeros es:
m m m
vpasajeros (t) = 25 0.1 2 t0 = 22.75 ,
s s s
y la velocidad constante del tren de carga durante el movimiento es:
m
vcarga (t) = 15 .
s
Esto signica que los trenes, al encontrarse en t = t0 a diferentes velocidades, colisiona-
rn.
Figura 3.6: Grca de posicin vs tiempo de ambos trenes que colisionan en un

tiempo t0 = 22.54 s, despus del primer avistamiento, la lnea recta representa la
posicin como funcin del tiempo del tren de carga, mientras que el trazo curvado
representa la posicin como funcin del tiempo del tren de pasajeros.
b) La colisin tendr lugar en:

0.1 2
xpasajeros (t0 ) = xcarga (t0 ) = 25t0 t = 538.1 m,
2 0
es decir, a 538.1 m pasando el punto del primer avistamiento hecho por el maquinista
del tren de pasajeros.
c) En las grcas de la gura 3.6 se muestran las posiciones de ambos trenes dadas por
las ecuaciones (3.9) y (3.10), el trazo curvado representa la posicin del tren de pasajeros
y la lnea recta la del tren de carga. En la primera grca puede observarse un intervalo
ms amplio que nos permite identicar las caractersticas del movimiento de cada uno
de los trenes, mientras que en la grca de la derecha se muestra un intervalo de tiempo
pequeo alrededor del punto de la colisin.
Tambin debe mencionarse que despus de que t = t0 = 22.54 s estas grcas de
posicin en funcin del tiempo no tienen sentido fsico porque los movimientos de los
trenes despus de la colisin no se encuentran descritos por las ecuaciones (3.9) y (3.10).
Captulo 4
Cinemtica en dos dimensiones
4-1.- La gura 4.1 muestra la trayectoria de un automvil formada por segmentos rec-
tilneos y cuadrantes de circunferencia. El automvil parte del reposo en el punto
A, despus de que alcanza el punto B mantiene rapidez constante hasta que llega
al punto E y nalmente termina en reposo su recorrido en el punto F.
a) En un punto intermedio de la trayectoria AB, BC, CD, DE y EF, cul es
la direccin de la velocidad?
b) En cul de estos puntos el automvil posee aceleracin y en que direccin?
c) En qu cuadrante es mayor la aceleracin: en BC o DE?
Sol:
a) De acuerdo a la gura 4.2 el vector velocidad en los intervalos AB, CD y EF es
paralelo a la trayectoria del automvil. Como en los puntos A y F el automvil se
encuentra en reposo, la velocidad primero aumentar y posteriormente disminuir. En
los intervalos BC y DE la trayectoria es circular y el vehculo mantiene una rapidez
constante y la velocidad ser tangente a la trayectoria en cualquier punto de estos
intervalos.
b) De acuerdo a la gura 4.2 el vector velocidad en el intervalo AB aumenta, por lo

tanto, al ser una trayectoria recta, el vector aceleracin tendr una direccin paralela a
la velocidad del automvil, por otra parte, en el intervalo EF la rapidez del automvil
disminuye, por lo tanto, la aceleracin es paralela a la trayectoria del automvil, pero
en direccin contraria al vector velocidad.
Para el intervalo CD, al ser la velocidad constante y a lo largo de una lnea recta,
la aceleracin es cero (en CD
a = 0).
Para los intervalos BC y DE, como la trayectoria es circular con rapidez constante,
el vector aceleracin en cualquier punto tiene una direccin hacia el centro de la circun-
33
34 Cinemtica en dos dimensiones
Figura 4.1: Grca de la trayectoria de un automvil.
v2
ferencia, por lo que la magnitud de la aceleracin est dada por: a = , en donde v es
R
la rapidez de la partcula y R es el radio de la circunferencia.
c) Ya que la aceleracin en los intervalos BC y DE es centrpeta y su magnitud est dada

v2
por , la aceleracin en el intervalo DE es mayor porque el radio de su circunferencia
R
es menor que el radio de la circunferencia del intervalo BC.
4-2.- En los diagramas de la gura 4.3, las partculas se mueven en trayectorias circu-
lares y con velocidades variables. En cada diagrama se han dibujado los vectores
velocidad para dos tiempos distintos. Determinar el vector aceleracin media entre
las dos posiciones que se indican en cada caso.
Cinemtica en dos dimensiones 35
Figura 4.2: Grca de las velocidades y aceleraciones de una partcula en una tra-
yectoria bidimensional.
t= 0 s t= 0 s t= 0 s
v= 20 m/s v= 20 m/s v= 20 m/s
t= 1.41 s t= 1.16 s
45 v= 43.2 m/s
v= 48.2 m/s
90 30
t= 2 s
v= 60 m/s
a) b) c)
Figura 4.3: Velocidades para tres tiempos distintos de una partcula en un movi-
miento circular no uniforme.
Sol:
Para calcular la aceleracin promedio en cada uno de los diagramas (Fig. 4.3), se deben
v 1 y nal
descomponer los vectores velocidad inicial

v 2 en sus componentes cartesianas,
por ejemplo: para el inciso a) se tiene que:
m m m

v 1 = (vx1 , vy1 ) = 20 , 0 = (20, 0)
s s s

m
v 2 = (0, 60) ,
s
t= 0 s
v=
1
20 m/s
Dv = v2 - v1 = (v2cos 90 -v1 , -v2 sen 90 )
90 = (-20.00 , -60.00) m/s

v1
D t= 2.00 s ___
Dv
v=
2
60.0 m/s a med = = (-10.00 , -30.00) m/s2
Dt
v2
a)
t= 0 s
v=
1
20 m/s
v1 Dv = v2 - v1 = (v2cos 45 -v 1, -v2 sen45 )
45
= (14.08 , -34.08) m/s
v2
Dt= 1.41 s
v2 = 48.2 m/s a med =
___
Dv
= (10.00 , -24.17) m/s2
Dt
b)
t= 0 s
v=
1
20 m/s v1
Dv = v2 - v1 = (v2cos 30 - v 1, -v2 sen 30 )
30
= (17.41 , -21.60) m/s
v2
Dt= 1.16 s
v2 = 43.2 m/s a med =
___
Dv
= ( 15.00 , -18.62) m/s2
Dt
c)
Figura 4.4: Aceleraciones promedio para tres intervalos de tiempo distintos de una
partcula en un movimiento circular no uniforme.

de donde se puede calcular el vector diferencia v =
v2

v 1 , el cual est dado por:
m
v2
v =
v 1 = (20, 60)
s
y si t = 2 s, nalmente, la aceleracin promedio est dada por:

v m
a med = (ax med , ay med ) = = (10, 30) 2 .
t s
Para el inciso b) se tiene que:

m
v 1 = (20, 0)
s

m m
v 2 = (48.2 cos 45, 48.2 sen 45) = (34.08, 34.08) ,
s s

de donde se puede calcular el vector diferencia v = v2
v 1 , el cual est dado por:
m
v2
v =
v 1 = (14.08, 34.08)
s
y si t = 1.41 s, nalmente, la aceleracin promedio est dada por:

v m
a med = = (10, 24.17) 2 .
t s
Para el inciso c) se tiene que:

m
v 1 = (20, 0)
s

m m
v2 = (43.2 cos 30, 43.2 sen 30) = (37.41 , 21.6) ,
s s

de esta manera v =
v2

v 1 est dado por:
m
v2
v =
v 1 = (17.41, 21.6)
s
y si t = 1.16 s, nalmente, la aceleracin promedio est dada por:

v m
a med = = (15, 18.62) 2 ,
t s
estos resultados pueden observarse en los diagramas anteriores (Fig. 4.4).
4-3.- Una partcula sigue un camino tal y como se muestra en la gura 4.5. Entre los
puntos B y D sigue una trayectoria recta. Dibuje los vectores de aceleracin en A,
C y E si:
a) La partcula se mueve con rapidez constante.
b) La rapidez de la partcula aumenta continuamente.
c) La rapidez de la partcula disminuye continuamente.
a) b) c)
Figura 4.5: Diferentes relaciones existentes entre el vector velocidad y el vector

aceleracin.
Sol:
En una trayectoria arbitraria, como la de la gura 4.6, el vector aceleracin tiene dos
componentes: una componente a perpendicular a la trayectoria de la partcula y una
componente a paralela a la trayectoria; ambas dadas por las siguientes relaciones:
v2
a =
R
d|
v|
a = , (4.1)
dt
en la gura 4.6 se pueden observar las representaciones grcas de las dos componentes,
para dos diferentes situaciones, la de la parte inferior de esta gura a es paralela y en la
misma direccin que la velocidad y en consecuencia la rapidez de la partcula aumenta.
En la parte superior a tambin es paralela pero en direccin contraria a la velocidad y en
consecuencia la rapidez de la partcula disminuye, en ambos casos el vector aceleracin
a resulta ser la suma vectorial de las componentes dadas por la ecuacin (4.1).
De manera que para el inciso a) de la gura 4.5, en el que la rapidez es constante en

toda la trayectoria, la aceleracin slo tendr componente a en los intervalos AB y DE
(dirigidas al centro de curvatura de la trayectoria en dichos intervalos), porque entre los
puntos B y D el camino es recto y la partcula se mueve con velocidad constante, por
lo que la aceleracin en esta trayectoria es igual a cero, estos resultados se muestran en
el inciso a) de la gura 4.7.
Para el inciso b) de la gura 4.5, en el que la velocidad de la partcula aumenta a lo

largo de la trayectoria, la direccin de la aceleracin
a apunta siempre adelantando a la

d| v |
componente perpendicular a , porque a = es positiva la rapidez de la partcula
dt
a
a
a a

aceleracin.
aumenta, mientras que entre los puntos B y D el camino es recto y, por lo tanto, la
aceleracin slo tiene componente tangencial a la trayectoria con la misma direccin que
la velocidad, al ir sta ltima aumentando, estos resultados se muestran en el inciso b)
de la gura 4.7.
a a a
a a
a
a a
a) b) c)

aceleracin para los incisos a), b) y c).
Finalmente para el caso del inciso c) de la gura 4.5, en el que la velocidad de la partcula
disminuye a lo largo de la trayectoria, la direccin de la aceleracin
a apunta siempre
d|

v|
atrasndose respecto a la componente perpendicular a , porque a = es negativa,
dt
la rapidez de la partcula disminuye, mientras que entre los puntos B y D el camino es
recto y la aceleracin slo tiene componente tangencial a la trayectoria con la direccin
opuesta a la velocidad, al ir esta ltima disminuyendo, estos resultados se muestran en
el inciso c) de la gura 4.7.
4-4.- Un profesor de fsica realiza audaces acrobacias en su tiempo libre. En la ltima

intent saltar un ro en motocicleta (Fig. 4.8). Tomando en cuenta que la rampa
de despegue tiene una inclinacin de 53 , que el ro tiene 40 m de ancho y que la
ribera lejana y el ro se encuentran a 15 m y 100 m, respectivamente, por debajo
del punto ms alto de la rampa:
Figura 4.8: Rapidez mnima para un motociclista saltando una zanja.
a) Qu rapidez necesita alcanzar la motocicleta en el punto ms alto de la rampa

para llegar al borde de la otra orilla?
b) Si la rapidez fuera slo la mitad del valor obtenido en el inciso a): en dnde
caera el motociclista?
Sol:
a) Las ecuaciones generales del movimiento parablico estn dadas por:

gt2
y(t) = y0 + v0 sen t
2
x(t) = x0 + v0 cos t
vy (t) = v0 sen gt
vx (t) = v0 cos , (4.2)
despejando el tiempo t en x(t) de la ecuacin (4.2) y sustituyendo en y(t), se obtiene

(suponiendo que nuestro sistema de referencia se encuentra en el borde superior de la
rampa, en donde x0 = 0 y y0 = 0):
gx2
y = x tg , (4.3)
2v02 cos2
de esta ecuacin se despeja v0 para obtener nalmente:
gx2
v02 = . (4.4)
2 cos2 (x tg y)
Si en esta ltima ecuacin se impone la condicin de que el motociclista llegue durante
su movimiento parablico por lo menos al borde de la otra orilla (x = 40 m, y = 15m
y = 53 ), la velocidad con la que el motociclista debe despegar de la rampa es:
9.8(40)2 m2
v02 = = 318 ,
2 cos2 53(40 tg 53 (15)) s2
de donde:
m
v0 = 17.84 . (4.5)
s
m
b) Si el motociclista parte con una velocidad inicial de v0 = 8.9 , que es igual a la
s
mitad de la velocidad mnima para llegar a la otra orilla, ste caer hasta llegar al nivel
del ro en donde la altura es y = 100 m y a una distancia de la rivera cercana dada
por la ecuacin (4.3), si de esta ecuacin se resuelve para x se obtiene:

tg tg2 2gy
(v0 )2 cos2
x= g = 28.40 m. (4.6)
(v0 )2 cos2
Por lo tanto, el motociclista caer en el rio a 28.40 m de la rivera cercana.

4-5.- Para ganar un mueco de peluche en una feria se tiene que lanzar una moneda
a un plato, el cual est colocado en una repisa ms arriba del punto en que la
moneda abandona la mano y a una distancia horizontal de 2.1 m de ese punto
m
(Fig. 4.9). Si usted lanza la moneda con una velocidad de 6.4 a 60 sobre la
s
horizontal, se logra el objetivo de colocarla en el plato. En este problema no es
necesario considerar la resistencia del aire.
a) A qu altura est la repisa sobre el punto de partida de la moneda?
b) Con qu velocidad en la direccin vertical incide la moneda sobre el plato?
m/s
.4
0 =6
?
V
60
2.1 m
Figura 4.9: Trayectoria de una moneda.
Sol:
a) Nuevamente partiendo las ecuaciones generales del movimiento parablico:
gt2
2
vy (t) = v0 sen gt
vx (t) = v0 cos , (4.7)
despejando el tiempo t en x(t) de la ecuacin (4.7) y sustituyendo en y(t), se encuentra
(suponiendo que nuestro sistema de referencia se encuentra en el borde de donde se
lanza la moneda, en donde x0 = 0 y y0 = 0):
gx2
y = x tg . (4.8)
2v02 cos2
m m
Sustituyendo en la ecuacin (4.8) x = 2.1 m, = 60o , v0 = 6.4 y g = 9.8 2 , se
s s
obtiene la altura a la que se encuentra la repisa sobre el punto de partida de la moneda:
9.8(2.1)2
y = 2.1 tg 60 = 1.53 m . (4.9)
2(6.4)2 cos2 60
b) Despejando el tiempo t en x(t) de la ecuacin (4.7) y sustituyendo en la ecuacin

para vy (t) se encuentra (suponiendo que nuestro sistema de referencia se encuentra en
el borde de donde se lanza la moneda, en donde x0 = 0 y y0 = 0):
gx
vy = v0 sen . (4.10)
v0 cos
m m
Sustituyendo en la ecuacin (4.10) x = 2.1 m, = 60o v0 = 6.4 y g = 9.8 2 , se
s s
obtiene para la velocidad en la direccin vertical con la que la moneda incide sobre el
plato:
(9.8)(2.1) m
vy = 6.4 sen 60 = 0.89 (4.11)
6.4 cos 60 s
y
m
vx (t) = v0 cos = 6.4 cos 60 = 3.2 . (4.12)
s
Captulo 5
Cinemtica en una y dos dimensiones
5-1.- La posicin de una partcula en funcin del tiempo viene dada por:
t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
x (m) 0 5 15 45 65 70 60 30 50 50 55 55
Representar x en funcin de t y dibujar una curva continua x(t). Sealar los instan-
tes o intervalos de tiempo en los que:
a) La velocidad es mxima.
b) La velocidad es mnima.
c) La velocidad es cero.
d) La velocidad es constante.
e) La aceleracin es positiva.
f ) La aceleracin es negativa.
Sol:
Para este problema es necesario realizar un anlisis cualitativo de la grca de la posicin
vs el tiempo para poder obtener informacin de la velocidad de la partcula como funcin
del tiempo. La grca de la posicin en funcin del tiempo se muestra en la gura 5.1.
De esta grca puede determinarse la velocidad en cada instante de tiempo porque
la velocidad instantnea v(t) est dada por la derivada de la posicin respecto al tiempo,
es decir:
dx
v( t ) = . (5.1)
dt
Para obtener los puntos en que la velocidad es mxima, mnima o cero, es necesario
utilizar la interpretacin geomtrica de la derivada de una funcin en un punto: la
45
46 Cinemtica en una y dos dimensiones
x(t)
(m)
Figura 5.1: Grca de la posicin vs tiempo de una partcula.
derivada en el punto en cuestin es igual a la pendiente de la recta tangente a la funcin

en dicho punto.
As, aunque el nmero de datos de nuestra funcin x(t) es reducido, puede aproxi-
marse la funcin v(t) por su valor medio vm en cada intervalo de tiempo, la cual puede
calcularse de la siguiente manera:
xi+1 xi
vm (ti ) = , (5.2)
ti+1 ti
en donde las coordenadas (ti , xi ) corresponden a la i-sima pareja ordenada de la grca
anterior.
De esta manera se puede calcular de forma aproximada los puntos de la grca v(t)
vs t. El resultado de estos clculos de velocidades como funcin del tiempo se muestra
en la grca de la gura 5.2.
De ambas grcas se puede extraer una gran cantidad de informacin cualitativa
sobre el movimiento de la partcula, en esta grca (Fig.5.2) se observa que:
m
a) La velocidad mxima alcanzada por la partcula es de 30 y ocurre, aproximada-
s
Cinemtica en una y dos dimensiones 47
_m_
v (s )
Figura 5.2: Grca de la velocidad media vs tiempo de una partcula.
mente, cuando t = 3 s.
m
b) La velocidad mnima alcanzada por la partcula es de 90 y ocurre, aproximada-
s
mente, cuando t = 6 s.
c) La velocidad de la partcula es igual a cero: cuando t = 5 s, al igual que en el

intervalo de tiempo comprendido entre t = 8 s y t = 9 s y en el intervalo entre t = 10 s
y t = 11 s, estos dos ltimos resultados se pueden ver ms claramente en la primera
grca (Fig. 5.1), ya que en ambos intervalos la posicin de la partcula permanece
constante.
d) La velocidad de la partcula entre t = 0 s y t = 11 s presenta cambios signicativos,

por lo que no puede considerarse que la velocidad permanezca constante en algn inter-
valo de tiempo distinto a los ya mencionados en el inciso anterior; es decir: entre t = 8 s
y t = 9 s y entre t = 10 s y t = 11 s en donde la velocidad permanece constante y es
igual a cero.
Para poder obtener informacin sobre la aceleracin de la partcula como funcin del
tiempo, nuevamente se tiene que calcular la derivada respecto al tiempo pero ahora de
la velocidad. La aceleracin de la partcula en un tiempo t est dada por la pendiente

de la recta tangente a la curva de velocidad en t y la cual puede obtenerse, al menos
cualitativamente, de la gura 5.2. En sta la aceleracin es positiva para pendientes
positivas y negativa para pendientes negativas. De esta forma se tiene que:
e) La aceleracin de la partcula es positiva en el intervalo de tiempo comprendido entre

t = 0 s y t = 3 s, tambin es positiva entre t = 6 s y t = 8 s y aproximadamente entre
t = 9.5 s y t = 10 s.
Recordando que entre t = 8 s y t = 9 s y entre t = 10 s y t = 11 s la velocidad
permanece constante y es igual a cero, por lo que en estos intervalos de tiempo la
aceleracin es igual cero (Fig. 5.1).
f ) La aceleracin de la partcula es negativa en los intervalos de tiempo comprendidos

entre t = 3 s y t = 6 s y entre t = 9 s y aproximadamente t = 9.5 s.
5-2.- Para cada uno de los cuatro grcos de x en funcin de t de la gura 5.3 indicar:
i) Si la velocidad en el instante t2 es mayor, menor o igual que la velocidad en el
instante t1 .
ii) Si la rapidez en el tiempo t2 es mayor, menor o igual que la rapidez en el instante
t1 .
Sol:
Para este problema es necesario realizar un anlisis cualitativo de la grcas de la po-
sicin en funcin del tiempo (Fig. 5.3), y as obtener informacin de la velocidad de la
partcula como funcin del tiempo.
De estas grcas puede determinarse la velocidad en cada instante de tiempo porque
se tiene que la velocidad instantnea v(t) est dada por la derivada de la posicin
respecto al tiempo, es decir:
dx
v( t ) = ,
dt
ahora, para obtener informacin de los puntos en los que la velocidad es mxima, mnima
o cero, debe utilizarse la interpretacin geomtrica de la derivada de una funcin en un
punto: la derivada en el punto en cuestin es igual a la pendiente de la recta tangente a
la funcin en dicho punto, por lo que:
En el inciso a) se observa un objeto en movimiento que recorre distancias iguales en

tiempos iguales, este comportamiento corresponde a un movimiento rectilneo uniforme
con velocidad constante, positiva en este caso por ser la pendiente de la curva positiva,
por lo tanto en t1 y en t2 las velocidades son iguales.
Figura 5.3: Grcas de la posicin vs tiempo de una partcula en cuatro situaciones

fsicas distintas.

Como la rapidez es igual al valor absoluto (
v ) de la velocidad, la rapidez del objeto
en t1 y en t2 es la misma.
En el inciso b) se tiene un objeto en movimiento pero que no tiene una velocidad cons-
tante porque la pendiente de la grca de posicin en funcin del tiempo vara con el
tiempo. Adems se observa que para t1 la pendiente es negativa, por lo tanto, tambin
la velocidad es negativa.
Por otra parte, en el instante t2 la pendiente es positiva y en consecuencia, tambin
la velocidad es positiva. Por lo tanto en t2 la velocidad del objeto es mayor que en t1 .
Al ser la velocidad en t2 positiva pero
no muy grande y en t1 bastante negativa, al

considerar sus valores absolutos (v = v ), se tiene que la rapidez del objeto en t1 es

mayor que en t2 .
En el inciso c) se observa en el instante t1 un objeto en movimiento que tiene una

velocidad positiva porque la pendiente de la grca de posicin en funcin del tiempo
es positiva y grande.
Por otra parte, en el instante t2 la pendiente es positiva pero no muy grande y en
consecuencia, tambin la velocidad es positiva pero no muy grande. Por lo tanto, en t1
la velocidad del objeto es mayor que en t2 .
Al ser la velocidad en t2 positiva pero
no muy grande, en t1 positiva y grande, al

considerar sus valores absolutos (v = v ), se tiene que la rapidez en t1 es mayor que

en t2 .
En el inciso d) se tiene un objeto movindose de tal manera que la pendiente en t1 es

igual a cero, por lo tanto,tambin la velocidad es cero.
Por otra parte, en el instante t2 la pendiente es negativa, en consecuencia, tambin
la velocidad es negativa. Por lo tanto, en t1 la velocidad del objeto es mayor que en t2 .
Al ser la velocidad en t1 igual cero, en t2 negativa, al considerar sus valores absolutos
(v = v ), se tiene que la rapidez del objeto en t1 es menor que en t2 .
5-3.- Las coordenadas en un plano de la posicin de una partcula estn dadas por (x, y)
y son iguales a (x = 2 m , y = 3 m) cuando t = 0 s; a (x = 6 m , y = 7m) cuando
t = 2 s y a (x = 13 m , y = 14 m) cuando t = 5 s.
a) Hallar
v para el intervalo comprendido entre t = 0 s y t = 2 s.
m
b) Hallar

v m para el intervalo comprendido entre t = 2 s y t = 5 s.
Sol:
En general la velocidad media de una partcula en un intervalo de tiempo [ti , ti+1 ] puede
obtenerse a partir de su denicin:
r (ti+1 )

r (ti )

vm = , (5.3)
ti+1 ti
en donde r (ti ) es el vector posicin de la partcula en el tiempo ti .
a) Aplicando la denicin (5.3) al caso en que (x1 , y1 ) es igual a (2 m , 3 m) cuando
t1 = 0 s y (x2 , y2 ) = (6 m , 7 m) cuando t2 = 2 s, se obtiene:

62 m m
vmx = =2
20 s s

73 m m
vmy = =2 ,
20 s s
por lo tanto, la velocidad media en el intervalo de tiempo [0, 2] s resulta ser:

m
v m = (2 , 2) .
s
Figura 5.4: Representacin grca de la posicin de una partcula en el plano car-

tesiano y de su velocidad promedio (
v m ) para dos intervalos de tiempo dados.
b) Aplicando la denicin (5.3) al caso en que (x1 , y1 ) es igual a (6 m , 7 m) cuando

t1 = 2 s y (x2 , y2 ) = (13 m , 14 m) cuando t2 = 5 s, se obtiene:

13 6 m m
vmx = = 2.33
52 s s

14 7 m m
vmy = = 2.33 ,
52 s s
por lo tanto, la velocidad media en el intervalo de tiempo [2, 5] s resulta ser:

m
v m = (2.33 , 2.33) .
s
Estos resultados se muestran en la grca anterior (Fig. 5.4) en donde se muestran los
vectores v m para los intervalos de tiempo sealados y las posiciones de la partcula en
los tres instantes de tiempo considerados.
5-4.- Considerando la trayectoria de una partcula que se mueve en el espacio:

a) Qu relacin geomtrica existe entre el vector velocidad y la trayectoria de la
partcula?
b) Representar una trayectoria curva y dibujar el vector velocidad de la partcula
en diversas posiciones de la trayectoria
Sol:
a) La relacin existente entre el grco de la trayectoria de una partcula y su velocidad
se puede expresar como una generalizacin del caso unidimensional, recordando que la
velocidad es una cantidad fsica vectorial

v , por lo tanto, la velocidad en un punto dado
R dene el sentido instantneo del movimiento de la partcula.
De esta manera se puede encontrar la relacin presente entre la velocidad y la tra-
yectoria de un mvil para el caso de ms de una dimensin de la siguiente forma, el
vector velocidad est denido por:

d
x
v(t) = . (5.4)
dt
Figura 5.5: Vectores velocidad de una partcula en diversas posiciones (A, B y C)

a lo largo de una trayectoria curva en dos dimensiones.
Entonces, en general para los casos de dos y tres dimensiones la velocidad

siempre es tangente a la trayectoria de una partcula, deniendo el sentido
instantneo del movimiento de la partcula.
b) En el diagrama de la gura 5.5 se observan los vectores velocidad de una partcula

en diversas posiciones de una trayectoria curva para los cuales la velocidad siempre es
tangente a su trayectoria.
5-5.- Las partculas 1 y 2 se mueven a lo largo de los ejes x y y con velocidades constantes

cm cm
v 1 = 2 ex y
v 2 = 3 ey , respectivamente. Para t = 0 s las posiciones de
s s
las partculas estn dadas por:
x1 = 3 cm y1 = 0 cm
x2 = 0 cm y2 = 3 cm,
a) Encontrar el vector
r2 r 1 que representa la posicin de la partcula 2
respecto a la partcula 1 en funcin del tiempo t.
b) Cundo y en dnde las dos partculas estn ms cerca entre s?
Sol:
a) Para encontrar el vector
r 2
r 1 como funcin del tiempo hay que tomar en cuenta
los vectores posicin de las partculas 1 y 2 en forma de sus componentes cartesianas y
que el vector velocidad para cada partcula es constante; aplicando las formulas generales
del movimiento rectilneo uniforme en dos dimensiones se obtiene:
x1 = x10 + v1x t
y1 = y10 + v1y t
x2 = x20 + v2x t
y2 = y20 + v2y t, (5.5)
en donde x10 , y10 , x20 , y20 , corresponden a las posiciones iniciales de las partculas y que
para este problema estn dadas por:
x10 = 3 cm
y10 = 0 cm
x20 = 0 cm
y20 = 3 cm,
por otra parte, v1x , v1y , v2x , v2y , se obtienen de los vectores velocidad para cada una de
las partculas:

cm
v 1 = (2 , 0)
s

cm
v 2 = (0 , 3) ,
s
cm
v1x = 2
s
cm
v1y = 0
s
cm
v2x = 0
s
cm
v2y = 3 ,
s
sustituyendo toda la informacin anterior en la ecuacin (5.5 ) nalmente se encuentra
que:
x1 = 3 + 2t cm
y1 = 0 cm
x2 = 0 cm
y2 = 3 + 3t cm, (5.6)
y en su forma vectorial se tiene:

r 1 = (3 + 2t , 0) cm

r 2 = (0 , 3 + 3t) cm. (5.7)
r2
Por lo tanto, el vector

r 1 como funcin del tiempo est dado por:
r2

r 1 = (0 , 3 + 3t) (3 + 2t , 0) cm
= (3 2t , 3 + 3t) cm. (5.8)
b) Ahora se quiere determinar el instante de tiempo t en que la distancia entre 1 y 2 es

mnima. La distancia r entre 1 y 2 como funcin del tiempo est dada por:

r2
r = r 1 =

= (3 2t)2 + (3 + 3t)2 ,
y para encontrar el tiempo t donde r es mnima, debe derivarse r respecto al tiempo e

igualar el resultado a cero, es decir:
dr 1 (2)(2)(3 2t) + (2)(3)(3t 3)

= = 0, (5.9)
dt 2 (3 2t)2 + (3 + 3t)2
la condicin anterior implica que el numerador de esta fraccin debe ser igual a cero, es
decir:
0 = (2)(3 2t) + (3)(3t 3) = 6 + 4t + 9t 9 = 13t 15,
15
t = s = 1.15 s. (5.10)
13
Por lo tanto, cuando t = 1.15 s la distancia r entre las partculas 1 y 2 es mnima. En
este momento la distancia entre las partculas es:

r = (3 2 1.15)2 + (3 + 3 1.15)2

= (0.6923)2 + (0.4615)2 = 0.832 cm. (5.11)
5-6.- Se dispara un proyectil al aire desde la cima de una cornisa a 200 m por encima
m
de un valle con una velocidad inicial de 60 a 60 respecto de la horizontal, tal
s
y como se muestra en la gura 5.6. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire, en
dnde caer el proyectil?
Sol:
En este problema la cantidad fsica que se desea determinar es el alcance horizontal del
proyectil cuando ste se encuentra a 200 m por debajo del punto de lanzamiento (y =
200 m). Eligiendo el punto de lanzamiento como el origen del sistema de referencia,
entonces la solucin fsica que se tiene que determinar corresponde a un punto (x , y)
de la parbola:
gx2
y = x tg , (5.12)
2v02 cos2
m
si en la ecuacin (5.12) se sustituyen los valores y = 200 m, = 60 , v0 = 60 y
s
m
g = 9.80 2 para x > 0, se obtiene que:
s
200 = 1.732x 0.00545x2 ,

Figura 5.6: Determinacin del alcance de un tiro parablico.
cuya solucin est dada por:

1.732 2.9998 + 4.36
x = =
0.109
=
x = 407.8 m, (5.13)
es decir, el proyectil lanzado caer en x = 407.8 m, y = 200 m.
5-7.- Una moto salta una zanja de anchura x gracias a la ayuda de una rampa que tiene
una inclinacin ; de esta forma alcanza el otro extremo cuya altura diere en un
valor H respecto al lado inicial de la zanja.
a) Cul es el mximo valor de H para un ngulo dado y una distancia x para
que el motociclista pueda saltar la zanja?
b) Para un valor dado de H inferior al valor mximo calculado en el inciso anterior,
cul es la velocidad mnima v0 con la que puede abandonar la rampa para lograr
el salto?
Sol:
a) En este problema la cantidad fsica que se desea conocer es la altura mxima que
la moto puede alcanzar al saltar sobre la rampa para evitar la zanja, en funcin de la
Figura 5.7: Clculo de la altura mxima para un motociclista saltando una zanja.
velocidad que lleve antes de abandonar la rampa v0 y del ngulo de inclinacin que
sta tiene.
Tomando las ecuaciones de la cinemtica del movimiento parablico:
gt2
2
vy (t) = v0 sen gt
vx (t) = v0 cos , (5.14)
la condicin fsica que se tiene que satisfacer es la de determinar el valor mximo de H

para que al saltar por la rampa el vehculo llegue justo al otro extremo, esto signica
que la moto llegue al otro extremo con velocidad cero en la direccin y. De la ecuacin:
x(t) = x0 + v0 cos t, (5.15)
se tiene que (tomando como origen del sistema de referencia el extremo superior de la
rampa i.e, x0 = 0 , y0 = 0):
x
t = ,
v0 cos
que es el tiempo que le toma al vehculo recorrer una distancia x en la direccin hori-
zontal. Sustituyendo este valor del tiempo t en la ecuacin:
vy (t) = v0 sen gt, (5.16)

resulta:
gx
vy = v0 sen ,
v0 cos
ahora bien, una de las condiciones fsicas que se tiene que cumplir para obtener la altura
mxima es que vy = 0, lo que implica que:
gx
v02 = , (5.17)
sen cos
x
al sustituir el valor encontrado para el tiempo t = en la ecuacin para la posicin
v0 cos
vertical del vehculo se encuentra que:
2
g x
x v0 cos
Hmax = v0 sen ,
v0 cos 2
x
tomando y0 = 0 y y(t = ) = Hmax , si en esta ltima ecuacin se sustituye el
v0 cos
gx
valor encontrado para v0 en la ecuacin (5.17), es decir: v02 = , nalmente se
sen cos
obtiene el valor de Hmax buscando:
gx2
Hmax = x tg 2
2v0 cos2
gx2
= x tg gx
2 cos2
sen cos
x tg
= x tg
2
x tg
= , (5.18)
2
x tg
por lo tanto, Hmax = .
2
b) Ahora hay que encontrar el valor de v0 de la ecuacin:

gx2
H = x tg ,
2v02 cos2
de donde se obtiene:

gx2
v0 = ,
2 cos2 (x tg H)
que es la velocidad mnima v0 con la que se puede abandonar la rampa para lograr el
salto.
5-8.- Establecer si la aceleracin es negativa, positiva o igual a cero en cada una de las
funciones de posicin x(t) de la siguiente gura.
a) b)
c) d)
Figura 5.8: Grcas de la posicin vs tiempo.

Sol:
En el inciso a) se observa un objeto en movimiento que, de acuerdo a la grca, recorre
distancias iguales en tiempos iguales, este comportamiento corresponde a un movimiento
rectilneo uniforme con velocidad constante, velocidad que es positiva debido a que la
pendiente de la curva tambin lo es. Como la velocidad es constante la aceleracin es
igual a cero.
En el inciso b) se observa un objeto que se mueve con una velocidad variable porque
la pendiente de la grca vara, es decir; la velocidad cambia con el tiempo. La pen-
diente de esta curva siempre se incrementa al aumentar el tiempo, esto signica que la
dv
velocidad aumenta conforme pasa el tiempo. Por lo tanto, es siempre positiva, y por
dt
consiguiente, tambin la aceleracin.
En el inciso c) se observa un objeto que se mueve con una velocidad variable porque la
pendiente de la grca vara. La pendiente de esta curva siempre disminuye al aumentar
el tiempo esto signica que la velocidad decrece conforme pasa el tiempo. Por lo tanto,
dv
es siempre negativa y en consecuencia, tambin la aceleracin.
dt
En el inciso d) se observa un objeto en movimiento que, de acuerdo a la grca, recorre

distancias iguales en tiempos iguales, este comportamiento corresponde a un movimiento
rectilneo uniforme con velocidad constante, velocidad que es negativa debido a que la
pendiente de la curva tambin lo es. Como la velocidad es constante la aceleracin es
igual a cero.
5-9.- Qu distancia cubrir un corredor en 16 s tomando en cuenta la siguiente grca

de velocidad contra tiempo (Fig. 5.9)?
Sol:
Para determinar la distancia recorrida x por el corredor tiene que evaluarse el rea
debajo de la curva de velocidad como funcin del tiempo de acuerdo a la siguiente
relacin:
x(ti tf ) = Area[v(ti tf )]. (5.19)
De acuerdo con la siguiente grca (Fig. 5.10) el rea de la regin I es igual a:
1 m
AreaI = 8 (2 s) = 8 m,
2 s
el rea de la regin II es igual a:
m
AreaII = 8 (8 s) = 64 m,
s
Figura 5.9: Grca de velocidad vs tiempo de un corredor.
el rea de la regin III es igual a:

m 1 m m
AreaIII = 4 (2 s) + 8 4 (2 s) = 12 m,
s 2 s s
y el rea de la regin IV es igual a:
m
AreaIV = 4 (4 s) = 16 m,
s
por lo tanto, la distancia recorrida por el atleta es:

IV
x = Areai = (8 + 64 + 12 + 16) m = 100 m.
i=I
Tambin se puede resolver este problema de forma analtica, en la grca de la gura 5.9
se puede identicar que el movimiento realizado por el corredor tiene una aceleracin
constante en cada uno de los intervalos de tiempo, hay que recordar que, en una grca
de velocidad contra tiempo, en cualquier punto de la curva la aceleracin est dada por
la pendiente de la recta tangente a ese punto. Se sabe que la distancia recorrida x
por un cuerpo que tiene aceleracin constante en un intervalo de tiempo ti tf , viene
dada por:
1
x(ti tf ) = v0 (tf ti ) + a(tf ti )2 , (5.20)
2
v ( __
m )
s 8
I II III IV
0 4 8 12 16
t (s)
Figura 5.10: Grca de la distancia recorrida por un corredor.
en donde v0 es la velocidad inicial del cuerpo, ti y tf son los tiempos inicial y nal del
recorrido, respectivamente. De esta forma la distancia recorrida en el intervalo de tiempo
comprendido en la regin I de la grca anterior (Fig. 5.10) es:
m 1 m 16
xI (ti = 0 tf = 2) = 0 (2 s 0 s) + 4 2 (2 s 0 s)2 = 0 + m=
s 2 s 2
= 8 m,
m m
porque en esta regin la velocidad inicial del corredor es 0 y la aceleracin es de 4 2 .
s s
La distancia recorrida en el intervalo de tiempo comprendido en la regin II de la
grca (Fig. 5.10) es:
m 1 m
xII (ti = 2s tf = 10s) = 8 (10 s 2 s) + 0 2 (10 s 2 s)2 =
s 2 s
= 64 m + 0 = 64 m,
m
porque en esta regin la aceleracin del corredor es 0 2 y la velocidad constante es de
s
m
8 .
s
La distancia recorrida en el intervalo de tiempo comprendido en la regin III de la
grca (Fig. 5.10) es:
m 1 m
xIII (ti = 10s tf = 12s) = 8 (12 s 10 s) + 2 2 (12 s 10 s)2 =
s 2 s
= 16 m 4 m = 12 m,
m
porque en esta regin la aceleracin del corredor es 2 2 y la velocidad inicial es de
s
m
8 .
s
Finalmente la distancia recorrida en el intervalo de tiempo comprendido en la regin
IV de la grca (Fig. 5.10) es:
m 1 m
xIV (ti = 12s tf = 16s) = 4 (16 s 12 s) + 0 2 (16 s 12 s)2
s 2 s
= 16 m,
m
porque en esta regin la aceleracin del corredor es 0 2 y la velocidad constante es de
s
m
4 , por lo que, la distancia recorrida por el atleta es:
s

IV
x = xi = (8 + 64 + 12 + 16) m = 100 m.
i=I
5-10.- Se deja caer una pelota A desde la parte superior de un edicio que tiene una
altura h, en el mismo instante desde el suelo se lanza verticalmente hacia arriba
con una velocidad inicial vB0 una segunda pelota B. En el momento en que las
pelotas chocan, se encuentran desplazndose en sentidos opuestos y la rapidez que
lleva la pelota A es el doble de la rapidez de la pelota B (Fig. 5.11).
A qu altura se encuentran las pelotas? Exprese esta altura en trminos de la
altura total del edicio.
Sol:
Primero hay que analizar cuidadosamente la situacin fsica: se tienen dos pelotas A y
B, inicialmente, escogiendo como origen de referencia la base del edicio, la pelota A se
encuentra en una posicin yA0 = h y la pelota B se encuentra en una posicin yB0 = 0.
El movimiento que ambas pelotas realizarn hasta que se encuentren es un movi-
m
miento con aceleracin constante ( a = g = 9.8 2 ), la pelota A describir una cada
s
libre, mientras que la pelota B realizar un ascenso con aceleracin negativa (Fig. 5.12).
De esta manera la posicin vertical de las pelotas A y B en funcin del tiempo est
dada por:
1
yA (t) = yA0 + vA0 t gt2
2
1
yB (t) = yB0 + vB0 t gt2 ,
2
sustituyendo en estas ecuaciones yA0 = h, yB0 = 0, vA0 = 0 (ya que la velocidad inicial
de la pelota A es cero), y vB0 un cierto valor jo de la velocidad de la pelota B en el
Figura 5.11: Diagrama de dos pelotas desplazndose verticalmente en sentidos

opuestos.
Figura 5.12: Velocidades de las pelotas A y B en direcciones opuestas y con una

aceleracin negativa.
tiempo t = 0, se obtiene:
1
yA (t) = h gt2
2
1
yB (t) = vB0 t gt2 , (5.21)
2
de igual forma la velocidad de las pelotas A y B est dada por:
vA (t) = vA0 gt
vB (t) = vB0 gt,
y al sustituir la informacin inicial se obtiene:
vA (t) = gt
vB (t) = vB0 gt. (5.22)
En el momento en que las pelotas chocan ( en t = t ), stas se desplazan en sentidos
opuestos y la rapidez de la pelota A es el doble de la rapidez que lleva la pelota B, se
tiene que:
|vA (t )| = 2 |vB (t )| ,
y como el signo de vB (t ) es opuesto al signo de vA (t ), nalmente se obtiene que:
vA (t ) = 2 vB (t ) , (5.23)
y sustituyendo en esta ltima ecuacin las relaciones (5.22) para las velocidades de las
pelotas A y B se obtiene:
vA (t ) = 2 vB (t )
=
gt = 2 (vB0 gt )
=
2 vB0
t = . (5.24)
3 g
Con el valor anterior correspondiente al tiempo de vuelo de las pelotas hasta que se
encuentran ( t = t ), se puede conocer la altura a la que sucede la colisin, sustituyendo
t en las relaciones (5.21), obteniendo para la altura a la que sucede el choque hf , las
siguientes relaciones:
1
hf = yA (t ) = h g (t )2 =
2
2
1 2 vB0 2 v2
= h g = h B0
2 3 g 9 g
=
2 vB2 0
hf = h .
9 g
1
hf = yB (t ) = vB0 t g (t )2 =
2
2
2 vB0 1 2 v B0
= vB0 g =
3 g 2 3 g
2 vB2 0 2 vB2 0 4 vB2 0
= =
3 g 9 g 9 g
=
4 vB2 0
hf = . (5.25)
9 g
Igualando las relaciones obtenidas para hf se tiene que:
2 vB2 0 4 vB2 0
hf = h = = hf
9 g 9 g
=
2 vB2 0 4 vB2 0
h =
9 g 9 g
=
2 vB2 0
h =
3 g
=
vB2 0 3
= h. (5.26)
g 2
vB2 0
Conociendo el valor de puede expresarse la altura del choque hf en trminos de la
g
altura h desde la cual se deja caer la pelota A, as:

4 vB2 0 4 3 2
hf = = h = h, (5.27)
9 g 9 2 3
2
por lo tanto, la altura a la que sucede el choque entre las pelotas A y B (hf = h), es
3
igual a las dos terceras partes de la altura total del edicio h.
m
5-11.- Un deportista lanza una pelota hacia una pared con una rapidez de 20 y con
s
un ngulo de 35o sobre la horizontal (Fig. 5.13).
a) A qu distancia por arriba del punto de lanzamiento se impacta la pelota en
la pared ?
b) Cules son las componentes horizontal y vertical de la velocidad cuando la
pelota se impacta contra la pared?
c) Ha pasado la pelota el punto ms alto de su trayectoria cuando golpea la pared?
Figura 5.13: Movimiento parablico de una pelota.
Sol:
a) Recordando las ecuaciones generales del movimiento parablico:
gt2
2
vy (t) = v0 sen gt
vx (t) = v0 cos , (5.28)
y despejando el tiempo t en x(t) de la ecuacin anterior y sustituyendo en la ecuacin

para y(t), se obtiene (suponiendo que el sistema de referencia se encuentra en el punto
de lanzamiento de la pelota; en donde x0 = 0 y y0 = 0):
gx2
y = x tg , (5.29)
2v02 cos2
m m
y al sustituir en la ecuacin (5.29) x = 22 m, = 35 , v0 = 20 y g = 9.8 2 , se
s s
encuentra:
9.8(22)2
y = 22 tg 35 = 6.57 m. (5.30)
2(20)2 cos2 35
b) Despejando el tiempo t en x(t) de la ecuacin (5.28) y sustituyendo el resultado en

la ecuacin para vy (t) se obtiene:

gx
vy = v0 sen , (5.31)
v0 cos
m m
y al sustituir en la ecuacin (5.31) x = 22 m, = 35 , v0 = 20 y g = 9.8 2 , se
s s
encuentra que:
(9.8)(22) m
vy = 20 sen 35 = 1.69 , (5.32)
20 cos 35 s
y
m
vx (t) = v0 cos = 20 cos 35 = 16.38 , (5.33)
s
m
por lo tanto, la componente horizontal de la velocidad es igual a 16.38 , mientras que
s
m
la componente vertical es igual a 1.69 .
s
c) En el momento en que la pelota golpea la pared si la velocidad vertical es negativa

m
( vy = 1.69 cuando x = 22.0 m ) signica que la pelota ya ha pasado el punto ms
s
alto de su trayectoria, ya que en este momento la velocidad vertical de la pelota es igual
a cero (vy = 0).
5-12.- En un juego mecnico, los pasajeros viajan con rapidez constante a lo largo de una
circunferencia que tiene 5 m de radio. Si el tiempo que les toma dar una vuelta
completa es de 4 s, qu aceleracin sufren los pasajeros y en qu direccin?
Sol:
En este problema el tipo de movimiento que se observa corresponde a un movimiento
circular uniforme que tiene un periodo T = 4 s y un radio R = 5 m, de manera que la
rapidez con la que viajan los pasajeros a lo largo de la trayectoria circular es:
2R 2(5) m m
v= = = 7. 854 ,
T 4 s s
por lo tanto, la aceleracin que sufren los pasajeros es radial dirigida al centro de la
circunferencia, esta es una caracterstica general del movimiento circular uniforme, en
donde slo est presente la aceleracin centrpeta y cuya magnitud es:
v2 (7. 854 )2 m m
a= = 2
= 12. 337 2 .
R 5 s s
Parte III. Leyes de Newton y teorema
trabajo-energa
La descripcin del movimiento de una partcula puede efectuarse con la ayuda de la cine-
mtica considerada en los captulos anteriores. Esta manera de describir el movimiento
de un objeto funciona muy bien una vez que se conoce la aceleracin instantnea a la
que se encuentra sujeta una partcula en todo instante de tiempo. Sin embargo, si no se
conoce la aceleracin instantnea poco se puede decir del movimiento que realizar un
objeto, por lo que es necesario obtener una descripcin basada en principios fsicos ms
generales que nos permitan determinar el movimiento de un cuerpo.
En los dos siguientes captulos se analizarn algunos problemas relacionados con las
leyes fundamentales de toda la mecnica: las leyes de Newton. La descripcin dinmica
no slo nos permitir obtener la aceleracin instantnea de un objeto, sino tambin
nos permitir identicar a los agentes externos (las fuerzas externas) que originan y
determinan el tipo de movimiento que realizar un objeto.
Se ha buscado que estos problemas permitan a los estudiantes entender y aplicar
correctamente el contenido fsico de las leyes de Newton y que puedan profundizar ms
en el manejo algebraico de las relaciones matemticas que resultan de las leyes de la
dinmica. Siempre que ha sido posible, en los problemas se ha utilizado la formulacin
vectorial de las leyes de la dinmica.
Se abordan uno o dos problemas sobre los sistemas de referencia no inerciales en
donde el planteamiento de las leyes de movimiento debe realizarse cuidadosamente para
poder tomar en cuenta los efectos de la aceleracin del sistema de referencia.
El libro no pretende dar el mensaje errneo de que la resolucin de un problema
mecnico se reduce a resolver un sistema de ecuaciones algebraicas o una ecuacin cua-
drtica. Por el contrario, se busca que al resolver los problemas, el estudiante entienda
que la aplicacin correcta de las leyes de la dinmica constituye la parte fundamental
de la solucin de un problema mecnico.
Tambin se plantean algunos problemas sobre el teorema trabajo-energa, en los
cuales es necesario determinar el trabajo mecnico realizado por las fuerzas externas
para posteriormente encontrar el desplazamiento o el cambio en la rapidez de un objeto
debido a la accin de estas fuerzas. Adems se han considerado problemas en donde
interviene la fuerza de friccin, esta fuerza siempre realiza trabajo mecnico negativo
69
70 Parte III
sobre un cuerpo, disminuyendo su rapidez.

Como en los captulos anteriores, en esta parte se utilizan conceptos bsicos del
clculo diferencial e integral, herramientas fundamentales para profundizar en algunas
ideas sobre el trabajo mecnico y para escribir en su forma ms general la segunda ley
de Newton.
Captulo 6
Leyes de Newton
6-1.- En qu direccin se acelerar un objeto si varias fuerzas con diferentes magnitudes

y direcciones actan sobre el?

Figura 6.1: Diagrama de cuerpo libre para un objeto sometido a tres fuerzas F 1 ,

F 2 y F 3 , la fuerza resultante F res corresponde a la suma vectorial de estas fuerzas,
en el diagrama tambin se muestra el vector aceleracin
a.
Sol:
De la segunda ley de Newton se tiene que:

m

a = F res , (6.1)
71
72 Leyes de Newton

en donde F res est dado por:

i F i,
F res = N (6.2)

i F i es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el objeto,
en donde N
como se muestra en el diagrama anterior (Fig. 6.1), para el caso de N = 3.
De acuerdo con la ecuacin (6.1) el vector aceleracin est dado por:

F res
a = . (6.3)
m
Por lo tanto, la direccin del vector aceleracin (

a ) es siempre la direccin de la fuerza

F res
resultante ( F res ), y tiene una magnitud
a = .
m
m
6-2.- Un coche primero acelera en una proporcin de 3 2 . Si este coche despus remolca
s
a otro coche de las mismas caractersticas, cul es la aceleracin de ambos coches,
si la fuerza es la misma antes y despus?
Sol:
De acuerdo con la segunda ley de Newton:

moriginal

a original = F res , (6.4)
en donde la magnitud de la aceleracin est dada por:

F res
a original =
moriginal
m
= 3 2. (6.5)
s
Si la masa del cuerpo se duplica mnueva = 2 moriginal , la segunda ley de Newton queda
de la siguiente manera:
mnueva

a nueva = 2moriginal

a nueva

= F res , (6.6)

porque la fuerza resultante F res que acta sobre los dos coches no ha cambiado, pero si
ha cambiado la masa del objeto, por lo tanto, la magnitud de la nueva aceleracin est
dada por:
Leyes de Newton 73

F res

a nueva =
mnueva

1 F res 1

= a original
2 moriginal 2
3m
= , (6.7)
2 s2
esto signica que cuando los dos coches estn unidos la aceleracin resultante (

a nueva )
es la mitad de la aceleracin original (

a original ).

6-3.- Una fuerza dada F0 acta sobre dos objetos por separado; el primero experimenta
m m
una aceleracin de 4 2 , mientras el segundo experimenta una aceleracin de 8 2 .
s s
a) Cul es la aceleracin del primer objeto si se duplica la fuerza?
b) Cul es el cociente de las masas de los dos objetos?

c) Si ambos objetos se unen entre s qu aceleracin producir la fuerza F0 ?
Sol:
a) De acuerdo con la segunda ley de Newton:

m

a original = F0 , (6.8)
en donde la magnitud de la aceleracin est dada por:

|F0 | m
| a original | = = 4 2. (6.9)
m s

Si se duplica la fuerza resultante ( F res = 2F0 ), la segunda ley de Newton queda de la
siguiente manera:

m

a nueva = F res = 2F0 , (6.10)
y la magnitud de la aceleracin resultante es:

| F res |
| a nueva | =
m

2|F0 | |F0 |
= =2
m m

m
= 2| a original | = 8 2 , (6.11)
s
74 Leyes de Newton
esto signica que la magnitud de la aceleracin resultante es el doble respecto a la

magnitud de la aceleracin original.
b) De acuerdo con la segunda ley de Newton se tiene que:

a = 2
a original

F0 F0
= 2 = m
m 2

F0
= , (6.12)
M
en donde M es la masa del segundo objeto sobre el que acta la misma fuerza de
m
magnitud F0 , con M = . De esta manera el cociente de la masa del segundo objeto
2
m m
cuya aceleracin es de 8 2 entre la masa del primer objeto cuya aceleracin es de 4 2
s s
es:
m
M 2 1
= = . (6.13)
m m 2
c) Si los dos objetos se unen entre s, la segunda ley de Newton nos dice:

(m + M )

a resultante = F 0
m

m+
a resultante = F 0
2
3m

a resultante = F 0
2

| F 0|
|a resultante | = 3m
2

2 | F 0| 2 m 8m
| a resultante | = = (4 2) = . (6.14)
3 m 3 s 3 s2
8m
Por lo tanto, la magnitud de la aceleracin del sistema unido es: |

a resultante | = .
3 s2
6-4.- Su auto deportivo se descompone y usted comienza a empujarlo hacia el taller ms
cercano. Cmo es la fuerza que usted ejerce sobre el auto en comparacin con
la que ste ejerce sobre usted cuando el vehculo empieza a moverse y cuando ya
tiene una velocidad constante? Explique sus respuestas.
Leyes de Newton 75
Sol:
Para responder esta pregunta debe recordarse la forma correcta en que debe aplicarse
la tercera ley de Newton.
La fuerza que una persona ejerce sobre un objeto es exactamente igual en magnitud
pero con direccin contraria a la que el objeto ejerce sobre la persona, ya sea que
el objeto se mueva con velocidad constante o se encuentre en reposo, o inclusive
si el objeto se mueve con una aceleracin diferente de cero.
Por lo tanto, y de acuerdo con esta ley, en todas las situaciones descritas en el problema,
la fuerza que la persona ejerce sobre el automvil es de igual magnitud que la fuerza que
el automvil ejerce sobre la persona, pero en direcciones opuestas.
De acuerdo con la primera ley de Newton si el automvil se encuentra en reposo o se
mueve con una velocidad constante, la fuerza resultante que acta sobre el vehculo es
igual a cero y por lo tanto tambin su aceleracin, esto no signica que no haya fuerzas
actuando sobre el automvil, sino que la suma vectorial de las mismas es igual a cero.
No debe perderse de vista, que la pregunta del problema se reere a la relacin
que existe entre la fuerza ejercida por la persona sobre el automvil y la fuerza ejercida
por el automvil sobre la persona y que de acuerdo con la tercera ley de Newton las
magnitudes de las dos fuerzas sern iguales en ambas situaciones, pero en direcciones
opuestas.

6-5.- Un objeto de 10 kg est sometido a las fuerzas F 1 y F 2 como se indica grcamente
(Fig. 6.2).
a) Determinar la aceleracin
a del objeto.

b) Una tercera fuerza F 3 se aplica de modo que el objeto est en equilibrio esttico.

Determinar F 3 .
Sol:
a) Para determinar la aceleracin del objeto se utiliza la segunda ley de Newton:

m

a = F res = F 1 + F 2 , (6.15)
que en su forma de componentes cartesianas se escribe como:
max = Fresx = F1x + F2x

may = Fresy = F1y + F2y . (6.16)
Para aplicar la ecuacin anterior (6.16) a nuestro problema, es necesario obtener el

diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m = 10 kg (Fig. 6.3), de donde se obtiene:
76 Leyes de Newton

Figura 6.2: Diagrama de un objeto sometido a las fuerzas F 1 y F 2 .

Figura 6.3: Diagrama de cuerpo libre de un objeto sometido a las fuerzas F 1 y F 2
donde se muestra tambin la fuerza resultante.
max = Fresx = F2 cos

may = Fresy = F1 F2 sen , (6.17)

de esta ecuacin se obtiene para la fuerza resultante F res :

F res = (F2 cos , F1 F2 sen ) , (6.18)
Leyes de Newton 77

sustituyendo los valores numricos del problema se obtiene para F res :

F res = (F2 cos , F1 F2 sen ) =
= (26, 5) N. (6.19)
La aceleracin del cuerpo est dada entonces por:

F res
a = =
m
F2 cos() F1 F2 sen()
= ( , ). (6.20)
m m
Finalmente, sustituyendo los valores numricos del problema se tiene que:

F res m
a = =
10 s2
m
= (2.6, 0.5) 2 . (6.21)
s

b) Si se requiere que la fuerza resultante sea cero ( F res = 0), con la adicin de una

tercera fuerza F 3 , se encuentra que:

F res = (F2 cos , F1 F2 sen ) + F 3 = 0. (6.22)

Entonces despejando F 3 de la ecuacin (6.22) se tiene que:

F 3 = (F2 cos , F1 F2 sen ), (6.23)
nalmente, al sustituir los valores numricos del problema se tiene que:

F 3 = (26, 5) N. (6.24)
6-6.- Un cuerpo que tiene una masa m se mantiene en equilibrio mediante un cable a lo
largo de un plano inclinado sin friccin (Fig. 6.4).
a) Si = 60 y m = 50 kg, determinar la tensin del cable y la fuerza normal
ejercida por el plano inclinado.
b) Determinar la tensin en funcin de y m y comprobar el resultado para = 0
y = 90 .
78 Leyes de Newton
Figura 6.4: Tensin de un cable en funcin del ngulo de inclinacin .
Figura 6.5: Diagrama de cuerpo libre de un bloque que se mantiene en equilibrio.
Sol:
a) Si uno se sita en un sistema de referencia inercial como el que se muestra en el
diagrama de la gura 6.5, la ecuacin de movimiento est dada por:

m r = F tot. = N + T + m

g = 0, (6.25)
Leyes de Newton 79
que en trminos de sus componentes cartesianas se escribe como:

mx = 0 = T mg sen

my = 0 = N mg cos ,
de la primera ecuacin resulta que:
T = mg sen ,
m
sustituyendo los valores de g g = 9.8 2 , m y se obtiene que:
s
m
T = (50 kg)(9.8 2 ) sen 60 = 424. 35 N (6.26)
s
b) Se ha encontrado que en general la tensin como funcin de m y est dada por:
T (m, ) = mg sen ,
y en particular para = 0 y = 90 se obtiene:
m
T (m = 50 kg, = 0 ) = (50)(9.8) sen 0 kg =0N
s2
T (m = 50 kg, = 90 ) = mg sen 90 =
m
= (50)(9.8)(1) kg = 490 N,
s2
este resultado era de esperarse, porque cuando = 0 la tensin de la cuerda debe ser
igual a cero, mientras que cuando = 90o , la tensin debe ser igual al peso del bloque
(T = mg = 490 N ).
6-7.- Los bloques A, B y C se colocan como se muestra en la gura 6.6 y se conectan

con unos cables que tienen una masa despreciable. Los bloques A y B pesan 25 N
cada uno y el coeciente de friccin cintica entre las supercies de contacto es
C = 0.35. Suponiendo que el bloque C desciende con una velocidad constante:
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para A y otro para B.
b) Calcule la tensin que se genera en el cable que une a los bloques A y B.
c) Calcule el peso del bloque C.
d) Si se cortara el cable que une A y B, qu aceleracin tendra C?
Sol:
a) Los diagramas de cuerpo libre de los bloques A, B y C se muestran en la gura 6.7.
80 Leyes de Newton
B C
A 36.9
Figura 6.6: Peso del bloque C en funcin de las tensiones de los cables que unen
los cuerpos A, B y C para el caso del equilibrio de fuerzas.
Figura 6.7: Diagrama de cuerpo libre de los bloques A, B y C.
b) Como el sistema de los bloques A y B est sujeto mediante un cable inextensible al

bloque C y tomando en cuenta que este bloque desciende con una velocidad constante,
todo el sistema se desplazar tambin con una velocidad constante, es decir:

aA = 0

a B = 0.
Por lo tanto, aplicando la segunda ley de Newton al bloque A se tiene que:

mA

a A = 0 = F resA = N A + mA

g + T AB + F fA ,
que en componentes cartesianas se escribe como:
mA aAx = 0 = TAB Ff = TAB C NA

mA aAy = 0 = NA mA g,
Leyes de Newton 81
y de donde se encuentra que:
N A = mA g
TAB = C NA = C mA g = 0.35 25 N = 8.75 N. (6.27)
De igual forma, aplicando la segunda ley de Newton al bloque B se tiene que:

mB

a B = 0 = F resB = N B + mB

g + T BC + T AB + F fB ,
mB aBx = 0 = mB g sen TAB C NB + TBC

mB aBy = 0 = NB mB g cos ,
de donde resulta que:
NB = mB g cos
TBC = C NB + TAB + mB g sen , (6.28)
combinando las ecuaciones (6.27) y (6.28) se obtiene la tensin de la cuerda que une los
bloques B y C:
TBC = C mA g + C mB g cos + mB g sen

= mA g( C + C cos + sen ) =
= 25 (0.35 + 0.35 cos 36.9 + sen 36.9) N = 30.76 N, (6.29)
en donde se considera que los bloques A y B tienen el mismo peso ( mA g = mB g = 25 N ).
c) Aplicando la segunda ley de Newton al bloque C (

a C = 0) se obtiene:

mC

a C = 0 = F resC = T BC + mC

g,
mC aCy = 0 = TBC mC g,
de donde se puede despejar el peso del bloque C en trminos de la tensin TBC dada
por la ecuacin (6.29), obteniendo nalmente:
mC g = WC = TBC = 30.76 N. (6.30)

82 Leyes de Newton
Figura 6.8: Diagrama de cuerpo libre de los bloques B y C.
d) En la gura 6.8 se observan los diagramas de cuerpo libre de los bloques B y C una
vez que se elimina el bloque A del sistema fsico.
Debido a que los bloques B y C se encuentran unidos mediante un cable inextensible,
la aceleracin con la que el bloque C desciende verticalmente es la misma con la que el
bloque B asciende a lo largo del plano inclinado, i.e:
a B | = |
|

a C | = a,
aplicando la segunda ley de Newton al bloque B se tiene que:

mB

a B = F resB = N B + mB

g + T BC + F fB ,
0 = NB mB g cos = NB = mB g cos
mB a = TBC C NB mB g sen = TBC C mB g cos mB g sen
=
mB a = TBC C mB g cos mB g sen , (6.31)
de igual forma, aplicando la segunda ley de Newton al bloque C se obtiene:

mC a C = F resC = mC
g + T BC
=
mC a = mC g TBC . (6.32)
Leyes de Newton 83
Combinando las ecuaciones (6.31) y (6.32) se encuentra que:
(mB + mC )a = mC g mB g(C cos + sen )

=
g(mC mB (C cos + sen )) m
a = = 1.54 2 . (6.33)
m B + mC s
Para llegar a este resultado se tom el valor obtenido para mC g dado por la ecuacin
(6.30).
6-8.- Dos cajas estn conectadas por una cuerda y se encuentran sobre una supercie
horizontal (Fig. 6.9). La caja A tiene una masa mA , la caja B tiene una masa mB ,
el coeciente de friccin cintica entre las cajas y la supercie es C y una fuerza

horizontal F tira de las cajas hacia la derecha con velocidad constante.

a) Calcule la magnitud de F en trminos de mA , mB y C .
b) Calcule la tensin en la cuerda que une los bloques en trminos de mA , mB y
C .
Incluya el o los diagramas de cuerpo libre necesarios para plantear la solucin del
problema.
F
A B

Figura 6.9: Dos cajas conectadas por una cuerda bajo la accin de una fuerza F
sobre una supercie con friccin.
Sol:
a) Los diagramas de cuerpo libre de los bloques A y B se muestran en la gura 6.10,
aplicando la segunda ley de Newton al cuerpo A y tomando en cuenta que la aceleracin
de ambos bloques es igual a cero, se obtiene:
84 Leyes de Newton
Figura 6.10: Diagrama de cuerpo libre para los bloques A y B.
mA aAx = 0 = FresA = TAB C NA

mA aAy = 0 = N A mA g
=
NA = mA g
TAB = C mA g, (6.34)
mientras que para el bloque B la segunda ley de Newton se escribe como:
mB aBx = 0 = FresB = F TAB C NB

mB aBy = 0 = NB m B g
=
NB = mB g
F = TAB + C mB g = C mA g + C mB g = C (mA + mB ) g, (6.35)

en donde F es la magnitud de la fuerza externa F que se ejerce sobre los bloques A y
B.
b) De la ecuacin (6.34) puede expresarse la tensin que existe en la cuerda que une a
los bloques A y B (TAB ) en trminos de mA , mB y C , obteniendo nalmente que:
TAB = C mA g.
Leyes de Newton 85
6-9.- Una caja de 3 kg que descansa sobre una mesa horizontal est conectada a otra
caja de 2 kg por medio de una cuerda, como se muestra en el siguiente diagrama
(Fig. 6.11).
a) Cul es el coeciente mnimo de friccin esttica S que permite que las dos
cajas permanezcan en reposo?
b) Si el coeciente de friccin esttica es menor que el determinado en el inciso a)
y el coeciente de friccin cintica entre la caja y la mesa es C = 0.3, calcule el
tiempo que tardar la masa de 2 kg en recorrer los 2 m que le separan del suelo,
suponiendo que el sistema parte del reposo.
Figura 6.11: Diagrama de dos cajas conectadas por una cuerda que pasa por una
polea.
86 Leyes de Newton
Sol:
a) El primer paso para la solucin del problema es plantear correctamente el diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los elementos que constituyen el sistema fsico. En este
caso est formado por dos bloques de masas mA y mB considerando que no es necesario
hacer un diagrama de cuerpo libre para la cuerda porque adems de ser inextensible
posee una masa despreciable.
Los diagramas de cuerpo libre para los cuerpos de masa mA y mB se muestran
en la gura 6.12. De acuerdo con estos diagramas y recordando que ambos bloques se
mueven con una velocidad constante, la segunda ley de Newton para el cuerpo A toma
la siguiente forma:
Figura 6.12: Diagrama de cuerpo libre de los bloques de masas m A y m B del inciso
a).
FxA = T S NA = 0
FyA = N mA g = 0, (6.36)
mientras que para el bloque B toma la forma:
FxB = 0
FyB = mB g T = 0, (6.37)
Leyes de Newton 87

NA = m A g
T = S m A g
T = mB g, (6.38)
igualando las dos ltimas ecuaciones que expresan el valor de T y eliminando el factor
comn g, se obtiene que la relacin entre las masas y el coeciente de friccin S es:
m B = S m A
mB 2
S = = = 0.66. (6.39)
mA 3
b) En este caso el sistema se acelerar en direccin del suelo y el coeciente de friccin

cintica est dado por C = 0.3. Los diagramas de cuerpo libre para los cuerpos de masa
mA y mB se muestran en la gura 6.13, en los que, adicionalmente a las fuerzas que
actan sobre cada bloque, se ha sealado la direccin de la aceleracin de cada uno de
ellos, recordando que, al ser la cuerda inextensible, la aceleracin de los dos bloques es
la misma aAx = aBy = a.
Ff = m CN
Figura 6.13: Diagrama de cuerpo libre de los cuerpos de masas m A y m B del inciso
b).
Por lo tanto, la segunda ley de Newton para el cuerpo A toma la siguiente forma:
FxA = T C NA = mA aAx = mA a
FyA = N mA g = 0, (6.40)
88 Leyes de Newton
mientras que para el bloque B toma la forma:
FxB = 0
FyB = mB g T
= mB aBy = mB a, (6.41)
por lo que:
m A a = T C NA
mB a = mB g T, con
NA = mA g, (6.42)
m A a = T C m A g
mB a = mB g T, (6.43)
por lo tanto, al sumar las dos ltimas ecuaciones se obtiene para la aceleracin:
(mA + mB ) a = mB g C mA g,
(6.44)
en donde:
C = 0.3,
y nalmente se tiene que:
(mA + mB ) a = (mB 0.3mA ) g

mB 0.3mA m
a = g = 2.156 2 . (6.45)
mA + mB s
Por lo tanto, la aceleracin de los bloques es:
m
a = 2.156 .
s2
Una vez que se ha determinado el valor de la aceleracin con la que se mueven los bloques,
para calcular ahora el tiempo t que el bloque B tarda en descender una distancia de 2
m, se aplican las frmulas de la cinemtica en una dimensin:
1 2
h = y0 + v0 t + at ,
2
Leyes de Newton 89
en donde la aceleracin est dada por la ecuacin (6.45), y0 = 0, h = 2 m, v0 = 0,

por consiguiente, el tiempo t est determinado por:

2h
t= = 1.362 s .
a
6-10.- Un sistema compuesto por dos bloques se encuentra en equilibrio como se muestra
en la gura 6.14. El bloque A tiene un peso de 60 N y se encuentra sobre una su-
percie en donde el coeciente de friccin esttica entre ambos es de 0.25; mientras
que el bloque B tiene un peso de 12 N .
a) Calcule la fuerza de friccin ejercida sobre el bloque A.
b) Determine el peso mximo de B con el cual el sistema permanecer en equilibrio.
Figura 6.14: Sistema de dos bloques y tres cuerdas en equilibrio.
Sol:
a) Para resolver este problema se tiene que determinar la magnitud de la tensin ejercida
por la cuerda sujeta al bloque A (TA ) en trminos del peso del bloque B, para esto hay
que considerar las implicaciones que trae consigo la presencia de la cuerda que tiene una
inclinacin de 45o y que une la cuerda sujeta al bloque A con la cuerda sujeta al bloque
B.
De acuerdo al diagrama de fuerzas en equilibrio para el punto de unin de las tres
cuerdas (Fig. 6.15), se tiene que:

T P + T A + T B = 0, (6.46)

en donde T P representa la tensin de la cuerda que est sujeta a la pared. La condicin
dada por la ecuacin (6.46) corresponde al hecho de que el punto de unin de las cuerdas
permanece en reposo en tanto el sistema fsico tambin lo est.
90 Leyes de Newton
Figura 6.15: Diagrama de fuerzas para el punto de unin de tres cuerdas en equili-
brio.
De esta manera la ecuacin (6.46) en sus componentes cartesianas toma la forma:
0 = TP cos 45 TA
0 = TP sen 45 TB ,
y como cos 45 = sen 45, resulta que:
TA = TP cos 45 = TP sen 45 = TB
=
TA = TB , (6.47)
es decir, dado que las proyecciones horizontal y vertical de la tensin de la cuerda que
est sujeta a la pared son iguales, la tensin de la cuerda que sujeta al bloque B (TB )
es igual a la tensin en la cuerda que sujeta al bloque A.
Ahora bien, considerando los diagramas de cuerpo libre de los bloques A y B que
se muestran a continuacin (Fig. 6.16), puede escribirse la segunda ley de Newton para
cada bloque de la siguiente forma:
Leyes de Newton 91
Figura 6.16: Diagrama de cuerpo libre de los cuerpos de masas m A y m B .
mA aA = 0 = TA F f
0 = NA mA g
=
NA = mA g
Ff = TA = TB
mB aB = 0 = TB mB g
=
TB = mB g
=
Ff = TB = mB g = 12 N. (6.48)
El resultado anterior muestra que, an cuando el sistema se encuentra en equilibrio, la

fuerza de friccin Ff que acta sobre el bloque A es menor que S NA = S mA g = 15 N .
b) El peso mximo que el bloque B puede tener est determinado por la condicin de
que la tensin en la cuerda que sujeta al bloque A iguale el mximo valor de la fuerza de
friccin esttica Ffmax = S mA g = 15 N . El valor de esta tensin (TA ), segn la relacin
(6.47), es igual a la tensin en la cuerda que sujeta al bloque B (TB ), y al utilizar la
relacin (6.48) se obtiene que TB es igual al peso mximo (WBmax ) que puede tener el
92 Leyes de Newton
bloque B, es decir:
WBmax = Ffmax = S mA g = 15 N. (6.49)
6-11.- Un resorte de constante elstica k y longitud natural cero se ja de un extremo

al techo del vagn de un tren y en el otro extremo del resorte se sujeta un baln
de masa m (Fig. 6.17). El tren se desplaza con una aceleracin a en la direccin
positiva del eje de las x. Un pasajero que viaja en el vagn observa que el resorte
se estira una longitud l y se desva un ngulo 0 respecto a la vertical.
a) Determine la aceleracin del tren en trminos de 0 , la aceleracin de la gravedad
g, y si es necesario, la longitud l.
b) Por qu no es vlido escribir la segunda ley de Newton en un sistema de
referencia como el que se encuentra colocado en el vagn del tren? Explique lo ms
claramente posible su respuesta.
Figura 6.17: Diagrama de un resorte sujeto al techo del vagn de un tren en movi-
miento con aceleracin
a.
Sol:
a) Para resolver este problema nos conviene montar el sistema de referencia de tal forma
que el eje horizontal sea paralelo a la direccin de la aceleracin y que el eje vertical
tenga la misma direccin que el peso del baln pero con el sentido positivo de este eje
apuntando hacia arriba.
Un observador en reposo que est situado fuera del vagn ver un diagrama de cuerpo
libre como el que se muestra en la gura 6.18, partiendo de este diagrama puede escribirse
la segunda ley de Newton para el baln de masa m, obteniendo:

m

a = k l + m

g, (6.50)
Leyes de Newton 93
Figura 6.18: Diagrama de cuerpo libre de un baln sujeto al techo del vagn de un
tren que avanza con aceleracin

a.
en donde el vector aceleracin est dado por:

a = (a, 0) , (6.51)
as, la ecuacin (6.50) en sus componentes cartesianas se escribe como:
ma = kl sen 0
0 = kl cos 0 mg, (6.52)
mg
kl = , (6.53)
cos 0
por lo tanto:

mg
ma = sen 0 = mg tg 0
cos 0
=
a = g tg 0 . (6.54)
b) No es posible escribir la segunda ley de Newton en un sistema de referencia jo al

vagn, ya que este sistema tendr una aceleracin constante y por lo tanto, es un sistema
94 Leyes de Newton
de referencia no inercial en donde las leyes de Newton deben corregirse tomando en

cuenta la aceleracin del vagn.
6-12.- Una auto avanza por un camino hmedo peraltado cuyo radio de curvatura es
R = 50 m (Fig. 6.19). Entre los neumticos y el pavimento existe un coeciente de
friccin esttica S = 0.30 y un coeciente de friccin cintica C = 0.25.
a) Si el ngulo de peralte es = 25 , cul es rapidez mxima que puede tener el
coche antes de resbalar peralte arriba?
b) Cul es la rapidez mnima que debe tener para no resbalar peralte abajo?
Figura 6.19: Un automvil se desplaza a lo largo de una curva peraltada.
Sol:
a) Para resolver este problema nos conviene montar el sistema de referencia de tal forma
que el eje horizontal apunte al centro de la circunferencia de la curva peraltada y que
el eje vertical tenga la misma direccin que el peso del automvil pero con el sentido
positivo de este eje apuntando hacia arriba, tal como se muestra en la gura 6.20.
En el instante en que el automvil alcance la velocidad mxima, antes de que se
deslice peralte arriba, la fuerza de friccin esttica apuntar hacia abajo de la curva
peraltada, como se observa en el diagrama de cuerpo libre (Fig.6.21). Partiendo de este
diagrama puede escribirse la segunda ley de Newton para el automvil de masa m, y as
obtener:

a = Ff + m
m

g + N, (6.55)

2

v
a = ,0 , (6.56)
R
Leyes de Newton 95
Figura 6.20: Sistema de referencia elegido para el planteamiento del diagrama de

cuerpo libre.
Figura 6.21: Diagrama de cuerpo libre de un automvil sobre una curva peraltada
para el caso de su rapidez mxima antes de que se deslice peralte arriba.
que corresponde a la aceleracin centrpeta, de manera que la ecuacin (6.55) en com-

ponentes cartesianas se escribe como:
96 Leyes de Newton
v2
m = N sen + S N cos
R
0 = N cos S N sen mg, (6.57)
mg
N= , (6.58)
cos S sen
v2
m = [sen + S cos ] N =
R
mg
= [sen + S cos ] =
cos S sen

sen + S cos
= mg, (6.59)
cos S sen
por lo tanto:

v2 sen + S cos
m = mg
R cos S sen
=

v2 sen + S cos
= g
R cos S sen
=

sen + S cos
v= gR, (6.60)
cos S sen
esto signica que la rapidez mxima que puede alcanzar el automvil antes de que se
m
deslice peralte arriba, si S = 0.30, R = 50 m, = 25 y g = 9.8 2 , est dada por:
s

sen + S cos m
v= gR = 20.9 . (6.61)
cos S sen s
b) En el instante en que el automvil alcance la velocidad mnima antes de que se deslice

peralte abajo, la fuerza de friccin esttica apuntar hacia arriba de la curva peraltada,
como se observa en el diagrama de cuerpo libre de la gura 6.22.
Leyes de Newton 97
Figura 6.22: Diagrama de cuerpo libre de un automvil sobre una curva peraltada
para el caso de su rapidez mnima antes de que se deslice peralte abajo.
Partiendo de este diagrama puede escribirse la segunda ley de Newton para el auto-
mvil de masa m, obteniendo:

a = Ff + m
m

g + N, (6.62)

2

v
a = ,0 , (6.63)
R
que corresponde a la aceleracin centrpeta, de manera que la ecuacin (6.62) en com-

ponentes cartesianas se escribe como:
v2
m = N sen S N cos
R
0 = N cos + S N sen mg, (6.64)
mg
N= , (6.65)
cos + S sen
98 Leyes de Newton
v2
m = [sen S cos ] N =
R
mg
= [sen S cos ] =
cos + S sen

sen S cos
= mg, (6.66)
cos + S sen
por lo tanto:

v2 sen S cos
m = mg
R cos + S sen
=

v2 sen S cos
= g
R cos + S sen
=

sen S cos
v= gR, (6.67)
cos + S sen
esto signica que la rapidez mnima que puede alcanzar el automvil antes de que se
m
deslice peralte abajo, si S = 0.30, R = 50 m, = 25 y g = 9.8 2 , est dada por:
s

sen S cos m
v= gR = 8.45 . (6.68)
cos + S sen s
6-13.- Un cuerpo de 2 kg descansa sobre un plano inclinado que tiene una aceleracin
a

hacia la derecha y un ngulo de inclinacin de 60 , tal y como se muestra en la
gura 6.23. El cuerpo de 2 kg permanece en reposo con relacin al plano inclinado.
a) Determinar a.
b) Qu ocurrira si la aceleracin del plano fuera mayor?
Sol:
a) Para escribir la ecuacin de movimiento del bloque de masa m respecto a la plataforma
que se mueve con aceleracin a en la direccin horizontal, es necesario recordar la forma
que toma la segunda ley de Newton para los sistemas de referencia acelerados:

m r = m

a + F reales , (6.69)
Leyes de Newton 99
2 kg
60
Figura 6.23: Un bloque de 2 kg permanece en reposo sobre un plano inclinado que

se mueve con aceleracin
a.
en donde
a corresponde a la aceleracin que posee el sistema de referencia acelerado,

en este caso el plano inclinado, r es la aceleracin de la partcula respecto al sistema

de referencia acelerado situado sobre el plano inclinado y F reales representa la suma
vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre el bloque de masa m.
Para resolver este problema se toman las direcciones de los ejes del sistema de refe-
rencia acelerado de manera que:

ex a sen
a = a( cos , sen ) = a cos ey , (6.70)

como se muestra en el siguiente diagrama de cuerpo libre (Fig.6.24). Adems, si F reales =
Figura 6.24: Sistema de referencia seleccionado para el diagrama de cuerpo libre de

un bloque en reposo sobre un plano inclinado.

N + mg , en donde N es la fuerza normal que la plataforma ejerce sobre el bloque y
m
g es el peso del bloque; en trminos de sus componentes cartesianas, estas fuerzas en
100 Leyes de Newton
el sistema de referencia acelerado estn dadas por:

N = N (0, 1) = N ey

m g = mg(sen , cos ) = mg sen
ex mg cos
ey , (6.71)
de esta forma la ecuacin de movimiento (6.69), en sus componentes cartesianas toma

la siguiente forma:

mx = mg sen ma cos = 0

my = ma sen mg cos + N = 0. (6.72)
La condicin que debe cumplirse para evitar el deslizamiento del cuerpo es que la acele-

racin r del bloque respecto a la plataforma debe ser igual a cero (x = 0 y y = 0). De
esta forma, para que el cuerpo permanezca en reposo con relacin al plano inclinado,
puede despejarse la magnitud de la aceleracin a de la ecuacin (6.72) y as poder
encontrar el valor de la normal N :
a = g tg
N = ma sen + mg cos = mg tg sen + mg cos
2 2
sen sen + cos2
= mg + cos = mg
cos cos
mg
= , (6.73)
cos
por lo tanto, el bloque tendr una aceleracin paralela a la horizontal en la que descansa
el plano inclinado dada por:

a = (a, 0),
en donde:
a = g tg ,
m
y como = 60 y g = 9.8 2 , nalmente se obtiene que:
s
m
a = g tg = 16.97 .
s2
b) Si la aceleracin del plano inclinado fuera mayor: a = a + = g tg + , con > 0,

Leyes de Newton 101
entonces la ecuacin de movimiento (6.72) se escribe como:

mx = mg sen ma cos

my = ma sen mg cos + N = 0
=

mx = mg sen m (g tg + ) cos =
= mg sen mg sen m cos = m cos

my = m (g tg + ) sen mg cos + N =
mg
= + N m sen = 0, (6.74)
cos

en donde y = 0 es la condicin para que el bloque permanezca en contacto con el plano
inclinado, de esta condicin se encuentra para la normal:
mg
N= + m sen ,
cos
de acuerdo con la ecuacin (6.74), la aceleracin que tendr el bloque respecto al plano
inclinado, est dada por:

mx = m cos
=

x = cos , (6.75)
esto signica que el bloque se desplazar ascendiendo sobre el plano inclinado con una
aceleracin de magnitud cos .
6-14.- Un cuerpo est en reposo apoyado sobre un plano inclinado como se muestra en la
gura 6.25. El coeciente de rozamiento esttico entre el cuerpo y el plano es 0 .
a) Aislar e indicar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo y encontrar el valor
del coeciente de rozamiento 0 si el ngulo de inclinacin es .
b) A partir de qu valor de el cuerpo empezar a deslizarse hacia abajo del
plano?
Sol:
a) Seleccionando un sistema de referencia cartesiano paralelo al plano inclinado como el
que se muestra a continuacin (Fig. 6.26).
El diagrama de cuerpo libre que resulta se muestra en la gura 6.27. Para encontrar
la condicin en la que el cuerpo empezar a deslizarse hacia abajo del plano inclinado,
se utiliza la segunda ley de Newton:

m

a = F tot. = 0, (6.76)
102 Leyes de Newton
Figura 6.25: Diagrama de un cuerpo en reposo apoyado sobre un plano inclinado.
Figura 6.26: Sistema de referencia escogido para un cuerpo en reposo apoyado sobre
un plano inclinado.
que de acuerdo con el diagrama de cuerpo libre (Fig. 6.27) resulta en las siguientes
ecuaciones para sus componentes x y y:
max = mg sen 0 N = 0
may = N mg cos = 0, (6.77)
Leyes de Newton 103
Figura 6.27: Diagrama de cuerpo libre para un bloque en reposo apoyado sobre un
plano inclinado.
N = mg cos
0 N = mg sen ,
y por lo tanto:
0 mg cos = mg sen
=
0 = tg ,
esto signica que el coeciente de friccin 0 est dado por 0 = tg .
b) El bloque deslizar para ngulos > = arc tg 0 .
6-15.- Una pintora que tiene una masa de 60 kg se encuentra de pie sobre un montacargas
de aluminio de 15 kg para pintar la fachada de una casa. El montacargas est
sujetado por una cuerda que pasa a travs de una polea colocada en el techo de la
casa y que permite que la pintora se desplace verticalmente (Fig. 6.28).
a) Despus de que comienza a jalar la cuerda el montacargas y la pintora ascienden
m

con una aceleracin de 0.8 2 . Determine la magnitud de fuerza F que la pintora
s
utiliz para jalar la cuerda
104 Leyes de Newton
b) Determine la fuerza que ejerce la pintora sobre la cuerda cuando el montacargas

m
asciende con una velocidad constante de 1 . Ignorar la masa de la cuerda.
s
Figura 6.28: Diagrama de un montacargas que es elevado por una polea mediante
una cuerda jalada por una pintora.
Sol:

a) Para poder encontrar la fuerza F es necesario identicar que en todo momento del
movimiento del sistema, formado por la pintora y el montacargas, se cumple que la
tensin en la cuerda es igual a la fuerza con la que la pintora levanta el montacargas y
a ella misma, es decir:

T = F.
Partiendo de los diagramas de cuerpo libre del montacargas (Fig. 6.29) y de la pintora
(Fig. 6.30), puede escribirse la segunda ley de Newton para cada uno de los componentes
del sistema. Para el caso del montacargas que tiene una masa mM se obtiene:

mM

a = T + mM

g N, (6.78)

en donde N es la fuerza normal dirigida hacia abajo y ejercida por la pintora sobre el
montacargas, de manera que, en forma de componentes cartesianas, la ecuacin vectorial
(6.78) se escribe en la siguiente forma:
mM ax = 0 (6.79)
mM ay = mM a = T mM g N , (6.80)
Leyes de Newton 105
Figura 6.29: Diagrama de cuerpo libre de un montacargas.
de la misma manera, para la pintora de masa mP de acuerdo con el diagrama de cuerpo

libre de la gura 6.30 se obtiene:

mP

a = T + mP

g + N, (6.81)

en donde N ahora es la fuerza normal dirigida hacia arriba y ejercida por el montacargas
sobre la pintora (formando un par de fuerzas que actan sobre diferentes cuerpos), de
manera que, en forma de componentes cartesianas, la ecuacin vectorial (6.81) se escribe
en la siguiente forma:
mP ax = 0 (6.82)
mP ay = mP a = T mP g + N , (6.83)
sumando las ecuaciones (6.80) y (6.83) se obtiene:
(mP + mM ) a = 2T (mP + mM ) g, (6.84)

106 Leyes de Newton
Figura 6.30: Diagrama de cuerpo libre de una pintora.
de donde fcilmente puede despejarse la tensin T :
(mP + mM ) (a + g)
T = , (6.85)
2
y sustituyendo los valores numricos dados para este problema se encuentra que:
T = 397.5 N, (6.86)
esto signica que la fuerza con la que la pintora tira de la cuerda es de:
F = T = 397.5 N.
m
b) Cuando el sistema alcanza una velocidad de 1.0 , la pintora ejerce una fuerza tal
s
que ella y el montacargas suben a una velocidad constante, por lo tanto, la aceleracin
Leyes de Newton 107
del sistema es igual a cero (

a = 0); de esta manera la fuerza que la pintora ejerce est
dada por:
(mP + mM ) (g)
F =T = , (6.87)
2
sustituyendo los valores numricos dados para este problema se encuentra que la fuerza
con que la pintora tira de la cuerda es:
F = 367.5 N. (6.88)
6-16.- Una pequea tuerca que tiene una masa de 100 g se desliza a lo largo de un alambre
semicircular cuyo radio es de 10 cm y que gira alrededor de un eje vertical a razn
de 2 vueltas por segundo (Fig. 6.31). Determinar los valores de para los cuales
la tuerca permanece estacionaria respecto al alambre giratorio.
Figura 6.31: Diagrama de una tuerca que se desliza por un alambre semicircular
giratorio.
Sol:
Para resolver este problema nos conviene montar el sistema de referencia de tal forma
que: el eje horizontal apunte hacia el eje de giro del anillo circular en el cual se desliza
la tuerca describiendo una trayectoria circular respecto a este eje y que el eje vertical
108 Leyes de Newton
Figura 6.32: Sistema de referencia elegido para la descripcin del movimiento de

una tuerca en un alambre semicircular giratorio.
apunte en la misma direccin que el peso de la tuerca, pero con el sentido positivo
dirigido hacia arriba (Fig. 6.32).
En la gura 6.33 se observa el diagrama de cuerpo libre para el caso del ngulo en
el cual la tuerca permanece estacionaria respecto al alambre giratorio.
Partiendo del anterior diagrama de cuerpo libre (Fig. 6.33), puede escribirse la se-
gunda ley de Newton para la tuerca de masa m, obteniendo:

m

a = m

g + N, (6.89)

en donde N es la fuerza normal que el anillo ejerce sobre la tuerca y el vector aceleracin
est dado por:

v2
a = , 0 = 2 R sen , 0 , (6.90)
R sen
que corresponde a la aceleracin centrpeta de un objeto que gira alrededor de un eje

con una rapidez angular , a una distancia del centro de giro R sen ; en donde R es el
Leyes de Newton 109
N
N cos q
x N sen q
a
mg
Figura 6.33: Diagrama de cuerpo libre para la tuerca que gira sujeta a un alambre
semicircular.
radio del anillo, de esta manera la ecuacin (6.89) en componentes cartesianas se escribe
en la siguiente forma:
m 2 R sen = N sen
0 = N cos mg, (6.91)
de donde:
mg
N= , (6.92)
cos
por lo tanto:
mg
m 2 R sen = sen = mg tg
cos
=
g
2R = (6.93)
cos
=
g
cos = 2 , (6.94)
R
110 Leyes de Newton
esto signica que el valor de en el cual la tuerca permanece estacionaria respecto al

alambre giratorio est dado por:
g
= arc cos , (6.95)
2R
rad m
si = 4 , R = 0.1 m y g = 9.8 2 :
s s

9.8
= arc cos 2
= 51.64 . (6.96)
0.1(4)
6-17.- Un bloque se encuentra apoyado sobre una plataforma que se mueve con una
g
aceleracin constante igual a y en la direccin que se indica en la gura 6.34.
4
Cul debe ser el coeciente de rozamiento entre las supercies en contacto para
evitar que el cuerpo se deslice sobre la plataforma?
Figura 6.34: Movimiento relativo de un bloque respecto a una plataforma acelerada.
Sol:
Para escribir la ecuacin de movimiento del bloque de masa m respecto a la plataforma
que se mueve con aceleracin a y en una direccin de 30 por debajo de la horizontal,
es necesario recordar la forma que toma la segunda ley de Newton para los sistemas de
referencia acelerados:

m r = m

a + F reales , (6.97)
en donde a corresponde a la aceleracin que tiene el sistema de referencia acelerado,

r es la aceleracin de la partcula respecto a este sistema y F reales corresponde a la
fuerza total real que acta sobre la partcula de masa m.
Leyes de Newton 111
Para este problema se escogen las direcciones de los ejes del sistema de referencia
acelerado, de manera que:

g g g
a = (cos 30, sen 30) = cos 30 ex sen 30 ey , (6.98)
4 4 4

adems, F reales = N + m
g + Ff , en donde N es la fuerza normal que la plataforma

ejerce sobre el bloque, Ff es la fuerza de rozamiento entre el bloque y la plataforma
con un coeciente de rozamiento esttico y m
S
g es el peso del bloque, en trminos
de sus componentes cartesianas estas fuerzas en el sistema de referencia acelerado estn
dadas por:

N = (0, N ) = N ey

m g = (0, mg) = mg ey

Ff = (S N, 0) = S N ex , (6.99)
en donde para la fuerza de rozamiento, que siempre se opone al movimiento, se escribe

como Ff = S N ex , porque el movimiento del bloque en la direccin x es hacia la derecha
en ausencia de esta fuerza, direccin considerada como la direccin negativa de las x (Fig.
6.35). Por lo tanto, la ecuacin de movimiento (6.97) en sus componentes cartesianas se
escribe como:
mg
mx = cos 30 + S N
4
mg
my = sen 30 + N mg. (6.100)
4
La condicin necesaria para evitar que el cuerpo se deslice sobre la plataforma es

que las aceleraciones x y y del bloque respecto a la plataforma deben ser iguales a cero

(x = 0 y y = 0). De esta forma, sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior puede
determinarse el valor del coeciente de rozamiento resolviendo el sistema de ecuaciones:
mg
0 = cos 30 + S N
4
mg
0 = sen 30 + N mg, (6.101)
4
mg 7
N = sen 30 + mg = mg
4 8
mg
4
cos 30 3
S = 7 = , (6.102)
8
mg 7
112 Leyes de Newton
Figura 6.35: Diagrama de cuerpo libre considerado para el planteamiento de la

segunda ley de Newton.
es decir, para evitar que el cuerpo se deslice

sobre la plataforma, el coeciente de roza-
3
miento entre ambos debe ser de S = .
7

6-18.- Una fuerza F que tiene una magnitud de 15 N y una orientacin de 15 por debajo
de la horizontal, acta sobre un bloque de 3.5 kg a travs del piso, tal y como se
muestra en la gura 6.36. El coeciente de friccin cintica entre el bloque y el
piso es de 0.25. Calcule las magnitudes de la fuerza de friccin que el piso ejerce
sobre el bloque y de la aceleracin del bloque.
15
F
Figura 6.36: Movimiento de un bloque sobre una supercie con friccin bajo la

accin de una fuerza F dirigida a 15o por debajo de la horizontal.
Sol:
Leyes de Newton 113
Figura 6.37: Diagrama de cuerpo libre para un bloque que se desplaza sobre una

supercie con friccin bajo la accin de una fuerza F dirigida a 15o por debajo de
la horizontal.
Para resolver este problema es necesario que en el sistema de referencia que se elija el eje
horizontal apunte en direccin paralela a la supercie horizontal con el sentido positivo
hacia la derecha del bloque y que el eje vertical apunte con el sentido positivo dirigido
hacia arriba, tal como se muestra en la gura 6.37.
Partiendo del diagrama de cuerpo libre de la gura 6.37, puede escribirse la segunda
ley de Newton para el bloque de masa m, obteniendo:

m

a = m

g + F + N + Ff, (6.103)

en donde N es la fuerza normal que la supercie horizontal ejerce sobre el bloque, F f es
la fuerza de friccin entre el bloque y la supercie horizontal, m

g es el peso del bloque

y F es la fuerza externa que acta sobre el bloque. El vector aceleracin est dado por:

a = (a, 0) , (6.104)
de manera que, en componentes cartesianas la ecuacin (6.103) se escribe como:
ma = F cos 15 C N
0 = N F sen 15 mg, (6.105)
114 Leyes de Newton
N = mg + F sen 15 , (6.106)
por lo tanto:
ma = F [cos 15 C sen 15] C mg, (6.107)
nalmente se encuentra que:

F
a= [cos 15 C sen 15] C g, (6.108)
m
m
y como C = 0.25, F = 15 N , m = 3.5 kg y g = 9.8 se obtiene que:
s2
F m
a= [cos 15 C sen 15] C g = 1.41 2 , (6.109)
m s
y la fuerza de friccin est dada por:
Ff = C N = C [mg + F sen 15] = 9.55 N. (6.110)
6-19.- Un bloque de masa m1 se coloca sobre un plano inclinado que tiene un ngulo
y que est conectado a otro bloque de masa m2 que cuelga de un cordel que pasa
por una polea sin friccin (Fig. 6.38). El coeciente de friccin cintica entre el
bloque de masa m1 y el plano inclinado es c . Determine el valor de la masa m2
cuando el bloque de masa m1 :
a) Sube por el plano inclinado con una aceleracin
a.
b) Baja por el plano inclinado con una aceleracin

a.
Sol:
a) Si el bloque de masa m1 sube por el plano inclinado, de acuerdo al siguiente diagrama
de cuerpo libre (Fig. 6.39), la segunda ley de Newton en su forma de componentes
cartesianas se escribe como:
m1 a1x = Fres1x = T c N m1 g sen

m1 a1y = Fres1y = N m1 g cos = 0. (6.111)
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre para el bloque de masa m2 (Fig. 6.40), la segunda
ley de Newton en su forma de componentes cartesianas toma la forma:
Leyes de Newton 115
Figura 6.38: Sistema de dos bloques conectados a travs de un cordel que pasa por
una polea sin friccin.
Figura 6.39: Diagrama de cuerpo libre de un bloque con una masa m 1 .
m2 a2x = Fres2x = 0
m2 a2y = Fres2y = m2 g T. (6.112)
Ahora, combinando las relaciones para las coordenadas x y y de la ecuacin (6.111) con
la de la coordenada y de la ecuacin (6.112), se obtiene, considerando adicionalmente
que a1x = a2y = a, ya que la cuerda que une ambos cuerpos es inextensible:
m1 a = Fres1x = T C m1 g cos m1 g sen

m2 a = Fres2y = m2 g T, (6.113)
116 Leyes de Newton
al sumar estas dos ecuaciones, se obtiene:
(m1 + m2 ) a = m2 g C m1 g cos m1 g sen , (6.114)
si de esta ecuacin se despeja m2 , nalmente se obtiene el valor de m2 para el caso en

el que el bloque de masa m1 sube por el plano inclinado:
m1 [a + g(C cos + sen )]

m2 = . (6.115)
ga
b) Si ahora el bloque de masa m1 desciende por el plano inclinado, de acuerdo al diagrama

de cuerpo libre de la gura 6.41, para el bloque de masa m1 la segunda ley de Newton
en su forma de componentes cartesianas se escribe como:
m1 a1x = Fres1x = m1 g sen T C N

m1 a1y = Fres1y = N m1 g cos = 0. (6.116)
De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m2 (Fig. 6.42), la segunda
ley de Newton en su forma de componentes cartesianas toma la forma:
m2 a2x = Fres2x = 0
m2 a2y = Fres2y = T m2 g. (6.117)
Leyes de Newton 117
Ahora, combinando las relaciones para las coordenadas x y y de la ecuacin (6.116)

con la de la coordenada y de la ecuacin (6.117), se obtiene, considerando adicionalmente
que a1x = a2y = a, ya que la cuerda que une ambos cuerpos es inextensible:
m1 a = Fres1x = m1 g sen T C m1 g cos

m2 a = Fres2y = T m2 g, (6.118)
al sumar estas dos ecuaciones, se obtiene:

118 Leyes de Newton
(m1 + m2 ) a = m1 g sen m2 g C m1 g cos , (6.119)
si de esta ecuacin se despeja m2 , nalmente se obtiene el valor de m2 para el caso en

el que el bloque de masa m1 baja por el plano inclinado:
m1 [g(sen C cos ) a]
m2 = . (6.120)
g+a
6-20.- Considere el sistema de la siguiente gura (Fig. 6.43) en donde el bloque A tiene
una masa mA y el bloque B tiene una masa mB . Una vez que el bloque B se pone
en movimiento desciende con rapidez constante.
a) Calcule el coeciente de friccin cintica C entre el bloque A y la supercie de
la mesa.
b) Calcule la magnitud y direccin de la aceleracin del sistema, si ahora un gato,
tambin de masa mA , se queda dormido sobre el bloque A. Inicialmente el sistema
est en movimiento con el bloque B descendiendo.
Figura 6.43: Sistema de dos bloques unidos por una cuerda que pasa por una polea
sin friccin.
Sol:
a) Para resolver cualquier problema en el que se aplican las leyes de Newton es necesario
hacer el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos que constituyen el sistema
fsico en cuestin. Que en este caso est formado por dos bloques de masas mA y mB ,
cuyos diagramas de cuerpo libre pueden observarse en la gura 6.44. En este problema
no es necesario hacer un diagrama de cuerpo libre para la cuerda ya que es inextensible
y posee una masa despreciable.
En los diagramas, adems de sealar las fuerzas que actan sobre cada bloque,
tambin se seala la direccin de la velocidad constante que posee cada bloque.
Leyes de Newton 119
Figura 6.44: Diagrama de cuerpo libre de los cuerpos de masa m A y m B .
De acuerdo con estos diagramas, la segunda ley de Newton para el cuerpo A toma
la forma:
FxA = T C N = 0
FyA = N mA g = 0, (6.121)
y para el bloque B resulta:
FxB = 0
FyB = mB g T = 0, (6.122)
N = mA g
T = C m A g
T = mB g, (6.123)
por consiguiente, el coeciente de friccin cintica C entre el bloque A y la supercie
est dado por:
mB = C mA

mB
C = . (6.124)
mA
120 Leyes de Newton
b) En este caso el sistema se acelerar en una direccin desconocida y el coeciente de

mB
friccin cintica est dado por C = , porque an cuando hay una aceleracin
a , las
mA
propiedades de la supercie no cambian y por lo tanto, el coeciente de friccin sigue
teniendo el valor encontrado en el inciso anterior. Por otra parte, al estar el gato encima
del bloque A y tener la misma masa que ste, el conjunto bloque ms gato forma un
nuevo objeto de masa 2mA .
En los diagramas de cuerpo libre para los cuerpos de masa 2mA y mB (Fig. 6.45),
se sealan, adems de las fuerzas que actan sobre cada bloque, una direccin para la
aceleracin de cada bloque hipotticamente correcta, por otra parte, como la cuerda es
inextensible la aceleracin de los dos bloques es la misma ( aAx = aBy = a ).
Figura 6.45: Diagrama de cuerpo libre de los bloques de masa 2m A y mB .
De acuerdo con estos diagramas de cuerpo libre (Fig. 6.45), la segunda ley de Newton
para el cuerpo A de masa 2mA toma la forma:
FxA = T C N = 2mA aAx = 2mA a

FyA = N 2mA g = 0, (6.125)
y para el bloque B toma la forma:
FxB = 0
FyB = mB g T
= mB aBy = mB a, (6.126)
Leyes de Newton 121
por lo tanto:
2mA a = T C N
mB a = mB g T,
N = 2mA g, (6.127)
2mA a = T 2C mA g
mB a = mB g T, (6.128)
ahora, al sumar estas dos ltimas ecuaciones se obtiene para la aceleracin:
(2mA + mB ) a = mB g 2C mA g, (6.129)
donde:
mB
C = ,
mA
y nalmente se tiene:

mB
(2mA + mB ) a = mB g 2 mA g
mA

(2mA + mB ) a = mB g 2mB g = mB g

mB g
a = . (6.130)
2mA + mB
Por lo tanto, la aceleracin de los bloques es:
mB g
a = . (6.131)
2mA + mB
Este resultado muestra que la aceleracin en realidad tiene una direccin contraria a
la planteada inicialmente, por lo que si el bloque B desciende, en algn momento, se
detendr debido a la aceleracin negativa encontrada en la ecuacin (6.131).
6-21.- Una de las atracciones de una feria es el columpio gigante, el cual est formado
por un eje vertical central y de cuya parte superior se desprenden horizontalmente
varios brazos (Fig. 6.46). Cada brazo sostiene un asiento de masa arbitraria (mC )
suspendido de un cable de 5 m sujeto al brazo en un punto a 3 m del eje vertical.
Calcule el tiempo de una revolucin del columpio tomando en cuenta que el cable
forma un ngulo de 30 con la vertical.
122 Leyes de Newton
5m
3 m 30
mC
Figura 6.46: Diagrama de un columpio.
Sol:
En este problema el columpio describe un movimiento circular uniforme sobre un plano
horizontal perpendicular a su propio eje de giro, la rapidez del columpio es constante en
todo punto de la trayectoria circular y por lo tanto, la aceleracin para el cuerpo est
dada por:
(2R)2
v2 ( )2
a = = =
R R
4 2 R
= , (6.132)
2
en donde R es el radio de giro de la partcula y es el periodo del movimiento circular.
Como siempre, debe plantearse el diagrama de cuerpo libre de la partcula movin-
dose en una trayectoria circular (Fig. 6.47).
La segunda ley de Newton en este problema toma la siguiente forma:
Fx = T sen = mC a
Fy = T cos mC g = 0, (6.133)
con la aceleracin dada por la ecuacin (6.132) y = 30 , despejando la tensin de la

ltima ecuacin (6.133) y sustituyendo en la primera se encuentra que:
a = g tg , (6.134)
Leyes de Newton 123
Figura 6.47: Diagrama de cuerpo libre para el columpio.
y sustituyendo la aceleracin en la ecuacin (6.132) se obtiene:
4 2 R
= g tg ,
2
ahora, para obtener el valor del periodo es necesario conocer el radio de giro del
columpio, que de acuerdo con la gura 6.48, R est dado por:
R = (3 + 5 sen ) m

R = 5.50 m.
De esta manera el periodo del movimiento est dado por:
4 2 (3 + 5 sen )
2 =
g tg

4 2 (3 + 5 sen )
= , (6.135)
g tg
124 Leyes de Newton
Figura 6.48: Determinacin del radio de la circunferencia que describe el columpio.
m
tomando los valores numricos del problema = 30 y g = 9.8 2 , el tiempo que dura
s
cada revolucin del columpio es:
= 6.19 s.
6-22.- Dos bloques cuyos pesos son wA y wB estn sostenidos sobre un plano inclinado
por medio de un cable (Fig. 6.49), sin que exista friccin entre stos y la supercie
del plano.
a) Calcule la tensin en la cuerda que conecta los bloques, en trminos de wA , wB
y del ngulo .
b) Calcule la tensin en la cuerda que conecta el bloque B a la pared.
c) Calcule la magnitud de la fuerza que el plano inclinado ejerce sobre cada bloque.
d) Interprete sus respuestas para los casos en que = 0 y = 90 .
Sol:
Para resolver los incisos a), b) y c) de este problema, deben plantearse el diagrama de
wA
cuerpo libre del bloque A que tiene una masa mA = (Fig. 6.50) y del bloque B que
g
wA
tiene una masa mB = (Fig. 6.51).
g
Leyes de Newton 125
A
a
Figura 6.49: Diagrama de un sistema de bloques sobre un plano inclinado sin fric-
cin.
Figura 6.50: Diagrama de cuerpo libre del bloque A.
De acuerdo con estos diagramas de cuerpo libre, la segunda ley de Newton para el cuerpo
A toma la forma:
FxA = T1 mA g sen = 0
FyA = NA mA g cos = 0, (6.136)
126 Leyes de Newton
y para el bloque B, toma la forma:
FxB = T2 T1 mB g sen = 0
FyB = NB mB g cos = 0, (6.137)
en donde T1 es la tensin en la cuerda que conecta los bloques, T2 es la tensin en la

cuerda que conecta el bloque B a la pared, NA es la magnitud de la fuerza que el plano
inclinado ejerce sobre el bloque A y NB es la magnitud de la fuerza que el plano inclinado
ejerce sobre el bloque B, despejando cada una de estas fuerzas de las relaciones (6.136)
y (6.137) se obtiene que:
Figura 6.51: Diagrama de cuerpo libre del bloque B.
T1 = mA g sen
T2 = T1 + mB g sen = mA g sen + mB g sen
= g sen (mA + mB )
NA = mA g cos
NB = mB g cos .
(6.138)
d) Los resultados anteriores se pueden fcilmente interpretar para el caso en que = 0 :

Leyes de Newton 127
T1 = mA g sen = 0
T2 = (mA + mB ) g sen = 0
NA = mA g cos = mA g
NB = mB g cos = mB g,
(6.139)
es decir, cuando = 0 las tensiones en las cuerdas se anulan ya que stas no necesitan
equilibrarse con otra fuerza y las normales ejercidas sobre cada bloque son iguales a los
pesos de los bloques correspondientes.
Ahora, para el caso en que = 90 , los resultados tambin se pueden interpretar
fcilmente:
T1 = mA g sen = mA g
T2 = (mA + mB ) g sen =
= (mA + mB ) g
NA = mA g cos = 0
NB = mB g cos = 0,
(6.140)
es decir, cuando = 90 las normales ejercidas sobre cada bloque se anulan ya que stas
no necesitan equilibrarse con otra fuerza que se est ejerciendo sobre los bloques en la
direccin perpendicular al plano, que ya no es inclinado sino que ahora es una pared
vertical, as, la tensin T1 es igual al peso del bloque A y la tensin T2 es igual a la suma
de los pesos de los bloques A y B, la tensin en la cuerda superior sujeta al techo, debe
equilibrar el peso de los dos bloques que cuelgan de ella.
Captulo 7
Trabajo y energa cintica
m
7-1.- Una bala de 10 g viaja con una velocidad de 1200 .
s
a) Determine la energa cintica en Joules.
b) Si la masa se reduce a la mitad, cul es su energa cintica?
c) Si la velocidad se duplica, cul es su energa cintica?
Sol:
a) La energa cintica de la bala est dada por:
1 2
K = mv , (7.1)
2
en donde:
m = 10 g = 0.01 kg
m
v = 1200 , (7.2)
s
por lo tanto, la energa cintica expresada en Joules es:

1 m m2
K = (0.01 kg)(1200 )2 = 7200 kg 2 = 7200 J = Koriginal (7.3)
2 s s
b) Si la masa de la bala se reduce a la mitad, es decir:

m
M = , (7.4)
2
la energa cintica de la bala est dada por:
129
130 Trabajo y energa cintica
1 1 m 2
K = M v2 = v
2 2 2
1
= Koriginal = 3600 J,
2
esto signica que la nueva energa cintica de la bala es ahora la mitad de la energa
cintica original.
c) Si la velocidad de la bala se duplica, es decir:
v = 2v ,
sin cambiar la masa original de la bala, la energa cintica est dada por:

1 1 1 2
m (v ) = m (2v)2 = 4
2
K = mv
2 2 2
= 28800 J = 4Koriginal ,
es decir, la energa cintica es cuatro veces mayor que la energa cintica original.
7-2.- Una nia aplica una fuerza Fx paralela al eje x sobre un trineo de 10 kg que se
mueve sobre la supercie congelada de un estanque. La nia controla la fuerza que
aplica sobre el trineo y la componente x de esta fuerza vara con la coordenada x
del trineo tal y como se muestra en la gura 7.1. Calcule el trabajo efectuado por
la fuerza Fx que aplica la nia cuando el trineo se mueve:
a) De x = 0 m a x = 8 m.
b) De x = 8 m a x = 12 m.
c) De x = 0 m a x = 12 m.
Desprecie los efectos de la friccin entre el trineo y el estanque.
Sol:
Al desplazar el trineo de A B el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas
externas (Fx ), entre estos puntos para el caso unidimensional, est dado por el rea bajo
la curva Fx vs x, como se observa en la gura 7.2.
a) De esta forma el trabajo efectuado por la nia al desplazar el trineo desde el origen
x = 0 m hasta x = 8 m est dado por el rea de la regin I que est sombreada en la
grca de la gura 7.2:
Wx=0 x=8 = AI ,
Trabajo y energa cintica 131
F (N)
x
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
x (m)
Figura 7.1: Variacin de la fuerza Fx con la distancia cuando es aplicada sobre un

trineo.
F (N)
x
10
2
I II
0
0 2 4 6 8 10 12 14
x (m)
Figura 7.2: Clculo del rea bajo la curva para obtener el trabajo mecnico realizado
por la fuerza que se aplica sobre un trineo.
en donde:
10 8
AI = J = 40 J,
2
y por lo tanto:
Wx=0 x=8 = 40 J .
b) De igual forma, el trabajo efectuado por la nia al desplazar el trineo desde x = 8 m

hasta x = 12 m est dado por el rea de la regin II que est sombreada en la grca
anterior (Fig. 7.2):

10 4
Wx=8 x=12 = AII = J = 20 J.
2
c) El trabajo total efectuado por la nia al desplazar el trineo desde el origen x = 0 m

hasta x = 12 m est dado por el rea total de las regiones I y II que estn sombreadas
en la grca anterior (Fig. 7.2):
Wx=0 x=12 = Wx=0 x=8 + Wx=8 x=12 =

= AI + AII = (40 + 20) J = 60 J.
7-3.- Suponiendo que el trineo del problema anterior est inicialmente en reposo en
x = 0 m. Usando el teorema trabajo-energa, determine la rapidez del trineo en:
a) x = 8 m.
b) x = 12 m.
Sol:
a) En su forma ms general el teorema trabajoenerga cintica establece que el trabajo
realizado por la resultante de todas las fuerzas externas que realizan trabajo sobre un
objeto fsico es igual al cambio en la energa cintica de este objeto, es decir:
1 1
WA B = K = mvB2 mvA2 ,
2 2
en donde A y B son los puntos inicial y nal del desplazamiento, respectivamente.
Durante este desplazamiento se ha realizado sobre el objeto una cantidad de trabajo
WA B , por lo tanto, si el trineo inicialmente se encontraba en reposo en el punto A
(x = 0 m) y se quiere conocer su rapidez en el punto B (x = 8 m) y de acuerdo al
resultado del inciso a) del problema anterior:
Wx=0 x=10 = 40 J = KB KA
1
= KB 0 = KB = mvB2 ,
2
de donde la rapidez del trineo cuando se ha desplazado hasta x = 8 m es:

2Wx=0 x=8 J 80 m
vB = =
m kg 10 s
m
= 2.83 .
s
b) Ahora, se quiere determinar la rapidez del trineo cuando se ha desplazado hasta

x = 12 m, que sera el punto C del desplazamiento y partiendo desde el origen x = 0 m,
de acuerdo al resultado del inciso c) del problema anterior, se tiene:
Wx=0 x=12 = 60 J = KC KA
1
= KC 0 = KC = mvC2 ,
2

2Wx=0 x=12 J 120 m
vC = =
m kg 10 s
m
= 3.46 . (7.5)
s
7-4.- Un pequeo bloque de 0.120 kg est conectado a un cable que pasa por un oricio
ubicado en el centro de una supercie horizontal, el cable se desliza a travs de
sta sin friccin, tal y como se muestra en la gura 7.3. El bloque est girando a
m
una distancia de 0.40 m del centro con una rapidez de 0.70 . Cuando el cable es
s
jalado verticalmente hacia abajo, el radio de la trayectoria del bloque se reduce a
m
0.10 m y la rapidez del bloque se incrementa a 2.80 .
s
a) Cul es la tensin que se ejerce sobre el cable en la situacin original (v =
m
0.70 )?
s
m
b) Cul es la tensin que se ejerce sobre el cable en la situacin nal (v = 2.80 )?
s
c) Cunto trabajo efectu la persona que tir del cordn?
Sol:
Para resolver los incisos a) y b) de este problema, el elemento clave para encontrar la
m m
tensin cuando (vi = 0.70 ) y cuando (vf = 2.80 ), es identicar que en ambas
s s
situaciones el movimiento que el bloque realiza es un movimiento circular uniforme, por
lo tanto, la tensin est dada por:
m v2
T = maC = ,
r
de manera que la tensin en la cuerda en la situacin inicial est dada por:
2
0.120 (0.70)2 kg ms2 m
Ti = maCi = = 0.147 kg 2 =
0.40 m s
= 0.147 N,
Figura 7.3: Movimiento circular de un bloque sometido al trabajo hecho por una
fuerza externa que recorta el radio de giro del bloque.
y en la situacin nal est dada por:
2
0.120 (2.80)2 kg ms2 m
Tf = maCf = = 9.41 kg 2 =
0.10 m s
= 9.41 N.
c) De acuerdo con el teorema trabajo-energa cintica el trabajo efectuado por la persona

que tir del cordn, est dado por:
1 1 1
W = K = mvf2 mvi2 = m vf2 vi2 =
2 2 2
1
m2
= 0.120 (2.8) (0.7) kg 2 = 0.441 J.
2 2
2 s
7-5.- Un bloque de 2 kg se desliza a travs de un piso sin friccin y choca contra un

sistema de muelles, como se muestra en la gura 7.4. Cada una de las constantes
N
elsticas de estos muelles tienen un valor de 1.5 103 .
m
Sin tomar en cuenta la masa de los muelles, determine la mxima compresin de
m
los muelles cuando la velocidad inicial del bloque es v0 = 4 .
s
Figura 7.4: Diagrama del choque de un bloque contra un sistema de muelles.
Figura 7.5: Determinacin de la compresin mxima de un sistema de muelles.
Sol:
Como se observa en la situacin A de la gura 7.5, inicialmente el bloque se desplaza
hacia el sistema de muelles con una energa cintica constante (no hay fuerzas disipativas
actuando), la cual est dada por:
1 2
K = mv ,
2 0
cuando el bloque choca con el sistema de muelles el trabajo realizado por los resortes
sobre el bloque desde que ste entra en contacto con el resorte B1 hasta que la compresin
del resorte es de x0 , est dado por:
x0 x0 0.10 ( m )
Wx=0 x=x0 = Fx dx + Fx dx =
0 0
x0 x0 0.10 ( m )
= kx dx + kx dx
0 0
1 1 x 0.10 ( m )
= kx2 | x0 0 kx2 | 0 0 =
2 2
1 1
= kx20 k (x0 0.1)2 ,
2 2
en donde se ha tomado en cuenta que el resorte B2 se encuentra a 0.1 m por detrs
del resorte B1 y por lo tanto, debido a la diferencia en su extensin, la compresin del
resorte B2 es igual a la compresin del resorte B1 menos 0.1 m, es decir: (x0B2 = x0B1
0.1 m = x0 0.1 m ), por lo tanto:
1 1
Wx=0 x=x0 = kx20 k (x0 0.1)2 .
2 2
De acuerdo con el teorema trabajo-energa cintica, en el punto de mxima compresin
xB en donde el bloque se detiene debido a la accin del sistema de muelles, como se
observa en la gura anterior (Fig. 7.5), est dado por:
1 1
Wx=0 x=xB = k x2 B k (xB 0.1)2 =
2 2
= K = KB KA =
1 1
= m ( 0 )2 mv02 ,
2 2
por lo tanto:
1 2 1 1 2
kx B + k (xB 0.1)2 = mv . (7.6)
2 2 2 0
De donde se obtiene que:

1 2mv02
xB = 0.1 0.01 ,
2 k
m N
y en donde v0 = 4 , k = 1.5 103 y m = 2 kg, por lo que:
s m
xB = 0.14 m. (7.7)
7-6.- Una mquina de Atwood utiliza dos bloques de masas m1 y m2 que estn conec-
tados a una polea sin friccin, tal y como se muestra en la gura 7.6. Partiendo
del reposo y despus de transcurrido un intervalo de tiempo t, la rapidez de las
m
masas es de 4 . En este instante, la energa cintica del sistema es de 80 J y cada
s
una de las masas se ha desplazado una distancia de 6 m. Determinar los valores
de m1 y m2 .
Figura 7.6: Mquina de Atwood cuyas masas m1 y m2 se desconocen.
Sol:
Cuando los bloques de masa m1 y m2 de la mquina de Atwood se han desplazado 6 m
respecto a su posicin inicial, la energa cintica del sistema m1 y m2 es de 80 J, i.e:
1 1
KT = m1 v12 + m2 v22 = 80 J,
2 2
Figura 7.7: Desplazamiento de las masas m1 y m2 despus de un intervalo de tiempo

t en una mquina de Atwood.
adems las dos masas se encuentran unidas entre s mediante una cuerda, de manera
m
que v1 = v2 = v = 4 , por lo tanto:
s
1
KT = (m1 + m2 )v 2 = 80 J
2
= m1 + m2 = 10 kg.
Por otra parte, de acuerdo al teorema trabajo-energa:
W = K
= W = 80 J,
donde el movimiento de los bloques se realiza bajo la accin de la fuerza gravitacional,
tal y como se muestra en los diagramas anteriores (Fig. 7.7), en donde la masa m1
desciende una distancia h = 6 m, mientras la masa m2 asciende esta misma distancia.
Como la fuerza gravitacional est dirigida hacia abajo, el trabajo realizado por esta
fuerza sobre la masa m1 es positivo (m1 gh), porque la fuerza y el desplazamiento de la
masa m1 son a lo largo de una recta y en la misma direccin, mientras que el trabajo
realizado sobre la masa m2 es negativo (m2 gh), porque la fuerza y el desplazamiento
de la masa m2 se dan a lo largo de una recta pero en direcciones contrarias, de manera
que:
W = (m1 m2 )gh = 80 J
= m1 m2 = 1.36 kg
=
m1 + m2 = 10 kg
m1 m2 = 1.360 kg,
de donde se obtiene nalmente que:
m1 = 5.68 kg
m2 = 4.32 kg.
7-7.- Una nia aplica una fuerza Fx paralela al eje x sobre un trineo de 10 kg que se
mueve sobre la supercie congelada de un estanque. La componente x de la fuerza
que aplica la nia vara con la coordenada x del movimiento del trineo, tal y como
se muestra en la gura 7.8.
F (N)
x
10
0
2 4 6 8 10 12 14
x (m)
Figura 7.8: Variacin de la fuerza Fx con la distancia cuando es aplicada sobre un

trineo.
Calcule el trabajo efectuado por la fuerza que aplica la nia Fx , cuando el trineo
se mueve:
a) De x = 0 m a x = 10 m.
b) De x = 10 m a x = 14 m.
c) De x = 0 m a x = 14 m.
Desprecie la friccin entre el trineo y el estanque.
F (N)
x
10
2 I II III
0
2 4 6 8 10 12 14
x (m)
Figura 7.9: El trabajo realizado al empujar el trineo est dado por el rea sombreada
de la grca.
Sol:
Cuando se desplaza el trineo de A B el trabajo realizado por la resultante de las
fuerzas externas Fx , entre los puntos A y B, est dado por el rea bajo la curva Fx vs x,
tal y como se muestra en la gura 7.9.
a) De esta forma el trabajo efectuado por la nia al desplazar el trineo desde el origen
x = 0 m hasta x = 10 m est dado por el rea de las regiones sombreadas I y II
(Fig.7.9):
Wx=0 x=10 = AI + AII ,

en donde:

10 8
AI = J = 40 J
2

2 (10 5)
AII = 25+ J = 15 J,
2
y por lo tanto:
Wx=0 x=10 = (40 + 15) J = 55 J.
b) De igual forma, el trabajo efectuado por la nia al desplazar el trineo desde x = 10 m

hasta x = 14 m est dado por el rea de la regin sombreada III (Fig. 7.9):
Wx=10 x=14 = AIII = (5 4) J = 20 J .
c) El trabajo total efectuado por la nia al desplazar el trineo desde el origen x = 0 m

hasta x = 14 m est dado por el rea total de las regiones sombreadas I, II y III:
Wx=0 x=14 = Wx=0 x=10 + Wx=10 x=14 =
= AI + AII + AIII = (55 + 20) J = 75 J.
7-8.- Suponiendo que el trineo del problema anterior est inicialmente en reposo, en
x = 0 m. Use el teorema trabajo-energa para determinar la rapidez del trineo en:
a) x = 10 m.
b) x = 14 m.
Desprecie la friccin entre el trineo y el estanque.
Sol:
a) En su forma ms general el teorema trabajo-energa cintica establece que el trabajo
realizado por la resultante de todas las fuerzas externas que realizan trabajo sobre un
objeto fsico es igual al cambio en la energa cintica de dicho cuerpo, es decir:
1 1
WA B = K = mvB2 mvA2 ,
2 2
en donde A y B denotan los puntos inicial y nal del desplazamiento respectivamente,
por lo tanto, si el trineo inicialmente se encontraba en reposo en el punto A (x = 0 m)
y se quiere conocer su rapidez en el punto B (x = 10 m), de acuerdo al resultado del
inciso a) del problema anterior, se tiene que:
Wx=0 x=10 = 55 J = KB KA
1
= KB 0 = KB = mvB2 ,
2

2Wx=0 x=10 J 110 m
vB = =
m kg 10 s
m
= 3.32 .
s
b) Ahora, para determinar la rapidez del trineo cuando se ha desplazado hasta x = 14 m,

que sera el punto C del desplazamiento, partiendo desde el origen x = 0 m, de acuerdo
al resultado del inciso c) del problema anterior, se tiene que:
Wx=0 x=14 = 75 J = KC KA
1
= KC 0 = KC = mvC2 ,
2

2Wx=0 x=14 J 150 m
vC = =
m kg 10 s
m
= 3.87 .
s
m
7-9.- Un bloque de 5 kg se mueve con una rapidez inicial v0 = 6 sobre una supercie
s
horizontal, en donde no hay friccin y se dirige hacia un resorte que est sujeto a
N
una pared. El resorte tiene masa despreciable y una constante elstica k = 500 ,
m
tal y como se muestra en la gura 7.10.
a) Calcule la distancia mxima que se comprimir el resorte.
b) Si la distancia que se comprime el resorte no debe ser mayor que 0.150 m qu
valor mximo puede tener v0 ?
v0 = 6 m/s
k = 500 N/m
m = 5 kg
Figura 7.10: Diagrama de un bloque que se dirige hacia un resorte.
Sol:
a) Como se observa en la situacin A (Fig. 7.11), inicialmente el bloque se desplaza
hacia el resorte con una energa cintica constante, porque no hay fuerzas disipativas
actuando, la cual est dada por:
1 2
K = mv ,
2 0
el trabajo realizado por el resorte sobre el bloque desde que entran en contacto hasta
que la compresin en el resorte es x0 , est dado por:
x0 x0
Wx=0 x=x0 = Fx dx = kx dx
0 0
1 1
= kx2 | x0
0 = kx20 ,
2 2
Figura 7.11: El trabajo hecho por el resorte sobre el bloque de masa m es igual al
cambio en la energa cintica (K) del bloque.
por lo tanto:
1
Wx=0 x=x0 = kx20 .
2
De acuerdo con el teorema trabajo-energa cintica, en el punto de mxima compresin
x, situacin B del diagrama anterior (Fig. 7.11), el bloque se detiene debido a la accin
del resorte, de manera que x puede determinarse de la relacin:
1
W = kx2 = K
2
1 1
= KB KA = m(0)2 mv02 ,
2 2
por lo tanto:
1 2 1 2
kx = mv . (7.8)
2 2 0
De donde se obtiene que:

mv02
x = = 0.60 m.
k
b) Ahora, si se sabe que la mxima compresin del resorte est dada por x = 0.150 m,
con base en la ecuacin (7.8), el valor mximo que puede tener v0 es:

kx2 m
v0 = = 1.50 .
m s
m
7-10.- De una altura h = 4 m un bloque de 5 kg que parte del reposo (v0 = 0 ) se
s
desliza sobre una supercie sin friccin a lo largo de un plano inclinado, como se
muestra en la gura 7.12. Determinar la rapidez vf del bloque cuando ste termina
de descender sobre el plano inclinado.
Figura 7.12: Diagrama de un bloque que se desliza sobre un plano inclinado.
Sol:
Nuevamente debe aplicarse el teorema trabajo-energa cintica; como se observa en la
situacin A del siguiente diagrama (Fig. 7.13), el valor de vA y de KA para el bloque en
la altura inicial h es igual a cero, adems, la nica fuerza que realiza trabajo sobre el
bloque es la componente del peso en la direccin paralela al plano inclinado ya que no
hay fuerza de friccin entre el bloque y el plano inclinado.
De acuerdo con el correspondiente diagrama de cuerpo libre (Fig. 7.13), la compo-
nente del peso en la direccin paralela al plano inclinado est dada por:

F = m
g = mg sen ,
y por lo tanto, el trabajo realizado por las fuerzas externas mientras el bloque desciende
por el plano inclinado hasta llegar a la supercie horizontal, tal y como puede verse en
la situacin B del diagrama (Fig. 7.13), es:
WA B = F l = mg l sen = mgh,
Figura 7.13: El trabajo WA B = mgh que la fuerza de gravedad (el peso del bloque)
realiza mientras el bloque se desliza por el plano inclinado es igual al incremento
en la energa cintica del bloque K = 12 mvB 2.
en donde l es la longitud total que el bloque recorre sobre el plano inclinado hasta
alcanzar la supercie horizontal.
Al llegar a la supercie horizontal el bloque llega con una rapidez vB que de acuerdo
con el teorema trabajo-energa cintica satisface que:
WA B = mgh = K =
1 2 1 1 1
= mvB mvA2 = mvB2 0 = mvB2 ,
2 2 2 2
de donde la rapidez nal (vB ) cuando el bloque termina el descenso est dada por:
m
vB = 2gh = 8.85 .
s
Parte IV. Teoremas de conservacin
En la cuarta parte de esta obra de problemas resueltos se aborda uno de los temas ms
importantes en el estudio de la fsica: los principios de conservacin. En particular se
consideran el de la energa mecnica total y el de la cantidad de movimiento de un
sistema de partculas.
Al tratar los problemas relacionados con estos principios de conservacin se busca
que el estudiante entienda que la aplicacin correcta de los mismos le permitirn deter-
minar de manera prctica ciertas cantidades fsicas relacionadas con el movimiento de
un objeto.
En los problemas que a continuacin se presentan se ha puesto especial atencin en
el concepto de la energa potencial que adquiere un cuerpo bajo la accin de una fuerza
externa.
Uno de los aspectos centrales que se han tratado es el que se reere al manejo del
punto cero de la energa potencial, ya que en muchos casos una eleccin adecuada del
nivel cero de esta energa simplica considerablemente las manipulaciones algebraicas
necesarias para encontrar la informacin mecnica requerida.
Tambin se han abordado algunos problemas en donde interviene la fuerza de fric-
cin, sumamente importantes, ya que esta fuerza hace que la energa mecnica no sea
una constante, lo que da como resultado una disminucin de la energa durante el mo-
vimiento.
De igual forma se plantean varios problemas sobre el principio de conservacin de la
cantidad de movimiento, principio que si se aplica correctamente permite determinar,
entre otras cantidades fsicas, la velocidad o la masa de un cuerpo antes o despus de
una colisin, o si durante una colisin la energa cintica total del sistema se conserva
o no se conserva, condicin que dene los diferentes tipos de colisin que existen: els-
ticas e inelsticas. Para resolver estos problemas, siempre que fue necesario se utiliz la
formulacin vectorial del principio de conservacin de la cantidad de movimiento.
En el captulo 10 se aplican los teoremas de conservacin a sistemas de partculas,
mediante las propiedades del centro de masa; se presentan ejercicios en los que el centro
de masa permite describir el movimiento de las partculas que forman el sistema.
Se discuten ejercicios relacionados con el movimiento relativo mediante la conserva-
cin de la cantidad de movimiento del centro de masa. Tambin se consideran ejercicios
de las leyes de Newton en los que es til la aplicacin del centro de masa.
147
Captulo 8
Energa potencial y principio de

conservacin de la energa
8-1.- Un resorte que tiene una masa despreciable y una constante elstica de k = 400
N
, se comprime 0.220 m debido a la presin que ejerce un bloque de 2 kg. Cuando
m
el bloque se suelta se desliza primero por una supercie horizontal sin friccin, y
despus a travs de un plano inclinado que tiene un ngulo de 36.9 , tal y como se
muestra en la gura 8.1.
Figura 8.1: Diagrama de un bloque que comprime a un resorte y que posteriormente

se desplaza hacia un plano inclinado.
a) Qu rapidez tiene el bloque al deslizarse sobre la supercie horizontal?

b) Qu altura alcanza el bloque antes de pararse e iniciar el descenso?
c) Qu longitud mxima recorre el bloque sobre el plano inclinado antes de pararse
e iniciar el descenso?
149
150 Energa potencial y principio de conservacin de la energa
Figura 8.2: Etapas A, B y C del movimiento de un bloque.
Sol:
a) En este problema, durante el movimiento del bloque desde la posicin en donde
se ha comprimido el resorte 0.220 m hasta el punto de mxima altura sobre el plano
inclinado, la energa mecnica total del sistema se conserva debido a la ausencia de
fuerzas disipativas que den lugar a prdidas de energa, como por ejemplo la fuerza de
friccin.
Como se observa en la situacin A del diagrama anterior (Fig. 8.2), si inicialmente el
resorte est comprimido 0.220 m, la cantidad de energa almacenada en el sistema est
Energa potencial y principio de conservacin de la energa 151
dada por:

1 1 N
EA = KA + UA = 0 + kx2 = 400 (0.220 m)2 = 9.68 N m = 9.68 J,
2 2 m
como se observa en la situacin B (Fig. 8.2), mientras el bloque recorre la supercie

horizontal esta cantidad de energa se transforma en energa cintica, de manera que:
1
EB = KB + UB = mvB2 + 0 = EA = 9.68 J,
2
de donde se obtiene la rapidez vB del bloque al deslizarse sobre la supercie horizontal:

2EA m
vB = = 3.11 .
m s
b) Cuando el bloque asciende por el plano inclinado su energa cintica se ir transfor-

mando en energa potencial gravitacional hasta que se detenga a una altura h respecto
a la supercie horizontal, tal y como puede verse en la situacin C (Fig. 8.2), en don-
de el bloque ha transformado totalmente su energa cintica en pura energa potencial
gravitacional, i.e:
EC = KC + UC = 0 + mgh = EA = 9.68 J,
de donde se obtiene la altura mxima a la que asciende el bloque por el plano inclinado:
EA
h= = 0.49 m.
mg
c) Una vez que se ha determinado la altura mxima h, fcilmente puede obtenerse la

longitud l que el bloque recorre sobre el plano inclinado antes de detenerse e iniciar el
descenso ya, que la longitud est relacionada con la altura h, de acuerdo a la siguiente
relacin:
h
= sen ,
l
si = 36.9o , entonces la longitud mxima que el bloque recorre sobre el plano inclinado
est dada por:
h
l= = 0.82 m.
sen
Figura 8.3: Durante el movimiento de dos cubetas unidas por una cuerda a travs de
una polea, la energa mecnica total del sistema se transforma de energa potencial
en una mezcla de energa potencial ms energa cintica.
8-2.- Un sistema formado por dos cubetas de pintura que estn conectadas por una
cuerda que pasa por una polea, tal y como se muestra en la gura 8.3, parte del
reposo con una cubeta de 12 kg situada a 2 m sobre el piso. Usando el principio
de conservacin de la energa, calcule la rapidez con que la cubeta golpea el piso.
Haga caso omiso de la friccin y de la masa de la polea.
Sol:
En el movimiento de este sistema, como no hay friccin entre la cuerda que une las
cubetas y la polea, la energa mecnica total se conserva, por lo tanto, cuando las
cubetas se encuentran en reposo y la cubeta ms pesada est a una altura h = 2 m por
encima del suelo, la energa del sistema est dada por:
Ei = U1i + U2i = m1 g(0) + m2 gh = 235.2 J,
al soltarse el sistema la cubeta ms pesada desciende, mientras que la menos pesada

asciende hasta llegar a una altura de h = 2 m, en este momento la energa Ei se
transforma en energa cintica de ambas cubetas, ms energa potencial de la cubeta
menos pesada, es decir:
1 1
Ef = K1f + U1f + K2f = m1 vf2 + m1 g h + m2 vf2
2 2
m 1 1 1
= (4 kg) 9.8 2 (2 m) + m1 vf2 + m2 vf2 = (m1 + m2 )vf2 + 78.4 J,
s 2 2 2
ya que las cubetas estn unidas por una cuerda inextensible (v1f = v2f = vf ), y como
la energa mecnica total se conserva ( Ef = Ei ), se obtiene que:
1
Ef = 78.4 J + (m1 + m2 )vf2 = 235.2 J = Ei
2
=
1
(m1 + m2 )vf2 = 235.2 J 78.4 J = 156.8 J
2
=
2(156.8 J) 2(156.8 J) m
vf = = = 4.43 ,
m1 + m2 16 kg s
m
por lo que la cubeta de 12 kg golpea el suelo con una rapidez vf de 4.43 .
s
8-3.- En el estudio del tiro parablico se deduce la siguiente expresin para la altura
mxima h de un proyectil lanzado con rapidez inicial v0 y a un ngulo 0 :
v02 sen2 0
h= .
2g
Deduzca esta expresin empleando consideraciones de energa.
Sol:
Ya que en el movimiento parablico la resultante de todas la fuerzas que actan sobre
el proyectil en la direccin horizontal es igual a cero, la componente en esta direccin
de la velocidad vx permanece constante durante todo el movimiento. De esta forma la
velocidad horizontal del proyectil permanecer constante desde su lanzamiento (vxL ),
hasta el punto de mxima elevacin (vxh max ), es decir:
vxL = vxh max ,
y como en el tiro parablico la energa mecnica total se conserva, si no se consideran

los efectos de las fuerzas disipativas, por lo que:
Ef = Ei
=
1 1 1 1
mghmax + m vx2h max + vy2h max = m(v )2 = mv02 = m (vyL )2 + (vxL )2
2 2 2 2
=
1 1
mghmax + m vx2h max = m (vyL )2 + (vxL )2
2 2
=
1
mghmax = m (vyL )2 ,
2
1
ya que inicialmente el proyectil slo tiene energa cintica ( mv02 ) y en la altura mxima
2
la componente vertical de la velocidad es igual a cero (vyh max = 0), por lo tanto, la altura
mxima que alcanza el proyectil es:
(vyL )2
hmax = ,
2g
por otra parte, si el proyectil se lanza con una inclinacin 0 la componente vertical de
la velocidad est dada por:
vyL = v0 sen0 ,
por lo que:
v02 sen2 0
hmax = ,
2g
resultado al cual ya se haba llegado a travs de la cinemtica del movimiento parablico.
Sin embargo, ahora este mismo resultado se ha encontrado a partir de un principio fsico
ms general como es la conservacin de la energa mecnica total.
8-4.- En una ocina de correos un paquete de 0.200 kg parte del reposo en el punto A
de una rampa que forma un cuarto de crculo y cuyo radio es de 1.60 m, tal y como
se observa en la gura 8.4. El paquete es tan pequeo que puede tratarse como
una partcula que se desliza primero por la rampa hasta llegar al punto B con una
m
rapidez de 4.80 . A partir de ah, el paquete se desliza 3 m sobre una supercie
s
horizontal hasta el punto C en donde se detiene.
a) Qu coeciente de friccin cintica tiene la supercie horizontal?
b) Cunto trabajo realiza la fuerza de friccin sobre el paquete al deslizarse por
el arco circular entre los puntos A y B?
Figura 8.4: Diagrama del movimiento de un paquete.

Sol:
a) Para resolver este problema es necesario extender el principio de conservacin de la
energa mecnica total para tomar en consideracin las prdidas de energa que se pro-
ducen por la presencia de fuerzas no conservativas, en nuestro caso la friccin existente
entre el bloque y las supercies curva y horizontal. El primer paso es jar la altura
correspondiente al cero de energa potencial gravitacional. En el presente caso se escoge
dicha altura como aquella a la que se encuentra la supercie horizontal con un coeciente
de friccin C .
Para determinar el coeciente de friccin cintica (C ) de la supercie horizontal,
debe considerarse la prdida de energa por disipacin, agregando el trabajo negativo
WBC realizado por la fuerza de friccin en el recorrido del paquete desde el punto B
m
(vB = 4.80 ) hasta el punto C en donde se detiene el bloque (EC = 0). De esta
s
manera la energa en C es igual a la suma de la energa que el bloque tena inicialmente
en B mas WBC , es decir:
KB + UB + WBC = EC = KC + UC = 0
=
KB + UB + WBC = KB + WBC = 0
=
KB = WBC , (8.1)
en donde se considera que la energa potencial gravitacional es cero a la altura del punto
1
B, por lo que UB = 0, adems se tiene que KB = mvB2 , WBC = N l = C mgl y
2
l = 3 m, por lo tanto la ecuacin (8.1) toma la siguiente forma:
1 2
mv = (C mgl) = C mgl,
2 B
de donde nalmente se obtiene el coeciente de friccin cintica:
vB2
C = = 0.39.
2gl
b) Para determinar el trabajo realizado por la fuerza de friccin sobre el paquete al

deslizarse por el arco circular entre los puntos A y B (WAB ) puede aplicarse la misma
idea utilizada anteriormente para obtener el trabajo realizado por la fuerza de friccin
cuando el bloque se desliza del punto B al punto C (ecuacin (8.1)), es decir, para el
caso del arco circular se tiene que:
KA + UA + WAB = EB = KB + UB = KB
=
UA + WAB = KB
=
KB UA = WAB , (8.2)
en donde KA = 0, UA = mgh y h = 1.60 m, que corresponde al radio de la circunferencia

por la que el bloque se desliza, de este resultado se obtiene que el trabajo realizado por la
fuerza de friccin sobre el paquete al deslizarse por el arco circular entre A y B (WAB )
es:
1
WAB = mvB2 mgh = 0.832 J.
2
8-5.- Un bloque de 0.50 kg se empuja contra un resorte horizontal, el cual tiene una
masa despreciable, comprimindolo 0.20 m, tal y como se muestra en la gura 8.5.
La fuerza ejercida por el resorte hace que el bloque recorra sobre la supercie ho-
rizontal una distancia de 1 m antes de detenerse. La constante elstica del resorte
N
es k = 100 . Calcule el coeciente de friccin cintica C entre el bloque y la
m
supercie horizontal.
Figura 8.5: Determinacin del coeciente de friccin cintica (C ) de una supercie

horizontal rugosa.
Sol:
Como se observa en la situacin A de la siguiente gura (Fig. 8.6), cuando la compresin
del resorte es igual a 0.20 m, en ste se encuentra almacenada, en forma de energa
potencial elstica, una cantidad de energa inicial dada por:
Figura 8.6: Tres diferentes etapas del movimiento de un bloque a lo largo de una
supercie con friccin.

1 2 1 2 N
EA = k x = 100 (0.2) m2 = 2 J,
2 2 m
esta energa se transforma en energa cintica, la cual se ir perdiendo por disipacin
debido a la fuerza de friccin que existe entre el bloque y la supercie horizontal. De esta
manera, cuando el bloque se detenga, como se observa en la situacin D de la gura an-
terior (Fig. 8.6), toda la energa EA que inicialmente se tena se habr perdido debido al
trabajo negativo Wotras efectuado por la fuerza de friccin, expresando algebraicamente
este hecho para el punto en donde el bloque se detiene se encuentra que:
EA + Wotras = 0 = ED
=
EA = Wotras
=
EA = (C mgl) = C mgl
=
EA = C mgl, (8.3)
en donde el trabajo realizado por la fuerza de friccin se expresa como el producto de

esta fuerza (Ff = C mg) por la longitud l que recorre el bloque antes de detenerse.
De la ecuacin (8.3) se obtiene el coeciente de friccin cintica:
EA
C = = 0.408.
mgl
El proceso de prdida de energa debido a la friccin se muestra en la gura 8.6, en la
cual se ha sealado para cada etapa del movimiento la forma en que la energa mecnica
del sistema se va perdiendo debido a la friccin que siempre est realizando trabajo
negativo sobre el bloque.
8-6.- Considerando el sistema fsico de la gura 8.7, en donde partiendo del reposo un
bloque de 12 kg se desliza sin friccin sobre un plano, el cual tiene una inclinacin
de 30o , hacia un resorte que puede ser comprimido 0.020 m por una fuerza de 270
N . Si el bloque se detiene momentneamente cuando la compresin del resorte es
igual a 0.055 m respecto a su longitud natural:
a) Cul es la distancia que el bloque recorre desde que se encuentra en reposo
hasta que se detiene por la accin del resorte?
b) Cul es la rapidez que lleva el bloque en el momento en que hace contacto con
el resorte?
Sol:
a) Nuevamente, para resolver este problema es necesario jar la altura en donde el valor
de la energa potencial gravitacional es igual a cero; que en este caso corresponde al
punto en donde la compresin del resorte es mxima, tal y como se muestra en la gura
8.8.
Desde esta referencia para la energa potencial gravitacional, el bloque en reposo,
situacin A (Fig. 8.8), tiene una energa potencial dada por:
Figura 8.7: Diagrama de un bloque que se desliza sobre un plano inclinado y que
es detenido por un resorte.
EA = UA = mghi .
La longitud que recorre el bloque a lo largo del plano inclinado, desde el punto en que
se encuentra en reposo hasta el punto en donde se detiene por la accin del resorte, se
obtiene aplicando el principio de conservacin de la energa mecnica total, ya que la
energa potencial gravitacional que inicialmente tena el bloque se transformar total-
mente en energa potencial elstica, la cual se encuentra almacenada en el resorte en el
momento en que el bloque se detiene; como se observa en la situacin C (Fig. 8.8), por
lo que:
1
EA = mghi = EC = kx2 , (8.4)
2
en donde hi es la altura inicial que se desconoce. Por lo tanto, de la ecuacin (8.4) se
obtiene para la altura hi :
kx2
hi = ,
2mg
en donde x = 0.055 m es la mxima compresin del resorte y m = 12 kg es la masa del
bloque. Ahora bien, el valor de k se obtiene partiendo del hecho de que una compresin
x0 = 0.020 m da como resultado una fuerza ejercida por el resorte de F = 270 N , por
lo tanto:
F N
k = = 13500 ,
x0 m
Figura 8.8: La energa mecnica total de un bloque deslizndose sobre un plano

inclinado sin friccin, que inicialmente se encuentra en forma de energa potencial
gravitacional (situacin A), se convierte a energa potencial elstica (situacin C).
y nalmente el valor de la altura desde donde parte el bloque resulta ser:
hi = 0.173 m,
conociendo la altura se obtiene la longitud l que el bloque recorre sobre el plano inclinado
mediante la siguiente relacin:
l sen = hi ,
si = 30o , la distancia recorrida por el bloque es:
hi
l = = 0.346 m.
sen
b) Para determinar la rapidez vB del bloque justo en el momento en que entra en con-
tacto con el resorte, situacin B (Fig. 8.8), se aplica nuevamente el principio de la
conservacin de la energa mecnica total, en este caso la energa potencial inicial UA
se transforma parcialmente en energa cintica KB , mientras el resto se mantiene como
energa potencial gravitacional UB .
En el momento en que el resorte entra en contacto con el bloque, ste se encuentra
a una altura hB respecto al cero de energa potencial, la cual est dada por:
hB = x sen ,
en donde = 30o es el ngulo de inclinacin del plano inclinado y x es la compresin
mxima del resorte x = 0.055 m, de manera que al aplicar el principio de conservacin
de la energa mecnica total se obtiene:
EA = UA = mghi = EB = KB + UB
=
1 2
mghi = mv + mghB
2 B
=

vB = 2g(hi hB )
=
m
vB = 2g sen (l x) = 1.69 .
s
8-7.- Un bungee que tiene una longitud natural de 30 m ejerce una fuerza restauradora
de magnitud kx al estirarse una distancia (30 + x) m. Imagine que su suegro, cuya
masa es de 95 kg, est parado sobre un puente a 45 m del suelo con un extremo
del bungee atado rmemente a su tobillo y el otro extremo atado al puente. Usted
tena varios bungees para escoger y los prob atando un extremo a un rbol y
ejerciendo una fuerza de 380 N en el otro extremo; por lo que ha prometido a su
suegro que la distancia que recorrer al tirarse es de 41 m antes de que el bungee
lo detenga. Durante las pruebas qu distancia debi estirarse el bungee para que
usted pueda cumplir con su promesa?
Figura 8.9: Esquema del movimiento realizado por una persona al saltar en un
bungee.
Sol:
Este problema puede resolverse aplicando el principio de conservacin de la energa me-
cnica total para encontrar la constante elstica y posteriormente determinar la distancia
que debe estirarse el bungee que debe seleccionarse.
Como en esta situacin fsica la energa potencial gravitacional juega un papel cen-
tral, resulta indispensable escoger el punto en donde esta energa es igual a cero. Para
este problema el cero de energa potencial se elige sobre la supercie horizontal del
puente desde donde se realizan los saltos, tal y como se muestra en la gura 8.9.
En el punto desde donde se realizan los saltos, la energa mecnica total es igual a
cero porque el resorte del bungee no se ha estirado ms all de su longitud natural. Por
otra parte, en el punto en donde el bungee se detiene a una altura h = 41 m por debajo
del puente, adems de energa cintica K2 = 0, se tendr energa potencial gravitacional
1
U2 g = mgh y energa potencial elstica U2 el = k(h l)2 , la cual est almacenada en
2
el bungee, en donde l = 30 m es la longitud natural del bungee; por lo que aplicando el
principio de conservacin de la energa se obtiene:
K1 + U1 = 0 = K2 + U2 g + U2 el , (8.5)
que para el presente problema puede escribirse de la siguiente forma:
1
0 = mgh + k(h l)2 ,
2
y de donde puede despejarse la constante elstica del bungee:
mgh N
k=2 = 630.93 .
(h l)2 m
Por otra parte, si durante las pruebas se aplica una fuerza F = 380 N , el bungee indicado
para este salto es aqul cuya longitud x al momento de estirarse sea igual a:
F
x = = 0.602 m .
k
8-8.- Un bloque de 2 kg se desliza sobre una pendiente que tiene una inclinacin de
53.1 . Inicialmente el bloque se encuentra a una distancia de 4 m de un resorte de
N
masa despreciable, cuya constante elstica es de 120 y que est sujeto a la base
m
de la pendiente, tal y como se muestra en la gura 8.10.
Figura 8.10: Diagrama de un bloque comprimiendo a un resorte bajo la accin de

la fuerza de friccin.
Si el coeciente de friccin cintica entre el bloque y la pendiente es C =0.20,

determine:
a) Qu rapidez lleva el bloque justo en el momento en que entra en contacto con
el resorte?
b) Cul es la compresin mxima del resorte?
c) Al rebotar, qu longitud asciende el bloque antes de detenerse nuevamente?
Sol:
a) Para aplicar el principio de conservacin de la energa mecnica total en este problema
es necesario tomar en consideracin las prdidas de energa debido a la presencia de
fuerzas no conservativas, como es el caso de la friccin presente entre el bloque y la
supercie de la pendiente. Como siempre es indispensable jar la altura en donde la
energa potencial gravitacional es igual a cero; que en este caso es aquella en la que
inicialmente se encuentra el extremo libre del resorte sin comprimir, tal y como se
muestra en el inciso a) de la gura 8.11.
Por otra parte, para determinar la rapidez que tiene el bloque justo antes de llegar
al resorte debe aplicarse el principio de la conservacin de la energa considerando las
prdidas por disipacin, agregando el trabajo negativo realizado por estas fuerzas Wotras
Figura 8.11: a) Eleccin del punto cero de energa potencial gravitacional. b) Dia-
grama de cuerpo libre para un bloque que desciende sobre un plano inclinado con
friccin.
en el recorrido del bloque desde el punto inicial de su recorrido hasta el momento en que
el bloque se detiene, es decir:
K1 + U1 + Wotras = K2 + U2 , (8.6)
el subndice 1 se reere al punto desde donde el bloque inicia su movimiento sobre

el plano inclinado y en donde v1 = 0 , K1 = 0, U1 = mgh, h = l sen y en donde
l = 4 m es la distancia original entre el bloque y el resorte y = 53.1o es el ngulo de
inclinacin del plano. El subndice 2 corresponde al punto en donde el bloque est por
entrar en contacto con el resorte y en el cual, por la manera en que se ha seleccionado
1
el punto donde la energa potencial gravitacional es igual a cero, K2 = mv22 , U2 = 0
2
y Wotras = Ff l, que de acuerdo con el inciso b) de la gura 8.11, Ff = C mg cos
de manera que Wotras = C mgl cos , por lo tanto, la ecuacin (8.6) toma la siguiente
forma:
1
mgh C mgl cos = mgl(sen C cos ) = mv22 , (8.7)
2
de donde la rapidez que tiene el bloque justo antes de llegar al resorte est dada por:
m
v2 = 2gl (sen C cos ) = 7.3 .
s
Figura 8.12: a) Diagrama de la altura inicial desde la cual el bloque inicia su mo-
vimiento hacia el resorte y b) determinacin de la altura mxima que alcanza el
bloque en su movimiento de ascenso tomando en consideracin las prdidas de
energa debidas a la friccin.
b) Para determinar ahora la longitud x correspondiente a la compresin del resorte se

aplica la misma idea del inciso anterior:
K2 + U2 + Wotras 2 3 = K3 + U3 , (8.8)
el subndice 3 representa el punto de mxima compresin del resorte en donde v3 = 0,

1
K3 = 0, U3 = kx2 mgx sen es la combinacin de energa potencial elstica y energa
2
potencial gravitacional y Wotras 2 3 = C mgx cos es la cantidad de energa prdida
por la friccin durante la compresin del resorte.
De esta manera, la ecuacin (8.8) toma la siguiente forma:
1 2 1 2
mv2 C mgx cos = kx mgx sen , (8.9)
2 2
y sustituyendo:
1 2
mv = mgl(sen C cos ),
2 2
en la ecuacin (8.9) se obtiene:
1 2
mgl(sen C cos ) + mgx(sen C cos ) = kx ,
2
o equivalentemente:
kx2
= l + x,
2mg(sen C cos )
ahora bien, tomando los valores numricos del problema se encuentra que:
4.504 x2 x 4 = 0,
y nalmente:

1 (1)2 4 (4.504) (4)
x =
2 (4.504)
= 1.06 m. (8.10)
c) Nuevamente, para obtener la longitud mxima que el bloque recorre en su ascenso se

aplica la misma idea que en los incisos anteriores:
K1 + U1 + Wotras 1 4 = K4 + U4 , (8.11)
el subndice 4 se reere al punto de mximo ascenso del bloque, tal y como se muestra
en el inciso b) de la gura 8.12, en donde K1 = 0, U1 = mgl sen , como se vio en el
inciso a), K4 = 0 porque este es el punto en donde el bloque se detiene durante su
ascenso, U4 = mg(l y) sen en donde (l y) es la longitud mxima que asciende el
bloque ms all del punto en donde el resorte se encuentra en equilibrio, Wotras 1 4 est
dado por la fuerza de friccin (Ff = C mg cos ) multiplicada por la longitud total
que el bloque recorre en su movimiento de descenso y ascenso, la cual est dada por:
(l + x) + (l + x y) = 2(l + x) y, en donde x es la compresin mxima del resorte
calculada en el inciso anterior, por lo tanto se tiene que:
Wotras 1 4 = C mg cos (2l + 2x y) ,

por lo que nalmente se obtiene:
mgl sen C mg cos (2l + 2x y) = mg(l y) sen ,
y despejando y de esta ltima ecuacin:
2C cos (l + x)
y = =
sen + C cos
2C (l + x)
= = 1.32 m, (8.12)
tg + C
por lo que la longitud que asciende el bloque ms all del punto en donde el resorte se
encuentra en equilibrio es:
l y = 2.68 m. (8.13)
8-9.- Un bloque de 0.50 kg que est en reposo en el punto A, se encuentra sobre una
supercie horizontal sin friccin y est unido a un resorte que tiene una longitud
N
natural de 0.60 m, una constante elstica 40 y masa despreciable, tal y como
m
se muestra en la gura 8.13.
Figura 8.13: Diagrama de un bloque sujeto a un resorte bajo la accin de una fuerza

externa F .
Si se ejerce una fuerza horizontal constante hacia la derecha de 20 N sobre el

bloque:
a) Qu rapidez tendr cuando llegue al punto B, el cual est localizado a 0.25 m
a la derecha del punto A?
b) En el punto B se suelta el bloque. En el movimiento subsecuente, qu tanto se
acerca el bloque a la pared a la que est sujeto el extremo izquierdo del resorte?
Sol:
a) En este problema no hay fuerzas disipativas, sin embargo, cuando el bloque se desplaza
del punto A al punto B, la energa mecnica total del sistema se incrementa debido a la

accin de la fuerza externa F , tal y como se muestra en la gura 8.14, el trabajo hecho
por esta fuerza durante este recorrido est dado por:
W = F (x l) , (8.14)
Figura 8.14: Movimiento de un bloque sujeto a un resorte. En el punto A, inicial-

mente el bloque est en reposo y adquiere energa debido al trabajo realizado por

la fuerza externa F.
en donde x es la posicin del bloque respecto a la pared en el punto B (x = 0.85 m), l

es la longitud natural del resorte y F es la magnitud de la fuerza F .
Por lo tanto:
EB = EA + W
1
KB + UB = KA + UA + W = 0 + k (l l)2 + F (x l) =
2
= F (x l) ,
KB + UB = F (x l)
1 2 1
mvB + k (x l)2 = F (x l) ,
2 2
de esta ltima ecuacin se despeja la rapidez vB cuando el bloque est a 0.25 m a la
derecha del punto A obteniendo:

2 1 2
vB = F (x l) k (x l)
m 2
m
= 3.87 . (8.15)
s
b) Durante el desplazamiento que el bloque realiza del punto B al punto C (Fig. 8.14)
la energa mecnica total del sistema se conserva, es decir:
EB = EC
KB + UB = F (x l) = KC + UC =
1
= 0 + k (xmax l)2 , (8.16)
2
por lo que:

2F (x l)
xmax = l + = (0.60 + 0.50) m = 1.10 m, (8.17)
k
y nalmente se obtiene que:
xmax = 1.10 m. (8.18)
Por otra parte, no se conoce xmin pero se sabe que esta distancia guarda una posicin
simtrica respecto a la longitud natural del resorte, por lo tanto, si xmax est a 0.50 m
hacia la derecha de la posicin de equilibrio del resorte, xmin est a 0.50 m a la izquierda
de la posicin de equilibrio del resorte, por lo que:
xmin = l 0.50 m = 0.60 m 0.50 m = 0.10 m. (8.19)

Este resultado puede comprobarse directamente de la condicin de la conservacin de la

energa mecnica total, tal y como se observa en la situacin D (Fig. 8.14). Aplicando
esta condicin se obtiene:
1
EB = ED = KD + UD = 0 + k (xmin l)2 , (8.20)
2
de donde:

2
(xmin l) = (F (x l))
k
=
xmin = (0.60 0.50) m = 0.10 m,
es decir:
xmin = 0.10 m. (8.21)
Por lo tanto, la distancia de mximo acercamiento entre el bloque y la pared es de 10 cm.
8-10.- Un automvil se queda sin frenos cuando est bajando por una pendiente cubierta
de hielo que tiene un ngulo de inclinacin , tal y como se muestra en la gu-
ra 8.15. Inicialmente el automvil baja con rapidez v0 , despus de recorrer una
distancia L con friccin despreciable, el conductor gua el automvil ascendiendo
sobre una rampa de emergencia que tiene una supercie arenosa blanda en la que
el coeciente de friccin de rodamiento es r y una inclinacin constante hacia
arriba. Qu distancia recorre el automvil por la rampa antes de parar? Utilice
mtodos de energa.
v0
distancia =?
L
Rampa de
a emergencia
Figura 8.15: Paso de un automvil a travs de una rampa de emergencia.
Sol:
Ya que desde el inicio del descenso (situacin A) la friccin existente entre la supercie
de la pendiente y el automvil puede despreciarse, la energa mecnica total es constante
y tendr el mismo valor en la base de la pendiente (situacin B), es decir:
K B + UB = K A + UA
1 2 1
mvf = mghi + mv02 =
2 2
1
= mgL sen + mv02 ,
2
en donde vf es la rapidez con la que el automvil llega a la base de la pendiente e inicia
el ascenso por la rampa de emergencia. A partir de este punto la energa mecnica no
se conserva debido a la friccin entre el automvil y la rampa de emergencia.
Por lo tanto, tomando en cuenta las prdidas asociadas con las fuerzas no conserva-
tivas, el balance de energa puede expresarse de la siguiente forma:
KB + UB + Wrampa = UC ,
(8.22)
el punto C corresponde a la altura mxima que alcanza el automvil h = d sen , en

donde d es la distancia que el automvil recorre por la rampa de emergencia antes de
detenerse y Wrampa = Ff d, donde Ff est dada, de acuerdo al diagrama de cuerpo
libre (Fig. 8.16), por:
Ff = r N = r mg cos .
De esta manera se tiene que:

Figura 8.16: a) Diagrama del ascenso de un automvil por una rampa de emergencia
recorriendo una distancia d antes de detenerse. b) Diagrama de cuerpo libre de un
automvil durante el ascenso por una rampa de emergencia.
1 2
mv r mgd cos = mgd sen
2 f
1
mgL sen + mv02 r mgd cos = mgd sen ,
2
de donde puede encontrarse la siguiente expresin para d, que es justamente la cantidad
fsica que se quiere determinar:
v02
2g
+ L sen
d = .
sen + r cos
Captulo 9
Colisiones y conservacin del momento

lineal
m
9-1.- Una estrella de hockey sobre hielo que pesa 756 N patina a una velocidad de 13
s
hacia un defensor que se mueve en la misma lnea pero en sentido contrario a una
m
velocidad de 5 y que tiene un peso de 900 N , tal y como se muestra en la
s
m
gura 9.1. Justo despus de la colisin, el jugador estrella se mueve a 1.50 en su
s
direccin original. Sin tomar en cuenta las fuerzas horizontales externas aplicadas
por el hielo a los jugadores antes y despus del choque, calcule:
a) Qu velocidad tiene el defensor justo despus del choque?
b) El cambio en la energa cintica total de ambos jugadores.
Figura 9.1: Choque entre dos jugadores de hockey.
175
176 Colisiones y conservacin del momento lineal
Sol:
a) Para determinar la velocidad que tiene el defensor justo despus del choque debe
identicarse que durante toda la situacin fsica; antes, durante y despus del choque, la
cantidad de movimiento lineal se conserva, ya que al estar patinando ambos jugadores
sobre hielo, puede despreciarse la fuerza de friccin externa. Por otra parte, la tercera
ley de Newton establece que la suma de todas las fuerzas internas de un sistema fsico
siempre es igual a cero, por lo tanto se tiene que:

P T otal = cte = P T otali = P T otalf , (9.1)
en donde i y f corresponden a los estados inicial y nal del sistema fsico. Ahora bien,

para calcular P T otali y P T otalf llamando al jugador menos pesado por la letra A y al

jugador ms pesado por la letra B, de esta manera P T otali est dado por:
PT otali = mA vAi + mB vBi =

WA WB 756 900
= vAi + vBi = 13 + (5)
g g 9.8 9.8
m
= 543.67 kg , (9.2)
s
porque este problema es en una dimensin, adems por la conservacin de la cantidad
de movimiento lineal total PT otali es igual a PT otalf que est dado por:
m
PT otalf = mA vAf + mB vBf = PT otali = 543.67 kg
s
WA WB 756 900
= vAf + vBf = 1.5 + vBf
g g 9.8 9.8
=
PT otali vAf WgA
vBf = WB
g
=
m
vBf = 4.66 . (9.3)
s
Por lo tanto, la velocidad que tiene el defensor justo despus del choque es de: vBf =
m
4.66 .
s
b) Para determinar el cambio en la energa cintica total de ambos jugadores puede

utilizarse el resultado del inciso anterior ya que:
Colisiones y conservacin del momento lineal 177
1 1
K = Kf Ki = mA vA2 f + mB vB2 f
2 2
1 1
mA vA2 i + mB vB2 i =
2 2
1 1
= mA vAf vAi + mB vBf vBi
2 2 2 2
2 2
=
K = 6582.6 J. (9.4)
9-2.- En un sistema fsico dos bloques que se encuentran en reposo sobre una super-
cie plana sin friccin comprimen un resorte de masa despreciable, tal y como se
muestra en la gura 9.2. El bloque A tiene una masa de 1 kg y el B una masa de
3 kg. Posteriormente el sistema se libera y el resorte cae a la supercie despus de
m
extenderse, debido a esto el bloque B adquiere una velocidad de 1.20 .
s
a) Qu velocidad nal tiene el bloque A?
b) Cunta energa potencial se almacen en el resorte comprimido?
Figura 9.2: Sistema fsico formado por dos bloques que inicialmente estn compri-
miendo a un resorte.
Sol:
a) Inicialmente el sistema fsico se encuentra en reposo con una cantidad de energa
kx2
Ei = Ui = que est almacenada en forma de energa elstica en el resorte, en
2
donde x corresponde a la compresin inicial del resorte. Al liberarse el sistema la energa
elstica se transforma ntegramente en energa cintica de ambos bloques, ya que no hay
fuerzas disipativas que acten sobre el sistema:
Ei = Ui = Kf = Ef . (9.5)
Figura 9.3: Al liberarse el sistema de bloques la energa mecnica elstica almace-

nada en el resorte se transforma en energa cintica de ambos bloques, de forma
que el movimiento lineal total del sistema se conserva.
Por otra parte, durante el proceso en que el sistema transforma esta cantidad de energa
(Fig. 9.3), con base en la tercera ley de Newton, la suma de todas las fuerzas internas
del sistema es igual a cero:

Fij = 0, (9.6)
ij
y en consecuencia la cantidad de movimiento lineal total del sistema se conservar:

PT =

p i = Cte. (9.7)
i
Inicialmente, al estar el sistema en reposo, la cantidad de movimiento del sistema era

igual a cero, de manera que en la situacin nal la cantidad de movimiento lineal total
del sistema tambin debe sumar cero, i.e:
PTi = 0 = PTf =
m
= mA vAf + mB vBf = 1 vAf 3.60 kg = 0
s
=
m
vAf = 3.60 . (9.8)
s
b) De acuerdo con la discusin del inciso anterior la energa potencial que se almacen
en el resorte comprimido es igual a la energa cintica total del sistema despus de que
el resorte se expande, i.e:
kx2 1 1
Ui = = Kf = mA vA2 f + mB vB2 f = 8.64 J. (9.9)
2 2 2
Por lo tanto, la energa potencial que inicialmente se almacen en el resorte fue de
8.64 J.
m
9-3.- Un disco de hockey A que viaja a una velocidad de 40 sobre una supercie de
s
hielo golpea a otro disco B que se encontraba en reposo, despus del impacto el
disco A se desva 30 respecto a su direccin original, tal y como se muestra en
la gura 9.4, mientras que el disco B adquiere una velocidad a 45 respecto a la
velocidad original de A. Los discos tienen la misma masa.
a) Calcule la rapidez de cada uno de los discos despus del choque.
b) Qu fraccin de la energa cintica original de A se disipa durante el choque?
Figura 9.4: Diagrama de las trayectorias de dos discos de hockey.
Sol:
a) Para determinar la rapidez que tiene cada uno de los discos justo despus del choque
debe identicarse que durante toda la situacin fsica; antes, durante y despus del
choque, el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que al estar los
discos de hockey sobre hielo puede despreciarse la fuerza de friccin externa y con base
en la tercera ley de Newton, la suma de todas las fuerzas internas de un sistema fsico
siempre es igual a cero.
Por lo tanto, se tiene que:

en donde i y f corresponden a los estados inicial y nal del sistema fsico formado

por los discos de hockey. Ahora, para calcular P T otali y P T otalf llamando al disco que
inicialmente se encontraba desplazndose por la letra A y al disco inicialmente en reposo

por la letra B, de esta manera P T otali est dado por:

P T otali = mA

v Ai + mB

v Bi , (9.11)
en donde mA y mB tienen el mismo valor, por lo tanto, debe uno concentrarse en los
vectores velocidad de los discos antes y despus del choque:

m
v Ai = (40, 0)
s

m
v Bi = (0, 0) , (9.12)
s
adicionalmente, de la gura 9.4 resulta que:

v Af = vAf cos 30 , vAf sen 30

v Bf = vBf cos 45, vBf sen 45 , (9.13)

por lo que P T otali y P T otalf estn dados por:

P T otali = mA

v Ai + m B

v Bi
= mA (40 , 0) + mB (0 , 0)

P T otalf = mA

v Af + m B
v Bf

= mA vAf cos 30 , vAf sen 30 + mB vBf cos 45 , vBf sen 45 ,
(9.14)

la condicin impuesta por la conservacin del vector cantidad de movimiento P T otali

= P T otalf se escribe como:

mA (40 , 0)= mA vAf cos 30 , vAf sen 30 + mB vBf cos 45 , vBf sen 45
=
m 3 1
40 = vAf + vBf
s 2 2
m 1 1
0 = vAf vBf , (9.15)
s 2 2
donde se han cancelado las masas de ambos bloques porque stas son iguales, de esta
forma, la rapidez de cada uno de los discos despus del choque est dada por:
m
vAf = 29.28
s
m
vBf = 20.70 . (9.16)
s
b) La fraccin de la energa cintica que posee el sistema fsico despus del choque est
dada por el cociente de la energa cintica nal entre la energa cintica inicial, i.e:
1 1
Kf mA vA2 f + mB vB2 f
= 2 2 =
Ki 1 2
mA vAi
2
vA2 f + vB2 f
= = 0.804, (9.17)
vA2 i
por lo tanto, la fraccin de la energa cintica original que se disipa durante el choque
es de:
Kf
1 = 1 0.804 = 0.196.
Ki
9-4.- En el cruce de la Avenida Texas y el Paseo Universitario, un auto subcompacto de

950 kg que viaja al este choca con una camioneta de 1900 kg que se ha pasado el
alto de un semforo mientras se diriga hacia el norte, tal y como se muestra en
la gura 9.5. Los dos vehculos quedan unidos despus del impacto y se deslizan a
m
16 en una direccin a 24 al este del norte. Calcule la rapidez de cada vehculo
s
antes del choque. Como la colisin tiene lugar durante una tormenta las fuerzas de
friccin entre los vehculos y el pavimento hmedo son despreciables.
Sol:
Para determinar la rapidez que tiene cada uno de los vehculos justo antes del choque
debe identicarse que durante toda la situacin fsica; antes, durante y despus del
choque, el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que al estar los
vehculos sobre pavimento mojado pueden despreciarse las fuerzas de friccin externas
y con base en la tercera ley de Newton, la suma de todas las fuerzas internas de un
sistema fsico siempre es igual a cero.

Figura 9.5: Diagrama de la colisin de dos vehculos.
en donde i y f corresponden a los estados inicial y nal del sistema fsico. Ahora,

para calcular P T otali y P T otalf puede identicarse al vehculo menos pesado por la letra

A y al vehculo ms pesado por la letra B, de esta manera P T otali est dado por:

P T otali = mA

v A i + mB
v Bi
= mA (vAi , 0) + mB (0, vBi )
= (mA vAi , mB vBi ) , (9.19)
despus de la colisin el sistema fsico se encuentra formado por un slo objeto cuya masa
es mA + mB , es decir, en el presente caso se tiene una colisin totalmente inelstica, por
lo tanto, el movimiento lineal total despus del impacto est dado por:

P T otalf = (mA + mB )
v ABf

= (mA + mB ) vABf cos 66, (mA + mB ) vABf sen 66
m
= (18547.2, 41657.67) kg , (9.20)
s
m

en donde vAB = 16 , mA = 950 kg y mB = 1900 kg. Como P T otalf debe ser igual a
s
P T otali , se obtiene que:

m
P T otalf = (18547.2, 41657.67) kg =
s

= P T otali = (mA vAi , mB vBi )
=
m
(18547.2 , 41657.67) kg = (mA vAi , mB vBi ) , (9.21)
s
por lo que:
m
18547.2 kg = mA vAi
s
m
41657.67 kg = mB vBi , (9.22)
s
por consiguiente, la rapidez del vehculo subcompacto antes del choque es:
m
vAi = 19.52 ,
s
y la rapidez de la camioneta antes del choque es:
m
vBi = 21.92 .
s
9-5.- Las esferas A, B y C que tienen una masa de 0.020 kg, 0.030 kg y 0.050 kg,
respectivamente, se acercan al origen deslizndose sobre una mesa neumtica sin
friccin, tal y como se muestra en la gura 9.6. Las velocidades iniciales de A y
B se indican en esta gura. Las tres esferas llegan al origen simultneamente y
despus de impactarse se desplazan unidas.
a) Qu componentes x y y debe tener la velocidad inicial de la esfera C si despus
m
del choque las tres se mueven juntas con una velocidad de 0.50 en la direccin
s
positiva de las x?
b) Si la esfera C tiene la velocidad obtenida en el inciso anterior, cunto cambia
la energa cintica del sistema de las tres esferas como resultado del choque?
Sol:
a) Para determinar la rapidez que tiene la esfera C justo antes del choque, nuevamente
debe identicarse que durante todo el proceso fsico; antes, durante y despus del cho-
que, el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que las esferas estn
deslizndose sobre una mesa neumtica sin friccin y por lo tanto, la resultante de las
fuerzas externas es igual a cero y con base en la tercera ley de Newton, la suma de todas
las fuerzas internas de un sistema fsico siempre es igual a cero.
A
C
Figura 9.6: Diagrama de la trayectoria de tres esferas.

en donde i y f corresponde a los estados inicial y nal del sistema fsico. Ahora, para

calcular P T otali y P T otalf se deben obtener las componentes cartesianas de los vectores
velocidad de las tres esferas antes y despus de la colisin; con ayuda de la gura 9.6 se
tiene que:

m
v Ai = (vBi , 0) = (1.50, 0)
s

m
v Bi = (vBi , 0) = (0.50 cos 60, 0.50 sen 60)
s

m
v Ci = vCix , vCiy , (9.24)
s
adicionalmente, debido a que la colisin es de tipo totalmente inelstico se tiene que:

m
v Af =

v Bf =

v Cf =

v ABCf = (0.50, 0) , (9.25)
s
por lo tanto, de la conservacin del movimiento lineal resulta que:

P T otali = mA

v Ai + mB
v Bi + mC

v Ci
= mA (1.50, 0) + mB (0.50 cos 60, 0.50 sen60) +
+m (v , v )
C Cix Cix
0.50 3 (0.50)
= 1.50mA mB + mC vCix , mB + mC vCiy , (9.26)
2 2
en donde mA = 0.020 kg, mB = 0.030 kg y mC = 0.050, adems:

P T otalf = (mA + mB + mC )
v ABCf
= (mA + mB + mC ) (0.50, 0) , (9.27)
por lo que:

0.50 3 (0.50)
1.50mA mB + mC vCix , mB + mC vCiy =
2 2
= (mA + mB + mC ) (0.50, 0), (9.28)

0.50 m
mC vCix = 0.50 (mA + mB + mC ) + 1.50mA + mB = 0.0875 kg
2 s
3 (0.50) m
mC vCiy = mB = 0.01299 kg , (9.29)
2 s
y nalmente:
m
vCix = 1.75
s
m
vCiy = 0.26
s m
vCi = vC2 ix + vC2 iy = 1.77 , (9.30)
s
en donde vCi es la rapidez de la esfera C antes del choque.
b) Para determinar el cambio en la energa cintica del sistema de las tres esferas como
resultado del choque se tiene que:
K = Kf Ki =
1 2
= [mA + mB + mC ] vABCf
2
1 2 1 2 1 2
mA (vAi ) + mB (vBi ) + mC (vCi )
2 2 2
= (0.0125 0.1045) J = 0.092 J. (9.31)
Por lo tanto, durante el choque la energa cintica del sistema disminuy en una cantidad
de 0.092 J.
9-6.- Dos bloques se deslizan sin friccin a lo largo de una lnea recta con velocidades
constantes, tal y como se indica en la gura 9.7. Despus de un intervalo de tiempo
t, el bloque que tiene una masa de 1.6 kg alcanza a otro bloque que tiene una
masa de 2.4 kg, originndose una colisin.
a) Cul es la velocidad
v del bloque de 1.6 kg despus de la colisin?
f
b) Es elstica la colisin?
c) Suponiendo que la velocidad inicial del bloque de 2.4 kg est dirigida en sentido
opuesto al que se muestra en la gura 9.7. Despus de la colisin puede la velocidad
del bloque de 1.6 kg ocurrir en la direccin que se muestra en la gura?
Figura 9.7: Diagramas de dos bloques, antes y despus de que colisionan.

Sol:
Llamando al bloque de masa 1.6 kg como el bloque A y al bloque de masa 2.4 kg con
la letra B.
a) Para determinar la velocidad v Af del bloque A cuya masa es mA = 1.6kg despus

de la colisin, debe identicarse que durante toda la situacin fsica; antes, durante y
despus del choque el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que los
bloques de la gura 9.7 se deslizan sobre una supercie horizontal sin friccin y con base

en donde i y f corresponden a los estados inicial y nal del sistema fsico formado por

los bloques A y B. Ahora, es necesario calcular P T otali y P T otalf , en donde P T otali est
dado por:

P T otali = mA

v Ai + mB

v Bi
m
= mA (5.50, 0) + mB (2.50, 0) kg
s
m
= (5.50mA + 2.50mB , 0) kg , (9.33)
s
adems:

P T otalf = mA

v Af + mB

v Bf
m
= mA (v, 0) + mB (4.90, 0) kg
s
m
= (mA v + 4.90mB , 0) kg , (9.34)
s

en donde v es la rapidez del bloque A despus de la colisin y como P T otalf = P T otali ,
mA = 1.6 kg y mB = 2.4 kg, se obtiene que:
m m
(5.50mA + 2.50mB , 0) kg = (mA v + 4.90mB , 0) kg
s s
=
m m
(5.50mA + 2.50mB ) kg = (mA v + 4.90mB ) kg
s s
=
m m m
14.8 kg = (mA v + 4.90mB ) kg = (11.76 + mA v) kg
s s s
=
m
v = 1.9 . (9.35)
s
b) Para determinar el tipo de colisin que representa el proceso fsico anterior debe
considerarse el valor del cambio de la energa cintica K:
K = Kf Ki =
1 2 1 2
= mA vAf + mB vBf
2 2
1 2 1 2
mA (vAi ) + mB (vBi )
2 2
= (31.7 31.7) J = 0 J. (9.36)
Esto signica que la energa cintica total del sistema se conserva durante la colisin y
por lo tanto, se trata de una colisin elstica.
c) Para determinar la velocidad

v Af del bloque A cuya masa es mA = 1.6 kg despus
m m m

de la colisin, si ahora v Bi = (2.5, 0) , v Ai = (5.5, 0) y
v Bf = (4.9, 0) se
s s s
tiene que:

en donde i y f corresponden a los estados inicial y nal del sistema fsico. Ahora, es

necesario calcular P T otali y P T otalf , en donde P T otali est dado por:

P T otali = mA

v Ai + mB

v Bi
m
= mA (5.50, 0) + mB (2.50, 0) kg
s
m
= (5.50mA 2.50mB , 0) kg , (9.38)
s

adems, si v es la velocidad en la direccin x del bloque A despus de la colisin, P T otalf
est dado por:

P T otalf = mA

v Af + m B

v Bf
m
= mA (v , 0) + mB (4.90, 0) kg
s
m
= (mA v + 4.90mB , 0) kg , (9.39)
s

y como P T otalf = P T otali , mA = 1.6 kg y mB = 2.4 kg, se obtiene que:
m m
(5.50mA 2.50mB , 0) kg = (mA v + 4.90mB , 0) kg
s s
=
m m
(5.50mA 2.50mB ) kg = (mA v + 4.90mB ) kg
s s
=
m m
2.8 kg = (mA v + 4.90mB ) kg
s s
=
m
v = 5.6 , (9.40)
s
y el cambio en la energa cintica est dado por:
K = Kf Ki =
1 2 1 2
= mA vAf + mB vBf
2 2
1 2 1 2
mA (vAi ) + mB (vBi )
2 2
= (53.9 31.7) J = 22.20 J. (9.41)
m
Por lo tanto, la velocidad nal
v Af = (v , 0) = (5.6, 0) del bloque A, de masa
s
mA = 1.6 kg, no puede tener una direccin contraria a la que se muestra en la gura
9.7, ya que el sistema fsico presentara un incremento en su energa cintica, lo cual no
est permitido de acuerdo con el principio de conservacin de la energa mecnica total.
Captulo 10
Dinmica de sistemas de partculas
10-1.- Dos recipientes idnticos llenos de azcar estn conectados por un cordn que
pasa por una polea sin masa y sin friccin con un dimetro de 50 mm, como se
muestra en la gura 10.1. Inicialmente los dos recipientes se encuentran al mismo
nivel y cada uno de ellos originalmente tiene una masa de 500 g.
a) Cul es la posicin horizontal del centro de masa del sistema?
b) Ahora se pasan 20 g de azcar del recipiente de la izquierda al recipiente de
la derecha, pero se evita que los recipientes se muevan verticalmente, Cul es
la nueva posicin horizontal del centro de masa de los recipientes, respecto al eje
central que pasa por el recipiente mas ligero?
c) Los dos recipientes se sueltan ahora, en qu direccin se mueve el centro de
masa?
d) Cul es la aceleracin del centro de masa?
Sol:
a) Debido a que inicialmente m = m el centro de masa se localiza a la mitad de
la distancia horizontal entre los dos bloques es decir, el centro de masa se localiza a
25 mm a la derecha del bloque de masa m de la gura 10.1.
b) Cuando los bloques de masa m y m de la gura 10.1 son m = 480 g y m = 520 g de

manera que los bloques permanezcan en reposo en la direccin vertical, la posicin del
centro de masa del sistema est dada por:
191
192 CAPTULO 10. DINMICA DE SISTEMAS DE PARTCULAS
50 mm
Figura 10.1: Determinacin de la posicin horizontal del centro de masa del sistema
formado por las masas m y m separadas 50 mm.
mXm + m Xm
XC.M. = =
m + m
(480 g)(0 mm) + (520 g)(50 mm)
= =
480 g + 520 g
(520 g)(50 mm)
= = 26 mm , (10.1)
1000 g
donde se ha elegido el origen del sistema de referencia en el centro del bloque de masa
m, de manera que el centro de masa se encuentra a 26 mm a la derecha del bloque de
masa m.
c) Si ahora los bloques se pueden mover libremente en la direccin vertical, de acuerdo a

los diagramas de cuerpo libre de la gura 10.2, pueden escribirse las siguientes ecuaciones
de movimiento para los dos bloques:
ma = T mg
m a = m g T , (10.2)
(m + m ) a = (m m) g , (10.3)
por lo que:
193
Figura 10.2: Diagramas de cuerpo libre de los bloques de masas m y m utilizados

para describir el movimiento del centro de masa del sistema.
(m m) g
a =
m+m m
(520 g 480 g) 9.8 2
= s = 0.392 m . (10.4)
1000 g s2
De la ecuacin (10.4) se observa que el sistema de masas m m se desplazar de
manera que el bloque de masa m desciende verticalmente mientras que el bloque de
masa m asciende verticalmente.
d) De acuerdo con la ecuacin (10.4), la aceleracin del centro de masa est dada por:
(ma + m a )y (m m ) a
aC.M. = =
m + m m + m
(m m) g
2
m
= 2 = 0.01568 2 , (10.5)

(m + m ) s
m
de manera que la aceleracin del centro de masa es aC.M. = 0.01568 2 , descendiendo
s
verticalmente
m
10-2.- Una bola tiradora de masa m = 165 g con una rapidez inicial de v0 = 2.00
s
rebota en la baranda de una mesa de billar, como se muestra en una vista superior
en la gura 10.3, el rebote invierte la componente y de la velocidad de la bola

pero no altera la componente x.
a) Cul es el valor del ngulo que se indica en la gura 10.3?
b) Cul es el cambio en la cantidad de movimiento lineal de la bola en notacin
vectorial? (El hecho de que la bola ruede sobre la mesa sin resbalar no es relevante
para el problema)
Figura 10.3: Conservacin del momento lineal en una colisin elstica en una mesa
de billar.
Sol:
a) El rebote de la bola de billar de esta situacin fsica corresponde a una colisin elstica
en dos dimensiones, debido a que si el rebote invierte la componente y de la velocidad
de la bola pero no altera la componente x, se obtiene que:
Para determinar el ngulo del rebote de la bola puede utilizarse la siguiente expre-
sin:
vx f vx i
tg = =
vy f vy i
vx i
= = tg 30o
vy i
=
= 30o ,
es decir, el ngulo es de 30o , donde se utiliza que en el rebote se cumple: vy f = vy i .
b) Para determinar el cambio en el momento lineal de la bola en notacin vectorial,

el momento lineal de sta antes y despus del rebote se puede expresar de la siguiente
manera:
195
vi vf
vi
vf
vf
vi
Figura 10.4: Descomposicin vectorial de los vectores velocidad

vi y

vf .

Pi = m
vi
= (mvx i , mvy i )

Pf = m
v
f
= mvx f , mvy f = (mvx i , mvy i ) , (10.6)
por lo que el cambio en el momento es:

P = Pf Pi = mvx f , mvy f (mvx i , mvy i )
= (mvx i , mvy i ) (mvx i , mvy i )
=

P = (0, 2mvy i ) , (10.7)
adems, se tiene que:
m
vy i = v0 cos30o = 1.73
s
m = 165 g = 0.165 kg ,
de manera que:

m
P = (0, 0.571) kg .
s
10-3.- Considere el sistema fsico formado por una mancuerna con dos esfera rgidas de
masas distintas, cada una de ellas unidas a un extremo de una varilla delgada de
longitud L y de masa despreciable. Esta mancuerna se desplaza horizontalmente
hacia la derecha con una velocidad de v. Demuestre que la energa cintica de la
mancuerna est dada por:
1 2
K = MC.M. VC.M. .
2
Donde MCM es la masa total del sistema y VCM es la velocidad del centro de
masa.
Figura 10.5: Energa cintica del centro de masa de una mancuerna rgida.
Sol:
En la presente situacin fsica debe identicarse que la mancuerna como un todo se
mueve con velocidad v por lo que la velocidad de las dos esferas que forman la mancuerna
sern v1 = v2 = v, de manera que la velocidad del centro de masa est dada por:
m 1 v1 + m 2 v2
VC.M. = =
m1 + m2
m 1 v + m2 v (m1 + m2 ) v
= = = v,
m1 + m2 m 1 + m2
adems se tiene que:
MC.M. = m1 + m2 ,
de manera que:
1 2 1
MC.M. VC.M. = (m1 + m2 ) v 2 =
2 2
1 1
= m 1 v 2 + m2 v 2 =
2 2
1 1
= m1 v12 + m2 v22 = K ,
2 2
197
por lo que nalmente se obtiene:
1 2
K = MC.M. VC.M. .
2
10-4.- En la gura 10.6 se han representado grcamente, en funcin del tiempo, las
componentes de la cantidad de movimiento de dos cuerpos 1 y 2 que chocan
en un plano. Complete las grcas del lado derecho de la gura 10.6 mismas que
representan las componentes de la cantidad de movimiento del cuerpo 2. Explique
qu consideraciones fsicas realiza para completar dichas grcas.
3
3
2
2
1
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
-1
-1
-2
-2
-3
-3
4
4
3
3
2
2
1
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 10.6: Conservacin del momento lineal total de una colisin bidimensional.
Sol:
En esta situacin fsica debe identicarse que; antes, durante y despus del choque, la
cantidad de movimiento lineal total se conserva, por lo tanto se tiene que:

P T otal = Constante.
= m1

v 1 + m2

v 2 = Constante.
=

P T otal = m1 v1 x , v1 y + m2 v2 x , v2 y = Constante.
=
Px T otal = m1 v1 x + m2 v2 x = Constante.
Py T otal = m1 v1 y + m2 v2 y = Constante . (10.8)
as por ejemplo inicialmente Px T otal = m1 v1 x i + m2 v2 x i = 1 y Py T otal = m1 v1 y i +

m2 v2 y i = 4, de manera
que como el momento
total como vector durante la colisin se

mantiene constante P T otal = Constante. , para cualquier tiempo durante esta colisin
se debe cumplir que:
3
3
2
2
1
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
-1
-1
-2
-2
-3
-3
4
4
3
3
2
2
1
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 10.7: Durante la colisin bidimensional aplicando la conservacin del mo-

mento lineal total la suma p1x + p2x y p1y + p2y deben permanecer constantes como
se muestra en la gura.
199
Px T otal = m1 v1 x + m2 v2 x = 1
Py T otal = m1 v1 y + m2 v2 y = 4 . (10.9)
De manera que para completar las grcas del lado derecho de la gura 10.6 que
representan las componentes de la cantidad de movimiento del cuerpo 2, debe observarse
que la condicin impuesta por la ecuacin (10.9) se cumpla.
Al completar las grcas de las componentes de la cantidad de movimiento del cuerpo
2 cumpliendo las consideraciones anteriores se obtienen las grcas que se muestran en
la gura 10.7.
10-5.- Una mujer de masa m = 45 kg est parada en una canoa de 60 kg de masa y 5 m

de longitud, y comienza a caminar desde un punto a 1 m de un extremo hacia
un punto a 1 m del otro extremo (vese la gura 10.8). Si puede despreciarse
la resistencia del movimiento de la canoa en el agua qu distancia se mueve la
canoa?
Salida Llegada
1m 3m 1m
Figura 10.8: Movimiento relativo de una muchacha, respecto a una canoa.
Sol:
Durante el movimiento de la muchacha relativo a la canoa la posicin del centro de masa
del sistema compuesto canoa - muchacha debe permanecer constante, de manera que:
XC.M.I = XC.M.F ,
donde XC.M.I es la posicin del centro de masa antes de que la muchacha comience
a desplazarse hacia la derecha y XC.M.F es la posicin del centro de masa cuando la
muchacha se ha detenido a un metro del extremo nal de la canoa.
vMuchacha
C.M 2.5 m
canoa
vCanoa
Salida Llegada
1m 3m 1m
Figura 10.9: Movimiento relativo de una muchacha, respecto a una canoa.
Cuando la muchacha inicia su movimiento hacia la derecha (ver gura 10.9), para que
la posicin del centro de masa del sistema permanezca constante la canoa necesariamente
debe moverse en sentido contrario.
Calculando la posicin inicial del centro de masa se obtiene:
mCanoa XCanoaI + mM uchacha XM uchachaI
XC.M.I = =
mCanoa + mM uchacha
(60 kg)(2.5 m) + (45 kg)(1 m)
= = 1.86 m ,
60 kg + 45 kg
donde se ha tomado XCanoaI = 2.5 m como la posicin del centro de masa de la canoa
aislada y XM uchachaI = 1 m como la posicin inicial de la muchacha respecto al sistema
de referencia mostrado en la gura 10.9. Por otra parte se tiene que la posicin nal del
centro de masa del sistema es:
mCanoa XCanoaF + mM uchacha XM uchachaF

XC.M.F = =
mCanoa + mM uchacha
(60 kg)XCanoaF + (45 kg)(XCanoaF + 1.5 m)
= ,
60 kg + 45 kg
donde se ha tomado en cuenta el hecho de que en la situacin nal la muchacha se
encuentra a 1.5 m a la derecha del centro de masa de la canoa, igualando la posicin
201
nal e inicial del centro de masa se obtiene:
(60 kg)(2.5 m) + (45 kg)(1 m) = (60 kg + 45 kg)XCanoaF + (45 kg)(1.5 m)

=
(60 kg)(2.5 m) (45 kg)(0.5 m) = (105 kg)XCanoaF
=
XCanoaF = 1.214 m ,
esto quiere decir que cuando la muchacha nalmente se ha detenido, el centro de la

canoa ha retrocedido 2.5 1.214 = 1.286 m respecto a su posicin inicial.
10-6.- Imagine que una persona est parada en una plancha de concreto que descansa
sobre un lago congelado. Suponga que no hay friccin entre la plancha y el hielo.
La plancha pesa cinco veces ms que la persona. Si la persona comienza a caminar
m
a2 relativo al hielo, con qu rapidez relativa al hielo se mover la plancha?
s
Sol:
En esta situacin fsica la velocidad del centro de masa VC.M. debe permanecer constante
debido a que el sistema formado por la plancha junto con la persona se encuentra libre
de la accin de fuerzas externas.
Por lo tanto:
mP lancha VP lancha + mP ersona VP ersona

VC.M. = = Constante,
mP lancha + mP ersona
en donde debe considerarse que la plancha pesa cinco veces ms que la persona, por lo
que:
mP lancha = 5mP ersona .
Antes de que la persona comience a desplazarse sobre la plancha la velocidad inicial

del centro de masa del sistema es igual a cero (VC.M.I = 0), mientras que la velocidad
del centro de masa despus de que la persona inicia su movimiento es:
mP lancha VP lanchaF + mP ersona VP ersonaF

VC.M.F = =
mP lancha + mP ersona
1
mP lancha VP lanchaF + mP lancha VP ersonaF
= 5 =
1
mP lancha + mP lancha
5
1
VP lanchaF + VP ersonaF
= 5 =0
6
5
=
1
VP lanchaF = VP ersonaF
5
=
1 m m
VP lanchaF = (2 ) = 0.4 .
5 s s
Es decir, la plancha se mover en direccin contraria a la persona con una rapidez de
m
0.4 .
s
Parte V. Movimiento rotacional
En esta parte del libro se presentan varios problemas relacionados con el movimiento
rotacional de un objeto en funcin del tiempo. Se analizan ciertas situaciones fsicas
para el movimiento rotacional en las que es posible apreciar algunas analogas con la
cinemtica traslacional considerada en la parte II.
Se analizan algunos problemas relacionados con las leyes de Newton aplicadas al
movimiento rotacional. En estos ejercicios el producto vectorial entre dos vectores resulta
de gran utilidad para introducir el concepto de momento de una fuerza alrededor de un
eje instantneo de giro. La descripcin dinmica de un cuerpo slido se efecta no slo
para su movimiento rotacional, sino tambin para el movimiento de traslacin del centro
de masa del objeto.
Se ha buscado que estos problemas permitan a los estudiantes entender y aplicar
correctamente las leyes de Newton en la dinmica rotacional.
Se plantean algunos problemas sobre la conservacin de la energa mecnica total,
en los cuales es necesario considerar la contribucin de la energa cintica rotacional. Se
presentan ejemplos del efecto que tiene el momento de inercia de un cuerpo en la energa
cintica y en consecuencia en el movimiento descrito por el objeto.
Tambin se presentan ejercicios sobre la conservacin del momento angular y la
relacin existente entre ste y el momento de una fuerza respecto al eje instantneo
de giro. Adems se han considerado problemas en donde interviene la conservacin del
momento angular para situaciones en las que una partcula puntual sufre una colisin
con un cuerpo slido.
203
Captulo 11
Cinemtica rotacional
11-1.- El Sol se halla a 2.3 104 aos luz del centro de nuestra galaxia (La Va Lctea),
km
y se mueve en un crculo alrededor de ese centro con una rapidez de 250
s
a) Cunto tarda el Sol en completar una revolucin alrededor del centro galc-
tico?
b) Cuntas revoluciones ha realizado desde que se form el Sol hace unos 4.5 109
aos?
Sol:
a) Lo primero es conocer a cuantos km equivale un ao luz, para esto se utiliza la
denicin de un ao luz:
Un ao luz = La distancia recorrida por la luz en un ao terrestre.

km
Un ao luz = 365 das 300000
s
km
Un ao luz = 365 24 hrs 60 min 60 s 300000
s
Un ao luz = 9.461 1012 km
De manera que la distancia que debe recorrer el Sol para darle una vuelta completa
a la La Va Lctea es igual a:
D = 2R = 2 2.3 104 aos luz

D = 1.367 1018 km .
Por lo que el Sol tardara en darle un a vuelta a la La Va Lctea, un tiempo T igual

a:
205
206 Cinemtica rotacional
D
T = = 5.469 1015 s
v
= 1.73 108 aos .
b) El nmero de revoluciones, N , realizadas por el Sol desde su nacimiento, hace unos

4.5 109 aos, vendr dado por:
4.5 109 aos

N = = 25.9 vueltas .
1.73 108 aos
11-2.- Una rueda gira con una aceleracin angular z dada por:
z = at3 3bt2 ,
donde t es el tiempo a y b son constantes. Si la rueda tiene una velocidad inicial

0 , escriba las ecuaciones de:
a) la velocidad angular y del
b) ngulo recorrido en funcin del tiempo.
Sol:
a) Para poder obtener una expresin para la rapidez angular (), debe utilizarse la
denicin de la aceleracin angular:
d
= z
dt
=
t
= i = dt = z dt ,
0 0
aplicando la condicin inicial i = 0 cuando t = 0, se obtiene, para la rapidez angular

:

= 0 + at3 3bt2 dt =
at4
= 0 + bt3 .
4
Cinemtica rotacional 207
b) De manera anloga el ngulo recorrido en funcin del tiempo puede obtenerse

aplicando la denicin de la rapidez angular:
d
=
dt
=
= i = dt ,
de esta forma se obtiene para en funcin del tiempo:

at4
= 0 + bt dt
3
4
at4 bt4
= 0 t +
20 4,
km
11-3.- Un buen lanzador de bisbol puede arrojar la pelota hacia el bateador a 135
h
rev
con un efecto de giro de 1800 . Cuntas revoluciones realiza la pelota antes
min
de llegar al bateador? Suponga que la trayectoria de la pelota es de 18 m.
Sol:
Una importante caracterstica de los ejercicios en cualquier rea de la fsica es la ne-
cesidad de considerar todas las cantidades fsicas involucradas en un slo sistema de
m rad
unidades as en este ejercicio se consideran slo las unidades , , etc. De manera
s s
que:
rev rad
= 1800 = 188.5
min s
km m
v = 135 = 37.5 .
h s
m
Ahora si la pelota se desplaza con una velocidad v = 37.5 , la pelota tarda en recorrer
s
los 18 m en un tiempo:
d 18 m
t = = m = 0.48 s ,
v 37.5
s
y el nmero de revoluciones (N ), resulta ser:
rad
t = 188.5 0.48 s = 90.48 rad = 14.4 revoluciones .
s
11-4.- Qu rapidez angular tiene un automvil que realiza una vuelta circular de radio
km
110 m con una rapidez de 52.4 ?
h
Sol:
Primero hay que considerar todas las cantidades fsicas involucradas en un slo sistema
km m
de unidades as en este ejercicio se tiene: v = 52.4 = 14.55 . Ahora aplicando la
h s
relacin entre variables angulares y traslacionales (v = R), con R el radio (R = 110 m)
de la vuelta circular, de manera que la rapidez angular del automvil est dada por:
v rad
= = 0.132 .
R s
rev
11-5.- Si una hlice de avin de radio 1.5 m gira a 2000 y si el avin se impulsa a
min
km
una velocidad absoluta de 480 .
h
a) Qu rapidez tiene un punto del borde de la hlice vista por el piloto?
b) Qu rapidez tiene un punto del borde de la hlice vista por un observador en
el suelo?
Suponga que la velocidad del avin es paralela al eje de rotacin de la hlice.
w = 2000 rev/min
vCM = 480 km/h
1.5 m
Figura 11.1: Rapidez angular de una hlice de avin y velocidad del centro de masa
del mismo.
Sol:
a) Expresando todas las cantidades fsicas involucradas en un slo sistema de unidades
km m rev rad
as en este ejercicio se tiene que: 480 = 133.33 , = 2000 = 209.44 .
h s min s
Ahora aplicando la relacin para la rapidez tangencial de cualquier punto en el extremo
Figura 11.2: Rapidez absoluta resultante de la suma vectorial de la velocidad tan-

gencial del borde de la hlice y la velocidad del centro de masa del avin.
de la hlice (vT = R), con R el radio (R = 1.50 m) de la hlice del avin, se encuentra
para la rapidez del borde de la hlice, medida por el piloto del avin:
m
vBorde = R = 314.16 .
s
b) Ahora para determinar la rapidez absoluta del borde de la hlice medida por un
observador en el piso debe calcularse la velocidad resultante de sumar la velocidad
tangencial del borde de la hlice con la velocidad del centro de masa del avin.
Como se observa en la gura 11.1, la velocidad tangencial del borde de la hlice y la
velocidad del centro de masa del avin en todo momento son perpendiculares entre s,
de acuerdo con la gura 11.2, la rapidez absoluta del borde de la hlice medida por un
observador en el piso est dada por

2 2 m
vabs = vBorde + vCM = 341.28 ,
s
esta rapidez es la que un observador en tierra medira para el borde de la hlice.
11-6.- La posicin de un punto en el borde de una rueda giratoria se describe por medio
rad rad rad
de la siguiente relacin = (4 )t (3 2 )t2 + (1 3 )t3 .
s s s
a) Cul es la rapidez angular en t = 2 s y en t = 4 s?
b) Cul es la aceleracin angular promedio para el intervalo de tiempo que
comienza en t = 2 s y termina en t = 4 s?
c) Cul es la aceleracin angular instantnea al inicio y al nal del intervalo
considerado en el inciso b)?
Sol:
a) Para poder obtener una expresin para la rapidez angular (), debe utilizarse la de-
nicin de la rapidez angular como el cambio instantneo del ngulo desplazado respecto
al tiempo:
d
=
dt
=
d rad rad 2 rad 3
= (4 )t (3 2 )t + (1 3 )t
dt s s s
rad rad rad
= (4 ) (6 2 )t + (3 3 )t2 ,
s s s
por lo que la rapidez angular en t = 2 s es:
rad rad rad

(t = 2 s) = (4 ) (6 2 )(2 s) + (3 3 )(2 s)2 =
s s s
rad
= 4
s
y la rapidez angular en t = 4 s es:
rad rad rad

(t = 4 s) = (4 ) (6 2 )(4 s) + (3 3 )(4 s)2 =
s s s
rad
= 28 .
s
b) Para la aceleracin angular promedio () durante el intervalo de tiempo que comienza

en t = 2 s y termina en t = 4 s se obtiene:
f i 28 4 rad
= = = 12 2 . (11.1)
tf ti 42 s
c) Para poder obtener una expresin para la aceleracin angular instantnea (), debe
utilizarse la denicin de la aceleracin angular como el cambio instantneo de la rapidez
angular respecto al tiempo:
d
=
dt
=
d rad rad rad 2
= (4 ) (6 2 )t + (3 3 )t
dt s s s
rad rad
= ((6 2 ) + (6 3 )t ,
s s
por lo que la aceleracin angular en t = 2 s es:
rad rad
(t = 2 s) = ((6 ) + (6 )(2 s) =
s2 s3
rad
= 6 2
s
y la aceleracin angular en t = 4 s es:
rad rad
(t = 4 s) = ((6 2
) + (6 3 )(4 s) =
s s
rad
= 18 2 .
s
11-7.- A un astronauta se le realizan pruebas en una centrifugadora con el n de medir
su resistencia al despegue en un transbordador espacial. La centrifugadora tiene
rad
un radio de 10.4 m, y al inicio gira de acuerdo a la relacin = (0.326 2 )t2 .
s
Cuando t = 5.60 s cules son:
a) La rapidez angular del astronauta .
b) La rapidez tangencial del astronauta.
c) La aceleracin tangencial del astronauta.
d) La aceleracin centrpeta del astronauta.
Sol:
a) Para obtener la expresin para la rapidez angular del astronauta (), debe utilizarse
la denicin de la rapidez angular como el cambio instantneo del ngulo desplazado
respecto al tiempo:
d
=
dt
=
d rad 2
= (0.326 2 )t
dt s
rad
= (0.652 2 )t ,
s
por lo que la rapidez angular en t = 5.60 s es:
rad
(t = 5.60 s) = (0.652 ) (5.60 s) =
s2
rad
= 3.65
s
Ahora para la aceleracin angular se obtiene:
d
=
dt
=
d rad
= (0.652 2 )t
dt s
rad
= 0.652 2 ,
s
por lo que la aceleracin angular en t = 5.60 s es:
rad
(t = 5.60 s) = 0.652 .
s2
b) Aplicando la relacin para la rapidez tangencial del astronauta en trminos de su

rapidez angular (vT = R), con R el radio (R = 10.4 m) de la centrifugadora, por lo
que la rapidez tangencial en t = 5.60 s es:
m
vT (5.60 s) = R = 37.97 .
s
c) Aplicando la relacin para la aceleracin tangencial del astronauta en trminos de su

aceleracin angular (aT = R), por lo que la aceleracin tangencial en t = 5.60 s es:
m
aT = R = 6.78 .
s2
d) Finalmente, aplicando la relacin para la aceleracin centrpeta del astronauta en

trminos de su rapidez angular (aC = 2 R), por lo que la aceleracin tangencial en
t = 5.60 s es:
m
aC = 2 R = 138.55 .
s2
Captulo 12
Dinmica rotacional
12-1.- Como se muestra en la gura 12.1, se hicieron nueve hoyos cuadrados en una
placa cuadrada. La placa tiene longitud L y los hoyos una longitud a. stos se
encuentran en el centro de los cuadrados pequeos formados al dividir cada lado
del cuadrado en tres secciones iguales. Calcule el momento de inercia de este
objeto alrededor de un eje perpendicular a la placa que atraviesa el centro de la
placa.
Figura 12.1: Momento de inercia de una placa cuadrada a la que se le han retirado
nueve cuadrados de lado a.
Sol:
Se tiene un placa cuadrada de masa M , densidad supercial uniforme y lado L a la
cual se le han retirado 9 pequeos cuadrados de lado a y masa M0 , donde:

2 M
M0 = a = 2
a2 .
L
213
214 Dinmica rotacional
El momento de inercia para la placa de lado L estara dado por:
M L2
Irect. = ,
6
si no faltaran los nueve cuadrados pequeos.
El momento de inercia de la placa de la gura 12.1 puede calcularse como el momento
de inercia de una placa cuadrada alrededor de un eje de rotacin que pasa perpendicu-
larmente por el centro de la placa cuadrada de lado L, quitndole las contribuciones de
los nueve cuadrados que se han retirado.
Para encontrar los momentos de inercia de los nueve cuadrados pequeos de lado a, debe
aplicarse el teorema de los ejes paralelos, porque se necesita determinar el momento de
inercia de los cuadrados respecto a un eje de rotacin que no pasa por el centro de los
cuadrados, excepto para el cuadrado pequeo del centro (ver gura 12.2). El teorema
de los ejes paralelos establece que:
L
a L
___
3
L
___
3
Figura 12.2: Ubicacin de los nueve cuadrados de lado a faltantes en una placa
cuadrada de lado L.
I = I0 + M0 d2 ,
M0 a2
donde I0 = y d es la distancia entre el centro de cada cuadrado pequeo y el
6
centro del cuadrado grande.
De esta forma el momento de inercia para cada uno de los cuatro cuadrados que se
L
encuentran a una distancia d = est dado por:
3
Dinmica rotacional 215
2
L 2 M0 a2 L
I(d = ) = I0 + M0 d = + M0
3 6 3
M0 a 2 M0 L 2
= + ,
6 9
el momento de inercia para cada
uno de los cuatro cuadrados que se encuentran en las
2L
esquinas a una distancia d = est dado por:
3
2
2L 2 M0 a 2 2L
I(d = ) = I0 + M0 d = + M0
3 6 3
M0 a2 2M0 L2
= + ,
6 9
y el momento de inercia para el cuadrado que se encuentra en el centro est dado por:
M0 a2
I(d = 0) = .
6
Por lo tanto el momento de inercia de la placa de la gura 12.1 es:

L 2L
I = Irect. 4I(d = ) 4I(d = ) I(d = 0)
3 3
M L2 M0 a 2 M 0 L2 2M0 L2
= 9 4 4 =
6 6 9 9
M L2 3M a4 M a2
= 4 .
6 2L2 3
12-2.- Una rueda de carreta como la que se muestra en la gura 12.3 tiene un radio de
0.300 m y la masa de su borde es de 1.40 kg. Cada rayo, se encuentra sobre un
dimetro de la circunferencia de la rueda y tiene una masa de 0.280 kg.
Qu momento de inercia tiene la rueda alrededor de un eje que pasa por su
centro perpendicular al plano de la rueda?
Sol:
De acuerdo con la denicin de momento de inercia:

I = r2 dm,
0.60 m
Figura 12.3: Momento de inercia de una rueda alrededor de un eje que pasa por su
centro perpendicular al plano de la rueda.
se tiene que el momento de inercia de un aro de radio R respecto a un eje de giro que
pasa por el centro del aro es:
Iaro = M R2 ,
donde M es la masa del aro (M = 1.40 kg) y el momento de inercia de una varilla
delgada de longitud L respecto a un eje de giro que pasa por la mitad de la barra es:
mL2
Ivarilla = ,
12
donde m es la masa de cada una de las cuatro varillas (m = 0.280 kg).
Ahora en nuestro caso la rueda de la gura 12.3 puede considerarse como formada
por un aro y 4 varillas delgadas que giran siempre unidas y entonces L = 2R, de manera
m(2R)2
que Ivarilla = , por lo que el momento de inercia de la rueda es:
12
m(2R)2
Irueda = Iaro + 4Ivarilla = M R2 + 4
12
2
16m(R) 4 m
= M R2 + = 1+ M R2 = 0.1596 kgm2 .
12 3M
12-3.- Se aplican fuerzas F1 = 7.50 N y F2 = 5.30 N tangencialmente a una rueda de
radio r = 0.33 m, produciendo cada fuerza un momento de fuerza ( ) contrario
al de la otra fuerza (ver gura 12.4).
Qu momento de fuerza neto producen sobre la rueda estas fuerzas, respecto a
un eje perpendicular al plano de la rueda que pasa por su centro?
F2
F1
0.330 m
Figura 12.4: Momento de fuerza debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas a una rueda
de radio r.
Sol:
De acuerdo con la denicin del momento de una fuerza

3 respecto a un eje de rotacin,
est dada por:

=

r F,

donde
r es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza F respecto al eje de

rotacin y el smbolo se dene como el producto vectorial de los vectores
r y F.

El producto vectorial de

r F est dado por:
ex ey ez

r F = x y z =
Fx Fy Fz
(yFz zFy ) ex +
(zFx xFz ) ey +
(xFy yFx ) ez .

La magnitud del vector

r F esta dada por:
3
En algunos textos al momento de una fuerza, se le conoce como torca (derivado del latn torcere).

r F =
r F sen ,

donde es el ngulo formado por los vectores

r y F.

Figura 12.5: Regla de la mano derecha para el producto vectorial

r F en direc-
cin positiva del eje z.

La regla de la mano derecha determina la direccin del vector
r F , esta direccin
est dada por la direccin en la que apunta el dedo pulgar cuando la mano derecha se

gira un ngulo partiendo de
r hasta llegar al vector F .

Considerando los vectores
r y F de la gura 12.5, de acuerdo a la regla de la mano

derecha la direccin del vector
r F es la direccin positiva del eje z.

Figura 12.6: Regla de la mano derecha para el producto vectorial

r F en direc-
cin negativa del eje z.

Por otra parte, para los vectores

r y F de la gura 12.6, de acuerdo a la regla de

la mano derecha la direccin del vector

r F es la direccin negativa del eje z.
Figura 12.7: Diagrama para los momentos de fuerza que actan sobre la rueda de
la gura 12.4.

Ahora se puede calcular el momento total = i
r i F i para la rueda de la gura
12.4 y de ah determinar la magnitud = |
| debido a las fuerzas F1 y F2 . En la gura
12.7 se muestra el diagrama de los momentos de fuerzas que actan sobre la rueda.

En la gura 12.7 el smbolo seala que el vector
r 1 F 1 apunta en una direccin
que sale de la hoja, esta direccin se toma como la direccin positiva del eje z. De igual

manera el smbolo seala que el vector

r 2 F 2 apunta en una direccin que entra
en la hoja, esta direccin se toma como la direccin negativa del eje z.
De esta manera se tiene que la magnitud del momento total es:
= rF1 rF2 = r (F1 F2 )
= 0.33(m) (7.50 5.30) (N ) = 0.726(N m),

ya que para el presente caso los ngulos de giro formados por los vectores

r i y Fi
resultan ser de 90o .
12-4.- Un cilindro uniforme con una masa de 2.0 kg y 0.15 m de dimetro pende de dos
cuerdas enrolladas en l, como se muestra en la gura 12.8. Al bajar el cilindro
las cuerdas se desenrollan.
Qu aceleracin tiene el centro de masa del cilindro? (Desprecie la masa de las cuerdas)
Figura 12.8: Cilindro con dos cuerdas enrolladas en sus extremos y descendiendo
bajo la accin de la gravedad.
Sol:
Para plantear las ecuaciones del movimiento traslacional y rotacional del cilindro, deben
realizarse los diagramas de cuerpo libre y un diagrama para el momento de fuerzas que
actan sobre l. En la gura 12.9 se pueden observar estos diagramas por separado.
De acuerdo con estos diagramas se tiene que la magnitud del momento de fuerza
total es:

| | = r i F i

i
= 2RT,
aplicando la ecuacin de movimiento:
I = = 2RT, (12.1)
donde es la aceleracin angular del cilindro, I es el momento de inercia del cilindro

respecto a un eje de giro que pasa por su eje de simetra, R es el radio del cilindro y T
es la tensin de cada cuerda que se desenrolla del cilindro.
Mientras que del diagrama de cuerpo libre de la gura 12.9 se obtiene para el movi-
miento de traslacin:
ma = w 2T = mg 2T , (12.2)
(a) (b)
Figura 12.9: Diagrama de cuerpo libre del cilindro y de momento de fuerza debido
a las tensiones de las dos cuerdas enrolladas al cilindro.
donde a es la aceleracin del centro de masa del cilindro, m es su masa y g es la

aceleracin de la gravedad.
Suponiendo que las cuerdas se desenrollan sin deslizarse sobre el cilindro (condicin
de girar sin deslizar), la relacin entre las variables aceleracin angular y la aceleracin,
(a), para el movimiento de traslacin del centro de masa, se escribe como:
a
= .
R
mR2
Sustituyendo esta expresin para y el momento de inercia I = en la ecuacin
2
(12.1) se obtiene:
mR2 a
= 2T R ,
2 R
de donde:
ma
= T,
4
sustituyendo este resultado en (12.2) se obtiene:
ma
ma = mg
2
=
a
a = g ,
2
2 m 2 rad
a = g = 6.53 2 , = g = 87.11 2
3 s 3R s
mg
y T = = 3.27 N.
6
12-5.- Para el sistema de la gura 12.10, m1 = 8 kg, m2 = 3 kg, = 30o y el radio y la
masa de la polea son R = 0.10 m y M = 0.10 kg, respectivamente.
a) Qu aceleracin tienen las masas? (Desprecie la friccin y la masa de la
cuerda).
b) Si sobre la polea acta un momento de fuerza debido a la fuerza de friccin Ff
constante de 0.050 N m cuando el sistema est en movimiento qu aceleracin
tienen las masas?
c) Por qu las magnitudes de las tensiones T1 y T2 son diferentes?
M
T1
m1
T2
a m2
Figura 12.10: Sistema de bloques movindose a travs de un plano inclinado unidos

por una cuerda que pasa por una polea de masa M .
Sol:
a) En este problema hay dos bloques de masas m1 y m2 que nicamente realizan un mo-
vimiento de traslacin y una polea de masa M y radio R que slo realiza un movimiento
M R2
de rotacin con un momento de inercia , si se considera que la polea es slida.
2
Por lo tanto es necesario plantear las ecuaciones de movimiento con base en los
diagramas de cuerpo libre para los dos bloques y un diagrama de momentos de fuerzas
para la polea, estos diagramas se muestran en las guras 12.11 y 12.12.
Figura 12.11: Diagramas de cuerpo libre para los bloques de masa m1 y m2 .
De acuerdo con la denicin para el momento de una fuerza, para el caso de la gura
12.12, la magnitud del momento de fuerza total sobre la polea es:
= RT1 RT2 ,
donde se ha considerado que la direccin positiva para los momentos de fuerzas es

aquella direccin que sale de la hoja en la gura 12.12. De acuerdo con la ecuacin de
movimiento(I = ), se tiene que:
1
M R2 = RT1 RT2 , (12.3)
2
utilizando la relacin existente entre la aceleracin angular y la aceleracin tangencial
aT de cualquier punto sobre el borde de la polea.
aT = R,
la ecuacin (12.3) puede escribirse de la siguiente forma:

Figura 12.12: Diagrama de los momentos de fuerzas que actan sobre la polea.
1
M a T = T1 T 2 . (12.4)
2
Por otra parte de los diagramas de cuerpo libre de la gura 12.11 pueden escribirse
las siguientes ecuaciones para el movimiento de cada uno de los bloques:
m1 a = m1 g sen T1
m2 a = T2 m2 g ,
donde la aceleracin a, coincide con la aceleracin tangencial aT de cualquier punto en

el borde de la polea. Sumando estas dos ltimas ecuaciones se obtiene:
(m1 + m2 ) a = m1 g sen m2 g + T2 T1 , (12.5)
sustituyendo en esta ltima expresin el valor obtenido en la ecuacin (12.4) para T1 T2 ,

se encuentra que:

1
m1 + m2 + M a = m1 g sen m2 g ,
2
de donde resulta para la aceleracin a:
m1 g sen m2 g
a = .
m1 + m2 + 12 M
Sustituyendo los valores numricos m1 = 8 kg, m2 = 3 kg, = 30o R = 0.10 m,
m
M = 0.10 kg y g = 9.8 2 , se obtiene:
s
m
a = 0.89 .
s2
b) Si ahora la fuerza de friccin sobre la polea contribuye al momento de fuerza total

Ff = 0.050 N m, sta se opone al movimiento de rotacin de la polea, de manera que la
ecuacin (12.3) se escribir ahora como:
1
M R2 = R (T1 T2 ) Ff
2
=
1 F
M a = T1 T2 f . (12.6)
2 R
Sustituyendo la ecuacin anterior en (12.5) se obtiene:
1 F
(m1 + m2 ) a = m1 g sen m2 g M a f
2 R
=
F
m1 g sen m2 g Rf
a = . (12.7)
m1 + m2 + 12 M
Sustituyendo los valores numricos m1 = 8 kg, m2 = 3 kg, = 30o R = 0.10 m,
m
M = 0.10 kg, Ff = 0.050 N m y g = 9.8 2 , se obtiene:
s
m
a = 0.84 .
s2
c) Las tensiones T1 y T2 son diferentes porque la polea posee un momento de inercia

1
M R2 , la cual para girar debe estar sometida a un momento de fuerzas total diferente
2
de cero, como se encontr en la ecuacin (12.3), de ah se obtiene que las tensiones T1 y

T2 tienen que ser diferentes.
12-6.- Calcular la aceleracin del sistema de la gura 12.13 si el radio de la polea es

R = 10 cm y su masa es M = 15 kg, y sta est girando debido a la friccin entre
la cuerda y la polea. Ignore la friccin entre la mesa y el bloque de masa mA .
Sol:
En este problema hay dos bloques de masas mA y mB que nicamente realizan un movi-
miento de traslacin y una polea de masa M y radio R que slo realiza un movimiento
M R2
de rotacin con un momento de inercia , si se considera que la polea es slida.
2
Por lo tanto es necesario plantear las ecuaciones de movimiento con base en los dia-
gramas de cuerpo libre para los bloques de masas mA y mB y un diagrama de momentos
de fuerza para la polea, estos diagramas se muestran en la gura 12.14.
Figura 12.13: Sistema formado por dos bloques de masas mA y mB unidos por una
cuerda que pasa por una polea.
= RTA + RTB ,

aquella direccin que entra en la hoja en la gura 12.14. De acuerdo con la ecuacin
de movimiento(I = ), se obtiene que:
1
M R2 = RTA + RTB , (12.8)
2
Figura 12.14: Diagramas de cuerpo libre para los bloques de masas mA y mB y

diagrama de momento de fuerza para la polea de masa M .

aT = R,
1
M aT = TB TA . (12.9)
2
Por otra parte de los diagramas de cuerpo libre de la gura 12.14 pueden escribirse
las siguientes ecuaciones para el movimiento de cada uno de los bloques:
mA a = TA
mB a = m B g TB ,
donde la aceleracin a, coincide con la aceleracin tangencial aT de cualquier punto en
el borde de la polea. Sumando estas dos ltimas ecuaciones se obtiene:
(mA + mB ) a = mB g + TA TB , (12.10)
sustituyendo en esta ltima expresin el valor obtenido en la ecuacin (12.9) para TA
TB , se encuentra que:

1
mA + mB + M a = mB g ,
2
de donde se obtiene para la aceleracin:
mB g
a = .
mA + mB + 12 M
Sustituyendo los valores numricos mA = 50 kg, mB = 250 kg, M = 15 kg y g =

m
9.8 2 , se obtiene:
s
m
a = 7.97 .
s2
12-7.- En el sistema representado en la gura 12.15, M = 1 kg, m = 0.2 kg, r = 0.2 m.
Calcular la aceleracin lineal del bloque de masa m, la aceleracin angular del
cilindro de masa M y la tensin en la cuerda, si el cilindro gira sin resbalar sobre
la mesa. Despreciar el efecto de la polea pequea que se encuentra ja a la mesa.
Figura 12.15: Un cilindro, de masa M y radio r, es jalado por un bloque, de masa

m, mediante una cuerda que pasa por una polea de masa despreciable.
Sol:
En este problema se tiene un bloque de masa m y un cilindro de masa M que realizan un
movimiento de traslacin, adicionalmente el cilindro realiza un movimiento de rotacin
M r2
con un momento de inercia , donde r el radio del cilindro. La polea est ja en el
2
extremo de la mesa y nicamente transmite la tensin entre el cilindro y el bloque que
desciende por la vertical.
Figura 12.16: Direccin de la fuerza friccin Ff cuya direccin siempre es opuesta

al movimiento del punto de contacto entre el cilindro y la supercie horizontal.
Para que el cilindro gire sin resbalar sobre la mesa es necesaria una fuerza de friccin
Ff entre las supercies de contacto, la direccin de esta fuerza siempre se opone a la
direccin del movimiento de la supercie del cilindro respecto a la mesa, esto puede
verse claramente en el esquema de la gura 12.16. En este esquema se observa que los
puntos del cilindro que estn en contacto con la supercie de la mesa se mueven hacia
la izquierda, mientras que el centro de masa del cilindro se desplaza hacia la derecha,
de esta forma la direccin de la fuerza de friccin tambin apunta hacia la derecha.
Figura 12.17: Diagramas de cuerpo libre para el cilindro de masa M , del bloque de
masa m y diagrama de momento de fuerza para el cilindro cuyo radio es r.
Ahora es necesario plantear las ecuaciones de movimiento con base en los diagramas
de cuerpo libre para el bloque de masa m y el cilindro de masa M y un diagrama de
momento de fuerzas para este cilindro, estos diagramas se muestran en la gura 12.17.
12.17, la magnitud del momento de fuerza total sobre el cilindro es:
= rT rFf ,

de movimiento(I = ), se tiene que:
1
M r2 = rT rFf , (12.11)
2
aT de cualquier punto sobre el borde del cilindro:
aT = r,
1
M aT = T Ff . (12.12)
2
Por otra parte, a partir de los diagramas de cuerpo libre de la gura 12.17 pueden
escribirse las siguientes ecuaciones para el movimiento traslacional de cada uno de los
objetos de la gura 12.15:
M a = T + Ff
m aB = mg T , (12.13)
donde la aceleracin aB para el bloque coincide con la aceleracin tangencial aT = 2a de

cualquier punto en el borde del cilindro, porque ste rueda sin resbalar sobre la supercie
horizontal. Por lo tanto las ecuaciones anteriores se escriben como:
M a = T + Ff
m (2 a) = mg T , (12.14)
Sumando estas dos ltimas ecuaciones se obtiene:

(2m + M ) a = m g + Ff , (12.15)
tambin combinando las ecuaciones (12.12) y (12.13) para el movimiento del cilindro se
obtiene:
M a = T + Ff
1
M a = T Ff ,
2
de donde se encuentra que:
3
Ma = 2T
2
=
3
T = Ma
4
=
1
Ff = Ma
4
sustituyendo el valor obtenido para Ff en esta ltima expresin, en la ecuacin (12.15)
se encuentra que:
1
(M + 2m) a = mg + M a
4
=
3
M + 2m a = mg, (12.16)
4
de donde se obtiene para la aceleracin:
mg
a = 3 .
4
M+ 2m
m
Sustituyendo los valores numricos m = 0.2 kg, M = 1 kg y g = 9.8 , se obtiene:
s2
m
a = 1.704 .
s2
La aceleracin angular del cilindro de radio r = 0.2 m, se puede determinar de la
relacin:
a rad
= = 8.52 2 .
r s
m
Sustituyendo el valor obtenido para la aceleracin del sistema a = 2.06 2 y el
s
valor de la masa del cilindro se obtiene para la tensin en la cuerda el valor:
3
T = M a = 1.55 N .
4
12-8.- En la gura 12.18, se muestran dos bloques, uno de hierro con una masa m =
500 g y otro de aluminio de masa m = 460 g y una polea, de masa M y radio
R = 5 cm, montada sobre cojinetes horizontales sin friccin. Cuando se suelta
desde el reposo, el bloque ms pesado cae 75 cm en 5 s (sin que el cordn resbale
en la polea). Calcular:
a) Cul es la magnitud de la aceleracin de los bloques?
b) Cul es la tensin en la cuerda que soporta al bloque ms pesado?
c) Cul es la tensin en la cuerda que soporta al bloque ms ligero?
d) Cul es la magnitud de la aceleracin angular de la polea?
Figura 12.18: Un bloque de masa m unido, por una cuerda de masa desprecia-
ble, a otro bloque de masa m mediante una polea cuyo momento de inercia I se
desconoce.
Sol:
a) Para determinar el valor de la aceleracin con la que el bloque m desciende pueden
utilizarse las relaciones de la cinemtica para un movimiento con aceleracin constante:
at2
y y0 = vy0 t +
2
donde y y0 es el desplazamiento realizado por el bloque m durante el tiempo trans-

currido t y vy0 es la velocidad inicial de este cuerpo.
En nuestro caso y y0 = 0.75 m, t = 5 s y vy0 = 0, porque el sistema parte del
reposo. De esta manera se obtiene para la aceleracin:
2y 2(0.750 m) 2 m
a= = = 6.00 10
t2 (5.00 s)2 s2
m
y el bloque de masa m sube hacia la polea con una aceleracin de 6.00 102 .
s2
Figura 12.19: Diagramas de cuerpo libre para los bloques de masas m y m y dia-
grama de momento de fuerza para una polea cuyo momento de inercia es I y su
radio es r.
b) c) Por otra parte, a partir de los diagramas de cuerpo libre de la gura 12.19 pueden
escribirse las siguientes ecuaciones para el movimiento de cada uno de los bloques:
m a = m g T1
ma = T2 mg ,
donde la aceleracin a, coincide con la aceleracin tangencial (aT ) de cualquier punto

en el borde de la polea. Despejando en estas dos ecuaciones T1 y T2 , se encuentran las
siguientes expresiones:
T 1 = m g m a
T2 = mg + ma , (12.17)
sustituyendo en esta ltima expresin los valores a = 6.00 102 sm2 , m = 500 g,
m
m = 460 g y g = 9.8 2 , se encuentra que:
s
m
2 m
T1 = m g m a = (0.500 kg) 9.8 2 6.00 10 2
= 4.87 N
s s
m m
T2 = mg + ma = (0.460 kg) 9.8 2 + 6.00 102 2 = 4.54 N . (12.18)
s s
d) De acuerdo con la denicin para el momento de una fuerza, para el caso de la gura
= rT1 rT2 ,
donde se ha considerado que la direccin positiva para el momento de fuerza es aquella
direccin que entra en la hoja en la gura 12.19. De acuerdo con la ecuacin de
movimiento(I = ), se obtiene que:
I = rT1 rT2 , (12.19)
donde:
a 6.00 102 sm2 rad
= = = 1.20 , (12.20)
r 5.00 102 m s2
de manera que de la ecuacin (12.19) se obtiene para el momento de fuerza de la polea:
r
I = (T1 T2 )

(4.87 4.54 N )(5.00 102 m)
=
rad
1.20 2
s
= 1.38 102 kgm2 . (12.21)
12-9.- Un cilindro homogneo de masa M = 1 kg y radio R = 5 cm se acelera debido
a una fuerza F = 1 N la cual se aplica mediante una cuerda que est enrollada
alrededor de un pequeo tambor de radio r = 3 cm que est unido al cilindro
como el que se muestra en la gura 12.20. El coeciente de rozamiento esttico
es suciente para que el cilindro ruede sin deslizar. Determine:
a) La fuerza de friccin.
b) Hallar la aceleracin a del centro del cilindro.
F
r M
R
Figura 12.20: Cilindro de masa M y radio R en el que se encuentra enrollada en un

tambor de radio r una cuerda que se jala con un fuerza F.
Sol:
a) b) Para que el cilindro gire sin resbalar sobre la mesa es necesaria una fuerza de
friccin Ff entre las supercies de contacto, la direccin de esta fuerza siempre se opone
a la direccin del movimiento de la supercie del cilindro respecto a la mesa, esto puede
verse claramente en el esquema de la gura 12.16 del problema 11-7. En el presente caso
se tiene que los puntos del cilindro que estn en contacto con la supercie de la mesa se
mueven hacia la derecha, mientras que el centro de masa del cilindro se desplaza hacia
la izquierda, de esta forma la direccin de la fuerza de friccin tambin apunta hacia la
izquierda.
Figura 12.21: Diagramas de cuerpo libre y de momento de fuerza para el cilindro

de masa M .
de cuerpo libre para el cilindro de masa M y un diagrama de momento de fuerza para
este cilindro, estos diagramas se muestran en la gura 12.21.
12.21, la magnitud del momento de fuerzas total sobre la polea es:
= rF RFf ,
donde se considera que la direccin positiva para los momentos de fuerzas es aque-
lla direccin que sale de la hoja en la gura 12.21. De acuerdo con la ecuacin de
movimiento(I = ), se obtiene que:
1
M R2 = rF RFf , (12.22)
2

M R2
donde se ha tomado para el momento de inercia del cilindro I = , utilizando
2
la relacin existente entre la aceleracin angular y la aceleracin del centro de masa
aC.M. del cilindro:
aC.M. = R,
1 r
M aC.M. = F Ff . (12.23)
2 R
Por otra parte del diagrama de cuerpo libre de la gura 12.21 puede escribirse la
siguiente ecuacin para el movimiento traslacional del centro de masa del cilindro:
M aC.M. = F + Ff . (12.24)
Uniendo la informacin de las ecuaciones (12.23) y (12.24), poniendo aC.M. = a, se

obtiene:

M r
+M a = F 1+ , (12.25)
2 R
de donde se obtiene para la aceleracin del centro de masa del cilindro:

2F r
a = 1+ ,
3M R
y para la fuerza de friccin se obtiene:

F 2r
Ff = 1 + .
3 R
12-10.- Un cilindro homogneo de masa m1 y radio R gira sobre un eje sin rozamiento.
Se enrolla una cuerda alrededor del mismo conectada a un bloque de masa m2
que est apoyado sobre un plano sin friccin cuya inclinacin es , tal y como se
muestra en la gura 12.22. El sistema se libera desde el reposo con el bloque 2
situado a una altura h sobre la base del plano inclinado.
Figura 12.22: Cilindro de masa m1 y radio R en el que se encuentra enrollada una

cuerda que est atada a un bloque, de masa m2 , que desciende por un plano con
un ngulo de inclinacin .
a) Cul es la aceleracin del bloque?

b) Cul es la tensin de la cuerda?
c) Cul es la energa total del sistema cuando el bloque de masa m2 est a la
altura h?
d) Cul es la energa total cuando el bloque de masa m2 est en la base del plano
inclinado y posee una velocidad v?
e) Cul es el valor de v?
f ) Analizar las respuestas para los casos extremos de = 0, = 90o y m1 = 0.
Figura 12.23: Diagramas de momento de fuerza del cilindro de masa m1 y radio R

y de cuerpo libre para el bloque de masa m2 .
Sol:
a) b) En este problema se tiene un bloque de masa m2 , que realiza un movimiento de
traslacin y un cilindro de masa m1 , que slo realiza un movimiento de rotacin con un
m1 R 2
momento de inercia , donde R el radio del cilindro.
2
de cuerpo libre para el bloque de masa m2 y un diagrama de momento de fuerza para
el cilindro de masa m1 , estos diagramas se muestran en las guras 12.23.
= RT,

de movimiento(I = ), se obtiene que:
1
m1 R2 = RT , (12.26)
2

aT = R,
1
m1 aT = T. (12.27)
2
Por otra parte del diagrama de cuerpo libre de la gura 12.23 puede escribirse la
siguiente ecuacin para el movimiento del bloque:
m2 a = m2 g sen T ,
donde la aceleracin a, coincide con la aceleracin tangencial aT de cualquier punto en el

borde del cilindro. Sustituyendo en esta ltima expresin el valor de la tensin obtenido
en la ecuacin (12.27), se encuentra que:
1
m2 a = m2 g sen m1 a , (12.28)
2
de donde, se tiene que:

1
m1 + m2 a = m2 g sen ,
2
de donde se obtiene para la aceleracin a:
m2 g sen
a = 1 .
m + m2
2 1
Ahora la tensin en la cuerda es:
1
1 m m g sen
2 1 2
T = m1 a = 1 .
2 m + m2
2 1
c) Como en el instante inicial el sistema se encuentra en reposo la energa mecnica total

del sistema es igual a la energa potencial del cilindro m1 ms la energa potencial del
bloque m2 :
ETI = m1 gH1 + m2 gh ,
donde H1 es la altura del cilindro la cual es constante durante todo el movimiento.
d) Cuando el bloque m2 se encuentra en la base del plano inclinado y posee una velocidad
v, debido a la relacin entre la variables angulares y tangenciales se tiene que la rapidez
angular del cilindro es:
v
= ,
R
donde R es el radio del cilindro, y la energa mecnica total en esta situacin nal,
vendr dada por la suma de la energa cintica del cilindro mas su energa potencial ms
la energa cintica del bloque m1 , es decir:
1 1
ETF = m1 gH1 + I 2 + m2 v 2
2 2
1 v 2 1
= m1 gH1 + I + m2 v 2 ,
2 R 2
v 1
donde se ha utilizado el hecho de que = y R es el radio del cilindro (I = m1 R2 ).
R 2
Simplicando la expresin anterior, se obtiene para la energa mecnica total del sistema
en la situacin nal:

1 1 2 v 2 1
ETF = m1 gH1 + m1 R + m2 v 2
2 2 R 2

1 2 1 2 1 1
= m1 gH1 + m1 v + m2 v = m1 gH1 + m1 + m 2 v 2 .
4 2 4 2
e) Para encontrar el valor de v debe aplicarse el principio de conservacin de la energa

mecnica total del sistema, es decir ETI = ETF , de donde se tiene que:

1 1
m1 gH1 + m2 gh = m1 gH1 + m1 + m2 v 2 .
4 2
de esta ltima expresin puede despejarse la rapidez nal del bloque:

m2 gh
v = .
1 1
m1 + m2
4 2
f ) Las nicas cantidades fsicas que dependen del ngulo de inclinacin son la aceleracin
y la tensin, si = 0, se tiene que sen = 0 y por lo tanto a = 0 y T = 0.
Por otra parte si = 90o se tiene que entonces:
m2 g
a = 1 .
m
2 1
+ m2
y
m1 m2 g
T = 1 .
m + m2
2 1
y si m1 = 0, la aceleracin del bloque m2 viene dada por:
m2 g sen
a = 1
2
(0) + m2
m2 g sen
= = g sen .
m2
que es precisamente la aceleracin con la que desciende cualquier bloque por un plano
con un ngulo de inclinacin .
Y para la tensin en la cuerda, cuando m1 = 0, se obtiene:
1
1 2
(0) m2 g sen
T = (0) a = 1 = 0.
2 2
m 1 + m 2
12-11.- Una esfera hueca y otra slida (con densidad uniforme) de iguales masas m y
radios iguales (R) ruedan sin resbalar por un plano inclinado desde la misma
altura H. Ambas se mueven horizontalmente al salir de la rampa (gura 12.24).
Cuando las esferas chocan contra el suelo, el alcance de la esfera hueca es L.
Determinar el alcance L de la esfera slida, en trminos del alcance de la esfera
hueca.
Sol:
En este problema es necesario conocer la rapidez con la que las esferas, slida y hueca
abandonan la rampa por la que se encuentran descendiendo rodando sin resbalar. Para
hacer esto hay que aplicar la conservacin de la energa mecnica total.
En el punto inicial de altura HT respecto al piso (ver gura 12.24). La energa
mecnica total para la esfera hueca, que parte del reposo, est dada por:
1 1
EI = KI + UI = mvI2 + II2 + mgHT = mgHT ,
2 2
Figura 12.24: Esferas slida y hueca describiendo un movimiento parablico, despus

de abandonar una rampa a la misma altura H .
porque inicialmente la esfera hueca no tiene velocidad de traslacin vI = 0 y tampoco

esta girando
tanto I = 0, donde I representa el momento de inercia de la esfera
por lo
2 mR2
hueca I = .
3
En el punto de altura H respecto al suelo donde la esfera hueca abandona la rampa
(ver gura 12.24). La energa mecnica total para esfera hueca en este punto nal, en
su recorrido por la rampa, est dada por:
1 1
EF = KF + UF = mvF2 + IF2 + mgH ,
2 2
porque la esfera hueca no slo tiene velocidad de traslacin vF = 0, sino que tambin
vF
posee un movimiento de rodadura sin resbalar por lo que F = , de manera que la
R
energa mecnica total en el punto de altura H respecto al suelo es:
1 2 1 vF 2
EF = KF + UF = mv + I + mgH
2 F 2 R
1 2 1 2 mR2 vF 2
= mgH + mvF +
2 2 3 R
5
= mgH + mvF2 .
6
Aplicando ahora la conservacin de la energa mecnica total se obtiene:
EF = EI
5
mgHT = mgH + mvF2 ,
6
de donde se encuentra el valor de vF :

6 6
vF = g (HT H ) = gH .
5 5

6
Esta velocidad vF = gH es aquella con la que la esfera hueca inicia su movimiento
5
parablico, descrito por la ecuacin:
gx2
y = x tg 2 , (12.29)
2v0 cos2
donde se ha puesto el origen de referencia para el movimiento parablico (x0 = 0 y
y0 = 0) en el punto donde la esfera hueca abandona horizontalmente (0 = 0) la rampa
con velocidad v0 = vF .
De esta manera el alcance L para la esfera hueca est dado por:
gL2
H = , (12.30)
2vF2
de donde se obtiene para L:

2vF2 H
L= , (12.31)
g

6
sustituyendo el valor vF = gH se encuentra para el alcance de la esfera hueca:
5

12HH
L= . (12.32)
5
Ahora para el caso de la esfera slida en el punto inicial de altura HT respecto al piso
(ver gura 12.24). La energa mecnica total para esfera slida, que parte del reposo,
est dada por:
1 1
EI = KI + UI = mvI2 + II2 + mgHT = mgHT ,
2 2
porque inicialmente la esfera slida no tiene velocidad de traslacin vI = 0 y tampoco
est girando
tanto I = 0, donde I representa el momento de inercia de la esfera
por lo
2 mR2
slida I = .
5
En el punto de altura H respecto al suelo donde la esfera slida abandona la rampa

(ver gura 12.24). La energa mecnica total nal, para la esfera slida est dada por:
1 1
EF = KF + UF = mvF2 + IF2 + mgH ,
2 2
porque la esfera slida no slo tiene velocidad de traslacin vF = 0, sino que tambin
vF
posee un movimiento de rodadura sin resbalar por lo que F = , de manera que la

R
energa mecnica total en el punto de altura H respecto al suelo es:
1 2 1 vF 2
EF = KF + UF = mvF + I + mgH
2 2 R
1 2 1 2 mR2 vF 2
= mgH + mvF +
2 2 5 R
7
= mgH + mvF2 .
10
Aplicando ahora la conservacin de la energa mecnica total se obtiene:
EF = EI
7
mgHT = mgH + mv 2 ,
10 F
de donde se encuentra el valor de vF :

10 10
vF = g (HT H ) = gH .
7 7

10
Esta velocidad vF = gH es aquella con la que la esfera slida inicia su movi-
7
miento parablico, descrito por la ecuacin:
gx2
y = x tg , (12.33)
2v02 cos2
en donde se ha puesto el origen de referencia para el movimiento parablico (x0 = 0 y
y0 = 0) en el punto donde la esfera slida abandona horizontalmente (0 = 0) la rampa
con velocidad v0 = vF .
De esta manera el alcance L para la esfera slida est dado por:
g (L )2
H = , (12.34)
2vF2
de donde se obtiene para L :

2vF2 H
L = , (12.35)
g

10
sustituyendo el valor vF = gH se encuentra para el alcance de la esfera slida:
7

20HH
L = . (12.36)
7
De los resultados de las ecuaciones (12.32) y (12.36) resulta que el alcance de la
esfera hueca L y el de la esfera slida L estn relacionados mediante la expresin:

21
L = L, (12.37)
25
de este ltimo resultado se concluye queel alcance de la esfera hueca es menor que el
21
alcance de la esfera slida por un factor .
25
12-12.- Una bolita de masa M y radio R rueda sin resbalar camino abajo por la rampa de
la izquierda de la gura 12.25 desde una altura h1 . La bolita continua su camino
en ausencia de fuerzas disipativas ascendiendo por una rampa sin friccin, por
lo que la bolita puede girar resbalando. La bolita asciende hasta una altura h2 .
Determinar h2 .
Sol:
Durante el descenso de la bolita, sta gira sin resbalar, es decir presenta un movimiento
de rotacin y traslacin, de manera que su energa mecnica durante el descenso es:
1 2 1
EI = KI + UI = M vC.M. + I 2 + M gHI ,
2 2
adems como la bolita se suelta del reposo vC.M. = 0 y = 0 y la altura inicial HI = h1 :
EI = M gh1 ,
al llegar a la supercie horizontal esta energa potencial se convierte en energa cintica

de traslacin y rotacin:
h1
h2
Figura 12.25: Una bolita slida desciende sobre una rampa con friccin, posterior-
mente se mueve sobre una supercie horizontal girando sin resbalar y nalmente
asciende por una rampa girando y deslizndose.
1 2 1
M gh1 = M vC.M. + II2 + M gHS
2 I
2
1 2 1
= M vC.M. + I 2 ,
2 2
adems como la bolita al llegar a la supercie gira sin resbalar vC.M. = R, donde R es
el radio de la bolita y la altura de la supercie se toma igual a cero HS = 0, por lo que:
1 2 1 vC.M. 2
M gh1 = M vC.M. + I ,
2 2 R
es decir la velocidad del centro de masa de la bolita es:

2gh1
vC.M. = ,
I
1+
M R2
Ahora cuando la bolita inicia el ascenso, sta resbala por lo que durante todo el
ascenso su velocidad angular no cambia hasta el punto de altura h2 , de manera que la
conservacin de la energa aplicada al ascenso de la bolita slo transforma la energa
cintica de traslacin en energa potencial, es decir:
1 vC.M. 2 1 2 1 vC.M. 2
I + M vC.M. = M gh2 + I ,
2 R 2 2 R
sustituyendo el valor vC.M. se obtiene:
h1
= h2 ,
I
1+
M R2
nalmente si se considera que la bolita es una esfera slida de densidad uniforme se
obtiene:
2
I = M R2 ,
5
y la altura h2 est dada en trminos de la altura inicial h1 de la siguiente forma:
h1
h2 =
2
1+
5
5
= h1 .
7
Es decir la altura nal h2 es menor que la altura inicial h1 , porque cuando la esfera
llega a la altura h2 , sta se encuentra girando respecto a un eje que pasa por su centro.
12-13.- Una barra uniforme de masa M y longitud L pivotea sobre uno de sus extremos
y cuelga libremente sin friccin como se muestra en la gura 12.26. Una fuerza
horizontal F0 golpea a la barra durante un tiempo muy corto t a una distancia
x por debajo del pivote.
Demostrar que la velocidad del centro de masa de la barra inmediatamente des-
3F0 xt
pus del golpe es: v0 = .
2M L
Sol:
En esta situacin fsica lo primero que debe relacionarse es la velocidad del centro de
masa del pivote vC.M. con la velocidad angular con que el pivote gira respecto a un
eje jo:
L
vC.M. =
2
de manera que despus de un intervalo de tiempo t la aceleracin angular es:
= t ,
Figura 12.26: Barra uniforme de masa M sobre la cual acta una fuerza F0 durante
un pequeo tiempo t a una distancia x del eje de giro.
esta aceleracin angular se relaciona con el momento de fuerza ejercido por la fuerza
F0 mediante la expresin:
= F0 x = Ipivote .
De donde se obtiene para :
F0 x
= ,
Ipivote
donde el momento de inercia para una varilla delgada de longitud L, respecto a un eje
de giro que pasa por uno de sus extremos est dado por:
1
Ipivote = M L2 .
3
Sustituyendo este valor se obtiene:
3F0 x
= .
M L2
Por lo que la velocidad angular de la varilla en trminos de su aceleracin angular es:
3F0 xt
= t = .
M L2
De esta manera la velocidad del centro de masa de la varilla justo despus del golpe
resulta ser:
L 3F0 xt
vC.M. = = .
2 2M L
12-14.- Las partculas de la gura 12.27 se unen mediante una varilla muy ligera cuyo
momento de inercia puede despreciarse. Todas las partculas giran alrededor del
rad
eje y con una velocidad angular = 2 .
s
a) Hallar la velocidad de cada partcula y con stas calcular la energa cintica de este
1
sistema directamente a partir de la expresin K = mi vi2 .
2
b) Hallar el momento de inercia de este sistema cuando ste gira alrededor del eje y y
1
calcular la energa cintica a partir de la expresin K = I 2 .
2
y
w= 2 rad/s
1 kg 3 kg 3kg 1 kg
Varilla
ligera
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 x (cm)
Figura 12.27: Mancuerna formada por cuatro pequeas esferas girando alrededor
de un eje perpendicular a la mancuerna y que pasa por el centro de la barra que
une a las esferas.
Sol:
a) La velocidad tangencial de la i-sima partcula est dada por:
vti = = ri ,
donde ri es el radio de giro de la i-sima partcula, es decir su distancia al eje de giro,

de esta forma las partculas de masa 1 kg tendrn una velocidad tangencial de:
rad m
vt = = 2 (0.4 m) = 0.8 ,
s s
mientras que la velocidad tangencial de las partculas de 3 kg es:
rad m
vt = = 2 (0.2 m) = 0.4 .
s s
Ahora la energa cintica del sistema est dada por:
1
K = mi vi2 =
2
1 m 2 m 2 m 2 m 2
= 1 kg 0.8 + 1 kg 0.8 + 3 kg 0.4 + 3 kg 0.4 =
2 s s s s
= 1.12 J.
b) El momento de inercia I del sistema de la gura 12.27 est dado por:

I = mi ri2 =

= 1 kg (0.4 m)2 + 1 kg (0.4 m)2 + 3 kg (0.2 m)2 + 3 kg (0.2 m)2
= 0.56 kg m2 .
1
Ahora calculando la energa cintica mediante la expresin K = I 2 , se obtiene:
2

1 2
rad 2
K = 0.56 kg m 2 = 1.12 J
2 s
por lo que ambos resultados coinciden con base en la denicin del momento de inercia
I, y de la relacin entre la velocidad tangencial vt y la velocidad angular .
12-15.- Una bola de billar de radio r se encuentra inicialmente en reposo sobre una mesa
de billar horizontal como se muestra en la gura 12.28. La bola se golpea con un
taco que desarrolla una fuerza de mdulo F0 durante un tiempo muy corto t. El
taco golpea la bola en un punto situado a una distancia h del punto de contacto
entre la bola y la mesa. Demostrar que la velocidad angular 0 est relacionada
con la velocidad lineal inicial del centro de masa mediante la siguiente expresin:
5v0 (h r)
0 = .
2r2
r
h
Figura 12.28: Esfera slida golpeada por una fuerza impulsiva F0 que es aplicada a
una altura h sobre el piso.
Sol:
Una vez que se golpea la bola con un taco que desarrolla una fuerza F0 , se produce un
cambio en el momento lineal P0 = F0 t del centro de masa de la bola de billar. La
velocidad de traslacin del centro de masa est dada por:
P0 F0 t
v0 = = . (12.38)
m m
Figura 12.29: Diagrama del momento de fuerza debido a la fuerza impulsiva F0 =

P0
.
t
Adicionalmente la fuerza F0 tambin produce un momento de fuerza = F0 r sen =
F0 (hr) (vase la gura 12.29). Este momento de fuerza es igual al cambio en el momento
angular L, de la bola de billar de manera que:
L = I0 = t = F0 (h r)t . (12.39)
Relacionando ahora F0 t = mv0 con la velocidad angular se obtiene, sustituyendo

2
el valor del momento de inercia de una esfera slida I = mr2 :
5
2 2
mr 0 = mv0 (h r) , (12.40)
5
de donde nalmente se puede despejar 0 obteniendo:
5v0 (h r)
0 = . (12.41)
2r2
Captulo 13
Conservacin del momento angular
13-1.- En la gura 13.1 el plano inclinado es una supercie lisa sin friccin y la cuerda
pasa a travs del centro de masa de cada bloque. La polea tiene un momento de
inercia I y un radio R, determinar:
a) El momento total de fuerza del sistema (las dos masas, la cuerda y la polea),
respecto al centro de la polea.
b) Expresar el momento angular total del sistema respecto al centro de la polea
cuando las masas se mueven con velocidad v.
c) Determinar la aceleracin de las masas a partir de los resultados a) y b) igua-
lando el momento total de fuerzas del sistema con la derivada respecto al tiempo
del momento angular total del sistema.
Sol:
a) La magnitud del momento de fuerza total de cada uno de los bloques y de la polea
que forman el sistema se han calculado por separado en la gura 13.2, respecto al eje
que pasa por el centro de la polea. De acuerdo con este resultado el momento de fuerza
total del sistema respecto al eje que pasa por el centro de la polea, est dado por (ver
gura 13.3):
T = (m2 sen m1 ) gR, (13.1)
donde se considera que la direccin positiva para los momentos de fuerzas es aquella
direccin que sale de la hoja en la gura 13.3.

b) El valor de la magnitud del momento angular L = | L |, de acuerdo con la gura
13.4, es igual a la suma de las contribuciones de las dos masas (m1 y m2 ) y el momento
255
256 Conservacin del momento angular
Figura 13.1: Sistema de dos bloques y una polea cuya aceleracin se determina
utilizando la relacin entre el momento total de fuerzas y la variacin respecto al
tiempo del momento angular total.
angular de la polea todos evaluados respecto a un eje de giro que pase por el centro de
la polea. La magnitud del momento angular total est dado por:

LT = | L T | = (m1 + m2 ) vR + I ,
donde I puede aproximarse por el momento de inercia de un disco slido girando alre-
dedor de su centro
1
I = M R2 .
2
c) De acuerdo con la denicin de la variacin del momento angular respecto al tiempo,
se tiene que:

dLT

= ri FTi =

T,
dt i
dLT d ((m1 + m2 ) vR + I)
= = (m1 + m2 ) aR + I
dt dt
a
= (m1 + m2 ) aR + I = T .
R
Conservacin del momento angular 257
Figura 13.2: Determinacin del momento de fuerza de cada uno de los bloques y de
la polea que forman el sistema del plano inclinado.
De donde nalmente se obtiene que:

dLT a
= (m1 + m2 ) aR + I = T = (m2 g sen m1 g) R
dt R

I
m1 + m2 + 2 a = m2 g sen m1 g
R

m2 g sen m1 g
a = .
M
m1 + m2 +
2
Figura 13.3: Determinacin del momento total de fuerzas del sistema.
Figura 13.4: Determinacin del momento angular total del sistema.
Que es el mismo resultado obtenido en el problema 11-5 del capitulo anterior.

13-2.- La gura 13.5 muestra una barra de longitud d, masa M y densidad uniforme
que cuelga de un pivote en la parte superior. La barra se encuentra inicialmente
en reposo y posteriormente recibe el impacto de una partcula de masa m en un
punto localizado a una distancia x = 0.8d del pivote. Suponer que la partcula,
al impactar, se pega a la barra. Cul debe ser el mdulo de la velocidad inicial
v de la partcula para que el ngulo mximo entre la barra y la vertical sea de
90o ?
Figura 13.5: Una pequea partcula de masa m choca con una barra de longitud d
y masa M que tiene un extremo jo a un pivote.
Sol:
Durante la colisin el momento angular total del sistema se conserva, de manera que
debe aplicarse la condicin:
L i = Lf (13.2)
y de acuerdo a los diagramas para el momento angular total del sistema antes y despus
del impacto de la partcula (gura 13.6), se obtiene que:
Li = mvx = 0.8mvd

2 M d2 2 M d2
Lf = (mx + ) = m(0.8d) + , (13.3)
3 3
igualando estas dos ltimas expresiones, se obtiene:

2 M d2
0.8mvd = m(0.8d) +
3

0.8mvd
= . (13.4)
2
M d2
m(0.8d) +
3
Ahora imponiendo la condicin de que en la situacin nal la barra se encuentre for-

mando un ngulo de 90o con la vertical, es necesario considerar la conservacin de la
energa mecnica total, a partir del momento en que la partcula junto con la barra giran
alrededor del pivote:
Ei = Ef (13.5)
Figura 13.6: Momento angular total del sistema, calculado respecto al pivote que
sujeta a la barra, antes y despus del impacto de la partcula de masa m.
donde

2 M d2 2 2 M d2
Ei = mx + = m(0.8d) + 2
3 3
M gd M gd
Ef = mgx + = mg(0.8d) + , (13.6)
2 2

2 M d2 M gd
m(0.8d) + 2 = mg(0.8d) +
3 2

M gd
mg(0.8d) +
2 = 2 . (13.7)
M d2
m(0.8d)2 +
3
Sustituyendo el valor obtenido para en la ecuacin (13.4), se obtiene que:

2
M gd
mg(0.8d) +
0.8mvd 2
2 =
Md M d2
m(0.8d)2 + m(0.8d)2 +
3 3

M gd 2 M d2
mg(0.8d) + m(0.8d) +
2 3
v2 = 2
(0.8md)

M M
m(0.8) + 2
m(0.8) + gd
2 3
v = . (13.8)
(0.8m)2
Por lo tanto, para que despus de la colisin la barra junto con la partcula pegada a la
barra formen un ngulo de 90o con la vertical, la partcula debe chocar con la barra a
una rapidez dada por:

M M
m(0.8) + 2
m(0.8) + gd
2 3
v = . (13.9)
(0.8m)2
13-3.- Si en el ejercicio anterior, d = 1.2 m, M = 0.8 kg y m = 0.3 kg y el ngulo mximo

entre la barra y la vertical es de 60o , determinar la velocidad de la partcula antes
del impacto.
Sol:
Del ejercicio anterior se sabe que, aplicando la conservacin del momento angular,
la rapidez angular despus de la colisin est dada por:
M gd
mg(0.8d) +
2 = 2 . (13.10)
2
M d2
m(0.8d) +
3
Ahora aplicando la conservacin de la energa para un ngulo nal de 60o :
Ei = Ef (13.11)
Figura 13.7: Altura nal del sistema barra-partcula.
donde

2 M d2 2 2 M d2
Ei = mx + = m(0.8d) + 2
3 3
M gd (1 cos(60o ))
Ef = mgh + M gH = mgx (1 cos(60o )) +
2
M gd (1 cos(60 ))
o
= mg(0.8d) (1 cos(60o )) + , (13.12)
2
ya que la altura nal del centro de masa est dado por:
d (1 cos(60o ))
Hf = (13.13)
2
como puede observarse en la gura 13.7, y la altura nal de la partcula es:
h = x (1 cos(60o )) . (13.14)
Aplicando la conservacin de la energa, se obtiene:

M d2 M gd
2
m(0.8d) + 2 = mg(0.8d) (1 cos(60o )) + (1 cos(60o ))
3 2

M gd
mg(0.8d) +
2
2 = 2 (1 cos(60 )) .
o
(13.15)
2
M d
m(0.8d) +
3
Sustituyendo el valor obtenido para en la ecuacin (13.10), se obtiene que:

2
M gd
mg(0.8d) +
0.8mvd 2
2 (1 cos(60 ))
o
2 =
Md M d
m(0.8d)2 + m(0.8d)2 +
3 3

M gd 2 M d2
mg(0.8d) + 2 m(0.8d) +
3
v2
= (1 cos(60o ))
(0.8md) 2

M M
m(0.8) + 2
m(0.8) + gd
2 3 (1 cos(60o )) .
v =
(0.8m)2
(13.16)
Por lo tanto, para que despus de la colisin la barra junto con la partcula pegada
a la barra formen un ngulo de 60o con la vertical, la partcula debe impactar a la barra
con una rapidez dada por:

M M
m(0.8) + m(0.8)2 + gd
2 3 (1 cos(60o )) .
v = (13.17)
(0.8m)2
Sustituyendo los valores numricos; d = 1.2 m, M = 0.8 kg y m = 0.3 kg, se obtiene:
m
v = 5.47 . (13.18)
s
13-4.- Una barra metlica delgada y uniforme de 2 m de longitud y con un peso de
90 N , cuelga verticalmente del techo mediante un pivote sin friccin colocado
en el extremo superior de la barra. De repente, una pelota de 3 kg, que viaja a
m
v0 = 10 en direccin horizontal, golpea la barra 1.50 m por debajo del techo.
s
m
La pelota rebota en direccin opuesta con una rapidez de v = 6 .
s
a) Calcule la rapidez angular de la barra inmediatamente despus del choque.
b) Por qu se conserva la cantidad de movimiento angular pero no la lineal?
Figura 13.8: Una barra metlica delgada es golpeada por una pelota con una rapidez
inicial v0 a una distancia de 1.50 m por debajo del pivote jo de la barra.
Sol:
a) Durante la colisin el momento angular total del sistema se conserva,de manera que
L i = Lf (13.19)
del impacto de la partcula (gura 13.9), se obtiene que:
Li = m1 v0 d
m2 D 2
Lf = m1 vd + , (13.20)
3
igualando estas dos ltimas expresiones, se tiene que:
m2 D 2
m1 v0 d = m1 vd +
3

3m1 d(v0 + v)
= . (13.21)
m2 D 2
90 N
Sustituyendo los valores numricos D = 2 m, m2 = = 9.18 kg, m1 = 3 kg,
9.8 sm2
m m
v0 = 10 d = 1.50 m y v = 6 , se encuentra que:
s s
rad
= 5.51 . (13.22)
s2
b) El momento angular se conserva porque la fuerza que el pivote ejerce sobre la barra

( F P ), no produce un momento neto de fuerza distinto de cero (T = 0), pero el momento

lineal ( P ), no se conserva porque esta fuerza ejercida por el pivote sobre la barra no se
equilibra por ninguna otra otra fuerza, de manera que:

P
FP = ,
t

y por lo tanto P no se conserva.
Figura 13.9: Momento angular total del sistema, calculado respecto al pivote que
sujeta a la barra delgada, antes y despus del impacto de una pelota con rapidez
inicial v0 .
13-5.- Una puerta slida de madera de 1 m de ancho y 2 m de alto tienes las bisagras
en un lado y su masa es de 40 kg. La puerta, que inicialmente est en reposo,
se golpea en su centro por un puado de lodo pegajoso de 0.50 kg que viaja
m
en direccin perpendicular a la puerta a 12 justo antes del impacto. Calcule
s
la rapidez angular nal de la puerta. Es apreciable la aportacin del lodo al
momento de inercia?
Sol:
Durante la colisin el momento angular total del sistema se conserva,de manera que
L i = Lf (13.23)
del impacto de la partcula (gura 13.10), se encuentra que:
Li = mvd

M (2d)2
2 2 4M d2
Lf = (md + ) = m(d) + , (13.24)
3 3

2 4M d2
mvd = md +
3

mvd
= 2
. (13.25)
4M d
md2 +
3
m
Sustituyendo los valores numricos D = 2 m, m2 = 40 kg, m1 = 0.5 kg, v = 10 y
s
d = 1 m , se encuentra para la rapidez angular:
rad
= 0.11 , (13.26)
s2
la contribucin de la pequea masa de lodo al momento de inercia del sistema com-
puesto despus del impacto, puede estimarse considerando el resultado para la rapidez
angular (ecuacin (13.25)), despreciando el valor de la masa de lodo (m = 0.50 kg), en
el denominador, de donde se obtiene que:
mvd rad
= 2
= 0.11 2 . (13.27)
4M d s
3
Por lo que la contribucin de la masilla al momento de inercia del sistema compuesto
es despreciable.
Figura 13.10: Determinacin del momento angular antes y despus de que una bola
de lodo choque contra una puerta.
13-6.- Una partcula de masa m como la que se muestra en la gura 13.11 se desliza
hacia abajo por una supercie sin friccin desde una altura h y choca contra una
varilla vertical uniforme (de masa M y longitud d) quedando pegada a ella. La
varilla gira alrededor de un pivote jo hasta desplazarse un ngulo antes de
detenerse momentneamente. Encuentre .
q
m d
Figura 13.11: Un bloque de masa m se desliza sin friccin por una rampa y poste-
riormente queda pegado a una barra de masa M y longitud d.
Sol:
En el movimiento del bloque descendiendo desde una altura h, como no hay friccin
entre las supercies la energa mecnica total se conserva, por lo tanto, durante el re-
corrido del bloque hasta justo antes de chocar contra la varilla vertical la energa del
bloque se transformar de la siguiente manera:
mv 2
Ei = K1i + U1i = mgh = K1f + U1f = ,
2
de manera que el bloque llega justo antes de chocar con la varilla con una rapidez
determinada por:
1
mgh = mv 2 = v = 2gh .
2
En este momento tiene lugar una colisin rotacional entre la varilla y el bloque
durante la cual el momento angular se conserva:

dL
= 0.
dt
Figura 13.12: Determinacin del momento angular antes y despus de que el bloque
choque con la barra.

El valor de la magnitud del momento angular L = | L |, de acuerdo con la gura
13.12, en la situacin inicial est dado por:
Li = mvRsen = mvd ,
el valor que tiene en la situacin nal el momento angular es:

Lf = Ivar + md2 ,
donde Ivar puede aproximarse por el de una barra delgada girando alrededor de uno de
sus extremos, aplicando el teorema de los ejes paralelos se obtiene:
2
1 2 d 1
Ivar = M d + M = M d2 .
12 2 3
Por lo tanto, igualando Li = Lf se encuentra para la rapidez angular de sistema justo

despus de que el bloque y la varilla entran en contacto:

md 2gh
= 1
3
M d2 + md2
1
en este momento el sistema completo posee una energa cintica (Irod + md2 ) 2 que
2
se transformar en energa potencial en la posicin nal, donde el bloque ha alcanzado
una altura H (relativa al punto ms bajo) y el centro de masa de la varilla se ha elevado
H
. Partiendo de la trigonometra de la situacin nal, se encuentra para H en funcin
2
del ngulo girado H = d(1 cos ) (vase la gura 13.13), por lo que:
d
q
d
H=d(1-cos(q))
Figura 13.13: Determinacin de la altura nal H del sistema unido.

1 H
Irod + md2 2 = mgH + M g
2 2

1 m2 d2 (2gh) M
= m+ gd (1 cos )
2 1 2
M d2 + md2
3
de donde nalmente se obtiene:

m2 h
= cos1
1 .

1
m + M m + 13 M d
2
13-7.- Un bloque de 0.025 kg en una supercie horizontal sin friccin est atado a un
cordn sin masa que pasa por un agujero en la supercie como se muestra en la
gura 13.14. El bloque inicialmente est girando a una distancia de 0.300 m del
rad
agujero, con una rapidez angular de 1.75 . Posteriormente se tira del cordn
s
desde abajo, acortando el radio del circulo que describe el bloque a 0.150 m. El
bloque puede tratarse como una partcula puntual.
Figura 13.14: Conservacin del momento angular de un bloque en una trayectoria

circular cuyo radio de giro disminuye.
a) Se conserva la cantidad de momento angular? Explique

b) Qu valor tiene en la situacin nal la rapidez angular?
c) Calcule el cambio en la energa cintica del bloque?
d) Cunto trabajo se efectu al tirar del cordn?
Sol:
a) De acuerdo a la denicin para la variacin del momento angular respecto al tiempo:

dL

=

r F,
dt
cuando se tira del cordn desde abajo de la supercie horizontal, acortando el radio del

circulo que describe el bloque a 0.150 m, la fuerza F y el vector posicin

r son paralelos

( F r ), por lo que de acuerdo a la denicin de producto vectorial r F =0, por lo
tanto:

dL
= 0.
dt

De acuerdo con este ltimo resultado el momento angular L no cambia en el tiempo,
es decir el momento angular permanece constante durante el movimiento del bloque.

b) El valor de la magnitud del momento angular L = | L |, en la situacin inicial est
dado por:
m
Li = mi ri2 = (0.025) (1.75) (0.3)2 kg
s2
= 3.94 103 Js,
el valor que tiene en la situacin nal el momento angular es:
Lf = mf rf2 ,
con rf = 0.150 m para determinar el valor de la rapidez angular f cuando se ha acortado

el radio de giro a un valor rf , debe aplicarse la conservacin del momento angular:
Lf = Li
=
mri2 i = mrf2 f ,
de donde:
ri2 i = rf2 f
=
ri2
f = i
rf2

(0.3 m)2 rad rad
= 1.75 =7 .
(0.15 m)2 s s
c) El cambio de la energa cintica, est dado por:
1 2 1 1
K = mvf mvi2 = m vf2 vi2 =
2 2 2
1

= m (f rf ) (i ri )2 ,
2
2
ri2
y de acuerdo al resultado del inciso b) de este problema f = i por lo que:
rf2
1

K = m (f rf )2 (i ri )2
2
2
2
1 ri
= m i rf (i ri )2
2 rf2
2 2
1 0.302 m2 rad rad
= (0.025 kg) 1.75 1.75 0.30 m
2 0.15 m s s
= 0.0103 J.
d) De acuerdo con el teorema trabajo-energa cintica, el trabajo W realizado al tirar

del cordn, est dado por:
1

W = K = m (f rf )2 (i ri )2 = 0.0103 J.
2
Parte VI. Oscilaciones y ondas
mecnicas
En la ltima parte de esta obra de problemas resueltos se abordan problemas de osci-

laciones y ondas mecnicas. Estos temas resultan de gran importancia en el estudio de
la fsica, no slo en la mecnica, sino tambin en otras reas de la fsica como son la
acstica, la electricidad y el magnetismo, la elasticidad etctera.
Al tratar los problemas relacionados con las oscilaciones y ondas mecnicas, se busca
que el estudiante entienda que la descripcin de estos fenmenos requiere de la aplicacin
correcta de muchos de los principios fsicos, presentados con anterioridad en el libro a
travs de ejercicios resueltos.
En los problemas aqu considerados se ha puesto especial atencin en los conceptos
de periodicidad temporal y espacial, mediante cantidades como la frecuencia de oscila-
cin, la longitud de onda, el periodo de oscilacin, la amplitud de onda o de oscilacin,
etctera.
Uno de los aspectos centrales abordados es el de la representacin grca de las
oscilaciones y ondas mecnicas. Estas representaciones grcas resultan de gran utilidad
en la obtencin de informacin bsica como: la frecuencia de oscilacin, la longitud de
onda, el periodo de oscilacin de una onda o la amplitud, necesarios para la descripcin
de estos fenmenos fsicos.
Tambin se han abordado algunos problemas en donde interviene la superposicin
de las ondas mecnicas y que da lugar, por ejemplo, a las ondas estacionarias en una
cuerda. Finalmente se aborda el efecto Doppler debido al movimiento relativo de fuentes
sonoras.
273
Captulo 14
Oscilaciones y ondas mecnicas
14-1.- La gura 14.1 muestra el desplazamiento de un objeto oscilante en funcin del

tiempo. Calcule:
a) La frecuencia de oscilacin.
b) La amplitud de la oscilacin y el ngulo de fase.
c) El periodo de oscilacin.
d) Escriba la ecuacin que representa este movimiento.
Sol:
a) La manera ms directa para determinar la frecuencia de oscilacin es a travs de
obtener el periodo de oscilacin del movimiento armnico simple mostrado en la gura
14.1, para esto puede obtenerse de esta grca el tiempo que tarda la oscilacin en
repetirse (Determinacin del periodo de oscilacin T ). De la grca de la gura 14.2
puede verse que el periodo de oscilacin es: T = 2 s.
Ahora utilizando la relacin existente entre el periodo T y la frecuencia de oscilacin
f:
fT = 1 ,
se obtiene para la frecuencia de oscilacin:
1 1
f = = = 0.5 Hz ,
T 2s
y la frecuencia angular de oscilacin es:
275
276 Oscilaciones y ondas mecnicas
Figura 14.1: Representacin grca de las oscilaciones de un cuerpo como funcin

del tiempo.
2 2 rad
= = = .
T 2s s
b) Para determinar la amplitud de oscilacin a partir de la gura 14.1, es necesario

obtener, a partir de la grca, el valor mximo que para cualquier tiempo puede alcanzar
la oscilacin (mximo valor de la elongacin del sistema). De la grca de la gura 14.2
puede verse que la amplitud de oscilacin A es: A = 0.2 m.
El ngulo de fase puede determinarse a partir de la grca de la gura 14.2, a partir
de la cual se observa que en el tiempo inicial t = 0 la elongacin x es igual a la amplitud
x(t = 0) = A, lo que corresponde a un ngulo de fase igual a cero = 0.
c) Como ya se vio en el inciso a) de este ejercicio el periodo de oscilacin es T = 2 s.
d) La forma ms general en que puede describirse una oscilacin armnica en funcin

del tiempo es:
Oscilaciones y ondas mecnicas 277
Figura 14.2: Determinacin del periodo T y amplitud A de un cuerpo describiendo

un movimiento armnico simple.
x (t) = A cos ( t + ) ,
donde A es la amplitud, es la frecuencia angular de oscilacin y es el ngulo de fase.
De acuerdo a los resultados de los tres incisos anteriores, la expresin matemtica
para la oscilacin representada en la gura 14.1 es:

rad
x (t) = (0.2 m) cos t .
s
14-2.- Dos resortes estn conectados a un bloque de masa m, que puede deslizarse por
una supercie horizontal sin friccin, como se aprecia en la gura 14.3.
Demuestre que la frecuencia de oscilacin del bloque es:

1 k1 + k2
f= = f12 + f22 ,
2 m
k1 m k2
Figura 14.3: Bloque oscilante de masa m, sujeto a un resorte en cada uno de sus
extremos.
donde f1 y f2 son las frecuencias a la que el bloque oscilara si estuviera conectado

slo al resorte 1 o 2.
Figura 14.4: Diagrama de cuerpo libre para el bloque oscilante de masa m, sujeto
a un resorte en cada uno de sus extremos.
Sol:
Recordando el origen de la oscilaciones armnicas, la ecuacin de movimiento, para un
objeto de masa m sujeto a un resorte de constante elstica k, est dada por:
d2 x
ma = m = k x ,
dt2
donde x es la elongacin del resorte respecto a su posicin de equilibrio.
Ahora para la frecuencia angular de oscilacin se obtiene:
d2 x k
= x = 2 x
dt2 m
=
k
= .
m
Ahora aplicando estas ideas al bloque sujeto a dos resortes como se muestra en la
gura 14.3. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre para este bloque (vase la gura
14.4), la ecuacin de movimiento de este bloque es:
d2 x
ma = m = k1 x k2 x
dt2
=
ma = (k1 + k2 ) x
=
d2 x k1 + k2
= x = 2 x
dt2 m
=
k1 + k2
= ,
m
donde es la frecuencia angular de oscilacin para el bloque de masa m sujeto a dos
resortes distintos de constantes elsticas k1 y k2 como se muestra en la gura 14.3. Ahora
utilizando la relacin:

1 k
f = =
2 2 m

k
f = ,
4 2 m
se encuentra para la frecuencia de oscilacin para el bloque de la gura 14.3:

f =
2
1 k1 + k2
=
2
m
k1 k2
= 2
+ 2
4 m 4 m
= f12 + f22 ,
donde, f1 y f2 son las frecuencias de oscilacin si dicho bloque slo estuviera sujeto al
resorte de constante elstica k1 k2 respectivamente.
14-3.- Un bloque de masa M se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal sin fric-
cin, el bloque est unido a un soporte rgido a travs de un resorte de constante
elstica k. Una bala de masa m y velocidad v golpea al bloque como se muestra
en la gura 14.5. Al chocar la bala sta se incrusta en el bloque, determine:
a) La velocidad del sistema compuesto despus del choque.
b) La amplitud del movimiento durante el movimiento armnico simple.
M k
v
m
Figura 14.5: Una bala de masa m se impacta con un bloque pesado de masa M que
se encuentra sujeto a un resorte de constante elstica k, despus del impacto la
bala y el bloque quedan unidos describiendo un movimiento armnico simple.
Sol:
a) Para determinar la rapidez que tiene el sistema de la bala y el bloque unidos despus
de la colisin debe identicarse que durante toda la situacin fsica; antes, durante y
despus del choque, el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que
stos se desplazan sobre una supercie libre de fuerzas de friccin externas y con base
Por lo tanto:

en donde i y f corresponden a los estados inicial y nal del sistema fsico. Ahora, para

calcular P T otali y P T otalf llamando a la bala de masa m por la letra A y al bloque de

masa M por la letra B, de esta manera P T otali est dado por:

P T otali = mA

v Ai + mB
v Bi
= mA (vAi , 0) + mB (0, 0)
= (mv, 0) , (14.2)
despus de la colisin el sistema fsico se encuentra formado por un slo objeto cuya masa
es M + m y su velocidad es v ABf , es decir, en el presente caso se trata de una colisin
totalmente inelstica, por lo tanto, el movimiento lineal total despus del impacto est
dado por:

P T otalf = (mA + mB )

v ABf

= (M + m) vABf , 0 , (14.3)
en donde vABf es la rapidez con la que el sistema compuesto inicia su movimiento sujeto

a la accin del resorte de constante elstica k. Como P T otalf debe ser igual a P T otali ,
se obtiene que:

P T otalf = (M + m) vABf , 0 =

= P T otali = (mv, 0)
=

(M + m) vABf , 0 = (mv, 0) , (14.4)
por lo que:
mv
vABf = . (14.5)
M +m
por consiguiente, la rapidez del sistema compuesto un instante despus de la colisin es
mv
vABf = .
M +m
b) La energa mecnica total un instante despus de la colisin para el sistema compuesto

es igual a la energa cintica del sistema:
1 2
ET = KT = (M + m) vABf
2
2
1 mv
= (M + m)
2 M +m
2 2
1 mv
= ,
2 M +m
y la amplitud mxima que el sistema compuesto comprime estira el resorte est deter-
minada por la conservacin de la energa mecnica total:
1 2 1
ET = KT = (M + m) vABf = Uelas = kA2m
2 2
= 2 2
1 2 1 mv
kA = ,
2 m 2 M +m
donde Am es la amplitud mxima del resorte durante el movimiento armnico simple

es:

m2 v 2
Am = .
k (M + m)
14-4.- La gura 14.6 muestra un sistema vibrante masa-muelle colocado sobre una su-
percie sin friccin y que originalmente se encuentra oscilando de manera que
x(t) = (0.1 m) cos(40 s1 t), en donde x es el desplazamiento de la masa desde
su posicin de equilibrio. Un segundo cuerpo de igual masa que se mueve hacia
el sistema con una velocidad
v . Posteriormente las masas chocan elsticamente
justo cuando la masa vibrante pasa por su posicin de equilibrio y se mueve hacia
la izquierda.
a) Cul debe ser la velocidad
v de la segunda masa antes de la colisin, para
que el sistema masa-muelle quede en reposo despus de la colisin elstica?
b) Cul es la velocidad de la segunda masa despus de la colisin elstica?
Sol:
a) Para determinar la rapidez que tiene el bloque de masa M , que se desplaza hacia la
derecha, justo antes del choque debe identicarse que durante toda la situacin fsica;
antes, durante y despus del choque, el vector cantidad de movimiento lineal total se
conserva, ya que ambos bloques se desplazan sobre una supercie libre de fuerzas de
friccin externas y con base en la tercera ley de Newton, la suma de todas las fuerzas
internas de un sistema fsico siempre es igual a cero.
Figura 14.6: Colisin elstica entre dos bloque de igual masa, M , inicialmente des-
plazndose en direcciones opuestas.
Por lo tanto:

en donde i y f corresponden a los estados inicial y nal del sistema fsico. Ahora, para

calcular P T otali y P T otalf llamando al bloque desplazndose hacia la derecha por la letra
A y al bloque sujeto al muelle desplazndose hacia la izquierda por la letra B, de esta

manera P T otali est dado por:

P T otali = M

v Ai + M v Bi
= M (vAi , 0) + M (vBi , 0)
= (M vAi M vBi , 0) , (14.7)
con vBi = v0 , despus de la colisin elstica el sistema fsico se encuentra con el bloque
sujetado al muelle en reposo, por lo tanto, el movimiento lineal total despus del impacto
est dado por:

P T otalf = M

v A + M
v Bf
f
= M vAf , 0 + M (0, 0)

= M vAf , 0 , (14.8)
en donde v0 es la mxima velocidad del bloque sujeto al muelle, adems, se tiene que
en un movimiento armnico simple la velocidad del bloque es mxima cuando ste pasa
dx(t) d(0.1 m) cos(40 s1 t)

por su posicin de equilibrio v0 = |Equilibrio = |Equilibrio =
dt dt
m
4 sen(40 s1 t)|Equilibrio = 4 . Adems al tratarse de una colisin elstica se tiene que:
s
KTi = KTf
1 1 1
M vA2 i + M vB2 i = M vA2 f (14.9)
2 2 2
=
vAi + v0 = vA2 f
2 2
(14.10)

Adicionalmente como P T otalf debe ser igual a P T otali :
M vAi M v0 = M vAf
=
vAi v0 = vAf , (14.11)
por lo que, combinando estas dos ltimas ecuaciones se tiene que:
vA2 i vA2 f = v02
vAi + vAf = v0
=
vAi + vAf = v0
vAi vAf = v0
=
vAi = 0
vAf = v0 , (14.12)
por consiguiente, la rapidez del bloque A que se desplazaba hacia la derecha antes del
choque es:
m
vAi = 0 ,
s
es decir, que este bloque estaba inicialmente en reposo.
b) De igual forma para el bloque A su rapidez despus del choque es:

m
vAf = 4 ,
s
aqu el signo negativo nos indica que este bloque al chocar con el sistema bloque-muelle
adquiere una rapidez igual a la del bloque sujeto al muelle antes del choque.
14-5.- Despus de la colisin elstica del problema anterior, la energa cintica de la

masa en retroceso es 8 J. Determinar el valor de las masas M y la constante
elstica k del muelle.
Sol:
Si la energa cintica de la masa en retroceso es de 8 J se encuentra que el valor de las
m
masas M est dado por la condicin (|vAf | = 4 ):
s
1
KTf = M vA2 f = 8 J
2
=
M = 1 kg ,
adems de la expresin para el movimiento armnico simple del bloque sujeto al muelle:
x(t) = (0.1 m) cos(40 s1 t) ,
puede determinarse que el valor de la frecuencia angular de oscilacin es:

rad
= 40 ,
s
aplicando la denicin de la frecuencia angular en trminos de la masa M y la constante
del resorte k:
k
2 = ,
M
nalmente se obtiene para la constante del resorte:
N
k = M 2 = 1600 .
m
m
14-6.- Las ondas sonoras se propagan en el aire a 340 Cules son las longitudes de
s
onda sonora con frecuencias de 20, 1000 y 12000 Hz?
Sol:
La velocidad de propagacin (v), de una onda sonora est relacionada con la frecuencia
(f ) y la longitud de onda () a travs de la siguiente relacin:
v = f ,
de manera que:
v
= .
f
m
Por lo tanto, si f = 20 Hz y v = 340 , la longitud de onda correspondiente es:
s
m
340
= s = 17 m ,
20 Hz
de igual manera si f = 1000 Hz, la longitud de onda correspondiente es:
m
340
= s = 0.34 m ,
1000 Hz
y si f = 12000 Hz, la longitud de onda correspondiente es:
m
340
= s = 0.02833 m .
12000 Hz
14-7.- El adulto promedio puede percibir sonidos cuyas frecuencias van desde 17 Hz
hasta 17000 Hz. Cules son las longitudes de onda correspondientes, y cmo se
comparan con las dimensiones de los objetos cotidianos como cajas ordinarias o
envases?
Sol:
m
La velocidad de propagacin de una onda sonora (v = 340 ), est dada por la expre-
s
sin:
v = f ,
esta expresin relaciona la frecuencia (f ) y la longitud de onda () de manera que el
producto de ambas es constante para las ondas de sonido. As cuando las frecuencias
son pequeas las longitudes de onda sern grandes y viceversa.
Por lo tanto si el lmite superior de frecuencias auditivas del odo humano es fmax =
17000 Hz, la longitud onda para el lmite inferior es:
m
340
min = s = 0.02 m ,
17000 Hz
y el lmite superior para las longitudes de onda sonoras que el odo humano puede
registrar es:
m
340
min = s = 20 m .
17 Hz
De manera que el intervalo de longitudes de onda sonora para el odo humano est
comprendido entre los 0.02 m y los 20 m. Longitudes que corresponden: (0.02 m) es el
tamao de una goma o la longitud de un aller y (20 m) es la altura de un edicio de 7
u 8 pisos.

x t
14-8.- La ecuacin y(x, t) = 8 sen 2 , describe una onda mecnica pro-
20 2
pagndose a travs de una cuerda, estando x y y en metros y t en segundos.
Determine:
a) La amplitud de la onda.
b) La longitud de onda.
c) El periodo de la onda.
d) La frecuencia de la onda.
e) La direccin de propagacin de la onda.
f ) La masa de la cuerda es de 5 kg y su longitud es de 10 m. Calcule la tensin
de la cuerda.
g) Dibuja la forma de la cuerda en el tiempo inicial (t = 0).
Sol:
x t
a) La amplitud de onda de la onda y(x, t) = 8 sen 2 corresponde al valor
20 2
mximo que puede tomar y para algn tiempo y posicin dados. Entonces para la onda
en cuestin la amplitud es de 8 m.
b) La ondas y(x, t) tienen como caracterstica principal ser las soluciones de la ecuacin
de onda:
2 y(x, t) 1 2 y(x, t)
=
x2 v 2 t2
cuya solucin es una onda que est determinada mediante una funcin arbitraria g de
argumento kx t (g(x, t) = g(kx t)), donde k se dene como el nmero de onda
y es la frecuencia angular de oscilacin de la onda y el signo corresponde a una
onda que viaja hacia la derecha y el signo + corresponde a una onda que viaja hacia la
izquierda.
Por otra parte el nmero de onda k est relacionado con la longitud de onda
mediante la relacin:
2
= ,
k
y la frecuencia angular de oscilacin est relacionada con el periodo de la onda T

mediante la relacin:
2
= ,
T
comparando:

x t
g(kx t) = y(x, t) = 8 sen 2
20 2
resulta que:
2
k=
20
y:
2
= ,
2
2 2
k= =
20
=
= 20 m ,
por lo que la longitud de onda es de 20 m.
c) Para el periodo
de oscilacin
del movimiento ondulatorio representado por la onda
x t
y(x, t) = 8 sen 2 se obtiene:
20 2
2 2
= =
2 T
=
T = 2s,
por lo que el periodo de oscilacin es de 2 s.
d) La frecuencia de la onda f est dada por:

1 1
f= = = 0.5 Hz .
T 2s
e) Comparando:

x t
g(kx t) = y(x, t) = 8 sen 2
20 2
se encuentra que para la onda considerada en este caso, sta corresponde al signo y
por lo tanto, la onda se propaga hacia la derecha.
f ) En una onda mecnica la tensin de la cuerda F est relacionada con la densidad de

la cuerda y con la velocidad de propagacin de la onda v = , mediante la relacin:
k

F
v=

de donde:
F = v2
y:
2
m
v = 2 = 10
2 s
20
M 5 kg kg
= = = 0.5 ,
L 10 m m
por lo que:

2 m 2 kg
F = v = 10 0.5 = 50 N .
s m
g) Para dibujar la forma de la cuerda en el tiempo inicial (t = 0), se tiene que si t = 0,

la onda considerada toma la forma:
x
x 0
y(x, t = 0) = 8 sen 2 = 8 sen ,
20 2 10
cuya representacin grca se muestra en la gura 14.7.
14-9.- La ecuacin y(x, t) = 0.2 cos (6.28 t) sen (18.8 x), describe una onda estacionaria,
estando x y y en metros y t en segundos. Cules son la longitud de onda y la
frecuencia de las dos ondas que dan lugar a esta onda estacionaria?

x t
Figura 14.7: Comportamiento de la onda 8 sen 2 , en funcin de la posi-
20 2
cin, para el tiempo inicial t = 0 s.
Sol:
Las ondas estacionarias en una dimensin son el resultado de la superposicin de dos
ondas de igual amplitud, igual longitud de onda y frecuencia viajando en direcciones
opuestas:
y(x, t) = y1 (kx t) + y2 (kx + t)

con:
y1 (kx t) = A sen(kx t + 1 )
y2 (kx + t) = A sen(kx + t + 2 ) ,
de manera que utilizando la relacin trigonomtrica:

a+b ab
sen (a) + sen (b) = 2 sen sen , (14.13)
2 2
la superposicin de las ondas y1 (kx t) y y2 (kx + t) resulta ser:
2 1 2 + 1
y(x, t) = y1 (kx t) + y2 (kx + t) = 2A sen(t + ) sen(kx + ),
2 2
comparando este resultado con la expresin:
y(x, t) = 0.2 cos (6.28 t) sen (18.8 x) ,

se encuentra que:
2 1
sen(t + ) = cos (6.28 t)
2
2 + 1
sen(kx + ) = sen (18.8 x) , (14.14)
2
por lo que:
2 + 1
= 0
2
2 1
=
2 2
1
= 6.28
s
1
k = 18.8
m
2A = 0.2 m
de donde:

1 =
2

2 =
2
T = 1s
1
f = = 1 Hz
T
= 0.324 m
A = 0.1 m ,
por lo tanto, la longitud de onda de las dos ondas es de = 0.324 m con una frecuencia
de f = 1 Hz.
14-10.- Dos ondas viajan por una cuerda. Una de ellas est representada por:
y1 (x, t) = 3.2 sen [2 (0.04 x 20 t)]
y la otra mediante
y2 (x, t) = 3.2 sen [2 (0.04 x + 20 t + 0.25)],
estando x y y en centmetros y t en segundos. Localice el nodo de la onda estacio-
naria resultante, que est ms cerca de x = 0, y calcule la distancia entre nodos
adyacentes.
Sol:
Las ondas estacionarias en una dimensin son el resultado de la superposicin de dos
ondas de igual amplitud, igual longitud de onda y frecuencia viajando en direcciones
opuestas:
y(x, t) = y1 (kx t) + y2 (kx + t)

con:
y1 (kx t) = A sen(kx t + 1 )
y2 (kx + t) = A sen(kx + t + 2 ) ,
de manera que:
2 1 2 + 1
y(x, t) = y1 (kx t) + y2 (kx + t) = 2A sen(t + ) sen(kx + ),
2 2
sustituyendo en esta expresin:
y1 (x, t) = 3.2 sen [2 (0.04 x 20 t)]

y2 (x, t) = 3.2 sen [2 (0.04 x + 20 t + 0.25)] ,
la onda estacionaria resultante est dada por:

y(x, t) = y1 (kx t) + y2 (kx + t) = 6.4 sen(40 t + ) sen(0.08 x + ) ,
4 4
donde:
2 1
=
2 4
2 + 1
=
2 4
1
= 40
s
1
k = 0.08
m
A = 3.2 m .
Por lo que el primer nodo de la onda estacionaria en direccin x positiva se encuentra

para x1 satisfaciendo la condicin:

sen(0.08 x + ) = 0
4
=

0.08 x1 + = ,
4
es decir, el primer nodo en la direccin de las x positivas, se encontrar en:
1 3
x1 = = 9.375 m ,
0.08 4
de igual forma, el primer nodo de la onda estacionaria en direccin x negativa se en-
cuentra para x0 satisfaciendo la condicin:

0.08 x0 + = 0 ,
4
por lo que el primer nodo en la direccin de las x negativas, se encuentra en:
1
x0 = = 3.125 m .
0.08 4
Por lo que la distancia entre nodos adyacentes es:
x1 x0 = 12.5 m .
14-11.- La frecuencia de un silbato de tren, que oye el conductor, es de 800 Hz. Si en un

cruce una persona oye el silbato con una frecuencia de 760 Hz a qu velocidad va
el tren? Se acerca o se aleja de la persona? Suponga que la velocidad del sonido
m
en el aire es de 340 .
s
Sol:
La persona en el cruce percibe una frecuencia fpersona , resulta ser menor que la frecuencia

original del silbato del tren fsilbato , por lo tanto el tren se est alejando del cruce donde
se encuentra la persona.
La velocidad vf , con la que se aleja el tren del cruce donde se encuentra la persona est

dada en trminos de: la diferencia de frecuencias f = fsilbato fpersona , la frecuencia
m
del silbato fsilbato y la velocidad del sonido en el aire para la fuente en reposo v = 340 ,
s
se obtiene para la velocidad del tren:
f
vf = v
fpersona
=
m 40 Hz m
vf = 340 = 17.9
s 760 Hz s
Bibliografa
[1] P. G. Hewitt. Fsica Conceptual. 9a ed., Pearson, Mxico D.F., 2004.
[2] Elizer Braun E. Fsica 1 (Mecnica). 1a ed., Trillas, Mxico D.F., 1993.
[3] U. Haber-Schaim, J. B. Cross, J. H. Dodge & J. A. Walter. PSSC Fsica. 3a ed.,

Revert, Mxico D.F., 1998.
[4] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young, R. A. Freedman. Fsica Universitaria.

11a ed., Pearson, 2004.
[5] R. Resnick, D. Halliday, J. Walker. Fundamentos de Fsica I. 6a ed., CECSA,

Mxico D.F., 2001.
[6] P. A. Tipler & Mosca Gene. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. 5a ed., Editorial
Revert, Barcelona, Espaa, 2004.
[7] U. Ingard & W. L. Kraushaar. Introduccin al estudio de la Mecnica, Materia y

Ondas. 1a ed., Editorial Revert, Barcelona, Espaa, 1960.
[8] T. D. Navarrete & J. A. Rocha. Coleccin de Problemas Resueltos para el Curso

de Energas Mecnicas y Elctricas. 1a ed., Universidad Autnoma Metropolitana
Azcapotzalco, 1997.
[9] E. Hecht & F. J. Bueche. Schaums Outline of Theory and Problems of College
Physics. Ninth edition, Mc Graw Hill, New York, 1997.
[10] S. Targ. Curso Breve de Mecnica Terica. 5a ed., Editorial Mir, Mosc, 1986.
[11] J. Flores V. & G. Anaya D. Dinmica del Cuerpo Rgido. SEP-Fondo de Cultura
Econmica, Mxico D.F., 1989.
[12] D.T. GreenWood. Classical Dynamics. Dover Publication, New York, 1997.
[13] S. Strelkov. Mecnica. Editorial Mir, Mosc, 1978.
295
ndice alfabtico
aceleracin angular, 209 conservacin del momento angular, 271

aceleracin centrpeta, 37, 68, 107, 121, 211 conservacin del momento angular
aceleracin del centro de masa, 191, 235 en colisiones, 259, 264, 266, 267
aceleracin tangencial, 37, 211
alcance en un movimiento desplazamiento, 21, 28, 60, 63
parablico, 242 diagrama de cuerpo libre, 71, 75, 77, 79,
amplitud de oscilacin, 275, 280, 282 83, 85, 89, 92, 94, 98, 101, 104, 107,
amplitud de una onda, 287, 289 110, 112, 114, 118, 121, 124
anlisis dimensional, 4 dinmica de los sistemas de partculas, 191,
194, 196, 197, 199, 201
cantidad de movimiento lineal, 264 dinmica rotacional, 220, 223, 227, 229, 233,
cinemtica en dos dimensiones, 33, 34, 37, 235, 248, 251, 255, 259, 264, 266,
40, 42, 50, 52, 53, 55, 56, 66 267, 271
cinemtica en una dimensin, 21, 24, 26,
efecto doppler, 293
28, 30, 45, 48
energa cintica, 129, 130, 132134, 137, 139,
coeciente de friccin cintica, 85, 118
141, 142, 144, 149, 152154, 156,
coeciente de friccin esttica, 85, 89, 94,
158, 161, 163, 167, 170, 175, 177,
101, 110
179, 181, 183, 186
colisiones elsticas, 186
energa cintica del centro de masa, 196
colisiones inelsticas, 175
energa cintica rotacional, 238, 242, 246,
colisiones inelsticas en dos dimensiones,
250, 259, 267, 271
179, 181, 183
energa potencial asociada con la fuerza del
componentes cartesianas del vector veloci-
peso, 149, 152154, 158, 161, 163,
dad, 40, 42, 50, 53, 55, 56, 66
167, 170
conservacin de la cantidad de movimiento
energa potencial asociada con la fuerza els-
lineal, 175, 177, 179, 181, 183, 186
tica de un resorte, 149, 156, 158,
conservacin de la cantidad de movimiento
161, 163, 167, 170
lineal de los sistemas de partculas,
194, 197, 199, 201 frecuencia angular de oscilacin, 275, 278
conservacin de la energa, 149, 152154, frecuencia de oscilacin, 275, 282
156, 158, 161, 163, 167, 170, 177, frecuencia del movimiento ondulatorio, 285
238, 242, 246, 259, 267, 271 287, 289, 292, 293
conservacin de la energa durante el fuerza de friccin, 79, 83, 85, 89, 94, 101,
movimiento parablico, 153 110, 112, 114, 118
296
NDICE ALFABTICO 297
fuerza de tensin, 77, 79, 83, 85, 89, 94, 104, constante, 40, 42, 50, 55, 56, 66
107, 114, 118, 121, 124 movimiento
fuerza del peso, 77, 79, 83, 85, 89, 92, 94, 98, en una dimensin con aceleracin
101, 104, 107, 110, 112, 114, 118, constante, 48
121, 124 movimiento armnico simple, 275, 278, 280
fuerza elstica, 92 movimiento armnico simple y
fuerza normal, 77, 79, 83, 85, 89, 94, 98, colisiones elsticas, 282
101, 104, 107, 110, 112, 114, 118, movimiento armnico simple y
124 conservacin de la cantidad de
fuerza paralela al desplazamiento, 130, 132 movimiento lineal, 280, 282
134, 137, 139, 141, 142, 144 movimiento armnico simple y
fuerza resultante, 7175, 79, 83, 85, 89, 92, conservacin de la energa, 280, 282,
94, 98, 101, 104, 107, 110, 112, 114, 285
118, 121, 124 movimiento circular, 34
fuerza resultante igual a cero, 75, 77, 79, movimiento circular uniforme, 68, 107, 121
83, 85, 89, 94, 101, 104, 110, 118, movimiento con aceleracin constante
124 en una dimensin, 21, 24, 26, 28,
30, 59, 60, 63
ley de Hooke, 92, 134, 142 movimiento de proyectiles, 40, 42, 55, 56,
leyes de Newton, 7175, 77, 79, 83, 85, 89, 66
92, 94, 98, 101, 104, 107, 110, 112, movimiento ondulatorio, 285, 287, 289, 292
114, 118, 121, 124 movimiento relativo, 199, 201
longitud de onda, 285287, 289, 292 movimiento, relacin entre
momento angular, 255, 259, 264, 266, 267, variables lineales y angulares, 207,
271 208, 211, 220
momento angular y movimiento
forma rotacional de la segunda ley en dos dimensiones, 33
de Newton, 255 nodos y antinodos de una
momento de inercia, 213, 215, 242, 246, 250, onda estacionaria, 292
251
momento de una fuerza, 217 ondas estacionarias, 289
momento de una fuerza y ondas mecnicas, 285287, 289
forma rotacional de la segunda ley ondas sonoras, 293
de Newton, 220, 223, 227, 229, 233,
periodo de oscilacin, 275
235, 238, 248, 251
periodo de una onda, 287, 289, 292
momento de una fuerza y
periodo del movimiento
fuerza de friccin, 223, 229, 235
circular uniforme, 68
movimiento
producto vectorial, 217, 220, 223
en dos dimensiones, 34, 37, 52, 53
movimiento rapidez, 48
en dos dimensiones con aceleracin rapidez angular, 207, 209
298 NDICE ALFABTICO
rapidez angular, 134, 137, 139, 141, 142, 144

relacin con la aceleracin centr- tercera ley de Newton, 74, 104
peta, 211 tiro parablico, 40, 42, 55, 56, 66
regla de la mano derecha, 217, vase pro- trabajo, 271
ducto vectorial, 223 trabajo y movimiento circular uniforme, 133
relacin entre trabajo debido a la fuerza del peso, 137,
variables lineales y angulares, 227, 144
229, 233, 238, 242, 246, 248, 250, trabajo debido a la fuerza elstica de un
251, 255, 259, 264, 266, 267, 271 resorte, 134, 142
relacin entre el momento angular y el mo- trabajo realizado por la fuerza de friccin,
mento de una fuerza, 251 154, 156, 163, 170
relacin entre el vector velocidad y la tra-
yectoria, 52 vector aceleracin, 37
relacin entre la aceleracin y la velocidad vector aceleracin media, 34
instantnea, 26, 45 vector velocidad, 37
representacin grca de la vector velocidad media, 50, 53
trayectoria en un movimiento bidi- vectores, adicin de , 9
mensional, 33, 34, 37 vectores, componentes cartesianas de, 7, 71,
representacin grca de una onda, 287 74, 75, 77, 79, 83, 85, 89, 92, 94, 98,
representacin grca del trabajo, 130, 132, 101, 104, 107, 110, 112, 114, 118,
139, 141 121, 124
representacin grca del vectores, multiplicacin escalar de , 9
movimiento con aceleracin cons- vectores, producto escalar de , 14
tante en una dimensin, 21, 30, 59, velocidad de propagacin de una onda, 285
60, 63 287, 289, 292
representacin matemtica de una onda, 287 velocidad de propagacin de una onda
y movimiento relativo, 293
segunda ley de Newton, 72, 73, 75, 79, 83, velocidad instantnea, 26, 45
85, 89, 94, 98, 101, 104, 107, 110, velocidad media, 26, 45
112, 114, 118, 121, 124 velocidad relativa, 199, 201, 208
segunda ley de Newton en sistemas de re- velocidad tangencial,
ferencia no inerciales, 92, 98, 110 relacin con la rapidez angular, 207,
segunda ley de Newton para los sistemas 211
de partculas, 191
Sistema Internacional de Unidades (S.I.),
3, 4
sistemas de referencia no inerciales, 92, 98,
110
superposicin de ondas en una dimensin,
289
teorema trabajo-energa cintica, 130, 132

Coordinacin tcnica:
Aarn E. Aguilar Almanza
Mtro. Hctor Castaeda Ibarra
Sergio Javier Corts Becerril
Domingo Vite
Problemas Resueltos de Mecnica

se termin de imprimir en el mes de
septiembre de 2009, en los talleres de la
Universidad Autnoma de la Ciudad de Mxico,
con un tiraje de 300 ejemplares.

Yepez Mecanica UACM PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Yepez Mecanica UACM PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Autnoma de la Ciudad de Mxico

Problemas Resueltos de Mecnica.

Huitzilin Ypez Martnez

Huitzilin Ypez Martnez

D.R. Universidad Autnoma de la Ciudad de Mxico

Academia de Fsica, UACM

Diseo de portada: Domingo Vite

Hecho e impreso en Mxico /Printed in Mexico

A mis padres y mis hermanos

A la memoria de todos mis seres queridos

Quiero agradecer a la Universidad Autnoma de la Ciudad de Mxico (UACM) por

Parte I. Unidades de medida y vectores 1

1. Unidades de medida y anlisis dimensional 3

Parte II. Cinemtica de una partcula en una y dos dimensiones 19

3. Cinemtica en una dimensin 21

4. Cinemtica en dos dimensiones 33

5. Cinemtica en una y dos dimensiones 45

Parte III. Leyes de Newton y teorema trabajo-energa 69

7. Trabajo y energa cintica 129

Parte IV. Teoremas de conservacin 147

8. Energa potencial y principio de conservacin de la energa 149

9. Colisiones y conservacin del momento lineal 175

10. Dinmica de sistemas de partculas 191

Parte V. Movimiento Rotacional 203

11. Cinemtica rotacional 205

12. Dinmica rotacional 213

13. Conservacin del momento angular 255

Parte VI. Oscilaciones y ondas mecnicas 273

14. Oscilaciones y ondas mecnicas 275

de los contenidos de un primer curso a nivel superior de cualquier carrera de ciencias o

Resolver el problema sin consultar la solucin poniendo especialmente nfasis

En los captulos 1 y 2, comprendidos en esta primera parte, se presentan algunos proble-

Unidades de medida y anlisis

a) 298000 metros (m)

a) 298000 m = 2.98 105 m = 2.98 100 km = 298 km.

b) 7600 V = 7.6 103 V = 7.6 kV .

c) 0.000067 A = 67 106 A = 67A.

d) 0.0645 N = 6.45 102 N = 64.5 103 N = 64.5 mN .

f ) 0.00000065 F = 6.5 107 F = 0.65 106 F = 0.65 F .

m  de las cantidades fsicas: de l sean metros

Por lo que la expresin l = vt + 12 t2 , es dimensionalmente correcta.

Por lo que la expresin vf = vi2 + t2 , es dimensionalmente incorrecta.

Finalmente para el inciso d) se tiene que si esta relacin es dimensionalmente correcta

V = 24600 ( 2.54 )3 cm3

en donde e x y e y son vectores unitarios y ortogonales.

por lo que ahora puede despejarse el valor de

de donde se obtiene que:

cuya solucin est dada por:

c) El ngulo formado entre ambos vectores se puede obtener aplicando la denicin

Cinemtica en una dimensin

Figura 3.1: Grca de velocidad vs tiempo del gato.

a) Determine la velocidad del felino en funcin de t; cul es la velocidad en t=4s

d) Dibuje grcas claras de la aceleracin y la posicin del gato en funcin del

c) La distancia recorrida por el gato entre t = 0 s y t = 4.5 s es igual al rea comprendida

La distancia recorrida por el gato en el intervalo de tiempo comprendido entre t = 0

x (t = 0 t = 7.5) = 24 cm + 1.5 cm = 25.5 cm.

Figura 3.2: Grca de la aceleracin vs tiempo de un gato.

Figura 3.3: Grca de la posicin vs tiempo de un gato.

Figura 3.4: Diagrama de un automvil aproximndose a un cruce con semforo.

x0 = (50 3.5) m = 53.5 m,

Por lo tanto, el conductor debe FRENAR.

y la velocidad media en el intervalo entre t = 0 s y t = 10 s es:

de acuerdo con la ecuacin (3.7), x(10) es igual a:

m de las cantidades fsicas: de l sean metros

en donde ex y ey son vectores unitarios y ortogonales.