EQUIPOS Y CONTROLES INDUSTRIALES

INGENIERIA DE VALVULAS DE
CONTROL

Septiembre de 2011
IMPORTANCIA DE LA VALVULA EN EL
LAZO DE CONTROL
 MALLA DE RETROALIMENTACIN
Punto de ajuste
(SP)

Comparacin
p

Error

Algoritmo
g de Control
PV

CONTROL
OP

Elemento final PROCESO Elemento primario

de control de control
Variable manipulada Variable Medida y/o
Variable controlada
CONTROL DE NIVEL
GANANCIA DEL LAZO DE CONTROL

Ganancia del lazo KL = KC*KV*KP*KT

Donde:
KL : Ganancia del lazo de control
KC : Ganancia del Controlador
KV : Ganancia de la Vlvula
KP: Ganancia del Proceso
KT: Ganancia del Transmisor
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL

Las vlvulas de control son importantes porque de 100

lazos auditados; el 30% tienen pobre desempeo debido al
controlador o su estrategia, 20% tienen problemas de
diseo y 30% o ms tienen pobre desempeo debido a
deficiencias en la vlvula de control y contribuyen con alta
variabilidad
i bilid d del
d l lazo.
l

Dentro de los factores qque influyen

y en el p
pobre desempeo
p
de las vlvulas de control se encuentra:

Stiction, Banda muerta, efectos de los accesorios,

dimensionamiento y tipo de la vlvula.
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
TIPOS Y MODELOS DE VALVULAS DE CONTROL

Una vlvula de control es un dispositivo que modifica el

flujo de un fluido, en un proceso.
Este consiste en un actuador conectado a una vlvula,
q e es capaz
que capa de cambiar la posicin del elemento de
cierre en la vlvula (obturador), en respuesta a una seal
del sistema de control.

Tipos
Deslizantes
otat as
Rotativas
TIPOS Y MODELOS DE VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas
Deslizantes
Son aquellas en la que el vstago se mueve de manera ascendente
o descendente
descendente.

Globo de Asiento Sencillo

Es el estilo mas comn y mas simple en

construccin.
Es empleada en pequeos tamaos. Se
puede usar hasta 8 pulgadas con alto
empuje en el actuador.
Vlvulas Deslizantes
Globo de Asiento Doble

El flujo tiende a abrir un puerto y a cerrar el otro.

El cuerpo normalmente tiene mayor capacidad
que las
l vlvulas
l l d de asiento
i t sencillo
ill d
dell mismo
i
tamao.

Vlvula de 3 Vas
Presenta dos tipos
p de flujo;
j ; Convergente,
g , el
flujo se mezcla. Divergente, el flujo se divide.
Vlvulas Deslizantes
Vl l d
Vlvula de A
Angulo
l

Es usado normalmente alimentando

agua a calentadores y calderas.
Es empleada en espacios pequeos,
como codos.

Vl l S
Vlvula Saunders
d
Es un sistema con una membrana o
di f
diafragma para modular j .
d l ell flflujo
TIPOS Y MODELOS DE VALVULAS DE CONTROL

Vlvulas de Eje Rotativo

Son aquellas
S ll vlvulas
l l que modulan
d l ell flflujo
j mediante
di una pieza
i
que gira alrededor de un eje.

Vlvula de Mariposa

El cuerpo requiere poco espacio

para su instalacin
Tiene
Ti alta
lt capacidad
id d con poca
cada presin a travs de la
vlvula.
Son econmicas en comparacin
con otros estilos
 Vlvulas de Eje Rotativo

Vl l d
Vlvula de Bola
B l
Presentan buen sello.
Son ampliamente empleadas en la
industria, en plantas qumicas,
termoelctricas y refineras.
Vlvula Excntrica Rotativa
Es similar a una Vlvula Mariposa,
Mariposa pero en
este caso la pieza que controla el flujo es un
disco, su eje no pasa por el plano de
Flujo simetra
i t del
d l di
disco (l
(levemente
t excntrico),
ti )
esta disposicin permite que al girar apenas
de su posicin de cierre, se separe el disco
de su asiento permitiendo una mayor
duracin del mismo, por reduccin de la
friccin.
 TIPOS DE CONEXIONES
Existen conexiones de bridas separadas y bridas integradas al
cuerpo, los primeros son altamente recomendadas por su bajo
costo y su fcil instalacin. Puede intercambiarse el ANSI.
Las bridas integradas pueden ser especificadas as: Cara plana
(Flat Face), RTJ (Ring Type Joint), y Raised Face (RF). Esto depende
de los requerimientos
q del usuario.

Bridas Bridas
separados integrados
 TIPOS DE CONEXIONES
Continuacin

Tambin existen las conexiones trenzadas o NPT (National Pipe

Th d ) que son empleadas
Threads), l d para ttamaos ded 2 pulgadas
l d o
menores. Son disponibles en conexin tipo hembra o macho y
son usadas para presiones menores de ANSI clase 600. No es
recomendada para altas temperaturas.

C
Conexin
i NPT
 TIPOS DE CONEXIONES
Continuacin

Conexin Socketweld: Son

empleadas para fluidos a altas
temperaturas y altas presiones en
tamaos
ded hhasta 2 pulgadas
l d .

Conexin Buttweld: Es
utilizada para fluidos a altas
temperaturas y presiones para
tamaos superiores a 2
pulgadas.
l d E
Es comn para
servicio de agua y vapor.
 TIPOS DE CONEXIONES
Continuacin

Conexin sin Brida

Esta el tipo Wafer , se

emplea para vlvulas de
Mariposa Son tiles porque
Mariposa.
requieren poco espacio para A5557

hacer la conexin en la
tubera
tubera.

Conexin tipo Lug

RESUMEN
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL

Cuerpo:
Es la parte de la vlvula que se conecta a la tubera, dentro de esta
pasa el fluido a controlar y se encuentra el trim.

Trim:
Es el conjunto de elementos internos de una vlvula de control.
Entre estos se incluye el plug, la jaula y el vstago.

Plug de la Vlvula:
Es un termino frecuentemente conocido como Plug que hace
referencia a el elemento de cierre.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
Packing:
Parte de la vlvula usada para hacer sello para evitar la fuga.
Este es colocado alrededor del disco de la vlvula o el vstago

Gaskets:
Son elementos polimricos colocados alrededor del anillo del
asiento o bonete para evitar fugas en la vlvula.

Bonnet o Cuello:
Pieza principal del conjunto de la tapa del cuerpo de la vlvula
usualmente denominado con este nombre. Este tambin funciona
como una unin entre el actuador y el cuerpo de la vlvula.
L b
Los bonetes
t t
tpicos
i son: soldado,
ld d roscado,d sellados
ll d a presin
i o
Integrados con el cuerpo.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
BONNETES
Generalmente son construidos del mismo material que el cuerpo

Cuando por altas o bajas

temperaturas del fluido, se
debe separar
p el empaque
p q del
cuerpo de la vlvula.

Estndar Extendido
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
GASKETS
Son usados en las vlvulas de control para prevenir fugas
alrededor del anillo. Generalmente son en Tefln.
 PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
PACKING
Empleado ya sea en el disco (mariposa) o en el vstago,
vstago para evitar
fugas. Los empaques representan la primera fuente de friccin en las
vlvulas deslizantes, la medida de esta puede variar de acuerdo al
material del empaque y al arreglo que tiene. La eleccin correcta del
packing influye directamente en el tamao del actuador.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin

TIPOS DE CONFIGURACIONES EN LOS PACKINGS

Vista detallada de
los componentes
de una vlvula
globo
l b
Vista detallada de los
componentes de
una vlvula
E i R
Excntrica Rotativa
i
Vista detallada de
los componentes de
una vlvula
M i
Mariposa
Vista detallada de los componentes
p de
una vlvula de Bola Segmentada
 TRIM BALANCEADO

Se emplea en el caso que las cadas de presin son muy

altas y se requieren actuadores muy grandes. Aplicable
para fluidos limpios.
 TRIM NO BALANCEADO

Se emplea cuando la cada de presin no es muy alta.

C age
V alve P lug

S eat R ing
PTTO: Pressure Tend To Open
PTTC: Pressure Tend To Close
 PDTC: Push Down to Close

Tipo de construccin en la vlvula globo en el que el plug

se dirige
g hacia el anillo de cierre,, cerrando la vlvula.
Este termino tambin se aplica a vlvulas de eje rotativo
donde el eje mueve la bola a la posicin de cierre. Esta
construccin tambin se llama de ACCIONCC O DIRECTA C
 PDTO: Push Down to Open

Tipo de construccin en la vlvula globo en el que el plug se

dirige
g hacia el anillo de cierre,, abriendo la vlvula. Este
termino tambin se aplica a vlvulas de eje rotativo donde el
eje mueve la bola a la posicin de apertura. Esta
construccin tambin se llama de ACCION CC O REVERSA S
 CLASIFICACIONES DE FUGA PARA VLVULAS
DE
CONTROL
De acuerdo con ANSI B16.104
B16 104 - 1976

Designacin Mxima Medio de

de Clase
d Cl segn
F ga
Fuga Pr eba
Prueba Presin de Prueba Procedimiento de Prueba para Establecer el
la Fuga Permisible Rating

I ------ ------ ------ No se suministran requerimientos de prueba.

Usuario y proveedor concertaran.

II 0,5% de la Aire o agua a 50- 45-60 psig o mximo Presin aplicada a la entrada de la vlvula, con la salida
capacidad nominal. 125 F diferencial de operacin, el abierta a la atmsfera o conectada a un instrumento de
(10-52 C) que sea menor. baja impedancia de medicin, cierre normal total
suministrado por el actuador.

III 0,1% de la Igual a Clase II Igual a Clase II Igual a Clase II

capacidad nominal.
nominal

IV 0,01% de la Igual a Clase II Igual a Clase II Igual a Clase II

capacidad nominal.

V 0,0005 ml de agua Agua a 50-125 F Mxima cada de la presin Presin aplicada a la entra-da de la vlvula despus de llenar
completamente la cavidad del cuerpo,
cuerpo conectar a una tubera
por minuto por (10-52 C) de servicio a travs del tapn con agua, manteniendo el tapn cerrado. Usar el empuje
pulgada de dimetro de la vlvula, no exceder el mximo neto del actuador durante la prueba, pero nunca mayor,
del puerto por el rating ANSI del cuerpo (100 inclusive si es posible. Dar suficiente tiempo a la prueba, a fin
diferencial de psi. psi de cada de presin de permitir que se estabilice el flujo de la fuga.
mnimo)
VI No exceder la Aire o nitrgeno a 50 psig o mximo diferencial El actuador debe ser ajustado a las condiciones
cantidad mostrada 50-125 F de presin nominal a travs especificadas
ifi d d operacin
de i con ell empuje j normall
en la tabla B, (10-52 C) del tapn de la vlvula, mximo aplicado al asiento del tapn de la vlvula. Dar
suficiente tiempo a la prueba para permitir la
basado en el cualquiera que sea menor.
estabilizacin del flujo de la fuga y utilice el instrumento
dimetro del puerto. de medicin apropiado.
FUGA PERMISIBLE PARA ASIENTOS CLASE VI
(De acuerdo con ANSI B16.104-1976)

Dimetro Nominal del puerto Fuga Nominal

Pulgadas Milmetros ml por minuto Burbujas por

Minuto

1 25 0.15 1
1-1/2 38 0.30 2
2 51 0.45 3
2 1/2
2-1/2 64 0 60
0.60 4
3 76 0.90 6
4 102 1.70 11
6 152 4.00 27
8 203 6.75 45
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE II

P1

Clase II

0.5% de la Capacidad
Nominal
Cap. Nom. = 1000 Gpm
Mxima fuga = 0.5%
Fuga permisible = 1.000 x 0.005 = 5 Gpm
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE III

P1

Clase III

0.1% de la Capacidad
Nominal

Cap. Nom. = 1000 Gpm

Mxima fuga = 0.1%
Fuga permisible = 1.000 x 0.001 = 1 Gpm
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE IV

P1

Clase IV

0.01% de la Capacidad
Nominal
Cap. Nom. = 1000 Gpm
Mxima fuga = 0.1%
Fuga permisible = 1.000 x 0.0001 = 0.1 Gpm
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE V

P1

Clase V

0.0005 ml/min (cada de presin)

(in. dimetro del puerto)

Diam. puerto = 3 in.

C d d
Cada de presin
i = 100 psii
Fuga permisible =0.0005 x 100 x 3 = 0.1 ml/min
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE VI

P1

Clase VI

Segn dimetro del puerto

Dimetro = 3 in.
F
Fuga =0
0.9
9 ml/min
l/ i o 6 burbujas/min
b b j / i
 CARACTERSTICAS DEL TIPO DE SELLO

CARACTERSTICA METAL BLANDO

Clase de sello (hermeticidad de sello) De II a V VI
Tolerancia a la abrasin Alguna Ninguna
Capacidad de uso en alta presin diferencial Alta-inox. Moderada
Limitada-bronce
Endurecimiento Si No
Costo Alto Bajo
Costo de reparacin Alto Bajo
Manejo de fluidos sucios Si No
recomend.
Resistencia a alta temperatura Si No
Resistencia a flasheo - Cavitacin Si No
Durabilidad para sello hermtico Alto Bajo
 ACTUADORES

Es el elemento Motor de la Vlvula, es

decir el msculo de la misma.
decir, misma

TIPOS:
Diafragma Resorte.
Cilindro Simple Efecto.
Cilindro Doble Efecto.
Elctricos.
Hidrulicos.
Gas Hidrulicos.
 ACTUADORES Continuacin

TIPO DIAFRAGMA

Actuador cuyo elemento de

transformacin de presin en
fuerza es un diafragma,
elemento flexible sensible a la
presin, que a su vez transmite
la fuerza a la placa del
diafragma y esta a su vez
vez, al
vstago del actuador.
ACTUADORES Continuacin

TIPO DIAFRAGMA

Este tipo de actuadores es

normalmente de simple efecto
y por las dimensiones del
diafragma es capaz de producir
fuerzas suficientemente
grandes para operar las
vlvulas
con presiones
relativamente pequeas.
 ACTUADORES Continuacin

Bench Set

El concepto Bench Set tiene dos significados:

1. El bench set es una especificacin

f del actuador
que describe el rango de presin de aire, que
requiere
q el diafragma
g para comprimir
p p el resorte una
distancia que es igual al recorrido de la vlvula,
cuando los vstagos del actuador y vlvula se
encuentran
e cue a desacop
desacoplados.
ados
2. El bench set tambin se refiere al procedimiento
fsico de ajustar el resorte del actuador al bench
set especificado.
especificado
 ACTUADORES Continuacin
CILINDRICO
ACTUADORES Continuacin
 ACTUADORES Continuacin
TIPO PISTON DE CUARTO DE VUELTA
 ACTUADORES Continuacin

Actuador Elctrico

Los diseos tradicionales de

actuadores elctricos emplean un
motor elctrico y una caja de
reduccin para dar movimiento a
la vlvula. Son mas costosos
que los actuadores neumticos
por su elevada tecnologa.
 POSICIONADORES

Dispositivo que toma una seal de entrada (Seal de

control) de un controlador de proceso y la convierte en
carrera de la vlvula por medio de cambios de presin en la
salida. Se diferencia de un convertidor (I/P) en la utilizacin
d lla seal
de ld
de retroalimentacin
t li t i dde posicin
i i ddell vstago.
t
 POSICIONADORES Continuacin
Donde utilizarlo
Vlvula
Vl l con alta
lt friccin
f i i en ell empaque (G
(GrafitoArreglos
fit A l
dobles)

Para disminuir histresis

Actuadores de pistn en servicio modulante

Sistema con rango dividido

Donde se requiera un mejor sello (Mayor fuerza de sello debido

a la saturacin)
 POSICIONADORES Continuacin
Donde utilizarlo
Aplicaciones
A li i con presiones
i dif
diferentes
t en lla seal
ldde control
t l y lla
presin del actuador (Ej.: Seal 3 15 psi, presin al actuador
35 psi)

Ajuste de una caracterizacin de la vlvula por Ej.

Al utilizar una leva de retroalimentacin caracterizada para que

una vlvula lineal se comporte de accin igual
g %
PRINCIPIO DE OPERACIN
FUNCIONAMIENTO POSICIONADOR
TECNOLOGA PIEZOELCTRICA
CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL

Para poder hacer una adecuada seleccin de una

vlvula de control,
control es necesario tener en cuenta
factores como: Cadas de presin, tipo de servicio,
importancia
po a c a de laa vlvula
uae en e
el p
proceso,
oceso, p
presin
es een la
a
lnea, precio de esta, temperatura y caudal.

Entre los tipos de vlvulas de control mas comunes

se encuentra:
Globo, Mariposa, Bola, Excntrica Rotativa.
CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin
 CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin

Jerarqua
Je a qu a e
en Vlvulas
u as de Control
Co o

Mariposa Bola Globo Servicio Severo

CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin

PARAMETRO MARIPOSA BOLA GLOBO USO SEVERO

PRESIN BAJA ALTO ALTO MUY ALTO

TEMPERATURA BAJA ALTO ALTO MUY ALTO

DELTA P BAJA ALTO ALTO MUY ALTO

CAUDAL ALTO ALTO BAJO NORMAL

PRECIO $ BAJO ALTO ALTO MUY ALTO

 VALVULAS DE SERVICIO SEVERO

Es un tipo de vlvula empleada en condiciones

extremas donde se presentan fenmenos como:

Alto potencial de cavitacin

Alta vibracin / ruido
Flashing
Conocimiento Histrico
P/P1 0 5
P/P1>0.5
Cuando requieren mantenimiento continuo
Cuando el operador del planta conoce de la vlvula
VALVULAS DE SERVICIO SEVERO

CASOS EN LOS QUE SE EMPLEAN

Shutdown de Erosin de la
Sistemas Tubera Aguas
Ab j
Abajo
Perdida de
Ruido excesivo
Produccin

Mal Vibracin en
Control la tubera

Alto
Alt Desgaste en el
Mantenimiento trim y cuerpo
CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS

Caractersticas Inherentes de Flujo

Caracterstica Inherente:
Es la relacin existente
entre el coeficiente de
flujo y el elemento de
cierre
i ( l ) cuando
(plug) d la
l
cada de presin a travs
de la vlvula es
constante.
 CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS

Caractersticas Inherentes de Flujo

Caracterstica Lineal: Produce un flujo

directamente proporcional al desplazamiento
de la vlvula o posicin de la Valvula; con un
50% de desplazamiento, el flujo es el 50% del
flujo mximo.

Caracterstica Rpida Apertura: Produce un gran flujo

con un pequeo desplazamiento de la vlvula.
Bsicamente, la curva es lineal en la primera parte del
desplazamiento con una pendiente pronunciada.
desplazamiento, pronunciada

Caracterstica Igual Porcentaje: Para incrementos iguales en el

desplazamiento de la vlvula,
vlvula el cambio de flujo respecto al
desplazamiento de la vlvula es un porcentaje constante de la
tasa de flujo en el momento del cambio.
 CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS

Caractersticas Inherentes de Flujo

j

La Caracterstica de Flujo se da, por la forma

particular del tapn o de la jaula.

LINEAL IGUAL RAPIDA

PORCENTAJE APERTURA

TAPON
CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS

Caractersticas Inherentes de Flujo

La Caracterstica de Flujo se da, por la forma

particular del tapn o de la jaula.

LINEAL IGUAL RAPIDA

PORCENTAJE APERTURA

JAULA
 CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS
Caractersticas Instalada

Se refiere a la caracterstica que se observa cuando la

vlvula esta en servicio y hay variaciones en la cada de
presin, as como otros cambios en el sistema.
 CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS

Caractersticas Instalada

Se refiere a la caracterstica que se observa cuando la

vlvula esta en servicio y hay variaciones en la cada de
presin, as como otros cambios en el sistema.
 CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS

Aplicaciones:

Apertura Rpida: POCA APERTURA MUCHO FLUJO

Se utilizan slo para servicio On Off

Igual Porcentaje: MUCHA APERTURA BAJO FLUJO

Se utilizan generalmente en control de Presin y Flujo

Apertura Lineal: FLUJO PROPORCIONAL A LA APERTURA

Se utilizan generalmente en control de Nivel y Flujo
CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS

Aplicaciones:

Principio bsico:
A procesos rpidos vlvulas lentas.
Caracterstica, Igual Porcentaje

A procesos lentos vlvulas rpidas

Caracterstica, Lineal
 MATERIALES

Las condiciones de diseo en cada proceso, nos demanda

las clasificaciones de los rangos de Presin vs Temperatura
requeridas, dictadas por las diferentes normativas en
construccin de vlvulas,, as como,, los materiales
recomendados para la aplicacin.

Los materiales
L t i l d de lla vlvula
l l d deben
b ser llos adecuados
d d para
las condiciones del proceso.

La conexin de la vlvula y rangos de presin deben ser

como mnimo conforme a las especificaciones
p del tubo.
ANSI B 16.5 Maximum Pressure and
Temperature

ANSI Presin de
Trabajo
j
PSIG
150 285
300 720
600 1440
900 2160
1500 3600
2500 6000
5000 12000

La presin de trabajo puede

obtenerse multiplicando el
correspondiente ANSI por 2 2.4.
4
As 600* 2.4 = 1440 (Esta regla
no aplica a ANSI 150).
 CUERPO FORJADO Vs FUNDIDO

Los cuerpos fundidos, presentan defectos intrnsecos al

proceso de fabricacin
fabricacin, como:
Segregacin, variacin en la composicin qumica,
estructura bruta de colada
colada.
Inclusiones de gas
Inclusiones no metlicas de los moldes y
canales de colada
Porosidad
Fisuras y otras
 CUERPO FORJADO Vs FUNDIDO

En consecuencia, el cuerpo fundido es heterogneo en

composicin y propiedades mecnicas y mucho ms frgil
que el forjado
 CUERPO FORJADO Vs FUNDIDO

En el proceso de forjado, se rompe la estructura bruta de

colada recristalizando el material con un grano fino y
colada,
homogneo.
Por difusin se homogeniza la composicin qumica.
qumica
Por la deformacin plstica se orienta la estructura
metalografica
etalog afica en
e fibras
fib a continuas
co ti a que
q e se e arreglan
a egla segn
eg el
diseo de la pieza, para maximizar la resistencia al impacto y
obtener ptimas propiedades mecnicas
 CUERPO FORJADO Vs FUNDIDO

Los lingotes que se utilizan para los componentes forjados

son obtenidos por colada continua o colada al vaco en
lingoteras. Esto brinda lingotes de excelentes caractersticas
metalrgicas

El resultado
e ltado fifinal
al de una
a vlvula
l la co
construida
t ida co
con materiales
ate iale
forjados es de la mayor calidad tecnolgica, capaz de pasar
los ensayos ms exigentes.
exigentes Esto es muy importante y permite
garantizar despachos confiables, libres de sorpresas
inesperadas, tpicas de las vlvulas fundidas
 CROSS REFERENCE ASTM

Material Forgings Castings Wrought Fittings

Carbon Steel A105 A216-WCB A234-WPB

Cold Temperature Service A350-LF2 A420-WPL6

Carbon-1/2 Molybdenum Alloy Steel

High Temperature Service A182-F1 A217-WC1 A234-WP1
A352-LC1

3-1/2 Nickel Alloy Steel

Low Temperature Service A350-LF3 A352-LC3 A420-WPL3

1/2 Cr-1/2 Mo Alloy Steel A182-F2

1/2 Cr-1/2
Cr 1/2 Mo-1
Mo 1 Ni Alloy A217-WC4
A217 WC4
3/4 Cr-1 Mo-3/4 Ni Alloy Steel A217-WC5
1 Cr-1/2 Mo Alloy Steel A182-F12 CL2 A234-WP12 CL2

1-1/4
1 1/4 Cr-1/2
Cr 1/2 Mo Alloy Steel A182-F11
A182 F11 CL2 A217-WC6
A217 WC6 A234-WP11
A234 WP11 CL2
2-1/4 Cr-1 Mo Alloy Steel A182-F22 CL3 A217-WC9 A234-WP22 CL3
5 Cr-1/2 Mo Alloy Steel A182-F5 A234-WP5
5 Cr-1/2 Mo Alloy Steel A182-F5a A217-C5
9 Cr-1 Mo Alloy Steel A182-F9 A217-C12 A234-WP9
13 Cr Alloy Steel A182 F6
A182-F6 A743 CA15
A743-CA15
 CROSS REFERENCE ASTM

Material Forgings Castings Wrought Fittings

Type 310 Stainless Steel (25 Cr-20 Ni) A182-F310H A351-CK20 A403-WP310
Type 316 Stainless Steel (16 Cr-12 Ni-2 Mo)
Standard A182-F316 A403-WP316
Low Carbon A182-F316L A351-CF3M A403-WP316L
High Temperature A182-F316H A351-CF8M A403-WP316H

Type 317 Stainless Steel (18 Cr-13 Ni-3 Mo) A403-WP317

Type 321 Stainless Steel (18 Cr-10 Ni-Ti)
Standard A182-F321 A403-WP321
High Temperature Service A182-F321H A403-WP321H

Type 347 Stainless Steel (18 Cr-10 Ni-Cb)

Standard A182-F347 A351-CF8C A403-WP347
High Temperature Service A182-F347H A403-WP347H

Type 348 Stainless Steel (18 Cr-10 Ni-Cb)

Standard A182-F348 A403-WP348
High Temperature Service A182-F348H A403-WP438H
NORMAS ASTM
 MATERIALES MAS COMUNES
EN VALVULAS DE CONTROL PROPORCIONAL
 MATERIALES DEL TRIM
VALVULAS CONTROL ON-OFF
 MATRIALES DEL TRIM
VALVULAS CONTROL ON-OFF
 MATERIALES DEL TRIM
VALVULAS CONTROL PROPORCIONAL
ESPECIFICACIONES DEL GASKET
MATERIAL BLANDO TEFLON
LIMITES DE TEMPERATURA
PARA EMPAQUES
 TERMINOS

STICTION=SLIP=Stick Friction=Friccin Esttica

La VC no responde a pequeos incrementos de seal y genera
overshoot al romper inercia

SHAFT WIND-UP
En VC rotatorias,, diferencia en el giro
g del shaft versus el obturador p
por la
friccin y la elasticidad inherente del shaft.

BACKLASH = Juego g Mecnico.

Falta de transmisin de energa entre los acoples de la vlvula. Ej juego
entre la conexin de los vstagos, bola-shaft, shaft-actuador.

BANDA MUERTA
Rango de control que no genera movimiento del obturador de la vlvula
 TERMINOS
EFECTOS DE LOS ACCESORIOS DE LA VLVULA
Calibracin de cero y span y calidad de los mismos (cv, fugas,
posicionador de una o dos etapas etc)

DIMENSIONAMIENTO Y TIPO DE LA VLVULA

Subdimensionamiento y sobredimensionamiento cambian la ganancia
del proceso y afectan la calidad del sello.
sello Estremecimientos,
Estremecimientos Vibracin,
Vibracin
PTTC

VENA CONTRACTA:
Es la parte de la corriente de flujo donde la velocidad del fluido es
mxima y la presin esttica a travs de la vlvula es mnima. En una
vlvula de control, la vena contracta normalmente ocurre justo debajo de
la restriccin fsica
fsica.
 TERMINOS

FLASHING:
Fenmeno que se presenta en los lquidos debido a condiciones de
proceso Es el cambio de estado liquido a gaseoso dentro de la vlvula
proceso. vlvula.
Este no puede ser evitado, tiene efectos Erosivos sobre los componentes
de la vlvula.

CAVITACION
CAVITACION:
Al igual que el flashing, se presenta en lquidos, pero en este caso se
presenta porque la presin de vena contracta es menor que la presin de
Vapor del fluido a las condiciones de temperatura del proceso. Esto
hace que aparezcan burbujas que posteriormente, cuando haya
recuperacin de la presin implosionen y daen los componentes de la
vlvula. Este puede ser evitado.

PRESION DE VAPOR:
Es la presion, para una temperatura dada, en la que la fase liquida y el
vapor se encuentran en equilibrio dinamico. El calculo de esta se hace
empleando la ecuacion de Antoine.
 CAUSAS DE BANDA MUERTA EN LA
VLVULA
U DE CONTROL
CO O

STICTION
Alta Friccin en Vlvulas de Vstago Deslizante
Alto Torque debido a la friccin en Vlvulas Rotativas
Fugas en circuitos neumticos.
Tubing
T bi e iinstrumentos
t t con baja
b j capacidad
id d d
de flflujo
j
Calidad del aire de instrumentos. La instrumentacin
electrnica es especialmente
p sensible
Estrategias de control excesivamente conservadoras
 FRICCIN: BANDA MUERTA E
HISTRESIS
100
Hysteresis
Desired
Stem
Position
Valve
Position,
Percent Of
Rated
Travel

Deadband
0
0 100
Control Signal, Percent Of Span
dbandhys

Figure 2. Deadband and Hysteresis that Results from Friction

 Calculo de la Banda Muerta

Determine el Span de la seal.

Posicione el tapn/vstago
p g de la vlvula en un ppunto diferente a los
extremos. Ej 50%.
Tome nota del valor de seal en ese punto. Llame a este punto A.
Lentamente aumente la seal y tome nota del valor de seal en el cual
ell ttapn/vstago
/ t empez
a moverse. Llame
Ll a este
t punto
t B.B
Reste A-B = C
Determine cuanto porcentaje es C del span y esa es la BM.

Ejemplo. Seal 4 a 20 mA. Span = 16

A = 12 mA (Tapn en el 50% de apertura)
B = 12
12.3
3 mAA
C = 0.3
Banda Muerta es 1.9%
 SONIDO Y RUIDO

El Sonido es una Onda de Presin con una amplitud y

frecuencia fija que viaja en un medio

Ruido es, una mezcla aleatoria de ondas sonoras de

varias amplitudes y frecuencias
 RUIDO

Despus del viento y el agua el ruido se ha convertido en

la tercera amenaza de contaminacin.

Porque debemos atenuar el ruido?

Factor humano y
Costo de mto. en vlvulas, por daos
 RUIDO

Es una mezcla aleatoria de ondas de sonido de varias

amplitudes y frecuencias.
frecuencias Es desagradable

Amplitude
p

Frequency

Sound Waves
 RUIDO

El oido humano es capaz de detectar variaciones de

presion
i acustica
ti comprendidadid entre
t los
l 0 y los
l 140
dB. A niveles de orden de 150 160 dB existe
riesgo de estallido del timpano.

Sonido dB
Casa 40
Oficina 65
Calle ocupada 85
Vlvulas 85
 CLASES DE RUIDO PRESENTES EN LAS
VALVULAS DE CONTROL

A mayor cada de presin en la vlvula, mayor

es el ruido generado.
generado

Ruido Mecnico:
Inestabilidad del Plug
Ruido Hidrodinmico:
Flujo del Liquido asociado a la cavitacin
Ruido Aerodinmico:
Flujo de Gas o Vapor, Numero de Mach debe
ser menor a 0.3
 RUIDO HIDRODINAMICO

Turbulencia del fluido.

C
Causadod por lla iinteraccin
t i ddell flfluido
id con lla
vlvula.

Ruido de Cavitacin
Causado por la Implosin de las burbujas

Ruido de Flashing.
g
Causado por la vaporizacin del fluido.
 RUIDO AERODINAMICO

Causado por la formacin de los JET que se

generan en ell interior
i t i de d las
l vlvulas,
l l d bid a altas
debido lt
cadas de presin.
 ATENUACION DEL RUIDO EN
SISTEMAS CON VALVULAS

Atenuacin en el Medio.
Di t / cdula
Dimetro d l /calibre
/ lib ded la
l tubera
t b
Espesor el aislamiento
Silenciadores
Diseo de tuberas con salidas generosas

Atenuacin en la Fuente, Vlvula

Trims anti ruido de mltiples orificios.
orificios
Algunos Trim especiales para
Control de Ruido
 CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin

CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL

Cv: Es el nmero de galones de agua a 60 F F que pasa por un

minuto a travs de una vlvula produciendo una cada de presin
de 1 psi.
Antes de realizar el calculo, se requiere los siguientes conceptos
Gravedad especifica: Es la relacin que hay entre la densidad
d l fluido
del fl id que pasa a travs
ded la
l vlvula
l l a las
l condiciones
di i d
de
temperatura y presin del proceso, y la densidad del agua a
condiciones estndar ( 60F y 1 atm) para el caso de lquidos.
S = fluido / sustancia patrn (agua o aire)
CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL
Continuacin

Vena
e a Contracta:
Co ac a Es la p parte de la corriente de flujo
j donde la
velocidad del fluido es mxima y la presin esttica a travs
de la vlvula es mnima. En una vlvula de control, la vena
contracta normalmente ocurre justo debajo de la restriccin
fsica.

Flashing: Fenmeno que se presenta en los lquidos debido a

condiciones de proceso. Es el cambio de estado liquido a
gaseoso dentro de la vlvula. Este no p
g puede ser evitado,,
tiene efectos Erosivos sobre los componentes de la vlvula.
CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL
Continuacin

Cavitacion: Al igual que el flashing, se presenta en lquidos,

pero en este
t caso se presenta t porque lal presin
i de
d vena
contracta es menor que la presin de Vapor del fluido a las
condiciones de temperatura del proceso. Esto hace que
aparezcan burbujas que posteriormente, cuando haya
recuperacin de la presin implosionen y daen los
componentes de la vlvula. Este puede ser evitado.

Presin de Vapor: Es la presion, para una temperatura dada,

en la que la fase liquida y el vapor se encuentran en
q
equilibrio dinamico. El calculo de esta se hace empleando
p
la ecuacion de Antoine.

E
Ecuacin
i de
d Antoine
A t i
CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL
Continuacin

Erosin: Fenmeno destructivo de componentes de una

vlvula por el impacto a alta velocidad de una partcula.
El nivel de la erosin depende de la velocidad y el
tamao de la partcula,
partcula el ngulo de impacto
impacto, material
del elemento impactado, temperatura del ambiente.

Corrosin: Fenmeno de ataque de los metales por el

contacto de un fluido qumico con el metal en presencia
del oxgeno

Cavitacin y Flashing:
g Fenmenos destructivos q
que se
presentan cuando la presin de entrada cae por debajo
de la presin de vapor del lquido.
CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL
Continuacin

Velocidad: Como una regla general

general, la velocidad
de salida de la vlvula debe ser limitada por los
siguientes valores:

Lquidos 50 ft/s

Gases Aprox. Mach 1.0

Mezcla de Gases y Lquidos 500 ft/s

Dao por Cavitacin (Opaco)
Cavitation Damage

Cavitation Damage
cavillus
Dao por Flashing (Brillante)

ure 23-7. Actual Flashing Damage of a Valve Plug

 Cavitacin

P1

PVC P2
 Cavitacin

P1

Presin de recuperacin
recuperacin, dao de
trim

PVC
Velocidad

P2
P i d
Presin de V
Vapor Cavitacion
ELEMENTOS EMPLEADOS PARA EVITAR LA
CAVITACION
ELEMENTOS EMPLEADOS PARA EVITAR LA
CAVITACION
 Flashing

P1

Velocidad
PVC
P2
Presin de Vapor
Flashing
Clculos Capacidad CV
CV Frmulas para Lquidos
Clculos Capacidad CV
CV Frmulas para Gases y Vapor
GRACIAS