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Teora del Buque


y
Construccin Naval
Andrs Ruiz
San Sebastin Donostia
43 19N 002W
http://www.geocities.com/andresruizgonzalez/

Teora del Buque ..................................................................................................................................... 2


Flotabilidad ..................................................................................................................................... 3
Estabilidad ...................................................................................................................................... 4
Estabilidad Esttica Transversal ..................................................................................... 5
Estabilidad Esttica Longitudinal..................................................................................... 6
Movimiento, carga y descarga de pesos........................................................................ 8
Superficies libres.............................................................................................................. 10
Estabilidad Dinmica Transversal................................................................................. 11
Movimiento del buque................................................................................................................. 13
Varada ........................................................................................................................................... 15

Construccin Naval .............................................................................................................................. 16


Esfuerzos ...................................................................................................................................... 17
Quebranto ......................................................................................................................... 17
Arrufo ................................................................................................................................. 17
Material.......................................................................................................................................... 18
Madera .............................................................................................................................. 18
Acero ................................................................................................................................. 18
Aluminio aleado................................................................................................................ 18
Ferrocemento ................................................................................................................... 18
Composites....................................................................................................................... 18
Materiales de ltima tecnologa..................................................................................... 18
Tipos de construccin naval....................................................................................................... 19
Longitudinal ...................................................................................................................... 19
Transversal ....................................................................................................................... 19
Mixto .................................................................................................................................. 19

Teoria del Buque y Construccion Naval


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Teora del Buque


Dentro de las ciencias nuticas, la Teora del Buque, trata los siguientes temas:

Esttica (V = 0) Dinmica (V 0)
Flotabilidad, estudia el buque como un flotador que Resistencia, estudia las resistencias que se oponen
mantiene una posicin definida con respecto la al movimiento del buque (avance y atrs) y la fuerza
superficie del agua. necesaria para vencerlas.
Estabilidad, estudia el comportamiento del buque Propulsin, estudia el movimiento que ejerce el
cuando una fuerza interna o externa modifica su medio propulsor del buque (remos, vela, hlices, etc.)
posicin de equilibrio. Maniobrabilidad, estudia el control sobre el cambio
de rumbo del buque.
Comportamiento en la mar, estudia la interaccin
buqueola.

Esttica: Fundamentos de hidrosttica. Geometra del buque: formas, coeficientes. Curvas hidrostticas.
Compartimentado. Estabilidad transversal a pequeos ngulos. Estabilidad transversal a grandes ngulos. Criterios
de estabilidad. Estabilidad longitudinal y trimado. Inundacin. Efecto sobre los calados y trimado. Subdivisin. Esloras
inundables. Mtodos probabilsticas.

Resistencia: Divisin de la resistencia en sus componentes y anlisis dimensional. Resistencia de friccin en placas
planas. Resistencia de presin de origen viscoso. Separacin de la capa lmite. Efectos de escala. Estimulacin de
turbulencia. Rugosidad. Mtodos de correlacin. Resistencia por formacin de olas. Resistencia en aguas poco
profundas. Resistencia del aire. Resistencia de apndices. Influencia de las formas en la resistencia. Bulbos. Buques
rpidos y no convencionales. Series sistemticas y mtodos de clculo de potencia. CFD (clculos de Mecnica de
Fluidos por ordenador)

Propulsin: Tipos de potencia propulsiva y de rendimientos. Geometra de la hlice. Anlisis dimensional en hlices.
Leyes de semejanza. Ensayos del propulsor aislado. Teora de la cantidad de movimiento. Teora del elemento de
pala. Interaccin hlicecarena. Estela y succin. Ensayos de autopropulsin. Correlacin (Mtodo ITTC-78).
Cavitacin. Series sistemticas de propulsores. Proyecto de hlices por Series Sistemticas

Maniobrabilidad: Cualidades de maniobrabilidad. Maniobras e ndices representativos. Ecuaciones del movimiento


completas y simplificadas. Timones. Tipos. Fuerzas

Comportamiento en la mar: Definicin, historia, utilidad y encuadre en la teora del buque del Comportamiento del
Buque en la mar. Introduccin a la descripcin probabilista de la mar. Las olas marinas: su naturaleza, generacin,
descripcin y seleccin para su uso en el Comportamiento del Buque en la mar. Introduccin a la teora lineal de
funciones de transferencia; su obtencin por mtodos numricos y experimentales.

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Flotabilidad

Definiciones

Calado: mxima dimensin sumergida del casco medida verticalmente. Depende del desplazamiento.
Reserva de flotabilidad: Vol( superficie de flotacin, cubierta superior ) + Vol espacios
Francobordo: Distancia vertical en la mitad de la eslora entre la lnea de flotacin y la cubierta principal.
Carena: obra viva, parte sumergida. Vol carena = vol lquido desalojado.
Desplazamiento mximo: con todos los equipos, depsitos llenos, toda la tripulacin.
Arqueo: s/ 94/25/CE para eslora L < 24 m; A = k L B2, B: manga

Principio de Arqumedes

Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje vertical, de abajo hacia arriba, igual al peso del lquido
que desaloja.

Desplazamiento
= mg = Peso( volumen de liquido desalojado )
aplicado en el centro de gravedad del buque, G.

Empuje
E = Vg, resultante de todas las presiones ascendentes sobre el cuerpo sumergido
aplicado en el centro de carena, C = cdg(Carena)
g = 9.8 m/s
- densidad del lquido
V - volumen del lquido

En el equilibrio: E =
Las dos fuerzas estn sobre la misma vertical

Asiento y alteracin

Asiento: A = calado popa calado proa.


aproante A < 0 G a proa de C
apopante A > 0 G a popa de C

Alteracin: a = A2 A1

Dos formas de calcularla:

A1 = C1pp C1pr apr = C2pr C1pr


A2 = C2pp C2pr app = C2pp C1pp
a = A2 A1 a = app apr

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Estabilidad

Clases

La estabilidad de un buque, es la propiedad que tiene de recuperar su posicin de equilibrio cuando la pierde por
alguna causa.
Estabilidad Esttica: agua en reposo
Transversal: GM
Longitudinal: GML es muy grande y no da problemas
Estabilidad Dinmica: afectado del viento y olas

Inicial: para escoras <= 10.


para grandes inclinaciones: > 10.

Curvas Hidrostticas

Curvas Hidrostticas X = f( calado [m] )


Para el buque en aguas iguales: Cproa = Cpopa
en caso contrario se entra con el calado medio: Cm = (Cproa + Cpopa)/2 [m]

Desplazamiento tn
Altura Metacntrica Transversal KM cm
Ordenada del Centro de Carena KC m
Abscisa Centro de Carena pPpC m
Abscisa Centro de Flotacin pPpF m
Toneladas por cm de Inmersin Tc tn/cm
rea de Flotacin AF m2
Momento de Asiento Unitario Mu m tn / cm
Metacentro Longitudinal KML m
Volmenes Vol m3

pPpC Perpendicular de popa a C


XC respecto al centro de eslora, hacia popa
XF respecto al centro de eslora, hacia popa
Epp Eslora entre perpendiculares
XG = Epp/2 - pPpG
XC = Epp/2 - pPpC
XF = Epp/2 - pPpF
CG = XG - XC = pPpC - pPpG

Curvas Pantocarenas
KN [m] = f(,)
Desplazamiento [tn]
Escora []

Criterios de estabilidad para embarcaciones de recreo:


Circular 7/95
En carga mxima: Francobordo > max( 0.2*Manga, 0.30 m )
Criterio de IMO

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Estabilidad Esttica Transversal

Equilibrio

Cuando por efecto de un balance, el buque se inclina, el centro de carena se traslada, cambiando por lo tanto el
punto de aplicacin del empuje del agua. Y se crea un par de adrizamineto transversal que obliga al buque a
recuperar su posicin inicial.

Metacentro transversal: M = eje vertical cruja vertical por C (empuje)


GM = altura metacntrica transversal
CM = radio metacntrico transversal

Equilibrio:
Estable GM > 0 ZM > ZG Par adrizante
Indiferente GM = 0 ZM = ZG GM
Inestable GM < 0 ZM < ZG Par escorante

K quilla

Curva de estabilidad transversal

GZ = GZ(): Curva de brazos adrizantes, o curva envolvente de los brazos GZ.


: Escora
KN: brazo de palanca Brazos Adrizantes Estticos
GZ: brazo del par adrizante 3.00
2.75
Momento del par de adrizamiento: M = *GZ 2.50
2.25 KN

GZ = TN = KN KT 2.00
1.75
GZ

KT = KG sin 1.50

GZ = KN - KG sin = GM sin 1.25


1.00
0.75
c: Lmite de estabilidad 0.50
0.25
> c GZ = 0, estabilidad negativa; el buque vuelca. 0.00
M vertical cruja 0 10 20 30 40 50 60

Caractersticas de la curva de estabilidad


GZ = 0 para = 0, = c
Para < 10, estabilidad inicial, GZ GM
GZ = max para >= 30, 35
c > 70
>= c equilibrio inestable
= c + d zozobra
si GZ <= 0 vuelco

Al aumentar la inclinacin en origen, aumenta la estabilidad inicial


Al aumentar c, aumenta el margen de estabilidad
Brazo mximo adrizante = GZ max, al aumentar aumenta la estabilidad
(Area bajo la curva GZ ) = W( par adrizante )

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Estabilidad Esttica Longitudinal

La estabilidad esttica longitudinal es la propiedad del buque de recuperar su posicin de equilibrio longitudinal, al ser
apartado de l por alguna accin. Al ser la eslora la dimensin predominante, la estabilidad esttica longitudinal de un
buque es muy grande; se esta siempre dentro de la estabilidad inicial.

ML Metacentro longitudinal:
lnea de empuje inicial lnea de
empuje final del agua
CML Radio Metacntrico
longitudinal

Cabeceo: Movimiento de oscilacin longitudinal del barco, se produce alrededor del eje de inclinacin longitudinal,
que es un eje transversal que pasa por el centro de flotacin.

Momento de asiento unitario

Momento unitario es el momento necesario para variar el asiento 1 cm


Mu = GML/(100L)
Mu [m tn / cm]
GML altura metacntrica longitudinal
L: eslora

Aproximacin: Mu = 7.44 Tc2/B


Tc [cm tn] peso de agua de mar necesario para sumergir 1 cm el buque
B: manga

Cambio del asiento por traslado, carga y/o descarga de pesos

El calado aumenta en el lado hacia el que se lleva el peso, y lo disminuye en el lado contrario.

Carga de un peso
1. Inmersin - El peso se carga en la vertical de F, el buque aumenta el calado en ambas cabezas por igual.
Inmersin: I = p/Tc [cm]
p: peso cargado
2. Alteracin - El peso se traslada a su posicin final, alterando los calados.
C2pr = C1pr + I + apr
C2pp = C1pp + I + app

Calados
CH( Cm ) -> , XC, XF, Mu
Cdg2
A = (XG-XC)/Mu

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Reparto de la alteracin
XF: posicin real del centro de flotacin F. (No el que dan las curvas hidrostticas, que corresponde al buque en
aguas iguales)

L: eslora
aproa = a(L/2 + XF)/L
apopa = a - aproa

C2proa = C1proa + aproa


C2popa = C1popa + apopa

Asiento y Reparto del asiento

A = (XG-XC)/Mu
XG: distancia del cdg a la perpendicular media
XC: distancia del centro de carena a la perpendicular media, flotando en aguas iguales

Depende de la posicin de F, (del buque en aguas iguales), A se reparte entre la proa y la popa:
A = pr + pp

pr = A PprF / Epp = A/L(L/2+XF)


pp = A - pr

Cpr = Cm pr
Cpp = Cm pp

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Movimiento, carga y descarga de pesos

Efectos en la estabilidad esttica transversal del traslado, carga y descarga de pesos

El traslado de un peso p de A a B, tiene el mismo efecto que una descarga de p en A, y una carga de p en B.

Traslado:
Vertical, modifica la altura metacntrica transversal GM
Transversal, produce una escora permanente
Longitudinal, modifica el asiento A

Carga y Descarga de Pesos:


Carga Descarga GM Estabilidad
por debajo del cdg por encima del cdg + +
por encima del cdg por debajo del cdg - -

Traslado vertical de pesos

Al bajar el peso P, el cdg G baja, y viceversa. +GM luego +estabilidad


GG = p dv/

Traslado transversal de pesos

G se traslada GG = p dt/
El buque se escora hasta que los nuevos G y C estn en la misma vertical.

tan = p dt / ( GM) = GG/GM

Traslado longitudinal de pesos

GG = p dL/ en direccin paralela al traslado del peso

El calado aumenta en el lado hacia el que se lleva el peso, y lo disminuye en el lado opuesto.

Para un peso p, trasladado longitudinalmente:


p dL = a Mu a=

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Caso general

Sistema de referencia
Origen: K, situado en la parte inferior de la quilla, en la interseccin del plano de cruja con la cuaderna maestra
Z - Eje vertical, hacia arriba K quilla
Y - Eje transversal, hacia estribor CL plano de cruja
X - Eje longitudinal, hacia popa X centro de eslora

Coordenadas iniciales del cdg


Curvas Hidrostticas (Cm): , KM, Mu, XC, XF

ZG = KG = KM GM

Adrizado YG = 0
Escorado YG = CLG = GM tan()

A = Cpopa Cproa
A Mu = ( XG-XC); XG =

Coordenadas finales del cdg


2 ZG2 = 1 ZG1 + p k
2 YG2 = 1 YG1 + p cl
2 XG2 = 1 XG1 + p x

carga (+)
descarga (-)

2 = 1 + p cargados

ZG2 = KG2
YG2 = CLG2

Estado final
Curvas Hidrostticas (2): KM, Mu, XC, XF
Curvas Pantocarenas (2): KN

1. Altura metacntrica final


GM = KM KG2

2. Escora producida
tan() = CLG2 / GM

3. Calados finales
A = 2 ( XG2-XC) / Mu
Aproa = A/E (E/2 + XF)
Apopa = A/E (E/2 - XF)
Se cumple: A = Aproa + Apopa
Cproa = Cm Aproa
Cpopa = Cm Apopa

4. Curva de estabilidad final


GZ = KN - KG2 sin

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Superficies libres

Efectos sobre estabilidad esttica transversal


Tanque totalmente lleno
El lquido se comporta como un slido; su cdg no cambia al escorar.
Su llenado equivale a la carga de un peso.

Tanque parcialmente lleno


Al escorarse:
El buque varia la superficie libre del lquido que contiene el tanque.
Cdg = f(), afecta a la estabilidad del buque.
Al variar la geometra del liquido contenido en el tanque, el cdg de este cambia de posicin.
En consecuencia el cdg del buque cambia.
El efecto es producir una subida virtual del cdg del buque.

Correccin por superficies libres


La subida virtual del cdg se calcula por:
GGv = ( I ) / M
- densidad del lquido del tanque
I = 1/12 e m3 para un tanque rectangular
m - manga Gv
e - eslora
G
GvM = GM GGv
GvZ = GZ0 GGv sin()

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Estabilidad Dinmica Transversal

Definicin

Es el trabajo necesario para hacer escorar el buque un ngulo determinado.

GZ = KN - KG sin

ED = GZ d [m tn rad]

La causa de la escora puede ser:


Interna: desplazamiento brusco de pesos
Externa: viento, mar, etc

Hiptesis:
1. Las resistencias del aire y del agua son nulas
2. El movimiento de giro del buque se realiza lentamente
3. El eje de inclinacin transversal es constante

Cuando un barco se escora de forma no permanente, se forma un par de adrizamiento, de brazo GZ y momento
*GZ, que tiende a devolverle a su posicin de equilibrio. Este par se resiste al movimiento de escora de la
embarcacin, el trabajo que desarrolla se denomina estabilidad dinmica del barco.

ED = W(par escorante o motor) = W(par adrizante o resistente)


ED = rea entre la curva de Estabilidad esttica transversal y el eje de abscisas

Brazo de estabilidad dinmica o Brazo adrizante dinmico = GZ


Clculo discreto
Geomtricamente, la integral de la ED representa el rea existente entre la curva GZ y eje de abcisas.
ED = ( GZi+1 + GZ i)(i+1-i)
[] = rad
Se suele tomar i = 0, 15, 30, 45, 60,

Clculo analtico
GZ() = KN(,) KG sin()
Para un desplazamiento dado = cte, y ajustando KN por mnimos cuadrados a un polinomio de cuarto grado:
KN() = a0 + a1 + a22 + a33 + a44
Integrando entre 0 y :
ED() = ( a0 + 1/2a12 + 1/3a23 + 1/4a34 + 1/5a45 + KG (cos()-1) )

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Reserva de estabilidad

Efecto sobre la estabilidad dinmica del viento y mar


La estabilidad dinmica de un barco es la energa productora de estabilidad que tiene acumulada, y que le va a
permitir contrarrestar la accin de las fuerzas desestabilizadoras que tienden a hacerle escorar, (rachas de viento,
golpes de mar, corrimientos bruscos de carga, ...)

Reserva de estabilidad
Es la energa estable que tiene acumulada el buque, y que le va a permitir resistir acciones que tiendan a apartarlo de
su posicin de equilibrio estable.
Al desaparecer la causa que produce la escora, la reserva de estabilidad, hace que este vuelva a recuperar su
posicin inicial.

c
Buque adrizado =0: RE = GZ d
0
c
Buque escorado : RE = GZ d

Si RE = 0, el buque da la vuelta.

Angulo de equilibrio esttico o ngulo de escora permanente


Es el ngulo de escora para el cual el momento adrizante es igual al momento escorante.
Para una escora producida por el desplazamiento dt de la carga p: GZ = p dt cos()

ngulo de equilibrio dinmico o ngulo de mximo bandazo


Es el ngulo de escora para el cual el trabajo del par adrizante es igual al trabajo del par escorante.

ee ngulo de equilibrio esttico M adrizante = M escorante


c ngulo crtico de equilibrio esttico GZ = 0
ed ngulo de equilibrio dinmico W adrizante = W escorante
cd ngulo crtico de equilibrio dinmico

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Movimiento del buque

Un buque bajo los efectos del oleaje y el viento, es desviado de su posicin de equilibrio adrizado, siendo sometido a
un movimiento oscilatorio que por rozamiento se va debilitando, tendiendo a su posicin de equilibrio inicial.

En aguas tranquilas

Oscilacin simple: la que efecta el barco desde que esta escorado a una banda, hasta que lo esta el mismo
ngulo a la banda contraria.
Oscilacin doble: la que efecta el barco desde que esta escorado a una banda, hasta que vuelve a estar en
la misma posicin.

Perodo doble o natural de balance: Td [s]


I
Td = 2
GM
I = momento de inercia de todos los pesos que constituyen el desplazamiento del barco, respecto al eje de
giro contenido en el plano diametral.
Vlida para una escora dentro de la estabilidad inicial.

K B
Td =
GM
K = 0.77 0.80
B = manga [m]
GM = GMv o GMc Altura metacntrica virtual o corrregida

Relacin con la estabilidad transversal inicial


En balances rpidos Td es pequeo, por lo tanto GM es grande
En balances lentos Td es grande, por lo tanto GM es pequeo

En aguas agitadas

Balance absoluto: ngulo formado por el plano diametral con la vertical verdadera, (perpendicular a la superficie
de las aguas tranquilas)
Balance relativo: ngulo formado por el plano diametral con la vertical aparente, (perpendicular al perfil de la ola)

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Resistencia al avance del buque

Rf - Resistencia a la friccin
Debida al rozamiento entre el casco y las molculas de agua.
Supone el 75% de la resistencia total.
Rf = Kf S Vm [kg]
Kf = 0.14
: densidad del agua
S: superficie de carena [m2] S = 1.7 L C /C
C: calado
V: velocidad [m/s]
m = 1.825

Rd - Resistencia directa o por formacin de remolinos


Debida al flujo laminar o turbulento. No suele ser superior al 8%Rf, dado el diseo hidrodinmico de los cascos

Ro - Resistencia por formacin de olas


Un buque en su avance produce un tren de olas que se propagan alejndose del sentido de la marcha. Son de dos
tipos:
Divergentes. Se forman a proa y popa, formando unos 40 con el eje longitudinal
Transversales . Perpendiculares al eje longitudinal

Ro = Ko 2/3 V4 / L

L: eslora
V: velocidad (kt)
Ko = 0.05 0.08

Resistencia total
Rt = Rf + Rd + Ro

De forma aproximada:
Rt = K Sm V2
K=56
Sm: superficie de la cuaderna maestra sumergida [m2]
V: velocidad (m/s)
Resistencia al aire
Aire en reposo
Viento

Raire = 0.03 Ragua

Raire = ka A (V + Vv cos )2
Ka = 0.025 0.032
A: rea de la seccin transversal de la obra muerta expuesta al viento
V: velocidad (m/s)
Vv: velocidad del viento (m/s)
ngulo( proa, viento ) de proa = 0, de popa = 180

Otros
Estado de la mar
Estado del casco
Profundidad de las aguas
Canales estrechos y ros

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Varada

El hecho de embarrancar, encallar, o varar, supone que el casco de la embarcacin toca fondo en aguas poco
profundas.
Varada en puerto o ro
Varada en la costa

Operaciones a realizar para quedar libre de la varada

1. Inmovilizar el buque con anclas y cabos a tierra para evitar mayores daos
2. Aligerar carga
3. Esperar a la pleamar

Descargar peso en la vertical del punto de varada = reaccin del fondo


Descargar un peso tal que origine un momento que anule la escora y la disminucin de calado en la cabeza
varada.

Reaccin sobre el fondo

Al bajar la marea, disminuyen los calados en I cm


El barco tiene el mismo desplazamiento, pero el empuje disminuye en R, que es la reaccin del fondo en el
punto de varada.
I = C1 C2
R = I * Tc
R seria el peso a descargar para quedar libre de la varada.

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Construccin Naval

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Esfuerzos
En navegacin los esfuerzos dinmicos que sufre el casco de un buque dependen de la derrota
que sigue en relacin a la mar de fondo y de viento.
Navegando entre olas, la estructura del buque atraviesa crestas y senos. Cuando la longitud de
onda de la ola es aproximadamente igual a la eslora del buque, se pueden dar dos situaciones
que son las ms desfavorables para la estructura de la nave, y que segn progresa entre las olas
se van alternando.
Debido a que la dimensin predominante es la eslora frente a la manga, los mayores esfuerzos a
que est sometido un buque son longitudinales de flexin, y son mximos en la zona del casco
prxima al centro de eslora.

Quebranto: esfuerzo que se da en el momento en que el centro esta en la parte ms alta


de una ola y las cabezas de proa y popa en las partes ms bajas contiguas.

Esfuerzo de quebranto.

Arrufo: esfuerzo producido cuando el buque navega con sus cabezas en las crestas de dos
olas y su centro en el seno.

Esfuerzo de arrufo.
Estos esfuerzos pueden darse en aguas tranquilas si la distribucin de carga en el buque no es la
adecuada. Y en una situacin de varada segn se apoye en su proa y en su popa, o en su parte
central.
El diseo en construccin naval tiene en cuenta estos esfuerzos, eligiendo los materiales y el tipo
de construccin ms adecuados para tipo de embarcacin.

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Material + -
Buena resistencia y rigidez Coste
Madera Buena flexibilidad y ligereza
Buena flotabilidad
Mantenimiento
Putrefaccin

Facilidad de fabricacin Peso elevado


Acero Resistente y dctil Corrosin

Ligereza Menor rigidez que el acero


Aluminio aleado Resistencia a la corrosin (Al + Mg + Si + Mn) Coste

Ferrocemento Facilidad de fabricacin Difcil control del proceso productivo

Facilidad de fabricacin
Coste ajustado
Composites Resina de polister + fibra de vidrio: idneo para las embarcaciones de recreo
Osmosis
Facilidad de reparacin

Materiales de Aceros de alto limite elstico


Aramida
ltima tecnologa Fibra de carbono

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Tipos de construccin naval


Longitudinal Transversal Mixto
Utilizacin

Barcos de madera
Buques de mediano y gran
Buques de gran eslora Buques de acero de pequeo
desplazamiento
desplazamiento
Longitudinales

Vagras - estructura del fondo


Zona central del buque
Elementos Estructurales

Palmejares - estructura de los costados del buque, unida a las


construida en el sistema
cuadernas
- importancia longitudinal
Esloras - estructura de cubierta, unidas a los baos
Transversales

Varengas - estructura inferior, unida a las cuadernas Zona las cabezas de popa y
Bulrcamas - estructura lateral constituida por las cuadernas + importancia proa construida en el sistema
Baos - estructura de cubierta transversal
Ventajas

Menor peso de la estructura Coge las ventajas de los dos


Gran resistencia estructural al quebranto y al arrufo sistemas de construccin
Desventajas

Pequea resistencia estructural


a los esfuerzos longitudinales

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