DINMICA

GUA DE EJERCICIOS
Cinemtica: Puntos de diferentes cuerpos
Profa. Mara Gabriela Valbuena

EJERCICIO 1

Dimensiones en cm
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
EJERCICIO 4
EJERCICIO 5
EJERCICIO 6

CD = 50 cm
El ngulo que forma el
segmento BD con la
horizontal es 30,8.
La barra 4 est inclinada
40 respecto a la vertical.
EJERCICIO 7

Nota: AC = 35 cm y AB = 18 cm

Dimensiones en cm
EJERCICIO 8

En el instante mostrado la barra 2 gira con velocidad angular de 2 rad/s y con

aceleracin angular de 3 rad/s2, ambas en sentido antihorario. La distancia GF es
19,5 cm. Si existe rodadura pura en H, determine:

a) Los grados de libertad del mecanismo indicando el tipo de par en cada

conexin.
b) La ubicacin de O23, O34, O24 y las velocidades 3 y 4 aplicando C.I.R.
c) La aceleracin angular 4 y 2/3 realizando anlisis vectorial de velocidades y
aceleraciones.
Nota: Los segmentos GHO y CA estn alineados en la direccin vertical. Los
segmentos HA y EDC estn alineados en la direccin horizontal.

Dimensiones en cm
3 2
13,5 13,5

R14
E D C
R5,5
R6,5 30
F B
4

33
G 60
R10,5

H A

R20,5

O
EJERCICIO 9

En el instante mostrado la barra 2 gira con velocidad angular de 3 rad/s en

sentido antihorario y el cuerpo 5 tiene una aceleracin angular de 1,5 rad/s2 en
sentido horario. Si existe rodadura pura en G, determine:

a) Los grados de libertad del mecanismo indicando el tipo de par en cada

conexin.
b) La ubicacin de O34, O25, O35, O45 y las velocidades 3, 4 y 5 aplicando
C.I.R.
c) Las aceleraciones 4 y 3/2 realizando anlisis vectorial de velocidades y
aceleraciones.
d) La aceleracin del punto C (AC) y represntela grficamente.

Nota: Los segmentos GE y DA estn alineados en la direccin horizontal. Los

segmentos ED y BA estn alineados en la direccin vertical.

H Dimensiones en cm

R24
20
R8

F 5
R10

E
G

3 4
C

33,6

R31,5

2
B

9,4
55
D
A

29,4