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Cruz Manchay Jack

Chuque Campos Irvin


Dias Orrego Fabricio
Fernandez Mego Ronaldo
Mendoza Soberon Homero
Rios Goicochea Alder
Santa cruz Carbonell Willam
Sampen Matallana Jesus
Silva Rodrigo Nehru

HIDROCINEMTICA
2017

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

30/05/17

ASESOR:
Mg. Loayza Rivas Carlos Adolfo
HIDROCINEMTICA

INDICE

OBJETIVOS:.....................................................................................................................................2
1.- CONCEPTOS BASICOS:................................................................................................................4
1.1.-Hidrocinematica:.................................................................................................................4
1.2.-Campo de flujo:...................................................................................................................4
1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo................................................................................4
2.-CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.........................................................................................5
3.- CAMPO VECTORIAL DE ACELERACIONES....................................................................................7
4.- EL CAMPO ROTACIONAL...........................................................................................................13
4.1.-Descripcin de la rotacin pura. -......................................................................................14
5.-CLASIFICACION DE LOS FLUJOS.................................................................................................16
5.1.-Flujo permanente y no permanente....................................................................................16
5.2.-Flujo Uniforme y no uniforme...........................................................................................17
5.3. -Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional...................................................17
5.4.-Laminar y Turbulento........................................................................................................18
5.5.-Flujo Rotacional o Irrotacional.-........................................................................................19
6.-DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO..............................................................................................20
6.1.-Lnea de Corriente.............................................................................................................22
6.2.-Trayectoria.........................................................................................................................24
6.3.-Tubo de flujo.....................................................................................................................26
7.- CAUDAL O GASTO....................................................................................................................26
8.-CAMPO POTENCIAL SOLENOIDAL Y ARMONICO.......................................................................28
8.1.-Campo Potencial:...............................................................................................................28
8.2.-Campo Solenoidal..............................................................................................................29
8.3.-Campo Armnico o Laplaceano.........................................................................................30
CONCLUSIONES:............................................................................................................................32
BIBLIOGRAFA:.......................................................................................................................41

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HIDROCINEMTICA

OBJETIVOS:

Calcular el campo de aceleracin de un flujo y distinguir sus componentes.


Obtener las lneas de corriente a partir de un campo de velocidades.
Calcular el campo de rotacin de un flujo.
Utilizar las lneas de corriente, de trayectoria y de traza para describir un flujo.
Determinar si una funcin es potencial, solenoidal y armnica.

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HIDROCINEMTICA

INTRODUCCION

La cinemtica estudia los conceptos requeridos para la mejor comprensin del


movimiento de los fluidos y para el manejo de fluidos que fluyen, escurren o se mueven.
La cinemtica tambin utiliza un sistema de Coordenadas para describir las Trayectorias
y se le llama Sistema de Referencia.
La cinemtica de los fluidos se ocupa de la descripcin del movimiento de las partculas
fluidas, sin preocuparse por las fuerzas que causan ese movimiento ni por las fuerzas que
ese movimiento origina. As que los asuntos tratados se refieren a la posicin de las
partculas, a su velocidad, al cambio de velocidad y a las variables asociadas directamente
con la descripcin del movimiento.
Dentro de la cinemtica tenemos lo que es El campo de velocidades, este es un campo
vectorial de posicin y tiempo. La naturaleza vectorial de este campo indica que en cada
punto del espacio (x, y, z) y en cada instante (t) se tiene asociado un valor para la
velocidad de la partcula que ocupa ese sitio en ese momento.
Despus tambin tenemos el campo de las Aceleraciones y el Campo Rotacional.
Describiendo despus la clasificacin de los flujos y la descripcin del movimiento.

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HIDROCINEMTICA

1.- CONCEPTOS BASICOS:

1.1.-Hidrocinemtica:

La hidrocinemtica o cinemtica de los lquidos se ocupa del estudio de las


partculas que integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las masas
ni las fuerzas que actan sobre el fluido. Para el estudio del movimiento de las
partculas se requiere del conocimiento de algunas magnitudes cinemticas de
la mismas como la velocidad y aceleracin y rotacin.

1.2.-Campo de flujo:

Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes


fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presin, densidad,
temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en movimiento, puede variar
de un punto a otro y en un mismo punto de un instante a otro (funcin de la
posicin y tiempo).

1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo

Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la


cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y
temperatura.
Campo Tensorial: Para definir un campo vectorial se requiere nueve o ms
componentes. Ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria y momento de inercia.
Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se necesita
definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde.
Estos tres valores escalares definen la cantidad fsica; ejemplos: la velocidad,
la aceleracin y la rotacin.

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HIDROCINEMTICA

2.-CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.

El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
r
a) Por el conocimiento del vector de posicin (r ) , de la partcula, como una funcin
vectorial del tiempo (t).

r r r r r r
r = xi + y j + zk r = r(t)
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del
tiempo; es decir:
x=x (t ) ; y= y (t ) ; z=z (t ) .
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino
recorrido-tiempo.

En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino


recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una funcin
escalar del tiempo; esto es:

s = s( t)

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HIDROCINEMTICA

Definicin de Velocidad. - El Vector velocidad de una partcula fluida se define


como la rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su
posicin.

ur drr
V= (1)
. dt
r
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre
la partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse
la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que,
en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.
ur ur r
V = V(r, t)..........(2)
ur ur
V = V(x, y, z, t).........(3)
r dx r dy r dz r
V= i+ j+ k
dt dt dt

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HIDROCINEMTICA

dx dy dz
=V x =V y =V z
Haciendo: dt ; dt y dt
r r r r
V = Vx i + Vy j + Vz k
Luego, Expresin vectorial de la velocidad.
Donde:
dx
Vx = Vx (x,y,z,t) =
dt
dy
Vy = Vy (x, y,z,t) =
dt
dz
Vz = Vz (x,y,z,t) =
dt

Mdulo de la Velocidad:
r
V = V = (Vx )2 + (Vy )2 + (Vz )2

3.- CAMPO VECTORIAL DE ACELERACIONES.

Es un campo vectorial que se deriva del campo de velocidades.


Definicin de aceleracin. - El vector aceleracin de una partcula en un punto se
define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:
r r
r dv d2 r
a= =
dt dt 2
En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la
trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la
posicin y tiempo.
r r
a = a(x, y, z,t)
ur
r dV dVx r dVy r dVz r
a= = i+ j+ k
dt dt dt dt
dV x dV y dV z
=a x =a y =a z
Haciendo: dt ; dt y dt

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HIDROCINEMTICA

Resulta:
r r r r
a = ax i + ay j + az k
Expresin vectorial de la aceleracin
r
A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus componentes
normal y tangencial.
r r r
a = a t + an
r dV r V2 r
a= et - en
dt R

Mdulo de aceleracin:

0
ur ur
V = V ( x,y ,z,t )
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:
r r r
a = a(v,t)
r r
a = a(v x ,v y ,v z ,t)
r
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :
ur ur ur ur
r V V V V
dV = dx + dy + dz + dt
x y z t
dt
r ur ur ur ur
dV V dx V dy V dz V dt
= + + +
dt
x dt
y dt
z dt t dt

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HIDROCINEMTICA
r ur ur ur ur
dV r V V V V
=a= Vx + Vy + Vz +
dt
x y z t

Ordenando:
r ur ur ur
r V V V V
a= + Vx + Vy + Vz

t
x y z
r
r V r
a= +( Vx + Vy + Vz )V

t
x
y
z .. (1)
r r r r
= i+ j+ k
Sabemos que:
x
y
z
r r r r
V = Vx i + Vy j + Vz k
Y adems:
r r
.V = Vx + Vy + Vz
Luego: x y
z (2)
r
r V r r r
a= + (.V)V
(2) (1): t . (3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en
r ur r

funcin del producto escalar .V) , denominado divergencia de V .
(
r
V
t = aceleracin local (depende del tiempo)
r u
r u
r
(.V)V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)
r
V
=0
Comentario: Si el flujo es permanente: t y
r ur ur ur
a = (.V)V
Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente
convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en
r ur
trmino del producto vectorial ( xV) , conocido como rotacional de

V (rot V ) .
r ur ur r r r
(.V)V = ( Vx + Vy + Vz)(Vxi + Vy j + Vzk)

x
y
z

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HIDROCINEMTICA

Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.

r ur ur r r
(.V)V = ( Vx + Vy + Vz)Vxi + ( Vx + Vy + Vz)Vy j

x
y
z
x
y
z
r
+( Vx + Vy + Vz)Vzk

x
y
z

Hagamos:
r
(I) = ( Vx + Vy + Vz)Vx i

x
y
z
r
( Vx + Vy + Vz)Vy j
(II)= x
y
z

r
( Vx + Vy + Vz)Vz k
(III) = x y z

Trabajando con (I):


r
(I) = ( Vx + Vy + Vz)Vx i

x
y
z
r
= (Vx + Vy + Vz )Vx i

x
y
z

Vx
Vx Vx r

= (Vx + Vy + Vz ) i
x y z

Vy
Vz
Vy + Vz
Sumando y restando
x x ; a la expresin anterior, resulta:


= (Vx Vx + Vy Vx + Vz Vx + Vy Vy + Vz Vz - Vy Vy - Vz Vz)i
x y z x x x x


VX V V r V V VX r
V
I = (Vx + Vy Y + Vz Z )i +
Vy X - Y + Vz - Zi
x x x y x z x

().

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HIDROCINEMTICA

Del primer trmino de (); observamos:


1 Vx 2 1 Vx Vx
= 2Vx = Vx
2 x 2 x x
2
1 Vx Vx
=Vx
Tomando los extremos: 2 x x .. ()

1 Vy 2 Vy
=Vy
Anlogamente: 2 x x .. ()

1 Vz 2 Vz
= Vz
2 x x ()
() ()

1Vx 2 1 Vy 2 1 Vz 2 r Vx Vy
Vx Vz r
I=( + + ) i +
Vy( - ) + Vz( - ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
1
Factor comn: 2 x

1 r Vx Vy
Vx Vz r
I= (Vx 2 + Vy 2 + Vz 2 )i +
Vy( - ) + Vz( - ) i
2x
y x z x

1 2r Vx Vy
Vx Vz r
I= V i+
Vy( - ) + Vz( - ) i
2x
y
x z x
. ()

Adems, conocemos que:

i j k

V =
x y z
Vx Vy Vz
, cuyo desarrollo es:

r ur r Vy r r
V = i( Vz - ) - j( Vz - Vx) + k( Vy - Vx)
y z x z x y

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HIDROCINEMTICA
r ur ur
Ahora, el desarrollo de: ( V) V

i j k

( V ) V = ( Vz - Vy ) - ( Vz - Vx) ( Vy - Vx)
y z x z x y
Vx Vy Vz

r
= i -( Vz - Vx)Vz - ( Vy - Vx)Vy
x z x y
r
- j( Vz - Vy)Vz - ( Vy - Vx)Vx
y z x y
r
+k ( Vz - Vy)Vy + ( Vz - Vx)Vx
y z x
z

r ur ur
r (V) V r
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de i

r ur ur r
=-+-g
(V) V i
Vz( Vx Vz) Vy( Vx KKK( )
Vy)
x
z
x
y
x
1V 2 r r ur ur r
I =+ i ( V) V
i
(( )): 2
x
Anlogamente:
1V2 r ur ur ur r
II =+ j V) V j
(
2
y

1V2 r ur ur ur r
III =+ k
2
z V) V
( k

r r r
( .V ) V = I + II + III
r
Aceleracin convectiva( ac ):
r r r r
ac = ac x + ac y + ac z

r r r r 1r r r r
ac = (.V)V = (V 2 ) + (xV)xV
2 ;

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HIDROCINEMTICA
r
Por lo tanto, la aceleracin total t ) de la partcula ser:
(a
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
a t =++ (V ) ( V) V
t 2

4.- EL CAMPO ROTACIONAL.

Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la


rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el producto
r r
vectorial de por V .
r r r
Rotacional de = xV
V
r r r
rot V = xV

i j k

rot V =
x y z
Vx Vy Vz

Cuyo desarrollo es:


r
V V r
V V r V V r
rot V = ( Z - Y )i - ( Z - X )j + ( Y - X )k
y z x z x y
Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto como
de tiempo y es una medida de la rotacin o verticidad de la partcula dentro del
flujo, por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.

Significado fsico del vector rotacional:


Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar
una rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional.
Generalidades para la interpretacin fsica:

a) La rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de la


partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de
giro alrededor de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad

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HIDROCINEMTICA
r
de la partcula P0 (cuya direccin lo da el vector unitario ( e ), normal al
plano formado por dos lneas ortogonales contenidas en la partcula.

c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha


tenido una traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo
r r r
(r - r0 ) = dr
, en un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial
r
r dr
V=
dt .

4.1.-Descripcin de la rotacin pura. -

1. Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de


las lneas ortogonales, est la tomamos como posicin inicial de la
rotacin pura, (prescindiendo de la traslacin de la partcula).
2. En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P habindose
r
desplazado un d , con un radio de giro dr .
3. Al producirse la rotacin la velocidad angular vale:

d
=
dt
Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad
angular ser:
ur r r r
w = w x i + w y j + wz k
r r ur r
La velocidad tangencial " V " puede definirse como: V = wdr
Donde:
r r r r
dr = dxi + dy j + dzk
r r r
i j k
ur ur r
V = w d r = wx w y wz
dx dy dz

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HIDROCINEMTICA
r ur r r r r
V = w dr = i(wy dz - wzdy) - j(wx dz - wz dx) + k(wx dy - wydx)

Vx= y dz z dy

V y= x dz z dx
V z= dy dx
x y

r ur ur
Calculamos el rotacional de : V , es decir:
V

i j k

rot
V V =| |
x y z
( y dz z d y ) ( x dz z dx) ( x dyw y dx)

r ur ur r
r
rotV = V = ( wx dy - wy dx) + ( wx dz - wzdx)
i - ( wx dy - wy dx) + ( wxdz - wzdy) j

y z x z

[
r ur ur r
y
r
]
+ ( x dz z dx)+ ( y dz z dy ) k
x
r
rotV = V = [ wx + wx ] i -
-w
y - w
yj + [ wz + wz ] k
r ur ur r r r
rotV = V = (2wx )i + 2wy j + 2wz k
r ur ur r r r ur ur
rotV ==w+w+w
V 2( x i=w y j z k) rotV 2

Por lo tanto, el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de


rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
r ur ur ur
rotV = V = 2w
De la expresin ()
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
a =++ (V ) ( V) V

t 2
La aceleracin en un punto est formada por las componentes:
1 2
(V )
2 = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
ur ur
rotV xV = Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada

aceleracin de Coriolis.

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HIDROCINEMTICA

y
V
t = Aceleracin local.

5.-CLASIFICACION DE LOS FLUJOS.

Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o
no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico, crtico
o subcrtico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o
irrotacional, incompresible o compresible, etc. aunque no los nicos, si son los
flujos ms importantes que clasifica la ingeniera.
Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por canal.

5.1.-Flujo permanente y no permanente

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable. El flujo es


permanente si las caractersticas hidrulicas del flujo en una seccin (velocidad,
presin, densidad, etc.) no cambian con respecto al tiempo; o bien, si las
variaciones en ella son muy pequeas con respecto a sus valores medios y stos
no varan con el tiempo.
Matemticamente se puede representar:
v p r
= 0; = 0; = 0 ; etc.
t t t Flujo permanente.
Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al tiempo, tendremos un
flujo no permanente, matemticamente se representa:
v p r
0; 0; 0
t t t ; etc. Flujo no permanente.

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HIDROCINEMTICA

5.2.-Flujo Uniforme y no uniforme.

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es


uniforme si las variables hidrulicas del flujo en una longitud de su desarrollo
(velocidad, presin, densidad, etc.) no cambian con respecto al espacio.
Matemticamente se puede representar:
v p r

=0 ; =0 ; =0

L
L L
Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un
flujo no uniforme o variable. Matemticamente se representa.
v
p r

0 ; 0 ; 0

L
L
L
Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de
dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

5.3. -Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional.

Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional, es decir cuando sus


caractersticas hidrulicas o variables hidrulicas, cambian en el espacio, o sea que
los gradientes del flujo existen en las tres direcciones.

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HIDROCINEMTICA

El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas sobre una


familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular
a dicho plano, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene
gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos) en dos direcciones
exclusivamente.

El flujo es unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones del


tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia
medida a lo largo del eje de la conduccin.
El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional, debido al
efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a cero,
pero en otro punto es distinto de cero; sin embargo, bajo la consideracin de
valores medios de las caractersticas en cada seccin se puede considerar
unidimensional. Esta hiptesis es la ms importante en hidrulica, por las
simplificaciones que trae consigo.
En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo, cuando en el flujo
prevalece una direccin es considerada unidimensional, como ocurre con las
tuberas y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales
no se puede prescindir de una segunda dimensin para describir al flujo, debiendo
hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.

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HIDROCINEMTICA

5.4.-Laminar y Turbulento.

Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de


las fuerzas de inercia.
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias
ordenado, rectilneas y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de
trayectoria errticas o desordenadas. Existen pequeas componentes de velocidad
en direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales no son
constantes, si no que fluctan con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, an
cuando el flujo en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un
mezclado intenso de las partculas que consume parte de la energa del
movimiento por efecto de la friccin interna y que tambin en cierto modo, es
resultado de los efectos viscosos del fluido.

Existe mezclado intenso de


No existe mezcla macroscpica
o intercambio transversal entre las partculas.
partculas

5.5.-Flujo Rotacional o Irrotacional.-


ur
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot V adquiere valores distintos de
cero para cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno del
ur
campo de flujo, el vector rotacional de V es igual a cero para cualquier punto e
instante.
Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el
movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la

19
HIDROCINEMTICA

viscosidad de fluido constituyen la causa principal de dichas singularidades


(vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con bastante frecuencia en
los problemas de la prctica.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es
rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien
que todo movimiento rectilneo es Irrotacional.
Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como
irrotacionales. En otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribucin
de velocidades puede ser de forma tal que las lneas medianas o las diagonales de
una partcula, de forma rectangular, no modifican su orientacin durante el
movimiento, el flujo es obviamente Irrotacional. Esto se representa
ur
esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector rot V sera
normal al plano del papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente
rotacional.

Flujo Lineal Irrotacional Flujo Lineal

Rotacional

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HIDROCINEMTICA

Flujo Curvilneo Irrotacional Flujo Curvilneo


(Esquema Ideal) (Esquema Real)

6.-DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO.

El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de


conocer:
El cambio de posicin de una partcula
La variacin de la velocidad en un punto.
Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido:

Mtodo de Euler: Tambin conocido como local, consiste en elegir un


punto y determinar las variables cinemticas en ese punto, en cada
instante sin considerar el camino que despus siga cada partcula
individual (trayectoria). Elegida la posicin de una partcula en el
espacio, sus caractersticas cinemticas son funciones del tiempo, a
saber:

r r rr
v = v(r, t )
r r r r
V = Vx (x,y,z,t) i + Vy (x, y,z,t) j + Vz (x,y,z,t)k

Las variables dependientes son: Vx, Vy y Vz


Las variables independientes son: x, y, z, t.

Mtodo de LaGrange: Consiste en elegir una partcula y determinar


las variables cinemtica de esa partcula, en cada instante, siguiendo su
r
recorrido. Identificada una partcula por su posicin inicial ro (xo, yo,
zo), en el instante t = to , en otro instante cualquiera t, la misma
r
partcula se encuentra en la posicin r(x,y,z) . Entonces la posicin de
la partcula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de
r
posicin r se determina como funcin del tiempo t y la posicin
r
inicial ro ; o sea:

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HIDROCINEMTICA

r r ur
r = r (r0 , t )
ur r r r
r0 = ai + b j + ck
r r r r
r = x( a, b, c, t )i + y (a, b, c, t ) j + z (a, b, c, t )k
Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.
De los dos mtodos se prefiere el primero por qu su manejo analtico es
ms simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de
fluidos.

6.1.-Lnea de Corriente.

Se define lnea de corriente toda lnea trazada idealmente en el seno lquido de


modo que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la direccin del
vector velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que dos lneas de
corriente tengan un punto comn, pues ello significara que en el punto de
ur
interseccin existieran dos vectores V distintos.
Lc = (t )

Si el flujo es no permanente para otro instante t la configuracin de las lneas de


corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuracin de dos lneas de
corriente es la misma en cualquier momento.

Lnea de corriente para un instante t

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HIDROCINEMTICA

Ecuaciones de la lnea de corriente

En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto


1 est infinitamente prximo a 2, de manera que se puede considerar
ur
que V1 = V2 = V .
ur r
Como V y d r son vectores paralelos (tienden a ser colineales), luego:
ur r
V dr = 0
ur r r r ur
V dr = v gdr sen a u;

r
u
Donde = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
ur r
Como son paralelos a = 0
V d r =0
r r u
r
i j k
ur r
V d r = Vx Vy Vz = 0
dx dy dz

r r u
r
i ( Vy dz - Vz dy ) - j ( Vx dz - Vzdx ) + k ( Vx dy - Vy dx ) = 0

Vy dz = Vz dy

Vy Vz
= ..............(1)
dy dz
Vx Vz
= ...............(2)
dx dz

23
HIDROCINEMTICA

Vx Vy
= ...............(3)
dx dy

Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):


Vx Vy Vz
= =
dx dy dz
La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea de corriente

Vx ,Vy y Vz = ( x, y , z, t )
para un instante t. Donde, recordamos que:

6.2.-Trayectoria.

Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con el
transcurrir del tiempo.

24
HIDROCINEMTICA

r
ur d r
V=
dt
r ur
d r = Vdt ...........(1)
r r r u
r
dr = dxi + dy j + dzk
ur r r r ............ ( 2 )
u
V = Vx i + Vy j + Vz k

Luego (2) (1)


r r u
r r r u
r
(
dxi + dy j + dzk = Vx i + Vy j + Vz k dt )
dx
dx = Vx dt dt = .............(3)
Vx
dy
dy = Vy dt dt = .............(4)
Vy

dz
dz = Vz dt dt = .............(5)
Vz
Comparando (3), (4), (5) y acomodando:
Vx Vy Vz
= =
dx dy dz

25
HIDROCINEMTICA

La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la


trayectoria.
Vx , Vy y Vz = ( x, y , z, t )

Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria son lneas


distintas, pero si el flujo es permanente significa lo mismo.
La razn est en que el flujo permanente el campo de velocidad no cambia
con el tiempo.
- Toda partcula que pase por a0 sigue la misma trayectoria.
- En cada punto a0, a1, an el vector velocidad permanece igual
uur
a0 V0
Todas las partculas que pasen por
uur
Todas las partculas que pasen por 1a V 1

uur
Todas las partculas que pasen por na V n

6.3.-Tubo de flujo

Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las lneas de


corriente que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de estas lneas
de corriente definen una superficie que se denomina tubo de flujo o tubo
de corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El volumen
encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.
Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete
hidrulico.

26
HIDROCINEMTICA

7.- CAUDAL O GASTO

Definicin: Es el volumen de agua que pasa atraves de una seccin de tubera por

unidad de tiempo.

En el caso de que el flujo sea normal a la superficie o seccin considerada, de

rea A, entre el caudal y la velocidad promedio del fluido existe la relacin:

Q= A .

Donde:

Q= Caudal ([L3T1]; m3/s


A =Es el rea ([L2]; m2)
=Es la velocidad promedio. ([LT1]; m/s)

En el caso de que velocidad del fluido forme un ngulo con la perpendicular a la


seccin de rea A atravesada por el fluido con velocidad uniforme v, entonces el flujo se
calcula como:

En el caso particular de que el flujo sea perpendicular al rea A (por tanto = 0 y


cos=1 Entonces el flujo vale:

Si la velocidad del fluido no es uniforme o si el rea no es plana, el flujo debe calcularse


por medio de una integral:

Donde dS es el vector superficie, que se define como

27
HIDROCINEMTICA

Donde n es el vector unitario normal a la superficie y dS un elemento diferencial de rea.


Si se tiene una superficie S que encierra un volumen V, el teorema de la
divergencia establece que el flujo a travs de la superficie es la integral de la divergencia
de la velocidad v en ese volumen:

En fsica e ingeniera, caudal es la cantidad de fluido que circula por unidad de tiempo en
determinado sistema o elemento. Se expresa en la unidad de volumen dividida por la
unidad de tiempo (e.g.: m/s).
En el caso de cuencas de ros o arroyos, los caudales generalmente se expresan en metros
cbicos por segundo o miles de metros cbicos por segundo. Son variables en tiempo y
en el espacio y esta evolucin se puede representar con los denominados hidrogramas.

8.-CAMPO POTENCIAL SOLENOIDAL Y ARMONICO.

8.1.-Campo Potencial:

Es un campo vectorial en el que existe una funcin escalar (denominada


funcin potencial o potencia), tal que:
r r
F = -
Dnde:
ur
F = campo potencial vectorial
ur
= funcin escalar o funcin potencial de F
ur ur ur
Calculemos el rot F ; donde F = -

r u
r
i j k
ur ur
F=
x y z

- - -
x y z

28
HIDROCINEMTICA

r 2 2 r 2 2 u r 2 2
= i - + - j - + + k - +

y z
z y x z z x x y
x y
r r u
r
= i ( 0) - j ( 0) + k ( 0)
ur ur
F =0
ur
Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional; lo
cual justifica que se pueda decir indistintamente campo potencial o campo
Irrotacional.

Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,


ur ur
V = -
ur
V = Es un campo potencial de velocidades
= funcin potencial de velocidades
ur ur
Verificndose tambin: V =0
Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo
Irrotacional.

ur ur
Por definicin de y son ortogonales

8.2.-Campo Solenoidal.

Es un campo vectorial, en el que existe una funcin vectorial (denominada funcin


solenoidal), tal que:
ur ur uur
F = - W
Donde:
ur
F = Campo solenoidal
uur ur
W = funcin solenoidal vectorial de F

29
HIDROCINEMTICA

r ur ur
F
Calculemos la divergencia de : F = ?? ,
ur ur uur
donde: F = - W

ur ur ur ur uur ur ur uur
F = ( - W = - ) ( )
W = ??

ur uur r
w w r
w wx u
r
w wx

W = i z - y - j z - +k y -
y z x z x y

ur ur uur

.( W ) = x i+ y j +
x

z
k ) - ( W = ?? )

. [ i (
W z W y
y

z
) j(
W z W x W y W x
x

z
)+ k (
2 x
Wy

y
)
2
] 2
Wz
2
Wx
W 2 W x
.( W) = x z -
x z
) + yx - )+ z y -
x y yz

Sumando trminos obtenemos:
ur ur uur
- W = 0 ( )
r r
F=0
ur
Lo que demuestra que si el campo de F es solenoidal, se verificar que su
divergencia es nula.
ur ur
Adems se cumple que es normal a F ; para que el producto escalar sea cero

( a = 90)

Para el caso particular del campo de velocidades:


ur ur uur
V = - W
ur
V = Es un campo solenoidal de velocidades
uur r
W = Es una funcin solenoidal vectorial de V
ur ur
Verificndose tambin: V =0
Condicin de flujo incompresible (lquidos).

30
HIDROCINEMTICA

8.3.-Campo Armnico o Laplaceano.

Es un campo vectorial, que sucede para flujos incompresibles y que adems es


Irrotacional

Por ser incompresible; el campo cumple:


ur ur
V =0 (1) Condicin de campo solenoidal
Por ser Irrotacional; el campo cumple:
ur ur ur ur
V =0 y V = -V (2) condicin de campo potencial
ur ur
g (2) (1)
(
V -V = 0 )
ur ur
( )
-V V = 0

2 = 0 Ecuacin de Laplace o Laplaceano


En resumen un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de Laplace,

donde recibe el nombre de funcin armnica.

En conclusin:

DEFINICION FORMULA

CAMPO POTENCIAL Se denomina campo


vectorial irrotacional F, rot F = 0
ur ur
aquel cuyo rotacional es F =0
nulo, es decir:

CAMPO SOLENOIDAL Se denomina campo


vectorial solenoidal F, aquel div F = 0
ur ur uur
cuya divergencia es nula, es
(
- W = 0 )
decir:

31
HIDROCINEMTICA

CAMPO ARMONICO Es un campo vectorial, que


sucede para flujos
incompresibles y que 2 = 0
adems es Irrotacional

CONCLUSIONES:

La aplicacin prctica de la hidrocinematica se ha dividido en diferentes aspectos


para solucionar problemas constructivos, hoy en da podemos visualizar que los
mtodos y formulas estudiadas han sido empleadas para identificar las
caractersticas del fluido y el movimiento en el cual trascurre en una trayectoria,
por ejemplo, esto se puede observar en la construccin de represas atravez de
caudales.

Asimismo, en el diseo de turbo maquinarias como bombas, hlices y turbinas de


todo tipo requieren claramente estos conocimientos ya que de esta manera
sabremos diferenciar los diversos tipos de flujos.

Un mtodo ms comn de descripcin del flujo de fluidos es la descripcin


euleriana del movimiento de fluidos.

32
HIDROCINEMTICA

En esta descripcin del flujo de fluidos, se define un volumen finito, llamado


dominio de flujo o volumen de control, a travs del cual un flujo fluye hacia
dentro y hacia fuera. No es necesario seguir el rastro de la posicin y la velocidad
de una masa fija de partculas del espacio y el tiempo, dentro del volumen de
control.

Podemos determinar que un campo vectorial es aquel que tiene posicin y tiempo,
por ejemplo, en el campo vectorial de velocidades, la velocidad de un flujo podr
cambiar en magnitud (rapidez) y en direccin (orientacin). El campo vectorial
de aceleraciones se puede entender como el cambio de la velocidad de la partcula
fluida con el paso del tiempo, sin sta cambiar de posicin en el espacio
(aceleracin local), ms el cambio de la velocidad por efecto del viaje de la
partcula en la regin de flujo (aceleracin de transporte o convectiva). Para
obtener el valor de la aceleracin se requiere derivar el campo de velocidad, y
debe recordarse que a su vez cada coordenada es funcin del tiempo (mtodo de
LaGrange).

PROBLEMAS APLICATIVOS

PROBLEMA N 1:

En una tubera que conduce gasolina tiene un dimetro de 12cm. La

velocidad del flujo es de 0.6 m/s Cul es el gasto y el flujo de masa?

Solucin:

D=0.12m

A= r
2

V=0.6m/s

=680kg/ m3

33
HIDROCINEMTICA

El gasto se obtiene:

G=AV

G=(0.1131m2)*(0.6m/s)

G=0.0068m3/s

El flujo de masa es:

F=G*

F=(0.0068m3/s)*(680kg/m3)
F=4.6Kg/s

PROBLEMA N 2

2 m
Dado el campo de velocidades V =10 x y i + 20 ( yz+ x ) j+13 k cual es

s

en el punto (1; 4; 3) m.

V =2

V

=

2

| |
i j k

V=
x y z
2
10 x y 20 ( yz+ x ) 13

34
HIDROCINEMTICA

2 w=
y [
z

i+
x
][
z

][
j+
x

y ]
( 13 ) [ 20 ( yz+x ) ] (13) ( 10 x 2 y ) [ 20 ( yz+ x ) ] ( 10 x 2 y )
k

2 w=( 020 y ) i + ( 0 ) j + ( 2010 x 2 ) k



2 w=20 y i + ( 2010 x 2 ) k

w=10 y i + ( 105 x 2 ) k

Si P (1, 4, 3)

w=40 i +5k

PROBLEMA N 3

Calcular el gasto de agua para una tubera que tiene un dimetro de 3

pulgadas cuando la velocidad del lquido es de 18 km/hr.


Solucin
Datos:
Dimetro= 3 pulgadas
Velocidad= 18 km/h
Gasto =?
18 km 100 m 1h m
( hr )(
1 km 3600 s
=5)(
s )
Por lo tanto Dimetro=0.0762m

d 0.0762
r= = =0.0381 m
2 2

35
HIDROCINEMTICA

2 2
A= R2 A=3.1416 ( 0.0381 ) m A=4.50 x 1003 m2

GASTO

V
G=
T
G= A . V G=( 4.560 x 103 m2 ) ( 5sm ) 3
G=0.022 m /s

BIBLIOGRAFA:

Dante Campos. 2007. Problemas de Mecnica de Fluidos e Hidraulica . 2007.


Espinoza, Galarza. 2004. slideshare.ne. slideshare.ne. [En lnea] 19 de Octubre de
2004. http://www.slideshare.net/moises_galarza/mecanica-de-fluidos-hidrocinematica.
Oscar Miranda. 2007. Problemas de mecnica de fluidos e Hidraulica. 2007.

https://www.udocz.com/read/manual-expediente-t-cnico

36