I3 Medicion de Presion PDF

Instrumentacin 1
Tema 3. Medicin de Presin

Generalidades
Definicin de presin
Es la fuerza por unidad de superficie, cuando la fuerza es perpendicular a dicha superficie. Esto es lo que ocurre
comnmente en fluidos confinados.
Referencias de presin
La presin siempre se mide respecto a una referencia o valor patrn, la cual puede ser el vaco absoluto u otra presin
como en el caso ms comn en que se trata de la presin atmosfrica. Segn la referencia de presin utilizada se le dan
nombres distintos a las medidas de presin.
Presin absoluta
Es la presin referida al vaco absoluto.
Presin manomtrica
Es la presin referida a la `presin atmosfrica.
Presin de vaco
Es la presin referida a la presin atmosfrica pero por debajo de ella.
Presin diferencial
Es la diferencia entre dos presiones cualesquiera
Presin atmosfrica
Es la presin ejercida por el peso de la atmsfera sobre la tierra. AS nivel del mar esta es de aproximadamente 760 mm
de Hg , 14.7 psia o 100 KPa. En Merida que se encuentra a aproximadamente 1600 metros de altitud esta es de
aproximadamente 85 KPa.
Presin baromtrica
Es la medida de la presin atmosfrica la cual vara levemente con las condiciones climticas.
P2
P. diferencial
P1
P. manomtrica
P. absoluta P. atmosfrica
P. vaco
P. baromtrica
Vaco absoluto
Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

Instrumentacin 2
Unidades de presin
Las unidades de presin expresan una unidad de fuerza sobre unidad de rea. Las ms usadas son Kg/cm2, psi
(lbf/pulg2), Pascal (N/m2), bar, atmsfera, Torr (mm de columna de Hg).
La siguiente tabla resume los factores de conversin de las unidades de presin ms comunes.
Pulg
psi Pa Kg/cm2 Bar Atmsfera Torr Cm H2O Pulg Hg
H2O
psi 1 6896.5 0.0703 0.0689 0.0680 51.715 70.31 27.68 2.036
Pa 0.000145 1 0.00001019 0.00001 0.00000987 0.0075 0.01 0.0039 0.00029
Kg/cm2 14.22 98067 1 0.9807 0.9678 735.58 1000 393.7 28.96
Bar 14.50 100000 1.019 1 0.9869 750.062 1024 401.46 29.53
Atmsfera 14.70 101325 1.0332 1.01325 1 760 1033 406.78 29.92
Torr 0.01934 133.32 0.001359 0.00133 0.001316 1 1.359 0.5352 0.0394
Cm H2O 0.0142 100 0.0010 0.0009 0.00096 0.7356 1 0.3937 0.0289
Pulg H2O 0.0361 254.6 0.00254 0.00249 0.00246 1.8683 2.540 1 0.07355
Pulg Hg 0.4912 3386 0.0345 0.0333 0.0334 25.40 34.53 13.6 1
Presin en fluidos
Fluidos estticos
En un fluido esttico la presin en un punto dado es igual al peso de la columna de lquido por unidad de rea. Dicho de
otra forma en un lquido la presin ser igual a la altura de la columna de lquido (h) por el peso especfico ( ):
P = h
Vemos entonces que la presin en un lquido ser directamente proporcional a la altura de lquido sobre el. Algunas de
las unidades de presin provienen de hecho de esta propiedad de la presin en los fluidos, por ejemplo Pulg Hg, Pulg
H2O, Cm H2O.
Fluidos en movimiento
En un fluido en movimiento se presentan diversos tipos de presiones a saber.
Presin esttica
Es la presin ejercida por el fluido en todas sus direcciones. Esta corresponde a la presin que se medira con un
instrumento que se mueve con el fluido. Para medirla se puede usar una toma perpendicular a la direccin del flujo.
Presin dinmica
Es la presin que se produce por el efecto de la velocidad del fluido. Esta se ejerce solamente en la direccin del fluido.
En un fluido esttico la presin dinmica es cero. Para medirla se debe hacer la diferencia entre la presin de
estancamiento y la presin dinmica.
Presin de estancamiento
Es la presin resultante de la presin esttica ms la presin dinmica. Su valor ser el de la presin cuando el fluido se
desacelera hasta obtener una velocidad cero en un proceso sin rozamiento.
Presin Presin de
esttica estancamiento

Instrumentacin 3
Medidores de presin de columna de lquido

Es el ms simple, directo y exacto de todos los mtodos utilizados en la medicin de presin.
Trabajan aprovechando el principio de los vasos comunicantes, y utilizan el efecto de la presin de una columna de
lquido para la indicacin del valor de la presin medida.
Por lo general estn limitados a la medicin de presiones diferenciales por debajo de los 200 KPa (30 psi). Esto debido
a la resistencia del material del tubo (vidrio generalmente) y a la longitud que deberan tener estos para presiones
mayores.
El ms conocido de estos instrumentos es el manmetro de tubo en U, pero existes otras variantes que utilizan el mismo
principio.
Tipos de medidores de presin de columna de lquido
Manmetro de tubo en U
Este medidor consta de dos tubos transparentes de misma seccin transversal que estn conectados por su parte inferior,
ya sea por un tubo del mismo material o por un material distinto. Dentro del tubo se coloca un lquido de mayor
densidad que el fluido del proceso a medir y que nos sea miscible en el, agua para aire o mercurio para agua por
ejemplo.
P1 P2 P1 P2
A1 = A2
Fluido del proceso
l
Lnea de cero h
Lquido manomtrico
m
P1 = P2 P1 > P2
Luego se conecta uno de los tubos al proceso (P1) y el otro se deja a la presin de referencia con respecto a la cual se
quiere hacer la medicin (P2),
La atmsfera para presiones manomtricas
o Si P1 > P2 se trata de un manmetro de tubo en U
o Si P1 < P2 se trata de un vacumetro de tubo en U.
El vaco absoluto para presiones absolutas, se trata de un barmetro
Otro presin del proceso para presiones diferenciales.
La medida de presin ser directamente proporcional a la diferencia de nivel en los lquidos de los tubos (h), segn las
relaciones:
Para medida de presin de gases (peso despreciable respecto del lquido manomtrico)
P1 P2 = m h
Para medida de presin en lquidos (peso no despreciable)
P1 P2 = ( m l )h

Instrumentacin 4
Manmetro de pozo y vaso alargado

Este es una modificacin del manmetro de tubo en U en donde uno de los tubos tiene una seccin transversal de mayor
rea que la otra. Esto permite realizar la lectura de la presin directamente con la posicin de la superficie del lquido en
el tubo de rea menor, con una mayor precisin y permite medir presiones mayores.
P1 P2 P1 P2
Fluido del proceso
l A2
Z h
A1
Lnea de cero
Y
Lquido
m
P1 = P2 P1 > P2
Manmetro de vaso alargado

En este manmetro la presin medida se rige por la siguiente expresin:
P1 P2 = ( m l )h
P1 P2 = ( m l )(Z + Y )
En este caso se debe adems tomar en cuenta los volmenes desplazados en cada uno de los vasos de manmetro:
V1 = V2
A1Y = A2 Z
2
A2 D
Y= Z = 22 Z
A1 D1
Esto nos permite obtener una relacin entre Y y Z con lo cual se puede realizar la medida observando la posicin del
nivel del lquido en el vaso alargado solamente:
D2 2
P1 P2 = ( m l )1 + 2 Z
D1
Si el proceso es un gas, entonces se puede despreciar el peso especfico de fluido del proceso quedando la ecuaci:
D2 2
P1 P2 = m 1 + 2 Z
D1
Manmetro de pozo
Cuando el rea 1 es muy superior al rea 2, el desplazamiento del lquido en el pozo se hace muy pequeo y este puede
ser despreciado. En este caso la ecuacin ser:
D2 2
P1 P2 = ( m l )1 + 2 Z P1 P2 = m Z segn el fluido a medir
D1

Instrumentacin 5
Manmetro de pozo y vaso inclinado

Este es una variacin del manmetro de pozo y vaso alargado en donde el vaso alargado se inclina con el fin de darle
mayor precisin al instrumento. Esto ya que para un mismo desplazamiento vertical del fluido, el desplazamiento de este
sobre el tubo ser mayor.
P2
P1
Fluido del proceso A2
l
Z h
A1
Lnea de cero
Y X
Lquido manomtrico P1 > P2

m
En este manmetro la presin medida se rige por la siguiente expresin:

P1 P2 = ( m l )h
P1 P2 = ( m l )(Z + Y )
Y los volmenes desplazados en cada uno de los vasos de manmetro seran:
V1 = V2
A1Y = A2 X
2
A D
Y = 2 X = 22 X
A1 D1
Donde:
Z = Xsen
Esto nos permite obtener una relacin entre X y Z con lo cual se puede realizar la medida observando la posicin del
nivel del lquido en el vaso alargado solamente:
D
2
P1 P2 = ( m l ) sen + 22 X
D1
Donde 90 < < 0 , mientras ms pequeo sea el ngulo mayor ser el desplazamiento X.
Igual que en el caso anterior se puede en ciertos casos despreciar el peso del fluido del proceso y/o el desplazamiento del
lquido manomtrico en el pozo.
Manmetro de anillo de balanceo

Este medidor utiliza el efecto del cambio de nivel del fluido manomtrico por efecto de la presin junto con un balance
de fuerzas ejercidas por el peso del lquido y un contrapeso.
Se compone de un anillo tubular en el cual est un liquido manomtrico y que posee un contrapeso en la parte inferior.
Este anillo puede rotar sobre su centro y posee una aguja que indicar directamente la presin en funcin del ngulo de
rotacin del instrumento.
En este caso al producirse una diferencia de presin entre los dos lados del manmetro el liquido manomtrico se
desplaza produciendo una fuerza (F) debido al peso del lado de mayor altura de lquido manomtrico. Esta fuerza hace

Instrumentacin 6
rotar el anillo. El contrapeso (W) contrarresta esta fuerza hasta alcanzar una posicin de equilibrio como en el caso de
una balanza. En ese momento la posicin de la aguja indicar directamente en una escala el valor de la presin.
P1
P1 P2
P2
0 0
r h
d
F
W W
a
P1 = P2 P1 > P2

Las ecuaciones que rigen el funcionamiento de este sistema son:

Peso del liquido = peso del contrapeso:
hAr = Wa
hAr = Wd sin
Por otro lado:
P1 P2 = m h
Por lo tanto:
(P1 P2 )Ar = Wd sin
Wd
P1 P2 = sin
Ar
Obsrvese que en este instrumento la presin es directamente proporcional a K sin , donde K es una constante del
medidor que depende de sus parmetros geomtricos. En este instrumento la densidad del lquido manomtrico no tiene
ninguna influencia sobre la medida.
Manmetro de campana invertida

Este instrumento utiliza el lquido solamente como elemento de sello, mientras que la medida de presin se realiza por
un balance de fuerzas entre la presin ejercida por el proceso por el rea sobre la cual acta, la presin de referencia por
la misma rea y un otra fuerza que limita el movimiento como por ejemplo un resorte u otra campana.
Este instrumento consta de un tanque en donde se coloca un fluido de sello en el cual se sumerge un vaso o campana en
forma invertida dentro del cual actuar la presin del proceso. Al aumentar la presin dentro del vaso este tratar de
elevarse por efecto de la fuerza que esta ejerce. Un resorte ubicado en la parte exterior del vaso producir una fuerza
opuesta proporcional al desplazamiento producido en el vaso. Una vez que las dos fuerzas en contraposicin se
encuentren en equilibrio, la posicin de una aguja conectada fsicamente al vaso indicar el valor de la presin.

Instrumentacin 7
P2
A x
P1
La ecuacin que rige el funcionamiento de este sistema es:

F = 0 P1 A + P2 A Kx = 0
Kx
P1 P2 =
A
Se pueden adicionalmente hacer otros arreglos con este tipo de medidor, por ejemplo un medidor de dos campanas para
presin diferencial
L L
d
A
W
A

P1 P2

Instrumentacin 8
Wd
En este caso la ecuacin que rige el sistema es: P1 P2 = sin
AL
Lquidos manomtricos
El lquido manomtrico debe seleccionarse funcin de sus caractersticas y del proceso a medir.
El primer parmetro en esta seleccin es el rango de presiones que se quiere medir, en funcin de esto:
Para bajas presiones (0 a 7 KPa 1 psi) se deben usar lquidos inorgnicos de baja densidad.
o Aceites
o Glicerina
Para presiones medianas (0 a 17 KPa 2.5 psi) se puede usar agua.
Para presiones altas (0 a 70 KPa 10 psi) se debe usar mercurio
Los lquidos manomtricos ms usados son el agua y el mercurio.
Ventajas y desventajas del agua y del mercurio

Ventajas Desventajas
Agua Econmica Punto de fusin 0 C
No txica Punto de ebullicin 100C
Insoluble en algunos lquidos (aceites) Moja las paredes del recipiente
Densidad menor al mercurio lo que Tiene una presin de vapor alta
permite mayor sensibilidad Densidad menor al mercurio permite solo
un rango menor
Mercurio Bajo punto de fusin -39 C Se amalgama con muchos metales
Alto punto de ebullicin 357 C Es costoso
Baja presin de vapor a temperatura Es txico
ambiente
No moja las paredes del recipiente
Insoluble en muchos lquidos comunes
Al agua se le puede agregar colorante para mejorar su lectura y algun agente para disminuir la tensin superficial.
Lquidos selladores
En algunos casos en los que el fluido del proceso puede ser corrosivo o miscible para el lquido manomtrico se puede
usar un lquido sellador, que permite aislar el proceso del manmetro. En este caso se deber tomar tambin en cuenta el
peso especfico de este lquido.
Por ejemplo:
En el sistema mostrado obtener la expresin para P2 P1 , se supone que inicialmente los lquidos estn en equilibrio en
la lnea cero
Haciendo un balance esttico

P2 + ( X + h d ) 1 = P2 + h 2 + ( X + Y ) 1
Igualando los volmenes desplazados
3
3 Ad = 2 AY Y= d
2
Sustituyendo en la expresin se obtiene:
3
P2 + ( X + h d ) 1 = P1 + h 2 + X + d 1
2
5
P2 P1 = h( 2 1 ) + d 1
2

Instrumentacin 9
P2
A
P1
A 2A
3A Y
Lnea de cero
X
d
h
Lquido sellador
1
Lquido
2
Sensores de presin
Estos elementos transforman la variable presin en un desplazamiento.
Para ello utilizan la propiedad de los materiales de deformarse dentro del
rango elstico cuando se someten a un esfuerzo y regresar a su posicin

cuando cesa el esfuerzo aplicado. Sabiendo que en este rango la relacin
esfuerzo deformacin es lineal.
F A
E= = Zona elstica
L L
Donde E define el mdulo de elasticidad, que es una constante que
relaciona el esfuerzo con la deformacin en la zona elstica.

Los sensores de presin consisten en elementos de seccin delgada que
al someterse a una presin se deforman en su rango elstico, deformacin que es proporcional a la presin.
Existen principalmente tres tipos de sensores de presin:

El tubo Bourdon
El fuelle
El diafragma
El tubo de Bourdon
Este consiste en un tubo de seccin transversal aplanada con un extremo
abierto y empotrado y el otro extremo cerrado y libre de moverse. Este tubo
se le da una forma curvada especfica, que varia segn el rango de la presin
a medir y las caractersticas del tubo. De acuerdo a la forma del tubo se Secciones transversales tpicas
tienen los siguientes tipos de tubo Bourdon:

Instrumentacin 10
Tipo C Tipo Espiral Tipo Helicoidal
En el tubo Bourdon el tubo forma un arco de algo ms de 180 grados, en el tipo espiral el tubo da ms de una vuelta
alrededor del eje reduciendo el dimetro en cada vuelta para formar una espiral y en el helicoidal el tubo tambin da ms
de una vuelta alrededor de su eje pero en vez de reducir el dimetro este se deforma tambin en la otra direccin para
formar un helicoide.
Al aumentar la presin en el interior del tubo ste tiende a enderezarse y producir un desplazamiento en el extremo
libre, el cual es proporcional a la presin aplicada.
La ley que relaciona este desplazamiento con la presin es compleja debido a la forma compleja de estos instrumentos,
por ello se han determinado ecuaciones empricas experimentales para stas relaciones.
La linealidad del tubo suele ser de aproximadamente 0.5% de la deflexin mxima y en muchos casos una desviacin
mxima de 1% es permisible. La sensibilidad de estos instrumentos es excelente obtenindose respuestas hasta de 0.01%
en algunos de ellos.
Materiales de construccin de tubos Bourdon
Grupo 1: aleaciones endurecidas por deformacin

Latn (Cobre + zinc + estao Cobre + zinc)
Bronce fosforoso (Fsforo + bronce)
Bronce silicio
Acero inoxidable austentico
Monel
Son materiales fciles de trabajar, resisten corrosin.
Sirven para medir medianas y bajas presiones:
Bajas: 0 a 700 KPa ( 100 psi)
Media: 700 a 3500 KPa ( 100 a 500 psi)
Alta: 3500 a 70000 KPa ( 500 a 10000 psi)
Grupo 2: Aleaciones endurecidas por precipitacin

Cobre + berilio
Monel K
Iconel X
Son ms difciles de trabajar pero permiten la construccin de tubos de gran precisin y resisten muy bien a la corrosin:
Se utilizan para medir medias y altas presiones.
Grupo 3: Aleaciones con tratamiento trmico

Instrumentacin 11
Acero ANSI 4130

Acero ANSI 8630
Acero ANSI 403
Acero inoxidable martensitico
La facilidad de trabajo del material es intermedia entre los dos grupos anteriores y as como la resistencia a la corrosin.
Se utilizan para medir altas presiones.
Rangos de presin:
El rango de presin depende principalmente del material con el cual est fabricado el tubo y puede abarcar valores
Manmetro: desde 0 a 35 KPa ( 5 psi) hasta 0 a 70000 KPa ( 10 000 psi).
Vacumetro: de -100 a 0 KPa ( -30 a 0 Hg)
Diseo de Tubos Bourdon

La expresin que relaciona la deflexin
angular con la presin es:
x
P R A A
y z
t
= K
E t B t B
Donde:
: deflexin angular del extremo libre A
K: constante determinada R
experimentalmente. Seccin
: ngulo total suspendido por el tubo transversal
P: diferencia entre la presin exterior e
interior del tubo
E: mdulo de elasticidad del material
A y B: largo y ancho de la seccin del tubo Vista
t: espesor del tubo
R: radio de curvatura del tubo
x, y y z: constantes determinadas P
experimentalmente.
El Diafragma
El diafragma es un disco metlico (o no metlico) al cual se le han hecho corrugaciones circulares concntricas. Ese se
acopla a una caja por la cual se introduce la presin a medir, midiendo este la diferencia de presin existente entre las
dos caras del diafragma.
P2 d P2 d
P1
Diafragma metlico Diafragma no metlico

Instrumentacin 12
La fuerza de presin origina una deflexin en el centro del disco la cual es proporcional a la presin aplicada.
Los diafragmas metlicos emplean directamente la caracterstica elstica del material, mientras que los no metlicos
tienen por lo general un resorte calibrado cuya fuerza se opone al movimiento.
Estos elementos se usan por lo general para medir
presiones diferenciales bajas o presiones de vaco.
La sensibilidad de estos instrumentos suele ser muy
grande pudiendo detectar comnmente valores del
0.01 % de la presin para la cual fue diseado.
P1
Cuando dos diafragmas iguales se unen por sus
P1 periferias hermticamente se obtiene una cpsula.
Cpsula simple (2d) Cpsula doble (4d) Esta produce una mayor deflexin para una misma
presin aplicada
Materiales de construccin para diafragmas
Metlicos
Latn
Bronce fosforoso
Cobre berilio
Acero inoxidable
Monel
No metlicos
Neopreno
Tefln
Polietileno
Cuero
Estos resisten mayor corrosin, pero se usan para presiones ms bajas.
Rangos de presin:
Manmetro: desde 0 a 1.2 KPa ( 5H2O) hasta 0 a 5500 KPa ( 800 psi).
Vacumetro: desde -1.2 a 0 KPa hasta -100 a 0 KPa ( -30 a 0 Hg)
Diseo de diafragmas A
La ecuacin que relaciona la deflexin ene l
centro del diafragma con la presin aplicada
es: Da
d = KN (P P0 )Da t P1
4 1.5
Donde: d
d: deflexin en el centro del
diafragma (pulg)
K: constante elstica del diafragma
que es funcin del modulo de
Young y de las corrugaciones del
diafragma
N: nmero de cpsulas A
P : presin aplicada (psi)
P0: presin inicial (para d = 0) (psi) Seccin AA Vista

Instrumentacin 13
Da: dimetro activo del diafragma (pulg)

t: espesor de la pared del diafragma (pulg)
Se puede observar en la frmula que la deflexin es proporcional a la cuarta potencia del dimetro activo. Por lo tanto
duplicando el dimetro se obtendr un desplazamiento 16 veces mayor para la misma presin.
Para diafragmas no metlicos se debe tomar en cuenta en el diseo la fuerza ejercida por el resorte.
El fuelle
Este elemento consiste en un tubo de material flexible con uno de sus extremos empotrado y conectado al proceso al
cual se le quiere medir la presin; y el otro cerrado y libre de moverse.
Para producir flexibilidad del tubo se hacen corrugaciones o convoluciones circulares sobre las paredes del tubo, de tal
forma que este trabaje como un resorte helicoidal.
P P
Fuelle Fuelle con resorte
Para aumentar el rango de presin o la vida til del fuelle se acostumbra acoplarlo a un resorte interno o externo.
Estos elementos se usan principalmente para medir bajas presiones.
Diseo de fuelles
Los fuelles se disean haciendo un equilibrio de
fuerzas sobre la pared o cara mvil del mismo.
Para un fuelle sin resorte tendremos:
F = PAe = K f x
Kf P x
P= De Df
Ae x
Donde:
Kf: constante del fuelle, que se comporta
como un resorte
2
Ae = De
4
Para un fuelle con resorte:
F = PAe = K f x + K r x
P=
(K f + Kr )
x
Ae
Materiales de construccin de fuelles
Metlicos
Latn

Instrumentacin 14
Bronce fosforoso
Monel
Acero inoxidable
N metlicos
Neopreno
Tefln
Polietileno
Rangos de presin:
Manmetro: desde 0 a 0.5 KPa ( 0.2H2O) hasta 0 a 7000 KPa ( 1000 psi).
Vacumetro: desde -0.5 a 0 KPa hasta -100 a 0 KPa ( -30 a 0 Hg)
Manmetros mecnicos
Los manmetros mecnicos se componen principalmente de los siguientes elementos funcionales:
Un sensor de presin, tubo de Bourdon, fuelle o diafragma
Un mecanismo de amplificacin: cremallera pin, mecanismo de cuatro barras u otro:
Un sistema de indicacin que consiste en una aguja indicadora sobre una escala calibrada en unidades de
presin.
Tubo de
Bourdon
Pivote
Pin Pivote
Cremallera
Brazo Diafragma
articulado
Base indeformable
Transductores elctricos de presin

Todos los elementos estudiados anteriormente permiten medir presin en el proceso. Sin embargo para procesos
industriales se requiere en muchos casos conocer el valor de la medicin en una sala de control o en un lugar alejado del
proceso. Otras veces se requiere de la medida para la aplicacin de una accin de control. Para todo esto se requiere
entonces poder comunicar el valor de la variable a otros instrumentos. Una de las formas sencillas para realizar esto es
tener una salida elctrica en el instrumento de medicin, para esto se debe entonces utilizar un transductor elctrico de
presin. La funcin de este elemento ser el de transformar la el desplazamiento producido por un sensor de presin en
una seal elctrica que se pueda leer.
Los tipos ms comunes de transductores elctricos son:

Instrumentacin 15
Transductor resistivo
Este elemento est conformado por un potencimetro (resistencia variable) en donde la gua mvil (elemento que
permite variar la resistencia) est conectada a un sensor de presin (diafragma, fuelle o tubo Bourdon), el
desplazamiento producido por el sensor de presin producir un cambio en la resistencia del potencimetro. La medida
del valor de esta resistencia ser entonces proporcional al valor de la presin del proceso, y se puede calcular con la
expresin:
R1 ei
e0 = ei
R1 + R2
R2 R1
El elemento de resistencia puede ser:
Grafito depositado
Pelculas metlicas
Resistencias bobinadas e0
Este elemento es muy usado, ya que
su eficiencia elctrica es alta y genera
salidas suficientes para alimentar otros Pivotes
elementos sin necesidad de Fuelle
amplificacin.
Su precisin es pequea, del orden del
2 %.
Salida alta Usualmente requiere gran tamao
Econmico Posee una alta friccin mecnica
Se puede usar con corriente alterna o continua Tiene una vida limitada
No es necesario amplificar o acoplar impedancias Es sensible a vibraciones o choques
Requiere un gran desplazamiento por lo cual el sensor de
presin debe ser relativamente grande
Tiene una baja respuesta a la frecuencia
Desarrolla altos niveles de ruido con el desgaste
Es insensible a pequeos movimientos (baja sensibilidad)
Transductor Extensomtrico
En el transductor extensomtrico se utiliza un extensmetro o galga
extensomtrica (Strain gage) para transformar la deformacin que se produce
sobre un diafragma en una seal elctrica.
El extensmetro es un elemento que esta diseado para medir deformaciones
Deformacin
en materiales sometidos a esfuerzos. Estos estn compuestos por varios lazos
de un alambre muy fino o por un material semiconductor, el cual al estirarse
produce un cambio en la seccin transversal del alambre o en el rea
transversal del semiconductor. El cambio de seccin transversal de este Extensmetro
alambre hace que cambie su resistencia elctrica, este cambio de resistencia
ser proporcional a la deformacin al cual est sometido el extensmetro.
Existen varios tipos de transductores extensomtricos:
Galgas cementadas
Estas estn formadas por un extensmetro que se pega a una hoja base de cermica, papel o plstico, el cual se adhiere
mediante un pegamento especial al miembro al cual se le quiere medir la deformacin. En este caso se trata
generalmente de medir la deformacin producida por un cambio de presin a un diafragma.

Instrumentacin 16
Galgas no cementadas
En este caso el extensmetro no se adhiere en toda su superficie, sino que los extremos de los hilos de este descansan
entre una armazn mvil y una fija, sometido a una ligera tensin inicial. En este caso se trata generalmente de medir el
alejamiento entre las dos paredes, que suelen ser las dos caras de un diafragma.
Extensmetro
Galga cementada Galga no cementada
Galgas de silicio difundido.

Las galgas de silicio difundido utilizan el mismo principio de cambio en la resistencia elctrica, pero en este caso de un
material semiconductor. En este caso la galga esta conformada por un monocristal de silicio en cuyo seno se difunde
boro para formar varias resistencias, conectadas en forma de puentes de Wheatstone constituyendo una galga
extensomtrica autocontenida.
Para medir la resistencia de las galgas estas se
conectan a un puente de Wheatstone o alguna
variante ms elaborada de este. Este es un
arreglo de cuatro resistencias (en su versin
bsica) que cuando se encuentran en equilibrio,
si se aplica una tensin al circuito (VIN) la
tensin de salida (VOUT) ser de cero.
Si alguna de las resistencias cambia su valor,
como por ejemplo la de la galga (Rg) entonces
el puente se desequilibra y empieza a pasar
corriente a travs de el con lo cual aparecer
una tensin de salida, tensin que ser
proporcional a la tensin de entrada y el valor
de las resistencias, y puede ser calculado
mediante la frmula siguiente:
R3 R2
VOUT = VIN
R +R R1 + R2
3 g
Este puente estar en equilibrio cuando:
R1 R3 = R2 Rg
A partir de la expresin para el voltaje de salida se puede entonces determinar el valor de la resistencia de la galga
extensomtrica, y por ende la presin a la cual est sometido el instrumento.
En las galgas de silicio difundido el puente de Wheatstone esta contenido en la misma, con lo cual solo deber aplicarse
una tensin y medir la tensin de salida para conocer el valor de presin. En cambio en las otras galgas el puente de
Wheatstone se debe aadir a la galga.
Se debe tambin tomar en cuenta en los extensmetros el efecto de la temperatura ambiente, esto ya que la resistencia de
estos elementos vara tambin en funcin de la temperatura a la cual estn sometidos. Una forma de compensar el efecto
de la temperatura es usar una resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone (R1). Esto ya que si las
caractersticas de esta resistencia son idnticas a las de la galga extensomtrica entonces al producirse un cambio en la
temperatura, cambiaran tanto las caractersticas de la galga como las de la resistencia de compensacin y el puente
seguir en equilibrio. De esta forma el transductor ser sensible solo a la presin.

Instrumentacin 17
El rango de las algas extensomtricas puede ir entre las 3 pulgadas de columna de agua hasta 1400 MPa (200000psi) y
su exactitud vara entre 0.1% de la amplitud a 0.25% del valor mximo del rango. Se debe adems considerar la
posibilidad de un error del 0.25% despus de 6 meses de instalado y un 0.25% adicional por efecto de temperatura para
cada 550C de cambio en la temperatura el ambiente donde se encuentra.
Alta exactitud Tienen una seal de salida dbil, la cual requiere
Miden presiones estticas y dinmicas accesorios de acondicionamiento como puentes.
Pueden excitarse con corriente alterna o continua Requiere una fuente de alimentacin
Baja sensibilidad a choques o vibraciones Existen limitaciones para medir procesos con altas
Resolucin continua temperaturas
Excelente respuesta a la frecuencia
Compensacin por temperatura fcil
Para las galgas de silicio difundido existe la ventaja adicional de poder utilizarse en contacto directo con el proceso y sin
mecanismos intermedios para medir presin. Esta conforma en si misma un sensor de presin.
Transductor Magntico
Los transductores magnticos utilizan unas bobinas con un ncleo magntico mvil conectado a un sensor de presin,
con lo cual al producirse el movimiento del ncleo magntico cambian las caractersticas magnticas del circuito
elctrico. Existen principalmente dos tipos:
Transductor magntico de inductancia variable

En este caso se mide la inductancia de la bobina que vara en forma proporcional a la porcin de ncleo magntico
contenido en ella. La precisin es para estos instrumentos del orden de 1%.
Transductor magntico por transformador diferencial

En este caso el ncleo mvil que esta conectado a un sensor de presin se desplaza dentro de un transformador
diferencial. El voltaje obtenido en la salida ser:
d d
V1 = N1 ; V2 = N 2
dt dt
Donde:
N es el nmero de bobinas en presencia de ncleo
d
rata de cambio del flujo magntico
dt
La precisin suele ser aqu del orden del 0.5%.
Salida V1
Entrada
C.A.
V2
Bobina
Ncleo
magntico
Inductancia Variable Transformador diferencial

Instrumentacin 18
Salida alta Se excitan solo con Corriente alterna por lo que el
Respuesta lineal receptor debe funcionar con corriente alterna
No precisan ajustes crticos en el montaje Requiere un gran desplazamiento del ncleo magntico
Baja histresis por no haber roce Sensible a choques y vibraciones
Construccin robusta
Transductor Capacitivo
Se basan en la variacin de la capacidad de un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de la
presin. En este caso la placa mvil suele ser un diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas, con lo cual se
tienen dos condensadores: uno de referencia y uno de capacidad variable. Las dos capacidades se comparan en circuitos
osciladores.
Como la capacidad es funcin del ancho del dielctrico (distancia entre placas) cuando el diafragma se reflecta por
efecto de la presin, cambia la capacitancia del condensador.
Salida Oscilador de Alta

frecuencia
La capacitancia se puede calcular con la expresin:

N 1
C = 0.0558K A
t
Donde:
A: area de la placa
N: Nmero de placas
t: ancho del dielctrico
K: constante del dielctrico
La precisin de estos transductores suele ser del orden del 0.2 a 0.5 % de la amplitud.
Excelente respuesta a la frecuencia El movimiento de cables de gran longitud origina
Construccin sencilla distorsin y error
Mide presiones estticas y dinmicas Alta impedancia de salida
Costo relativamente bajo Deben balancearse reactiva y resistidamente
Para pequeos desplazamientos Sensible a variaciones de temperatura
De resolucin contnua El instrumento receptor es grande y complejo
Poco afectado por vibraciones
Transductor Piezoelctrico
Cuando ciertos cristales se deforman elsticamente a lo largo de
planos especficos de esfuerzos se produce un potencial elctrico
en el cristal. Por lo tanto si se acopla un diafragma a un cristal de
caractersticas geomtricas adecuadas para que este pueda
deformarse con la deformacin del diafragma, entonces al
producirse la deformacin se producir una corriente elctrica que
ser proporcional a la deformacin del cristal.
Salida
Entre los cristales usados estn: el cuarzo, la turmalina, el titanio
de bario y las sales de Rochelle.
Los cristales naturales como el cuarzo permiten medir variaciones

Instrumentacin 19
lentas de presin porque operan a bajas frecuencias, son resistentes a la temperatura y se pueden usar en aplicaciones
duras como choques.
Los cristales sintticos como las sales de Rochelle dan una salida mucho mayor para una presin dada pero son
incapaces de resistir altos esfuerzos mecnicos sin fracturarse rpidamente.
Con estos instrumentos se pueden medir presiones hasta de 70 MPa (10000 psi).
Tamao pequeo, compacto y ligero Son sensibles a cambios de temperatura
Muy lineales No miden presiones estticas
Alta respuesta a la frecuencia hasta 100000 ciclos/s Alta impedancia de salida
No requieren frecuente calibracin Cables de conexin largos originan ruido
Despus de un choque severo no retornan rpidamente a
la salida de referencia previa
Su seal de salida es relativamente dbil por lo que
precisan de amplificadores y acondicionadores de seal
que pueden introducir errores de medicin
Mtodos de proteccin contra los efectos destructivos del fluido

En la mayora de los procesos en los que se mide presin el fluido del proceso se conduce al interior del sensor. Sin
embargo cuando el fluido se encuentra a altas temperaturas, es corrosivo, esta sucio o tiene materiales semislidos en
suspensin entonces se puede aislar el instrumento del proceso. Para ello existen mtodos particulares que nos permiten
excluir el fluido del elemento de medicin y que permiten sensar an as la presin del proceso.
En algunos casos se puede tambin proteger los instrumentos con recubrimientos especiales de nquel, cromo o cadmio
por ejemplo. Si embargo esto puede ser difcil en algunos casos como por ejemplo en el interior de un tubo de Bourdon.
Los mtodos de proteccin ms comunes son los siguientes:
Sifn de espira simple

Este mtodo consiste hacer una espira con el tubo de conexin del manmetro al proceso.
En esta espira se colocara algn lquido de mayor densidad que el proceso el cual permite
el aislamiento del manmetro y el proceso.
Este es muy efectivo para medir presiones de vapor a alta temperatura. En este caso el
vapor se condensa en el tubo y forma por si mismo un sello de agua entre la tubera y el
instrumento.
Lquido sellador
En este caso se usa una cmara cerrada en la cual se coloca un lquido que produce un sello hidrulico entre el
instrumento y el proceso.
Varias configuraciones son posibles en este caso:
Cuando el instrumento se coloca por debajo de la toma de presin al proceso el lquido debe tener una densidad
mayor a la del fluido del proceso
Cuando el instrumento se coloca por encima de la toma de presin el lquido sellador deber tener una densidad
menor a la del fluido del proceso o se debern colocar tubos que sobresalgan del fluido de manera que solo el
lquido sellador pueda estar en contacto con el instrumento.
Por lo general la cmara debe ser de un rea suficientemente grande para que el nivel en el tanque no vare mucho y no
se afecte as la medida de presin por el peso del lquido sellador.
Los lquidos selladores de uso ms frecuente son:
Etileno glicol + agua
Glicerina + agua
M-Xileno +Kerosen
Las propiedades deseables de estos lquidos son:
Bajo punto de fusin o solidificacin
Alto punto de ebullicin

Instrumentacin 20
Bajo coeficiente de expansin trmica

Nos ser corrosivos
LS > FP LS < FP Toma por debajo del

Toma por encima del proceso proceso
Sello volumtrico
En este caso el medidor de presin se asla totalmente del proceso mediante un
diafragma flexible. El elemento de sello es usualmente de latn o bronce y se
rellena el espacio comprendido entre el sello y el instrumento mediante un
lquido tal como glicerina o aceite.
El diafragma de sello debe ser en este caso totalmente flexible para poder
transmitir la presin del proceso al sensor.
Con esto se permite un total aislamiento entre el sensor y el proceso y se
traslada el problema de corrosin y temperatura a la unidad de sello en donde es
ms fcil hacer una seleccin de materiales.
Sistema de purga o burbujeo

El sistema consiste en introducir un tubo dentro del proceso con aire a
una presin levemente superior a la de este de manera que exista
siempre una salida de aire (burbujeo) por la punta del tubo. Para esto se
debe colocar en la lnea de aire un regulador de flujo de manera que
exista siempre un flujo constante y muy pequeo de aire por la tubera.
La presin medida por el instrumento ser en este caso siempre
levemente superior a la del proceso, lo cual produce un error en la Regulador
medicin que se debe tomar en cuenta.
Tiene la ventaja de poderse colocar el medidor a cualquier altura de flujo de
respecto a la toma de presin ya que no existe lquido dentro de la aire
conexin, y por lo tanto no se produce error por diferencia de altura.

Instrumentacin 21
Medicin de Presin absoluta

Existen dos formas de medir la presin absoluta de un proceso, la primera denominada mtodo indirecto y la segunda
con algn mtodo directo.
Mtodo indirecto
La primera forma conocida como mtodo indirecto consiste en medir la presin manomtrica y aadirle el valor de la
presin atmosfrica:
PABS = PMAN + PATM
Para esto se debe entonces conocer con precisin el valor de la presin atmosfrica, esta vara de un lugar a otro segn el
valor de la altitud y de las condiciones climatolgicas. Por ejemplo:
A nivel del mar esta es de aproximadamente 100 KPa (14.7 Psi)
En Mrida esta es de aproximadamente 85 KPa (12.3 Psi)
Si no se conoce la presin atmosfrica exacta se pueden entonces cometer errores de hasta 15 KPa (2 Psi).
Una de las formas ms usadas para medir la presin atmosfrica con exactitud consiste en calentar agua llevndola a
ebullicin, y medir esta temperatura. Esta ser la temperatura de saturacin del agua a una determinada presin, la cual
se puede conseguir en las tablas termodinmicas, esta presin ser entonces la presin atmosfrica local.
Mtodos directos
Para evitar las dificultades de medir la presin atmosfrica y la posibilidad de cometer errores relativamente grande se
inventaron una serie de mtodos directos. Los ms importantes se enuncian a continuacin.
Estos mtodos permiten medir presiones con una precisin muy grande, pero su utilidad principal es la de medir
presiones de vaco por debajo de 1 mm de columna de mercurio, que es la presin de vaco ms pequea que se puede
medir con un instrumento que posea una muy buena sensibilidad.
Medidor de McLeod
Este es un instrumento que permite medir valores de presin absoluta mediante nivel de lquidos. No es un instrumento
de uso industrial debido a su uso complejo e incapacidad de medir presiones que varan continuamente, sin embargo su
uso es comn para la calibracin de instrumentos de presin absoluta.
P
P P
0 0
Y
R
A B C A B C
R
a a

Instrumentacin 22
Este consta de los siguientes elementos:

Un tubo capilar (A) cerrado y calibrado en trminos de presin el cual posee en su parte inferior una reserva
para acoger un volumen de lquido dado.
Un tubo doble conectado a la presin a medir. Este consta de un tubo capilar (B) y otro tubo de mayores
dimensiones (C), cuya funcin es disminuir el error que se produce por capilaridad.
Una reserva (R) de mercurio (u otro lquido pesado) conectada a la presin a medir y a los tubos mediante una
conexin flexible por su parte inferior.
El funcionamiento es el siguiente:
1. Se baja el recipiente (R) hasta que el lquido descubra el punto (a) para que el gas al cual se le quiere medir
presin pase al tubo (A).
2. Se sube luego el recipiente (R) hasta que el lquido iguale la lnea de cero: El valor (Y) de gas que queda dentro
del capilar indicar la medida de la presin segn las siguientes expresiones:
En el momento 1 PVA = mRT donde VA es el volumen del tubo (A) a partir del punto (a).
En el momento 2 PCVC = mRT donde VC es el volumen atrapado en el capilar: VC = YAC
Si consideramos que no existe cambio notable de temperatura, entonces como la masa no vara tenemos:
PVA PVA
PVA = PCVC PC = =
VC ACY
Adems sabemos que la presin dentro del capilar ser:
PC = LY + P donde L es el peso especfico del lquido manomtrico
Entonces sustituyendo tenemos que la presin exacta es:
L ACY 2
P= = L Ph
VA - ACY
Donde Ph indica la presin en trminos de altura del lquido manomtrico utilizado.
Por ejemplo:
Se tiene un medidor de McLeod con un volumen del tubo (A) de 10 cm3, el dimetro del capilar es de 1 mm y se utiliza
mercurio como lquido manomtrico. Calcular la presin exacta en trminos de altura del lquido manomtrico si la
longitud de la lectura es de 3 cm.
Solucin:
12
AC = = 0.7854 mm 2
4
ACY 2 0.7854 302
Ph = =
VA - ACY 10000 (0.7854 30)
Ph = 70.9 Hg
Medidores trmicos elctricos Hilos

Estos instrumentos utilizan las calientes Termopares
caractersticas elctricas del sensor para
determinar el valor de la presin, + Cmara de
existen principalmente dos tipos: V - referencia al
vaco
regulado
+
Medidor de termopar -
En este caso se usa una serie de Cmara de
filamentos que se calientan por el medicin
efecto del paso de una corriente. La
temperatura de estos filamentos ser - P
proporcional a la presin a la cual estn +
sometidos, uno estar en una cmara de - MEDIDOR
referencia en alto vaco y otro estar +

Instrumentacin 23
expuesto a la presin a medir. Para medir la temperatura de los filamentos se utiliza un arreglo de termopares. Estos
generan una corriente elctrica que es funcin de la temperatura medida, por lo tanto la diferencia entre las corrientes
elctricas medidas en cada termopar ser directamente proporcional a la presin del proceso.
Ventajas: Bajo costo, Larga duracin y Confiabilidad
Desventajas: Sensible a la composicin del gas y presenta riesgos de combustin si se expone a la atmsfera.
Medidor de Pirani
Proceso Referencia
Utiliza el mismo principio de variacin de la temperatura de un
filamento segn la presin a la cual est sometido. Pero en este
caso mide la resistencia de los filamentos y no la temperatura.
Para ello utiliza un circuito de puente de Wheatstone que
compara las resistencias de dos filamentos de tungsteno, uno
sellado en alto vaco en un tubo y otro en contacto con el gas
medido y que por lo tanto pierde calor por conduccin. Luego la
resistencia del filamento ser proporcional a la presin a la que
se encuentra el proceso.
Tiene la ventaja de ser compacto y de funcionamiento sencillo.
El indicador en este caso es un microampermetro calibrado en
unidades de presin y es capaz de medir desde 1 Hg hasta
Potencimetro
2000 Hg.
Medidores de Ionizacin
Estos se basan en la formacin de iones que se producen en las colisiones que existen entre molculas y electrones. La
velocidad de formacin de los iones, es decir la corriente inica, vara directamente con la presin.
Existen principalmente tres tipos:
Medidor de filamento caliente

Consiste en un tubo electrnico con filamento de tungsteno, rodeado por una
rejilla en forma de bobina, la cual a su vez est envuelta por una placa
colectora. El filamento emite electrones los cuales pasan a travs de la rejilla y P Placa
en su camino hacia la placa colectora chocan con las molculas del gas. La
corriente positiva que se forma es funcin del nmero de iones, y por lo tanto
constituye la medida de la presin del gas. Rejilla
Este instrumento es capaz de medir presiones entre 10-8 Hg a 1 Hg. Si se
someten a presiones mayores el filamento se puede quemar.
Otra desventaja de este instrumento es que el filamento puede descomponer el Filamento
gas.
Medidor de ctodo fro

Este se basa en la medida de una corriente inica
producida por una descarga de alta tensin.
Este instrumento es ms robusto y no presenta el
problema de combustin del filamento. Pero tiene el Ctodo
defecto de no poder ser vaciado del gas rpidamente y
es susceptible a contaminacin por mercurio. Adems P 2000 V
nodo
posee una escala logartmica.
Su campo de aplicacin es de 10-2 a 10-7 mmHg. Ctodo
Campo magntico

Instrumentacin 24
Radiacin
Este utiliza una fuente de radio sellada la cual produce partculas que ionizan las molculas de gas, los iones
resultantes se recogen en un electrodo, y producen una corriente que es proporcional al nmero de molculas en la
cmara, por lo tanto a la presin del gas.
Este instrumento, por no poseer filamento, puede exponerse sin dao a la presin atmosfrica, adems tiene una emisin
estable y no es frgil.
Su intervalo de medicin va de 760 mmHg a 10-4mmHg, pero para presiones muy pequeas requiere un amplificador ya
que la corriente producida es del orden de 10-11 a 10-13 A.
Electrodo
Emisor Colector
Amplificador
de
Entrada
Amplificador

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Instrumentacin 1

Tema 3. Medicin de Presin

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Medidores de presin de columna de lquido

Tipos de medidores de presin de columna de lquido

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Manmetro de pozo y vaso alargado

Manmetro de vaso alargado

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Manmetro de pozo y vaso inclinado

Lquido manomtrico P1 > P2

En este manmetro la presin medida se rige por la siguiente expresin:

Manmetro de anillo de balanceo

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Las ecuaciones que rigen el funcionamiento de este sistema son:

Manmetro de campana invertida

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La ecuacin que rige el funcionamiento de este sistema es:

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Los lquidos manomtricos ms usados son el agua y el mercurio.

Ventajas y desventajas del agua y del mercurio

Haciendo un balance esttico

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Existen principalmente tres tipos de sensores de presin:

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Tipo C Tipo Espiral Tipo Helicoidal

Materiales de construccin de tubos Bourdon

Grupo 1: aleaciones endurecidas por deformacin

Grupo 2: Aleaciones endurecidas por precipitacin

Grupo 3: Aleaciones con tratamiento trmico

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Acero ANSI 4130

Diseo de Tubos Bourdon

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Materiales de construccin para diafragmas

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Da: dimetro activo del diafragma (pulg)

Fuelle Fuelle con resorte

Materiales de construccin de fuelles

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Transductores elctricos de presin

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Galga cementada Galga no cementada

Galgas de silicio difundido.

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Transductor magntico de inductancia variable

Transductor magntico por transformador diferencial

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Salida Oscilador de Alta

La capacitancia se puede calcular con la expresin:

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Mtodos de proteccin contra los efectos destructivos del fluido

Sifn de espira simple

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Bajo coeficiente de expansin trmica

LS > FP LS < FP Toma por debajo del

Sistema de purga o burbujeo

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Medicin de Presin absoluta

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Este consta de los siguientes elementos: