UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

INGENIERA MECATRNICA

MQUINAS ELCTRICAS

DR. ERNESTO CASTELLANOS VELASCO

MODELO DEL MOTOR DE

CORRIENTE DIRECTA

INTEGRANTES:

HERNANDEZ SANBRANO EDGARDO

CASTILLO AZAEL

LINCE GUTIERREZ OSCAR STEVEN

 Introduccin
En el presente reporte se ver reflejado el modelo del motor de corriente directa, para
as darnos la idea de cmo es su funcionamiento en general esto con el objetivo de
comprender mejor la estructura del motor junto con sus especificaciones. As mismo se
podr denotar unas simulaciones en el software Xcos y simulink, en donde se vern por
medio de graficas diferentes como posicin, velocidad.
 Objetivos.
1. Se tendrn presentes los diferentes valores nominales que tiene el motor en su
Datasheet para as poder simularlos en los software simulink y Xcos.

2. Se simulara el modelo parame rizado en Matlab y Scilab para tener presente la

estructura del motor de corriente directa.

3. Se simulara respectivamente en Xcos y Simulink el modelo a bloques con sus

parmetros establecidos en la ecuaciones generadas por los mismos parmetros.
 MODELO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

SIMULACIN SCILAB Y MATLAB

VALORES NOMINALES

Parmetros del motor CD

Nmero de serie 2342LD12CR

Reductor 64:1

Constante del torque.

Constante de la fuente contra-electromotriz.

Inercia del rotor (carga al vaco)

Inductancia de armadura

Resistencia de armadura

Coeficiente de amortiguamiento (friccin rotacional viscosa)

Ganancias

Coeficientes de la planta del motor CD en lazo abierto factor

Proporcional-derivativo
Criterio de Routh para el control proporcional

MODELO PARAMETRIZADO

SCILAB

FIGURA 1.1:
FIGURA 1.2:

FIGURA 1.3: Grfica de la funcin de transferencia de posicin angular del sistema.

MATLAB

MODELO DE BLOQUES

FIGURA 2.1: Diagrama de bloques de motor de CD en serie en SCILAB

MATLAB
FIGURA 1.1: Diagrama de bloques de motor de CD en serie en MATLAB
CONCLUSIN.

En conclusin pudimos denotar los diferentes parmetros del motor de corriente directa
para as comprender mejor su estructura y poder simularlo de una manera mejor en las
diferentes plataformas o software establecidas (Matlab y Xcos)