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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERA DE SISTEMAS


Teora de Control

ndice
Prlogo.............................................................................................................................. 2

Introduccin ...................................................................................................................... 3

Marco Terico ................................................................................................................... 4

Circuitos Elctricos ....................................................................................................... 4

Componentes de un Circuito .................................................................................... 4

Corriente Elctrica e Intensidad de Corriente........................................................... 4

Resistencia Elctrica ................................................................................................. 5

Ley de Ohm ............................................................................................................... 6

Instrumentos Para Medir Las Magnitudes Elctricas................................................... 7

Condensadores ............................................................................................................. 8

Caractersticas De Los Condensadores ................................................................... 9

Tensin En Los Condensadores ............................................................................ 11

Tipos de Condensadores ........................................................................................ 12

Identificacin de los Ccondensadores .................................................................... 15

Protoboard .................................................................................................................. 15

Proceso de Carga y Descarga de un Capacitor......................................................... 16

Proceso de Carga de un Capacitor ........................................................................ 16

Proceso de Descarga de un Capacitor ................................................................... 23

Conclusiones .................................................................................................................. 28

Anexos ............................................................................................................................ 29

Bibliografa ...................................................................................................................... 30

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Teora de Control

Prlogo
Este curso denominado Teora de Control es un campo interdisciplinario de
la ingeniera y las matemticas, en el que el alumno universitario (nosotros) trata de
entender para luego verificar y examinar el comportamiento de ciertos sistemas
dinmicos.

Fue en ese momento en el que nos preguntamos que tendra que ver la Ingeniera de
Sistemas en tratar de entender cmo funciona un Sistema Dinmico y el porqu de
querer controlarlo.

Si definimos qu es un Sistema Dinmico, se podra interpretar como un sistema cuyos


parmetros internos (variables) sigan una serie de reglas temporales, es decir, estas
variables varan su comportamiento en el tiempo.

Segn Peter Checkland (1981), considera a la Ingeniera de Sistemas como una


disciplina capaz de explicar el mundo real analizando sus componentes con su
respectivo comportamiento que intervienen en ella. Aquella que busca disear y mejorar
la realidad para solucionar una problemtica.

Con estas posturas podramos deducir que la Ingeniera de Sistemas tiene como una
de sus ramas la Teora de Control, ya que tiene como objetivo analizar el
comportamiento de sus variables internas debido a su constante cambio en el tiempo, y
as poder controlarlas y mejorarlas con el fin de dar solucin a una problemtica que ese
encuentra dentro de los procesos de un sistema.

Para entender bien cmo se desarrolla este curso en la disciplina de la Ingeniera de


Sistemas, debemos entender cmo es que trabaja un Sistema Dinmico, para ello,
desarrollamos este trabajo que muestra un Sistema Dinmico simple, un Sistema
elctrico que consiste en la carga y descarga de un Capacitor. As como este trabajo,
un Sistema Dinmico se puede presentar en cualquier otro campo de la ciencia y de la
realidad.

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Introduccin
No cabe duda de que la sociedad mundial transita por un proceso de cambio continuo
que es inherente a la naturaleza humana. De hecho, a estas alturas, hay que admitir
que no hay nada ms permanente que el cambio; negarlo sera desconocer la capacidad
del ser humano para progresar y crear nuevo conocimiento.

Ese nuevo acervo que se va generando en todos los campos del saber es lo que lleva
a la especie humana, mediante la aplicacin prctica, a impulsar mltiples
transformaciones. No obstante, esas transformaciones involucran riesgo e
incertidumbre en los procesos funcionales que tiene ciertos campos o sistemas, por lo
que no podemos dejar que el cambio genera distorsin del proceso y mucho menos de
la realidad, por lo que se requiere generar un Sistema de Control a la par que el de la
transformacin, o como en el mundo de la ciencia llamamos, Sistemas Dinmicos.

Un sistema dinmico es un modo de describir el recorrido a lo largo del tiempo de todos


los puntos de un espacio dado. El espacio puede imaginarse, por ejemplo, como el
espacio de estados de cierto sistema fsico.

Un Sistema de Control busca entender el comportamiento de sistemas complejos y la


evolucin de ste a travs del tiempo. Utiliza mtodos de sistemas duros, bsicamente
las ideas de realimentacin, sistema dinmico, teora de modelos en el espacio de
estados y procedimientos de anlisis numricos; en su punto de mira tambin estn los
problemas no estructurados (blandos), como los que aparecen en los sistemas
socioeconmicos. Funciona como una tcnica de simulacin por computador, de modo
que sirve para analizar, comprender y discutir situaciones y problemas complejos.

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Marco Terico
Circuitos Elctricos
Es el recorrido establecido de antemano que una corriente elctrica tendr. Se compone
de distintos elementos que garantizan el flujo y control de los electrones que conforman
la electricidad. Los circuitos elctricos estn presentes en toda instalacin que haga uso
de energa elctrica. Son indispensables para el funcionamiento de artefactos y
maquinaria. Existe una determinada lgica para organizar un circuito y de esta
circunstancia depender mucha de la infraestructura instalada

Componentes de un Circuito
Los circuitos elctricos son sistemas por los que circula una corriente elctrica. Un
circuito elctrico est compuesto por los siguientes elementos:

Corriente Elctrica e Intensidad de Corriente


Todos los cuerpos estn formados por tomos. Cada tomo est constituido por un
ncleo central y por una serie de rbitas. En el ncleo estn los protones con carga
positiva y los neutrones sin carga elctrica. En las rbitas estn los electrones con carga
negativa.

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La corriente elctrica, es el paso ordenado de electrones (e-) a travs de un conductor.


La intensidad de corriente elctrica, es la cantidad de electrones que circulan a travs
de un conductor en la unidad de tiempo (por segundo). Se representa por I y su unidad
es el Amperio (A).
Corriente elctrica: flujo de electrones
circulando ordenadamente.

En el instante t pasan por la seccin


S dos electrones, por tanto hay una
intensidad de corriente elctrica de 2
amperios.

Resistencia Elctrica
Resistencia elctrica se define como la mayor o menor oposicin que presentan los
cuerpos al paso de la corriente elctrica. Es decir, la dificultad que opone un conductor
al paso de la corriente elctrica. Se representa por R y su unidad es el Ohmio ().

Entendemos como resistencia


elctrica, a todos aquellos
obstculos que impiden el libre
movimiento de los electrones.

Un Receptor es el dispositivo o aparato elctrico, que recibe la energa elctrica para


realizar algn tipo de trabajo o funcin. Suele ser una bombilla, un motor, una radio, un
ordenador, etc. Un receptor se caracteriza por su resistencia hmica. Consume energa
elctrica aportada por la fuente de tensin, y la transforma en otra forma de energa,
produciendo un efecto til como puede ser luz, calor, etc.

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Tabla Resumen
MAGNITUD NOMBRE UNIDAD APARATO DE
MEDIDAD
I Intensidad de Corriente Amperio(A) Ampermetro
V Tensin Elctrica Voltio(V) Voltmetro
R Resistencia Elctrica Ohmio() hmetro

Ley de Ohm
En un circuito recorrido por una corriente elctrica, la tensin es igual al producto de la
intensidad de corriente por la resistencia total del circuito.

V=I*R V= Tensin (V)


I= Intensidad(A)
R= Resistencia ()

Regla de la pirmide. Con el dedo tapamos la magnitud que queremos calcular y


sacaremos la ecuacin de forma directa.

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Instrumentos Para Medir Las Magnitudes Elctricas


AMPERMETRO:
Sirve para medir la intensidad de la corriente. Se tiene que conectar en serie.

VOLTMETRO:
Se emplea para medir las diferencias de potencial o tensiones elctricas entre
dos puntos de un circuito. Se conecta en paralelo.

OHMETRO:
Se emplea para medir la resistencia. El circuito no puede tener ninguna tensin
aplicada.

POLIMETRO:
Es el instrumento que permite medir voltaje, intensidades, resistencias, as como
otros tipos de medidas elctricas. Estos pueden ser digitales o analgicos.

CONTADOR DE ENERGA:
Es un instrumento que permite registrar la energa consumida durante un tiempo
determinado.

Los siguientes smbolos se emplean para representar grficamente los elementos


que componen un circuito

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Condensadores
Un condensador es un componente que tiene la capacidad de almacenar cargas
elctricas y suministrarlas en un momento apropiado durante un espacio de tiempo muy
corto.

En el primer tema recurrimos al smil hidrulico para comprender mejor la funcin que
desempean los diferentes componentes electrnicos; en este caso podramos pensar
en los condensadores como depsitos de agua de reserva intercalados en la red que
garantizan el suministro en caso de cortes de agua.

Aplicaciones

Su empleo en circuitos elctricos y electrnicos es muy variado, por ejemplo: filtrado de


corriente, circuitos osciladores, temporizadores, sintonizadores de emisoras,
encendidos electrnicos, evitar el paso de la corriente continua de un circuito a otro, etc.

El condensador se comporta como un circuito abierto cuando se le aplica corriente


continua, y si es alterna acta como circuito cerrado, que permite el paso de la corriente
en un solo sentido, esta propiedad se emplea para el filtrado de la corriente alterna.

Constitucin

Constan de dos placas metlicas (armaduras) enfrentadas y separadas por un aislante


polarizable (dielctrico), como aire, papel, cermica, mica, plsticos, etc.

El hecho de que el dielctrico sea aislante significa que no permite que las cargas que
llegan hasta el condensador lo atraviesen; sin embargo, el hecho de ser un material
polarizable indica que sus molculas al estar en un campo elctrico se orientan en forma
de dipolos de modo que el polo negativo se ve atrado por la placa cargada
positivamente y viceversa.

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Estas placas se van llenando de cargas positivas y negativas respectivamente, hasta


alcanzar el mismo potencial de la fuente. Si la tensin de la fuente baja, el condensador
cede sus cargas hasta igualar la tensin, de esta forma el campo elctrico externo e
interno se igualan.

Caractersticas De Los Condensadores

Capacidad:

Es la propiedad de almacenar cargas elctricas al estar sometidos a una tensin.

La capacidad de un condensador puede variar en funcin de:

a. La distancia de las placas


b. El nmero de placas
c. El dielctrico
d. La temperatura

Su clculo se realiza al tener en cuenta la relacin existente entre las cargas


almacenadas y la tensin.
C=Q/V

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La unidad fundamental de capacidad es el faradio, es la que usaremos siempre a la hora


de trabajar en ejercicios, pero como esta unidad es muy grande para las capacidades
normales de los condensadores, se emplean los submltiplos del faradio.

Microfaradio F = 10 - 6 F Nanofaradio n F = 10 - 9 F Picofaradio p F = 10 12 F

Energa en un condensador:

Para determinar la energa acumulada en un condensador basta con tener en cuenta su


capacidad y la tensin a la que est alimentado.

E = C. V 2 / 2

Como siempre, para trabajaremos con las unidades fundamentales en el sistema


internacional; es decir, para que obtener la energa en Julios debemos trabajar con la
capacidad en faradios y la d. d. p. en voltios.

Coeficiente de temperatura:

Como todos los elementos electrnicos, se ve afectado por la temperatura, y al


aumentar esta, disminuye su capacidad.

Corriente de fuga
Si mantenemos cargado un condensador durante largo tiempo, a travs del dielctrico
hay un paso de electrones llamado corriente de fuga, disminuyendo as la capacidad del
condensador. Por ello, el dielctrico debe tener gran resistencia de aislamiento, que
disminuye con el aumento de la humedad y de la temperatura. Los ms afectados son
los de papel, mica y cermicos, por este orden.

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Hay que tener en cuenta que no debemos colocar los condensadores cerca de ninguna
fuente de calor, ni de humedad, ni aplicarles una tensin excesiva.

Tensin En Los Condensadores


Existen varias tensiones que caracterizan a un condensador, pero a continuacin slo
vamos a detallar las ms significativas.

Tensin de prueba, suele ser el doble o el triple de la tensin a la que normalmente va


a trabajar el condensador, se emplea para comprobar las caractersticas de los
aislantes.

Tensin de trabajo, es la mxima tensin a la que se le puede hacer trabajar


permanentemente al condensador sin que se deteriore.

Tensin de pico, es la mxima tensin a la que se le puede hacer trabajar durante


intervalos cortos de tiempo, generalmente viene en minuto por hora de funcionamiento.

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Tipos de Condensadores
Cermicos
Los condensadores cermicos estn constituidos por una base tubular o en
forma de disco de material de cermica envuelta en un aislante.
Su aplicacin va desde la alta frecuencia, con tipos compensados en
temperatura y bajas tolerancia hasta la baja frecuencia como condensadores de
desacoplo y de paso.

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Polister
Los condensadores de plsticos estn constituidos de dos finas tiras de polister,
recubierto de una envoltura aislante.
Se emplea en frecuencias bajas o medias y como condensadores de paso, y en
ocasiones para alta frecuencia.
Puede conseguir capacidades elevadas a tensiones que llegan a 1000 Voltios.

De Polister metalizado
Condensadores de polister con terminales axiales. Construccin de un
condensador de polister metalizado.

Electrolticos
Presentan valores capacitivos elevados teniendo en cuenta su tamao. Pueden
ser polarizados y no polarizados. Dnde existen:
Condensadores electroltico de aluminio.
Condensador electroltico de tntalo.

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Los condensadores electrolticos de aluminio y de tntalo son los que poseen la


mayor capacidad de todos para un tamao determinado,
Los de aluminio estn formados por una hoja de cinta de este metal y recubierto
por una capa de xido de aluminio que acta como dielctrico.
Todo el conjunto se encuentra arrollado e introducido dentro de un envase
tubular de aluminio cerrado hermticamente.

Tntalo
Es una variacin sobre los condensadores electrolticos. Con este condensador
se puede conseguir para el mismo tamao, valores capacitivos ms elevados
que los anteriores, pero las tensiones nominales de funcionamiento son
menores.

En lugar de aluminio se emplea una hoja de tntalo y el electroltico suele ser


seco. Es aconsejable su empleo, casi exclusivamente como condensador de
paso entre etapas de baja frecuencia, debido a su bajo factor de ruido elctrico.
Se fabrica, adems de forma tubular, en forma de gota.

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Identificacin de los Ccondensadores


Al igual que ocurre con las resistencias, en muchos condensadores se indica su valor a
travs de unas bandas coloreadas o puntos de color.

El orden de lectura de las franjas vara de un condensador a otro. Esto indica que la
primera franja no tiene por qu ser la primera cifra, sino que puede indicar la tolerancia.
Como la tendencia es a indicar los valores de forma numrica, no haremos especial
hincapi en este apartado, puesto que para su identificacin hay que consultar las tablas
de fabricantes. Cuando vienen tres cifras impresas, casi siempre se hace referencia a
la unidad de picofaradio.

Protoboard
Es un aparato que sirve para montar y modificar, fcil y rpidamente, circuitos
electrnicos sin necesidad de soldaduras y herramientas. Una vez que el circuito est
funcionando satisfactoriamente en el protoboard, puede ser construido de forma
definitiva sobre un circuito impreso utilizando soldadura para fijar los componentes.

En la figura mostramos la estructura de un protoboard tpico:

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Proceso de Carga y Descarga de un Capacitor


Cuando al condensador le aplicamos una diferencia de potencial este se carga, ya que
al no estar las dos placas metlicas unidas entre si directamente, sino por medio de una
batera o pila, cada una de las placas se cargar con electricidad positiva o negativa, ya
que una de las placas ceder electrones para que la otra los adquiera

Proceso de Carga de un Capacitor


Corriente:

Segn la 2 ley de Kirchhoff:


=0


+ = |

Entonces:

1
+ =

1
+ =0 |


+ = 0

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Entonces:


+ = 0


=


1
=
0


ln =

ot


ln ln =


ln = |


=


t =

Siendo : donde t = 0s, la carga en el capacitor seria:

= 0

0
C = = =0

Convirtiendo el Capacitor en un alambre:

o = 0


o =

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Entonces:


t =

Carga:


=



=
0 0


t = (ot)


t = +

Entonces:


t = (1 )

VOLTAJE:


C = = (1 )

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CARGA FINAL DEL CAPACITOR

= = 10

= 10 106 10

= 104

CARGA EN EL TIEMPO DE UN CAPACITOR


() = ( )

Carga
Tiempo (s)
elctrica (F)
0 0
10 0.000063212
20 0.000086467
30 0.000095021
40 0.000098168
50 0.000099326

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CONSTANTE DE TIEMPO

= 1 106 10 106

= 10

TIEMPO TOTAL DE CARGA DE UN CAPACITOR

= 50

VOLTAJE EN EL TIEMPO (t):


() = + ( )

- Como = 0


() = ( )

Valor
Tiempo (s) Valor terico
Experimental
0 0 0
10 6.3212 5.8
20 8.6466 7.99
30 9.5021 8.82
40 9.8168 9.14
50 9.9326 9.28

CORRIENTE EN EL TIEMPO (t):


( )
() =

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- Como = 0

- Como = 0


() =

Tiempo
Corriente(I)
(s)
0 0.00001
10 0.0000036788
20 0.0000013534
30 0.00000049787
40 0.00000018316
50 0.000000067379

Carga elctrica - Proceso de Carga


0,00012

0,000098168 0,000099326
0,000095021
0,0001
0,000086467
Carga Electrica (F)

0,00008
0,000063212
0,00006

0,00004

0,00002
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (s)

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Voltaje - Proceso de Carga


12
9,8168 9,9326
9,5021 9,28
10 8,82 9,14
8,6466
7,99
8
Voltaje (V)

6,3212
5,8
6

2
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (s)

Valor terico Valor Experimental

Corriente - Proceso de carga


0,000012
0,00001
0,00001

0,000008
Corriente (I)

0,000006
3,6788E-06
0,000004

0,000002 1,3534E-06
4,9787E-07 1,8316E-07 6,7379E-08
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (s)

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Proceso de Descarga de un Capacitor


Donde:

= C =

Carga:

Segn la 2 ley de Kirchhoff:


=0

Entonces:

1
=0 |


= 0


=



=
0


ln =


ln = |


t =

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Corriente:


t =


t =

Voltaje:


t =


t =


C = =

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DESCARGA EN EL TIEMPO DE UN CAPACITOR


() =

Carga
Tiempo (s)
elctrica (F)
0 0.0001
10 0.000036788
20 0.000013534
30 0.0000049787
40 0.0000018316
50 0.0000006738

TIEMPO TOTAL DE DESCARGA DE UN CAPACITOR

= 50

VOLTAJE EN EL TIEMPO (t):


() =

Valor Valor
Tiempo (s)
terico Experimental
0 10 9.28
10 3.6788 8.49
20 1.3534 7.74
30 0.4979 7.06
40 0.1832 6.43
50 0.0674 5.87

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CORRIENTE EN EL TIEMPO (t):


( )
() =


- Como =


() =

Tiempo (s) Corriente(I)


0 -0.0001
10 -0.000036788
20 -0.000013534
30 -0.0000049787
40 -0.0000018316
50 -0.0000006738

Carga elctrica - Proceso de descarga


0,00012
0,0001
0,0001
Carga Electrica (F)

0,00008

0,00006

0,000036788
0,00004

0,00002 0,000013534
4,97870E-06 1,8316E-06 6,738E-07
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (s)

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Voltaje - Proceso de Descarga


12
10
109,28
8,49
7,74
8 7,06
6,43
Voltaje (V)

5,87
6

3,6788
4

2 1,3534
0,4979
0,1832 0,0674
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (s)

Valor terico Valor Experimental

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Conclusiones

A travs del siguiente trabajo nos pudimos dar cuenta sobre ciertas cosas, por ejemplo
que la relacin que hay entre el tiempo con la carga del condensador, es un tipo de
relacin directa lo cual mientras mayor es el tiempo mayor es la carga que va a tener el
condensador.

Por otro lado la relacin que tiene la descarga del condensador con respecto al tiempo
es una relacin indirecta, a medida que transcurre ms tiempo, la carga del condensador
es menor.

Con respecto a los grficos en el de descarga se puede ver que en el inicio de las
mediciones las diferencias de voltaje de descarga eran mayores con respecto a los
intervalos de descarga finales, la diferencia de voltaje mientras avanza el tiempo,
disminuyen los intervalos de descarga. Lo que nos lleva a tener una curva logartmica.

Con respecto a la carga del condensador en el inicio, la diferencia de carga de un


intervalo de voltaje es mayor mientras avanza el tiempo a que cuando nos acercamos
al lmite de la carga mxima del condensador, lo que nos lleva a tener una curva con
forma exponencial, o logartmica, pero con el signo contrario.

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Anexos

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Bibliografa
F. Cuss, C. Lpez y R. Villar Fsica de los procesos biolgicos. Ariel Ciencia
(2004).
C.C Daro, O.B. Antalcides. fsica II Ediciones Uninorte.2008.
SEARS, Francis W, Zemasnky, Mark W., Young, Hugh D.,Freedman, Roger A.,
Fsica Universitaria con fsica moderna. Vol 2.2005
www.ual.es/~mjgarcia/cargaydescarga.pdf
https://es.scribd.com/doc/2372879/CARGA-Y-DESCARGA-DE-UN-
CONDENSADOR
www.sistemamid.com/download.php?a=77762

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