CARMEN MARIA GONZALEZ ARGOELLO Gi = B27), Wie ZxZ GO) (1,0)i & Naa derivadinn =e % Sponge 9 denuteatie wana le AQ Sea Fe ey) = et, Cae a " peer beh parcial de cord My curse eal (@ we Jere () ws (eh ey () We em eeny 12 (a) Suponga que y= (#2) aatiaface que 4.6 El vector gradi Detinicidn 8, Sean SER (o SE RY 2 pase tas tres (dos) dentoadas Se Uame veotor Vile) ¥ definide pons WO = Vi = Los afmbolos UY (e) se leon2 ete 195 2. Consideremos ahora f:R? —+ R con f(2,y,z) = 2/792. Entonces (Fe(0.9, 2), fulesus 2), fal2,952)) ey Vile.y,z) En particular, si c = (3, —4, -3) Vi@,-4,-8) = (3.3.8) El vector gradiente tiene muchos usos practicos, como veremos posteriormente. Su con- cepto puede generalizarse al caso de campos escalares n dimensionales. Asi, si S C R” y f : S —+ Res un campo escalar para el que existen las n derivadas parciales #, ¥i € {1,...,n}, entonces se llama vector gradiente de f en ¢ al vector: : 1 (Ones of Viel= (Seb Ba) Propiedades de Vf se enuncian en los ejercicios que a continuacién le propongo. Ejercicios L. (a) Siendo § CRY, f : $ +R diferenciable en c. Demostrar que Dyf(e) = Vfle) Hs wer". (b) Hage uso de (a) para hallar las derivades direecionales Duf(e) si 1) fle.y) = ay, = (1,3), en la direcei6n v = (2,1). 11) f(e.us2) = a2? + by? + cz?, c= (1,0,0), en In direesién v= (00,2) U1) flz,y, 2 @) \¢= (111), en la direceién v = (2,1,-1)- 2, Sea SCR", CES, f,9: 57 R diferenciables en cy a €R. Pruche que: © Ve(af) = eVef + Vef = 0 si f es constante en $ © Vel f +9) = Vel + Ved «© Velf 9) = fle) Vea +9(6) Vef c) Vef — fc) Veo ey AG op196 4. Diferenciacién de 3. Encontrar los gradientes de las funciones en un punto arbitrario de R? siz @) Aley2) =e ty +e () falesy, 2) =a? — yet 2? (c) fa(2,y,2) = ayz 4. (a) Sea $ CR? y f : $ +R representa una superficie Sy en R3, explict gréfica Sy = {(x,y, f(v,y))/(x,y) € S}. Siendo f diferenciable en (zo, yo) €$, demostrar que el plano tangente viene dado por {(e4s2) €RY/z = f(20,m0) + Di (20. ¥o)(2 — 20) +425 (20. w0)ly - Observe que Vf es normal al plano tangente a F(z,y,2) =e. (>) Encontrar los planos tangentes a las superficies en RY, representadas « las siguientes funciones, en los puntos que se especifican: ‘oe J) fi(z,y) = 2? + y* en (0,0) yen (1,2). " 1) f(xy en (0,0) y en (1,2), ml) oe = V4— (2? +4?) en (0,0) y en (1,1). (c) Hallar un vector normal a la superficie ea VP ty + (2? + y2)9/? en un punto cualquiera, (x,y,z) # (C,0,0), de la superficie. (a) Sea f: SCR" 4R,ueR", Probar que la detivada direccional f'(e, u), su valor maximo sii u=aVf(c), a> 0, {Cual es el valor maximo? (b) Hallar los valores de las constantes a, b y c tales que la derivada d f(2,y,2) = aay? + byz + cz*2 en el punto (1,2,—1) tenga el valor x la direccién paralela al eje 2, 6. En R° considere #(2,y, 2) = 21+ yj + 2k y r(2,,2) = [fF] (a) Demostrar que Vr(z,y,z) es un vector unitario en la direccién de = (b) Pruebe que Vr" = nr™-27, n EN, (c) iVale (b) para n € Z? (d) Hallar f :R3 4 R tal que Vf = 7 Encontrar los gradientes de las funciones ea un punto asbitratio de Re: (@) flayy2) = 0? = y2 422 (b) ey ine ee ae (0) fle,u,2) = 2yz 8, Hallar V/(=1, 1,4) al lectaldenn intent cada caso del ejerciciou. jadetaa 197 4.7 La derivada Para estudiar el comportamiento de un campo vectorial f “cerca” de un vector dado ¢, el concepto de derivada parcial, dado en las definiciones anteriores, se hace insuficiente, pues ellas sélo muestran particularmente el comportamiento de f cerca de ¢ en el conjunto unidimensional {c+ tu/t € R}. Para poder obtener una informacién més completa acerca de f en una vecindad de ¢ R” es necesario definir una funcién lineal, que denotaremos por L, que cumple que L se “aproxima” a f cuando la variable n-dimensional se “aproxima” al vector dado c. De una manera muy intuitiva y abusando de la notacién, la idea es garantizarse la existencia de una funcién lineal L tal que Lz) — f(a), L(c) — f(c) cuando +e. Definicién 6. Sea S$ CR", f : $ + R™ aplicacién, c €8 y ju € R” con ||p\| tan pequerio como se quiera, Se dice que f es diferenciable en c si existe una funcién lineal L, L : R" 4 R™ tal que tin Wle+u) =F = Ll _ 4 l= Mall y se llama a L la derivada de f enc (o derivada de Fréchet o la diferencial de f en °) Se denota por Df(c) 0 por df(c) en vez de L 0 por Df(c)(u) en vez de L(p).. Notas Si hacemos j: = ¢ ~ ¢, L se define equivalentemente por: 2. Observe que L es una funcién que cumple las tres condiciones siguientes: (a) Les funcién de dos variables: x € R" (variable) y ¢ €5 (fijo), es decir, L = L(c;2) (o L= L(x). (b) Les lineal. (c) Ve >036>0 tal que || - Ol] <5 > Ifle+ 4) =f) = LO) ¢ lal iz es decir e(c+u) - Fe) = L(w)ll s €llall198 4, Diferenciacién de funcior (6 dependiendo del ¢ dado, es decir 6 = 6(e)), 0 equivalentemente tal que ; lle el] < 6 = IIF(2) - (6) — DFM #- Il < eh Esta desigualdad significa que D/(c) es la funcién lineal que més se la diferencia f(z) — f(c) cuando ||z — cl] es pequefia. one este resultado en las paginas siguientes por lo que merece especi 2 3. Desde un punto de vista geométrico, Ia existencia de la derivada de f existencia de un plano tangente a la superficie {(2, f(x))/2 € S} en R’ punto (c, f(c)), plano dado por la grafica {(2, f(c) + D(z — ¢))/2 € R"}. 4, La definicién de derivada parcial de f en c, en la direccién pes un caso parti de la definicién de detivada de f en c para ||j|| < 1, como se demostraré poste Concretamente, el vector D, f(c) corresponde a evaluar L en el vector pt. Antes de dar ejemplos del concepto de derivada que acabamos de enumerar ticémonos la unicidad de tal aplicacién lineal. Como la prueba del teorema present dificultad, se omite. Teorema 5. Unicidad de la derivada de f enc En cada punto, la funcién f tiene, cuando mucho, una derivada, [2] Bjemplo 13. 1, Sea SCR" yw ER", f: $4 R™ con fis) = yw V ae Se f es la funcién constante). Entonces existe la funcién lineal D f(c): R" + R™ cuando x > 0, Df{c) = 0. ow Ifle-+ w) = fle) — Ho mlifle+w)— Ho — Koo A Tall = Lima live - yo ~ ol] = 0, 2. Sea S CR", f : S + R™ aplicacién lineal. Entonces Df en cualquier punto de una funcién lineal es la funcién lin En efecto, como f(z) ~ f(c) ~ f(x~e) = fege) (c) = f, es decir, eal misma. F(2) ~ f(c) - F(x) + F(e) (por im Hf(2) = fle) = F(x 0)}] pS =o. >See "Di (e)(2 = 6) sisaboliaa la aplicaciOn lineal Df(c) evaluada en (n= .).4% La derivada eh ‘ & Analizaremos eémo determinar la derivada d campo escalar 0 un campo vectorial, o que el v antes de estudiar los teoremas que nos garantizan como det de Fréchet para esos casos particulares, estudiemos las si funciones diferenciables, Definicién 7. Sea SCR", f:$ +R", c€ 8. Decimos que. Lipschitz en un punto c, c € S, si enisten 5, K > 0 tales que le ell < 5 = IIP(e)- f(0)|| < Kile Aceptamos sin demostracidn el siguiente teorema, el cual teorema posterior. Teorema 6. Sea SCR", f:S +R", c@ S, f diferenciable ene, J condicién de Lipschitz, Teorema 7. SeaS CR", f:5 +R", ce S, f diferenciable enc En enc, Prueba. Por el teorema 6, como f es diferenciable en c, f satisface la en ¢, es decir, existen 5, K > 0 tales que i lz — ell < 6 = If(@)- fll < Killa el. Dado € > 0, basta tomar é’ = min{4, £}, ast [le — el] < 8 = [If(2) ~ f()|| < K|lz ell [lz — ell < 8 = IIf(@) ~ Fle) <&, y en consecuencia f es continua. aa Observacién De los teoremas 6 y 7 se deduce que to un punto es continua en dicho unto. E seupraene Nos dedicaremos Df(c} sin necesidad demuestra que la derivadas parciales diferencial es vali200 4, Difereneiacién do th ‘Teorema 8. — Relacién entre la derivada de Préchet y la d Sea SCR", £5 IR", diferenctable enc € 8, y y cualquier elemer derivada parctal D,f(c) de f ene con respecto au eatete y se cumple Duf(c) = Df (c)(u). 1n particular ai { ¢4 Uneal Df(c) = f y ast D, f(c) = (wu) (esto ditimo o de] teorema 1), Prueba, Hagamon la prueba del teorema en el caso en que j1 es unitario, Como f es diferenciable, V ¢ > 045 > 0 tal que |[ul| <6 = (e+ H) = f(c) = Df(c)(u)\| < eal]. Puesto que js es unitario, VA, A € R, 40 tal que |A| <4 se cumple qu let A= elf = Azl] = 1A all = [Al <5. Bs decir, lle+ Ap = el] <4, Jo que implica, segin (*) que: Ise + (e+ Au ~ 0) ~ fle) = Df(e)e+ Au —e}|| < elle + Au — el], es decir If(e+ Au) = J(C) = DF(c)(An)|| < ell nl] y por ser Df(c) lineal, Ile du) = Fe) ~ AIDF(e)(u)]| < ela ilu. Como ||j1|| = 1 y dividiendo por [AJ se tiene que: Be MA 10 - py o\y)| <6, es decir D, f(c) existe y Dyf(c) = Df (c)(u). 4Cémo generalizar al caso en que fs no es unitario? Lo invito a hacer el inten el teorema para este caso, Bjemplo 14, Consideremos las aplicaciones del ejemplo anterior, bemos que son diferenciables, Apliquemos el teorema 8 y observemos: 1 St f RY —> RM f(a) mw yy Vo ERY, @ me (04,01, 25), yw € =e, = (0,0,...,1), entonces 2 PHO) = PySle)= FL (0) =o,Conocida la definicién d de teoremas que nos permitir de la definicin misma, Estos casos se refieren : * f es un campo © f es una funcién f es un campo ve entre vectores o escalares con vectore Particularmente el siguiente resul expresar la diferencial de un campo é Prueba. Como f es ese P eats202 =| 4 —+ R donde f(2,y) = 24 = Tay ae yi aa escalar podemos aplicar detorminar Df(c)(y), Ant, Di (e)(u) = (far fy)|, + (@¥) = (y= yoon ay, 2vy ~ ween ay)|, - (x,y) = (9 = 88en 3, -6 + 38en 3) « (x,y) = 9 = (38en 3)2 — 6y + dy sen 3 Notas 7 1. Bn general, si A CR" y f: A —> Res una funcién, ¢ € A, donde: entonces cada una de las derivadas parciales PL(c), ..., BL(¢) ¢ 1 (i100 Hn) € IR" entonces PHI W) = Sis H(e) = VF) ms it » BI recfproco del seorema anterior en general no es valido, Es decir, parciales pueden existir sin que exista la derivada, Por ejemplo, en el funcidn f: R? —4 R, donde ten={ or * x40) 0 si (2,y) = (0,0) ¢ Gumple que la derivada de f en el punto © = (0,0), en la direceién Bw (a,b) ¥ (0,0) existe y ab? Di(c) “= Df (0) = aoe Por otro lado, si jx = (1,0), Pif(0,0) =0 = f,(0, 9) y si « = (0,1) entonces O= f,(0,0). Segiin el teorema 7, 2 PH) Hefti fy =a-04b.000, contrario al valor obtenido en (*), Por la unicidad de la derivada de fence, para p dad ti . existe Df(c)(u). oe ea Posteriormente estableceremos que la condicién. Para que la derivada existiendo las respectivas derivadas Parciales, es que ace aa ;La dorivada. 203 Teorema 10, Derivada de una funcién vectorial de variable real Sea SCR, fi 5 + RS funcidn tal que V 2 € 3, L(t) = (Ale), fle), f(2)). Hntonces: f es diferenciable en c,c € $ st y solo of fr, fr, fa tenen wna derivada ene. En este caso Df(c) es ta funcién lineal de R en R3 dada por DI (e\(u) = wUFi(c), (2), (0) = wf), donde w ER [=:] Biemplo 16. Consideremos f : R — IRS, donde f(t) = (2¢? — 1, 4t9 + 3, ¢— 16). Consideremos: fi: R—R con 2? = 1) fysR—R con f(t) =4t°+31, fy:R—+R con fy(t)=t-16. Entonces, para todo p arbitrario, p € R: Df(t\(e) = WhO) LO; LO) = (dt, 12,1) = (Aty, 12ty, w) En particular, si t = 2, 4 =m, df(2)(m) = (7,247, 7). © Notas 1. El teorema anterior puede generalizarse en el sentido de que si AC R™y f: A—yR™ (m > 1), es una funcién vectorial donde f se puede expresar por las funciones reales de variable real J(2) = (Ale), fol@),---.fn(@)), 2A entonces f es diferenciable en c, ¢ € A sf y solo sf cada una de las funciones fi, 1 € {1,...,m} tiene una derivada enc, € R. En este caso la derivada Df(c) es la funcién lineal de R” a R™ tal que Df(c)(#) = H(Fi()s---fm(c)), HER. Obsérvese que Df(¢) aplica un néimero real 4 en el producto del escalar p por el vector L(C) = (Lile)s-++1 fm(e))- Cuando f corresponde a una curva, este vector se llama “vector tangente” a f en el punto f(c)ma 4, Diferenciac El teorema 9 da una expresién para Df(c) en el caso de que f supuesta la existencia de tal derivada. ; El teorema 10 a su vez da una expresién para Df(c) en el caso de que vectorial de variable real, Nos resta hallar una expresién para Df(c) en el caso en que f es un Antes de dar el teorema respectivo, considérese la particularidad de un tridimensional, LA DERIVADA DE UN CAMPO VECTORIAL TRIDIMENSIONAL Sea SCR’, f : SR. Representemos y = f(z) por medio de un sistema. Para eso consideramos ¥ = (yi¥ys) £ = (fi, fo fa) @ = (21,02,25) Entonces y = f(z) equivale a n= fiz) 2 = f(z) steer Siendo f diferenciable en un punto c = (c1, c2,¢3) entonces cada una de las derivadas | D;fi(c) = fij(c) debe existir en c. En este caso Df(c) es la aplicacién lineal de R? a R? determinada por la mat a se oe eetea llamada matriz Jacobiana del sistema ely Esta matri2 es generalizable al caso de nm > 1, Cuando n = m, el dete esta matriz se llama el Jacobiano del sistema (*) en el punto c, Se acosti por J,(c) o por (evaluada en c)4.7. ba derivada O(a, 22) Anteriormente vimos q de todas las derivadas par las derivadas parciales no implica la la continuidad de las derivadas parciale enc, Ademas da una expresién pe el siguiente teorema Teorema 11. De Sea CR", f: > R™ ag entorno dec y 80n contin jacobiana correspondie206 4, Diforenelaciin | T] Bjemplo 18, Sa S CRY, f:S —yR? donde f(a yz) = Entonces ot Df (x, y2) = ( 4 v 366 sE 38 En particular, si c= (1,0, 1) entonces Df(-1,0,1) a a A) No tiene sentido hablar aqui del jacobiano del sistema correspondiente pues D una matriz cuadrada. Con el propésito de que pueda diseriminar los casos particulares del concepto de en varias dimensiones le presento el siguiente esquema, Por supuesto que lo ideal es disefie sus propias fichas de estudio, En primera instancia tenga presente que D/(c) es la aplicacién lineal dada por nicién 6. Para enfatizar si la funcién f aplica vectores o escalares en vectores tomamos como dominio de f al conjunto R” y como codominio R™ donde mn embargo, los resultados, como sabe, son vilidos para subconjuntos de ellos. El (n-dimensional o unidimensional) se considera que es dado. El vector js (de R considera que es variable, Este curso estd planteado de manera que se va generalizando cada caso h la definicién 6, con la idea de hacer sentir la necesidad de la generalizacién, de una u otra manera, conocida la existencia de la aplicacién lineal Df(c) cob razén de ser los términos “derivada en c en la direccién de un vector 4, “de campo vectorial”, “derivada de una funcién vectorial”, “derivada de un camy Mi objetivo es el de dar unidad y claridad a lo expuesto hasta el mom dar una “f6rmula” para cada caso, Como educador en el campo de la mat en que el sustento teérico del esquema sea de su disfrute y efectivamente fundamentacién que requiere el concepto de derivada en varias dimension Propiedades y aplicaciones de ésta,El vector Df (eM) = 3 & i & s En este caso Dy f(c) = Df(c)(u) es et en el propio vector p. t Cuando f es lineal, tonal, f Ds(c) R Df(e) = f'(c) do III Derivada de una funcién Vi € {1,...,m}, uy ¢ esce DI IV Derivada de un vie {l,....m},a 4, Diferenciacién de DERIVADA Dj(c):R" — R™ ed oe Duf(o) (Derivada parcial) Dado ¢ € R" la aplicacién lineal Df(c) consta de la tripleta ordenada (R", R™, T= {D,f(c)/u € R"}. j Dado c ER", wR", D,f(c) es el valor asignado mediante Df(c) al vector ps (e es la imagen de bajo Df(c)). ; 4.8 Derivadas de las funciones compuestas. Regla la cadena Al igual que en el caso de funciones reales de variable real, el concepto de deri las relaciones algebraicas de suma, multiplicacién por un escalar y composicién de de R" en R™. Tales relaciones viene expresadas por los siguientes teoremas. El e. de la demostracién de cada uno de ellos es opcional. En ellas se hace uso de los due ge enuncian a continuacién y que son aplicables a la derivada de una funcign Propiedad de linealidad de la misma. La demostracién de estos lemas puede ser cons en la bibliografia recomendada. Lema 1 Si L es una funcién lineal de R” en R™, entonces alguna constante en R*. En particular la derivada Df(c) punto c del interior de su dominio cumple que I£(2)|| < Allel|, Vo eR de una funcién vectorial e IDF(C\(u}l| < Alla. a Lema 2 Si L es una funcién lineal con dominio R” y codominio R™, entone constante positiva A tal que si u,v ER" son arbitrarios entonecs Z(H) — L(v)|| < Alla — u]. Bn particular esta propiedad hace que L sea continua en todo punto de ou209 WPH()u) - DILA)\»)I\ < Alle—HIL funcién de R" en R”, Df(c) es continua para todo vector de R". satos lemas serén utilizados en algunos de los teoremas siguientes. ilidad de una combinacién lineal de funciones nes definidas de S en R™, diferenciables en c; a, € R, diferenciable enc y —— DA(e) = aD f(c) + BDg(e). c=} Ve, > 0 36; > 0 tal que f(z) - fe) = Df -¢) < eille— all, 2. 6 = min {6,, 50}. Ast, si |lz —cl] <4 entonces (c) = [aD f(e)(x = ¢) + BDg(e)(z —¢)]| = af (2) + Bglz) — (af(c) + 89(c)) — [aDf(o)(2 - ¢) + BDg(e)(# — o)]I| U (2) - f(¢) — Df(c)(2 - ¢)) + Bla(z) - 9(¢) — Da(e}(z — ell | ellz — el] + || lle — el] mos demostrado que la funcién h es diferenciable en o, es decir, Dg(c) existe. mo la funcién diferencial es lineal tenemos que Dh(c) = Dlaf + Bgl(c) = Df (e) + BDale) npletamos la demostracién. a Diferenciabilidad de un producto de funciones & Seang:5 + RyfiS +R", diferenciables en c, entonces la funcién iferenciable enc y (ela) = (Dales) +9lHDF\(u)} pore we R”.210 4. Diferenciacién de fus Prueba. Andlogo a como se razoné en el teorema anterior, al ser f y g € > 0 entonces existen 61, 62 tales que si ||z — cl] < 6, 6 = min {61,62} e que IF) - f(0) - Df(o)(e - ¢) $ elle — ell of Ilg(z) - 9(¢) - Dgle)(2 -¢) < ellz ~ el] Por otro lado ICF9)(2) — (Fa)(e) — [Dale)(# ~ 2) F() + 9(e) DF()e - ell = IF(@) 9(2) — F(0) ge) = [Da(o)(x - ¢) F(e) + 9(6) DF((z - 2) a ~F(2) 9(¢) + f(#) 9(e) — f(z) Dg(c)(2 — ¢) + F(z) Dg(c)(x —e)}) IF@)a(z) — F(z)a(c) — F(2)Dg(c)(z - ¢) + F(z)Da(c)(w — e) ~Da(oNw ~ c) f(e) + 9(0) f(z) = (6) f(c) - 9()DF(6)(z — oI} = IIFC@)[a(z) - 9(¢) — Da(e)(2 - ¢)] + Da(c)(a — o)Lf(z) — 9(e)] +9(IA(2) - Fle) — Df(c)(z- || (+) Por otro lado, como f es diferenciable en c también f es continua en ey adem: la condicién de Lipchitz y como existe § > 0 tal que ||x — cll < 4, existe K > 0 tal IFf(@) - £(0)Il < K lle - all < KE. De esta manera la expresién (*) es menor o igual que la expresién: IF()lelle — ell + }Dg(e)(z = e)|K6 + lIo(c)llelle— el] (**) Por el lema 2 existe A, A > 0 tal que || Dg(c)(2—c)|| = y com,o f es continua, existe también M tal que ||f(z)| expresién (**) se puede hacer arbitrariamente pequena suficientemente pequefio. Esto prueba que la funci6n gf es diferenciable y ademés que D9(c)(z)—Dg(e)(c)|| < A | < M para lz ~ el] < 6. toda vez que se escoja Iz D(af)(c) = Dale) F(e) + g(c) Df (c). Finalmente, V4 € R", D(gf)(e)(u) = Dale)(u) F(c) + 9(c) Di(c)(u). Teorema 14. _Diferenciabilidad de la composicién de funciones. cadena Sean CR" y BCR". Sean f: $4 R™, en cy que g ¢8 diferenciable en b = f(c) h:S +R’ es diferenciable enc y 9:B +R". Supongamos que f es « Entonces la funcién compuesta Dh(e) = Do(s(c)) 0 Dj (e), es decir D(g° f)(c) = Dg(F(c)) 0 Df(c).oa 4. Dervadas de ls funciones ompuesta, Prueba, Como f es diferenciable te a del dominio de h. Ademés, f, 9 diferenciables : lle ~ell < & = II/(@) - fle) - D, lle ~ ell < 8 = ||9(2) - gle) — D, También, al ser f diferenciable, € >Oexisten 5, K tales que Tomemos § = min Es decir, Ja ~ oll < 5 = W/le) = fC): De esta manera lo(S(2)) ~ a(0) = Doley(fte) ~ Si ademés se tiene que ||z ~ cll < 41, por ( {|Dale)If(2) = f(e) = D. En resumen, tomando 6 = min (63, lla(4(@) = lla(f()) =| Caso 1 La funcién dada es fi de una variable real Teorema 15. @, den, donde 2 = funcién diferenci212 - b) Suponiendo que f(z,y,z) tiene derivadas parciales continuas : z= gilt), y = go(t), z = gs(t), ¢ € R, son funciones diferencial funcion diferenciable de t y se cumple que: af OF de OF du Ties ad 82 dt Oy dt Oz dt’ Nota Observe que usamos la notacién “d” de derivar en una variable y usamos cuando derivamos funciones de varias variables (en este caso f). Esquemdticamente lo que hacemos es derivar f respecto a su primer derivada de esta variable x respecto a t, le sumamos la derivada de f resp variable y, por la derivada de ésta variable respecto a t. En el caso que f variables se le suma la derivada de f respecto a su tercera variable z por la d respecto a t. =] Ejemplo 19. Hallar £ en cada uno de los siguientes casos: 1) f(w,y) =e" donde z =t, y= 11/2, Segtin el teorema 1: H _ Of de of ty dt Oz dt” dy at = eee -# = ot (222) +e = Ize myo) Vip) = ~2te Pt Agta ae = e* "(2 - }) 2) f(u,v) = In(u +0), donde u= Aplicando el teorema 1: oj set 0 i dt ~ Ou dt” dv at = (te +1 gy ute ed oF, Goa - % & _ 1 .~3t = apg [2 M(30? - 249] aH ica martes f inl erp aae (Me™ — 6e™)antes de calcular de la derivada en una Caso 2 af Of an, a Ot Or, Ot ” Om respecto a su primer varia parcial de f respecto etc.}. Simbélicament214 = . Coordenadas polares Ejemplo 20. 1. Si f(z,y,z) = yz+22+ay, donde a = 4 Hallar $4 y $4. Aplicando el teorema 2 tenemos: of _ Of Oz Of by Of Bs as ~ ds O0* By Os 02 08 (2+): (28) + (242): (2) + (249) + (det?) (8? + 5? + P)(28) + (0? + 0? ~ PY(20) + Por otro lado Of Os Pepi Bt ~ Be ott By Bat Ltt (z+y): (-m) + (e#2)- “(2t) + (2-45) (2te) = (st? + 4? + t?)(—2t) + (07? + 0? — 7)(2t) + ( Si w = f(z,y) donde x = rcos0, y =rsenO; determinar w, y wo. af Oz, Of dy dz Ort Bydr wae Cie = i593 eo ae Sieee 2) ep Oz 060° dyA0 * BE (re) + 2. (rcond) uy = send wy = Siw = f(2,y,2) donde z = X(r,8),y = ¥(2), z = Z(y), hallar 9, oa = Of 02, Of dy, Of de “OO * By dr’ Oz ad Pero: dy _ dy Oz dr de Or y ademas dz dz dy dr ~ dr dr = Susan dy de Or Luego dw _ Of dz “os Br* (Observe bien que ie se usa en el a més de una variable). de una variable y que “8 geLA qué es igual Ser i jar 5a 5, Suponga que w=26 4, Diferenciacién a (dw 2. (22 0+ Stent) a we) cos + (Fn) send dws oy al an =) cos @ + (= ie Oz , Ouy By or in or, cos oe ae ot and) ) cose + (ae pero aw _ dw ayo Ox0y" Luego Bw _ A2w Ow Ow on? care 6. oF oe 5p Conse 8 + Bs sen’ Otra propiedad que involucra el concepto de derivada y que también se puede al caso de varias dimensiones es el teorema del valor medio, solo que esta generalii es idéntica al caso real. Més bien se dardn las condiciones para que se dé el valor cuando la funcién es un campo escalar y las condiciones en el caso en que la fun campo vectorial. Teorema 17. Teorema del valor medio para campos escalares Sean A C R", A abierto, BC Ry f un campo escalar f : A —+ B. Supongame a, 6, (L— t)a+tb € A, V € [0,1] (es decir, A contiene los vectores a, b y los vecto segmento S de extremos a y bj. Supongamos ademds que f es diferenciable en puntos de este segmenio. Entonces existe un punto c en A tal que f(b) = F(a) = Df(c)(b— a). Prueba. Consideremos la funcién y : R —+ R" definida por g(t) = (1—t)a+tb, Obse que (0) =a, v(1) = 6, v(t) € S, ¥ € [0,1]. Puesto que A es abierto y ¢ es continu 5 > 0 de manera que ¢ aplica a] ~ 6,1 + d[ en el conjunto A. Definimos F :]~ 6,1+4[—+ R, donde F(t) = foy(t) = f(((1 — t)a + tb). Por la regla de la cadena: Fo Dj{(1 — ta + t8](¢'(2)) Df((1 —t)a + th](b- a) Aplicando a F el teorema del valor medio para el caso real, se tal que F(1) — F(0) deduce que exi = F'(ty). Tomando c = y(to) € S se obtiene S(t) ~ f(a) = F(1) - FO) = F'(to) = Pf(c)(b — a) como se querfa demostrar.1 Derivadas de Ins funciones compuestas, Regia de la cadena 217 151 siguiente ejemplo ilustra cémo el teorema anterior no es valido para el caso de funciones de RY en R™, m > 1. Consideremos f : R — R® donde f(x) Df (c)(u) = ((1 = 2c)y, (1 — 3c*)u). Observemos que f(0) = (0,0), f(1) = (0,0), pero no existe ningtin punto c, c € R tal que Df(c)() = (0,0) para py €R, 170, y en este caso no se da la igualdad f(b) — f(a) = Df(c)(b= a) No obstante, existen varias extensiones del teorema. La que enunciamos seguidamente esté basada en una desigualdad y no en la igualdad. Unicamente se enunciaré el teorema y una consecuencia del mismo, Las demostraciones se omiten por razones précticas. 2-2", — 2). Bn este caso Teore 18. ‘Teorema del valor medio para campos vectoriales Sea ACR” un conjunto abierto y f : A—>R™, m> 1. Supongemos que s {a+t(b—a)/a,be A, t€[0,1}} €8 subconjunto de A y que f es diferenciable en todo punto de S. Entonces existe un punto cen S tal que IF() ~ F(@)I| < DFC) — 2) IL Corolario: Bajo las condiciones del teorensa anterior y suponiendo que existe M > 0 tal que ||D f(x) Jun R tal que f(« 2 Sea P:R" -) R" una transformacién lineal dada, Calcular f'(z,y) si f : R" —> R esté definida por f(x) =2 T(z). 3. (a) Siendo g: R" => R tal que g(z) = lfel|*. Halla Dyg(2) Venu. (b) ‘Tomar n= 2 en (a) y hallar todos los puntos (2,y) tales que g/(2i + 33,21 + uj) = 6.218 «oI vee (c) Tomar n = Sen (a) y hallar los puntos (#, y, #) tales que gi 25 e ia en 4. Sena € RY, f : R? + R diferenciable en a tal que /"(a,v) y y= 243}, 2=144. [Cuél es el conjunto de puntos («,y) tal que Sas df » Encuentre 7 si (a) Hove) = seep =comb y en 2t. (b) f(e,ys2) Ssenayz, 2= ty =P, eat. (c) f(u,v, w) = In(u +0 + w), w= cos? t, v= sen? t, u= t% ofa toe 6. Eneuentre 52 y 5s (a) flz,y,2) =e? +2 +2), c= s-tysott, z= Wit (b) f(p.4,r) = pysenr, p= 2s+t,gas—t r= at. (c) f(u,v, 2) = (u? + v? + 24)M2, u = Setsens, v = Se! cos s, z= de". 7. Hallar aa 5 en funcién de x, y, suponiendo que z = f(@,). (a) 28 + y+ 24 = (b) we?¥ + ye** +267 = 3 (c) ty3 tz) = ayz (d) 2+ ay?+yz=5 3. 58 8 (a) Si f(zy) = 2? +y?, oft) = (841, 2-3) y F(t) = fog(t). Caleular F'(t) di y usando Regla de la Cadena. (b) Si f(@,y,2) = 2yz, g(s,t) = (88 + sts, 4) y F(s,t) = f og(t). Evaluar DiF y D2F directamente y usando regla de la c 9. Si se hacen rotar ‘os ejes de coordenadas en el plano con un angulo 8, entonces | coordenadas wu, v, de un punto, estan relacionadas con las originales 2, y, ast: 1ucos 0 — vsen 0, y = usen 8 + vcosé, Sea f :R? + R diferenciable en R® y F(u,v) = f(z,y) Vz,y. Demostrar a Rew f+ 7. 10, (a) Suponga que w = f(u) y queu=a+y. Demuestre que Ow dw 2 ie. Sean f : R? > R’, 5 S(y,2) = (@? +yt2,2e+y+ tal que 2; +22 + Demostrar que (b) Siendo a(r,9220 4, Diferenciacién de 18. Hallar la derivada indicada: (a) u= f(2y,2), 2=9l2,y), v= Ale) GE (b) z= f(x,y), z= X(u,v), y=¥(u), au 19. Siu = f(x,y), v = 9(e,y) tal que ue = vy, ty = —Ysy == rcos8, y = rsen@, probar que 1 Ue = —nue r 20. Probar que si: (a) = 2 (y/2) + 4(y/z) entonces D zee + Woy toy + PZ = 0 (b) 2 = e¥6(u) eonfueniert eetenren (2? —y?)2z + zyzy = ayz (c) u= f(x,y) con x =rcos6, y=r send entonces 2 i (Bee) unt Sug = ut uy El concepto de derivada de campos escalares puede extenderse y darse la defi derivada de orden superior. Una vez definidas estas iiltimas puede hablarse de una lizacién del teorema de Taylor del caso de funciones reales de variable real. f Muchos otros resultados igualmente interesantes pueden considerarse para las aqui estudiadas, pero éstas se escapan de los objetivus del curso, No obstante, no concluiremos sin antes ilustrar dichas nociones con algunas ap de interés practico que pueden contribuir a completar su formacin en lo refer capitulo. 4.9 Tres aplicaciones de la teorfa de derivacié: Como dijimos antes, la materia desarrollada hasta el momento es de gran ap ios campos de las fisicas, las ingenierias, la econom{a y muchas més, Es por eso que es conveniente que nos dediquemos al estudio de algunas d ciones,4.9. ‘Tres aplicaciones de Ia tooria de derivacién 221 Basicamente estudiaremos las siguientes tres aplicaciones: 1, Planos tangentes y rectas normales a superficies. 2. Diferenciales en dos variables y aproximaciones mediante su uso. 3. Optimizacién de funciones de dos y tres variables. 1. Planos tangentes y rectas normales a las superficies Definicién 8. Supdngase que F es una funcién de un subconjunto de IR® en R, cuyas pri- meras derivadas son continuas. Sea S la superficie correspondiente a la grdfica de ecuacién F(z,y,2) =0. Sea Py(x,y0, 29) un punto en S, en el cual F, + Fy- F, #0. a) Se llama recta tangente aS en Py a ia recta tangente a cualquier curva © contenida en S y que contiene a Py 4) Se llama plano tangente a S en Py, al plano m que contiene a Py y cuyo vector normal es VF(P)) La definicién anterior se ilustra con la siguiente figura: Si Py € x y VF(P)) L m, entonces la ecuacién m viene dada por Py VE(Po) = VF(Po): (2,42) (0,405 20)(Fes Fy, F)(Po) = (Fes Fy Fe)(Po)(2,¥5 2) (20Fe + y0F, + 0F:)(Po) = (ef +yF, +2F,)(P) Bs decir: [F:(#o, yo,20)(@ ~ #0) + Fyleovms 20)(y — vo) + Palen, vo, 20)(e — 20) = 0] (F2(co, yoozo)(@ = a) + Fol Wo 20) SU eee! Si z = f(y) es una ecuacion pata S, entonces se define F(a,y, 2) = f(2,y) — 2 Aplicando (*) se obtiene como ectacién del plano tangente a S en (20, 1%, 20) la siguiente: Foleo, wo)(@ — 40) + fy(e0, vo)(y — yo) + (=3)(2 = 20)=0} (**) Justifique por qué VF (Py) es normal al plano”. Se eee ‘wards y Penny. Cdleulo y Geometria Analiticaa2 ne Rjemplo 21, 1, Bnenentre wna ecuacidin para el plano da? + Oy" bal = 40 0 en el punto A\(1, =2,9). Bn este caso F(a,y, a) = dat ob Oy st a? = a0 = 0, Flay) 8a oy Me(ly=a8) #8 F(ayya) = 18y yA, =8\8) = 86 Fy(ayya) ede y F,(1,=2,8) 6 Usando (*), la ecuacién del plano sera 8(w = 1) = 96(y +2) +62 = 8) = 0, © sea, dv = 18y + Sa = 40 = 0, Sabemos que V F(1, ~2, 8) nox proporeiona un veetor normal a la superficie Puesto que VF(1, =2,3) = (8, =96,6), la ecuacién de la recta normal sera: Determinar la ecuacién del plano tangente al paraboloide z= 2? +y? en el punto (2,=1,5), Observe que en este caso z = f(x,y) = 2" + y!, por lo que usamos la forn la ecuacidn de dicho plano, q En este caso Jom dn y fa(2,—1,5) md Sm dy oy fy(2-1,5) = 2, de manera que la ecuacién del plano viene dada por: A(@ = 2) ~ y+ 1) = (s = 5) =, 2. Diferenciales en dos variables Como mencionamos al inicio del capitulo, aif e8 una fane entonces la derivada de f en un punto ay, del dominio de f' in real de vark J\ se define p 2) Yim LUE A) = fog),Denotando Ay f(n) = flay), bi ay Bn decir, Qe m fi Ala ai f' 15) valor dy ex muy apro toma valores en f(a) yon f Definiendo da = Aa, ter 1Céino genoralianr en Supongamos que f vuAl os ef cambio qi ineremento Consideration (40, Hos £050}224 Definicién 9, Sea 8 CR, f : S + RR con derivadas wee un punto de la grdfica de f. Definimos la diferencial, den A Peo, 40), como el cambio en la altura del plano tangente de P(xy,4o) 2 Q(: Rowulta que este cambio lo determina la expresion z— f(z9, Yo) porque If = f.( 20, wo) Ox + fy( 20, yo)Ay. Encribiendo dir en vex de Az y dy on vex de Ay, tenemos of = falx0,yo) dx + fy(20, Yo) dy. Intorprotacién geométrica del diferencial en dos variables Ss No olvidernos que deseamos conocer el valor de Af. Cuando Az +0 y Ay +1 que df we aproxima a Af, por lo que este iiltimo resulta una muy buena aproxir este valor, Demostraremos esto con el siguiente teorerna: ‘Teorema 19, Aproximacién lineal Sea CR, {15 > IR, J con derivadas parciales continuas de primer orden. Qc» + D2, + Oy), puntos de ta gréfica de f. Sea Af = f(2y+ Ax, yp 4A Entonces, bajo estas condiciones: Af = falta wha + fy(2o,w)Ay +c +erAy, donde €), ¢, son funciones de Sx y Ay que tenden a0 cuando Ac s0y40, Don aptiemelanien de Jn Prueba, Sean P,Q, R como en ta mt Definamos las funcionen de variable real: ole) = Mean Aly) = f(a + Ae,y) Aplicando el teorema del valor medi We decir, donde26 4, Diferenciacién de fu Como (X,yo) > (29, yo) cuando Az -> 0, y, como (ap + Az,¥) Ay + 0, al ser f, fy continuas, se concluye que ‘ eae a 30, completando esto la demostracién, Nota Este teorema se puede generalizar para funciones de tres o mas variables. Asi, por ejemplo, si w = f(z, y,z), se tiene que: Af = f2(20, Yo 20) M2 + fy(20, Yo, 20) Oy + fe(0, Yo, 20) Az + era + enAy + donde 70, 70, e340 Ar+0 Ay7>0 Az30 La demostracién er el caso de tres variables es similar a la del caso de dos varia Ejemplo 22. 1. Estimar el valor ce \/2(2.02) + (2.97)2. Observemos en primera instancia que \/3(2)® + (3) = 5. Tomemos f(x,y) = (2e* Male = =2, yy = 3, Az = 0.02, Ay = —0.03. Entonces f(2,3) = 5, f.(2,3) = = 2, f(2,3) =, Ast: 2202) + (2.977 ul £ (2.02, 2.97) f(2, » + fe(2,3)(0.02) + f,(2,3)(—O. 03) B+ 200. 02) + ae ~0.03) = 5.08. z@ Comparese con la aproximacién de cuatro decimales: 5.0305. . Encontrar la diferencial dz si z = 2? + 3ry — 2y? dz si y estimar el cambio en aumenta de 3 a 3.2 y y disminuye de 5a 4.9. En este caso dz = (2a + 3y)dx + (32 ~ 4y)dy, sustituyendo 2 = 3, y = 5. ¢. dy = -0.1, tenemos que dz = 5.3. 1 Ue El verdadero valor es = [(8.2)? + 3(8.2)(4.9) — 2(4.9)%| — 9 4 45 — 50] = 5.26, Si el punto (1, 2) se encuentra en la curva de ecuacién S(@,y) = 20 +4? — Sey = 0,