Tecnologa, Programacin y Robtica 2 E.S.

O Colegio San Juan Bosco

Camin teledirigido

Descripcin
En este proyecto se trata de disear y construir un camin elctrico teledirigido mediante un mando.
El camin deber poder moverse hacia delante y hacia atrs gracias a un motor elctrico.

Deber cumplir las siguientes condiciones:

Todos los componentes elctricos del camin se gobernarn desde un mando, unido por
cable al camin.
Cuando el camin se mueva debern encenderse las luces asociadas. Hay dos opciones:

Opcin 1: Al moverse hacia delante debern encenderse, automticamente, dos luces

delanteras, instaladas en paralelo (para que si se estropea una la otra siga funcionando)
Opcin 2: Al moverse hacia delante deber encenderse una luz delantera y al moverse
hacia atrs deber encenderse una luz trasera, automticamente.
El diseo del camin es libre, teniendo en cuenta que el remolque (caja del camin) deber
estar acondicionada para alojar un objeto de pequeas dimensiones (de unos 10x5x5 cm
aproximadamente) sin caerse.
La base del camin deber ser de madera de contrachapado y no debe superar los 30x 30cm.

Para el resto de los elementos del camin (chasis, ruedas, decoracin, etc) se puede utilizar
cualquier material, valorndose la utilizacin de material reciclado que se tenga por casa.
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El conmutador del mando no puede ser comprado, debe construirse siguiendo las pautas
indicadas en este documento.
Las ruedas se movern mediante un mecanismo polea con correa, en donde el eje conductor
ser el del motor.

Materiales
Tablero contrachapado de 3 mm para la base y para el mando

Pila de 4,5 voltios

Cable de hilo de cobre para las conexiones elctricas.

Bombillas pequeas de 4,5 V y portabombillas (las bombillas pueden sustituirse por leds de
colores y resistencias de unos 470)
Pequeo motor elctrico de corriente continua

Goma elstica para transmitir el motor con las ruedas

Perfiles redondos para fabricar los ejes (pueden ser palitos de brocheta o listones cilndricos)

Cola blanca o pegamento termofusible para unir las piezas

Una pinza y ocho clavos, puntas o trozos de alambre para el conmutador casero

Objetos circulares para las poleas (pueden ser tapones de envases o construirlos tu mismo)

Materiales necesarios para construir y decorar el resto del camin (plstico, cartn, goma
eva, etc.)

Construccin
Esquema elctrico
Cuando el conmutador est en una determinada posicin, el motor gira en el sentido de avance del
camin y las luces delanteras se iluminan:
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Cuando el conmutador cambia de posicin, invierte el sentido de giro del motor, haciendo que el
camin se mueva en sentido contrario y la luz trasera se ilumine:

Montaje de las piezas

Para que el camin se mueva, el motor deber estar conectado, al menos, a uno de los dos ejes del
camin (el trasero o el delantero) mediante un mecanismo de poleas con correas.
Los siguientes esquemas son ejemplos de cmo puedes montar la parte mecnica de tu camin.
Recuerda que no tienes por qu seguir obligatoriamente alguna de estas propuestas, puedes disear
la tuya propia.
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Mando (Llave de cruce)

Una llave de cruce es un interruptor de cuatro contactos que estn conectados dos a dos, de modo
que, al cruzar las conexiones, cambia el sentido de la corriente.
Una de las aplicaciones de una llave de cruce es cambiar el sentido de giro de un motor, lo cual lo
utilizaremos en este proyecto para conseguir que el camin se mueve bien hacia delante, bien hacia
atrs.
Para hacer una llave de cruce manual, sigue el siguiente esquema, fijndote bien en las conexiones
de los cables:
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Investigamos
1. En tu camin has utilizado algunos componentes elctricos, como bombilla y motor. Adems de
stos, es importante conocer otros componentes, elctricos y electrnicos, que son muy utilizados
hoy en da. Ayudndote de los apuntes y de la informacin que encuentres en Internet, crea una
tabla con la siguiente informacin:

Descripcin Smbolo elctrico Usos habituales

Resistencia
Potencimetro
Condensador
Rel
Diodo

2. Dados los siguientes circuitos, calcula las magnitudes incgnita aplicando la ley de Ohm:

3. Identifica cules de los siguientes circuitos estn en serie y cules en paralelo:

4. A la vista del siguiente circuito, responde a las siguientes preguntas:

a) Indica para cada smbolo numerado el dispositivo elctrico que

representa.
b) Qu ocurre cuando se acciona el elemento 6?
c) Qu ocurre cuando no se acciona el elemento 6?