TCNICAS DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

SELECCIN DE CAJAS

Se debe disear un sistema para seleccionar cajas por su tamao. La cinta transportadora 0
est activa esperando una caja. Cuando se activa el sensor %I0.0 la cinta 1 se pone en marcha,
y la cinta 0 se detiene. Para seleccionar la caja hay dos sensores: %I0.1 y %I0.2, este ltimo
tambin indica que la caja sale de la cinta.

Si la caja es grande se activaran los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazara
por la cinta transportadora 2 que funcionara durante 5 segundos.

Si la caja es pequea nunca se activaran los dos sensores a la vez, y pasara a la cinta para
cajas pequeas 3 que funcionara 4 segundos.

Una vez que la caja salga de la cinta intermedia 1 se puede procesar otra caja activando 0.

Las cajas van llenando dos contenedores. Un contenedor con capacidad para 5 cajas grandes y
el otro para 3 cajas pequeas. Cuando se llegue a esta capacidad se debe detener el proceso
hasta que el operario sustituya los contenedores por otros vacos y le d un pulsador de acuse
de recibo. Al existir 6 acuses de recibo se debe parar la produccin en el turno.

Tcnicas De Automatizacin Y Control. Ing. Eduardo Rangel Daz

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EMPAQUETAMIENTO DE FRUTAS

Se debe disear un sistema para empacar frutas. Al dar un pulso de inicio se enciende la banda
transportadora para frutas que es alimentada por un sistema independiente. A los 10
segundos de encendida esta banda se enciende automticamente la banda para cajas,
alimentando la misma por un sistema independiente. Cuando el sensor para cajas detecta una,
la banda se detiene, y la caja queda en posicin de llenado de fruta. Mientras tanto el sensor
de frutas cuenta 20 frutas, dando automticamente un pulso al motor que controla la banda
para que se detenga durante 15 segundos. Hecho esto el sistema se reinicializa y continua el
proceso. Al hacer un conteo de 30 cajas se detiene el empacado del turno.

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CONTROL DE SALA

Se desea controlar el acceso, de manera automtica, a una sala comercial con una capacidad
de diez plazas de asiento. Admitiendo dos personas ms de las autorizadas, que tendran que
permanecer de pie.

Se dispone de dos sensores ubicados en la entrada, "A" y "B", situadas de tal forma que al
entrar una persona en la sala por su mano derecha, sea sensado por el sensor "A" y al salir por
su mano derecha sea sensado por el sensor "B".

Cuando en la sala estn menos de diez personas se indicar mediante una luz verde situada en
la entrada. Si se diera el caso de que en un momento determinado hubiera ms de diez
personas y menos de doce, deber activarse la luz amarilla situada en la entrada. En el
momento que entrara la persona doce ser la luz roja la que se active.

Se tendr un pulsador de reset para inicializar el contador a 0 en cualquier momento.

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Automatizacin de una estacin automtica de lavado de vehculos.

Cuando se accione el pulsador de marcha, la cinta transportadora ser activada y los vehculos
pasarn sucesivamente por los puestos de mojado, detergente, cepillado y aclarado, y, por
ltimo por el de secado.

Cuando se activa la clula fotoelctrica 1 (F1), se activa el puesto 1. Cuando se active la F2 y la

F1 no est activada (no hay un segundo vehculo) se desactiva el puesto 1.

Cuando se active F2 se activar el puesto de detergente. Cuando se active la F3 y la F2 est

desactivada, se desactivar el puesto de detergente.

Cuando se active F3 entrar en funcionamiento el puesto de cepillado y aclarado. Cuando se

active la F4 y la F3 est desactivada, se desactivar el puesto de cepillado y aclarado.

Una vez que se ha activado la fotocelula 4, comenzar a funcionar el puesto de secado,

desactivndose cuando se conecte la F5 y la fotocelula 4 est desactivada.

La barrera, en condiciones normales, deber estar levantada y el semforo en verde. Cuando

en la estacin se detecte que hay 4 vehculos, uno en cada puesto, la barrera deber bajar y el
semforo se pondr en rojo, indicando que no se puede pasar.

Tanto la barrera como el semforo permanecern en stas condiciones hasta que se detecte
que los cuatro vehculos han abandonado la estacin, momento en el cual, el semforo se
pondr en verde, la cinta parar y la barrera se levantar, pudiendo la estacin admitir de
nuevo coches para el lavado.

En condiciones iniciales la cinta estar parada, la barrera levantada y el semaforo en verde

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