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UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

ASIGNATURA:

MANTENIMIENTO DE ACTIVOS

TRABAJO:
APLICACIN DE RCM AL SISTEMA BSICO ELCTRICO E HIDRULICO DE
EXCAVADORA HIDRULICA 320C

DOCENTE:
-ING. PAREDES ROSARIO RAL ROSALI

ALUMNO:
- SALAZAR PAREDES EMERSON

TRUJILLO 2016
Aplicacin de RCM al sistema elctrico e hidrulico de excavadora hidrulica
320C

INDICE GENERAL
I INTRODUCCION. ................................................................................................................... 3
II METODOLOGIA. ................................................................................................................. 4
III RESULTADOS. .................................................................................................................... 5
MARCO TERORICO
1. Esquema elctrico e hidrulico bsico excavadora 320c............................................. 5

1.1. Descripcin de los elementos del esquema bsico ................................................ 6

1.2. Modo de Fallas del sistema hidrulico e elctrico ................................................... 6

1.3. Intervalos de lubricacin e inspecciones ................................................................. 7

1.4. Tiempo anual total en mantenimiento a los

Elementos ms crticos del sistema .......................................................................... 8


1.5. Lista de precios de accesorios del sistema elctrico e hidrulico. ...................8

1.6. Generalidades para efectuar inspecciones predictivas al sistema. ..................9

IV. APLICACIN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL SISTEMA. .................. 10


2. Mantenimiento predictivo al sistema elctrico e hidrulico. ................................. 10

2.1. Intervalo de frecuencias predictivas al sistema elctrico .................................... 10

2.2. Frecuencia de inspeccin al sistema elctrico ...................................................... 10

2.3. Intervalo de frecuencias predictivas al sistema hidrulico ................................... 10

2.4. Frecuencia de inspeccin al sistema hidrulico .................................................... 11

V. DIAGRAMA DE BLOQUE, LGICO Y RBOL DE FALLA DEL SISTEMA. ...... 11


3. Subsistemas del sistema general ..................................................................... 11

3.1. Diagrama de bloques del sistema .............................................................. 12

3.2. Diagrama lgico del sistema...................................................................... 12

3.3. rbol de fallas del sistema ........................................................................ 12

VI.ANEXOS. ............................................................................................................................. 13
VII.REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.............................................................................. 15

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Aplicacin de RCM al sistema elctrico e hidrulico de excavadora hidrulica
320C

I. INTRODUCCION.

El avance tecnolgico en la maquinaria pesada, y la poca informacin ha creado la


necesidad de contar con manuales tcnicos que sirvan de gua para dar un correcto
mantenimiento y ser capaces de ejecutar una correcta operacin de la mquina, as
como realizar una correcta evaluacin y resolver problemas que presente el equipo.

Figura 1.1. Excavadora CATERPILLAR 320 C

Hoy en da existe una gran variedad de maquinaria pesada que nos permite facilitar
grandes trabajos, una de la mquinas ms comunes, verstiles, completas, de fcil
operacin es la excavadora CATERPILLAR 320C (fig. 1.1) la cual es capaz de
realizar varios trabajos de construccin, impecable en el movimiento de tierras,
nica en la explotacin minera, con una gran eficiencia y rendimiento de trabajo.
La excavadora constituye una mquina muy vital del grupo de equipo caminero en
s, siendo una de las ms importantes y en algunos casos indispensable e
irremplazable ya que es capaz de realizar una gran variedad de trabajos adems
que los hace con precisin, rapidez y eficiencia logrando una mayor produccin, es
una mquina que se emplean para excavacin profunda, construir zanjas, cunetas,
dragados de canales, limpieza de ros, elevar objetos pesados, cortes de talud,
carga de material suelto y explotacin de material virgen, ya que puede trabajar
sobre todo terreno por lo cual todas las empresas que estn relacionadas con el
amplio mundo de la construccin y minera.

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320C

II. METODOLOGIA.

El sector minero es uno de los que mayor ingreso generen en nuestro pas,
tanto a nivel econmico como laboral. Es por ello que se necesitan de los
mejores equipos (livianas, semipesados y pesadas) y el mejor personal
operativo para tener una produccin de materia prima de calidad y en
excelentes condiciones de entrega.
Basado en ello, uno de los equipos (maquinaria) pesada que ms se utiliza
en dicho sector es la Excavadora CATERPILLAR 320 C; debido a que
cumple dos funciones importantes que son el de excavaciones de suelos
ricos en oro y el de trasportar lo escavado a un depsito de almacenamiento
para luego tratarlo qumicamente.
El enfoque de anlisis del trabajo, se basara en aplicar Mantenimiento
Centrado en Fiabilidad/Confiabilidad (RCM) al sistema elctrico e
hidrulico de la excavadora; para ello es ser necesario conocer la
criticidad de los elementos ms crticos. En base a ello se prever si se
implementara un mantenimiento correctivo o predictivo al sistema en
general.
El desarrollo de este trabajo estar compuesto por 4 partes fundamentales
para lograr aplicar un correcto RCM. En la primera parte se har un listado
de los elementos (serie, paralelo), del sistema bsico (elctrico e hidrulico).
En la segunda parte, se enfocara en analizar los elementos con mayor
tendencia a fallar o los modos de falla que pueda generar la para (falla) de
todo el sistema general. Segn sea el grado de falla o modo de estos
elementos, se analizara si ser viable aplicar un mantenimiento correctivo o
predictivo a todo el sistema.
El objetivo de este trabajo se desarrollara en la tercera parte, la cual ser
elaborar un diagrama de bloques y lgico de los sub-sistemas que componen
el sistema general y se analizara si su estructura ser en serie, paralelo o
mixto. Adems se realizara la estructura del rbol de fallas con el objetivo de
prevenir y corregir las fallas antes de que se produzcan para as evitar la
para (falla) de todo el sistema.
Por ltimo, se har la descripcin tcnica de los elementos ms importantes
del sistema tanto elctrico como hidrulico.

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III. RESULTADOS.
320C

MARCO TEORICO

1. ESQUEMA ELECTRICO E HIDRAULICO BASICO ESCAVADORA 320C

Nota1: no se consideran los sensores electrnicos, vlvulas


hidrulicas, bombas piloto hidrulicas adicionales, filtros,
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sistemas de refrigeracin y ventilacin y motores
hidrulicos a pistones adicionales.
.
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1.1. Descripcin de los elementos del esquema bsico del sistema.

ELEMENTOS DEL ESQUEMA ELECTRICO E HIDRAULICO

A 2 bateras de 12v c/u 750a-h c/u


B fusible de 15 amperios
C conmutador de arranque de cc
D ecu(representacin bsica de computadora electrnica de excavadora)
E rel de arranque de 80A del motor(acoplado al motor)
F tanque de almacenamiento del combustible(disel)
bomba hidrulica de inyeccin modelo S6KT(impulsa el combustible a
G
alta presin a los inyectores)
motor turbocompresor modelo 3066 T de 6 cilindros de inyeccin
H
directa
I eje de acoplamiento entre bomba hidrulica(principal) y motor
bomba hidrulica principal modelo SBS-120( conformado por partes
J
derecha e izquierda), acciona los motores hidrulicas (O,P)
K tanque de aceite hidrulico(CAT HYDO ADVANCE 10W)
motor hidrulico de giro a pistones axiales
O
modelo A6VM
motor hidrulico de traslacin(derecho e izquierdo) a pistones radiales
P
variable de dos velocidades modelo TM60VC
Y lnea de lubricacin de aceite para elementos mecnicos
bomba piloto elctrico de lubricacin de aceite para elementos
X
mecnicos
1 inyector de combustible(disel)
2 vlvulas de admisin y escape
3 pistn
4 biela
buja de filamentos incandescente(encargadas de calentar las cmaras
5
de combustin)
6 cmara de combustin(cilindro)

1.2. Tabla N1. Modo de Fallas posibles del sistema hidrulico y


elctrico(segn manual tcnico de excavadora 320C)

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320C

MODO DE FALLAS POSIBLES DEL SISTEMA HIDRULICO Y ELCTRICO


Sistema hidrulico Sistema elctrico
= 13 = 6
(Solenoide de electrovlvula en corto Falla de la capacidad de las bateras
circuito o circ. Abierto, vlvula piloto (entrega de voltaje por debajo del
floja),(Switch de activacin hidrulica nominal).
Flojo), (Vlvula de alivio principal floja
Falla de fusible
o remordida), (falla de seales de presin
Falla del conmutador de arranque
a la bomba), (Mal funcionamiento del
Falla del circuito electrnico de la ecu
motor), (Incorrecta calibracin de la
Falla del rel de arranque( por
presin), (Vlvulas o solenoides
sobrecarga, cortocircuito, pulso,
defectuosos), (Incorrecto ajuste de la
alimentacin o mala tierra)
vlvula de alivio principal), (Excesivo
Falla de los conductores de alimentacin
juego interno en la
(alimentacin, tierra o pulsos) debido a
Palanca de control), (Fugas internas en el
suciedad, mal ajuste, cortocircuito.
grupo de vlvulas), (Vlvula de alivio
cruzada (atascada)), (Velocidad del
motor muy baja).

1.3. Intervalos de lubricacin e inspecciones segn manual de operacin


para excavadora 320C.

Cada 500horas de servicio (3meses), realizar el cambio de aceite del


motor y verificar si hay fugas en el sistema hidrulico.

Cada 10 horas de servicio o cada da, nivel de refrigerante del sistema


de enfriamiento, nivel de aceite del motor.

Cada 250 horas de servicio inspeccin del sistema hidrulico.

Cada 1000 horas de servicio (6 meses), inspeccin del sistema elctrico


y nivel del aceite del sistema hidrulico.

Cada 2000 horas de servicio(al ao), cambiar aceite del sistema


hidrulico y filtro, comprobar juego de vlvulas del motor, cambio de
bateras de 12V y revisin de las bombas hidrulicas.

A las 11000 horas de servicio, bajar la culata del motor 3066 T y a las
22000 horas realizar la reparacin general del motor (cambio de
accesorios en un 90%).

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1.4. Tabla N 2.Tiempo anual total en mantenimiento a los elementos ms


crticos del sistema elctrico e hidrulico.

Tiempo total anual en mantenimiento basado en manual de operacin de excavadora 320C


Tiempo de Tiempo
# veces al ao
duracin(h) total(h/ao)
Inspeccin del sistema 2000/
hidrulico = 8 1.5h 1.5*8= 12h/ao
250
/
Inspeccin del sistema
elctrico y nivel del 2000/
aceite hidrulico. = 2 40 min= 2/3h 2*2/3= 1.33h/ao
1000
/
Cambiar aceite del
sistema hidrulico y
filtro, comprobar juego
de vlvulas del motor y 1vez/ao 4 horas 4horas/ao
cambio de bateras.

Cambio de aceite del


motor y verificacin de 2000/
fugas del sistema
= 4 15minu= 1/4h 1h/ao
500
hidrulico /
TOTAL Elctrico=5.33h/ao Hidrulico=18.33h/ao 18.33h/ao

1.5. Tabla N 3. Lista de precios de accesorios del sistema elctrico e


hidrulico.

Lista de precios de accesorios


Sistema elctrico Sistema hidrulico
Accesorio Precio(NS) Accesorio Precio(NS)
2 bateras Motor 3066T 31209.4NS
Fusible 15A Bomba de
1.50 NS 4687.38 NS
Inyeccin
Conmutador de Motor de
arranque de 50A 528.20 NS traslacin 7105.89.7 NS
derecho
Motor de arranque Motor de
1640 NS traslacin 7105.89.7 NS
izquierdo
ECU(computadora) Bomba hidrulica
6560 NS 27595.68 NS
principal
Conductores(4
metros de 14 y 16 75 NS
)
TOTAL 8804.7 NS 77704.24 NS

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1.6. Generalidades para efectuar inspecciones predictivas al sistema.

En base a la informacin sobre las inspecciones, cambio y renovacin de


aceite as como implementacin de mantenimiento de los accesorios
para la excavadora 320C, se aproximara a valores promedios reales
sobre la tasa de fallas anual del equipo y dems datos para as tener un
resultado que se aproxime al real.
La empresa minera Barrick, estimo en promedio que por cada tonelada
removida de rocas y arena (cuchara de excavadora de 500kg de
capacidad de carga permisible), se extraer 5 gramos en oro.
El tiempo estimado que toma en trasportar cada 500kg de arena y rocas
extradas al depsito de almacenamiento ser de 6 minutos.

Tasa de fallas anual para el sistema (elctrico e hidrulico): 1.5vez/ao

Operarios que realizan las inspecciones predictivas: 1 operario

142.82
Precio unitario del gramo de oro:

Cantidad de gramos de oro extrado por hora de operacin:

5 1 60 25
=
1 12 1

Utilidad: 30%

Operarios que realizaran el mantenimiento: 2 operarios

Costo en mano de obra: 9.5 NS/h bajo un sueldo mensual de 2300NS

Tiempo anual total en reparacin: 18.33h/ao

Tiempo estimado de operacin de la excavadora: 10h/da, L-V, los


sbados trabajara 6 horas como mximo. (Basado el mes calendario a
30dias.)

10h 22dias 6 4 12 meses 2928h


= [( )+( )] =
da mes

Durabilidad promedio estimada del sistema elctrico sin fallar: 2000h

Durabilidad promedio estimada del sistema hidrulico sin fallas: 4000h

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IV. APLICACIN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL SISTEMA.

2. Aplicacin de mantenimiento predictivo al sistema elctrico e hidrulico.

2.1. Intervalo de frecuencias predictivas al sistema elctrico.

2.1.1. Costo de falla:

= +

Donde: =costo de lucro cesante


= costo mano de obra

25 142.82 h
= 30% 5.33 = 5709.22

= 1operarios 9.5 NS/h 5.33h/ao = 50.635NS/ao

= 174.13NS/ao + 5709.22/ = 5759.85/

Tiempo de inspeccin predictiva al sistema elctrico: 1.33h

9.5 8804.7
= (1 1.33) + ( 1.33) = 18.50/
2000

18.50 6
= (1 1.5 ) = 3.24103 /
5759.85 1.5

2.2. Frecuencia de inspeccin predictivas al sistema elctrico.

= 1/3.24103 = 308 /

315
= 1/
12 30

2.3. Aplicacin de mantenimiento predictivo al sistema hidrulico.

2.3.1. Intervalo de frecuencias predictivas al sistema hidrulico.

2.3.1.1. Costo de falla:

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25 142.82 h
= 30% 18.33 = 19634

= 2 operarios 9.5 NS/h 18.33h/ao = 348.27NS/ao

= 348.27NS/ao + 7856.42/ = 19982/

Tiempo de inspeccin predictivas al sistema hidrulico: 3.5h

9.5 77704.24
= (1 3.5) + ( 3.5) = 101.24/
4000

101.24 13
= (1 1.5 ) = 0.0110/
19982 1.5

2.4. Frecuencia de inspeccin predictivas al sistema hidrulico.

= 1/0.0110 = 90.2 /

= 90.2/12 = 8/

V. DIAGRAMA DE BLOQUE, LGICO Y RBOL DE FALLA DEL SISTEMA.

3. Tabla N 4. Subsistemas del sistema general.

SISTEMA GENERAL
Subsistemas Elementos
(1 ) A, B, C, D, E
Elctrico ()
(2 ) G, X
Mecnico (1 )
H, I

Hidrulico (1 ) J, K, O, P

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3.1. Diagrama de bloques del sistema.

Identificacin de colores basado en la operacin anual del sistema,


inspecciones predictivas anuales de los subsistemas elctrico e
hidrulico.

critico
No critico

semicritico

Sist. Elctrico Sist. Mecnico Sist. Hidrulico

1 2 1 1

3.2. Diagrama lgico del sistema.

1 1

1
2

3.3. rbol de fallas del sistema.

1 2 1 1
Funciona

No Funciona
1 2 1 1

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VI. ANEXOS.

Ficha tcnica de excavadora.

Ficha tcnica de motor de arranque (80A).

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Ficha tcnica motor hidrulico de traslacin modelo TM60VC.

Ficha tcnica motor hidrulico de giro modelo A6VM.

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VII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

http://www.unimaq.com.pe/IMG/producto/file/320C.pdf
https://drive.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqUWY2c2ltSHBRcTg/view?pref
=2&pli=1
https://es.scribd.com/doc/91840355/Manual-Del-Estudiante-Excavadora-320C
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0124_MT.pdf
https://parts.cat.com/wcs-static/pdfs/PEHJ0182-02.pdf
http://es.aliexpress.com/item/Fast-Free-shipping-Start-relay-suction-solenoid-
valve-165-4026-3T-0376-apply-to-Excavator-
320C/32274998071.html?spm=2114.43010208.4.19.WVVZ1W
http://es.aliexpress.com/item/GONIA-CAT-320-Excavator-3066-S6KT-Diesel-
Engine-Fuel-Injector-Pump-Assy/956173336.html
https://drive.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqQTI4cjV3VkpmQUE/view?pref
=2&pli=1
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0124_MT.pdf
http://www.verion.com.ar/images/productos/motores/traslacion-pistones-
variables/motores_traslacion_a_pistones_variables_con_reductor_planetario.p
df
https://spanish.alibaba.com/product-gs/alibaba-trade-assurance-sbs120-320d-
hydraulic-pump-p-n-272-6955-320d-main-pump-e320d-hydraulic-main-pump-
1617003205.html
http://www.machinerytrader.com/listings/components/acsearch.aspx?mdlx=exa
ct&catid=26000&Mdltxt=3066&Manu=CATERPILLAR&HDRSO=PRICE&HDRO
R=asc&Thumbs=0
https://spanish.alibaba.com/product-gs/320c-engine-starting-motor-for-
excavator-cuterpiiier-3066-815612318.html
http://spanish.alibaba.com/product-gs/hydraulic-swing-motor-320-assy-for-
excavator-320b-320c-320d-320n-320s-321b-321c-321d-322-322b-322c-322n-
60079794943.html
http://spanish.alibaba.com/product-gs/bobcat-331-final-drive-excavator-334-
travel-motor-337-341-331d-334-331e-e32-e35-e43-e80-325-328-430-e26-e62-
e45-e38-342-32-343-60210994194.html

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