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MOVIMIENTO DE COORDENADAS CILNDRICAS

En el sistema referencial cilndrico, la posicin de un punto viene dada por las


coordenadas (; ; z). Dado que nuestro punto es mvil, estas coordenadas sern en
general funcin del parmetro escalar tiempo:

= (t)
= (t)
z = z (t)
El conocimiento de estas tres ecuaciones determina la trayectoria del punto en la
referencia cilndrica y en funcin paramtrica del tiempo. La relacin existente entre las
coordenadas cilndricas y las coordenadas cartesianas es:

x = cos
y = sin
z=z

Fijndonos en la Figura: Podremos obtener la relacin existente entre los vectores


unitarios cartesianos ( i ; j ; k ) y los vectores unitarios cilndricos ( u ; u; uz ):

u = cos i + sen j + 0 k
u = - sen i + cos j + 0 k
uz = 0 i + 0 j + 1 k

Ecuaciones que admitirn la siguiente expresin matricial:

pg. 1
pg. 2
Siendo:

La matriz que
permite el
paso de un
vector de componentes cartesianas a cilndricas.
Velocidades:
La velocidad expresada en referencia cartesiana ya sabemos que es:

El vector velocidad expresado en la referencia cilndrica lo


obtendremos mediante:

pg. 3
pg. 4
pg. 5
pg. 6