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T
R Grupo de investigacin

N TAPC
I (Tecnologa Agraria y Proteccin de Cultivos)
C
A

S
I
C
A

PARA LA AGRICULTURA
ELECTRNICA BSICA
PARA LA
AGRICULTURA
UCLM

E.U.I.T.A

TAPC (Grupo de investigacin)

ELECTRNICA BSICA
PARA LA
AGRICULTURA

Autores:

Porras Piedra A.;Soriano Martn M.L.; Marcilla Goldaracena I.; Porras


Soriano A.; Len Egido M.; Tarifa Crespo M.A.; Redondo Garca A.;
Marcilla Goldaracena A.M.; Cmara Ortega M.A.
Grupo de investigacin

TAPC
(Tecnologa Agraria y Proteccin de Cultivos)
NDICE

Captulo pg.

1. Corriente continua y corriente alterna ..................................1


2. Fuentes de alimentacin ......................................................1
3. Conceptos bsicos ...............................................................4
3.1. Conductores y aislantes .......................................6
3.2. Resistencia elctrica. Ley de Ohm .......................6
3.3. Potencia de un circuito electrnico.....................14
4. Polmetro o tester ...............................................................15
5. Componentes electrnicos bsicos....................................15
5.1. Resistencia fija o resistor....................................15
5.2. Condensadores ..................................................19
5.3. Diodos ................................................................20
5.4. Transistores........................................................22
5.5. Tiristores.............................................................24
5.6. Circuitos integrados............................................25
6. Diseo de circuitos .............................................................29
7. Circuitos electrnicos bsicos de inters en Agricultura ....31
7.1. Temporizador .....................................................32
7.2. Oscilador ............................................................33

I
7.3. Termostato......................................................... 33
7.4. Humidostato....................................................... 35
7.5. Tensiostato de mximo y mnimo contenido de
agua del suelo. ......................................................... 37

II
ELECTRNICA BSICA PARA LA AGRICULTURA

1. Corriente continua y corriente alterna


Hay dos tipos de corriente: continua y alterna.
La corriente continua es aquella cuya tensin se
mantiene constante a lo largo del tiempo.
La corriente alterna es aquella en la que la circulacin
de los electrones cambia de sentido 50 veces por segundo, y
cuyo voltaje e intensidad de corriente son variables. Ambas se
presentan en la siguiente grfica:

V V

0
t

t
0 -V

Figura 1. Corrientes continua y alterna.

En los circuitos electrnicos normalmente se utiliza


corriente continua.

2. Fuentes de alimentacin
Los circuitos electrnicos funcionan mediante una fuente
de alimentacin que genera corriente de tipo continuo. sta
puede ser una pila, pero como se agotan y hay que
reemplazarlas y no pueden proporcionar intensidades de

1
corriente muy elevadas, es por lo que se utilizan las
denominadas fuentes de alimentacin, que son capaces de
transformar la tensin alterna de la red en tensin continua.

Figura 2. Fuentes de alimentacin

Constan de los siguientes elementos:


2.1. Un transformador de corriente alterna que reduce el
voltaje, normalmente de 220 V C.A. a 12 V C.A.

Figura 3. Transformadores de C.A.

El smbolo de un transformador es el que se presenta en


la siguiente figura:

2
V1 > V2
V1 n
V1 n1 n2 V2 = 1
V2 n2

Figura 4. Smbolo de un transformador.

2.2. Un grupo de diodos rectificadores de doble onda,


que transforman la onda senoidal positiva y negativa, en onda
senoidal slo positiva.

Figura 5. Rectificadores de doble onda.

2.3. Un condensador que permite estabilizar el voltaje de


la corriente que sale del rectificador de doble onda.

Figura 6. Condensador electroltico

3
2.4. Un regulador de tensin del tipo 7806 que permite
obtener una tensin de salida continua y estable.

Figura 7. Regulador de tensin.

El montaje del regulador de tensin 7806 es como se


presenta en la siguiente figura:

7806

32:1
50 Hz

Figura 8. Montaje del regulador de tensin 7806.

3. Conceptos bsicos
Para comprender fcilmente los circuitos elctrnicos se
suelen asimilar a los circuitos hidrulicos. La bomba se
corresponde con la fuente de energa elctrica, las tuberas
con los conductores, los distribuidores con las conexiones, el
motor hidrulico con un motor elctrico, y la presin de
impulsin del lquido con el voltaje. ste se mide en voltios

4
(V), y para medirlo se utiliza un galvanmetro, que debe
conectarse en paralelo.
Un ejemplo de circuito electrnico bsico es el que se
presenta en la siguiente figura:

V
+ -

1
3
7 5
6

1. Fuente de alimentacin.
2-3-4. Galvanmetro.
4 5-6. Resistencias.
7. Ampermetro.

Figura 9. Circuito electrnico bsico

Entre los extremos de cada resistencia, al circular los


electrones, se produce una cada de tensin y hay una
diferencia de potencial.
La intensidad de corriente elctrica es la cantidad de
electrones que circulan por un conductor en la unidad de
tiempo.

Q
I=
t

5
En el sistema internacional, la intensidad de corriente (I)
se mide en amperios (A), la cantidad de electrones se mide en
culombios (Q) y el tiempo se mide en segundos (s) (1
culombio son 6.251018 electrones).
La intensidad de corriente se mide con ampermetros,
los cuales deben conectarse en serie. Es frecuente utilizar dos
submltiplos del amperio: miliamperio o milsima parte de
amperio (1 mA = 110-3 A) y microamperio o millonsima parte
del amperio (1 A = 10-6 A).
3.1. Conductores y aislantes
Los conductores son materiales que permiten la
circulacin de electrones, en cambio los aislantes son
materiales por los que no pueden circular los electrones.
Con propiedades intermedias entre los conductores y los
aislantes estn los semiconductores, de ellos, los ms
importantes son el silicio y el germanio. Con ellos se fabrican
componentes electrnicos como diodos y transistores que
constituyen la base de los circuitos integrados.
Cuando a los semiconductores se les aade pequeas
cantidades de impurezas pueden comportarse como
conductores o aislantes, segn convenga.
3.2. Resistencia elctrica. Ley de Ohm
Resistencia elctrica se define como la oposicin que
presentan los materiales al paso de la corriente elctrica. Los
metales tienen una resistencia elctrica reducida y los
aislantes la tienen muy elevada.

6
Figura 10. Diversos tipos de resistencias.

La resistencia elctrica de los conductores se mide en


Ohmios () y se calcula mediante la expresin:

l
R=
S

Siendo:
R: resistencia del conductor.
: coeficiente caracterstico del material denominado resistividad.
l: longitud del conductor.
S: seccin transversal del conductor.

La ley de Ohm permite relacionar el voltaje, la intensidad


y la resistencia mediante la expresin:

V = I R

Siendo:
V: el voltaje expresado en Voltios (V).
I: intensidad de corriente expresada en Amperios (A).
R: resistencia a la circulacin de electrones expresada en Ohmios ().

7
Las resistencias pueden asociarse en serie, en paralelo
y mixtas
En el circuito representado en la siguiente figura se dice
que las resistencias estn asociadas en serie.

R1 R2 R3

+
V
I

Figura 11. Circuito con resistencias en serie.

La resistencia resultante se calcula mediante la


expresin:

R r = R1 + R 2 + R 3

La intensidad de la corriente que circula se calcula


mediante la expresin:

V
I=
Rr

El valor V se reparte entre los distintos componentes, de


forma que:

V = IR1 + IR 2 + IR 3

8
En el circuito representado en la siguiente figura se dice
que las resistencias estn asociadas en paralelo.
La resistencia resultante se calcula mediante la
expresin:

1 1 1 1
= + +
R r R1 R 2 R 3

I2

I3

I1

I4

+
V

Figura 12. Circuito con resistencias en paralelo.

La intensidad de la corriente que circula se calcula


mediante la expresin:

V
I=
Rr

En ocasiones se presentan circuitos en los que hay


resistencias asociadas en serie y resistencias asociadas en
paralelo, se denominan circuitos mixtos, y son como se
presenta en la siguiente figura:

9
I2

I1

I3

+
V

Figura 13. Circuito con resistencias en serie y en paralelo.

El clculo de los voltajes entre resistencias y de las


intensidades de corriente que circulan entre los circuitos
elctricos, puede hacerse como se presenta en los siguientes
ejemplos:
Ejemplo 1. Circuito con resistencias asociadas en serie:

I R1 = 1000 R2 = 2000 I

A B C

Figura 14. Asociacin de resistencias en serie.

V = IR
R = R1 + R 2 R = 3000
V 12
I= I= A I = 410 3 A
R 3000
VAB = IR1 VAB = 410 3 1000 V VAB = 4 V
VBC = IR 2 VBC = 410 3 2000 V VBC = 8 V
10
Evidentemente: V = VAB + VBC
Ejemplo 2. Circuito con resistencias en paralelo:

R1 = 1000
I1 I1
I I2 R2 = 2000 I2 I

A R3 = 3000
B
I3 I3

Figura 15. Asociacin de resistencias en paralelo.

V = IR
1 1 1 1
= + +
R R1 R 2 R 3
1 1 1 1
= + +
R 1000 2000 3000
1 6+3+2 1 11 6000
= = R=
R 6000 R 6000 11
6000 1211
V = I I= A I = 0'022 A
11 6000
VAB = V = 12 V
12
VAB = I1R1 I1 = I1 = 1'210 3 A
1000
12
VAB = I2 R 2 I2 = I2 = 0'610 3 A
2000
12
VAB = I3 R 3 I3 = I3 = 0'410 3 A
3000

11
Ejemplo 3. Circuito con resistencias en serie y
resistencias en paralelo:

I1

I1
I I I R3 = 1000 I

A B C R4 = 1000 D
R1 = 1000 R2 = 1000
I2
I2

Figura 16. Asociacin de resistencias serie-paralelo.

V = IR
R = R s + Rp
R s = 1000 + 1000 = 2000

1 1 1 2
= + =
R p 1000 1000 1000
R p = 500

R = 2000 + 500 R = 2500


12
V = I2500 I = I = 4,810 3 A
2500
VAB = IR 1 VAB = 4,810 3 1000 VAB = 4,8 V
VBC = IR 2 VBC = 4,810 3 1000 VAB = 4,8 V
VCD = IR p VCD = 4,810 3 500 VAB = 2,4 V
VCD = I1R 3 2,4 = I11000 I1 = 2,410 3 A
VCD = I2 R 4 2,4 = I2 1000 I2 = 2,410 3 A

12
Un caso de gran utilidad en electrnica es el
denominado Puente de Wheatstone.
Ejemplo 4. Puente de Wheatstone:
El puente de Wheatstone est formado por cuatro
resistencias asociadas como se presenta en la siguiente
figura:

V=12 V
A

I1 I2

R1 R2

C D

R3 R4

Figura 17. Puente de Wheatstone.

Considerando, caso 1, R1=R2=1000 y que R3 y R4 son


dos fotorresistencias que cuando reciben la misma cantidad
de luz su valor es de 1000 , y que si R3 recibe ms
intensidad de luz que R4 entonces R3 < R4. Si por ejemplo,
R 3 = 700 y R 4 = 900 , y con VAB = 12 V, entonces:

12 = I1 (R 1 + R 3 ) 12 = I1 (1000 + 700 )
12
I1 = I1 = 7,0510 3 A
1700
12 = I2 (R 2 + R 4 ) 12 = I2 (1000 + 900 )
12
I2 = I2 = 6,310 3 A
1900
13
VAD = I2 R 2 VAD = 6'310 3 1000
VAD = 6'3 V VDB = 5'7 V
VAC = I1R1 VAC = 710 3 1000 VAC = 7 V VCB = 5 V

De donde:

VCD = VCB VDB = 0'7 V

En cambio, considerando, caso 2, que R4 recibe ms


intensidad de luz que R3 y que si, por ejemplo, R3 = 900 Y R4
= 700 de igual forma se tendr que:

VCD = VCB VDB = 0,7 V

Este cambio que ocurre en el puente de Wheatstone es


particularmente til para utilizarlo como seal en los
amplificadores operacionales, como se ver ms adelante.
3.3. Potencia de un circuito electrnico
La potencia consumida por un circuito electrnico se
calcula mediante la expresin:

N = I V

Siendo:
N = potencia consumida en Watios
I = intensidad en Amperios
V = voltaje en Voltios

14
4. Polmetro o tester
El polmetro, tambin llamado tester, es un aparato de
mltiples aplicaciones utilizado para medir magnitudes
elctricas: tensiones, intensidades y resistencias. Tiene un
selector que le permite trabajar con corriente alterna (CA) o
con corriente continua (CC).
Algunos polmetros permiten tambin medir la capacidad
de los condensadores y la ganancia de los transistores.

Figura 18. Polmetro

5. Componentes electrnicos bsicos.


5.1. Resistencia fija o resistor
Es un componente que se opone al paso de la corriente
elctrica.

15
Figura 19. Resistencias fijas

Su valor se mide en ohmios () y se indica mediante el


siguiente cdigo de colores.

color nmeros multiplicador tolerancia

oro x0.1 5%

negro 0 0 x1

marrn 1 1 x10
2
rojo 2 2 x10
3
narnaja 3 3 x10

4
amarillo 4 4 x10
verde 5 5 x10
5

azul 6 6 x106

morado 7 7 x107

gris 8 8 x10
8
10%

blanco 9 9 x10
9

Figura 20. Cdigo de colores de las resistencias

Para medir una resistencia con el cdigo de colores, las


dos primeras bandas se sustituyen por dos nmeros, segn
su color, la tercera indica la cifra por la que se debe multiplicar
la cantidad anterior. La cuarta franja es la tolerancia de
fabricacin.
16
Un ejemplo permitir aclarar el manejo del cdigo de
colores, las dos primeras bandas de colores son el 1 y el 2 y
el multiplicador es 10.000, por tanto la resistencia de la
siguiente figura es de 120.000 , fabricada con una tolerancia
del 5 %.

4
1 2 10 5%

Figura 22. Ejemplo de manejo del cdigo de colores.

En electrnica las resistencias se representan por:

Figura 21. Representacin de una resistencia elctrica.

Es importante tener en cuenta que las resistencias


pueden quemarse si soportan intensidades excesivas. Segn
sus caractersticas de potencia se comercializan de 1/8 w, 1/4
w, 1/2 w...
Existen resistencias cuyo valor se puede ajustar entre 0
y un valor mximo.

17
Figura 23. Resistencias variables

En electrnica se representan por:

Figura 24. Representacin de una resistencia elctrica variable.

Tambin se comercializan resistencias que dependen de


parmetros fsicos tales como la temperatura, la cantidad de
luz, la humedad
Las resistencias que varan con la temperatura se
llaman termistores, y pueden ser del tipo NTC (cuando la
resistencia disminuye al aumentar la temperatura) y PTC
(cuando la resistencia aumenta al subir la temperatura).

Figura 25. Termistores

18
Las resistencias que varan con la cantidad de luz que
reciben se conocen como LDR y, normalmente al aumentar la
cantidad de luz que incide sobre ellas, disminuyen su
resistencia.

Figura 26. LDR

5.2. Condensadores
Son componentes capaces de almacenar carga
elctrica. Estn formados por dos placas metlicas paralelas,
separadas por un aislante.
La capacidad de un condensador se mide en faradios
(F), si bien es frecuente expresar dicha capacidad en divisores
de esta unidad: microfaradios (1 F = 110-6 F), nanofaradios
(1 nF = 110-9 F) y picofaradios (1 pF = 110-12 F).
Existen diferentes tipos de condensadores: de papel,
cermicos, de polisteres, electrnicos, si bien, en su manejo
se pueden dividir en condensadores sin polaridad y con ella.
Los condensadores pueden asociarse en serie y en
paralelo.

19
La capacidad resultante de la asociacin de
condensadores en serie se calcula mediante la expresin:

1 1 1 1
= + +
C r C1 C 2 C 3

La capacidad resultante de la asociacin de


condensadores en paralelo se calcula mediante la expresin:

C r = C1 + C 2 + C 3

Figura 27. Condensadores

5.3. Diodos
Son componentes que permiten el paso de la corriente
elctrica slo en una direccin.
En el circuito de la izquierda, el diodo permite el paso de
electrones. En el circuito de la derecha el diodo no permite la
circulacin de corriente.

20
nodo ctodo

+ +
9V 9V
- -

(a) (b)

Figura 28. Esquema de un diodo y su efecto en los circuitos electrnicos.

Un diodo posee dos terminales o patillas denominadas


nodo y ctodo. Los electrones nicamente pueden circular
en el sentido nodo-ctodo. En el caso (a) de la figura anterior
hay circulacin de corriente, en cambio, en el caso (b) no la
hay.
Un tipo especial de diodo son los LED (Light Emiting
Diodes), los cuales emiten luz slo cuando se conectan el
nodo al polo positivo y el ctodo al polo negativo de la fuente
de alimentacin. Es importante indicar que los LED slo
soportan reducidos voltajes.

21
Figura 29. LED

5.4. Transistores
Son componentes bsicos en los circuitos electrnicos.
Tienen tres patillas: emisor, base y colector. Se fabrican de
dos tipos NPN y PNP y sus esquemas son los siguientes:

emisor colector emisor colector

base base

NPN PNP

Figura 30. Esquema de transistores

Los transistores del tipo NPN necesitan para su


funcionamiento seal positiva en la base, mientras que los del
tipo PNP la requieren negativa.
Los transistores son amplificadores que reciben la seal
correspondiente en la base y la amplifican enormemente.

22
Figura 31. Transistores

Para comprender el funcionamiento de los transistores


se vuelve al smil hidrulico y ahora el transistor se considera
como un grifo.
Si en la base (mando del grifo) no hay seal elctrica, es
como si el grifo estuviese cerrado. Por tanto, no se produce
circulacin de electrones entre el emisor y el colector. En esta
situacin se dice que el transistor est en corte.
Si a la base llega una baja seal (el grifo est
parcialmente abierto) solamente una cierta cantidad de
electrones circula entre el emisor y el colector. Se dice
entonces que el transistor funciona en su zona activa como
amplificador, permitiendo que la intensidad de electrones que
circula sea un mltiplo de la corriente de base. Dicho mltiplo
depende del modelo de transistor.
Si a la base llega una fuerte seal (el grifo se abre
totalmente) entre el emisor y el colector circulan los electrones
libremente. Se dice entonces que el transistor funciona en
saturacin.

23
transistor transistor
en corte en activa

B B

transistor en B
saturacin

Figura 27. comparacin del funcionamiento de un transistor con el de una vlvula


hidrulica.

5.5. Tiristores.
El tiristor es un elemento semiconductor cuyas siglas en
ingls son SCR (Silicon Controlled Rectifier). El nombre
proviene de la unin de tiratrn y transistor. Su smbolo
electrnico es el siguiente:

nodo

Puerta
Ctodo

Figura 28. Smbolo del tiristor.

Un tiristor tiene tres patillas denominadas nodo, ctodo


y puerta. La puerta es la encargada de controlar el paso de
24
corriente entre el nodo y el ctodo. Cuando se aplica seal
positiva en la puerta se inicia la conduccin y ocurre que, una
vez arrancado, aunque se anule la seal en la puerta, el
tiristor contina conduciendo hasta que la corriente de carga
disminuya por debajo de la corriente mnima de
mantenimiento.
Se puede decir que un tiristor funciona como un
interruptor electrnico.

Figura 29. Tiristores

Hay un tipo especial de tiristor, denominado tiristor


tetrodo con dos conexiones de disparo: puerta de nodo y
puerta de ctodo.
5.6. Circuitos integrados
Desde que se invent el primer transistor (1947), se ha
tendido a reducir su tamao, lo que permite construir circuitos
electrnicos de gran capacidad y mnimo volmen, a los que
se denomina circuitos integrados.
Los circuitos integrados estn instalados dentro de una
funda de plstico y se conectan mediante patillas exteriores.

25
Figura 30. Circuito integrado LM324N con zcalo

Un circuito integrado de gran aplicacin es el


Amplificador Operacional (AO), cuyo esquema electrnico es:

-
V

-
Salida

+
V

Figura 31. Amplificador operacional.

El funcionamiento del amplificador operacional es como


sigue:
Si a la patilla marcada con signo + le llega seal con un
voltaje superior al que llega a la patilla marcada con signo ,
en la patilla de salida aparece una elevada corriente de
electrones. En cambio, si en la patilla marcada en el esquema
con signo + llega un voltaje igual o inferior al que llega a la
patilla marcada con signo -, en la salida del amplificador deja
de haber corriente de electrones.

26
Un circuito bsico que combina un puente de
Wheatstone y un amplificador operacional es el que se
presenta en la siguiente figura:

R1 R2

D
C +

R3 R4 -

Figura 32. Combinacin electrnica de Puente de Wheatstone y de amplificador


operacional.

El funcionamiento es como sigue:


Si R3 = R4 y si R1 = R2, entonces VCD = 0 V.
En esas condiciones el Puente de Wheatstone no
conduce y el rel no se conecta.
Si R1 = R2 y si R3 > R4, entonces VCD > 0, por tanto, por
la salida del amplificador salen electrones y el rel conecta
sus contactos.
Si R1 = R2 y si R3 < R4, entonces VCD < 0, por tanto, por
la salida del amplificador no salen electrones y el rel
desconecta sus contactos.
Si ahora se aplica lo estudiado en el ejemplo 4,
dedicado al estudio del puente de Wheatstone, se
comprender lo expuesto.

27
Un amplificador operacional mltiple de gran utilidad es
el LM324N, cuyo esquema se presenta a continuacin:

Sal. - + 6V - + Sal.

Sal. - + 6V - + Sal.

Figura 33. Esquema del LM324N.

El amplificador operacional LM324N es de bajo coste,


tiene cuatro inputs diferenciales y opera desde 3 a 32 V. Se
caracteriza adems por tener dos conexiones comunes (V+ y
V-) para todo el circuito lo que hace muy cmodo su manejo.
Trabaja correctamente entre 0 y 70 C.
La variedad de circuitos integrados es enorme. Van
desde los amplificadores ms bsicos a los ms complejos
microprocesadores. Las tarjetas inteligentes representan un
avance que permite tomar datos, procesarlos y decidir en
funcin de los datos tomados.

28
Figura 34. Tarjeta PC-Lab.

6. Diseo de circuitos
La mejor manera de llevar a cabo el diseo de circuitos
electrnicos o de comprobar el correcto funcionamiento de un
circuito es montarlo sobre una placa para prototipos.

Figura 35. Placa para prototipo.

Esta placa permite hacer montajes sin soldaduras, as


como cambiar fcilmente la disposicin de los componentes.
Para utilizarla, adems de los componentes electrnicos, se
necesitan hilos conductores de distintos colores. Es normal
utilizar el color rojo para las conexiones con el positivo de la
pila, y el negro para las conexiones con el negativo.
Una vez diseado y ensayado un prototipo se monta
sobre placas de circuito impreso. stas permiten conectar los
componentes electrnicos mediante placas de baquelita o de
fibra de vidrio en una de cuyas caras (a veces en ambas)
29
llevan adheridas finas lminas de cobre. Para ello, despus de
haber tomado las medidas de los distintos componentes a
utilizar en el montaje, se dibujan los orificios en los que se
introducen sus patillas y, se conectan con trazos que,
siguiendo el esquema electrnico, constituyen los conductores
que unen los diferentes componentes.

Figura 36. Circuito impreso

Las pistas se trazan con un rotulador indeleble sobre la


cara de cobre de la placa de fibra de vidrio o bien se pueden
utilizar tcnicas fotogrficas. A continuacin, se introducen las
placas en disoluciones que eliminan el cobre en la zona no
marcada, quedando el conductor deseado. Por ltimo se lava
la placa con agua y se lija suavemente, se taladran los
agujeros, se insertan los componentes y se sueldan.

Figura 37. Disoluciones para el revelado de circuitos impresos

30
La soldadura debe hacerse rpidamente, evitando el
excesivo calentamiento de los componentes para que no se
deterioren. Para ello, una vez introducidas las patillas del
componente en la placa, se aproxima la punta del soldador y,
cuando estn calientes, se acerca el estao y, una vez que el
estao est fundido, se retira verticalmente el soldador. Si la
soldadura est bien hecha la superficie del estao debe
quedar lisa y brillante.

Figura 38. Soldadura en circuito impreso

Para evitar que los componentes se quemen al


soldarlos, conviene colocar unos alicates que actan como
refrigerador entre stos y el soldador.
Se puede observar la elaboracin completa de un
circuito electrnico montado sobre una placa de circuito
impreso en el CD-Rom adjunto.

7. Circuitos electrnicos bsicos de inters en Agricultura


Los circuitos que se presentan a continuacin, adems
de tener gran utilidad, pueden formar parte de otros circuitos
ms complejos. Se presentan un temporizador y un oscilador
o intermitente.

31
7.1. Temporizador
Es un circuito que permite que un elemento est
funcionando durante cierto tiempo y que despus de dicho
tiempo se desconecte de forma automtica. El siguiente
esquema representa un sencillo temporizador.

+
V
-
200

Figura 39. Esquema circuito temporizador

Al pulsar se llena el condensador y el transistor activa el


rel que conecta el elemento a controlar.

Figura 40. Circuito temporizador

Al pulsar el contactor manual, el transistor conduce y el


rel se activa. Al soltar el pulsador, el condensador se va
descargando, y pasado un cierto tiempo el transistor deja de

32
conducir y el rel se desconecta. Cuanto mayor sea la
capacidad del condensador ms tiempo tardar en
descargarse y ms tiempo estar activado el rel.
7.2. Oscilador
Son circuitos cuyos transistores trabajan en
conmutacin, lo que quiere decir que cuando uno conduce, el
otro no lo hace.
El esquema de un oscilador es el siguiente:

L2
L1

+
-
T2
T1
C1 C2

Figura 41. Esquema del oscilador

7.3. Termostato.
El termostato que se presenta a continuacin es un
sencillo circuito electrnico que utilizan los autores de este
trabajo en la propagacin bajo nebulizacin de estaquillas
semileosas de olivos y otras plantas.
Sus mltiples aplicaciones, su sencillez constructiva, su
fiabilidad y su economa lo hacen un circuito electrnico de
gran aplicacin. Su esquema es el siguiente:
33
1
5

2
6
4

1. Fuente de alimentacin.
3 2. Potencimetro multivuelta.
3. Termistor del tipo NTC.
4. Resistencia de proteccin.
5. Transistor NPN.
6. Rel.

Figura 42. Esquema del circuito del termostato.

El funcionamiento es el siguiente:
Cuando en la zona donde est situada la resistencia (3)
del tipo NTC disminuye su valor y cuando llega hasta un valor
(temperatura prevista), se regula con el potencimetro
multivuelta (2), la seal que llega a la base del transistor (5) a
travs de la resistencia de proteccin (4) lo activa y el rel
cierra sus contactos, que ponen en funcionamiento el sistema
de refrigeracin del tnel de propagacin bajo nebulizacin.
Cuando baja la temperatura en el interior del tnel de
propagacin, el valor de la resistencia (3) aumenta, y a la
base del transistor deja de llegar seal. En este instante el
rel se desactiva y el sistema de refrigeracin deja de actuar.

34
7.4. Humidostato.
El humidostato que se presenta a continuacin es un
sencillo circuito electrnico que tambin utilizan los autores en
la propagacin bajo nebulizacin de estaquillas semileosas
de olivo.
Su esquema es el siguiente:

1
4

3 5
2
+

1. Fuente de alimentacin.
2. Puente de Weastone.
3. Amplificador.
4. Transistor NPN.
5..Rel
6. Resistencia fija.

Figura 43. Esquema de circuito del humidostato.

Es importante indicar que cuando se propagan las


estaquillas semileosas de olivo, estas tienen una longitud de
unos 12 cm., en la base se le quitan las hojas, dejando en la
parte superior 2-3 pares de hojas, y se introducen en un
sustrato inerte.
Para que la plntula no se seque, la humedad que rodea
a la planta tiene que ser constante.
El puente de Wheatstone est formado por cuatro
resistencias, tres iguales de valor R1 y una variable Rv.

35
La resistencia Rv se utiliza como sensor de humedad y
es sencillamente una pequea placa de circuito impreso en la
que se han dejado dos lminas paralelas de cobre, como se
muestra en la siguiente figura:

Figura 44.Sensor de humedad.

Cuando la placa sensora est seca su resistencia es


muy elevada y Vc es mayor que VD, con lo que en la salida del
amplificador operacional (3) no hay corriente.
Ahora a la base del transistor (4), a travs de la
resistencia (6) llega seal positiva y conduce la corriente
activando el rel (5). Al cerrarse los contactos del rel pasa
por ellos una corriente elctrica que activa una electro-vlvula
que se abre dejando pasar el agua hacia las boquillas
pulverizadoras.
El agua cae sobre la placa sensora y su resistencia baja
sbitamente. En este momento Vc es menor que VD y, a la
salida del amplificador operacional (3), aparece corriente
elctrica negativa que hace que la seal positiva que llegaba a
la base del transistor (4) desaparezca, en este deja de pasar
corriente y el rel (5) se desactiva, sus contactos se separan y

36
la electrovlvula se cierra, detenindose la pulverizacin. El
proceso se repite automticamente cada vez que la placa
sensora, y a su vez las hojas, se secan.
7.5. Tensiostato de mximo y mnimo contenido de
agua del suelo.
En regiones con una irregular distribucin de la
pluviometra, sobre todo cuando adems va acompaada con
una pertinaz sequa, se hace necesario, para reducir su
consumo, concienciar a la poblacin de que el agua es un
bien escaso que hay que utilizar racionalmente.
Con el circuito electrnico desarrollado se pretende
colaborar en la utilizacin eficiente del agua. Este circuito,
basndose en las variaciones del contenido de humedad del
suelo, permite poner en marcha y detener el riego, haciendo
que el cultivo se desarrolle estrictamente entre los niveles de
humedad del suelo que el usuario considere ms adecuados
para lograr la mxima productividad.
Para comprender su funcionamiento es conveniente
saber que:
El suelo recibe el agua de riego y la almacena en sus
poros, cedindola a los cultivos segn la necesitan.
Es clsico, para calcular la cantidad de agua que
requieren los cultivos, determinarla utilizando los datos
climticos de una serie de aos correspondientes a la zona
que se quiere regar y hacer un estudio basado en frmulas
empricas en las que intervienen adems de los referidos
datos climticos, las caractersticas del suelo, del agua de
riego y del cultivo.
As se calcula el agua que se debe aportar a la
superficie del suelo. Al ser estudios basados en datos

37
climticos de aos anteriores, que utilizan frmulas obtenidas
con condiciones de suelo, agua y cultivo distintos, es por lo
que no se puede regar con la precisin que exige la
agricultura actual.
El agua aportada por el riego desciende circulando por
poros y huecos y, una parte de ella es retenida por el
potencial mtrico del terreno, otra parte se puede perder por
percolacin y otra parte se puede perder por evaporacin. Es
precisamente el agua retenida en el suelo, en el volumen que
exploran las races, la que absorben las plantas para cubrir
sus necesidades. Evidentemente, el volumen de agua del
suelo disponible para las plantas est ligado, entre otras
cosas, a las caractersticas del suelo.
Como el agua pasa al xilema por smosis, la capacidad
de captacin de agua de las plantas est, adems de por el
tipo de suelo, influida por la diferencia de salinidad entre uno y
otro lado de las membranas de las races. Una concentracin
excesiva de sales en el suelo invierte el denominado potencial
osmtico, de forma que cuanto mayor es el potencial osmtico
ms dificultades tienen las plantas para absorber agua y en
ella los nutrientes que necesitan. As pues, las plantas, para
absorber el agua del suelo, tienen que vencer el potencial
mtrico ms el potencial osmtico. Lgicamente, cuanto
menor sea la suma anterior mejor se desarrollar el cultivo.
La cantidad de agua necesaria para el riego se obtiene
de la suma del agua adsorbida por las races, del agua de
percolacin y del agua de evaporacin, y conocidas las
variables clima, suelo, cultivo y salinidad del agua, se vienen
determinando la dosis y la frecuencia de riego, sabiendo que
el volumen mximo de agua que se puede aportar en cada
riego a un suelo est ligado a su textura, estructura, densidad
aparente, porosidad y velocidad de infiltracin.
38
La cantidad de agua mxima que puede almacenar un
suelo drenado se denomina Capacidad de Campo (Cc), y la
cantidad mnima de agua que contiene un suelo por debajo de
la cual las plantas cultivadas no pueden extraer el agua del
suelo se llama Punto de Marchitez (Pm). La diferencia entre
ambos contenidos se denomina Capacidad de
Almacenamiento (Ca).
Para medir la tensin de succin que deben realizar las
plantas para absorber el agua del suelo, es decir, para vencer
el potencial mtrico del suelo, se utilizan los tensimetros.
Estos aparatos consisten en un tubo lleno de agua, conectado
por un extremo a una cpsula porosa de cermica y en el otro
a un manmetro (vacumetro). La cpsula se introduce en el
suelo, a la profundidad a la que se quiere medir el potencial
mtrico y, a travs de ella, del tubo entra o sale agua
produciendo una depresin variable con el estado de
humedad del suelo (menor humedad implica mayor
depresin).

Figura 45. Tensimetro de mercurio.

39
A medida que se va secando el suelo en contacto con la
capsula semiporosa de cermica, enterrada a la profundidad
de mxima exploracin de las races del cultivo, el mercurio
de la cpsula va subiendo por el microtubo de vidrio y
llegando a ms altura cuanto ms seco est el suelo.
Para automatizar la puesta en funcionamiento y la
detencin del riego entre los niveles de humedad del suelo
establecidos como mximo y como mnimo, se han construido
unos sensores que se sitan en el microtubo de vidrio del
tensimetro y permiten detectar la posicin del mercurio.
Estos sensores constan de una cpsula construida como se
presenta en la siguiente figura.
Cada cpsula, est construida en un bloque de aluminio
perforado en su centro para que, por el orificio, pase el
microtubo de cristal y lleva en sus laterales sendas
perforaciones en las que se alojan respectivamente una
fotorresistencia (LDR) y un emisor de luz (LED). Las dos
perforaciones se han comunicado con un microorificio que
permite que el haz de luz producido por el LED incida en la
LDR. Al secarse el suelo y subir el mercurio por el microtubo
de vidrio interrumpe el paso de dicho haz de luz y la LDR
aumenta su resistencia. Esta variacin de resistencia se utiliza
como seal elctrica que, debidamente amplificada, permite
poner en funcionamiento o detener el sistema de riego.
Para dar estanquidad a los sensores y hacer que
queden fijos en las dos posiciones que deben ocupar en el
microtubo de vidrio se utilizan arandelas de caucho.

40
Figura 46. Sensor desarrollado.

Cada tensimetro lleva dos sensores, uno de mxima


humedad permitida en el suelo que, cuando el mercurio llega
a l, detiene el riego, y otro de mnima humedad permitida en
el suelo que, cuando se alcanza, pone el riego en
funcionamiento.

Sensor de mnima humedad


tolerada.
Sensor de mxima humedad
tolerada.

Figura 47. Esquema del tensimetro de mercurio y sensores electrnicos.

Un circuito electrnico muy simple y econmico


desarrollado ad-hoc permite utilizar las seales de los dos
sensores para, de forma totalmente automtica, poner el riego
en funcionamiento cuando el suelo se seca y su humedad
llega al mnimo valor permitido, y lo mantiene hasta que en el
suelo se alcanza la mxima humedad prevista.

41
El esquema electrnico del circuito desarrollado es el
siguiente:

1
5
3 9

6
12 14 8
P
11

4
10
7 2
13

Figura 48. Esquema electrnico del circuito desarrollado.

Siendo:
1.- Transistor 8.- Resistencia 1 K
2.- Rel 9.- Fotorresistencia (LDR)
3.- Transistor 10.-Potencimetro multivuelta
4.- Rel 11.- Resistencia 1 K
5.- Tiristor 12.- Fotorresistencia (LDR)
6.- Rel 13.- Potencimetro multivuelta
7.- Contactor de 14.- Resistencia 1 K
potencia

El funcionamiento del circuito electrnico desarrollado es


como sigue:
El transistor (1) se utiliza para captar la seal de mxima
humedad del suelo deseable en el cultivo. Activa el rel (2).
El transistor (3), de idnticas caractersticas al (1), se
utiliza para activar y desactivar el rel (4) idntico al anterior.
El tiristor (5), se utiliza para activar el rel (6), idntico a
los anteriores, que se utiliza para excitar un contactor de
42
potencia (7) que se utiliza para poner en funcionamiento el
riego.
Antes de describir el circuito, es conveniente, dejar
claramente definidos los principios de funcionamiento de los
transistores y de los tiristores.
Los transistores, son amplificadores electrnicos con
tres patillas: emisor, base y colector. Normalmente, el emisor
se conecta al polo negativo de la fuente de alimentacin (12
V., C.C.), y el colector, se conecta a una de las patillas de la
bobina que acciona el rel. De ste, la otra patilla, se conecta
al polo positivo de la fuente de alimentacin. Cuando en la
base del transistor, la seal que llega es positiva, la corriente
pasa del emisor al colector, notablemente amplificada,
excitando al rel, haciendo que ste cierre sus contactos.
El transistor (1), lleva, como elemento de proteccin
colocado en la base, una resistencia (8) de 1 K y medio watio.
El circuito correspondiente a ste transistor lleva una
fotorresistencia (9) conectada en serie con un potencimetro
multivuelta (10) de 50 K y medio vatio. El extremo libre de la
fotorresistencia, va unido al polo negativo de la fuente de
alimentacin, y el extremo libre del potencimetro multivuelta
va conectado al polo positivo de la fuente de alimentacin. La
unin entre ambos elementos, punto (P), se conecta a la
resistencia antedicha. La fotorresistencia (9), cuando recibe el
haz de luz procedente del LED correspondiente, tiene un valor
en ohmios muy reducido y el punto (P) tiene voltaje negativo,
con lo que el transistor (1) no conduce y por lo tanto su rel
correspondiente no se activa.
Al secarse el suelo y subir el mercurio por el microtubo
de vidrio, interrumpe el haz de luz emitida por el LED, con lo
que la fotorresistencia (9) aumenta su valor en ohmios y la

43
seal en la base del transistor se hace positiva. El rel se
acciona y cierra un contacto que hace que la corriente del polo
positivo llegue a la patilla de la bobina del rel (6) que se
utiliza para activar el contactor de potencia (7).
El transistor (3), acta exactamente igual que el (1), y
tambin va conectado en la base a una resistencia de
seguridad de 1 K y medio vatio (11), la cual recibe la corriente
desde la conexin de una fotorresistencia (12) montada en
serie con un potencimetro multivuelta (13). El transistor (3)
se utiliza para activar el rel (4) que, al cerrar sus contactos
enva seal positiva a la puerta (G) del tiristor (5).
Es importante sealar que los transistores solo activan
el rel cuando en la base hay seal positiva. En el momento
que dicha seal positiva desaparece, el transistor deja de
conducir, y el rel, se desactiva. No ocurre lo mismo con el
tiristor (5). De las tres patillas que tiene, una de ellas (A-1), se
conecta al polo negativo de la fuente de alimentacin. La otra
(A-2), se conecta a uno de los terminales de la bobina del rel
correspondiente, y la tercera, denominada puerta (G), cuando
recibe seal positiva, el tiristor (5) permite el paso de la
corriente elctrica y activa el rel correspondiente. Ocurre
que, una vez que se ha activado, es el propio tiristor el que
produce la corriente para autocebado y, aunque desaparezca
la seal positiva en la puerta (G), el rel sigue activado. Para
desactivarlo, es necesario cortar el paso de la corriente por el
tiristor. Es precisamente por esto por lo que en el circuito
desarrollado se ha utilizado un tiristor para activar el rel (6)
correspondiente al accionamiento del riego.
Cuando el suelo alcanza el nivel de humedad mxima
permitida, el mercurio est en el nivel ms bajo, y se sita
justamente por debajo del orifico del sensor por el que pasa el
haz de luz emitido por el LED que incide en la LDR. Ahora la
44
fotorresistencia (9), tiene una baja resistencia en ohmios y es
por lo que, a la base del transistor (1) llega seal negativa y el
rel (2) no se activa.
La sensibilidad de la conexin del transistor (1) se regula
con el potencimetro multivuelta (10).
Al ir secndose el suelo, el mercurio se va elevando por
el microtubo de vidrio y llega un momento en el que
interrumpe el paso del haz luminoso del LED a la
fotorresistencia (9). Cuando esto ocurre la fotorresistencia
aumenta su valor en ohmios y a la base del transistor (1) llega
seal positiva. Ahora el transistor deja pasar corriente
elctrica y el rel (2) se activa, cierra sus contactos y permite
que, una de las patillas de la bobina del rel (6) que gobierna
el tiristor quede conectada al polo positivo de la fuente de
alimentacin.
Como a la puerta (G) del tiristor (5) no llega seal
positiva todava no est activado, el rel (6) no cierra sus
contactos y el riego no funciona.
Sigue secndose el suelo, el mercurio sigue subiendo
por el microtubo de vidrio hasta que llega a la posicin del
sensor correspondiente al mnimo nivel de humedad permitido
en el suelo. En ese momento el transistor (3) recibe en su
base seal positiva, puesto que en su fotorresistencia
correspondiente deja de incidir el haz de luz del LED
correspondiente. El rel (4) se activa y cierra sus contactos
conectados con la fuente de alimentacin de forma que una
seal positiva llega a la puerta (G) del tiristor a travs de una
resistencia de proteccin (14) de 1 K y medio vatio. El rel (6)
cierra sus contactos, el contactor de potencia se activa y el
riego se pone en funcionamiento.

45
Al regar, la humedad del suelo comienza a aumentar y
el mercurio empieza a descender por el microtubo de vidrio, el
transistor (3) deja de recibir seal positiva en la base, con lo
que el rel (4) se desactiva, la seal que llegaba a la puerta
(G) del tiristor deja de hacerlo, pero, por la propiedad
explicada del tiristor, ste sigue conduciendo y su rel
correspondiente (6) sigue activado, sus contactos cerrados, y
el riego sigue funcionando. As ocurre hasta que el suelo
alcanza el nivel de mxima humedad previsto. En el momento
que eso ocurre, la base del transistor (1) deja de recibir
corriente positiva, entonces el rel correspondiente (2) se
desactiva y corta el paso de corriente del tiristor (5) por lo que,
como ya no tiene corriente en la puerta (G), el rel (6) se
desactiva y con l el contactor de potencia (7). El riego deja
de funcionar.
Para evitar la incomodidad que supondra llevar
mediante el cableado necesario la seal elctrica generada en
el tensimetro hasta el contactor de potencia (7), con el rel
del tiristor (6) en vez del contactor de potencia se activa un
telemando de radiofrecuencia TL-5 de la firma CEBEK
Electronic Circuits.
Este tipo de telemandos, que llegan a superar distancias
de 300 metros, enva la seal a un receptor de radiofrecuencia
TL-1, el cual est dotado de un rel que es el que se utiliza
para conectar el contactor de potencia y poner en
funcionamiento el riego. El emisor enva una seal de radio
frecuencia que capta el receptor mientras que el rel
correspondiente al tiristor (5) del circuito est activado.
Cuando el rel del tiristor no est activado la emisin de
ondas de radio frecuencia se suspende y el riego se detiene.
El circuito completo diseado, sensores de humedad y
emisor, tiene un consumo aproximado de 0,15 miliamperios a
46
12 voltios, y ha sido por lo que, para evitar usar el cableado
necesario para llevar corriente elctrica hasta este circuito, el
conjunto se ha accionado con un panel fotovoltaico de 250
miliamperios y 12 voltios, sobredimensionado para la energa
que realmente es necesaria, que carga una batera de 12 V y
3.3 Ah. La instalacin fotovoltaica se ha dotado de un
regulador de carga con proteccin contra inversin de
corriente, tensiones demasiado bajas y sobrecargas.
El circuito se mont sobre una placa de baquelita segn
se muestra en las siguientes figuras:

Figura 49. Placa base y circuito montado sobre ella

El sistema desarrollado ha sido patentado y una


animacin en flash del sistema desarrollado puede verse en el
CD-Rom adjunto.

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