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CAPITULO 0.

INTRODUCCIN

1. INTRODUCCION

Desde hace ya mucho tiempo, es frecuente observar en la literatura ortopdica,


trminos tan frecuentes como load, stress, strain, strength, stiffness,
Poisson ratio , yield point, Youngs modulus, etc. Dichos trminos, fciles
de entender por el ingeniero y difciles de asimilar por parte del mdico,
constituyen la jerga diaria de la literatura sobre biomecnica. Dentro de los
captulos de que consta esta disciplina mdica, existen unos apartados que
hacen referencia al comportamiento mecnico de los tejidos y estructuras que
forman el sistema msculoesqueltico, entre los que destaca por encima de
todos el tejido seo. Este tejido, al igual que el acero, el vidrio o el plstico, es
un material y, como tal, se le puede aplicar las mismas tcnicas de ensayo que
se utilizan para otros materiales, aunque teniendo en cuenta que el hueso es
un tejido biolgico y, por tanto, se comporta de una manera anisotrpica, es
decir, presenta diferentes propiedades segn la direccin con la que se aplica
una fuerza concreta. Por dicho motivo, el estudio e investigacin de las
propiedades mecnicas del hueso es muy difcil de homogeneizar. Sin
embargo, los trminos utilizados en la ingeniera de los materiales no
biolgicos, como el vidrio o el acero, se aplican de igual forma que en los
materiales biolgicos, como son el msculo, cartlago o el hueso. El estudio de
estos materiales se conoce con el nombre de Mecnica de los materiales o
Ciencia de los materiales.
La reologa es la rama de la fsica que estudia la deformacin y el flujo de
los materiales bajo la aplicacin de una carga mecnica. El comportamiento de
los materiales sometidos a una carga mecnica puede describirse
fundamentalmente en trminos de tres propiedades reolgicas bsicas:
elasticidad, plasticidad, viscosidad.
Las propiedades que describen el comportamiento mecnico de los
materiales se especifican a travs de ecuaciones constitutivas. La existencia de
un gran nmero de materiales distintos hace que exista una gran variedad de

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ecuaciones constitutivas. Sin embargo, slo unas pocas relaciones simples entre
tensin y deformacin dan una buena descripcin de las propiedades mecnicas
de muchos de los materiales.

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2. TENSIONES, DEFORMACIONES Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, ste acostumbra a responder


deformndose y cuanto mayor es la fuerza, mayor es la deformacin. A
continuacin se analiza un poco ms a fondo todos estos aspectos, as como las
relaciones resultantes.

2.1 Tipos de solicitaciones

En mecnica de los materiales, la carga es un trmino que define la reaccin


interna que sufre un material cuando se le aplica una fuerza externa sobre l.
Esta carga puede ser una fuerza nica, un momento, una presin, grupos
arbitrarios de fuerzas o una combinacin de estas variables fsicas que pueden
actuar sobre un material en concreto. En cualquier caso, la aplicacin de estas
cargas van a determinar una deformacin o cambio de dimensin del material
objeto del ensayo, de tal manera que cuanto mayor es la carga aplicada, mayor
es la deformacin producida

Figura 1. La deformacin sufrida por un material, depender de la carga aplicada sobre el


mismo. En la figura se observan dos materiales de composicin y geometra idnticos, pero a
los que se les aplican cargas diferentes. Podemos observar que, mientras el cuerpo de la
izquierda al que se le aplica una fuerza f se deforma una longitud l, el de la derecha, al
que se le aplica una fuerza mucho mayor F, se deforma mucho ms (L).

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Sin embargo, si sobre dos cuerpos de un mismo material pero de diferente
tamao (ya sea a lo ancho o a lo largo), se les aplica una misma carga, la
deformacin ser diferente en los dos cuerpos. Por ejemplo, una misma carga
aplicada sobre dos hilos de nylon de la misma longitud pero de diferente dimetro
producir deformaciones distintas, alargndose ms el de menor dimetro.

Figura 2. La deformacin sufrida por un material depender del rea de seccin del mismo.
En la figura podemos observar dos materiales (Ej. Hilo de nylon), de la misma longitud pero
que presentan un rea de seccin diferente (a < A), y a los que se le aplica una misma carga
de traccin (F). Podemos observar que, mientras el hilo de la izquierda, con un rea de
seccin a se deforma una longitud L, el de la derecha, con una misma carga de traccin
se deforma mucho menos (l). Asimismo, podemos comprobar que, aplicando la frmula de la
tensin ( = F/S), a menor seccin se soporta una mayor tensin. En la figura hemos
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convenido que la fuerza aplicada es de 10 N, el rea de seccin S1 , de 2 mm , y el rea de
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seccin S2 , de 5 mm .

Por tanto, se hace necesario definir un parmetro, relacionado con la carga


aplicada, pero que no dependa de la geometra. Para ello, lo que se hace es
normalizar la fuerza sobre el rea de la seccin transversal del material sobre la
que la fuerza acta. Cuando esta carga se distribuye uniformemente sobre un
rea transversal del material, recibe el nombre de tensin.

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Se representa por (sigma) y se define como la fuerza (F) por unidad
de superficie (S), rea o seccin plana de un material, en respuesta a una
carga externa aplicada sobre el mismo. Por tanto, tiene las unidades de fuerza
por unidad de rea en MNm-2, Nmm-2 o MPa. Su expresin matemtica viene
definida por la frmula:

En el caso de los hilos de nylon de la figura 2, al aplicar la frmula que


representa a la tensin stress, vemos que el hilo de menor dimetro soportar
una mayor tensin que el hilo de mayor dimetro.
Por otro parte, la deformacin producida depender tambin de la longitud
original de la estructura. As, para dos hilos de igual seccin pero de diferente
longitud y sobre los que les se aplica una misma tensin, el hilo ms largo se
alargar (deformar) ms que el hilo ms corto. En consecuencia, debe
normalizarse tambin la deformacin, tal como veremos ms adelante.
Es conveniente ahora pasar a definir los distintos tipos de tensiones o
esfuerzos en funcin de cmo sean las solicitaciones aplicadas, as como las
distribuciones de tensiones y deformaciones que aparecen en un cuerpo en
funcin de las solicitaciones aplicadas. En la Figura 3 se muestran los diferentes
modos de carga.

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Figura 3. Tipos de solicitaciones mecnicas

2.1.1.- Tensin normal (Traccin y Compresin)


La resultante de las fuerzas exteriores acta perpendicularmente y en direccin
axial a la pieza, tal como muestra la Figura 3. Las tensiones que aparecen en un
punto suficientemente alejado del punto de aplicacin de la fuerza son de traccin
o de compresin dependiendo del sentido de la fuerza. La tensin, tal como se ha
dicho antes se calcular como la relacin entre la fuerza resultante aplicada y la
seccin resistente, es decir = F/S, y se expresa en N/mm2 o MPa.
Las deformaciones producidas correspondern a un alargamiento o un
acortamiento segn la fuerza aplicada sea de traccin o de compresin
respectivamente.

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2.1.2.- Tensin tangencial, cortante o de cizalladura
Cuando la fuerza que acta en un elemento lo hace tangencialmente o
paralelamente a la seccin considerada, tal como muestra de Figura 3, aparece
una tensin cortante o de cizalladura cuyo valor equivale a la relacin entre la
fuerza actuante en esta seccin y la seccin que resiste la fuerza. As, = F/S en
MPa. Las deformaciones producirn el deslizamiento de una seccin con
respecto a otra.

2.1.3.- Esfuerzo en flexin y momento flector


Cuando la resultante de las fuerzas exteriores no-pasa por el eje de simetra de la
pieza, tal como indica la Figura 4, se produce un momento flector sobre la misma
cuyo valor es igual al producto de la fuerza por la distancia al eje de la pieza. As,
la pieza estar sometida a un momento flector M = F d, que se expresar en N.m.
Se define el eje neutro como aquella fibra de material que no est sometida a
tensin. El valor de la tensin depende de la situacin de la fibra considerada en
relacin con el eje neutro, as como de la relacin entre el momento flector
aplicado y el momento de inercia: = (M/I)y, en MPa, donde M es el momento
flector que depende de F y de d, I es el momento de inercia de la pieza que
depende de la geometra de la seccin y finalmente y es la distancia a la fibra.
Las deformaciones producidas sern de traccin o de compresin a un lado y otro
del eje neutro respectivamente.

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Figura 4. Momento flector. Tensin de flexin.

2.1.4.- Esfuerzo en torsin y momento torsor


Un cuerpo est sometido a torsin cuando actan sobre l dos fuerzas iguales,
paralelas y de sentidos opuestos. El efecto de la torsin es un giro relativo de
unas secciones respecto a otras a lo largo de la longitud del cuerpo.
Sea una barra (de seccin circular) sometida a torsin como la
representada en la figura 3, el ngulo total girado por uno de sus extremos
viene dado por la ecuacin:

= TL/GIo

dnde T es el momento torsor aplicado, L la longitud total de la pieza, G el


modelo de elasticidad a cortante e Io el momento polar de inercia de la seccin.
El momento polar de inercia indica la distribucin de material respecto al
centroide o centro de gravedad de la seccin, de forma que las secciones que

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presentan un menor giro al estar sometida a torsin son las huecas, pues el
material est lo ms alejado posible del centroide.
Las tensiones tangenciales que aparecen en un cilindro sometido a
torsin son mximas en la direccin circunferencial, siendo las tensiones
normales nulas en dicha direccin. El valor de las tensiones tangenciales en
un punto de la seccin vienen dadas por la expresin:
= Tr/Io
donde r es la distancia de ese punto al eje longitudinal. Como se observa, las
tensiones mximas se alcanzan en la periferia de la pieza. Es necesario
comentar que en piezas cilndricas macizas las cifras centrales tienen un nivel
de tensiones muy bajo, lo que indica que aportan poco a la resistencia
estructural de la pieza. Esta es la explicacin de que en sistemas en los que el
peso es importante, las piezas solicitadas a torsin sean huecas, pues aligeran
peso, manteniendo prcticamente constante la resistencia estructural.

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3.- ELASTICIDAD LINEAL

La Figura 5 muestra la relacin fuerza-alargamiento en un ensayo de traccin. La


porcin OA representa una relacin lineal entre fuerza y extensin. La pendiente
de esta recta es la rgidez. Cuanto ms rgido es un material ms fuerza se le
debe aplicar para provocar una determinada elongacin, si el material es poco
rgido con escasa fuerza aplicada se obtendr la misma elongacin. Por ejemplo,
el hueso cortical presenta mayor rgidez que un tendn. Este tipo de relacin
lineal entre fuerza y elongacin lo presenta gran nmero de materiales que se
denominan linealmente elsticos y siguen la ley de Hooke.

Figura 5. Curva de duerza-alargamiento en un ensayo de traccin de un material.

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La suposicin de comportamiento lineal elstico ha conducido al desarrollo
de lo que se denomina "Teora de la Elasticidad" que estudia todas las posibles
consecuencias de la relacin lineal en todos los puntos de un cuerpo sometido a
carga.
El comportamiento lineal elstico admite el principio de superposicin.
Este principio significa que si un material que cumple la ley de Hooke se carga
con una primera fuerza F1 que produce una elongacin e1, y a continuacin se
carga adems con una segunda fuerza F2 que por si sola produce una elongacin
e2, la elongacin total ser e1 + e2, idntica a la que se producira si el material se
hubiese cargado desde el principio con una fuerza F1 + F2.
Por otra parte, los materiales que cumplen la ley de Hooke cumplen el
principio de independencia del tiempo. Esto significa que una carga F1
produce una deformacin instantnea e1, y al aplicar una segunda fuerza F2, la
elongacin total ser e1 + e2, la misma tanto si F2 se aplica inmediatamente
despus de F1 o al cabo de un determinado periodo de tiempo. Esto es decir que
el alargamiento elstico producido por una fuerza tiene lugar instantneamente y
dicho alargamiento producido no se modifica con el tiempo de aplicacin de la
fuerza.

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3.1.- Mdulos elsticos
El tramo lineal de la Figura 6 permanece lineal si las unidades de convierten a
tensin y a deformacin. La pendiente de la curva tensin-deformacin en su
tramo recto es la relacin entre la tensin de traccin y la deformacin y se
denomina mdulo elstico o mdulo de Young. A este mdulo se le asigna el
smbolo E y tiene unidades de tensin:
E = /
Es habitual utilizar los conceptos de tensin y deformacin nominales. Este
significa que = F/A0, donde A0 es la seccin inicial de la muestra ensayada, y =
dL/L0 = (L - L0)/L0, donde L es la longitud final de la muestra ensayada y L0 es su
longitud inicial.

Figura 6. Curva tensin-deformacin.

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Para materiales linealmente elsticos que operan a pequeas
deformaciones, este convenio es adecuado, pero para materiales muy alargables
como los elastmeros o gomas y en particular la elastina, este convenio resulta
inaceptable. Si durante la deformacin del material su volumen debe permanecer
constante, dado que la materia no se crea ni se destruye, entonces al alargarse el
material, su seccin debe disminuir, y en consecuencia la tensin real ser mayor
que la dada por la tensin nominal. Debe pues definirse el concepto de tensin
verdadera o real como v = F/A donde A es el rea real instantnea de la
muestra. De la misma forma, a medida que el material se alarga, cada incremento
de longitud se realiza sobre una muestra que es cada vez ms larga. As se
definir deformacin verdadera o real como

L dL L
v = = ln
L0 L L0

donde L es la longitud real. v se denomina a menudo deformacin natural o


logartmica.
Tal como se ha comentado el alargamiento del material al ser sometido a
una fuerza de traccin produce un cambio de rea. La disminucin del rea por
unidad de aumento de longitud se expresa por la relacin de Poisson que puede
definirse como = - y/ x = - z/ x para una barra tensionada en la direccin x y
que se contrae en las direcciones y z. Esta definicin es slo verdadera en
materiales isotrpicos (las propiedades son iguales en cualquier direccin que
tomemos del material), dado que materiales anisotrpicos (las propiedades
dependen de la orientacin que se tome) tales como la madera o el hueso
pueden presentar contracciones distintas en las diferentes direcciones.
Las tensiones de cizalladura han sido ya introducidas, como = F/S,
donde S es el rea sobre la que se aplica la fuerza siendo sta paralela a la
superficie. La tensin de cizalladura produce deformacin de cizalladura. La
Figura 7 muestra que un bloque originalmente rectangular se distorsiona por
traslacin de sus vrtices en un ngulo . El valor en radianes del ngulo se
define como la deformacin a cizalladura y no tiene dimensiones. Para un

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material linealmente elstico se puede escribir = G , donde G es el mdulo de
cizalladura del material y tiene dimensiones de tensin.

Figura 7. Tensin de cizalladura sobre un material

Estas definiciones se pueden completar considerando el comportamiento


de un material linealmente elstico bajo la accin de una presin hidrosttica P.
La deformacin que producir la presin se traducir en un cambio de volumen y
se podr escribir P = K dV/V dnde K es el mdulo de volumen o de
compresibilidad.
Se pueden demostrar que los diferentes mdulos estn relacionados a
travs de las expresiones siguientes:
G = E/2(1 + ); K = E/3(1 - 2),

y as E = 3 G/(1 + G/3K).

Para la mayor parte de materiales 3 K G con lo cual


E 3 G(1 - G/3K).

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3.2.- La relacin de Poisson

La relacin de Poisson es una medida de la capacidad relativa del material para


resistir un cambio de volumen y/o un cambio de forma. Como puede
comprobarse, cuando la relacin de Poisson alcanza su valor mximo = 0.5, el
mdulo de compresibilidad debe hacerse muy grande, lo que significa que bajo
una presin aplicada finita, el cambio de volumen ser prcticamente nulo: el
material es incompresible, mientras que el mdulo de cizalladura alcanza su
mnimo valor G = E/3, lo que facilita el cambio de forma. En cambio, cuando la
relacin de Poisson adopta su mnimo valor, = 0, entonces el mdulo de
compresibilidad alcanza su valor mnimo: K = E/3, mientras que el mdulo de
cizalladura alcanza su valor mximo: G = E/2. Esto significa que el material puede
cambiar de volumen pero difcilmente lo har de forma. La Tabla 1 ilustra estos
conceptos. El primer caso corresponde a materiales parecidos a los lquidos,
mientras que el segundo corresponde a materiales con enlaces qumicos muy
fuertes como es el caso de las cermicas.

Tabla 1. Relacin de Poisson de diversos materiales.

Material Referencia
Arenisca 0.10
Slice vitrea 0.14
Hueso 0.13-0.30 Piekarski(1986) McElhaney (1966)
Pulpa de manzana 0,21-0,34 Chappell y Hamann (1968)
Madera 0.30-0,5
Acero 0.30
Polietileno 0.33
Patata 0.49 Finney y Hall (1967)
Gelatina 0.50

3.3.- Energa de deformacin almacenada por el material

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Un material linealmente elstico se deforma reversiblemente ya que vuelve a su
longitud inicial cuando se retira la fuerza aplicada. Por su parte, es sabido que el
producto de la tensin por la deformacin corresponde a una energa por unidad
de volumen, que es exactamente el rea por debajo de la curva de tensin-
deformacin. As, si se considera el tramo lineal de la curva de tensin-
deformacin es posible escribir:

U = = 2/E = 2 E, donde U es la energa de deformacin por


unidad de volumen de material.

Un material linealmente elstico ganar dicha energa en carga y la ceder


en descarga, con lo cual el consumo de energa en un ciclo completo ser nulo, o
en otras palabras, el porcentaje de trabajo recuperado en descarga respecto del
trabajo introducido en carga es la unidad. En el caso que la tensin mxima de la
curva corresponda a la tensin de rotura, la energa as calculada corresponde a
la energa de rotura del material y se conoce como resiliencia elstica. Interesa
que los materiales antes de su fractura absorban la mayor energa posible, esta
cantidad de energa est relacionada con la tenacidad, cuanta mayor energa
absorbida mayor tenacidad. Cabe destacar por ejemplo, que la energa absorbida
para fracturar un hueso es del mismo orden de magniud que el hormign armado.

4.- LA DEFORMACION PLASTICA

La Figura 6 muestra una tpica curva de tensin-deformacin. Puede observarse


que en un punto determinado se pierde la relacin lineal entre tensin y
deformacin. Este punto es el que se conoce como lmite elstico del material,
que puede aparecer claramente definido o bien es necesario definirlo por
convenio. Este ltimo caso es el ms corriente, dado que es muy difcil a partir de
la curva tensin-deformacin determinar en qu punto se pierde la linealidad. El
convenio adoptado es definir el lmite elstico ingenieril que consiste en el punto
obtenido de cortar la curva de tensin-deformacin mediante una recta paralela a
la regin lineal de la curva pero a un 0.2% de deformacin, tal como muestra la
Figura 6. A tensiones superiores a la del lmite elstico se dice que el material se

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est deformando plsticamente. Esto significa que si el ensayo se detiene y se
retira la carga aplicada, se va a relajar la deformacin elstica quedando una
deformacin plstica remanente. Este hecho sera el caso de una lesin en el
tendn (esguince) en que el tendn no vuelve a su posicin inicial al ser
descargado sino que se ha producido un aumento de longitud permanente.
En este proceso de deformacin plstica los tomos o las molculas del
mismo deben moverse unos con relacin a otros en orden a producir un cambio
de forma, es decir que si la muestra sufre un alargamiento permanente despues
de ser ensayada a traccin, habr habido transporte neto de material alargando la
muestra y reduciendo su seccin de forma permanente (Figura 8). Esto se debe a
que en la deformacin plstica el volumen debe permanecer constante.

Figura 9. Respuesta a una carga escalonada de (a) un slido linealmente elstico. (b) un
slido viscoelstico.

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Una posible ecuacin constitutiva del comportamiento plstico es la que da
el modelo de Hollomon: = K n, donde y corresponden a la tensin y la
deformacin verdaderas, K es una constante y n es el coeficiente de
endurecimiento del material. De hecho, n mide la tasa de aumento de la tensin
con la deformacin a medida que el material se deforma plsticamente y de ah
su nombre de coeficiente de endurecimiento. En la Tabla 2 se muestran los
mdulos de elasticidad y las tensiones mximas o de rotura de diferentes
materiales.

TABLA 2. Mdulos elsticos y tensiones de rotura de algunos materiales.

Materiales Mdulo elstico Tensin mxima


(MPa) (MPa)
Polietileno (UHMW) 1.500 34
Polimetil Metacrilato (PMMA) 3.000 60
Acero Inoxidable 316L 200.000 540-620
Aleacin Cr-Co (forja) 230.000 900
Aleacin de Titanio Ti6Al4 110.000 900
Cermica (Al2O3) 363.000 490
Hueso Cortical (fmur Long) 17.200 121

El proceso de endurecimiento del material alcanza un mximo cuando se


representa la tensin nominal contra la deformacin nominal. Este mximo es el
que se conoce como la resistencia ltima a traccin del material.
Otro parmetro de inters que se obtiene del ensayo a traccin es la
ductilidad del material. Corresponde a la deformacin plstica del material en el
momento de la rotura, tal como muestra la Figura 6. Es de destacar que la
deformacin elstica se ve retornada en el momento de liberarse la carga a causa
de la rotura del material.

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5.- VISCOELASTICIDAD

5.1.- Viscosidad y relajacin

El comportamiento elstico implica la recuperacin de las dimensiones en el


momento en que se retira la carga aplicada al material. Esto significa que no hay
movimiento de materia a gran escala, y que el movimiento de materia que se
produce no es permanente. En el extremo opuesto se puede considerar el flujo
viscoso en el cual los tomos, molculas o partculas de las cuales est
compuesto el material se trasladan las unas en relacin con las otras disipando
energa. Un lquido ideal es el que obedece a la ley de Newton: la velocidad del
flujo d/dt es proporcional a la tensin aplicada: = d/dt donde es la
viscosidad.
Un material con comportamiento elstico sera un colgador metlico donde
colgamos un abrigo, cuando lo colgamos el metal se deformar muy poco casi
inperceptiblemente que al retirar el abrigo el colgador volver a su posicin inicial.
No depende del tiempo que est el abrigo en el colgador, cuando lo retiremos el
colgador metlico volver a su posicin original. Sin embargo, si nosotros
colgamos un abrigo en un colgador polimrico (material formado por cadenas
orgnicas que pueden deslizar unas respecto a otras) puede ocurrir que el
esfuerzo (peso del abrigo) provoque movimientois de las cadenas orgnicas y por
tanto el colgador vaya deformandose y ahora s depende del tiempo, a mayor
tiempo con el abrigo mayor deformacin habr y puede que con el tiempo llegue
un momento en el que el colgador fracture ya que la seccin va disminuyendo ya
que el polmero se va alargando y habr una seccin crtica que no ser capaz de
soportar el peso del abrigo. Este comportamiento es de un material viscoelstico.

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Si existen en suspensin en el lquido partculas que perturban su flujo y que
disipan energa, la viscosidad debe aproximarse con una funcin polinmica del
tipo: = 0 (1 + V + V2 + ...) donde 0 es la viscosidad del fluido puro, V es la
fraccin de volumen de partculas y y son constantes. Si la fraccin de
partculas en suspensin es pequea y stas no interaccionan entre s, la
ecuacin se reduce a la ecuacin de Einstein:
= 0 (1 + V )

La viscosidad de un fluido resulta de las fuerzas de atraccin entre las partculas


del mismo. Estas fuerzas existen siempre y proporcionan la fuerza de unin
necesaria para que el material mantenga el estado lquido en vez del gaseoso. En
un fluido en reposo la suma de todas las fuerzas de atraccin sobre una partcula
debe ser cero, puesto que de lo contrario, cualquier fuerza neta causara
movimiento. Si un fluido se mueve dentro de un tubo, se establece un gradiente
de velocidad: baja cerca de la pared y mxima en el centro del tubo.
El movimiento de una partcula de lquido en relacin a sus vecinas puede
considerarse como fruto de la deformacin de sus enlaces qumicos dbiles que
dan lugar a las fuerzas de atraccin antes mencionadas. Incluso a la rotura de
enlaces con ciertas partculas y la creacin de nuevos enlaces con nuevas
partculas que encuentre en su camino. En este proceso de deformacin y rotura
de enlaces se liberar energa en forma de calor. Por consiguiente, para que el
proceso viscoso tenga lugar habr que suministrar energa. Mientras haya una
fuerza impulsora habr movimiento relativo entre partculas y se disipar energa.
El grado de disipacin de energa depender de la velocidad relativa entre las
partculas y sta a su vez de la magnitud de la fuerza. Debe entenderse pues que
el movimiento prosigue mientras haya una fuerza aplicada y ste cesa en cuanto
la fuerza deja de ser aplicada. Sin embargo, el camino recorrido por la partcula
durante el tiempo de aplicacin de la fuerza no se recupera al cesar sta. La
partcula permanece en su posicin final mientras no acte de nuevo una fuerza.
En consecuencia, la deformacin viscosa es permanente.

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La viscosidad depende de la temperatura de acuerdo con una ley del tipo:
(T) = A exp (H/kT), donde T es la temperatura, A es una constente, k es la
constante de Boltzmann y H es una energa de activacin que tiene en cuenta la
energa de los enlaces entre partculas.
Un slido elstico ideal soportar una carga durante un tiempo indefinido y
al retirar la carga, recuperar sus dimensiones originales en un tiempo muy corto,
del orden del periodo de vibracin de los tomos. Un lquido viscoso continuar
deformndose bajo carga y cuando sta se retire la deformacin permanecer.
En consecuencia, se dice que el tiempo de relajacin de un slido elstico tiende
a infinito, mientras que el de un lquido viscoso tiende a cero. La mayora de
materiales reales se comportan de un modo intermedio y el tiempo de relajacin
es una manera conveniente de describir su comportamiento.
Un material que cumple ley de Hooke, d/dt = E d/dt. Si se presenta flujo
viscoso mientras el cuerpo est sometido a tensin, sta tiende a disminuir con
una velocidad que depende del valor inicial: d/dt = E d/dt - /, dnde es el
tiempo de relajacin del material. Si el cuerpo se alarga mediante una
deformacin fija y sta se mantiene constante con el tiempo, se puede obtener
cmo vara la tensin soportada por el cuerpo al cabo de un tiempo t integrando
la anterior ecuacin para d/dt = 0, y se obtiene: (t) = 0 exp(-t/), dnde 0 es la
tensin inicial. El tiempo de relajacin se relaciona con la elasticidad y la
viscosidad del material a travs de = /E.
La relacin entre el tiempo de relajacin y el tiempo de carga t es muy
importante. La pasta de silicona es un buen ejemplo: cuando se le aplica carga
lentamente, el tiempo de aplicacin de la carga es mucho mayor que el tiempo de
relajacin, t , y el material fluye prcticamente como un lquido. Cuando la
carga se aplica de forma repentina de forma que t , entonces no se presenta
relajacin y el material rebota elsticamente.

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La situacin se puede invertir manteniendo fija la tensin y dejando que la
deformacin varie. El razonamiento es exactamente el mismo y la velocidad de
cambio de la deformacin a tensin constante se denomina tiempo de retardacin
'.

5.2.- Viscoelasticidad lineal

Un gran nmero de materiales tienen un comportamiento mecnico que combina


la elasticidad lineal y la viscosidad: los polmeros, los elastmeros y los tejidos
biolgicos. La definicin del trmino "linealmente viscoelstico se puede obtener
de la Figura 9. La Figura 9a muestra el comportamiento lineal elstico
correspondiente a la ley de Hooke. La Figura 9b muestra la respuesta bajo la
misma secuencia de carga de un polmero o un elastmero. La deformacin
aumenta en funcin del tiempo y al retirarse la carga disminuye tambin con el
tiempo. El concepto de viscoelasticidad lineal es que el tiempo es aditivo. As, si
una tensin 1 produce una deformacin 1 en un tiempo t1 y 2 produce 2 en t1,
entonces (1 + 2) producir (1 + 2) en t1.

5.3.- Fluencia y relajacin de tensiones

Uno de los problemas que se plantea con los materiales viscoelsticos es la


definicin de su mdulo de elasticidad. Aunque la tensin est fijada, la
deformacin a un tiempo t1 ser menor que a un tiempo t2 y por consiguiente, si el
mdulo se expresa como E = /, ste adoptar valores distintos con el tiempo, a
t1 y a t2, y ser necesario definir un mdulo dependiente del tiempo: E(t) = /(t),
dnde es la tensin constante y (t) es la deformacin dependiente del tiempo.
Existen dos posibilidades: se aplica una tensin constante al material y se
observa cmo vara con el tiempo la deformacin y a este comportamiento se le
denomina fluencia, o bien se aplica una deformacin constante al material y se
observa cmo vara con el tiempo la tensin y a este fenmeno se le denomina
relajacin de tensiones. Este hecho puede ocurrir por ejemplo con las mallas de
reparacin abdominal las cuales han de soportar una determinada tensin, con el

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tiempo estn mallas se dan se han deformado y han cedido al estar sometidas a
una tensin constante. Tambin puede ocurrir el otro fenomeno, es decir yo
mantengo deformada una malla y al principio ejerce una determinada tensin de
sujeccin pero con el tiempo se relaja es decir la tensin va disminuyendo
pudiendose hacer inservible esa malla.

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5.4.- Efecto de la temperatura

La temperatura afecta siempre al comportamiento mecnico de los materiales. En


el caso de materiales viscoelsticos es posible obtener la dependencia del
mdulo de relajacin en funcin de la temperatura tal como muestra la Figura 10.

Figura 10. Preparacin de una curva maestra de relajacin de tensiones. (a) datos
experimentales. (b) curva maestra

En este sentido es posible entender que un determinado comportamiento


mecnico, como por ejemplo una relajacin de tensin o una facilidad de
deformacin, se puede conseguir con diferentes combinaciones de tiempo y
temperatura. Este permite obtener una "curva maestra" como la que muestra la
Figura 10, tomando como temperatura de referencia T3. Alternativamente podra
tomarse un tiempo de referencia que corresponde a la Figura 11.

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5.5.- La transicin vtrea

Si los ensayos de traccin se llevan a cabo en un tiempo corto, de tal forma que
se est midiendo siempre el mdulo a un tiempo fijo, y la gama de temperaturas
ensayadas es lo suficientemente amplia, entonces se obtienen los resultados
mostrados en la Figura 11.

Figura 11. Efecto de la temperatura sobre el mdulo relajado del poliestireno.

Por debajo de un punto de inflexin Tg el material es duro y rgido con


mdulos tpicamente superiores a 100 MPa, pero a medida que la temperatura
aumenta por encima de Tg, el mdulo puede disminuir varios rdenes de
magnitud, y el material se vuelve flexible y similar al caucho. A temperaturas
todava mayores se convierte en un fluido viscoso. De hecho a este tipo de
temperaturas el polmeros se puede conformar por moldeo, inyeccin o otros
mtodos.

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Por debajo de Tg las cadenas moleculares pueden considerarse
"congeladas" en posiciones fijas y formando una red desordenada. A medida que
aumenta la temperatura las vibraciones moleculares se hacen cada vez ms
pronunciadas y el material empieza a manifestar propiedades de flujo que
caracterizan a un slido viscoelstico.

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6. CONCENTRADORES DE TENSIONES

Como se ha comentado en apartados anteriores, la resistencia traccin de un


material se define como la tensin lmite a la que rompe el material sometido a
una carga de traccin.
La definicin anterior de resistencia supone que la fuerza se aplica
uniformemente sobre toda la seccin transversal de la muestra. Sin embargo, si
en el material existe algn defecto o aparece un cambio brusco de la geometra
de la pieza, aparece en las proximidades de dicha discontinuidad un aumento
de la tensin. Esta situacin se puede comprender mejor con la analoga del
flujo. Supongamos un ro en el que el agua fluye sin ningn obstculo, de forma
que las lneas de flujo discurren paralelas y separadas una distancia constante.
(Figura 12). Sin embargo si encuentran un obstculo en su camino, las lneas
de flujo tienden a acercarse, a concentrarse, de forma que este acercamiento
sera mayor cuanto mayor fuera el obstculo en relacin con la anchura del ro.

Figura 12. Concentracin de tensionesw en una discontinuidad.

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7. FATIGA.

La fatiga es otro de los fenmenos fsicos que modifica la resistencia de un


material. Cualquier material sometido a cargas variables en el tiempo tiende a
fallar a tensiones muy inferiores a las necesarias para que sobrevenga el fallo
bajo carga puramente esttica. As, cuando la rotura de un material se debe a
la repeticin continuada de esfuerzos se dice que el material ha fallado por
fatiga.
Los fallos por fatiga comienzan con una grieta tan pequeas que no es
perceptible a simple vista. Esta grieta se desarrollar normalmente en un punto
de concentracin de tensiones, tal como un cambio brusco en la seccin
transversal, imperfecciones en el interior o exterior del material, un orificio, etc.
Una vez que se forma la grieta, el efecto de concentracin de tensiones se
hace mayor y ste se extiende ms rpidamente. Como el rea que soporta la
carga es cada vez menor, la tensin va aumentando hasta que la seccin falla
por fractura de forma instantnea.
Para determinar la resistencia de materiales bajo la accin de cargas
variables se someten probetas de dichos materiales a cargas cclicas,
generalmente senoidales, y se registra la carga y el nmero de ciclos al que
rompe la probeta. A partir de un nmero elevado de ciclos no ocurrir rotura. La
tensin lmite por debajo de la cual el material no rompe, independientemente
del nmero de ciclos de aplicacin de cargas, se denomina lmite de fatiga.
Como se puede apreciar en la Figura 13.

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Figura 13. Diagrama tensin de rotura-nmero de ciclos de un ensayo de fatiga.

El lmite de fatiga se ve modificado por varios factores, entre los que podemos
nombrar como ms importantes el acabado superficial del material, las
caracterstica geomtricas de la pieza, la existencia de concentradores de
tensiones y la temperatura.

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