TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Secretara Acadmica, de Investigacin e Innovacin

Direccin de Docencia e Innovacin Educativa

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Vibraciones Mecnicas

Clave de la asignatura: AED-1067

SATCA1: 2-3-5

Carrera: Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecnico y Mecatrnico, la capacidad de aplicar
herramientas matemticas, computacionales y mtodos experimentales en la solucin de problemas
relacionados con las vibraciones. Para formular modelos, analizar y elaborar prototipos mecnicos y
mecatrnicos.

Formular, evaluar, administrar proyectos de diseo, manufactura, diagnstico, instalacin, operacin,

control y mantenimiento de sistemas en los cuales se involucren las vibraciones mecnicas.

Crear, innovar, transferir y adaptar tecnologas en el campo de las vibraciones mecnicas, con actitud
emprendedora y de liderazgo, respetando los principios ticos y valores universales, ejerciendo su
profesin de manera responsable en un marco legal.

Participar en proyectos tecnolgicos y de investigacin cientfica con el objetivo de restituir y

conservar el medio ambiente para propiciar un desarrollo sustentable.

Aplicar sus conocimientos, habilidades y aptitudes para cursar estudios de posgrado en diseo
mecnico y/o mecatrnico.

Para integrarla, se ha hecho un anlisis del campo de la fsica, identificando los temas de vibraciones
mecnicas que tienen una mayor aplicacin en el quehacer profesional de este ingeniero.

Puesto que esta asignatura dar soporte a otras, ms directamente vinculadas con desempeos
profesionales; se inserta en el sexto semestre de la trayectoria reticular. De manera particular, se aplica
en el estudio de los temas: movimiento armnico, vibraciones libres con uno y varios grados de
libertad, excitacin armnica libre y forzada, y el balanceo de rotores entre otros.

Se relaciona con las materias de Diseo Mecnico I para Ingeniera Mecnica y Diseo de Elemento
Mecnicos de Ingeniera Mecatrnica y Mantenimiento para ambas carreras, en el diseo de ejes por
velocidad crtica y aplicacin de conceptos como medicin, anlisis, diagnstico, y balanceo de rotores,
respectivamente, desarrollando competencias de los temas anteriores.

Esta asignatura aporta al perfil de los Ingenieros Mecnicos y Mecatrnicos la capacidad de utilizar los
diferentes instrumentos de medicin de las vibraciones para analizar y conocer las diferentes patologas

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Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

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de fallas comunes en equipos mecnicos y mecatrnicos analizando la forma de onda en el tiempo y el

espectro en el dominio de la frecuencia para el control de la vibracin.

Intencin didctica
Se organiza el temario, en cinco temas, tratando los contenidos conceptuales de la asignatura en la parte
inicial de cada tema; se incluyen problemas de aplicacin, reforzando los conceptos a travs de
prcticas que realizan los propios estudiantes con la gua del facilitador.

Se abordan los conceptos bsicos de vibraciones mecnicas al comienzo del curso buscando una visin
de conjunto de este campo. Al estudiar cada tema, tales como grado de libertad, movimiento armnico
y su representacin fasorial; aplicacin de las Series de Fourier al movimiento armnico, se incluyen
los conceptos involucrados con ellos, para hacer un tratamiento ms significativo, oportuno e integrado
de dichos conceptos.

En el segundo tema se inicia caracterizando las relaciones constitutivas de los elementos resorte,
inercia y amortiguador, para dar una visin de conjunto del sistema caracterstico y precisar luego el
estudio de sus variables mecnicas y sus relaciones; posteriormente, se aplican diversos mtodos de
solucin para determinar la frecuencia natural y determinacin de la masa efectiva.

En el tercer tema se trata el anlisis de sistemas sujetos a fuerzas armnicas externas, desbalanceo y
cabeceo de flechas rotatorias, excitacin armnica en la base y aislamiento e instrumentos de medicin
de vibraciones.

En el cuarto tema se analiza lo relacionado con el balanceo de rotores y elementos rotativos.

Tratndose los conceptos de: desbalance, rotor rgido y flexible. Los diferentes mtodos de balanceo,
as como tambin lo referente a las tolerancias.

En el quinto tema, se mencionan los sistemas de vibraciones de modo normal con varios grados de
libertad, el acoplamiento de sus coordenadas, sus propiedades ortogonales y la matriz modal para
encontrar la solucin del sistema. Se aaden los temas de vibracin forzada y absorcin de vibraciones.

Se sugiere una actividad integradora, que permita aplicar los conceptos estudiados. Esto permite dar un
cierre a la materia mostrndola como til por s misma en el desempeo profesional,
independientemente de la utilidad que representa en el tratamiento de temas en asignaturas posteriores.

El enfoque sugerido para la asignatura requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo
de habilidades para la experimentacin, tales como: identificacin, manejo y control de variables y
datos relevantes; planteamiento de hiptesis; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos
intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad
intelectual compleja; por esta razn varias de las actividades prcticas se han descrito como actividades
previas al tratamiento terico de los temas, lo que proporciona la oportunidad de conceptualizar a partir
de lo observado. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el facilitador busque slo
guiar a sus estudiantes para que ellos hagan la eleccin de las variables a controlar y registrar.

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3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de elaboracin o
Participantes Evento
revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Centro Interdisciplinario de
Investigacin y Docencia en
Educacin Tcnica, Acapulco,
Aguascalientes, Apizaco, Boca
Ro, Celaya, Chetumal,
Chihuahua, Chilpancingo,
Chin, Cd. Cuauhtmoc, Cd.
Jurez, Cd. Madero, Cd.
Victoria, Colima, Comitn,
Cuautla, Durango, El Llano de
Aguascalientes, Huixquilucan,
Valle Bravo, Guaymas,
Huatabampo, Huejutla, Iguala,
La Laguna, La Paz, La Zona
Elaboracin del programa de
Maya, Len, Lerma, Linares,
estudio equivalente en la
Los Mochis, Matamoros,
Instituto Tecnolgico de Reunin Nacional de
Mazatln, Mrida, Mexicali,
Aguascalientes del 15 al 18 de Implementacin Curricular y
Minatitln, Nuevo Laredo,
junio de 2010. Fortalecimiento Curricular de las
Orizaba, Pachuca, Puebla,
asignaturas comunes por rea de
Quertaro, Reynosa, Roque,
conocimiento para los planes de
Salina Cruz, Saltillo, San Luis
estudio actualizados del SNEST.
Potos, Tehuacn, Tepic,
Tijuana, Tlaxiaco, Toluca,
Torren, Tuxtepec, Valle de
Oaxaca, Veracruz,
Villahermosa, Zacatecas,
Zacatepec, Altiplano de
Tlaxcala, Coatzacoalcos,
Cuautitln Izcalli, Fresnillo,
Irapuato, La Sierra Norte
Puebla, Macuspana, Naranjos,
Ptzcuaro, Poza Rica, Progreso,
Puerto Vallarta, Tacmbaro,
Tamazula Gordiano, Tlaxco,
Venustiano Carranza,
Zacapoaxtla, Zonglica y
Oriente del Estado Hidalgo.
Representantes de los Institutos Reunin Nacional de
Instituto Tecnolgico de Morelia
Tecnolgicos de: Seguimiento Curricular de las
del 10 al 13 de septiembre de
Aguascalientes, Apizaco, Boca Asignaturas Equivalentes del
2013.
del Ro, Celaya, CRODE SNIT.

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Celaya, Cerro Azul, Chihuahua,

Cd. Cuauhtmoc, Cd. Hidalgo,
Cd. Jurez, Cd. Madero, Cd.
Valles, Coacalco, Colima,
Iguala, La Laguna, Lerdo, Los
Cabos, Matamoros, Mrida,
Morelia, Motl, Mzquiz,
Nuevo Laredo, Nuevo Len,
Oriente del Estado de Mxico,
Orizaba, Pachuca, Progreso,
Purhepecha, Salvatierra, San
Juan del Ro, Santiago
Papasquiaro, Tantoyuca, Tepic,
Tlatlauquitpec, Valle de
Morelia, Venustiano Carranza,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) especfica(s) de la asignatura
Modela sistemas mecnicos oscilatorios para determinar sus caractersticas y comportamiento dinmico
y aplicar tcnicas de: balanceo dinmico de maquinaria, medicin, uso de instrumentos y software para
el anlisis de vibraciones.

5. Competencias previas
Utiliza conocimientos disciplinares (Ecuaciones diferenciales, algebra lineal, Transformadas de
Laplace, Mecanismos, Mtodos numricos) para la solucin de problemas.
Analiza reacciones y esfuerzos en sistemas mecnicos y mecatrnicos para su modelado.
Utiliza las herramientas de clculo digital para la modelacin matemtica y la simulacin de
problemas de ingeniera (Matlab, Maple, Mathcad, Matematica).
Identifica, plantea y aplica conocimientos para la resolucin de problemas reales en la prctica.
Analiza y formula proyectos de productos o sistemas mecnicos atendiendo todos los
requerimientos para su operacin en base a criterios de ingeniera.
Comprende las propiedades de los materiales de las partes, componentes del producto o sistema
mecnico de acuerdo con los requerimientos de diseo y construccin.
Aplica mtodos numricos a la solucin de problemas matemticos.
Analiza la cinemtica de mecanismos para determinar las variables del movimiento armnico.
Identifica los grados de libertad en los sistemas Mecnicos y Mecatrnicos para su modelado.

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6. Temario
No. Temas
1 Cinemtica de la vibracin
2 Vibraciones libres de sistemas de un grado
de libertad
3 Vibraciones de sistemas de un grado de
libertad con excitacin armnica
4 Balanceo de rotores y elementos rotativos
5 Sistemas de varios grados de libertad
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Subtemas
1.1 Grados de libertad.
1.2 Movimiento armnico y su representacin.
1.2.1 Uso de fasores para la suma, resta,
multiplicacin y divisin.
1.3 Serie de Fourier.
1.3.1 Mtodo analtico
1.3.2 Mtodo analtico
1.3.3 Mtodo numrico
1.4 Aplicacin del anlisis armnico
1.5 Anlisis espectral en el dominio del
tiempo y la frecuencia.
2.1 Relaciones constitutivas del elemento
resorte, inercia y amortiguador.
2.2 Mtodo de las fuerzas para el anlisis de
sistemas.
2.3 Mtodo de la energa para sistemas sin
amortiguamiento.
2.4 Masa efectiva.
2.5 Amortiguamiento viscoso.
3.1 Anlisis de un sistema sujeto a fuerza
armnica externa.
3.2 Desbalanceo rotatorio y cabeceo de
flechas rotatorias y elementos rotativos.
3.3 Excitacin armnica en la base.
3.4 Aislamiento de la vibracin.
3.5 Instrumentos de medicin de vibracin.
4.1 Conceptos de desbalance, rotor rgido,
flexible y su tolerancia.
4.2 Balanceo esttico.
4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos
por el mtodo de coeficientes de influencia.
4.4 Tolerancia de desbalance.
5.1 Vibracin de modo normal para sistemas
de dos grados de libertad.
5.2 Acoplamiento de coordenadas.
5.3 Propiedades ortogonales.
5.4 Matriz modal.
5.5 Vibracin libre.
5.6 Vibracin forzada y absorcin de
vibraciones.
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7. Actividades de aprendizaje de los temas

Cinemtica de la vibracin
Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Investigar sobre el estudio de las vibraciones
Utiliza los conceptos de grados de libertad, y aplicaciones en diversos medios.
fasores, movimiento armnico simple y los Organizar una discusin grupal acerca de las
anlisis espectrales para comprender la cinemtica aplicaciones y diferencias con la dinmica
de la vibracin. bsica.
Resolver problemas relacionados al tema en
Aplica mtodos de resolucin de series de Fourier forma analtica y utilizando software.
para determinar la funcin a partir de una grfica. Hacer prcticas de laboratorio relacionadas
con el tema.
Genricas:
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes diversas
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas
Habilidad para trabajar en forma autnoma

Vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad

Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Investigar sobre el estudio de las vibraciones
Aplica los mtodos de segunda ley de Newton, libres de sistemas de un grado de libertad y
conservacin de la energa y masas equivalentes sus aplicaciones.
para determinar la frecuencia natural y las Discusin grupal de las teoras, mtodos y
caractersticas de amortiguamiento de los sistemas aplicaciones.
mecnicos sujetos a vibracin libre. Resolver problemas designados para el tema.
Hacer prcticas de laboratorio
Genricas: correspondientes al tema.
Capacidad de abstraccin, anlisis y Efectuar simulacin y modelacin numrica
sntesis mediante el uso de software.
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Conocimientos sobre el rea de estudio y
la profesin
Capacidad de comunicacin en un segundo
idioma
Capacidad de investigacin
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas
Habilidad para trabajar en forma autnoma

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3. Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitacin armnica

Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Investigar sobre el estudio de las vibraciones
Determina el desbalanceo rotatorio y cabeceo en libres de sistemas de un grado de libertad con
flechas rotatorias para calcular las fuerzas y excitacin armnica y sus aplicaciones.
amplitudes de excitacin de forma analtica y Organizar una discusin grupal sobre e las
experimental con instrumentos de medicin. teoras, mtodos y aplicaciones relacionadas.
Analizar sistemas sujetos a una fuerza
Analiza el aislamiento de sistemas de un grado de armnica externa para determinar las
libertad con excitacin armnica y utiliza caractersticas de la vibracin.
instrumentos de medicin para obtener las Resolver problemas designados para la
caractersticas de la vibracin. unidad.
Hacer prcticas de laboratorio
Genricas: correspondientes al tema.
Capacidad de abstraccin, anlisis y Efectuar simulacin y modelacin numrica
sntesis mediante el uso de software.
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Conocimientos sobre el rea de estudio y
la profesin
Capacidad de investigacin
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas
Habilidad para trabajar en forma autnoma

Balanceo de rotores
Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Investigar sobre balanceo de rotores y
Aplica tcnicas de balanceo esttico y dinmico a elementos rotativos y aplicaciones.
los diferentes tipos de rotores y elementos Discusin grupal de las teoras, mtodos y
rotativos para caracterizar la vibracin. aplicaciones.
Resolver problemas designados para el tema.
Genricas: Hacer prcticas de laboratorio
Capacidad de abstraccin, anlisis y correspondientes al tema.
sntesis Utilizar software de aplicacin.
Capacidad de aplicar los conocimientos en Exponer temas seleccionados.
la prctica
Conocimientos sobre el rea de estudio y
la profesin
Capacidad de investigacin
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas

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Capacidad para identificar, plantear y

resolver problemas
Habilidad para trabajar en forma autnoma

Sistemas de varios grados de libertad

Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Investigar sobre el estudio de sistemas de
Analiza y caracteriza sistemas de varios grados de varios grados de libertad y sus aplicaciones.
libertad para generar los modelos Organizar una discusin grupal acerca de las
correspondientes. teoras, mtodos y aplicaciones.
Resolver problemas designados para la
Genricas: unidad.
Capacidad de abstraccin, anlisis y Hacer prcticas de laboratorio
sntesis correspondientes al tema.
Capacidad de aplicar los conocimientos en Efectuar simulacin y modelacin numrica
la prctica mediante el uso de software.
Conocimientos sobre el rea de estudio y
la profesin
Capacidad de investigacin
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidad para trabajar en forma autnoma

8. Prctica(s)
Anlisis armnico: Conocer el equipo de medicin de las vibraciones mecnicas y efectuar un
anlisis armnico como determinar velocidad angular con tacmetro y lmpara estroboscopica.
Realizar anlisis para determinar la frecuencia natural.
Pndulo simple: Demostrar que el perodo de oscilacin de las partculas no depende de la masa
sino de la longitud de la cuerda.
Pndulo compuesto: Determinar el momento de inercia de un cuerpo por el mtodo del pndulo
compuesto.
Sistema masa-resorte: Determinar la relacin constitutiva de resortes, as como su masa
efectiva.
Determinacin del momento de inercia: Determinar experimentalmente el momento de inercia
por el mtodo del cuerpo en cada.
Oscilaciones torsionales de un rotor simple: Analizar las vibraciones torsionales de un sistema
no amortiguado.
Vibraciones libres amortiguados de un sistema resorte-masa rgida: Determinar el
amortiguamiento de un sistema.
Vibracin forzada de un sistema masa resorte sin amortiguamiento: Observar el fenmeno de la
resonancia y determinar su frecuencia para un sistema de amortiguamiento despreciable.
Balanceo dinmico en un plano: Reducir la vibracin del rotor por debajo del nivel de

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tolerancia.
Balanceo dinmico en dos planos: Aplicar el mtodo de balanceo en dos planos para reducir la
vibracin por debajo del nivel de tolerancia.
Medicin de equipo con diferente cimentacin.
Analizar las diferentes patologas de fallas en base a espectro y formas de onda.

9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un
proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte
de los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin
empresarial, social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto, las
actividades a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o
construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.
Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social
e investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estar promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el
desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.

10. Evaluacin por competencias

Son las tcnicas, instrumentos y herramientas sugeridas para constatar los desempeos acadmicos de
las actividades de aprendizaje.
Lista de cotejo o rubrica, por tema.
Guas de observacin.
Portafolio de evidencias.
Exposiciones orales.
Proyectos.
Exmenes.

11. Fuentes de informacin

1. Balachandran, B., & Magrab, E. B. (2006). Vibraciones. Mxico: Thomson.
2. Inman, D. J. (2014). Engineering Vibration. Estados Unidos de Amrica: Pearson Higher
Education.
3. Kelly, S. G. (1996). Schaum's Outline of Mechanical Vibrations. Estados Unidos de Amrica:
McGraw Hill Professional.
4. Kelly, S. G. (2011). Mechanical Vibration: Theory and Applications. Estados Unidos de
Amrica: Cengage Learning.
5. Lalanne, M., & Ferraris, G. (1998). Rotordynamics Prediction in Engineering. Estados Unidos
de Amrica: Wiley.
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6. Newland, D. E. (2006). Mechanical Vibration Analysis and Computation. Estados Unidos de

Amrica: Wiley.
7. Rao, S. S. (2011). Vibraciones mecnicas. Mxico: Pearson.
8. Thomson, W. T. (1982). Teora de Vibraciones. Mxico: Pretince Hall Hispanoamericana.
9. Thomson, W. T., & Dahleh, M. D. (1997). Theory of Vibration with Applications. Estados
Unidos de Amrica: Pretince Hall.
10. Weaver, W., Young, D. H., & Timoshenko, S. P. (1990). Vibration Problems in Engineering.
Estados Unidos de Amrica: Wiley.

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