Introduccin

El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le

faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos
tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran
desarrollo del campo de la automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya en
muchas mquinas que se manejan diariamente.

Objetivos de la automatizacin

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

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 produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Marco terico

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La automatizacin es un sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de
las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres
humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana.
El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a
la fabricacin en los que dispositivos programados o automticos pueden funcionar de
forma independiente o semiindependiente del control humano.

Historia de la automatizacin
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran
manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o
con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir la energa
humana o animal por formas naturales de energa renovable, tales como el viento, las
mareas, o un flujo de agua.

El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.

1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.

1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas
intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para
mquinas de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y
manufactura computadorizada

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Estructura de un Sistema Automatizado
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
usualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Para
lograr este objetivo varias herramientas son agregadas al proceso de produccin. Para
facilitar su comprensin estas herramientas se dividen en dos grandes grupos:
Parte de Mando

Parte Operativa

La Parte de Mando engloba todos los instrumentos utilizados para dirigir y controlar el
proceso de automatizacin por medio de seales elctricas e instrucciones de
programacin. Usualmente la parte de mando suele ser un autmata programable
(tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa
cableada) siendo estos ltimos reemplazados recientemente por los Autmatas. En un
sistema de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema
automatizado.
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Entre estos
elementos encontramos maquinarias tales como motores, cilindros, compresores, entre
otros.
Ambas partes se comunican por medio de captadores binarios, traductores analgicos y
digitales y dispositivos de pre accionamiento.

Figura 1 Modelo Estructural de un Sistema Automatizado

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Parte Operativa

Estos elementos son los encargados de llevar a cabo los cambios directamente al proceso
productivo tanto a procesos discretos como continuos. Entre las herramientas operativas
encontramos:

1. MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados,
transformaciones, etc. de los productos o materia prima.

2. ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten

realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

a. Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo,

electrovlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.

b. Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por

ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.

c. Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se

usan para controlar velocidades lentas pero precisas.

3. PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por

ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores
neumticos, etc.

4. CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las

seales necesarias para conocer el estado del proceso, y luego enviarlas a la
unidad de control.

5. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA (HMI): Permite la comunicacin entre el

operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora,
pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

Parte de Mando
Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema,
encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc.

Dentro de este grupo se pueden encontrar dos grandes vertientes:

1. Tecnologas cableadas

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Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos
elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo
componen y por la forma de conectarlos. Esta fue la primera solucin que se utiliz para
crear autmatas industriales, pero presenta varios inconvenientes. Los dispositivos que se
utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del automatismo son:

a) Rels electromagnticos.

b) Mdulos lgicos neumticos.

c) Tarjetas electrnicas.

Aunque utilizados hoy en da, su uso se ha visto limitado a pequeos procesos, es por ello
que hemos de enfocarnos en el segundo subgrupo.

2. Tecnologas programadas

Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido la
generalizacin de las tecnologas programadas en la realizacin de automatismos. Los
equipos realizados para este fin son:
a) Los ordenadores (PCs)

b) Los autmatas programables (PLC)

Ordenador (PC): Es el instrumento utilizado para la programacin del

autmata (PLC) quien a su vez se encargar de controlar todo el
proceso. La inclusin del ordenador facilita proceso de control y
reprogramacin sin necesidad de reinstalar todo el sistema
nuevamente. Figura 2 PC

PLC: Acrnimo de Autmata Programable

(Programmable Logic Controller) es un equipo
electrnico, programable en lenguaje no informtico,
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de
tipo industrial procesos secuenciales. Estos reaccionan
en base a la informacin recibida de los sensores
(Captadores) actuando luego sobre los pre-accionadores
y accionadores. Es considerado la base de la
automatizacin industrial.

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Figura 3 Autmata Programable (PLC)

Hemos visto los principales componentes de un sistema automatizado. Siguiendo los

canales de comunicacin entre los diferentes componentes obtenemos el siguiente
esquema general de automatizacin:

Captadores

PLC PC

Pre-Accionador

Accionador

HMI Maquina

Utilizando este esquema es posible analizar cualquier sistema automatizado y determinar

su funcionamiento. Cada elemento sealado conllevar una serie de programaciones que
dependern del proceso que este siendo controlado y es all donde radica la importancia
en la comprensin del esquema presentado pues el mismo nos facilitara la comprensin
de cualquier sistema, no importando que tan complicado sea.

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Definicin de Autmatas Programables
Un Autmata Programable Industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC),
es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa
lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

Partes de un Autnoma Programable

La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:

o Fuente de alimentacin

o CPU

o Mdulo de entrada

o Mdulo de salida

o Terminal de programacin

o Perifricos.

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Conclusin
El uso de productos autmatas permitir a las personas realizar sus actividades de
manera ms rpida, precisa, y con menores costos, adems de brindarles mayor
seguridad en hogares, industrias y cualquier lugar en que dichas mquinas se
deseen usar.
De igual forma, en el presente trabajo demostr el error que cometen varias
personas al pensar que las mquinas autmatas y los robots perjudicaran a la
sociedad. Sin embargo, como ya mencion previamente, en el momento de
disear los productos, los ingenieros buscan mejorar a la sociedad, y potencializar
las actividades humanas por medio de las mquinas, y los resultados hasta ahora
se han visto reflejados de una manera positiva.

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Bibliografa
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.html

http://maleonhe.blogspot.com/2010/05/plc.html

http://html.rincondelvago.com/automatizacion_1.html

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