INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

ESTUDIO DE UN ESPACIADOR PARA EL TRATAMIENTO DE

TUMORES DE RODILLA POR MEDIO DE ELEMENTOS FINITOS
Y SU ANLISIS POR MTODOS ESTADSTICOS

TESIS QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS

CON ESPECIALIDAD EN INGENIERA MECNICA

PRESENTA:

Ing. VCTOR MANUEL ARAUJO MONSALVO

DIRECTOR: DR. VCTOR MANUEL DOMNGUEZ HERNNDEZ

CO-DIRECTOR: DR. GILLERMO URRIOLAGOITIA CALDERN

MXICO, 2006.
 ii

NDICE
NDICE............................................................ ii
SIMBOLOGA........................................................ iv
NDICE DE FIGURAS.................................................. v
NDICE DE TABLAS................................................. vii
RESUMEN......................................................... viii
ABSTRACT.......................................................... ix
JUSTIFICACIN...................................................... x
INTRODUCCIN...................................................... 11
CAPTULO I........................................................ 13
1.1 ANATOMA..................................................... 13
1.1.1 Rodilla ................................................. 13
1.1.2 Huesos .................................................. 15
1.1.3 Hueso del fmur ......................................... 16
1.1.4 Hueso de la rtula ...................................... 16
1.1.5 Hueso de la pierna ...................................... 16
1.1.6 Anatoma de la rodilla .................................. 20
1.1.7 Movimientos de la articulacin de la rodilla ............ 20
1.2 TUMORES DE RODILLA........................................... 21
1.2.1 Definiciones mdicas .................................... 21
1.2.2 Neoplasias benignas y malignas .......................... 22
1.2.3 Factores intrnsecos de malignidad ...................... 22
1.2.4 Factores extrnsecos de malignidad ...................... 23
1.2.5 Diseminacin de las neoplasias .......................... 23
1.3 TRATAMIENTOS DE LOS TUMORES SEOS DE LA RODILLA.............. 23
1.3.1 Funcin despus de la amputacin ........................ 24
1.4 ARTRODESIS................................................... 25
1.4.1 Artrodesis de la extremidad inferior .................... 25
1.4.2 Tcnicas de artrodesis .................................. 25
1.4.3 Indicaciones para la artrodesis de la rodilla ........... 26
1.5 REFERENCIAS.................................................. 27
CAPTULO II....................................................... 28
2.1 DESARROLLO DEL MODELO......................................... 28
2.2 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES Y CONDICIONES DE FRONTERA....... 29
2.3 PRIMEROS MODELOS.............................................. 33

Simbologa
 iii

2.3.1 Primer modelo ........................................... 33

2.3.1.1 Caso clnico .................................... 33
2.3.1.2 Resultados ...................................... 36
2.3.1.3 Conclusiones .................................... 37
2.3.2 Segundo modelo .......................................... 37
2.3.2.1 Discusin ....................................... 37
2.3.3 Tercer modelo ........................................... 39
2.3.3.1 Resultados ...................................... 39
2.3.3.2 Conclusiones .................................... 40
2.4 REFERENCIAS ................................................... 41
CAPTULO III. ..................................................... 42
3.1 PRUEBAS DE CONVERGENCIA, LINEAL VS. NO-LINEAL, ALEATORIZACIN . 42
3.1.1 Prueba de convergencia .................................. 42
3.1.2 Prueba lineal vs. No-lineal ............................. 44
3.2 CASO DE ESTUDIO ............................................... 49
3.3 DESARROLLO DEL MEF ............................................ 50
3.3.1 Cuarto modelo ........................................... 50
3.4 MTODO ROBUSTO ................................................ 51
3.4.1 Estrategia de experimentacin ........................... 51
3.4.2 Principios bsicos ...................................... 53
CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS ................................ 54
CONCLUSIONES ...................................................... 78
RECOMENDACIONES PARA TRABAJO FUTURO ............................... 80
ANEXO A. ......................................................... 82
Productos obtenidos de la tesis ................................... 83
XXVI Congreso Nacional de Ingeniera Biomdica
8 Congreso Nacional de Ingeniera Electromecnica y de Sistemas
Sesin General en el Instituto Nacional de Rehabilitacin (INR)
XII Semana de Ingeniera Elctrica
4 Congreso Internacional de Ingeniera Electromecnica y de Sistemas
Reunin Anual de Investigacin en el INR
Domnguez VM, Araujo VM, Silva L, Rico G, Linares LM, Delgado E.
Riesgo de fractura del clavo intramedular en un espaciador tumoral
para rodilla. Rev. Mex de Ing Biom 2003; XXIV(2):144-154
Araujo VM, Domnguez VM, Urriolagoitia G. Desarrollo de un modelo
tridimencional de la pelvis por medio del mtodo del elemento finito.
Rev. Mex de Ing Biom 2004; XXV(2):160-164

ndice
 iv

SIMBOLOGA

K iT = Matriz tangente de rigidez

u i = Incremento del desplazamiento

F a = Aplicacin externa del vector de carga

Fi nr = Vector de la fuerza interna (suma de esfuerzos)

Yijk = Respuesta del experimento

= Efecto promedio global

Ai = Material

Bj = Distancia

( AB )ij = Efecto de la interaccin

ijk = Error aleatorio

Y1 = Esfuerzo en el implante

N = Nmero de observaciones

i = Variable que representa al factor A

j = Variable que representa al factor B

k = Variable que representa al desempeo mecnico en el implante

a = Nivel del factor A

b = Nivel del factor B

n = Nmero de replicas del experimento

H 0 = Hiptesis nula

H 1 = Hiptesis alternativa

P = Nivel de significacin

= Probabilidad de error

Simbologa
 v

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 La articulacin de la rodilla es la unin de tres huesos: fmur, rtula y tibia ....... 13
Figura 1.2 Articulacin de la rodilla con sus ligamentos (vista posterior) ............................... 14
Figura 1.3 La rodilla, se compone de tres articulaciones........................................................ 15
Figura 1.4 Fmur, vista anterior (izquierdo) y posterior (derecho).......................................... 17
Figura 1.5 Rtula. ........................................................................................................ 18
Figura 1.6 Hueso de la pierna, tibia y peron......................................................................... 19
Figura 2.1 Obtencin de los keypoints ................................................................................... 28
Figura 2.2 Desarrollo del modelo geomtrico ......................................................................... 29
Figura 2.3 Modelo del implante .............................................................................................. 30
Figura 2.4 Modelo de elementos finitos.................................................................................. 31
Figura 2.5 Consideracin de un estado de presin idealizado ............................................... 32
Figura 2.6 Tumor en el extremo distal del fmur .................................................................... 34
Figura 2.7 Muestra el espaciador, el clavo intramedular ........................................................ 34
Figura 2.8 Fractura del clavo intramedular ............................................................................. 35
Figura 2.9 Posicin de los pernos respecto del espaciador en el caso de estudio................. 36
Figura 2.10 Esfuerzo de von Mises para los casos 0a y 0b con cargas correspondientes a
La marcha y a una cada lateral........................................................................... 38
Figura 3.1 Cargas, ubicadas en el modelo geomtrico .......................................................... 42
Figura 3.2 Convergencia del modelo...................................................................................... 43
Figura 3.3 Tiempo de la obtencin de la solucin .................................................................. 44
Figura 3.4 Diferencia en la Respuesta entre Anlisis Lineal Vs. No Lineal ............................ 45
Figura 3.5 Anlisis No Lineal por la Geometra de una Estructura en arco ............................ 45
Figura 3.6 Anlisis No Lineal por el Material .......................................................................... 46
Figura 3.7 Anlisis No Lineal por Contacto al golpearse dos estructuras............................... 46
Figura 3.8 Anlisis del modelo de elementos finitos, con dos interacciones .......................... 48

Figura 3.9 Anlisis del modelo de elementos finitos, con diez interacciones ......................... 49

Lista de Figuras
 vi

Figura 3.10 Comparacin de la cabeza femoral, primer modelo Vs. Ultimo modelo .............50
Figura 4.1 Intervalo para el factor significativo de los materiales para el PPF.......................61
Figura 4.2 Intervalo para el factor significativo de las distancias para el PPF .......................62
Figura 4.3 Probabilidad normal para el PPF ..........................................................................63
Figura 4.4 Intervalo para el factor significativo de los materiales para el PDF.......................65
Figura 4.5 Intervalo para el factor significativo de las distancias para el PDF .......................66
Figura 4.6 Probabilidad normal para el PDF..........................................................................67
Figura 4.7 Intervalo para el factor significativo de los materiales para el PPT.......................69
Figura 4.8 Intervalo para el factor significativo de las distancias para el PPT .......................70
Figura 4.9 Probabilidad normal para el PPT ..........................................................................71
Figura 4.10 Intervalo para el factor significativo de los materiales para el PDT.....................73
Figura 4.11 Intervalo para el factor significativo de las distancias para el PDT .....................74
Figura 4.12 Probabilidad normal para el PDT........................................................................75
Figura 4.13 a) Ubicacin original de los pernos, b) ubicacin final de los pernos..................76
Figura 4.14 Comparacin de los esfuerzos de von Mises .....................................................77

Lista de Figuras
 vii

LISTA DE TABLAS

Tabla 2.1 Cargas aplicadas al modelo de elementos finitos desarrollado ................................31

Tabla 2.2 Cargas aplicadas al modelo de elementos finitos desarrollado ................................39
Tabla 2.3 Desplazamiento y esfuerzos de von Mises mximos ...............................................40
Tabla 3.1 Prueba de convergencia...........................................................................................43
Tabla 3.2 Comparacin entre el anlisis vs. No lineal ..............................................................49
Tabla 4.1 Experimento con dos factores y cuatro replicas .......................................................55
Tabla 4.2 Nmero aleatorio para los tratamientos....................................................................57

Lista de Tablas
 viii

RESUMEN

La rodilla es el sitio ms afectado por tumores seos. Se desarroll un espaciador cuyo empleo
reporta resultados satisfactorios. Sin embargo, se ha reportado deformacin en la zona donde
se colocan los pernos tanto de el fmur como de la tibia as como aflojamiento del implante. En
este trabajo se realiz un modelo de elementos finitos, pruebas de convergencia y un proceso
robusto del implante para investigar los esfuerzos de los pernos cuando se ubican en diferentes
sitios en el hueso cortical, as como el anlisis biomecnico del implante con dos diferentes
materiales (acero inoxidable 316 LVM grado mdico y una aleacin de titanio Ti-6Al-4V). Los
resultados muestran que la mejor ubicacin de los pernos en el fmur para el perno proximal es
a 10 cm y para el perno distal es a 7.4 cm del espaciador, los pernos de la tibia se colocan a 4
cm el perno proximal y a 6.5 cm el perno distal. El material que nos ofrece el mejor
comportamiento biomecnico para el espaciador es la aleacin de titanio.

Resumen
 ix

ABSTRACT
The knee is the site more affected by bony tumors. A spacer was developed showing
satisfactory results. However there is a report of an excessive deformation of bone at pin
insertion site, which lead to implant loosening. We developed a finite element model,
convergency tests, and a robust analysis of implant to determine stress patterns in pins when
they are located at different places in cortical bone, as well as a biomechanical analysis of
implant using two different materials (316 LVM stainless steel and a titanium alloy Ti-6Al-4V).
Results obtained shows that the best localization for interlocking pins in femur are 10 cm from
spacer and 7.5 cm for distal pin, with respect to spacer. Material that offered best biomechanical
performance for spacer is titanium allow.

Abstract
 x

JUSTIFICACIN
En el Instituto Nacional de Rehabilitacin (INR) se cuenta con un diseo propio de espaciador y
clavo intramedular, el cual se ha empleado con xito en un nmero considerable de pacientes.
No obstante, un problema que presenta este implante es el aflojamiento de los pernos, la
proyeccin de los pernos sobre el hueso que los rodea, causndole dolor al paciente y
reduciendo la vida til del implante.

Justificacin
 11

INTRODUCCIN
Los tumores seos afectan de manera adversa la salud y la integridad fsica y emocional de los
pacientes, y en casos ms graves, amenazan la propia vida del portante. La regin anatmica
que es afectada con mayor frecuencia es la rodilla, involucrando tanto al fmur como a la tibia.

Desde el punto de vista mdico existen dos alternativas de tratamiento: la amputacin sobre la
rodilla, o bien la eliminacin quirrgica del tumor (reseccin en bloque) seguida de la
reconstruccin del sitio afectado.

La primera opcin se complementa por lo general con una prtesis externa. Esta opcin
presenta la ventaja de ofrecer una mejor funcin, no obstante puede resultar una experiencia
traumatizante para el paciente e implica un elevado costo.

La reconstruccin posterior a la reseccin del tumor implica, en la mayora de los casos, la

fijacin rgida de la articulacin (artrodesis). Para ello, se emplea un clavo intramedular muy
largo, de alrededor de 70 cm y de un dimetro de 11 a 13 mm; el cual se inserta en el canal
medular del fmur y de la tibia. El implante se complementa con un espaciador, el cual ocupa el
lugar que originalmente ocupaba la rodilla del paciente. Se emplean cuatro pernos
bloqueadores, dos en la tibia y dos en el fmur.

No obstante que presenta limitaciones en cuanto a la funcin del miembro afectado, la

artrodesis tiene la ventaja de involucrar un menor costo y de preservar la anatoma del paciente,
lo cual representa una mejor opcin desde el punto de vista emocional.

Los materiales disponibles para la elaboracin del espaciador, clavo intramedular y pernos
bloqueadores deben ser biocompatibles y poseer una adecuada resistencia mecnica. En la
actualidad se emplean solo dos aleaciones, el acero inoxidable 316 LVM grado mdico y una
aleacin de titanio (Ti-6Al-4V).

En el Instituto Nacional de Rehabilitacin (INR) se cuenta con un diseo propio de espaciador y

clavo intramedular, el cual se ha empleado con xito en un nmero considerable de pacientes.
No obstante, en la clnica se ha observado que los pernos deforman al hueso en el sitio de su
insercin. El barreno que originalmente se practica en el hueso adquiere una forma de ojal,
debido al elevado nivel de esfuerzos transmitido por los pernos. Este efecto provoca dolor y el
aflojamiento de la prtesis, lo que limita la longevidad del implante.

El objetivo del presente trabajo es evaluar la ubicacin de los pernos bloqueadores, tanto del
fmur, como de la tibia, de modo que los barrenos muestren los menores niveles de esfuerzo.
Con ello, se reduce el riesgo de fractura del implante, y se evita que los pernos se incrusten en
el hueso que los rodea.

Captulo I
 12

Por otra parte, se evaluar las dos aleaciones que se emplean con mayor frecuencia en este
tipo de implante, acero inoxidable 316 LVM, o el Ti-6Al-4V, y encontrar cual es el material que
presenta un mejor desempeo biomecnico. Para ello, se desarrollar un modelo de elementos
finitos del implante y sus componentes, as como de las estructuras seas involucradas. Se
evaluara el efecto del tamao de malla, de modo que se obtengan resultados confiables,
realizando pruebas de convergencia.

Debido a la cantidad de variables involucradas existen dos posibilidades. La primera consiste en

analizar una a una cada parmetro de diseo, eligiendo el mejor como base para un segundo
anlisis, cabe mencionar que esta tcnica presenta al menos dos desventajas, Primera,
supngase que la mejor conjetura inicial no produce los resultados deseados. Entonces el
experimento se tiene que repetir con una nueva conjetura, esto podra continuar por mucho
tiempo, sin garanta alguna de xito. Segunda, supngase que la mejor conjetura inicial produce
un resultado satisfactorio. Entonces, se suspenden las pruebas, aun cuando no existe garanta
de que sea la mejor solucin.

La otra opcin es desarrollar un proceso robusto, un proceso que sea afectado en forma mnima
por fuentes de variabilidad externas. Con este proceso se busca encontrar una manera ms
eficiente de resolver el problema, considerando solo los factores que influyen de manera
decisiva en el desempeo del implante.

Para determinar como analizar el modelo, es necesario tener una estrategia de

experimentacin. Es decir un experimento que contenga una prueba o series de pruebas en las
cuales se induzcan cambios deliberados en las variables de entrada del modelo, de manera que
se pueda observar e identificar las causas de los cambios de respuesta de salida.

Es necesario tambin, determinar cuales variables tienen mayor impacto en la respuesta de

salida. As como determinar el mejor valor de las entradas las cuales influyan en la salida, de tal
manera que la salida tenga casi siempre un valor cercano al valor nominal deseado.

Por ltimo se determina el mejor valor de la entrada que influya en la salida de modo que la
variable de la salida sea pequea.

Captulo I
 13

Captulo I

1.1 ANATOMA

1.1.1 Rodilla

Dentro de la patologa traumtica, la rodilla es probablemente la articulacin ms estudiada, la

pionera en el campo de la artroscopia, la que ofrece ms patologa quirrgica en un cmputo
global que abarca tambin la sustitucin protsica, acercndose a la cadera en indicaciones y
resultados.

La rodilla es la articulacin ms grande del esqueleto humano; en ella se unen 3 huesos: el

extremo inferior del fmur, el extremo superior de la tibia y la rtula, la cual aumenta el brazo de
palanca del aparato extensor de la rodilla (figura 1.1). Los dos primeros conforman el cuerpo
principal de la articulacin, que soporta el peso corporal, y la rtula se comporta como una
polea sobre la que se apoyan los tendones cuadricipital y rotuliano. Constituye una articulacin
de suma importancia para la marcha y la carrera (1-3).

Figura 1.1. La articulacin de la rodilla es la unin de 3 huesos: fmur, rtula y tibia (Yokochi C, Rohen J, Weinreb
E. Atlas fotogrfico de anatoma del cuerpo humano. 3ed. Mxico, DF: Editorial Interamericana McGraw-hill, 1991)

Captulo I
 14

Es adems una articulacin bicondlea. Los dos cndilos femorales ruedan sobre la superficie
casi plana de los platillos tibiales. El apoyo de un hueso sobre otros es libre, sin topes seos
para mantenerla y necesita el amarre de los ligamentos (figura 1.2).

Figura 1.2. Articulacin de la rodilla con sus ligamentos (vista posterior) (Yokochi C, Rohen J, Weinreb E. Atlas
fotogrfico de anatoma del cuerpo humano. 3ed. Mxico, DF: Editorial Interamericana McGraw-hill, 1991)

Su mecnica articular resulta muy compleja, pues por un lado ha de poseer una gran estabilidad
en extensin completa para soportar el peso corporal sobre un rea relativamente pequea;
pero al mismo tiempo de estar dotada de la movilidad necesaria para la marcha y la carrera y
para orientar eficazmente al pie en relacin con las irregularidades del terreno (4,5).

Captulo I
 15

1.1.2 Huesos

La rodilla, en realidad, no se compone de una sola articulacin sino de tres:

- Dos fmoro-tibiales, entre fmur y tibia.

- La fmoro-patelar, entre fmur y rtula

En este trabajo no se describe la articulacin tibio-peronea superior que al estar fuera del
contenido capsular de la rodilla, por lo que puede ser considerada como una articulacin
independiente de las antes mencionadas. Los huesos que componen la rodilla son, por lo tanto,
fmur, tibia y rtula (figura 1.3).

Figura 1.3. La rodilla, se compone de tres articulaciones. (Yokochi C, Rohen J, Weinreb E. Atlas fotogrfico de
anatoma del cuerpo humano. 3ed. Mxico, DF: Editorial Interamericana McGraw-hill, 1991)

Captulo I
 16

1.1.3 Hueso del fmur

El fmur es un hueso largo, par, dirigido oblicuamente de arriba abajo y de fuera adentro,
incursado en arco de concavidad posterior, ligeramente torcido alrededor de su eje. Se
distinguen en l una extremidad superior y una extremidad inferior (6).

La extremidad superior, presenta, 1) la cabeza, 2) el cuello anatmico, 3) dos eminencias

voluminosas, los trocnteres mayor y menor, 4) el cuello.

La extremidad inferior, constituye una masa voluminosa, de forma irregularmente cbica, algo
encorvada de delante atrs. Vista por delante, est la trclea femoral, 1) el tubrculo
supracondileo externo, 2) el tubrculo supracondleo interno. En la parte posterior se encuentra
1) el tringulo popliteo, 2) el cndilo interno, 3) el cndilo externo, 4) la fosa intercondlea
(figura 1.4).

1.1.4 Hueso de la rtula

Es un hueso aplanado, de apariencia redondeada o, mejor, ovalada, que se prolonga hacia

abajo por su vrtice o polo inferior (6) (figura 1.5). Posee dos superficies:

- Cara anterior, convexa, sirve de polea de reflexin a los tendones del cuadrceps y
rotuliana.
- Cara posterior. Orientada hacia el interior de la articulacin, presenta dos facetas, interna
y externa, que contactan con los cndilos femorales correspondientes, adaptando su
forma cncava a la convexidad de los cndilos.

1.1.5 Huesos de la pierna

La pierna posee, como el antebrazo, de dos huesos, la tibia y el peron (6).

La tibia es un hueso largo, par, no simtrico, situado en la parte inferior e interna de la pierna;
presenta dos curvaturas de sentido contrario: una superior, cncava hacia fuera, otra inferior,
cncava hacia dentro. Se le considera un cuerpo, una extremidad superior y una extremidad
inferior (figura 1.6).

La extremidad superior es muy voluminosa, cuadrangular y prolongada en sentido transversal.

En su vista anterior se puede localizar 1) la espina de la tibia, 2) el cndilo externo de la tibia, 3)
El cndilo interno de la tibia, 4) la tuberosidad anterior de la tibia. En su vista posterior se
encuentra 1) la lnea oblicua de la tibia.

La extremidad inferior es menos voluminosa que la precedente, de forma cuboidea, en la

parte anterior se localiza 1) la superficie articular inferior de la tibia, 2) el malolo interno. En la
parte posterior se localiza 1) el canal para el tendn del tibial posterior.

Captulo I
 17

Figura 1.4. Fmur, vista anterior (izquierdo) y posterior (derecho). (Yokochi C, Rohen J, Weinreb E. Atlas
fotogrfico de anatoma del cuerpo humano. 3ed. Mxico, DF: Editorial Interamericana McGraw-hill, 1991)

Captulo I
 18

Figura 1.5. Rtula (imagen de color rosa). (Yokochi C, Rohen J, Weinreb E. Atlas fotogrfico de anatoma del
cuerpo humano. 3ed. Mxico, DF: Editorial Interamericana McGraw-hill, 1991)

El peron es un hueso largo, par, no simtrico, situado en la parte posterior y externa de la

pierna, ms delgado que la tibia. Se le considera un cuerpo, una extremidad superior y una
extremidad inferior (6) (figura 1.6).

La extremidad superior llamada tambin cabeza del peron, presenta en su vista anterior y
posterior 1) la articulacin peroneotibial proximal, 2) la cabeza del peron.

La extremidad inferior est constituida en su parte anterior por 1) el malolo interno, 2) la

articulacin peroneotibial distal y en su parte posterior por 1) la superficie articular maleolar del
peron.

Captulo I
 19

Figura 1.6. Hueso de la pierna, tibia y peron, vista anterior (izquierdo) y posterior (derecho). (Yokochi C, Rohen J,
Weinreb E. Atlas fotogrfico de anatoma del cuerpo humano. 3ed. Mxico, DF: Editorial Interamericana McGraw-
hill, 1991)

Captulo I
 20

1.1.6 Anatoma de la rodilla

La rodilla se clasifica como biaxial y condlea, en la cual una superficie cncava se desliza
sobre otra convexa alrededor de 2 ejes. Como superficies articulares presenta cndilos del
fmur, superficie rotuliana del fmur, carilla articular de la rtula y meniscos femorales
(estructuras cartilaginosas que actan como cojinetes, amortiguando el choque entre el fmur
y la tibia). (1,7,8) La cpsula articular es grande y laxa, y se une a los meniscos.

Con respecto a la articulacin femorotibial puede decirse que el menisco articular la divide en
2 cmaras: la proximal o superior, que corresponde a la articulacin femoromeniscal,
responsable de los movimientos de flexin de la pierna; y la distal o inferior, que corresponde
a la articulacin meniscotibial y permite los movimientos de rotacin de la pierna.

La rodilla humana est construida normalmente con un cierto grado de valguismo. Ello
significa que estando extendido el miembro inferior, los ejes del fmur y de la tibia no se
continan en lnea recta, sino que forman un ngulo obtuso abierto hacia fuera (ngulo
femorotibial). (1,7,8)

Este ngulo de divergencia de los 2 huesos que constituyen la articulacin mide, como
trmino medio, de 170 a 177. Conviene distinguir d esde el punto de vista de construccin de
la rodilla humana, el eje anatmico o diafisario del fmur (lnea que une el centro de la
escotadura intercondlea con el vrtice del trocnter mayor) del llamado eje mecnico o
dinmico de este, que es la lnea que une el centro de la cabeza femoral con el centro
anatmico de la rodilla y el centro de la articulacin tibiotarsiana; este ltimo eje representa la
lnea de apoyo o gravedad de toda la extremidad inferior. En los individuos normales, el eje
mecnico o dinmico pasa por el centro de la articulacin, o bien un poco por dentro (cndilo
interno), o un poco por fuera (cndilo externo).

Posee un fuerte aparato ligamentoso, cuyo ligamentos son: colateral tibial o interno y fbula o
externo, transverso de la rodilla, meniscofemoral anterior y posterior, as como cruzados
anterior y posterior. (1,7,8)

1.1.7 Movimientos de la articulacin de la rodilla

Los movimientos principales de la rodilla son la flexin y la extensin, a los cuales deben
aadirse movimientos de rotacin y de inclinacin lateral. La flexin y la extensin son
movimientos por los cuales la cara posterior de la pierna se acerca a la cara posterior del
muslo, en el primer paso, y se separan de la misma en el segundo. Se efectan alrededor de
un eje transversal que pasara por las inserciones femorales de los ligamentos laterales y de
los ligamentos cruzados. Tngase en cuenta que el eje de rotacin no es fijo, sin que vare de
posicin a medida que se ejecuta el movimiento.

Deben tenerse presente tambin que los cndilos femorales no solamente ruedan sobre las
cavidades glenoideas subyacentes, sino que al propio tiempo se deslizan sobre las mismas.
El camino recorrido por la pierna para pasar de la extensin a la flexin vara de 130 a 160.
Los ligamentos laterales se ponen tensos al verificarse la extensin y limitan este movimiento.

Captulo I
 21

Los movimientos de rotacin se ejecutan alrededor de un eje vertical que pasa por el
tubrculo interno de la espina de la tibia (de 15 a 25 en la rotacin activa o voluntaria de 35 a
40 en la rotacin pasiva). Al ejecutarse este movimiento se distienden los ligamentos
cruzados, limitando la rotacin. La inclinacin lateral, hacia dentro o hacia fuera, puede
verificarse cuando la pierna est en semiflexin, pero es muy limitada: las oscilaciones de la
extremidad inferior de la tibia no exceden de 2 a 2.5 centmetros. Los movimientos de
lateralidad resultan limitados a la vez por los ligamentos laterales y por los ligamentos
cruzados. Tienen su mayor amplitud en la semiflexin (6).

1.2 TUMORES DE RODILLA

Las neoplasias, o tumores, son un trastorno del crecimiento y la diferenciacin celular,

caracterizado por un crecimiento excesivo, generalmente rpido y progresivo, debido a
mltiples causas que probablemente inducen una mutacin y que manifiesta diversos grados
de autonoma del individuo.

Las opciones para el tratamiento es la amputacin y las tcnicas conocidas como salvar el
miembro, que consiste en eliminar quirrgicamente el tumor y reconstruir la zona afectada
para tratar de restablecer la biomecnica y la funcin del miembro afectado.

1.2.1 Definiciones mdicas

Las clulas neoplsicas difieren de las normales en un gran nmero de caractersticas

anatmicas, funcionales y bioqumicas que permiten distinguirlas entre s; sin embargo, lo ms
importante de la transformacin neoplsica desde un punto de vista biolgico es que las
clulas afectadas muestran un comportamiento radicalmente distinto al de los elementos
normales. Este comportamiento se caracteriza por una propiedad fundamental: su autonoma
de los mecanismos que regulan la morfostasis en organismos superiores. Las principales
caractersticas comunes a la gran mayora de las neoplasias son las siguientes:

Las neoplasias son trastornos en el crecimiento y diferenciacin de las clulas. La mayor parte
de las clulas neoplsicas conservan suficientes caractersticas estructurales y funcionales
para identificar su origen, lo que permite el diagnstico histolgico y la clasificacin de los
tumores; ocasionalmente la diferenciacin de las clulas neoplsicas es indistinguible de las
normales, no slo en su estructura sino tambin en su funcin, como ocurre en algunos
carcinomas foliculares de tiroides y otros tumores.

La velocidad de crecimiento de los tumores es excesiva. Esto es cierto sobre todo en tumores
malignos, pero aun en ellos la velocidad casi nunca sobrepasa la de tejidos embrionarios o del
hgado en regeneracin en mamferos; de hecho, la mayor parte de los tumores crece ms
lentamente que un embrin y ciertas neoplasias benignas permanecen sin crecer por largos
periodos. La curva de velocidad del crecimiento de muchos tumores malignos alcanzaran una
fase esttica si los portadores vivieran tiempo suficiente.

El crecimiento tumoral es progresivo. Esta propiedad permite distinguir a las neoplasias de

otros trastornos del crecimiento, como hiperplasia e hipertrofia; los tumores crecen
ilimitadamente y nunca llegan a alcanzar un equilibrio o tope mximo.

Captulo I
 22

La alteracin neoplsica incluye un cambio intrnseco y hereditario en la clula afectada. La

naturaleza ntima del cambio que transforma una clula normal en otra neoplsica es de una
mutacin; adems, el hecho de que la transformacin neoplsica sea hereditaria determina
que el trastorno sea independiente de la causa que lo produjo, y que la masa tumoral se
derive de una o unas cuantas clulas que originalmente sufrieron la mutacin.

El crecimiento neoplsico es autnomo. Esta es la propiedad ms caracterstica de los

tumores y determina que aun aquellos mejor diferenciados no se comportan de la manera
altamente integrada e interdependiente en que lo hacen los elementos normales de un
organismo multicelular.

1.2.2 Neoplasias benignas y malignas

La clasificacin pronstica se refiere al comportamiento clnico de las neoplasias y las

considera en dos grupos, benignas y malignas. Una neoplasia benigna es aquella que dejada
a su evolucin espontnea no pone en peligro la vida del husped y, en general, produce
manifestaciones clnicas menores o poco graves. En cambio, una neoplasia maligna que
evoluciona sin interferencias generalmente resulta en la muerte del husped, precedida por
graves manifestaciones clnicas.

1.2.3 Factores intrnsecos de malignidad

Estos factores son propios del tumor y pueden resumirse en: a) estructura y diferenciacin,
que en los tumores benignos son muy semejantes a los tejidos de origen, mientras que en las
neoplasias malignas se apartan de ellas; ste es el factor principal en el diagnstico
histolgico, cuya eficiencia depende de la habilidad del microscopista para reconocer la
histognesis de las neoplasias, lo que ser ms fcil mientras ms se parezca el tumor al
tejido normal de donde se deriva. El grado de diferenciacin se correlaciona con la capacidad
proliferativa de las clulas, de modo que un tumor bien diferenciado crece lentamente y es
menos agresivo que uno poco diferenciado; los grados ms avanzados de indiferenciacin o
anaplasia son propios de las neoplasias ms malignas, que revelan clulas monstruosas y
mitosis abundantes, muchas de ellas atipicas; b) crecimiento, que puede dividirse en tres
caractersticas diferentes: tipo, velocidad y progresin. La mayora de los tumores, benignos
crece de manera expansiva, empujando y comprimiendo a los tejidos vecinos, pero sin
infiltrarlos, en parte por la presencia de una cpsula de tejido fibroso que los rodea; en
cambio, las neoplasias malignas muestran crecimiento infiltrativo, con destruccin y
sustitucin de las estructuras vecinas, y no tienen cpsula. Aunque la velocidad de
crecimiento tumoral no puede observarse con el microscopio, el nmero y el tipo de mitosis
permiten apreciarla indirectamente: los tumores benignos muestran escasas mitosis de tipo
normal, mientras que los malignos exhiben abundantes figuras mitsicas con anormalidades
frecuentes.

Captulo I
 23

La progresin del crecimiento es lenta en los tumores benignos y acelerada en los malignos,
lo que significa que estos ltimos muestran ms transformaciones en su contenido celular y en
sus caractersticas intrnsecas durante su evolucin que los tumores de comportamiento
menos agresivo; c) metstasis, que constituye un criterio absoluto para distinguir entre
tumores benignos y malignos, o sea que cualquier tumor que muestre metstasis es maligno,
independientemente de su imagen histolgica, de su diferenciacin y de las caractersticas de
su crecimiento; la ausencia de metstasis no califica a una neoplasia como benigna, ya que
no todos los tumores malignos tienen metstasis, sobre todo al principio de su evolucin.

1.2.4 Factores extrnsecos de malignidad

Aunque es indudable que las propiedades intrnsecas de un tumor desempean un papel

importante en el pronstico, los factores extrnsecos son los que, en ltima instancia,
determinan el resultado de la interaccin entre neoplasia y husped. Los factores extrnsecos
son diferentes para cada tumor, pero en general pueden resumirse como siguen: a) sitio, que
determina su visibilidad y, por lo tanto, su diagnstico oportuno, adems de que influye
tambin en la gravedad de sus manifestaciones; b) extensin y metstasis, que define el
estado clnico en que se encuentra el tumor en el momento en que se descubre, son quiz los
datos ms importantes para el pronstico; c) tratamiento previo, cuya eficiencia depende en
parte del mdico que lo aplica y en parte de la oportunidad del diagnstico y de la agresividad
intrnseca del tumor; las neoplasias persistentes o recurrentes despus de ciruga y
radioterapia tienen peor pronstico que las no tratadas; d) oportunidad del diagnstico clnico,
que depende de gran nmero de factores como el nivel de educacin mdica del enfermo; la
preparacin del mdico, la existencia de servicios auxiliares para el diagnstico cuando la
neoplasia se descubre al principio de su evolucin, existe la posibilidad de aplicar
procedimientos teraputicos curativos; otros factores como son la edad, sexo y estado de
salud no slo determinan los tipos de neoplasias que van a presentarse sino tambin las
posibilidades de utilizacin de medidas quirrgicas agresivas.

1.2.5 Diseminacin de las neoplasias

Existen dos formas generales de diseminacin de las neoplasias malignas: invasin, que es
la diseminacin en continuidad con el tumor primario, metstasis, que es la siembra
secundaria a distancia, sin continuidad entre el tumor primario y los ndulos metastsicos.

1.3 TRATAMIENTOS DE LOS TUMORES SEOS DE LA RODILLA

Antes de los ochenta, la opcin teraputica que se elega al presentarse tumores seos
malignos de la rodilla, era la amputacin del miembro afectado. A mediados de la dcada de
los ochenta se increment considerablemente el entusiasmo por las tcnicas de salvamento
del miembro afectado, esto es, posteriormente a la reseccin del tumor se reconstruye la
zona afectada y se conserva el miembro (9). La extensin de las tcnicas de salvamento al
tratamiento de tumores malignos se debe a los mejores criterios para la seleccin de los
pacientes (10), y al uso extensivo de la quimioterapia adyuvante y neo-adyuavante.

Captulo I
 24

Cuando se opta por el salvamento del miembro al tratar tumores malignos, se debe analizar
si la sobreviva de los pacientes es similar a los que se tratan por amputacin, as como
evaluar la funcin que se observa en los pacientes amputados respecto a los que se les
aplica salvamento del miembro (11).

Existen tres opciones teraputicas para el tratamiento de los tumores seos de la rodilla:

1. Reseccin en bloque del tumor y reconstruccin por medio de una prtesis

interna tipo bisagra.
2. Reseccin en bloque del tumor seguida de artrodesis.
3. Amputacin del miembro afectado por arriba de la rodilla.

La primera opcin solo se aplica cuando la extensin del tumor que afecta la rodilla tiene
una extensin limitada en la tibia. La tibia tiene un canal medular ms estrecho que el fmur
y por lo tanto no permite el anclaje de una prtesis tipo bisagra cuando la amputacin en la
tibia se aleje de la regin articular. Sin embargo, este tipo de implante presenta serios
problemas de aflojamiento, por lo que su expectativa de vida til es limitada y requiere de
muchos cuidados por parte del paciente (12).

La segunda opcin implica la colocacin de un clavo intramedular en el canal medular de la

tibia y del fmur, posterior a la reseccin en bloque del tumor. El clavo se complementa con
un espaciador, el cual es un cilindro metlico el cual tiene la funcin de permitir la
continuidad sea y la uniforme transmisin de la carga. Se desliza libremente sobre el clavo
intramedular transmitiendo la carga del fmur a la tibia. Adicionalmente, el clavo se bloquea
mediante cuatro pernos, dos en el fmur y dos en la tibia. La funcin de los pernos es evitar
la rotacin del implante y transmitir las cargas axiales. La artrodesis mediante un clavo
intramedular tiene una gran estabilidad, no obstante, las posibles complicaciones son la
ruptura del clavo, lesin neurovascular, fractura de la tibia durante la insercin y no-unin
(13).

La tercera alternativa implica la amputacin del miembro por arriba de la rodilla y la

colocacin de una prtesis externa. Los pacientes presentan cierta ventaja en cuanto a la
funcin en general, no obstante experimentan limitaciones para caminar en pendientes
pronunciadas, o en superficies resbalosas o disparejas. Adicionalmente, sufren irritacin en
la piel y la sensacin de miembro fantasma (14).

1.3.1 Funcin despus de la amputacin

Para evaluar la funcin de los pacientes que han sido tratados de un tumor de rodilla se
establecen tres pruebas, la eficiencia en la marcha, la capacidad fsica y una evaluacin
psicolgica. En el estudio de Harris y cols. (14) se estudiaron 22 pacientes con tumores de
rodilla. De ellos, siete fueron amputados, nueve fueron sometidos a artrodesis y a los seis
restantes se les coloc una prtesis tipo bisagra (artroplasta).

Captulo I
 25

Los tres grupos de pacientes mostraron una eficiencia similar para la marcha, no obstante, su
velocidad promedio fue ligeramente menor que la que mostraron personas sanas. Los
integrantes de los tres grupos caminaba a una velocidad dentro de un rango de 61 a 66
m/min, mientras que el grupo control camin a un promedio de 80 m/min.

En cuanto a la capacidad fsica, los pacientes que sufrieron amputacin presentaron dificultad
para caminar en pendientes pronunciadas, o en superficies irregulares, o resbalosas. Para
ascender y descender escaleras la hacan dando un paso a la vez y tomndose del barandal.
No presentaban dificultad para sentarse, pero requeran impulsarse con las manos para
levantarse. Tenan problemas para ingresar en un auto si introducan primero la pierna con la
prtesis. Estos pacientes desarrollaban trabajo fsico moderado. De los tres grupos, este era
el menos preocupado por lesionar su miembro afectado, aunque se quejaban de la sensacin
de miembro fantasma e irritacin de la piel.

Los pacientes con artrodesis de la rodilla presentaban la mayor estabilidad en el miembro

afectado y mostraban mayor habilidad para caminar en superficies disparejas, o resbalosas, o
para subir y bajar cuestas. La mayora de los pacientes ascendan y descendan escaleras
dando un paso a la vez, pero ninguno requera sostenerse del barandal. Estos pacientes
podan levantar objetos del suelo estando de pie. Los pacientes de este grupo realizaban las
actividades ms demandantes desde el punto de vista fsico.

1.4 ARTRODESIS

1.4.1 Artrodesis de la extremidad inferior

La artrodesis es una operacin que est destinada a aliviar el dolor, detener el proceso
patolgico o proporcionar estabilidad. La artrodesis puede an ser el mejor medio para
erradicar una infeccin resistente o para tratar el caso de destruccin significativa de los
componentes seos de una articulacin por un proceso sptico. La estabilidad que da la
artrodesis es permanente y no est sujeta al desgaste mecnico o al aflojamiento que con
frecuencia se ve en la artroplastia total. Pese al avance en la artroplastia total y al estimulante
potencial de diseos protsicos sin cemento, la artrodesis es un procedimiento que debera
considerarse en algunas situaciones como tratamiento primario en adolescentes y adultos
jvenes, quienes permanecern activos durante muchos aos.

1.4.2 Tcnicas de artrodesis

La tcnica quirrgica para la artrodesis puede ser intraarticular o extraarticular. La eleccin de

la tcnica para el paciente individual depende de su edad y el proceso patolgico que afecta
la articulacin. La tcnica de artrodesis ms comnmente usada en la actualidad es la forma
combinada, intraarticular y extraarticular. La mayora de las tcnicas para la artrodesis
extraarticular fueron descriptas en los primeros aos de la dcada de 1900, antes del
advenimiento de los modernos agentes quimioteraputicos, de la evolucin de la anestesia y
del desarrollo de las tcnicas de almacenamiento de sangre.

Captulo I
 26

Se desarrollaron procedimientos extraarticulares por el temor a la diseminacin de la

enfermedad (especialmente de la tuberculosis) y a la muerte por shock; raras veces se
indican estos procedimientos en forma aislada en los pases industrializados, excepto
cuando la existencia de un problema mecnico o de una deformidad sea torna
impracticables otros mtodos.

Por otra parte, las tcnicas intraarticulares son mejores para corregir una deformidad. Pero
en el nio, la fusin intraarticular como nico recurso, a menudo resulta inadecuada debido a
la gran proporcin de cartlago presente en las articulaciones.

1.4.3 Indicaciones para la artrodesis de la rodilla

Actualmente las indicaciones para la artrodesis de la rodilla son las siguientes: 1) fracaso de
la artroplastia total, 2) artritis infecciosa aguda o crnica ante el fracaso del tratamiento
conservador, 3) enfermedad articular neuroptica, 4) poliomielitis u otra enfermedad
neuromuscular, 5) artrosis monoarticular en trabajadores jvenes no candidatos para una
artroplastia total, 6) salvataje de la extremidad afectada por una neoplasia en la tibia
proximal o en el fmur distal y 7) incremento de la longitud en el caso de disgenesia
congnita del fmur para facilitar el uso de una prtesis. La artrodesis de la rodilla tambin
puede estar indicada en la artritis reumatoidea, osteoartrosis o artrosis traumtica cuando no
resulta apropiado una artroplastia total a ese nivel.

Cabe mencionar que en este trabajo de tesis, lo que se estudiar y analizar ser la
reseccin en bloque del tumor seguida de artrodesis. Ya que en el INR, se cuenta con un
diseo propio de espaciador y clavo intramedular, el cual se ha empleado con xito en un
nmero considerable de pacientes. Sin embargo, en la clnica los ortopedistas han
observado que los pernos deforman el hueso en el sitio de su insercin, provocndole dolor
al paciente, as como aflojamiento del implante.

El objetivo de este trabajo es evaluar la ubicacin de los pernos bloqueadores, tanto del
fmur como de la tibia, de modo que los barrenos muestren menores niveles de esfuerzo.
Con ello, se pretende evitar que los pernos se proyecten sobre el hueso que los rodea. As
mismo, se evaluarn dos aleaciones empleadas con mayor frecuencia en este tipo de
implante, acero inoxidable 316 LVM, y el Ti-6Al-4V, se encontrara cual es el material que
presenta un mejor desempeo biomecnico. Para ello, en el captulo II, se desarrollar un
modelo de elementos finitos del implante y sus componentes, as como de las estructuras
seas involucradas.

Captulo I
 27

1.5 Referencias

[1] Latarjet M, Ruiz L. Anatoma humana. 3ed. Mxico, DF: Editorial Mdica
Panamericana, 1996:t 2:2001-16.
[2] Buford WL, Ivey FM, Malone JD, Patterson RM, Peare GL, Nguyen DK, Steward AA.
Muscle balance at the knee-moment arms for the normal knee and the ACL-Minus
knee. IEEE Transact Rehabil Engin 1997;5(4):12-7.
[3] Kuitinen S, Komi PV, Kyroline H. Knee and ankle joint stiffness in sprint running. Med
Sci Sports Exerc 2002;34(1):166-73.
[4] Redfern MS, Cham R, Gielo-Perczak K, Gronqvist R, Hirvonen M, Lanshammar H et al.
Biomechanics of slips. Ergonomics 2001;44(3):1138-66.
[5] Nordin M, Frankel VH. Basic biomechanics of the musculoskeletal system. J Biomech
2002;35(6):872.
[6] L. Testut, A. Latarjet. Compendio de anatoma descriptiva. 1ed. Mxico, DF: Editorial
Salvat, 1972:t 2:72-80.
[7] Prives, M. Lisenkov, N. Buskovich. Anatoma humana. 5ed. Mosc: Mir, 1989;t 3:53-9.
[8] Guiraldes H, Odd H, Pauls J, Huete I. Anatomia clnica. Anatoma clnica de la rodilla.
http://www.puc.cl/sw_educ/anatclin/anatclinica/index.html
[9] Malawer MM, Chou LB: Prosthetic survival and clinical results with use of large-
segmental replacements in the treatment of high-grade bone sarcomas. Journal of Bone
and Joint Surgery, vol 77-A, (8):1154-1165, 1995
[10] Enneking WF, Spanier SS, Godman MA: A system for the surgical staging of
musculoskeletal sarcoma. Clinical Orthopaedics and Related Research, vol 153:106-
120, 1980
[11] Simon A: Current concept review. Limb salvage for osteosarcoma. Journal of Bone and
Joint Surgery, vol 70A, (2):307-310, 1988
[12] Blunn GW, Briggs TWR, Cannon SR, Walker PS, Unwin PS, Culligan S, Cobb JP:
Cementless fixation for primary segmental bone tumor endoprostheses. Clinical
Orthopaedics and Related Research, vol 372:223-230, 2000
[13] Arroyo JS, Garvin KL, Neff JR: Arthrodesis of the knee with a modular tita nium
intramedullary nail. Journal of Bone and Joint Surgery, vol 79A, (1):26-35, 1997
[14] Harris IE, Leff AR, Gitelis S, Simon MA: Function after amputation, arthrodesis, or
arthroplasty for tumors about the knee. Journal of Bone and Joint Surgery, vol 72A,
(10):1477-1485, 1990

Captulo I
 28

Captulo II

DESARROLLO DEL MODELO DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO DEL IMPLANTE

2.1 DESARROLLO DEL MODELO

Se determin la geometra del modelo con 25 cortes tomogrficos al fmur y 25 cortes a la

tibia derecha de una paciente, de 85 aos de edad, con una estatura de 1.55 m y 70 kg. En
la porcin proximal del hueso se practicaron los cortes cada 5 mm hasta el trocnter
menor, a partir de este sitio, los cortes se practicaron a 20 mm de distancia de separacin
entre ellas. Los cortes fueron digitalizados mediante un escner de cama plana.

Las imgenes tomogrficas se procesaron de modo tal que se obtuvieron 18 puntos por
cada corte (figura 2.1), los cuales describen la geometra de la pared cortical del hueso, as
como el canal intramedular del mismo. A estos puntos se les denomina keypoints.

Figura 2.1 Obtencin de los keypoints A) en la pared cortical del hueso. B) en el canal intramedular del hueso

A partir de los keypoints se obtuvo la geometra para llevar a cabo tanto el fmur como la
tibia.

Los keypoints que se obtuvieron se alimentaron en el software ANSYS versin 8.1. Una
vez cargados los keypoints se unieron por medio de lneas tipo spline, para continuar con
la formacin de lneas, reas y volmenes para definir la geometra del modelo (figura 2.2).

Captulo II
 29

Figura 2.2 Desarrollo del modelo geomtrico. A) Lneas y keypoints. B) reas.

C) Volmenes

2.2 Propiedades de los materiales y Condiciones de frontera

Una vez que se define el modelo geomtrico, se aplican las propiedades mecnicas a los
materiales que integran dicho modelo.

Se definen cuatro materiales para el modelo:

- Hueso cortical.
- Hueso trabecular.
- Acero inoxidable 316 LVM.
- Aleacin de titanio Ti-6Al-4V.

Se consideraron dos tipos de materiales seos, el primero corresponde al hueso trabecular,

o esponjoso, que se encuentra en la cabeza y cuello femoral y cuyo lmite se localiza en la
porcin inferior del trocnter menor.

Captulo II
 30

El segundo corresponde al hueso cortical, o compacto, el cual inicia justo debajo del
trocnter menor y se extiende hasta la porcin inferior del fmur. El hueso trabecular se
considera isotrpico, homogneo y lineal. Su mdulo de elasticidad es de 1 GPa y su
relacin de Poisson de 0.33 [1, 2]. Por su parte el hueso cortical se considera
transversalmente isotrpico. Su mdulo de elasticidad en el eje diafisiario (longitudinal) es de
17 GPa, en tanto que en los ejes transversales es de 11.5 GPa y su relacin de Poisson es
de 0.33 [3].

Para el espaciador, los cuatro pernos y clavo intramedular (figura 2.3), se utilizar acero
inoxidable 316 LVM grado mdico o una aleacin de titanio Ti-6Al-4V, con un mdulo de
elasticidad para el primero de 207 GPa, y su relacin de Poisson de 0.3; para el segundo un
modulo de elasticidad de 110 GPa, y su relacin de Poisson de 0.3 [4-7].

Figura 2.3 Modelo del implante

Captulo II
 31

Una vez que se obtuvo el modelo geomtrico, el paso siguiente es obtener los elementos
finitos (figura 2.4), para despus aplicarle las cargas y las condiciones de frontera (Tabla 2.1).

Figura 2.4 Modelo de elementos finitos. El clavo intramedular pasa a travs de las difisis del fmur y de la
tibia, as como del espaciador y la cabeza femoral

Las cargas consideradas en los modelos de elementos finitos se basan en estudios

biomecnicos donde se considera la reaccin de la cadera y la accin de los msculos
abductores correspondientes a la fase de apoyo medio de la marcha [8,9].

Tabla 2.1 Cargas aplicadas al modelo de elementos finitos desarrollado

Componentes de las fuerzas

Fuerza X Y Z
Reaccin de la cadera 616 N 171 N - 2 800 N
Accin del abductor mayor - 430 N - 1 160 N

Captulo II
 32

Vale mencionar que en el estudio de la biomecnica, las fuerzas aplicadas pueden ser
consideradas, a menudo, como fuerzas concentradas ejercidas sobre un punto determinado.
Hay que especificar que esto representa una situacin idealizada que raramente ocurre en la
realidad. Un ejemplo es, la fuerza aplicada sobre la cabeza del fmur debida al contacto con
el acetbulo, la cual es una fuerza distribuida de una forma no uniforme. As pues, puede ser
descrita como una presin no uniforme. Si la meta del estudio inmediato no es determinar el
estado de esfuerzos en la zona de la cabeza y del cuello del fmur, la presin que en realidad
se ejerce puede ser reemplazada por un vector fuerza equivalente imaginario, tal como se
muestra en la figura 2.5. Esta fuerza nica imaginaria puede usarse en el estudio de la
esttica y dinmica de la cabeza femoral [10].

Figura 2.5 Cuando se trata del estudio de los efectos externos de las fuerzas sobre los cuerpos, basta con
considerar un estado de presin idealizado.

Todos los puntos del extremo distal se consideran fijamente empotrados. La razn para
considerarlos de este modo, es que en la fase de la marcha denominada apoyo medio el
peso del cuerpo se encuentra apoyado en una sola pierna, en tanto que el cuerpo est a
punto de iniciar el balanceo hacia delante. En el preciso momento descrito, el espaciador
mantiene fija y extendida la extremidad, por lo que cualquier momento o fuerza que tienda a
desplazarla ser contrarrestado de modo tal que se mantenga inmvil la pierna.

El tipo de elemento que se utilizar para el modelado fue el solid 92. Cabe mencionar que
dicho elemento es un tetraedro formado por 10 nodos, y tiene tres grados de libertad en cada
nodo: traslacin en x, y, z. Para efectos de modelado de un fmur humano, las mallas con
elementos tetradricos de comportamiento cuadrtico, presentan un modelado ms real que
cualquier otra con algn otro elemento [11].

Captulo II
 33

Se han realizado tres modelos para diferentes estudios del implante, antes del modelo
empleado en el presente trabajo. Cabe mencionar que para el desarrollo de los modelos, se
siguieron los mismos pasos descritos anteriormente, y se utilizarn los materiales y
propiedades mecnicas antes mencionadas. La diferencia que presentan los modelos es la
forma de mallar, de aplicar las cargas y de analizar los resultados.

2.3 Primeros modelo

Para el caso uno y la primer etapa del caso dos se utilizaron las cargas y condiciones de
frontera de la tabla (2.1), para la segunda etapa del caso dos y para el caso tres, la magnitud
de la fuerza, as como su direccin y punto de aplicacin corresponde las cargas que se
generan cuando ocurre una cada, en la cual el peso del cuerpo se apoya sobre el trocnter
mayor del fmur. El modelo para todos los casos corresponde a una paciente, de 85 aos de
edad, con una estatura de 1.55 m y 70 kg.

2.3.1 Primer modelo

2.3.1.1 Caso clnico

Se realiz el seguimiento de una paciente que present un tumor seo en la rodilla derecha y
que fue tratada en el Centro Nacional de Rehabilitacin (CNR).La paciente acudi el 27 de
enero de 1999, a consulta por dolor en la rodilla derecha posterior a una torcedura de pie. Las
radiografas tomadas a la paciente mostraban una fractura de tibia y la imagen de un tumor
que involucraba al extremo inferior (distal) del fmur (figura 2.6).

Despus de una serie de estudios a la que fue sometida la paciente, se lleg al diagnstico de
un histiocitoma fibroso maligno.

El 22 de abril de 1999 fue intervenida quirrgicamente para la eliminacin del tumor (reseccin
en bloque). Se le coloc un clavo intramedular de 12 mm de dimetro y 70 cm de largo, el cual
fue fabricado con acero inoxidable 316 LVM. El clavo se coloca en el interior del canal
medular de la tibia y el fmur y en el sitio de la reseccin se coloca un espaciador del mismo
material. El clavo se bloquea mediante cuatro pernos de 3 mm de dimetro y 25 mm de largo,
para tibia y 35 mm para el fmur (figura 2.7).

El perno ms prximo al espaciador, que se coloc en la tibia, se ubic a 50 mm por debajo

de sta, en tanto que el ms alejado se coloc a 25 mm del anterior.

En el fmur, se perfor un barreno en el hueso cortical para colocar un perno a 5 mm por

encima del espaciador, no obstante, no se coloc dicho perno. A 25 mm del sitio antes
descrito se coloc un perno.

Captulo II
 34

Figura 2.6 Tumor seo de la paciente estudiada.

Figura 2.7 muestra el espaciador, el clavo intramedular. A) un perno colocado en el fmur. B) los pernos
colocados en la parte proximal de la tibia y distal del fmur

Captulo II
 35

El 10 de octubre del 2000 la paciente sufre una cada desde el plano de sustentacin, y se
detecta que debido al traumatismo, el clavo se fractur en el sitio de insercin del perno
inferior del fmur (figura 2.8).

Figura 2.8 muestra la fractura del clavo intramedular

Se determin la geometra del modelo con 25 cortes tomogrficos al fmur y tibia derecha de
la paciente. En la porcin del hueso se practicaron los cortes cada 5 mm hasta el trocnter
menor, a partir de este sitio, los cortes se practicaron a 30 mm entre cortes.

Para analizar el modelo de elementos finitos se utiliz el software ANSYS Machanicall versin
5.5.

Captulo II
 36

2.3.1.2 Resultados

El modelo base est formado por 15 volmenes. Los modelos desarrollados tienen un mnimo
de 104,434 elementos y un mximo de 114,687.

En el caso original el perno distal del fmur se encuentra a 5 mm del espaciador (figura 2.9).

Figura 2.9 Posicin de los pernos respecto del espaciador en el caso de estudio

Para realizar los anlisis de los casos de estudio se desarrollaron ocho casos, 0a, 0b, 0c, 01,
02, 03, 04 y 05. Los tres primeros casos no cambia la ubicacin de los que los pernos, ya que
se colocan en la posicin original. Para los siguientes cinco casos se desplazaron los pernos
hacia la parte proximal del fmur de modo tal que el perno ms cercano al espaciador se
encuentra a 1, 2, 3, 4, 5 cm, respectivamente. En todos los casos la distancia entre ambos
pernos se ubica a 25 mm.

Con base en el anlisis de los resultados podemos afirmar que el riesgo de fractura en el
clavo intramedular se increment notablemente cuando se coloc slo el perno proximal (caso
0a). Los esfuerzos mximos disminuyeron discretamente cuando no se barren el hueso, no
obstante los esfuerzos siguieron siendo excesivamente altos (caso 0b). Por otra parte, los
esfuerzos disminuyeron considerablemente cuando se colocaron los pernos proximal y distal
del fmur (caso 0c). [ver anexo A]

Los casos en los que se analiz el impacto de colocar el perno distal a 1, 2, 3, 4 y 5 cm del
espaciador, se observ una ligera disminucin de esfuerzos de von Mises para los casos 3, 4
y 5.

Captulo II
 37

2.3.1.3 Conclusiones

El factor que tiene mayor impacto en el estudio es la falta del perno distal, casos 0a y 0b. En
ambos casos los esfuerzos en el barreno distal son casi del doble del promedio observado en
el resto de los casos. La recomendacin es colocar el perno distal, sin importar la ubicacin
respecto del espaciador.

Se encontr conveniente alejar los pernos entre un rango de 3 y 5 cm del espaciador para
poder tener un mejor control del brazo de palanca que existen por el esfuerzo al caminar, ya
que mientras ms cerca se encuentre el perno del espaciador el brazo de palanca es mayor y
por consiguiente la predisposicin a una fractura del clavo intramedular es mayor [12].

2.3.2 Segundo modelo

En este anlisis se sigui el mismo estudio clnico del primer modelo, as como el material y
los casos de estudio. Los cambios que presenta este modelo es la comparacin de los
esfuerzos en la fase de apoyo medio de la marcha y en la etapa cuando ocurre una cada
lateral, a partir de la posicin incado sobre la rodilla [13-14].

Para analizar el modelo de elementos finitos se utilizo el software ANSYS (Inc, Houston, PA)
versin 5.7.

2.3.2.1 Discusin

Si comparamos los valores del esfuerzo de von Mises en los pernos del fmur y sus barrenos
en el clavo, para los tres primeros casos, encontramos que la variacin es mnima para todos
los parmetros, excepto donde el perno no se insert. Los valores que se calcularon de
esfuerzo en este sitio se incrementa en un 82.7% tomando como base que el perno distal del
fmur se coloc (0c), respecto del caso donde no se barreno el hueso (0b); y un 95.2% si se
compara 0c contra la ubicacin original de los pernos, esto es, cuando se barren el hueso en
la parte distal del fmur y no se coloc el perno (0a). El hecho de no colocar el perno en el
barreno correspondiente en el clavo, incrementa de manera notable los esfuerzos en ese sitio.

La resistencia a la tensin del acero 316 LVM se reporta que vara entre 860 y 1,100 MPa, en
tanto que la resistencia a la cedencia es de 690 MPa [15]. Para los barrenos del perno distal
del fmur en los casos 0a y 0b, los valores mximos de los esfuerzos es de 380.8 y 356.4
MPa, respectivamente. Estos resultados no parecen poner en riesgo la integridad del
implante. El mecanismo de falla del implante no parece deberse a fatiga, ya que ocurri como
consecuencia de una cada desde el plano de sustentacin.

En un estudio realizado por Sabick y cols. [16] encontraron que la fuerza aplicada a la cadera
cuando ocurre una cada lateral, a partir de la posicin de rodilla es de 2.76 0.83 veces el
peso corporal. Con el objeto de evaluar el nivel de esfuerzo en el barreno del perno distal del
fmur, se retom el caso 0a con una configuracin de carga diferente, equivalente a 2.76
veces el peso corporal (1,895.3 N) aplicada al trocnter mayor del fmur.

Captulo II
 38

No se incluyeron fuerzas musculares en el modelo, las cuales deben actuar para proteger a
las estructuras seas de la extremidad.

En la figura 2.10 se muestran los valores de los esfuerzos para los casos 0a y 0c con dos
tipos de carga, la marcha y la cada lateral. Se puede observar, el esfuerzo de von Mises en el
barreno distal del fmur, para los casos con cargas que simulan la cada (casos 0a y 0c), son
mayores que la resistencia del material empleado para su fabricacin. Es claro que en el caso
0a, el esfuerzo en el barreno distal es prcticamente dos veces mayor que en el caso 0c. Se
debe tomar en cuenta que la configuracin de carga que simula la cada lateral no considera
ninguna fuerza ejercida por msculos, por lo que se cree que las solicitaciones son menos
demandantes. Por lo anterior se puede afirmar que no existe la certeza de que en el caso 0c
el barreno que corresponde al perno femoral distal del clavo intramedular sufra una fractura en
caso de una cada lateral. Por otra parte, es claro que para el caso 0a el clavo sufrira una
ruptura en caso de presentarse una cada lateral. Se puede afirmar que existe la certeza de
que la ruptura del clavo intramedular se debi al hecho de que el perno distal del fmur no se
insert. Como consecuencia del estudio se puede afirmar que los barrenos disponibles en el
clavo deben ocuparse con pernos para reducir significativamente el riesgo de ruptura del
implante.

Figura 2.10 Esfuerzo de von Mises para los casos 0a y 0b con cargas correspondientes a la marcha y a una
cada lateral

Captulo II
 39

Por otra parte, los resultados obtenidos cuando se vari la ubicacin de los pernos del fmur,
casos 0c, 1, 2 ,3 ,4 y 5, indican que este factor no tiene mayor impacto en los esfuerzos de los
pernos del fmur y los barrenos donde se insertan. No se encuentra diferencia apreciable
cuando se coloca el perno distal del fmur entre 0.5 y 5 cm del espaciador, por lo que se
recomienda ubicar el perno distal del fmur de preferencia en un rango de 1 a 5 cm del
espaciador.

2.3.3 Tercer modelo

Se tom como base el mismo estudio clnico del primer modelo, as como el material
empleado para elaborar el implante. Los casos de estudio realizados son 10, 5 para el acero
inoxidable 316 LVM y 5 para la aleacin de titanio Ti-6Al-4V. En este modelo se analizan 5
etapas: 1) El modelo tiene los cuatro pernos, dos en el fmur y dos en la tibia, 2) Se retira el
perno proximal del fmur, 3) Se retira el perno distal del fmur, 4) Se retira el perno proximal
de la tibia y 5) Se retira el perno distal de la tibia. Solo se estudi la etapa cuando ocurre una
cada lateral, a partir de la posicin de la rodilla [17].

Para analizar el modelo de elementos finitos se utilizo el software ANSYS (Inc, Houston, PA)
versin 6.1.

2.3.3.1 Resultados del tercer modelo

La magnitud de la fuerza, as como su direccin y punto de aplicacin corresponde a la fase

de la cada, en la cual el peso del cuerpo cae sobre el trocnter mayor del fmur. La tabla 2.2
muestra los valores de la carga aplicada a los modelos estudiados.

Tabla 2.2 Cargas aplicadas a los modelo de elementos finitos desarrollado

Fuerza Componentes de las fuerzas

X Y Z
Reaccin de la cada -1895.3 N 0 0

Los esfuerzos de von Mises para los diez casos estudiados presentan una distribucin similar.
Los valores mximos se localizan en el sitio de insercin del perno que fue retirado. Los
desplazamientos no mostraron cambio apreciable en ninguno de los casos analizados.

Al analizar los resultados se encontr que para la primer etapa, los esfuerzos de von Mises
son 38% ms altos en el implante de acero inoxidable que en el de la aleacin de titanio, para
la segunda y tercera etapa, se observ que los esfuerzos de von Mises son 33% y 23%
respectivamente ms altos en el implante de acero inoxidable que en el de la aleacin de
titanio, para las etapas cuatro y cinco los esfuerzos de von Mises son 454% y 507%
respectivamente ms bajos en el acero inoxidable que en el de la aleacin de titanio (tabla
2.3).

Captulo II
 40

Tabla 2.3. Desplazamientos y esfuerzos de von Mises mximos.

Caso Esfuerzo von Esfuerzo von Desplazamiento Desplazamiento

Mises (%) Ac Mises (%) Ti (%) Ac (%) Ti
1 100 62 100 100
2 181 148 100 100
3 188 165 100 100
4 215 669 101 100
5 223 730 101 100

(Ac= acero, Ti= titanio)

2.3.3.2 Conclusiones

De los casos analizados, se puede concluir que existe mayor riesgo de fractura al retirar
cualquiera de los pernos de la tibia, seguido por los casos donde se retiran los pernos del
fmur. Por lo tanto se recomienda que no se retiren los pernos en ninguno de los caso.

Los tres modelos descritos previamente son la base para la realizacin del cuarto modelo, el
cual corresponde al trabajo de esta tesis. Para llevar a cabo el estudio del cuarto modelo en el
captulo III se realizaron pruebas de convergencia, el cual consiste en encontrar el tamao de
malla para el modelo, la cual garantice resultados confiables.

Otro estudio que se efectu fue una prueba lineal vs. No lineal, la importancia de esta prueba
radica en correr un modelo no lineal y si converge el modelo se comparn los resultados con los
resultados arrojados por el modelo lineal, si en los resultados no se encuentra una diferencia
significativa, entonces se toma la decisin de trabajar con un modelo lineal, si los resultados
difieren se trabaja con un modelo no lineal.

Por ultimo se realiz una estrategia de experimentacin, en donde se investigan todas las
combinaciones posibles de los niveles de los factores: la distancia y los materiales utilizados
para el implante.

Captulo II
 41

2.4 Referencias

[1] Taylor ME, Tanner KE, Freeman MAR, Yettram AL: Cancellous bone stresses surrounding
the femoral component of a hip prosthesis: an elastic-plastic finite element analysis:
Medical Engineering & Physics, vol 17 (7): 544-550,1995
[2] Wang CJ, Yettram AL, Yao MS, Procter P: Finite element analysis of a Gamma nail within
a fractured femur. Medical Engineering & Physics, vol 20: 677-683,1998
[3] Kalidindi SR, Ahmad P: A numerical investigation of the mechanics of swelling-type
intramedullary hip implants. Journal of Biomechanical Engineering, vol 119:241-247, 1997
[4] Rohlmann A, Bergmann G, Koelbel R: The relevance of stress computation in the femur
with and without endoprosthesis. en Gallagher RH, Simon BR, Johnson PC, Gross JF:
Finite Elements in Biomechanics, Editorial John Wiley & Sons, 361-377, 1982
[5] Rotem A: Effect of implant material properties on the performance of a hip joint
replacement. Journal of Medical Engineering & Technology, vol 18, (6): 208-217,1994
[6] Mann KA, Bartel DL, Wright TM, Burstein AH: Coulomb frictional interfaces in modeling
cemented total hip replacements: a more realistic model. Journal of Biomechanics, vol 28,
(9): 1067-1078, 1995
[7] Disegi J.A: Titanium alloys for fracture fixation implants. Synthes (USA); Technical Center,
West Chester, Pennsylvania, vol. 31: S-D14-17, 2000
[8] Kang YK, Park HC, Youm Y, Lee IK, Ahn MH, Ihn JC: Three dimensional shape
reconstruction and finite element analysis of femur before and after the cementless type of
total hip replacement. Journal of Biomedical Engineering, vol 15: 497-504, 1993
[9] Taylor ME, Tanner KE, Freeman MAR, Yettram AL: Stress and strain distribution within the
intact femur; compression of bending. Medical Engineering & Physics, vol 18 (2): 122-131,
1996
[10] V. Frankel, A. Burstein. BIOMECANICA ORTOPEDICA. 1ed. Espaola: Editorial JIMS
Barcelona, 1973: pag. 11-12
[11] Polgar K, Viceconti M. A Comparison between automatically generated linear and parabolic
tetrahedral when used to mesh a human femur. Proc Instn Mech Engrs. 215; H: 95-94
[12] Vctor Manuel Araujo Monsalvo: Optimizacin del diseo de un espaciador para el
tratamiento de tumores de rodilla. Tesis de licenciatura: UPIITA-IPN, 2002
[13] Huiskes R, Janssen JD, Slooff TJ: A detailed comparison of experimental and theoretical
stress- analyses of a human femur. en Cowin: Mechanical Properties of Bone, 45: 211-234,
American Society of Mechanical Engineers, Nueva York, 1981
[14] Domnguez H, Araujo M, Silva L, Rico M, Linares G, Delgado C: Riesgo de fractura del
clavo intramedular en un espaciador tumoral para rodilla, 24: 144-154, Revista Mexicana
de Ingeniera Biomdica, 2003
[15] Disegi JA, Eschbach L. Stainless steel in bone surgery. Injury 2000; 31S: D2-6
[16] Sabick MB, Hay JG, Goel VK, Banks SA. Active responses decrease impact forces at the
hip and shoulder in falls to the side. J Biomech 1999; 32(9): 993-998
[17] Araujo M, Domnguez H, Rico M, Urriolagoitia C. Anlisis de dos materiales para el riesgo
de fractura del clavo intramedular en un espaciador tumoral para rodilla, 8 Congreso
Nacional de Ingeniera Electromecnica y de Sistemas. 2004

Captulo II
 42

CAPTULO III

3.1 Pruebas de convergencia, lineal vs. No-lineal, aleatorizacin.

3.1.1 Prueba de convergencia

Se realiz una prueba de convergencia al modelo de elementos finitos, con el fin de encontrar el
tamao de malla que garantice resultados confiables. La importancia de esta prueba radica en
que los resultados que se obtienen deben ser independientes de la calidad de discretizacin,
una vez que se alcanza el valor de convergencia de la solucin. Cabe mencionar que en una
malla ms densa (con un numero mayor de nodos) se tiene una mayor precisin en la solucin,
sin embargo puede resultar costoso en recursos computacionales. De igual forma el tiempo
empleado para el procesador en obtener la solucin aumenta exponencialmente.

Para llevar a cabo la prueba de convergencia se efectuaron seis casos con las mismas
condiciones de frontera (se consider empotrado el modelo en su parte distal), y las mismas
cargas aplicadas al modelo (se considera la reaccin de la cadera y la accin de los msculos
abductores correspondientes a la fase de apoyo medio de la marcha), las cuales se ubicaron en
el modelo geomtrico y no en el modelo de elementos finitos (figura 3.1), con el fin de tener un
mejor control de la prueba de convergencia, ya que las cargas cambiaran de ubicacin al
modificar la densidad de malla en cada caso. Por lo tanto la nica variable, son el nmero de
nodos, controlados por el tamao de malla. La tabla 3.1 muestra los valores de la prueba de
convergencia.

Figura 3.1. Cargas, ubicadas en el modelo geomtrico.

Captulo III
 43

Tabla 3.1. Prueba de convergencia.

Tamao de malla Nmero de nodos Tiempo (min) Esfuerzo (MPa)

%
100 113 841 10.00 211.72
75 89 979 6.20 211.72
63 82 885 5.49 210.07
50 70 738 4.39 209.97
37 63 264 3.24 216.33
25 55 194 3.00 232.59

Las figuras 3.2 y 3.3 muestran la convergencia del modelo y el tiempo vs. Nmero de nodos
respectivamente, con estas graficas podemos decidir con que densidad de malla se debe
trabajar para que los resultados del modelo a utilizar nos garantice resultados confiables.

Figura 3.2. Convergencia del modelo.

Captulo III
 44

Figura 3.3. Tiempo de obtencin de la solucin.

3.1.2 Prueba Lineal vs. No-lineal

Se realiz una comparacin entre un modelo lineal y uno no-lineal, para decidir con cual de los
modelos se llevara a cabo el estudio. El anlisis lineal asume que la relacin entre cargas y
desplazamientos resultantes es lineal, es decir, se cumple el principio de superposicin: si se
duplica la magnitud de la carga se obtiene el doble de respuesta del modelo (desplazamientos,
deformaciones y esfuerzos resultantes). Todas las estructuras reales se comportan de forma no
lineal a partir de un cierto nivel de la carga. En muchos casos, un anlisis lineal puede ser
adecuado, pero en otros muchos la solucin lineal producir resultados errneos, en cuyo caso
se deber realizar un anlisis no lineal (figura 3.4).

Captulo III
 45

Figura 3.4. Diferencia en la Respuesta entre Anlisis Lineal vs. No Lineal (Manual Cosmos 2006)

Las situaciones de no linealidad que se pueden presentar en los problemas reales son las
siguientes:
Anlisis No lineal por la Geometra. En el anlisis no lineal por elementos finitos, una
importante fuente de no linealidades se debe al efecto de los grandes desplazamientos en la
configuracin geomtrica global de la estructura. En anlisis lineal los desplazamientos
inducidos son muy pequeos, de tal forma que se ignoran los cambios de rigidez de la
estructura causados por las cargas. En cambio, las estructuras y componentes mecnicos con
grandes desplazamientos pueden experimentar importantes cambios en la geometra debido a
que las cargas inducidas por la deformacin pueden provocar una respuesta no lineal de la
estructura en forma de rigidizacin (stress stiffening) o ablandamiento (stress softening) (figura
3.5).

Figura 3.5. Anlisis No Lineal por la Geometra de una Estructura en Arco (Manual Cosmos 2006)

Captulo III
 46

Anlisis No lineal por el material. Otra importante causa de no linealidad se debe a la

relacin no lineal existente entre tensin y deformacin. Esta situacin ocurre cuando el material
no sigue la Ley de Hooke, es decir, las tensiones no son directamente proporcionales a las
deformaciones. Algunos materiales se comportan linealmente slo si las deformaciones son
muy pequeas, otros materiales en cambio siguen comportamientos completamente diferentes
(figura 3.6).

Figura 3.6. Anlisis No Lineal por el Material (Manual Cosmos 2006)

Anlisis No lineal por Contacto. Es un caso especial de problemas no lineales que tiene que
ver con el cambio de naturaleza de las condiciones de frontera en el anlisis de estructuras en
movimiento. Esta situacin aparece en el anlisis de problemas de contacto. Ejemplos de
clculo no lineal con contacto son los siguientes: estructuras que se golpean durante un
terremoto, contacto entre dientes de un engranaje, uniones atornilladas, y choques entre
cuerpos en contacto. La evaluacin de las condiciones de contorno de contacto no lineales
(nodos, lneas o superficies) se realiza mediante elementos de contacto (figura 3.7).

Figura 3.7. Anlisis No Lineal por Contacto al golpearse dos estructuras (Manual Cosmos 2006)

Captulo III
 47

En un anlisis no lineal, la respuesta no puede predecirse directamente con un grupo de

ecuaciones lineales. Sin embargo, una estructura lineal puede analizarse usando una serie
interactiva de aproximaciones lineales, con correcciones.
ANSYS usa un proceso interactivo llamado el Mtodo de Newton-Raphson. Cada interaccin es
conocida como una interaccin de equilibrio.
El mtodo de Newton-Raphson ocupa interacciones para llegar a una solucin usando la
ecuacin:

[K ]{u } = {F } {F }-----------------------------------------------------------(3.1)
T
i i
a
i
nr

Donde:

[K ]= Matriz tangente de rigidez

T

{ui } = Incremento del desplazamiento

i

{F }= Aplicacin externa del vector de carga

a

{F }=Vector de la fuerza interna (suma de esfuerzos)

i
nr

Cada interaccin es una separacin a travs de la solucin de la ecuacin. Sin embargo se

debe tomar en cuenta que cada interaccin es tan costosa en trminos de recursos
computacionales como un solo anlisis lineal esttico.

Para que una solucin converja, es necesario que el modelo no lineal contenga ms de una
interaccin de Newton-Raphson. El algoritmo general para el proceso es como sigue:

1. Asumir un desplazamiento inicial, {ui}. {ui} es usualmente la solucin que converge del
primer paso de tiempo. En el primer paso de tiempo, {u0} = {0}.
2. Procesar la actual matriz tangente [KTi] y la restauracin de la carga {Fnri} para la
configuracin {ui}.
3. Calcular {ui} de la ecuacin de Newton-Raphson, [KTi]{ui} = {Fa} {Fnri}
4. Agregar {ui} a {ui} en orden para obtener la siguiente aproximacin {ui+1} = {ui} + {ui}
5. Repetir los pasos anteriores hasta que la convergencia se obtenga.

El objetivo es iterar hasta que el residual sea aceptablemente pequeo; esto es, hasta que la
solucin converja. Si se logra la convergencia, se dice que la solucin esta en equilibrio, dentro
de una tolerancia aceptable.

Sin embargo, el mtodo de Newton-Raphson no garantiza la convergencia en todos los casos.

Captulo III
 48

La meta es lograr la convergencia del modelo no lineal y verificar que tanto se acerca al
resultado de un modelo lineal, si el resultado es pequeo entonces se puede tomar la decisin
de trabajar con un modelo lineal, si no es as entonces se trabaja con un modelo no lineal.
El modelo que se utiliz para esta prueba consiste en utilizar Bonded Contact con el fin de tener
dos elementos de contacto.
Para analizar el modelo es necesario tener dos superficies, una superficie objetivo (target) y una
superficie de contacto (contact) (figura 3.7). Como elemento objetivo se decidi tomar la pared
cortical, tanto del fmur, como de la tibia, as como los barrenos hechos al hueso. Como
superficie de contacto se tom el clavo y los pernos.
Los paso que se siguieron para llegar al anlisis del modelo no lineal, fue crear la geometra del
hueso y del implante, una vez que se tiene el modelo se mallaron todos los cuerpos en contacto
y se cre el par de contactos, se aplicaron las cargas y las condiciones de frontera, por ltimo
se definieron el nmero de iteraciones que tenan que hacerse en el software ANSYS, con el
objetivo de llegar a la convergencia del modelo.
La primera prueba no lineal que se analiz fue con dos interacciones (figura 3.8), y la segunda
prueba fue con diez interacciones (figura 3.9).

Figura 3.8. Anlisis del modelo de elementos finitos, con dos interacciones.

Captulo III
 49

Figura 3.9. Anlisis del modelo de elementos finitos, con diez interacciones.

Se realiz un modelo lineal, el cual se mall y se le aplicaron las cargas y las condiciones de
frontera, la tabla 3.2 muestra los esfuerzos en los barrenos del modelo, ya que en esa parte es
donde se colocaron los Bonded Contac, as como donde tenemos los esfuerzos que deforman
el hueso.
Tabla 3.2. Comparacin entre el anlisis lineal vs. No lineal

Anlisis Lineal (MPa) Anlisis No Lineal (MPa)

5cm. BPF BDF BPT BDT BPF BDF BPT BDT

Acero 233.26 242.58 85.23 86.15 233.42 242.85 85.56 86.39

Titanio 147.61 163.89 73.24 70.49 147.95 163.9 73.45 70.72

3.2 Casos de estudio

Se desarrollaron diez casos de estudio, el caso 03,04, 05,06, 07, 08, 09 y 10. En todos estos
casos se fueron desplazando los pernos hacia la parte proximal del fmur y hacia la parte distal
de la tibia de modo que el perno ms cercano al espaciador se encuentra a 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y
10 cm, respectivamente. Cabe mencionar que en todos los casos de estudio el perno proximal
del fmur as como el perno distal de la tibia se ubicaron a 25 mm de separacin del otro perno.

Captulo III
 50

El anlisis 05, es el caso de estudiooriginal, donde comnmente se colocan los pernos, este
caso es importante ya que servir de comparacin con el anlisis resultante donde se
encontrar una nueva ubicacin de los pernos, la cual evite se encajen los pernos en el hueso
que los rodea.

3.3 Desarrollo del MEF

3.3.1 Cuarto modelo

Se determin la geometra del modelo con 50 cortes tomogrficos practicados a una paciente,
de 85 aos de edad, con una estatura de 1.55 m y 70 kg. En la porcin distal del hueso se
practicaron los cortes a 20 mm hasta el trocnter menor, a partir de este sitio, los cortes se
practicaron a 5 mm de distancia de separacin entre ellas. Para modelar la cabeza femoral se
acopl tres cuartos de esfera en este sitio, y a partir de los kipoints generados por la esfera, se
unieron los kipoints de los cortes tomogrficos de tal forma que la geometra del fmur se
aproxime ms a la realidad, a diferencia de los tres primeros modelos mencionados en el
capitulo dos de esta tesis, donde se unieron los kipoints generados de los cortes tomogrficos y
la geometra de la cabeza femoral era totalmente distinta a los tres cuartos de esfera, y esto
provocaba una cierta irregularidad al hueso dando como resultado una diferencia en los
resultados obtenidos para el cuarto modelo (figura 3.10).

Figura 3.10. Comparacin de la cabeza femoral, primer modelo vs. ltimo modelo.

Una vez que se concluy el modelo geomtrico, se obtuvo la malla de elementos finitos
resultante en la prueba de convergencia realizada previamente, una vez mallado el modelo se
aplicaron las cargas y las condiciones de frontera.

Las cargas consideradas en el modelo de elementos finitos son los correspondientes a la fase
de apoyo medio de la marcha, as como el extremo distal se considera fijamente empotrado.

Para analizar el modelo de elementos finitos se utiliz el software ANSYS versin 8.1.

Captulo III
 51

Por otra parte para este modelo se realiz una prueba de convergencia, para asegurarnos que
los resultados sean independientes del grado de discretizacin. La estrategia de
experimentacin que se sigui para este modelo fue el enfoque factorial, en donde el estudio
que se utiliz es la investigacin de todas las combinaciones posibles de los niveles de los
factores: la distancia y los materiales utilizados para el implante.

3.4 MTODO ROBUSTO

3.4.1 ESTRATEGIA DE EXPERIMENTACIN

Investigadores de prcticamente todos los campos de estudio llevan a cabo experimentos para
descubrir algo acerca de un proceso o sistema en particular. Un experimento puede definirse
como pruebas o series de pruebas en las que se hacen cambios deliberados en las variables de
entrada, de un proceso o sistema para identificar las razones de los cambios que pudieran
observarse en la respuesta de salida.

En ingeniera, la experimentacin desempea un papel importante en el diseo de productos

nuevos, el desarrollo de procesos de manufactura y el mejoramiento de procesos. El objetivo en
muchos casos sera desarrollar un proceso robusto, es decir, un proceso que sea afectado en
forma mnima por fuentes de variabilidad externa.

En este trabajo de tesis se tienen el inters de estudiar el efecto de las diferentes ubicaciones
de los pernos bloqueadores, con dos distintos materiales los cuales se emplean con mayor
frecuencia en este tipo de implante, acero inoxidable 316 LVM y una aleacin de titanio (Ti-6Al-
4V). El objetivo del experimento es evaluar la ubicacin de los pernos bloqueadores, tanto del
fmur, como de la tibia, de modo que los barrenos muestren los menores niveles de esfuerzo.
Con ello, se pretende reducir el riesgo de fractura del implante, y evitar que los pernos se
encajen sobre el hueso que los rodea. Por otra parte, se evaluarn los dos materiales antes
mencionados y se encontrar cual de ellos presenta un mejor desempeo biomecnico.

Para esto se decidi someter varias muestras para ensayo de las aleaciones antes
mencionadas a distintas ubicaciones de los pernos, tanto a proximal para el fmur, como a
distal para la tibia, y se obtuvieron los esfuerzos en los pernos, el hueso y los barrenos
correspondientes a cada perno. Para determinar cul de las soluciones es la mejor, se usarn
los esfuerzos de los modelos tratados en cada solucin de la ubicacin de los pernos.

Antes de comenzar las pruebas hubo que resolver algunas cuestiones fundamentales:

1. Estas dos aleaciones son las nicas que se emplean para este tipo de implante?

2. Cuntas muestras para ensayo de la aleacin debern probarse en cada solucin de la

ubicacin de los pernos?

3. Cmo debern asignarse las muestras para ensayo de prueba a las soluciones de la
ubicacin de los pernos y en que orden debern colocarse los datos?

4. Qu mtodo de anlisis de datos deber usarse?

Captulo III
 52

Estas preguntas, se respondieron antes de llevar a cabo el experimento, para tener un mejor
control, y asegurarnos de no trabajar con menos o ms factores de inters primario, ya que uno
de los objetivos es determinar la influencia que tienen estos factores sobre la respuesta de
salida del sistema.

Al enfoque general para planear y llevar a cabo el experimento se le llama estrategia de

experimentacin. Existen varias estrategias entre ellas estn:

Enfoque de la mejor conjetura.

Funciona de manera adecuada si se cuenta con una gran cantidad de conocimientos tcnicos o
tericos del sistema que se est estudiando, as como amplia experiencia prctica. Por otra
parte, esta estrategia presenta dos desventajas. 1) Supongamos que la mejor conjetura inicial
no produce los resultados deseados. Entonces es necesario hacer otra conjetura acerca de la
combinacin correcta de los niveles de los factores. Las conjeturas podran continuar por mucho
tiempo hasta encontrar la correcta, y sin embargo esto no es una garanta de xito. 2) Si la
mejor conjetura inicial produce un resultado satisfactorio. Entonces, se puede llegar a la
decisin de suspender las pruebas, aun cuando no exista garanta de que en realidad se ha
encontrado la mejor solucin.

Enfoque de un factor a la vez.

Consiste en seleccionar un punto de partida, de los niveles, para cada factor, una vez que se a
decidido el punto de partida se comienzan a variar sucesivamente cada factor, manteniendo
constante los factores restantes en el nivel base. Una vez que se llevaron a cabo todas las
pruebas, se construyen una serie de grficas en las que se muestra la manera en la que la
variable de respuesta es afectada al variar cada factor manteniendo los dems factores
constantes.

La desventaja principal de esta estrategia es que no se puede tomar en consideracin alguna

interaccin entre los factores. Existe una interaccin cuando uno de los factores no produce el
mismo efecto en la respuesta con niveles diferentes de otro factor. Las interacciones entre
factores son muy comunes y, la estrategia de un factor a la vez no permite darnos cuenta de la
existencia de una interaccin y, por lo general producir resultados deficientes. Por lo tanto los
experimentos de un factor a la vez siempre son menos eficientes que otros mtodos basados
en un enfoque estadstico del diseo de experimentos.

Enfoque factorial.

Es una estrategia en la que los factores se hacen variar en conjunto, en lugar de uno a la vez.
Es decir que en cada ensayo o rplica completa del experimento se investigan todas las
combinaciones posibles de los niveles de los factores. Por lo tanto, si existen dos factores,
entonces cada rplica que se realice tendr todas las combinaciones posibles que existan entre
ambos factores.

Captulo III
 53

En esencia los diseos factoriales se pueden extender a tres factores, y cuatro factores. En
general, si hay k factores, cada uno con dos niveles, el diseo factorial requerira 2k corridas.
Sin embarga se debe tener en cuenta que cuando el nmero de factores de nuestro inters
aumenta, el nmero de corridas que se requieren para llevar a cabo el experimento se
incrementa con rapidez.

3.4.2 PRINCIPIOS BSICOS

El diseo estadstico de experimentos es el proceso para planear el experimento de tal forma

que se recaben datos adecuados los cuales se puedan analizar con mtodos estadsticos que
nos lleven a conclusiones vlidas. El enfoque estadstico del diseo experimental es necesario
si lo que buscamos son conclusiones significativas de los datos. Cualquier problema
experimental incluye dos aspectos: el diseo del experimento y el anlisis estadstico de los
datos.

En esencia existen dos principios bsicos del diseo experimental: la realizacin de rplicas y
la aleatorizacin. Por realizacin de rplicas se entiende que es la repeticin del experimento
bsico. La realizacin de rplicas posee una propiedad importante. 1) Permite obtener una
estimacin del error del experimento. Esto quiere decir que se puede determinar si las
diferencias observadas en los datos son en realidad estadsticamente diferentes. 2) Si se usa la
media muestral para estimar el efecto de un factor en el experimento, la realizacin de rplicas
permite obtener una estimacin ms precisa de este efecto.

Por aleatorizacin se entiende que tanto la asignacin del material experimental como el orden
en que se realicen las corridas se determinan al azar. Una aleatorazacin correcta ayuda a
sacar del promedio los efectos extraos que pudieran estar presentes.

Por lo tanto, nuestro experimento consiste de ocho ejemplares con cada tipo de material,
obteniendo as cuatro rplicas. Para llevar a cabo el experimento se debe determinar la
influencia que tienen los factores sobre la respuesta de salida del sistema. A este enfoque para
planear y llevar a cabo el experimento se le llama estrategia de experimentacin. Algunos
factores que se consideraron importantes, o que podran influir en el mejoramiento del implante,
son las siguientes:

1. El tipo de modelo usado (lineal o no-lineal).

2. La densidad de malla usada (fina, media, gruesa).
3. La distancia de los pernos a estudiar.
4. La colocacin de las cargas en el modelo.
5. La colocacin de las condiciones de frontera.
6. Los tipos de material del que est hecho el implante.

En conclusin para este trabajo de tesis se utiliz el enfoque factorial, ya que con el diseo
factorial se realiza un uso ms eficiente de los datos del experimento, y ninguna otra estrategia
hace un uso tan eficiente de los datos.

Se realiz un experimento de 2 factores de efecto fijo (porque previamente se escogieron los

materiales y las distancias de los pernos).

Captulo III
 54

CAPTULO IV
ANLISIS DE RESULTADOS
4.1 Resultados

4.1.1 Resultados de la prueba de convergencia

El anlisis de la prueba de convergencia consisti en encontrar el tamao de malla con el cual

se garantice obtener resultados confiables, ya que a partir de la densidad de malla resultante
del anlisis de convergencia, se partir para realizar todos los anlisis de resultados del trabajo.

Al analizar la tabla 3.1 y la figura 3.8 del captulo tres, se observa que a partir del nodo 89 979,
la grfica se uniformiza, lo que indica que a partir del nodo antes mencionado los esfuerzos
tienden a ser iguales. As tambin se analiz la figura 3.9, para obtener el tiempo en que toma
el software ANSYS versin 8.1 en obtener el resultado del modelo con 89 979 nodos, el cual se
logra a los 6.20 min. Por lo tanto se decidi emplear un tamao de malla del 75%, ya que a
partir de esta densidad de malla los valores que se obtengan nos garantizan obtener resultados
confiables.

4.2 Resultados de la prueba Lineal vs. No-lineal

Las primeras pruebas que se efectuaron fueron las no lineales, ya que lo primero que se quera
encontrar es con que nmero de interacciones se encontraba la convergencia del modelo de
elementos finitos, lo primero que se realiz al tener listo el modelo fue, correr el modelo no lineal
con dos interacciones (pasos de carga). Al analizar la figura 3.8 del captulo 3 de este trabajo,
encontramos que no se lleg a la convergencia, ya que para que converja el modelo, deben de
traslaparse el trazo critico 1 con el trazo L1, el trazo crtico 2 con el trazo L2, se puede observar
que los trazos crticos son paralelos con los trazos L1 y L2. El tiempo de anlisis se realiz en 3
horas.

La segunda prueba no lineal que se efectu fue con diez interacciones (pasos de carga). Al
analizar la grfica 4 del capitulo 3, se observa que los trazos, tanto los crticos 1 y 2, y los L1 y
L2 respectivamente se traslapan, por lo tanto se puede decir que se lleg a la convergencia del
modelo. El tiempo de anlisis del modelo fue de 24 horas.

Una vez que se logr la convergencia del modelo no lineal, se corri y se analiz el modelo
lineal, para comparar los resultados, el proceso se llev 6.20 minutos. El paso siguiente fue
analizar la tabla 2 y comparar los resultados arrojados por el modelo lineal y por el modelo no
lineal que convergi, al comparar los resultados de los dos anlisis, se encontr que la
diferencia en los resultados es muy pequea, por lo tanto se tom la decisin de trabajar con un
modelo lineal.

Captulo IV
 55

4.2.1 Planteamiento del experimento

Se realizo un estudio de un espaciador tumoral para rodilla, con el mtodo de elementos finitos
y mtodos estadsticos para determinar la posicin de los pernos tanto del fmur como de la
tibia, en la fase de apoyo medio de la marcha, ya que es la fase ms crtica.

En la estacin de trabajo del laboratorio del INR (Instituto Nacional de Rehabilitacin) se

corrieron todos los casos de estudio planteados en el capitulo tres, los casos de estudio
implican cambios en la ubicacin de los pernos, tanto de la tibia, como del fmur, as como del
material del implante. Se obtuvieron los valores de esfuerzo en el clavo intramedular, los
pernos, los barrenos y el hueso cortical del fmur y la tibia.

Las distancias investigadas entre los pernos y el espaciador fueron a 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10 cm.

Los materiales estudiados son acero inoxidable 316 LVM grado mdico y una aleacin de
titanio.

El primer paso fue construir una tabla de nmeros aleatorios con lo que se determin la
secuencia para llevar a cabo las pruebas. La razn por la cual se utiliz la aleatorizacin es
para evitar efectos de variables desconocidas. El experimento consta de 2 factores y 4 rplicas
tal como se muestra en la siguiente tabla (tabla 1).

Tabla 4.1. Experimento con 2 factores y 4 replicas.

3 cm.
PPF PDF PPT PDT
ACERO 1 2 1 2 1 2 1 2
3 4 3 4 3 4 3 4

TITANIO 5 6 5 6 5 6 5 6
7 8 7 8 7 8 7 8

4 cm.
PPF PDF PPT PDT
ACERO 9 10 9 10 9 10 9 10
11 12 11 12 11 12 11 12

TITANIO 13 14 13 14 13 14 13 13
15 16 15 16 15 16 15 15

5 cm.
PPF PDF PPT PDT
ACERO 17 18 17 18 17 18 17 18
19 20 19 20 19 20 19 20

TITANIO 21 22 21 22 21 22 21 22
23 24 23 24 23 24 23 24

Captulo IV
 56

6 cm.
PPF PDF PPT PDT
ACERO 25 26 25 26 25 26 25 26
27 28 27 28 27 28 27 28

TITANIO 29 30 29 30 29 30 29 30
31 32 31 32 31 32 31 32

7 cm.
PPF PDF PPT PDT
ACERO 33 34 33 34 33 34 33 34
35 36 35 36 35 36 35 36

TITANIO 37 38 37 38 37 38 33 34
39 40 39 40 39 40 35 36

8 cm.
PPF PDF PPT PDT
ACERO 41 42 41 42 41 42 41 42
43 44 43 44 43 44 43 44

TITANIO 45 46 45 46 45 46 45 46
47 48 47 48 47 48 47 48

9 cm.
PPF PDF PPT PDT
ACERO 49 50 49 50 49 50 49 50
51 52 51 52 51 52 51 52

TITANIO 53 54 53 54 53 54 53 54
55 56 55 56 55 56 55 56

10 cm.
PPF PDF PPT PDT
ACERO 57 58 57 58 57 58 57 58
59 60 59 60 59 60 59 60

TITANIO 61 62 61 62 61 62 61 62
63 64 63 64 63 64 63 64

El segundo paso fue construir la tabla de nmeros aleatorios para cada tratamiento (tabla 4.2).

Captulo IV
 57

Tabla 4.2. Nmeros aleatorios para los tratamientos.

Tratamiento (Material, Distancia, Replica).

Secuencia Nmero de Tratamiento Secuencia Nmero de Tratamiento

de prueba corrida de prueba corrida
1 3 1,3,3 33 28 1,6,4
2 16 2,4,4 34 51 1,9,3
3 61 2,10,1 35 6 2,3,2
4 19 1,5,3 36 14 2,4,2
5 13 2,4,1 37 23 2,5,3
6 29 2,6,1 38 38 2,7,2
7 2 1,3,2 39 49 1,9,1
8 43 1,8,3 40 18 1,5,2
9 54 2,9,2 41 4 1,3,4
10 37 2,7,1 42 57 1,10,1
11 47 2,8,3 43 30 2,6,2
12 36 1,7,4 44 7 2,3,3
13 52 1,9,4 45 64 2,10,4
14 63 2,10,3 46 33 1,7,1
15 45 2,8,1 47 60 1,10,4
16 8 2,3,4 48 17 1,5,1
17 27 1,6,3 49 15 2,4,3
18 58 1,10,2 50 62 2,10,2
19 41 1,8,1 51 56 2,9,4
20 39 2,7,3 52 42 1,8,2
21 48 2,8,4 53 11 1,4,3
22 12 1,4,4 54 34 1,7,2
23 25 1,6,1 55 53 2,9,1
24 59 1,10,3 56 32 2,6,4
25 1 1,3,1 57 10 1,4,2
26 24 2,5,4 58 55 2,9,3
27 46 2,8,2 59 35 1,7,3
28 22 2,5,2 60 40 2,7,4
29 9 1,4,1 61 26 1,6,2
30 20 1,5,4 62 44 1,8,4
31 5 2,3,1 63 31 2,6,3
32 21 2,5,1 64 50 1,9,2

Captulo IV
 58

4.2.2 Metodologa

1. Identificacin del problema

Se trata de un experimento de 2 factores de efecto fijo (ya que previamente se escogieron los
materiales y las distancias de los pernos).

Se tiene:

2 Factores

64 Nmeros de observaciones

4 Replicas

2. Definicin del modelo y las variables

Debido a que se quiere saber que esfuerzo en los pernos nos ofrece un mejor desempeo
mecnico en el implante k, afectado por el material i y la distancia j. La ecuacin a la que se
ajusta este estudio es.

Yijk= + Ai + Bj + (AB)ij + ijk -----------------------------------------------------------------------------------------4.2

Y1 = Esfuerzo en el implante

A = Factor o material. Se desea saber que material nos ofrece el mejor desempeo
biomecnico

B = Factor o distancia. Se desea saber que distancia de los pernos nos ofrece el mejor
desempeo biomecnico.

i = 1,2 (i=1,,a)
j = 1,,8 (j=1,,b)
k = 1,,4 (k=1,,n)

a = 2 (Factor: Material)
b = 8 (Factor: Distancia)
n = 4 (Nivel: Nmero de rplicas del experimento)

N = 64
A = Material
B = Distancia

Captulo IV
 59

3. Definir la hiptesis propia del experimento

Se tiene que determinar si hay varianza en el esfuerzo de los pernos y de ser as, se revisa si
es significativa, es decir.

H0: Ai = 0 H0: Bj = 0 H0: ABi = 0

H1: Aj 0 H1: Bj 0 H1: ABj 0

1.- Hiptesis con H0 se define como la no diferencia de los esfuerzos de los pernos. (los
esfuerzos en los pernos no difieren), se le conoce como hiptesis nula.

2.- Hiptesis con H1 se define como la hiptesis alternativa donde al menos un esfuerzo es
diferente a los dems, se le conoce como hiptesis alternativa.

Una vez que se definieron las hiptesis, es necesario llevar a cabo el anlisis del experimento,
para determinar la diferencia entre los materiales y distancias de los pernos.

Los anlisis se realizaron con el software STATGRAF, dicho software tambin nos permite
visualizar los resultados por medio de graficas.

Se deben obtener los requisitos del modelo para determinar si los resultados son los correctos,
esto se realiza mediante el anlisis de los residuos. A travs de este anlisis se aplica la prueba
de normalidad donde se puede apreciar la media de error.

Por otra parte para que los datos tengan un comportamiento normal se debe cumplir que la
prueba de Kolmogorov .

Tambin se debe comprobar la homogeneidad de varianza, y esto se observa a travs de la

prueba de Cochran, donde g prctico > g terico si esto se cumple entonces existe una varianza
desigual y se debe rechazar la hiptesis nula.

Finalmente se verifica la probabilidad asociada la cual debe cumplir que P para que el
modelo este correcto y as aseguramos que los resultados obtenidos son satisfactorios.

Captulo IV
 60

4. Comparacin de medias para el Perno Proximal del Fmur (PPF).

Para realizar la comprobacin de alguna de las hiptesis hacemos el anlisis de varianza.

Anlisis de Varianza para PPF. REPLICA Tipo Cuadrados

Fuente de la Suma de d.f. Cuadrado Gradie Nivel de
Variacin Cuadrados Medio nte F significancia
EFECTOS
A: MATERIAL 33622.72 1 33622.723 241.81 .0001
B: DISTANCIA 60990.80 7 8712.972 62.66 .0001
INTERACCIN AB
9787.1716 7 1398.1674 10.056 .0001
RESIDUAL 6674.0315 48 139.0423
TOTAL 111074.73 63

Se puede observar que el nivel de significacin P= 0.0001, con un =0.05:

se determina que existe diferencia entre los materiales y las distancias de los pernos. Se acepta
H1.

Analizamos los siguientes rangos.

Anlisis mltiple del rango para PPF. REPLICA por PPF. MATERIAL
Mtodo: 95% LSD
Nivel Cuenta LS Media Grupos
Homogneos
T 32 182.9387 X
A 32 228.78 X

Donde se obtiene que el Titanio ofrece un menor esfuerzo.

Captulo IV
 61

Figura 4.1. Intervalo para el factor significativo de los materiales para el PPF.

Anlisis mltiple del rango para PPF. REPLICA por PPF. DISTANCIA
Mtodo: 95% LSD
Nivel Cuenta LS Media Grupos
Homogneos
7.5 8 176.1887 X
12.5 8 177.205 X
10.5 8 190.0037 X
11.5 8 191.265 X
8.5 8 200.34 XX
9.5 8 207.1025 X
5.5 8 228.9675 X
6.5 8 275.8025 X

Se obtiene que la ubicacin del perno proximal del fmur donde se encuentran los menores
esfuerzos es a 10cm de separacin del espaciador.

Captulo IV
 62

Figura 4.2. Intervalo para el factor significativo de las distancias para los PPF

Ajuste de la distribucin
Vector de datos: PPF.RESIDUOS

Distribucin: Normal

Media: 0
Desviacin estndar: 10.2926

Estadstica estimada DPLUS de KOLMOGOROV = 0.0558

Estimado estadstica DMINUS KOLMOGOROV = 0.0384
Estadstica total estimada DN = 0.0558
Nivel aproximado de la significacin = 0.9885

Prueba para la homogeneidad de la varianza

Prueba de C de Cochran: 0.4369 P = 0.3628
Prueba de Bartlett B: 1.5659 P = 0.21

Prueba de Hartley: 14.5322

Captulo IV
 63

Se puede observar que la media de error es cero.

Por otra parte para que los datos sean normales se debe de cumplir que la prueba de
Kolmogorov , se observa que 0.9885 0.05 por lo tanto la variable sigue una distribucin
normal (Figura 4.3).

Para comprobar la homogeneidad de varianza, se observa a travs de la prueba de Cochran,

donde g prctico > g terico , se obtiene que 0.4368 > 0.3628, por lo tanto al menos una varianza
difiere se rechaza H0.

Para comprobar que el modelo cumple con todos los requerimientos, la probabilidad asociada
debe ser P , donde se tiene que 0.3628 0.05. Por lo tanto el modelo es correcto.

Figura 4.3. Probabilidad normal para el PPF

Captulo IV
 64

4. Comparacin de medias para el PDF.

Para realizar la comprobacin de alguna de las hiptesis hacemos el anlisis de varianza.

Anlisis de Varianza para PDF. REPLICA Tipo Cuadrados

Fuente de la Suma de d.f. Cuadrado Gradie Nivel de
Variacin Cuadrados Medio nte F significancia
EFECTOS
A: MATERIAL 17397.28 1 17397.280 35.978 .0001
B: DISTANCIA 140257.85 7 20036.836 41.437 .0001
INTERACCIN AB
57008.980 7 8144.1400 16.842 .0001
RESIDUAL 23210.416 48 483.5503
TOTAL 237874.53 63

Se puede observar que el nivel de significacin P= 0.0001, con un = 0.05:

se determina que existe diferencia entre los materiales y las distancias de los pernos. Se acepta
H1.

Analizamos los siguientes rangos.

Anlisis mltiple del rango para PDF. REPLICA por PDF. MATERIAL
Mtodo: 95% LSD
Nivel Cuenta LS Media Grupos Homogneos
T 32 197.0034 X
A 32 229.9781 X

Donde se obtiene que el Titanio ofrece un menor esfuerzo.

Captulo IV
 65

Figura 4.4. Intervalo para el factor significativo de los materiales para el PDF.

Anlisis mltiple del rango para PDF. REPLICA por PDF. DISTANCIA
Mtodo: 95% LSD
Nivel Cuenta LS Media Grupos Homogneos
10 8 165.67 X
9 8 174.34 X
5 8 177.8238 X
3 8 183.2288 X
8 8 199.89 X
4 8 237.415 X
7 8 267.4125 XX
6 8 302.1462 X

Se obtiene que la ubicacin del perno proximal del fmur donde se encuentran los menores
esfuerzos es a 10cm de separacin del espaciador.

Captulo IV
 66

Figura 4.5. Intervalo para el factor significativo de las distancias para los PDF

Ajuste de la distribucin
Vector de datos: PPF. RESIDUOS

Distribucin: Normal

Media: 2.22045E-16
Desviacin estndar: 19.1943

Estadstica estimada DPLUS de KOLMOGOROV = 0.1028

Estimado estadstica DMINUS KOLMOGOROV = 0.1166
Estadstica total estimada DN = 0.1166
Nivel aproximado de la significancin = 0.3486

Prueba para la homogeneidad de la varianza

Prueba de C de Cochran: 0.4645 P = 0.3512
Prueba de Bartlett B: 1.5548 P = 0.2201

Prueba de Hartley: 13.4831

Captulo IV
 67

La media de error es cero.

Para que los datos sean normales se debe cumplir que la prueba de Kolmogorov .

Se observa que 0.3486 0.05 por lo tanto la variable sigue una distribucin normal (Figura 4.6).

Para comprobar la homogeneidad de varianza, se observa a travs de la prueba de Cochran

done g prctico > g terico.

Se observa que 0.4645 > 0.3512 por lo tanto al menos una varianza difiere, se rechaza H0.

Por ultimo para comprobar que el modelo cumple con todos los requerimientos, la probabilidad
asociada debe ser P .

Donde se tiene que 0.3512 0.05 por lo tanto el modelo es correcto.

Figura 4.6. Probabilidad normal para el PDF

Captulo IV
 68

4. Comparacin de medias para el PPT.

Para realizar la comprobacin de alguna de las hiptesis hacemos el anlisis de varianza.

Anlisis de Varianza para PPT. REPLICA Tipo Cuadrados

Fuente de la Suma de d.f. Cuadrado Gradie Nivel de significancia
Variacin Cuadrados Medio nte F
EFECTOS
A: MATERIAL 15882.61 1 15882.616 156.38 .0001
B: DISTANCIA 5084.66 7 726.381 7.152 .0001
INTERACCIN
AB 1194.3809 7 170.62584 1.680 .0001
RESIDUAL 4874.9173 48 101.56078
TOTAL 27036.583 63

Se puede observar que el nivel de significacin P= 0.0001, con un = 0.05:

se determina que existe diferencia entre los materiales y las distancias de los pernos. Se acepta
H1.

Analizamos los siguientes rangos.

Anlisis mltiple del rango para PPT. REPLICA por PPT. MATERIAL
Mtodo: 95% LSD
Nivel Cuenta LS Media Grupos Homogneos
T 32 81.9187 X
A 32 113.4253 X

Donde se obtiene que el Titanio ofrece un menor esfuerzo.

Captulo IV
 69

Figura 4.7. Intervalo para el factor significativo de los materiales para el PPT.

Anlisis mltiple del rango para PPT. REPLICA por PPT. DISTANCIA
Mtodo: 95% LSD
Nivel Cuenta LS Media Grupos Homogneos
4 8 85.3287 X
6 8 87.905 XX
7 8 93.4862 XX
5 8 93.8137 XX
8 8 95.5987 X
9 8 106.6362 X
3 8 109.0075 X
10 8 109.6 X

Se obtiene que la ubicacin del perno proximal del fmur donde se encuentran los menores
esfuerzos es a 10cm de separacin del espaciador.

Captulo IV
 70

Figura 4.8. Intervalo para el factor significativo de las distancias para los PPT

Ajuste de la distribucin
Vector de datos: PPT. RESIDUOS

Distribucin: Normal

Media: 0
Desviacin estndar: 8.7965

Estadstica estimada DPLUS de KOLMOGOROV = 0.042

Estimado estadstica DMINUS KOLMOGOROV = 0.0387
Estadstica total estimada DN = 0.042
Nivel aproximado de la significancin = 0.9998

Prueba para la homogeneidad de la varianza

Prueba de C de Cochran: 0.4286 P = 0.3479
Prueba de Bartlett B: 1.5236 P = 0.2312

Prueba de Hartley: 14.6934

Captulo IV
 71

La media de error es cero.

Para que los datos sean normales se debe cumplir que la prueba de Kolmogorov .

Se observa que 0.9998 0.05 por lo tanto la variable sigue una distribucin normal (Figura 4.6).

Para comprobar la homogeneidad de varianza, se observa a travs de la prueba de Cochran

done g prctico > g terico.

Se observa que 0.4286 > 0.3479 por lo tanto al menos una varianza difiere, se rechaza H0.

Por ultimo para comprobar que el modelo cumple con todos los requerimientos, la probabilidad
asociada debe ser P .

Donde se tiene que 0.3479 0.05 por lo tanto el modelo es correcto.

Figura 4.9. Probabilidad normal para el PPT

Captulo IV
 72

4. Comparacin de medias para el PDT.

Para realizar la comprobacin de alguna de las hiptesis hacemos el anlisis de varianza.

Anlisis de Varianza para PDT. REPLICA Tipo Cuadrados

Fuente de la Suma de d.f. Cuadrado Gradie Nivel de significancia
Variacin Cuadrados Medio nte F
EFECTOS
A: MATERIAL 8713.056 1 8713.055 64.744 .0002
B: DISTANCIA 29988.077 7 4284.01 31.833 .0002
INTERACCIN
AB 1418.7284 7 202.6754 1.506 .0008
RESIDUAL 6459.6987 48 134.577
TOTAL 46579.559 63

Se puede observar que el nivel de significacin P= 0.0001, con un = 0.05:

se determina que existe diferencia entre los materiales y las distancias de los pernos. Se acepta
H1.

Analizamos los siguientes rangos.

Anlisis mltiple del rango para PDT. REPLICA por PDT. MATERIAL
Mtodo: 95% LSD
Nivel Cuenta LS Media Grupos Homogneos
T 32 100.479 X
A 32 123.815 X

Donde se obtiene que el Titanio ofrece un menor esfuerzo.

Captulo IV
 73

Figura 4.10. Intervalo para el factor significativo de los materiales para el PDT.

Anlisis mltiple del rango para PPT. REPLICA por PPT. DISTANCIA
Mtodo: 95% LSD
Nivel Cuenta LS Media Grupos Homogneos
6.5 8 86.2925 X
5.5 8 91.4025 XX
8.5 8 99.82 XX
7.5 8 100.7925 XX
9.5 8 107.8862 X
10.5 8 119.875 X
11.5 8 140.125 X
12.5 8 150.9825 X

Se obtiene que la ubicacin del perno proximal del fmur donde se encuentran los menores
esfuerzos es a 10cm de separacin del espaciador.

Captulo IV
 74

Figura 4.11. Intervalo para el factor significativo de las distancias para los PDT

Ajuste de la distribucin
Vector de datos: PPT. RESIDUOS

Distribucin: Normal

Media: 0
Desviacin estndar: 8.7965

Estadstica estimada DPLUS de KOLMOGOROV = 0.042

Estimado estadstica DMINUS KOLMOGOROV = 0.0387
Estadstica total estimada DN = 0.042
Nivel aproximado de la significancin = 0.9998

Prueba para la homogeneidad de la varianza

Prueba de C de Cochran: 0.4286 P = 0.3479
Prueba de Bartlett B: 1.5236 P = 0.2312

Prueba de Hartley: 14.6934

Captulo IV
 75

La media de error es cero.

Para que los datos sean normales se debe cumplir que la prueba de Kolmogorov .

Se observa que 0.9998 0.05 por lo tanto la variable sigue una distribucin normal (Figura 4.6).

Para comprobar la homogeneidad de varianza, se observa a travs de la prueba de Cochran

done g prctico > g terico.

Se observa que 0.4286 > 0.3479 por lo tanto al menos una varianza difiere, se rechaza H0.

Por ultimo para comprobar que el modelo cumple con todos los requerimientos, la probabilidad
asociada debe ser P .

Donde se tiene que 0.3479 0.05 por lo tanto el modelo es correcto.

Figura 4.12. Probabilidad normal para el PDT

Captulo IV
 76

Se compararon los resultados de la posicin de los pernos que se obtuvieron al llevar a cabo el
anlisis estadstico vs. los resultados del modelo con la ubicacin original. La mejor ubicacin
del perno proximal arrojados por el anlisis estadstico para el fmur y la tibia es a 10 cm para el
primero, y a 4 cm para el segundo de separacin del espaciador, para el perno distal del fmur
como de la tibia su ubicacin debe ser a 7.5 cm para el primero y 6.5 cm para el segundo de
separacin del espaciador (Figura 4.13).

Figura 4.13. a) Ubicacin original de los pernos, b) ubicacin de los pernos una vez que se realizo el anlisis
estadstico.

Captulo IV
 77

Se obtuvo como resultado, que en los pernos del fmur, el esfuerzo de von Mises se incrementa,
mientras que en los barrenos disminuyen. Tanto en los pernos y los barrenos de la tibia los
esfuerzos de von Mises disminuyen, dando como resultado que la posicin encontrada con el
anlisis estadstico nos ofrece un mejor desempeo biomecnico del implante (Figura 4.14).

Figura 4.14. Comparacin de los esfuerzos de von Mises, modelo original contra el modelo optimizado.

Captulo IV
 78

CONCLUSIONES

Conclusiones generales

En este trabajo se presenta un mtodo de anlisis computacional y un mtodo robusto, al

trabajar con ambos mtodos, se obtiene un anlisis ms eficiente para mejorar los resultados
de estudios biomecnicos.

Hasta ahora estos dos mtodos, por lo menos tratndose de un anlisis biomecnico, no han
sido aplicados conjuntamente, y por lo tanto se busca que los trabajos futuros contemplen
ocupar el mtodo de elementos finitos, as como un proceso robusto, tcnicas aqu descritas,
sin dejar de pensar que una vez que se obtengan resultados, se realicen pruebas
experimentales, ya que como es bien sabido, el mtodo del elemento finito no proporciona
resultados apegados a la realidad, sobre todo en trminos absolutos, y solo nos es de gran
utilidad para darnos idea del comportamiento del modelo que se esta trabajando, sin embargo,
es una herramienta poderosa para llevar a cabo trabajos de investigacin en biomecnica,
especficamente en donde exista necesidad de analizar esfuerzos y deformaciones, si se
emplea correctamente esta tcnica, se obtendrn resultados tiles para la investigacin y
conclusiones importantes para el entendimiento de los sistemas biolgicos e implantes
ortopdicos. Por otra parte se debe estar conciente que para los estudios biomecnicos tambin
deben ser validados los resultados con algn otro estudio ya que existen condiciones
desconocidas impuestas por el sistema biolgico, las cuales no son modeladas, dada la
complejidad que existe en los sistemas biolgicos.

Se concluye que no existe un modelo de elementos finitos perfecto y definitivo para los sistemas
biolgicos, debido a que siempre existir alguna caracterstica por optimizar. Sin embargo, el
modelo presentado en este trabajo es una buena aproximacin del sistema seo del fmur y la
tibia, ya que dicho modelo ha sido optimizado varias veces, hasta obtener un modelo con una
aproximacin del comportamiento biomecnico del sistema fmur, tibia y espaciador, cuyos
resultados pueden ser importantes en la investigacin. Es importante tener una percepcin clara
y bien definida del problema a estudiar. Ello permitir durante el proceso de modelado,
simplificar el anlisis sin riesgo de pasar por alto situaciones biolgicas y mecnicas
importantes que pudieran comprometer los resultados del anlisis por elementos finitos. Dado
que los resultados del elemento finito son tomados en cuenta para darse una idea del
comportamiento de los implantes que se les coloca a los pacientes, los modelos deben ser
elaborados con gran sentido de responsabilidad, as como el anlisis de los resultados.

Conclusiones Generales
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Conclusiones particulares

Con base en los anlisis realizados en el trabajo, se concluye que al utilizar las dos
metodologas descritas anteriormente, se tiene un mejor control del experimento, as como una
reduccin en el tiempo de anlisis.

Al realizar una prueba de convergencia se tiene la seguridad de trabajar con la densidad de

malla apropiada para un caso en particular, esta densidad de malla nos asegura que los
resultados arrojados por el modelo sern confiables.

Es recomendable hacer una comparacin de un modelo lineal vs no lineal, con el fin de elegir el
modelo que, nos arroje resultados que sean apegados a la realidad y que al mismo tiempo
consuma menores recursos computacionales. Ya que en muchos casos, un anlisis lineal
puede ser adecuado, pero en otros muchos casos la solucin lineal arrojara resultados
errneos, en cuyo caso se deber considerar realizar un anlisis no lineal.

Por otra parte al llevar a cabo un proceso robusto, aseguramos que el modelo sea afectado en
forma mnima por fuentes de variabilidad externa, es decir, los modelos de elementos finitos
solo se analizarn con variables que afecten directamente al modelo.

Respecto a los ocho casos analizados, se concluye que la distancia entre los pernos del fmur,
como de la tibia se deben colocar a 2.5 cm. de separacin entre ellos en ambos casos. Por otra
parte se encontr que el material que presenta los menores esfuerzos es la aleacin de titanio.

Tomando en cuenta que los cirujanos tienen que hacer cambios al operar por factores que se
presentan en la intervencin quirrgica, y a los cuales se tienen que enfrentar, se proporciona
una gama de posiciones de colocacin de los pernos (tabla 1), la cual muestra la posicin ms
recomendable.

Tabla 1 Posicin recomendable para la colocacin del los pernos

Posicin PPF (cm) PDF (cm) PPT (cm) PDT (cm)

1 7.5 10 4 6.5
2 12.5 9 6 5.5
3 10.5 5 7 8.5
4 11.5 3 5 7.5
5 8.5 8 8 9.5
6 9.5 4 9 10.5
7 5.5 7 3 11.5
8 6.5 6 10 12.5

La tabla 1 muestra la posicin a la que deben ser colocados los pernos en la intervencin
quirrgica, se observa que la posicin 1 es la ms recomendable, ya que es la que presenta los
menores esfuerzos, en la insercin del perno, seguida por las posiciones 2 a la 8, en ese orden.

Conclusiones Particulares
 80

TRABAJO FUTURO

El desarrollo del presente trabajo de tesis se plantea como la primer parte de un trabajo de
investigacin completo, la cual se desarrollar dentro del Instituto Nacional de Rehabilitacin
(INR) y en colaboracin con la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de ESIME-
ZACATENCO. Dicho trabajo contemplar el Rediseo Mecnico y Estudio Clnico, Modelo
mediante el Mtodo del Elemento Finito, Proceso Robusto, Pruebas Experimental y por ultimo
un Estudio Clnico del prototipo final. Para ello, es recomendable llevar a cabo, las siguientes
actividades:

1) Se llevar a cabo una metodologa de diseo mecnico, en donde se desarrolle un concepto del
implante, lo que implicar identificar problemas potenciales para su aplicacin desde el punto de
vista mdico y de ingeniera. Con la informacin que se recabe se estar en condiciones de
redisear el implante, as como su fabricacin y uso.

Conjuntamente se realizarn evaluaciones clnicas de pacientes portadores de tumores seos

de rodilla, ya sean benignos o malignos, con el fin de tomar en cuenta estas evaluaciones para
el rediseo del implante. Los pacientes sern captados en la consulta del servicio de tumores
seos del INR.

Dicha evaluacin clnica tiene como objetivo principal, tomar en cuenta las necesidades de los
pacientes, en lo que se refiere a aspectos econmicos, psicolgicos y relacionados con su vida
diaria. Se tomarn en cuenta las principales necesidades cotidianas del paciente, como pueden
ser: vestirse, desvestirse, abrocharse las agujetas de los zapatos, sentarse y levantarse de una
silla, bajar y subir escaleras, subirse a un automvil y a cualquier transporte publico, as como
desempear su horario laboral satisfactoriamente.

2) Se elaborarn modelos computacionales del implante, dichos modelos se obtendrn por

estereolitografa, la cual, por medio de cortes tomogrficos genera un modelo en 3D, dicha
tcnica se pretende utilizar para reducir los tiempos de modelado, as como realizar modelos
ms apegados a la realidad. Despus de que se hayan obtenido los modelos virtuales, se
encontrar la mejor estrategia de experimentacin para el implante, y se ocupar para conocer
su funcionamiento.

3) Se desarrollar un proceso que sea afectado en forma mnima por fuentes de variabilidad
externas: gravedad, temperatura, humedad, etc. Se considerarn los factores que influyan de
manera decisiva en el desempeo del implante, posteriormente se seleccionarn los factores
que presenten impacto en el implante, es decir, factores que intervengan directamente sobre el
implante, dichos factores al no tomarse en cuenta puede arrojarnos resultados no satisfactorios.

Se realizar una validacin experimental para verificar los resultados tanto de los modelos
computacionales, as como de la estrategia de experimentacin descrita previamente.

Trabajo Futuro
 81

Por ltimo se emplearan mtodos estadsticos para el anlisis de los datos del prototipo.

4) Se contar con un implante validado en la clnica para verificar su eficiencia para

tratar los tumores seos, posterior a la reseccin en bloque de un tumor de rodilla, ya sea
benigno, como maligno.

Dicho trabajo descrito con anterioridad, se llevar a cabo con recursos obtenidos en la
convocatoria 2005-01 en el Fondo Sectorial de Investigacin en Salud y Seguridad Social
SSA/IMSS/ISSSTE-CONACYT, con clave 13909, REDISEO DE UN IMPLANTE
ORTOPDICO PARA EL TRATAMIENTO DE TUMORES DE RODILLA POR MEDIO DEL
MTODO DEL ELEMENTO FINITO Y SU VALIDACIN EXPERIMENTAL.

Cabe mencionar que el responsable tcnico del proyecto es el autor del presente trabajo de
tesis, Ing. Vctor Manuel Araujo Monsalvo, apoyado por un grupo de trabajo que actualmente lo
forman el D. en C. Vctor Manuel Domnguez Hernndez, Dr. Genaro Rico Martnez, Dr. Ernesto
Andrs Delgado Cedillo, Dr. Luis Miguel Linares Gonzles.

El monto con el que se cuenta para desarrollar el proyecto es de $1,956,000.00 un (milln

novecientos cincuenta y seis mil pesos).

Trabajo Futuro
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ANEXO A

Anexo A
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Productos Obtenidos de la Tesis

Productos Obtenidos de la Tesis