FRESADORA

FRESADORA
EMCO

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

GENERALIDADES
La mquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseanza controlada
por una PC. Est prevista para el fresado de metales como aluminio, bronce, algunos
aceros y plsticos, todo esto por arranque de virutas. El trabajo sobre otros materiales
solamente puede realizarse en casos especiales.

Para ser parte de una clula de manufactura, la mquina cuenta con una interface
robtica, la cual interacta digitalmente con otros equipos, estos pueden ser como un
robot de carga y descarga de materiales.

La mquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programacin FANUC
21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este lenguaje.

Una mquina de Control Numrico Computarizado (CNC), posee grandes ventajas, las
cuales pueden ser:

Mayor precisin y mejor calidad de productos

Mayor uniformidad en los productos producidos
Un robot puede cargar y descargar varias mquinas a la vez
Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto
Fcil control de la calidad
Reduccin en costos de inventario y traslado.
Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada
Mayor seguridad en las labores
Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria
Permite simular el proceso de corte, a fin de verificar que ste sea correcto

A continuacin se describir brevemente los elementos principales, teclas de funcin y

cdigos G y M, para la correcta utilizacin de la mquina.

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

ELEMENTOS PRINCIPALES

Figura 5.1 Elementos principales

1. Mesa de fresado con carros x, y

2. rea de trabajo
3. Iluminacin
4. Puerta protectora contra virutas
5. Cabezal de fresado con tambor de herramientas
6. Pulsador de Paro de Emergencia
7. Bandeja para virutas
8. Filtro de virutas
9. Bandeja de refrigerante
10. Bomba de refrigerante
11. Interruptor principal
12. Armario elctrico
13. Teclado especfico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK)
14. Cajn del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada)
15. Bancada de la mquina con zona de virutas

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

FUNCIONES DE LAS TECLAS

Panel de control de la VMC EMCO

Imagen Comando Descripcin

RESET Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC
(interrumpir programa), etc.
HELP Men auxiliar

CURSOR Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo,

llamar programa

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

PAGE Pgina arriba/abajo

ALTER Modificar palabra (cambiar)

INSERT Insertar palabra, crear nuevo programa

DELETE Borrar (programa, bloque, palabra)

EOB Fin de bloque (End of Block)

CAN Cancelar entrada

INPUT Introducir palabra, recoger datos

POS Visualizar la posicin actual

PROG Funciones de programa

OFSET Configurar y visualizar decalaje de origen,

SETTING correcciones de herramienta y desgaste, y variables

SYSTEM Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos

de diagnstico
MESSAGE Visualizar alarmas y mensajes

GRAPH Simulacin de grficos

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

TABLA DE CDIGOS G

G0 Avance rpido
G1 Interpolacin lineal
G2 Interpolacin circular a la derecha
G3 Interpolacin circular a la izquierda
G4 Temporizacin
G20 Medidas en pulgadas
G21 Medidas en milmetros
G28 Aproximacin al punto de referencia (para cambio de herramienta)
G41 Compensacin de radio de herramienta a la izquierda
G42 Compensacin de radio de herramienta a la derecha
G54 Decalaje 1
G55 Decalaje 2
G56 Decalaje 3
G57 Decalaje 4
G58 Decalaje 5
G59 Decalaje 6
G73 Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda
G76 Ciclo de mandrilado fino
G81 Ciclo de taladrado
G90 Programacin de valores absolutos
G91 Programacin de valores incrementales
G92 Configuracin del sistema de coordenadas
G94 Avance en mm/minuto
G95 Avance en mm/revolucin
TABLA DE CDIGOS M

M0 Parada programada
M1 Parada programada condicional
M2 Fin del programa
M3 Husillo en sentido de las manecillas del reloj
M4 Husillo en sentido contrario a las manecillas del reloj
M5 Apagar el husillo
M6 Cambio de herramienta
M8 Refrigerante ON
M9 Refrigerante OFF
M71 Soplado ON
M72 Soplado OFF
M98 Llamada a subrutina
M99 Fin de la subrutina

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

PRCTICA No. 1

OBJETIVO:

El alumno aprender a cmo hacer la calibracin de las herramientas utilizando

los decalajes por cdigo G54 G59.

INTRODUCCIN:

La mquina de CNC EMCO Concept Mill 155, puede utilizarse con una sola
herramienta o con varias, dependiendo del proceso que se requiere realizar, de
igual forma depende mucho de la complejidad de la pieza.

Hay varias formas para realizar la referencia de la herramienta con el rea de

trabajo, una de ellas y la ms usual es usando el cdigo G54 - G59, pero se
tienen que especificar algunos Offset settings, para una sola herramienta.
Cuando se estn usando varias herramientas, hay que especificar la altura de
cada una de ellas para compensar las alturas y solamente se usa un G54.

EQUIPO:
MQUINA CNC EMCO PC MILL 155
Cortador vertical de 5mm

MATERIAL
Madera de (10x10x3)cm

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO
Procedimiento:

1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.

Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

2. Verificar que la presin sea de 6 a 8 bars.

3. Esperar a que inicie automticamente el programa WIN NC

SINUMERIK

4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado si no es asi

desactivarlo esto se hace jalndolo hacia afuera.

5. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX).

6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar) esto se hace

manteniendo presionado el botn y presionar + o

7. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin Home .

8. Verificar que la perilla de velocidad este al 20%

9. Presionar la tecla de Punto de referencia .

10. Abrir la puerta oprimiendo el botn y sin soltarlo oprimir

tambin

11. Montar material a trabajar utilizando el botn para abrir las mordazas

y con ese mismo cerrarlas.

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

12. Cerrar la puerta +

PROCEDIMIENTO PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA

Medicin de datos de herramienta y decalaje cero por el mtodo de raspado

1. Sujetar una pieza en el rea de trabajo de tal forma que pueda

alcanzarse el punto de medicin con el punto de referencia del cabezal y
todas las herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a
la posicin 10 donde se encuentra la herramienta que nos sirve de
referencia, para mediar las alturas de la herramienta.

2. Cambiar al modo operativo JOG.

3. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la
fresadora.

4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo

con el husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo
(punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que
la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse.

5. Pulsar las teclas y la tecla de software REL para visualizar en

pantalla la posicin relativa u oprimir la tecla hasta que aparezca las
coordenadas relativas.

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

6. Pulsar la tecla Zw parpadea la indicacin Z. y poner valor Z con 0

y pulsar la tecla del software PREFIJ.

7. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin donde se encuentra

la herramienta a medir oprimiendo , esta operacin es manual lo
que quiere decir que se oprimir la tecla cuantas veces sea necesario
para llegar a la posicin requerida.

8. Cambiar modo operativo MDI oprimiendo la tecla de funcin PROG/MDI;

(en el caso de no aparecer la funcin MDI en las teclas del software dar
un clic derecho para llamar al siguiente men ) y conectar el husillo
ejemplo :

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

M6 T2; llamada de la herramienta

M3 S1000; giro de husillo sentido horario.

Y conectar el husillo CN Start. Con esta instruccin tambin llamamos a la

herramienta podemos omitir el paso anterior,

9. Cambiar al modo operativo JOG, y rozar la pieza de trabajo.

M3

10. Oprimir la tecla de funcin OFFSETTING, en la pantalla aparece

directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del
cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo) y poner este valor en
el parmetro H correspondiente y confirmar con ENTER; o la tecla
INPUT. (No parar el CN y no mover ningn eje)

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas,
anotar el valor de Z mecnico y desplazar la torreta a una posicin
segura z+.

12. Desplazar la herramienta en direccin X, raspar en la cara axial de la

pieza como se muestra en la figura y anotar el valor de X mecnico,
seguir el mismo procedimiento para el eje Y, poner en posicin segura y
parar CN oprimiendo la tecla RESET.

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

Decalaje en el eje X Decalaje en el eje Y

13. Pulsar la tecla OFFSETTING y seleccionar la tecla de software DES TR,

en la pantalla se visualiza los decalajes, se puede escoger cualquier
decalaje de los seis existentes, en el decalaje seleccionado anotar los
valores mecnicos, colocar el cursor en el decalaje deseado e introducir
el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar enter, introducir por orden los
valores de decalaje

14. Comprobar el decalaje; oprimir PROG seleccionar modo operativo MDI

y escribir por ejemplo:

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

G54; Decalaje seleccionado.

M6 T9; Llamada de la herramienta

M3 S1000; Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto.

G00 Z5; Posicionamiento rpido a 5 mm antes de llegar a la superficie a

mecanizar.

X0 Y0; Punto cero pieza

Bajar el avance y oprimir CN Start, as se ha transferido el punto M cero mquina

al punto W cero pieza. En el decalaje el origen se encuentra en la punta de los

gavilanes del cortador si se desea que este se encuentre en el centro del cortador

solo aumenta el valor del radio de la herramienta.

Procedimiento para apagar la mquina de CNC

1. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as,

presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa.
2. Llevar la mquina al punto de referencia.
3. Presionar el botn de Paro de Emergencia.
4. Desconectar grupos auxiliares
5. Salir del programa presionando Alt + F4.
6. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
7. A continuacin Apagar y apagar el sistema.
8. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

PRCTICAS

Prctica : Propulsor de bomba

Objetivo

El alumno realizar el contorno de un propulsor de una bomba de desplazamiento positivo,

usando nicamente los comandos bsicos (G1, G2, G3), as como identificara las partes
maquina, el encendido y el apagado,

Equipo :

Fresadora EMCO Concept MILL 155

Cortador vertical de 5mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm

Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas

Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar.
Verificar que el decalaje sea correcto.

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

Programa:

G54
G90
G21
M71
M6 T2
M3 S1000
G00 Z5 X0 Y0
G00 X15.36 Y30
G01 Z-5 F200
G02 X30 Y15.36 R14.64
G03 X50 Y10 R14.64
G02 X70 Y15.36 R14.64
G03 X84.64 Y30 R14.64
G02 X90 Y50 R14.64
G03 X84.64 Y70 R14.64
G02 X70 Y84.64 R14.64
G03 X50 Y90 R14.64
G02 X30 Y84.64 R14.64
G03 X15.36 Y70 R14.64
G02 X10 Y50 R14 64
G03 X15.36 Y30 R14.64

G00 Z5
X32.5 Y50
G01 Z-5 F200
G02 X62.5 Y50 R15
G02 X32.5 Y50 R15

G00 Z10
M30

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

Prctica : Estrella de Gnova

Objetivo:

Se realizara una estrella de Gnova uno de los elementos empleados para la

transmisin de movimiento, esta estrella cuenta con 6 estaciones, el alumno
aprender el procedimiento para medir dos o mas herramientas en la misma
pieza de trabajo utilizando comandos de compensacin de altura.

Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Cortador 40mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm

Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas

Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor
portaherramientas
Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar
aumentando los radios de la herramienta para que el origen se
encuentre en el centro del cortador.
Verificar que el decalaje sea correcto.

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente

herramienta:

1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2

2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir :

M6 T2
M3 S1000
Arrancar el husillo CN Start.
3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar
4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en
le registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z,
hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado
de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el
CN y moverlo a una posicin segura.
5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo
PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir

G54; decalaje seleccionado

G90; programacin con coordenadas absolutas
G21; programacin en sistema mtrico
M6 T2; llamada de la herramienta
M3 S1000; revoluciones y sentido de giro del husillo
G43 H002; llamada de la compensacin de altura positiva
G00 Z2: el husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de
Maquinado.
X0 Y0 Decalaje
cero
G49; cancelacin de compensacin de altura.

El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir

precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de
la herramienta.

El comando G42 es una compensacin de altura negativa, cabe sealar

que los valores se suman o se restan segn la geometra de las herramientas,

En el caso de tener ms de dos herramientas se tienen que cancelar la

compensacin de altura con el comando G49, para darle paso para darle
paso a la siguiente compensacin

LIBRO DE PRCTICAS DEL

 FRESADORA

Programa:

G54
G90
G21
M71
M6 T9
M3 S1000

G00 Z5 X0 Y0
Y-9.19
G01 F200 Z-5
X107.5
Y109.78
X-7.86
Y-9.19
G00 Z5

M6 T2
M3 S1000
G43 H002

G00 X50 Y10.83

G01 F200 Z-5
Y28.13

G00 Z5
X83.62 Y30.30
G01 F200 Z-5
X69.03 Y39.22

G00 Z5
X83.62 Y69.51
G01 F200 Z-5
X69.03 Y61.40

G00 Z5
X50 Y89.78
G01 Z-5
Y72.48

G00 Z5
X15.28 Y69.51
G01 F200 Z-5
X30.62 Y61.40

G00 Z5
X15.28 Y30.30
G01 F200 Z-5
X30.62 Y39.22
LIBRO DE PRCTICAS DEL
 FRESADORA

G00 Z5
X50 Y50
G01 F200 Z-5

G00 Z5
X40.34 Y8.33
G01 F200 Z-5
X59.31
G02 X78.02 Y22.02 R19.36
G01 X90 Y39.12
G02 X90 Y61.5 R19.36
G01 X78.02 Y78.59
G02 X59.31 Y92.28 R19.36
G01 X40.34
G02 X21.32 Y78.59 R19.36
G01 X9.64 Y61.5
G02 X9.64 Y39.12 R19.36
G01 X21.63 Y22.02
G02 X40.34 Y8.33 R19.36
G00 Z5
G49

M6 T9
M3 S1000

G00 Z5
X82.5 Y-9.19
G01 F200 Z-5
Y5
X90
Y10
X107.5
Y89.51
X94
Y100
X80
Y109.78
X30.84
X6.72 Y90
X-7,86
Y20
X20 Y0
G0 Z5
X0 Y0
M30

LIBRO DE PRCTICAS DEL