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E C M R P L P: Studio Omparativo de Odelos Eológicos ARA Odos de Erforación
E C M R P L P: Studio Omparativo de Odelos Eológicos ARA Odos de Erforación
SEDE MEDELLN
FACULTA DE MINAS
MEDELLN
2009
ESTUDIOS COMPARATIVOS DE MODELOS REOLGICOS PARA LODOS DE PERFORACIN
DIRECTOR
SEDE MEDELLN
FACULTA DE MINAS
MEDELLN
2009
DEDICATORIAS
No hay palabras que puedan describir el profundo agradecimiento hacia mis Padres,
quienes durante todos estos aos confiaron en m y comprendieron mis ideales.
Natalia
AGRADECIMIENTOS
Carlos Mario Sierra Restrepo - Director Acadmico de Sede y asesor del trabajo dirigido de
grado, por todos los conocimientos aportados.
A todas las personas que de una u otra manera colaboraron en la realizacin de este
proyecto.
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN ......................................................................................................................................... 12
CONCLUSIONES ......................................................................................................................................... 34
RECOMENDACIONES ............................................................................................................................... 35
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 36
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Pg.
Tabla 1. Ecuaciones para calcular los parmetros reolgicos de cada modelo. (4)................19
Tabla 2. Unidades utilizadas .........................................................................................................21
Tabla 3. Ecuaciones para calcular las prdidas de presin. (8) .................................................22
Tabla 4. Caractersticas de los lodos estudiados (3). ..................................................................26
Tabla 5. Datos experimentales (3). ................................................................................................27
Tabla 6. Geometra del pozo. .........................................................................................................27
Tabla 7. Parmetros reolgicos calculados para los lodos. .......................................................28
Tabla 8. Error promedio para cada modelo segn el lodo utilizado. ......................................30
Tabla 9. Modelos de mnimo error promedio. ............................................................................30
Tabla 10. Prdidas de presin por friccin totales para cada lodo, lpc ...................................31
LISTA DE GRFICAS
Pg.
In this study five rheological models applied to four typical drilling muds are presented
with the aim of comparing their capacity to show off rheological characteristics of each
mud. The used models are Power Law, Bingham Plastic, Robertson-Stiff, Herschel-Bulkley
and Casson.
Each model is described and the equation which represents it is given. Also, is shown how
to calculate rheological parameters and pressure losses generated in the circulatory
system.
To analyze the behavior of the models, an application in Visual Microsoft Basic 6.3 was
developed. This one calculates the parameters associated to each model, the error
associated to the adjustment of experimental values and generates comparative rheograms
for each mud; later it calculates the pressure loss in annulus and pipe and finally gives for
each model the associated pressure loss.
The analysis concludes that the models Herschel-Bulkley and Robertson-Stiff provide a
good fit for all proposed muds and the Bingham Plastic model does not provide an
acceptable adjustment for any proposed mud. The pressure losses calculated, for a given
assembly with the model of best fit, are not necessarily the lowest but is expected to be the
closest to the real value.
INTRODUCCIN
Para caracterizar el lodo se pueden usar varios modelos reolgicos, los cuales nos
permiten hacer un ajuste matemtico de la deformacin del fluido como respuesta a una
tasa de corte dada. El objetivo de este proyecto es realizar un estudio comparativo entre
los siguientes modelos reolgicos: Plstico de Bingham, Ley de Potencia, Casson,
RobertsonStiff y HerschelBulkley.
Este proyecto est constituido por cinco partes principales. La primera es una revisin
bibliogrfica donde se describen los antecedentes de cada modelo en la industria del
petrleo, en la segunda parte encontramos la definicin de cada uno de los modelos, las
ecuaciones para hallar los parmetros reolgicos y los criterios para la definicin del tipo
de flujo para el posterior clculo de las prdidas de presin. En la tercera parte se muestra
el algoritmo propuesto para el clculo de los parmetros reolgicos y las prdidas de
presin. El anlisis de resultados se muestra en la cuarta parte, donde se analiza la
efectividad de cada uno de los modelos para los diferentes tipos de lodos propuestos y su
repercusin en el clculo de las prdidas de presin por friccin. Finalmente se muestran
las conclusiones del proyecto y una serie de recomendaciones.
En trminos generales con este proyecto se concluye que los modelos Herschel-Bulkley y
Robertson-Stiff proporcionan un buen ajuste para todos los tipos de lodo aqu analizados.
Las prdidas de presin por friccin para un ensamblaje de pozo dado calculadas con el
modelo de mejor ajuste no necesariamente son las ms bajas pero si se esperara fueran las
ms prximas al valor real.
12
1. REVISIN BIBLIOGRFICA
En este captulo se describen los trabajos realizados por diferentes autores para mostrar o
verificar la funcionalidad y rango de aplicacin de los modelos reolgicos en la industria
del petrleo.
Con base en los resultados obtenidos los autores afirman que el modelo de Casson
proporciona una mejor descripcin de los fluidos de perforacin a en un amplio rango de
tasas que los modelos Plstico de Bingham y Ley de Potencia.
Finalmente los autores concluyen que el modelo Plstico de Bingham proporciona buenas
aproximaciones cuando es aplicado en tasas medias y altas, es decir, no es apropiado para
clculos de flujo en el anular dado a las bajas tasas manejadas en este sector. Y el modelo
Ley de Potencia asegura una aproximacin satisfactoria para tasas bajas e intermedias.
13
El origen fsico del comportamiento observado es discutido, y se plantea un modelo
simplificado para representar los datos, el cual muestra cmo hacer una extrapolacin de
las mediciones hechas en superficie hacia las condiciones de pozo en un sistema de
circulacin utilizando lodos base agua.
En 1996 Weir y Bailey (3) publican un estudio estadstico donde pretenden demostrar la
capacidad de algunos modelos reolgicos, diferentes a los modelos Plstico de Bingham y
Ley de Potencia, para caracterizar un fluido. En general se considera que el modelo de Ley
de Potencia proporciona mejores aproximaciones a bajas tasas de corte, mientras que el
modelo Plstico de Bingham lo hace a altas tasas. Por lo anterior el primero se ha utilizado
principalmente en el anular y el segundo en la tubera de perforacin, pero la aplicacin de
este mtodo segmentado o por regiones trae como consecuencia una incorrecta prediccin
de prdidas de presin y de la ECD (Equivalent Circulating Density ).
En 1998 Weir y Bailey (4) publican esta investigacin como una continuacin al trabajo
publicado en 1996, en esta se examinan un determinado nmero de modelos reolgicos
para establecer que tan bien pueden estos caracterizar un grupo de datos de fluidos
pseudo-plsticos y no newtonianos usados en las operaciones del mar del norte cuando
sus parmetros reolgicos son evaluados usando procedimientos de clculo directos. El
estudio considera como la exactitud del modelo es afectada por la eleccin de las lecturas
del viscosmetro rotacional usadas para el clculo de parmetros y proporciona las
expresiones necesarias para la solucin directa de los parmetros.
14
2. MARCO TERICO
2.1. REOLOGA
Es el estudio de los principios fsicos que regulan el movimiento y la deformacin de la
materia cuando es sometida a esfuerzos externos, esto es, estudia la relacin entre el
esfuerzo y la deformacin en materiales que son capaces de fluir; definiendo como flujo la
deformacin continua generada por la aplicacin de una fuerza tangencial.
Tasa de Corte ( ): Diferencia entre las velocidades de dos capas divida la distancia que
las separa. Tiene unidades de velocidad sobre longitud.
15
Figura 1. Tipos de viscosidad.
VISCOSIDAD
PLSTICA
VISCOSIDAD
ABSOLUTA
Pendiente en Modelo A
cada punto
Modelo B
16
2.3. VISCOSMETRO ROTACIONAL
Es un instrumento constituido principalmente por dos partes: el rotor y el estator. El rotor
es el cilindro externo que gira concntricamente al estator simulando el movimiento
relativo de placas cilndricas paralelas.
= 1.067 ( 2.1)
( 2.2)
= 1.703
17
= + ( 2.3)
Un fluido Plstico de Bingham no comienza a fluir hasta que el esfuerzo de corte aplicado
exceda el valor mnimo . A partir de este punto el cambio en el esfuerzo de corte es
proporcional a la tasa de corte y la constante de proporcionalidad es la viscosidad plstica
( ).
= ( 2.4)
No existe un trmino para el punto de cedencia por tanto bajo este modelo los fluidos
comienzan a fluir a una tasa de corte cero.
1
1 1 2 ( 2.5)
2 = 2 +
= + ( 2.6)
18
En este modelo los parmetros y se definen igual que en Ley de Potencia. Como
casos especiales se tienen que el modelo se convierte en Plstico de Bingham cuando = 1
y en Ley de Potencia cuando = 0.
= + ( 2.7)
Tabla 1. Ecuaciones para calcular los parmetros reolgicos de cada modelo. (4)
MODELO PARAMETROS
600 30
= 478.8 ( 2.8)
600 30
Plstico de Bingham
= 30 2.0886 103 30 ( 2.9)
19
Tabla 1. (Continuacin)
2
600 60
= 478.8 ( 2.12)
60 600
Casson
2
= 60 2.0886 103 60 ( 2.13)
100 6 100 6
0 = 6 600 + 3
1 ( 2.14)
100 6 100 6
Herschel-Bulkley 100 6
= 478.8
100 6 ( 2.15)
6
0=
+ 600 600 ( 2.17)
+ 6
1
100 6 100 6
Robertson-Stiff = 1
( 2.18)
100 6 1
6
= 478.8
( 2.19)
+ 6
20
Tabla 2. Unidades utilizadas
PARAMETRO UNIDADES PRACTICAS
100 2
1
=1 100
% = ( 2.20)
Donde es la tasa de corte medida y es la tasa de corte calculada por el modelo en cada
punto. El modelo seleccionado ser aquel modelo cuyo valor de %Error sea ms cercano
a cero.
21
Tabla 3. Ecuaciones para calcular las prdidas de presin. (8)
Grupo A1 Grupo B2
En Tubera
Velocidad = ( 2.21)
2.4482
Nmero de 928 89100 2 0.0416
= ( 2.22) = ( 2.23)
Reynolds 3+1
1.08 + 1.08 2 + 12.34 2 = 3470 1370 ( 2.25)
= ( 2.24)
Criterio de
Si > el flujo es laminar Si > el flujo es laminar
Turbulencia
Si < el flujo es turbulento Si > el flujo es turbulento
Turbulento Laminar
3+1
t = + ( 2.26) 0.0416 ( 2.27)
1500 2 225 = 144000 1+
Prdidas
de
Presin
0.75 1.75 0.25 2
t = ( 2.28) t = ( 2.29)
18001.25 25.8
En Anular
Velocidad = ( 2.30)
2.448 22 12
Numero de 757 2 1 109000 2 0.0208 2 1
= ( 2.31) = ( 2.32)
Reynolds 2+1
2+1
Laminar
a = + ( 2.34) 0.0416 ( 2.35)
1000 2 1 2 200 2 1 = 144000 2 1 1+
Prdidas
de
Turbulento
Presin
0.75 1.75 0.25 2
a = ( 2.36) =
21.1 2 1
( 2.37)
1396 2 1 1.25
22
3. PROCEDIMIENTO
Para comparar los modelos reolgicos con los cuales se trabaja en esta investigacin, se
elabora un programa en Microsoft Visual Basic 6.3, el cual calcula los parmetros
reolgicos, los esfuerzos y las deformaciones correspondientes y el error de cada modelo
respecto a los datos experimentales. Tambin se calculan las prdidas de presin por
friccin totales para un BHA propuesto.
Los cinco modelos reolgicos seleccionados son: Modelo Plstico de Bingham, Ley de
Potencia, Modelo de Casson, Modelo de Herschel-Bulkley y Modelo de Robertson-Stiff.
Para realizar los clculos es necesario conocer las lecturas del viscosmetro de Fann a 3, 6,
30, 60, 100, 200, 300, 600 RPM. Como se mencion en el captulo 2.4 no se usan lecturas
convencionales para el clculo de los parmetros reolgicos (4).
23
Figura 2. Diagrama de bloques para el clculo de los parmetros reolgicos y seleccin modelo ptimo
Ecn ( 2.1) y
( 2.1)
( 2.2)
Plstico de Bingham Ley de Potencia Casson Herschel-Bulkley Robertson-Stiff
1 = 2 = 3 = 4 = 5 =
, , , 1 , , , 2 , , , 3 Suponer un valor de n Suponer un valor de n
= =
Ecn ( 2.8), Ecn ( 2.10), ( 2.11), = Ecn ( 2.12), ( 2.13), ( 2.5) y (
( 2.9), = + ( 2.4) y ( 2.20) 2.20)
( 2.3) y ( 2.20)
No
( 2.14) Ecn ( 2.18)
<
Si No
( 2.17)
, , , 4 <
Ecn ( 2.15), Si
( 2.16), ( 2.6) y ( 2.20)
, , 5
Ecn ( 2.19), ( 2.7) y ( 2.20)
, : 1,5
= 1, = + 1
= , = + 1 =+1
No < Si
24
Figura 3. Diagrama de bloques para el clculo de las prdidas de presin por friccin.
Si No
modelo ptimo
= (C PB)
, ,
: 1, : 1,
2 , 1 , , 2 , 1 , ,
Ecn ( 2.25)
Anular Tubera
Anular Tubera
Ecn ( 2.33) y ( 2.30) Ecn ( 2.24) y ( 2.21)
Ecn ( 2.32) y ( 2.30) Ecn ( 2.24) y (
2.21)
>
>
No Si No Si >
>
No Si No Si
Laminar Turbulento Laminar Turbulento
Ecn ( 2.34)( ( 2.28) Ecn ( 2.26) Ecn ( Ecn ( 2.28) Laminar Turbulento Laminar Turbulento
2.26) ( 2.36) 2.26) Ecn ( 2.35)( ( 2.28) Ecn ( 2.26) Ecn ( Ecn ( 2.28)
( 2.37) 2.27)
2.26)
= +
= + i = +
= + i
25
4. DATOS Y RESULTADOS
26
Tabla 5. Datos experimentales (3).
N N
(RPM) B/P SW/P K/P OBM
3 20 3 7 7
6 21 4 11 8
30 25 11 24 14
60 27 16 35 19
100 30 21 45 26
200 33 32 65 41
300 39 40 80 55
600 54 60 117 96
Seccin Longitud Dimetro (d2) O.D. Tubera (d1) I.D. Tubera (d)
(pies) (pulg) (pulg) (pulg)
CSG- DP (1) 4160 8.755 5 4.276
OH - DP (2) 1620 8.5 5 3
OH- HW DP (3) 460 8.5 5 3
OH DC (4) 210 8.5 6.5 2.25
27
4.2. RESULTADOS.
Los parmetros reolgicos calculados para cada lodo se muestran en la Tabla 7. En las
Grfica 1 a Grfica 4 se muestran los reogramas de los modelos propuestos, para cada
lodo respectivamente. Se consigna, adems, en estas figuras el reograma obtenido a partir
de los datos experimentales, curva experimental. Ecn. ( 2.1) y ( 2.2).
B/P
70
60 EXPERIMENTAL
50 PLASTICO BINGHAM
(lbf/100 ft2)
40 LEY POTENCIA
30 CASSON
20 HERSCHEL BULKLEY
10 ROBERTSON STIFF
0
0 200 400 600 800 1000 1200
(s-1)
28
Grfica 2. Reograma lodo base agua salada.
SW/P
70
60 EXPERIMENTAL
50 PLASTICO BINGHAM
(lbf/100 ft2)
40 LEY POTENCIA
30 CASSON
20 HERSCHEL BULKLEY
10 ROBERTSON STIFF
0
0 200 400 600 800 1000 1200
(s-1)
K/P
140
EXPERIMENTAL
120
PLASTICO BINGHAM
100
(lbf/100 ft2)
LEY POTENCIA
80
CASSON
60
40 HERSCHEL BULKLEY
20 ROBERTSON STIFF
0
0 200 400 600 800 1000 1200
(s-1)
29
Grfica 4. Reograma para el lodo base aceite.
OBM
120
100
(lbf/100 ft2)
80 EXPERIMENTAL
60 PLASTICO BINGHAM
LEY POTENCIA
40
CASSON
20
HERSCHEL BULKLEY
0 ROBERTSON STIFF
(s-1)
El error promedio asociado a los esfuerzos de corte calculados para cada modelo con
respecto a lo datos experimentales se calculan con la ecuacin ( 2.20) y se muestran en la
Tabla 8. El modelo de mejor ajuste para cada lodo, esto es, el que arroja un error promedio
mnimo se presenta en la Tabla 9.
30
Cabe resaltar que los resultados plasmados en la Tabla 9 son aquellos cuyo error promedio
es el mas pequeo. Lo cual no implica que este sea el nico modelo con buena
aproximacin.
Por ltimo, las prdidas de presin por friccin a travs de todo el sistema (Figura 4),
calculadas como se describi en el captulo 2.6 y en la Figura 3, se muestran en la Tabla 10.
Tabla 10. Prdidas de presin por friccin totales para cada lodo, lpc
PLSTICO LEY DE HERSCHEL ROBERTSON
CASSON
BINGHAM POTENCIA BULKLEY STIFF
B/P 1456.40 930.13 1086.27 1084.50 993.29
SW/P 1201.62 968.87 1014.03 968.76 968.76
K/P 1795.35 1458.73 1469.66 1455.04 1459.43
OBM 1732.36 1506.11 1533.74 1534.35 1531.17
31
5. ANLISIS DE RESULTADOS
Tomando como base los reogramas y los errores promedio calculados a cada tasa de corte,
se puede decir que existe un modelo que genera una mejor representacin del fluido segn
el rango de tasas manejadas. Es decir, a altas tasas (200 RPM-600RPM) el modelo ptimo
para este lodo es el modelo Plstico de Bingham y a bajas tasas (3RPM-100RPM) el modelo
de Herschel-Bulkley.
Los lodos SW/P y K/P (Grficas 2 y 3), son bien representados por Herschel-Bulkley,
Robertson-Stiff y Ley de Potencia. Este ltimo es el de menor error promedio, lo cual
confirma la buena capacidad de caracterizacin del modelo para fluidos base polmero
propuesto en la literatura (7). Para ambos lodos los modelos descartados son Plstico de
Bingham y Casson, pues presentan errores promedio del 25 y 16% respectivamente.
El ndice de consistencia calculado para el lodo K/P es el mas alto, lo cual esta
directamente relacionado con la alta viscosidad de este fluido.
Para el lodo base aceite el modelo del menor error promedio es el de Herschel-Bulkley,
pero como el error promedio calculado para Robertson-Stiff y Casson es tan pequeo,
estos no pueden ser descartados. En la literatura (7; 10; 11) se recomiendan estos tres
modelos para la caracterizacin de los lodos base aceite. A bajas tasas de corte los modelos
32
que mejor lo representan son Herschel-Bulkley y Robertson-Stiff, y a altas tasas los
modelos Casson, Herschel-Bulkley y Robertson-Stiff.
Aunque todas las curvas se encuentran muy cercanas a la curva experimental podemos
notar en la Tabla 7 que los parmetros reolgicos calculados para los modelos no todos
tienen valores prximos.
Para todos los lodos el punto de cedencia calculado por el modelo Plstico de Bingham es
el mayor y el esfuerzo de corte calculado a 600 RPM es igual al esfuerzo de corte
experimental, para todos los modelos utilizados.
En general, cuando varios modelos dan resultados parecidos (reogramas similares) las
prdidas de presin son tambin semejantes.
A pesar de que los lodos OBM y B/P tienen igual densidad presentan reogramas
diferentes, es decir caractersticas reolgicas distintas.
Para los lodos K/P y SW/P el modelo Plstico de Bingham presenta el error ms grande es
decir la aproximacin ms deficiente.
33
CONCLUSIONES
Dado que la mayora de los modelos reolgicos proporcionan un buen ajuste a altas tasas
de corte, el aspecto ms importante para cuantificar su efectividad es la capacidad para
modelar a bajas tasas de corte, es decir, en anulares.
Aunque para los lodos tipo K/P y SW/P los modelos Herschel-Bulkley y Robertson-Stiff
no se haya sugerido como el modelo de mejor ajuste por el error calculado, la diferencia
numrica entre los parmetros hallados para este modelo y Ley de Potencia son
insignificantes, por lo cual se puede afirmar que en general Herschel-Bulckley y
Robertson-Stiff proporcionan un buen ajuste para cualquier tipo de lodo.
El punto de cedencia calculado por los mtodos de Casson y Plstico de Bingham, est
por encima del valor real. Por el contrario, el mtodo de Herschel-Bulkley proporciona un
valor ms cercano al real por lo que representa mejor la capacidad de levantamiento de
cortes del fluido.
A excepcin del modelo Plstico de Bingham, las prdidas de presin por friccin
calculadas con los dems modelos presentan una variacin mxima del 14% con respecto
al modelo de menor error promedio.
Los lodos tipo SW/P y B/P presentan las menores prdidas de presin por tener los ms
bajos tal como se afirma en la literatura.
34
RECOMENDACIONES
Los resultados de este proyecto fueron obtenidos a partir cuatro lodos de perforacin, para
hacerlos mas confiables es importante tomar mayor cantidad de datos de campo para
evaluar en forma generalizada la aplicabilidad de cada modelo.
Proponer un mtodo con factor de correccin que permita aplicar diferentes modelos
segn la seccin del BHA que se est evaluando.
35
BIBLIOGRAFA
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37