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Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006 UTP.

ISSN 0122-1701 185

ANLISIS DE FALLA DEL EJE DE UN AGITADOR PARA TRATAMIENTO DE AGUA

RESUMEN NGELA MARA CERN


En el presente trabajo fue estudiada la falla un eje de acero SAE 1045 Estudiante Ingeniera Mecnica
perteneciente a un agitador de mezcla agua-cal. El eje present visibles Grupo de investigacin en fatiga y
evidencias de falla por el mecanismo de fatiga. Se realiz un completo superficies
anlisis, que comprendi: anlisis microestructural del acero, chequeo del Universidad del Valle
diseo a fatiga y a rigidez, asimismo, se calcularon los esfuerzos que actuaban antika17@hotmail.com
en el eje utilizando el mtodo de elementos finitos. Se encontr que el eje en
el momento de operacin presentaba esfuerzos muy cercanos al lmite de GERMN ADOLFO CHARRY
fatiga. Se demostr el gran riesgo que se corre al hacer cambios en el diseo Estudiante Ingeniera Mecnica
original de los equipos al reparar sus elementos mecnicos inadecuadamente. Grupo de investigacin en fatiga y
superficies
PALABRAS CLAVES: Eje, chavetero, fatiga, rigidez, fractura. Universidad del Valle
german1809@walla.com
ABSTRACT
In the present work was studied the failure of steel shaft belonging to a water- JOHN JAIRO CORONADO
lime mixture agitator. The analyzed shaft presented fatigue mechanism Ingeniero Mecnico, M.Sc.
failure. A complete analysis of rigidity and design fatigue was realized to Profesor Asociado
understand the reason of the failure. Micro structural inspection was realized Universidad del Valle.
of the steel and was simulated the stress state on the shaft using the finite Escuela de Ingeniera Mecnica
elements analysis. It was found that the shaft in the operation moment johncoro@univalle.edu.co
presented stresses very near to the fatigue limit. It was demonstrated the great johnjairocoronado@yahoo.com
risk in the moment of making changes in the original design system when the
mechanical elements are inadequate repaired.

KEYWORDS: Shaft, key seat, fatigue, rigidity, fracture.

1. INTRODUCCIN
Un eje es una barra metlica slida o hueca usualmente del reductor oscila entre 20 oC y 25 oC a presin
cilndrica, usado para transmitir potencia o atmosfrica. La frecuencia de rutas de inspeccin es
movimiento. Los ejes operan bajo un amplio rango de trimestral y las rutinas de lubricacin del reductor son
condiciones de servicio, incluyendo ambientes mensuales. El reductor se encuentra en un ambiente
corrosivos y altas temperaturas. Los ejes pueden estar altamente polvoriento (cal). No se tienen datos de fallas
sometidos a una variedad de cargas como: traccin, anteriores ni sucesos anormales.
compresin, torsin, flexin o una combinacin de
ellas [1]. Los ejes se fabrican de varios materiales de Las especificaciones del reductor son las siguientes:
acuerdo a su aplicacin, pero los aceros al carbono son
los ms utilizados [2]. La fatiga es la causa ms comn Potencia motor = 8,5 HP
de falla de los ejes y se pueden presentar a partir de nin = 750 RPM (velocidad de entrada al reductor a
imperfecciones metalrgicas o de diseo [3]. la cual gira el eje)
nout = 59,8 RPM (velocidad de salida del reductor)
Se analizaron las causas de falla de un eje en una
empresa de tratamiento de agua, acoplado al motor En figura 1 se muestra un dibujo representativo de la
perteneciente a un reductor de velocidad de dos etapas, zona del eje que present la falla y sus dimensiones en
de un agitador para homogenizar la mezcla agua-cal. El milmetros.
equipo se encuentra en operacin desde hace 30 aos,
pero el tiempo de funcionamiento es espordico, pues
el motor se coloca en marcha de tres a cuatro veces a la
semana, durante tres a seis horas. Al momento de
poner en marcha el motor, se presentaban vibraciones
en el equipo y cuando ocurri la falla del eje se produjo
un fuerte ruido seco, quedando el motor girando sin el
eje acoplado a l. Se encontr en el eje un chavetero
desgastado a aproximadamente 120 del chavetero
usado para el acople del engranaje.

2. MATERIAL Y CONDICIONES DE
OPERACIN
El eje analizado es de acero al carbono SAE 1045 con
una resistencia ltima (Sut) de 520 MPa y un lmite de Figura 1. Representacin esquemtica del eje (mm).
fluencia (Sy) de 275 MPa. La temperatura de operacin

Fecha de Recepcin: 31 Enero de 2006


Fecha de Aceptacin: 7 Abril de 2006
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3. ANLISIS MACROSCPICO luego se atacaron qumicamente con nital al 2%. En la


En la figura 2 se muestra el eje con el chavetero que figuras 4, 5 y 6 se observa una microestructura tpica
haba sido usado anteriormente y se desgast. de un acero SAE 1045 (medio carbono), con una
Probablemente para mantener en funcionamiento el eje matriz ferrifica (zonas claras) y una distribucin
maquinaron un nuevo chavetero a 120 uniforme de abundante perlita (zonas oscuras), en la
aproximadamente en el mismo eje, por donde se figura 4 se aprecia que el eje fue sometido
produjo la falla en cuestin. En dicha zona de falla se probablemente a un proceso de laminado debido al
presenta deformacin, produciendo descascaramiento alargamiento de los granos en la direccin axial.
entre el antiguo chavetero y el que estaba en uso al Comparando la figura 5 con la 6 se observa que no
momento de la falla (figura 3). existe cambio microestructural en la superficie de
fractura. De acuerdo a esto se deduce que la falla no se
debi a defectos en el material.

Figura 2. Vista lateral zona de falla


Figura 4. Corte longitudinal a travs del eje a 400X
En la figura 3, adems, se muestra la seccin
transversal por donde fall el eje y se pueden apreciar
claramente marcas de playa o tipo concha de
almeja tpicas del mecanismo de falla por fatiga y que
son resultado de la propagacin de la grieta debido del
estado de esfuerzos en la seccin debido a la rotacin
del eje. stas marcas se originan en la zona entre el
chavetero en funcionamiento y el que existi
anteriormente, los cuales actan como concentradores
de esfuerzo. Las marcas de playa avanzan en sentido
contrario a las manecillas del reloj, debido a la rotacin
del eje en el sentido de las manecillas del reloj.
Tambin se observa al otro lado del eje en esta misma
seccin otra zona de origen de falla, por lo que se
tienen por lo menos dos posibles orgenes de falla.

Figura 5. Corte transversal en la zona de la falla a 400X

Figura 3. Superficie de fractura

4. ANLISIS MICROESTRUCTURAL
Luego del examen visual se procedi a realizar la
prueba metalogrfica sobre la zona de falla y la zona
alejada de la falla. Se cortaron 3 probetas, se les realiz Figura 6. Corte transversal en zona alejada de la falla a 400X
la correspondiente preparacin con almina de 0,3 y
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5. ANLISIS DE DISEO MECNICO Wt = 3508,8 N


Para verificar si el eje fue diseado adecuadamente, se
hall el factor de seguridad utilizado en el diseo del
eje, para verificar si existi error de este tipo en el Para hallar la fuerza radial Wr que se ejerce sobre el
dimetro del eje en la parte del cuero, donde se eje, se calcula primero el ngulo de presin tangencial
present la falla [4]. Se supondr que el material es t, con la ecuacin 6:
totalmente homogneo, y que solo existe un chavetero,
por lo que se omitir la existencia de un chavetero tan n
deformado adicional. Los datos necesarios para los t = tan 1 (6)
clculos se presentan a continuacin:
cos
t = 20,8o
P = 8,5HP = 6338,45 Watts (Potencia que
entrega el motor al eje) La fuerza radial se calcula con la ecuacin (7):
n = 750 RPM (Velocidad del eje y del pin
helicoidal acoplado a ste) Wr = Wt tan t (7)
d ext = 50mm (Dimetro exterior del pin
helicoidal) Wr = 1335,47 N
Z = 23 (Nmero de dientes del pin)
= 17 o (ngulo de hlice) La fuerza axial Wa resultante se calcula con la ecuacin
8:
n = 20 o (ngulo de presin normal)
Wa = Wt tan (8)
5.1. Clculo de cargas en el eje

El modulo (m) se calcula con la ecuacin 1: Wa = 1072,75 N


d ext
m= (1) Se supone la fuerza axial es tomada en su totalidad por
z+2 el rodamiento. Con estas fuerzas se calculan los
momentos que afectan al eje en los dos planos
m = 2 mm diferentes (fuerza en Newton y distancia en mm). Los
diagramas de fuerzas y momentos debido a la fuerza
El dimetro de paso (dp) se calcula con la ecuacin 2: tangencial y radial se muestran en las figuras 7 y 8

d p = mZ (2)

d p = 46 mm.

El torque medio (Tm) que transmite el motor a eje se


calcula con las ecuaciones 3 y 4, donde es la
velocidad angular.

P
T= (3)

Figura 7. Diagrama de fuerzas y momentos tangenciales
2n
= (4)
60

= 78,54 rad/seg y Tm = 80,7 Nm

La fuerza tangencial Wt que ejerce el pin sobre la


rueda se calcula con el torque y el dimetro de paso del
pin.

2T
Wt = (5)
dp
Figura 8. Diagrama de fuerzas y momentos radiales
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El torque medio que acta sobre el eje es:


kd = 1
Tm = 80,7 Nm
Factores diversos (ke)
Los momentos alternantes en los planos XY y XZ son:
Se toma el factor de reduccin de resistencia a la fatiga:
M z = 59,9 Nm
1
ke = (12)
M y = 22,8 Nm kf

Por encontrarse en el mismo lugar los momentos Donde el factor de concentracin de esfuerzo por fatiga
mximos alternantes en los dos planos, se calcula el k f se da por:
momento mximo alternante (Ma) resultante por
Pitgoras:
k f = 1 + q (k t 1)
M a = 64,1 Nm (13)
La sensibilidad de la muesca q para el eje con un
5.2. Anlisis para vida a fatiga radio de muesca de 0,5 mm es:
La resistencia a la fatiga, S'e para los aceros se calcula
con la ecuacin 9: q = 0,8

S 'e = 0,5S ut (9) El factor de concentracin de esfuerzos en el cuero k t


S ' e = 262,08 MPa es 3,5 entonces se tiene que:

Se debe corregir el lmite de resistencia a fatiga (Se), k f = 3 Por tanto: k e = 0,333


segn la ecuacin 10:
Con estos factores, el valor corregido de la resistencia a
S e = k a kb kc k d ke S ' e (10) la fatiga es:

Factor de superficie (ka) S e = 65,67 MPa

k a = aS ut
b De acuerdo a lo expresado anteriormente, los esfuerzos
debido al momento y al torque son respectivamente:
Para acabado de superficie maquinado:
32M a
xa = xa = 41,77 MPa
a = 4,51 MPa b = 0,265 d 3
16Tm
k a = 0,86 xym = xym = 26,30 MPa
d 3
Factor de tamao (kb)
Donde: xa , es el esfuerzo flexionante debido a Ma y
Para el dimetro del eje d = 25 mm, se usa la relacin:
xym , es el esfuerzo cortante debido a Tm
0.1133 respectivamente.
d
kb = (11)
7,62 Los esfuerzos principales equivalentes a y m en el
Crculo de Morh, segn la teora de la energa de
distorsin (Von Mises) son los siguientes:
kb = 0,87
Factor de carga (kc) a = xa = 41,77 MPa
Para torsin y flexin se tiene que: m = 3 xym = 45,56 MPa

kc = 1 Usando las teoras de falla por fatiga se obtuvieron los


Factor de temperatura (kd) siguientes factores de seguridad (n):
Para una temperatura de trabajo igual a la temperatura
< 50 oC se usa:
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1 a m Donde:
Soderberg: = + (14)
n Se S y dir : dimetro izquierdo real
n = 1,25 die : dimetro izquierdo encontrado con la ecuacin
1 a m ddr : dimetro derecho real
Goodman: = + (15) dde : dimetro derecho encontrado con la ecuacin
n S e S ut
n = 1,38 Los resultados muestran un diseo muy ajustado para
2 2
1 a m el dimetro del eje en el cojinete derecho, lo que puede
ASME: = + (16) producir vibraciones y desajustes.
n 2 S e
Sy
5.4. Anlisis con elementos finitos
n = 1,52
Los resultados indican que los factores de seguridad, Se model el estado de esfuerzos en el software de
especialmente en la teora de Soderberg estn bastante anlisis con elementos finitos (FEA) ALGOR, para
ajustados. chequear los esfuerzos en la regin del cuero. Para
representar el fenmeno se aplic una presin
5.3. Anlisis a rigidez equivalente a la fuerza que actuaba sobre ste, para una
Para el anlisis de rigidez [5] aunque no se tiene un mejor distribucin sobre toda la cara de contacto con el
valor de inclinacin de la lnea de centro de eje con eje. Segn los resultados del modelo, los esfuerzos
respecto a la lnea de centro del cojinete, se tom una mximos en el cuero (68,17 MPa) superan el lmite de
deflexin permisible para los dos engranajes de 0,0005 resistencia a fatiga (65,67 MPa), como se muestra en la
radianes. De acuerdo a la figura 9 el dimetro de figura 10. Los clculos anteriores indican que el diseo
restriccin para el cojinete derecho es: mecnico, no satisface las condiciones de operacin del
eje.
{[ ]}
1/ 4
32n
] [
2 2 1/ 2
d= FH b(b 2 l 2 ) + M z (3a 2 6al + 2l 2 ) + FV b(b 2 l 2 ) + M y (3a 2 l 2 )
3El

El dimetro de restriccin para el cojinete izquierdo es:

{[ ]}
1/ 4
32n
] [
2 2 1/ 2
d= FH b(l 2 a 2 ) + M z (3a 2 l 2 ) + FV a(l 2 a 2 ) + M y (3a 2 l 2 )
3El

Figura 9. Configuracin para anlisis de rigidez Figura 10. Modelamiento FEA

En este caso: 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

E = 200 GPa (modulo de elasticidad del acero) Existi un cuero anterior que se desgast y
l = 70 mm (longitud total, l = a + b) seguramente se maquin uno nuevo para prolongar la
vida del eje. Esto represent un cambio en el momento
= 0,0005 Rad (deflexin permisible)
de inercia y desbalanceo, ya que los dos cueros no
a = 29,5 mm estaban a 180 ni a 90 se encontraban a 120, lo que
b = 40,5 mm causa vibraciones en el eje.

El anlisis de fatiga muestra un factor de seguridad


En la tabla 1 se muestran los resultados: (dimetros en
muy ajustado, por lo que cualquier cambio en las
mm).
condiciones de operacin; en este caso la presencia de
vibraciones en el arranque y funcionamiento del motor,
F.S. dir die ddr dde adems de la presencia de un cuero deformado sobre
la misma seccin del eje (que no se tuvo en cuenta en
1,1 25 22,7 20 20 ninguno de los anlisis) afecta considerablemente la
vida del mismo.
1,5 25 25 20 21,6

Tabla 1. Factores de seguridad para la rigidez El anlisis de rigidez muestra que para estas
condiciones de trabajo y asumiendo una inclinacin
critica del eje de 0,0005 radianes, muestra un diseo
muy ajustado para el dimetro del eje en el cojinete
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derecho. Esto puede producir en determinado momento


vibraciones y desajustes que disminuyen la vida del
eje, debido a la flexin del mismo por falta de rigidez
al operar en condiciones anormales.

El anlisis con elementos finitos muestran esfuerzos


que convergen hacia 68,17 MPa, que estn
peligrosamente por encima de la resistencia a fatiga
encontrada analticamente (65,67 MPa). Por tanto, el
eje original fue diseado con un factor de seguridad
muy bajo.

Se recomienda realizar anlisis peridicos de


vibraciones en el eje y en el equipo en general, para
hacer un seguimiento a travs del tiempo y tomar las
medidas correspondientes para evitar los picos de
vibracin.

7. BIBLIOGRAFA

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