CAPITULO VI

PREPARACIN Y SIMULACIN DEL MODELO

6.1 Importacin a Virtual Lab

Una vez que se ha introducido todas las variables necesarias en el PDS.

Este crear un documento que ser reconocido por Virtual Lab para que as pueda

crear el modelo que se le ha indicado. Al procesar el modelo, Virtual Lab crea un

rbol de especificaciones en el que se encontrarn todo los datos y relaciones

necesarias para que se analice el mecanismo deseado. En el subcaptulo 6.1.1 se

hablar ms a detalle al respecto.

6.1.1 rbol de especificaciones del modelo R5

El rbol de especificaciones en Virtual Lab consta principalmente de dos

subramas que se encuentran dentro del Analysis Manager. Esto se puede

apreciar en la figura 6.1.

 Figura 6.1 rbol de especificaciones dividido en Analysis Model y Links Manager.1

El primero de estas subramas se llama Links Manager.1 en donde se crean los

elementos utilizados por el modelo como son ejes de coordenadas de soportes de

motor, mecanismo, dinammetro y tierra, tambin se colocan planos, se

posicionan partes, las partes se representan grficamente, se crean restricciones

geomtricas (excentricidad) y se definen propiedades del material.

De todas estas caractersticas, los ejes coordenados y los planos estarn

continuamente referenciados a otras propiedades a lo largo del rbol de Virtual

Lab, debido a que en base a los ejes y planos se hacen todos los clculos y

suposiciones requeridos en el anlisis.

En la figura 6.2 se puede apreciar un esquema del tipo de partes que se crean y la

relacin con respecto a tres planos colocados en el centro del mun del pistn 1.

Esta relacin se hace mas adelante en la subrama llamada Analysis model.

Figura 6.2 Esquema de elementos geomtricos hechos en el Links manager y su relacin con
respecto a tres planos en comn
Figura 6.3 Creacin de planos xy, yz, zx a los que estan referenciados todos los cuerpos creados
en el Links Manager

La segunda subrama dentro del Analysis Manager se llama Analysis model

donde se van a definir parmetros de movimiento en los cuerpos, as como su

relacin con otros cuerpos y restricciones. Tambin se definen las fuerzas que

actan en el mecanismo. Los parmetros que se van a introducir dentro de esta

subrama en cada una de sus pestaa son los siguientes:

a) Se establece si los cuerpos estn sujetos al piso y la relacin de cada

cuerpo con respecto a un mismo plano de coordenadas especificado en el

 Links.Manager. Esta relacin se hace dentro de la pestaa llamada

Bodies y en ella se definen propiedades bsicas como la existencia de

peso en una pieza y si esta es flexible. Esto se puede apreciar en la figura

6.4.

Para el motor R5 todo cuerpo creado por Virtual Lab no estar fijo al piso; a

excepcin de la representacin de planos hechos para el cuerpo llamado

ground que si estar fijo al piso.

Figura 6.4 Ventana de la pestaa bodies en la que se establece la relacin de los cuerpos
respecto a tres diferentes planos.
b) En la pestaa llamada Forces se define el movimiento de algn cuerpo

mediante archivos externos. En nuestra preparacin del modelo en Virtual

Lab se van a cargar los archivos de PDS de combustin que introducimos

mientras armamos el modelo en dicho programa, para as definir la fuerza y

movimiento en los pistones. Estos archivos se interpretaran junto con otras

caractersticas, como ngulo de inicio del cigeal para crear funciones que

sern utilizados posteriormente por otras pestaas como en el caso de los

constraints.

En la figura 6.5 se aprecia la relacin entre dos diferentes ramas del rbol

de Virtual Lab, en este caso la relacin entre el Data y los Constraints,

as como el tipo de propiedades con las que cuenta cada parmetro.

Figura 6.5 Relacin entre Data y Constraints del rbol de especificaciones de VL

c) En la pestaa llamada Constraints se crea una relacin entre los archivos

de combustin del motor que se encuentran en la pestaa Data y la

creacin de una funcin para el movimiento del dinammetro. Esta pestaa

tiene como funcin el crear restricciones de movimiento en los cuerpos,

mediante formulas variables o constantes en el tiempo. La creacin de

estas restricciones se aprecia en la figura 6.6

Figura 6.6 Pestaa de restricciones (Constraints) en el movimiento del dinammetro

d) En la pestaa Forces se crean las propiedades de rigidez y

amortiguamiento para los soportes 1,2 y 3, que actan como fuerzas en el

mecanismo. Lo mismo se hace para la polea amortiguadora. La posicin de

los soportes son referenciadas respecto al eje de coordenadas del

dinammetro. En el esquema de la figura 6.7 se puede apreciar como se

crea esta relacin, la cual se obtiene por medio de los datos que se

introdujeron en el PDS.

Figura 6.7 Esquema de elementos incluidos en los anlisis de fuerzas en el rbol

 Figura 6.8 Ventana de propiedades que se le deben de introducir al soporte 3

e) En la pestaa llamada Joints se crearon uniones de acoplamiento tipo

cilndricas, esfricas, translatorias y de engrapado en base a lo que

requiere el modelo del R5. En el esquema en la figura 6.9 se indica que tipo

de relacin se hizo para cada tipo de Joint. Las uniones se hacen con

referencia a los ejes coordenados de cada cuerpo como se ve en la figura

6.10.
Figura 6.9 Esquema del tipo de Joints creados para el motor R5
 Figura 6.10 Arbol de la pestaa Joint

f) En la pestaa llamada Engine las propiedades geomtricas y fsicas de

los rodamientos se definen por caractersticas tomadas del PDS. Por

ejemplo, la formula ((crank_journal_radius*2)*10.0000000000000e-003)*

1m, que aparece ve en la figura 6.12 nos demuestra como los datos

introducidos en el PDS son retrabajados por Virtual Lab para obtener la

relacin geomtrica o mecnica que se necesite. As tambin en la pestaa

combust_piston_01 de la figura 6.13 se agrega la relacin de presin en el

pistn 1, al tomar la curva creada en la pestaa data. Por ultimo se crean

tacmetros que estarn asociados a las mediciones de presin en los

cilindros y que se utilizaran para el posterior anlisis hecho en la pestaa

Solution Set.

La figura 6.11 nos muestra el esquema de las propiedades que se

introducen en la pestaa engine y la relacin que tiene cada propiedad

respecto a otra caracterstica.

Figura 6.11 Parmetros introducidos en la pestaa Engine

 Figura 6.12 Pestaa engine junto con la ventana que abre las propiedades en los muones

Figura 6.13 Ventana en la que se introducir la curva de presin para cada uno de los cilindros.
g) En la pestaa Sensor Axis System se indican los ejes de coordenadas en

los que van a estar referenciadas las mediciones y se utilizar para el

anlisis de resultados. La seleccin de dicho eje se aprecia en la figura

6.14.

Figura 6.14 Seleccin de un eje como Sensor Axis System

h) Finalmente en la pestaa de analysis case se crean las condiciones

iniciales para la simulacin para que luego sea interpretado por Virtual Lab,

tal como aparece en las figuras 6.16 y 6.17. Estas condiciones establecen

la posicin inicial de la biela, cigeal y el monoblock referenciados a sus

respectivos ejes coordenados. As tambin se definen las RPM a las de que

debe de rotar el dinammetro y el cigeal como se aprecia en la figura

6.18. Por ultimo se establecen las caractersticas de los resultados que se

quieren obtener. Todo esto en base a lo que indicamos en el PDS. Las

condiciones de inicio en el caso del monoblock se establecen por ejemplo

por formula y tiene el siguiente formato (csys_block_x*1.0000000000000e-

003) * 1m, que le indica a Virtual Lab que establezca la posicin de inicio

del monoblock a 1 mm de distancia respecto a la posicin de origen del eje

coordenado csys_block_x.

Con el esquema de la figura 6.15 podemos apreciar ms grficamente

como es que funciona el Analysis case.

Figura 6.15 Esquema del Analysis case

Figura 6.16 Condicin inicial en la posicin del monoblock en el eje x

Figura 6.17 Condicin inicial de la biela

 Figura 6.18 Ventana en la que se introduce la formula para el numero de revoluciones a las que
estar girando el cigeal

6.2 Corridas de simulacin

Habiendo obtenido todos los parmetros del motor en cuestin necesarios

por PDS, el paso a seguir antes de generar un archivo para importacin a

Virtual.Lab; es la definicin del tipo de anlisis que se va a efectuar. Esto es,

establecer el tipo de alimentacin o bien, la funcin equivalente al programa en el

que trabajar el dinammetro. Es necesario tambin establecer cuantos ciclos del

motor sern simulados o bien, un tiempo total de simulacin as mismo, indicar el

nmero de datos por ciclo lo cual se refleja en la resolucin de las grficas ya que

determina el nmero de datos recogidos sobre el modelo.

De la misma forma se establece el tipo de conexin con el dinammetro y cigeal

y da la opcin a poner un torque contrario al movimiento del cigeal o bien, una

carga a vencer.

En este estudio se desarrollarn una serie de corridas de simulacin a velocidad

constante a diferentes valores de revoluciones por minuto, que van desde 1000

rpm hasta 6000 rpm en intervalos de 1000 en 1000 haciendo especial nfasis en

los puntos en los cuales el motor en cuestin presenta mayor par motriz 4000 rpm,

mayor vibracin torsional 3900 rpm y mayor potencia 5250 rpm; lo anterior con la

finalidad de comparar el comportamiento de el diagrama de revoluciones por

minuto entre ellas, acentuando el cambio en las no uniformidades de cada uno de

los diagramas en sus diferentes valores as como la validacin de la simulacin.

As mismo se analizarn las reacciones de los cojinetes hidrodinmicos de los

muones en dos diferentes casos, uno cuando el movimiento del motor es

producido por la combustin y otro cuando ste movimiento es producido

manualmente, es decir sin combustin mediante algn agente externo; de esta

forma se destacar el efecto de las fuerzas de combustin.

Se analizarn los grficos de posicin velocidad y aceleracin del pistn

obteniendo as los valores crticos y discontinuidades producidas por la

combustin y la carrera del pistn. Tambin se obtendrn los diagramas de

potencia y par motriz con la finalidad de validar la simulacin.

Finalmente se obtendrn los grficos referentes a la respuesta torsional del motor,

as como el grafico de las vibraciones torsionales en el cigeal la cual ser

correlacionada con la medicin experimental obtenida mediante el uso de un

vibrmetro rotacional lser.

Cabe sealar que todos los resultados anteriormente descritos sern expuestos y

fundamentados en el captulo 8 llamado anlisis e interpretacin de resultados en

esta tesis, por otro lado se muestra a continuacin el proceso para llevar a cabo

las corridas de simulacin, as como el mtodo de obtencin de grficos mediante

el uso de Virtual.Lab.

6.2.1 Corridas a velocidad constante

Para este tipo de corridas, se estableci una velocidad constante con valor

de n rpm simulando siempre dos ciclos del motor; se escogi una conexin con

el cigeal sin amortiguamiento y sin carga.

 Figura 6.19 Pestaa de Analysis en el PDS con 1000 rpm constantes

En la figura 6.19 puede observarse la pestaa de Anlisis de PDS, as mismo se

puede destacar el tipo de anlisis a realizar. Cabe sealar que en algunas de

estas corridas no se incluyeron soportes de motor por lo que se estableci una

conexin rgida entre el monoblock y chasis del auto. Despus de establecer el

tipo de anlisis, se prosigui a generar un archivo de importacin para Virtual.Lab

y se export al mismo.

Teniendo el modelo en Virtual Lab, tambin es posible cambiar las

especificaciones del tipo de anlisis o generar otro con diferentes caractersticas

ya que se permiten varios casos de anlisis, pero esta vez en el ambiente de

trabajo de Virtual.Lab directamente.

Para este tipo de corridas PDS genera un Anlisis Case dentro del rbol de

especificaciones, dentro de ste se encuentran las sub-ramas Initial Conditions y

Solution Set dentro de las cuales se encuentran los mens donde se establece el

tipo de anlisis en cuanto al tiempo de simulacin y da opciones de hacer un

anlisis dinmico o solo de la cinemtica del mecanismo.

 Figura 6.20 Importacin de modelo en Virtual.Lab

En cuanto a la velocidad de la mquina, esta se establece en la rama Constraints

o restricciones, ya que se restringe el funcionamiento del mecanismo a ese valor

de revoluciones por minuto, lo cual se maneja como una especificacin dentro del

elemento Joint Driver el cual da una alimentacin de movimiento al mecanismo

mediante una interaccin con los archivos de presiones de combustin; as mismo,

este elemento es representativo del dinammetro el cual es un elemento de

recoleccin de variables y datos.

Como ejemplo, en la figura 6.21 podemos observar el men del Joint Driver en el

cual esta establecido la velocidad del Joint Driver mediante una funcin la cual

contiene solo el valor de una constante igual a 3000 rpm.

 Figura 6.21 Velocidad constante de 3000rpm en Joint Driver

Igualmente en la figura 6.22 que se presenta a continuacin puede verse el men

de Solution set indicando un anlisis dinmico del mecanismo el cual fue

calculado para dos ciclos del motor en un tiempo de 0.8 seg e intervalos de

impresin de datos de 3.9e-5seg.

 Figura 6.22 Parmetros en Solution Set

Teniendo as un modelo completo y un anlisis configurado, se procede ahora a

dar solucin al caso de anlisis, esto mediante el solver de Virtual.Lab. Al dar la

instruccin, despus de cierto tiempo en el cual ste resuelve todas las

operaciones de integracin de la dinmica del mecanismo; se contina haciendo

un anlisis de los resultados obtenidos.

Para el anlisis de resultados, Virtual Lab dispone de una animacin del

mecanismo para poder ver la forma del movimiento; adems, captura un gran

numero de variables, tales como velocidades, aceleraciones, propiedades de

masa, fuerzas, momentos, etc. Esto en cada uno de los elementos que conforman

el modelo, ya sean cuerpos o algn tipo de elemento de conexin como Joints. De

esta forma pueden realizarse mediciones en diferentes puntos del mecanismo

para enfocarse al anlisis de algn cuerpo en particular; o bien, de manera global

lo que en este caso se traducira en el elemento dinammetro.

A continuacin puede verse en la figura 6.23 una parte del clip de animacin

disponible en Virtual.Lab.

Figura 6.23 Animacin del mecanismo en Virtual.Lab

Es importante animar el mecanismo, para poder apreciar visualmente algn error

en los elementos de conexin o alguna discrepancia en el movimiento. Para

anlisis detallados o especficos, Virtual.Lab cuenta con un modulo de generacin

de graficas a partir de la informacin capturada en las variables antes

mencionadas, de esta forma pueden construirse diversos tipos de graficas (2D,

2.5D) que relacionen las variables entre si; igualmente pueden computarse

variables que utilicen alguna expresin la cual puede formarse a partir de las

variables ya obtenidas o simplemente alguna constante.

Con la finalidad de ilustrar el proceso de obtencin de un grafico mediante el uso

de Virtual.Lab, se proseguir a retomar el ejemplo anterior a 3000 rpm para

posteriormente procesarlo y dar una demostracin acerca de la generacin y

representacin de un diagrama representativo de las reacciones del monoblock

teniendo una conexin rgida entre este y el chasis del auto.

Como se sabe, la seal de frecuencia de la velocidad angular del cigeal no es

completamente uniforme en los motores de combustin interna debido al

equilibrado de sus masas reciprocantes as como por alguna deficiencia en la

combustin, con la finalidad de verificar este fenmeno, se prosigui a generar

una grafica de la alimentacin de 3000 rpm medida directamente en el eje

cigeal.

Cabe sealar que el modelo expuesto en este estudio trabaja bajo condiciones

producidas por una medicin cuanto a la combustin, se podrn ver los efectos

producidos por la dinmica de las masas del mecanismo, as como el efecto de los

valores de las presiones de combustin medidas experimentalmente.

Se gener un grfico tomando como eje Y a las revoluciones por minuto y el X

como el tiempo, en este caso representa el tiempo que tarda el motor en realizar

dos ciclos de operacin.

Figura 6.24 Grafica de rpm vs tiempo

En la figura 6.24 puede observarse las pequeas discontinuidades de la seal de

alimentacin a lo largo del funcionamiento del mismo y durante dos ciclos de

motor.

Las variaciones son muy pequeas por lo que se puede evidenciar que el efecto

desequilibrado es prcticamente despreciable.

Teniendo en claro el estado de la alimentacin de la mquina, se prosigui a la

reproduccin de la grfica que exponga la respuesta o reaccin del motor debido a

la excitacin producida por el movimiento rotativo de 3000 rpm en trminos de los

ordenes del cigeal. Para esto, se crearan grficos de las reacciones del
monoblock, esto es fuerzas y momentos en los tres ejes coordenados, con

relacin a la revolucin del cigeal; posteriormente se desempeara una

Transformada Rpida de Fourier a cada grafico con la finalidad de obtener una

relacin de magnitud en contra de orden del cigeal.

Como primer paso, fue necesario crear una expresin para obtener una variable

de la revolucin del cigeal, esta se obtuvo a partir del elemento tipo Engine

llamado Tachometer el cual esta posicionado en el cigeal directamente y toma

una lectura de su ngulo en relacin a el eje coordenado principal, en el cual

interactan los otros cuerpos del mecanismo, incluyendo traslapes angulares.

En la figura 6.25 puede verse el cuadro de dilogo con todos los resultados de las

variables obtenidas por Virtual.Lab, as como el editor de frmulas para las

variables computadas.

Teniendo la variable computada ahora resta obtener las variables de la reaccin

del monoblock, stas se obtendrn desde un elemento Joint el cual define la

conexin entre el monoblock y el chasis ya que como se indico anteriormente, en

esta corrida no se incluy el efecto de amortiguamiento de los soportes de motor

por lo que la conexin entre el monoblock y el chasis es definida mediante un

Bracket Joint que es un elemento el cual acopla dos elementos de forma rgida.
Las reacciones que se tomaron fueron fuerzas de reaccin en los ejes X, Y, Z con

respecto al eje global de coordenadas; as como los torques de reaccin en X,Y,Z

con respecto al eje global de coordenadas.

Figura 6.25 Cuadro de dilogo con resultados de variables y editor de frmulas

 Figura 6.26 Generacin de grficas de reaccin en el monoblock contra revolucin de cigeal

Al haber seleccionado todas las variables, se produjeron las grficas de

reacciones vs revolucin de cigeal como se muestra en la figura 6.26.

Posteriormente se aplico una FFT a cada una de las graficas, en este caso

resultaron reacciones contra modos de vibracin.

Al tener los grficos deben cambiarse algunas configuraciones para una mejor

visualizacin, se establece el formato del eje Y como amplitud ya que el formato

preestablecido es en nmeros reales pero la FFT consiste en parte real e

imaginaria (lo cual representa a la magnitud y la fase en el plano cartesiano) por lo

que se filtran los datos para una mejor resolucin.

En la grfica 6.27 se ilustran las fuerzas de reaccin del monoblock en los tres

ejes, en Newton, como amplitud de onda (eje Y) contra las ordenes del cigeal

(eje X).

Figura 6.27 Grafica de reacciones de fuerzas del monoblock contra rdenes del cigeal
De acuerdo a la grafica 6.27 se puede observar que las reacciones producen una

amplitud casi de cero en la mayora de los modos a excepcin del quinto modo en

el cual presenta una amplitud de 0.228 N, 1.074 N y 0 N sobre los ejes X (azul), Y

(verde) y Z (rojo) respectivamente, estas fuerzas resultan muy pequeas puesto

que en realidad no hay ningn cuerpo con el que este fsicamente interactuando el

monoblock y este pico solo representa una pequea vibracin lineal que se

transmite hasta este bracket joint.

En cuanto a los torques de reaccin visto en la figura 6.28, describe diversos

picos, teniendo como puntos crticos los modos dos y tres en los ejes Z (rojo) y Y

(verde) respectivamente; a diferencia de el torque. Sobre el eje X el cual presenta

su mayor amplitud de onda a baja frecuencia. Estas amplitudes al ser de modo

torsional, representan las vibraciones torsionales medidas desde el monoblock.

Figura 6.28 Respuesta en Torque de Monoblock contra ordenes de cigeal