NOMBRES/Grupo Javier Mata C.I. 24559482 / Turmero Pablo C.I.

21247479
CONTROL P
Ganancia 9.58 Perodo Critico 6.37
Kcrtica
CON LA CONSTANTE DE TIEMPO DEL MEDIDOR ORIGINAL
Caso Ganancia % Mximo Tiempo de Error Estado
Sobreimpulso Establecimiento Estacionario
1 2.395 40.003% 18.51 0.2943
2 4.790 77.288% 33.85 0.1727
3 7.185 101,869% 108.34 0.1119
MODIFICANDO LA CONSTANTE DE TIEMPO DEL MEDIDOR
Caso Constante de % Mximo Tiempo de Error Estado
Tiempo Sobreimpulso Establecimiento Estacionario
1 0.3 34.39% 12.24 0.1707
2 0.6 51,698% 19.39 0.1725
3 1.44 85,978% 40.31 0.1713

CONTROL PD (con la constante de tiempo del medidor original)

Caso Tiempo % Mximo Tiempo de Error Estado
Derivativo Sobreimpulso Establecimiento Estacionario
1 3.185 - 13.38 0.1727
2 5.308 - 20.68 0.1723
3 7.963 - 29.20 0.1722

CONTROL PI (con la constante de tiempo del medidor original)

Caso Tiempo Integral % Mximo Tiempo de Error Estado
Sobreimpulso Establecimiento Estacionario
1 9.1 73.375% 48.40 0.0002
2 5.308 91.785% 87.57 0.0006
3 3.185 inestable inestable inestable

CONTROL PID (con la constante de tiempo del medidor original)

Caso Ganancia % Mximo Tiempo de Error Estado
Sobreimpulso Establecimiento Estacionario
1 2.395 4.04% 30.98 0.0002
2 4.790 9.462% 30.43 0.0002
3 7.185 11.8% 29.66 0
Control PI

3.185