TEMA 10: OSCILADORES

Francisco J. Franco Pelez, Ignacio Mrtil de la Plaza y Germn Gonzlez Daz

Apuntes para uso en la asignatura Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior

Electrnica en la Facultad de Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid.

d
ri
d
a
M
e
d
se
n
la
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de
lu
os
p
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n

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o
alu

m
C

c
de
d

.u
a
so

w
id
u

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

p
tt
h

1
Tema 10 Osciladores

ndice

1. Osciladores lineales 3
1.1. Criterio de Barkhausen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2. Ejemplos de osciladores lineales tpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.1. Oscilador de deriva de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.2. Oscilador de Puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2.3. Osciladores de Hartley y Colpitts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2.4. El cristal de cuarzo. Oscilador de Pierce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3. Inuencias de las no idealidades de los amplicadores operacionales en las caracters-

d
ticas de los osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

ri
1.3.1. Slew rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

d
a
1.3.2. Producto ganancia-ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

M
1.3.3. Distorsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.3.4. Inuencia de las tensiones de saturacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

e
d
2. Osciladores de relajacin 20
se
2.1. Oscilador en anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
n
la

2.2. Oscilador multivibrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

te
de

2.3. Oscilador basado en comparador regenerativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

c
de
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so

w
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w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

p
tt
h

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 2

Tema 10 Osciladores

Figura 1: Estructura realimentada en anillo sin entrada.

Un oscilador es un circuito en el que se genera una seal de salida peridica de modo espontneo
pues solo cuenta con las alimentaciones y tierra como entradas. El oscilador produce generalmente

d
frecuencia

ri
una seal de salida sinusoidal o una seal cuadrada. Todos los osciladores tienen una

caracterstica de trabajo, que depende de los valores de los componentes del circuito (resistencias,

d
a
condensadores, ...) y que, en algunos casos, es controlable desde el exterior por medio de una tensin

M
aplicada (VCOs).

e
En los osciladores sinusoidales, pueden aparecer armnicos de orden superior que distorsionan

d
la seal de salida. En los osciladores cuadrticos, es interesante conocer el duty cycle, que es el
se
cociente entre el tiempo en que la seal est en alta y el periodo. Idealmente, debe ser un 50 %.

osciladores lineales y de relajacin.

n
la

Aparte de su forma, los osciladores se clasican en

te

Los osciladores lineales se caracterizan por utilizar redes RC o RLC para construir bloques con una
de
lu

determinada funcin de transferencia con una frecuencia de resonancia caracterstica. Es por ello
os
p

que estos osciladores estn intimamente ligados con los ltros lineales tratados en el tema anterior.
m
n

s
m

.e

En cambio, los osciladores de relajacin emplean circuitos inestables, que no pueden alcanzar un
o
alu

punto de equilibrio estable, y que pasan de un estado a otro al transcurrir un tiempo que depende
C

de los componentes del circuito.

c
de
d

.u
a
so

w
id

1. Osciladores lineales
u

w
rs
ra

w
e

Los osciladores lineales se caracterizan por poseer un bloque con una determinada funcin de
Pa
iv

transferencia, A (s), y cuya salida se reinyecta en la entrada a travs de un bloque amplicador de

:/
n

ganancia (s). De este modo, se crea un anillo como el mostrado en Fig. 1.

U

p
tt

1.1. Criterio de Barkhausen

h

En un circuito como el de Fig. 1, la condicin necesaria y suciente para que la oscilacin se

mantenga a una frecuencia 0 es que la seal de salida, una vez transformada por ambos bloques,

emerja exactamente igual a como sali. En otras palabras,

A (j 0 ) (j 0 ) = 1 (1)

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 3

Tema 10 Osciladores

Figura 2: Red RC en escalera con desfase de 0 a 270.

Puesto que tratamos con nmeros complejos:

|A (j 0 ) (j 0 )| = 1

d
ri
d
phase (A (j 0 ) (j 0 )) = 0 (2)

a
M
La primera condicin implica que toda seal que entra en el amplicador A recorre el anillo sin

amplicarse ni atenuarse y la segunda que vuelve al origen sin que se haya producido un desfase. Sin

e
embargo, la primera condicin no es excluyente. As, en caso de que la ganancia total sea mayor que

d
1, la seal se ir amplicando hasta que el sistema se sature. En ese caso, se alcanzar la estabilidad
se
aunque la seal estar fuertemente deformada al alcanzarse la saturacin en la salida. La salida ser
n
la

entonces una seal sinusoidal truncada.

te
de

Generalmente, la red de amplicacin (s) no suele depender de la frecuencia pues sus polos y
lu

ceros se suelen hallar muy lejos de la frecuencia de resonancia. En consecuencia, (s) > 0 si
os
p

la red es no inversora y (s) < 0 si es inversora. Por ello, el bloque A (s) tiene desfase 0 o
m
n

s
m

.e

bien desfase . En el primer caso, el bloque de amplicacin debe ser no inversor y, en el segundo,
o
alu

m
C

inversor.
c
de
d

.u

1.2. Ejemplos de osciladores lineales tpicos

a
so

w
id

1.2.1. Oscilador de deriva de fase

u

w
rs
ra

w
e

Un oscilador de deriva o cambio de fase consiste en una red que desfasa 180 y cuya salida se
Pa
iv

redirige a la entrada por medio de un amplicador con ganancia negativa. El mtodo ms utilizado
:/
n
U

para crear la red de cambio de fase es un circuito RC en escalera (Fig. 2).

p
tt

Cada par RC puede desfasar hasta 90 la seal de entrada. Por tanto, la colocacin de tres pares
h

RC garantiza que la seal VB se encuentre desfasada entre 0 y 270 con respecto a VA dependiendo

del valor de la frecuencia de trabajo. En consecuencia, podemos garantizar que existe una frecuencia

donde aparece inversin de fase (180). As, es posible demostrar que, si utilizamos una frecuencia
1
normalizada u = RC s = s/0 , siendo 0 = 1/RC la frecuencia caracterstica del circuito RC, la

1 Recordemos que algo similar se estudi en el escalado y normalizado de los ltros lineales.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 4

Tema 10 Osciladores

entrada y la salida se relacionan segn:

VB (u) u3
= 3 (3)
VA (u) u + 6u2 + 5u + 1

Ahora, pasemos del dominio de Laplace normalizado al dominio de Fourier normalizado haciendo

u = j , con lo que la ecuacin anterior se transforma en:

VB () j 3
= (4)
VA () (1 62 ) + j (5 3 )

Podemos ver que el numerador es un nmero puramente complejo. Por tanto, como para con-

d
ri
seguir la oscilacin es necesario que el cociente entre la salida y la entrada de la red sea un nmero

d
real, la parte real del denominador debe anularse:

a
M
1 0
1 62R = 0 R = R = (5)
6 6

e
d
Siendo R la frecuencia de resonancia de la red. Cul es entonces la ganancia de esta red?
se
Utilicemos Eq. 4 sabiendo que la parte real del denominador es nula:
n
la

VB (R ) j 3R 2R 1 1 1
te

= = = = (6)
de

2 3 2 1
VA (R ) (1 6R ) + j (5R R ) 5 R 6 5 29
lu

6
os
p

En consecuencia, la red de realimentacin debe tener una ganancia mnima de 29 para con-
m
n

seguir que aparezca la oscilacin. Este bloque de ganancia puede conseguirse de dos maneras: Uno,
m

.e
o
alu

utilizando un amplicador inversor basado en un amplicador operacional o bien un amplicador de

m
C

pequea seal en emisor/fuente comn.

c
de
d

.u

Una solucin aparentemente sencilla sera colocar un amplicador inversor con entrada en B y
a
so

salida en A (Fig. 3). Sin embargo, existe el problema de que la impedancia de entrada de estos
id
u

amplicadores es relativamente baja por lo que cargaran la red RC afectando a la frecuencia terica
rs
ra

de oscilacin.
e
Pa
iv

Una solucin ms elegante a este problema consiste en montar el circuito de Fig. 4. En esta
:/
n

estructura, la resistencia R, que originalmente estaba entre el nudo B y tierra, se conecta ahora a la
U

tierra virtual creada por el amplicador. En consecuencia, las ecuaciones desarrolladas anteriormente
tt

siguen siendo vlidas. Por otra parte, podemos identicar B con la entrada IN del amplicador
h

inversor y A con la salida OUT. Haciendo Rf = 29 R, se consiguen las condiciones para que

aparezca la oscilacin.

Los problemas asociados a esta solucin son sencillos de entender. En primer lugar, el amplicador

operacional suele requerir alimentaciones bipolares relativamente elevadas por lo que no es factible

su uso cuando se deben usar tensiones de alimentacin bajas y unipolares. Por otra parte, el propio

amplicador operacional tiene limitaciones en frecuencia, sobre todo cuando trabaja con ganancias

tan elevadas. Por ello, esta estructura solo es vlida para conseguir oscilaciones del orden del kHz.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 5

Tema 10 Osciladores

d
ri
d
a
M
e
Figura 3: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. Lamentablemente,

d
la resistencia real que se ve desde el nudo B es (R//R1 ) al existir una tierra virtual. La funcin de
transferencia mostrada en Eq. 3 no es vlida.
se
n
la
te
de
lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

c
de
d

.u
a
so

w
id
u

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

p
tt
h

Figura 4: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. En este caso, los
resultados son vlidos.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 6

Tema 10 Osciladores

d
ri
Figura 5: Oscilador basado en red de cambio de fase con transistor NPN en conguracin de emisor

d
comn.

a
M
Para solventar estos problemas, puede utilizarse una red amplicadora en emisor comn. Dado

que estas redes amplican la pequea seal, basta que los nudos de tierra mostrados en Fig. 2

e
d
correspondan a una tierra en pequea seal: Es decir, basta que sea una tensin constante como
se
las de las fuentes de alimentacin. Asimismo, a semejanza del circuito mostrado en Fig. 4, pueden

utilizarse las resistencias y condensadores de la red bsica para polarizar el elemento.

n
la
te

El circuito mostrado en Fig. 5 funcionara como oscilador. Esta red presenta una serie de carac-
de
lu

tersticas particulares.
os
p

1. En primer lugar, se utiliza la resistencia (R1 //R2 ) como resistencia nal de la red de cambio
m
n

s
m

.e

de fase. Eso provoca que el valor de la frecuencia de resonancia discrepe algo de la de Eq. 5.
o
alu

Asimismo, se usa un condensador C como capacidad de bloqueo en la base del NPN, que es
C

la entrada del amplicador.

de
d

.u
a

2. La resistencia de colector se ha hecho igual a R por simplicidad.

so

w
id
u

w
rs

3. Sabemos que la ganancia del amplicador es muy alta, pero no se sabe su valor exacto.
ra

w
e
Pa
iv

4. La tensin de salida oscila entre las dos tensiones de alimentacin al pasar el transistor a corte
:/
n

y saturacin.
U

p
tt

1.2.2. Oscilador de Puente de Wien

h

La idea original de este oscilador fue propuesta por el fsico austraco Wien, conocido por sus

aportaciones a la teora del cuerpo negro, all por 1891, mucho antes de que surgiera la idea del

amplicador operacional (1947).

Este oscilador utiliza una red sin inversin de fase por lo que es posible utilizar un amplicador

operacional en conguracin no inversora, con impedancia de entrada elevada, para producir la

realimentacin. La red RC utilizada consiste en un par RC serie junto con un par RC paralelo (Fig.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 7

Tema 10 Osciladores

Figura 6: Red RC asociada al puente de Wien.

6). Esta red se trata de manera similar a un divisor de tensiones llegndose a la conclusin de que:

VA VB VB VB
= +

d
R + ZC R ZC

ri
d
Siendo ZC la impedancia del condensador en el dominio de Laplace, ZC = 1/Cs. Si reemplazamos

a
ZC por su valor y pasamos al dominio de Laplace normalizado realizando el cambio de variables

M
u = s/0 , siendo 0 = 1/RC , se obtiene la siguiente relacin entre VA y VB :

e
d
VB (u) u
= 2 (7)
VA (u) u + 3u + 1
se
n

Pasamos ahora al dominio de Fourier normalizado con el cambio u = j :

la
te
de

VB () j
lu

= (8)
VA () (1 2 ) + 3j
os
p
m
n

Como el numerador es puramente imaginario, el denominador debe serlo tambin para que se
m

.e
o
alu

produzca la oscilacin. En consecuencia:

m
C

c
de
d

1 2R = 0 R = 1 R = 0 (9)
.u
a
so

w
id

Por tanto, la frecuencia de resonancia es, directamente, 1/RC . Sin embargo, a esta frecuencia la
u

w
rs

seal es atenuada un factor:

ra

w
e
Pa
iv

VB (R ) j R j R 1
= = = (10)
:/
n

2
VA (R ) (1 R ) + 3j R 3j R 3
U

p
tt

Por lo que la red de realimentacin debe tener una ganancia mnima de 3 para que el sistema
h

entre en oscilacin. Un ejemplo tpico de red que consigue esto se muestra en Fig. 7. A diferencia

del inversor de fase, la ganancia del amplicador no es muy grande por lo que pueden obtenerse

frecuencias ms altas ya que los polos propios del amplicador no se alejan demasiado del producto

ganancia-ancho de banda. Por otra parte, no interesa construir este circuito con transistores discretos

ya que seran necesarios dos inversores con emisor/fuente comn en cadena para conseguir una

ganancia positiva.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 8

Tema 10 Osciladores

Figura 7: Oscilador con puente de Wien.

d
ri
d
a
M
e
d
se
n

Figura 8: Red para construccin de ltros de Harley y Colpitts.

la
te
de

1.2.3. Osciladores de Hartley y Colpitts

lu
os
p

Tanto el oscilador de deriva de fase como el de puente de Wien son particularmente adecua-
m
n

s
m

.e

dos para trabajar en el margen de audiofrecuencia (< 20 kHz). Sin embargo, en radiofrecuencia
o
alu

m
C

suelen usarse bobinas y circuitos resonantes LC en construccin de osciladores. A semejanza de los

c

amplicadores con desplazamiento de fase, la amplicacin se consigue con una conguracin en

de
d

.u

emisor/fuente comn. Dado que esta etapa desfasa 180, que es un amplicador inversor, la red
a
so

w
id

desfasadora debera desfasar tambin otros 180.

u

w
rs

Una forma bastante usada es la representada en Fig. 8 donde se supone un amplicador de

ra

w
e

ganancia AV , de impedancia de salida rO y de impedancia de entrada innita (para simplicar los

Pa
iv

clculos). Si llamamos VOU T a la salida del amplicador:

:/
n
U

AV VIN VOU T VOU T VOU T

= +
tt

rO Z2 Z1 + Z3
h

Z2 // (Z3 + Z1 )
VOU T = AV VIN
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO
Asimismo:
Z1
VIN = VOU T
Z1 + Z3

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Tema 10 Osciladores

Con lo que estas ecuaciones conducen a:

Z2 // (Z3 + Z1 ) Z1
VOU T = AV VOU T (11)
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3

Si existe oscilacin, se puede extrapolar el criterio de Barkhausen a esta estructura suponiendo

simplemente que:
Z2 // (Z3 + Z1 ) Z1
AV =1 (12)
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3
O, lo que es lo mismo: Si este coeciente no es igual a 1, la solucin de la ecuacin es VOU T = 0.
Si existe una seal de salida distinta de 0, podemos dividir Eq. 11 por VOU T para obtener Eq. 12.

d
Operando, esta ecuacin se puede reducir a:

ri
d
AV Z1 Z2

a
=1 (13)
rO (Z1 + Z2 + Z3 ) + Z2 (Z1 + Z3 )

M
Supongamos ahora que las impedancias son puramente complejas. Es decir, ZN = j XN , siendo

e
d
XN = L si es una bobina y XN = 1/C si es un condensador. Por tanto:
se
AV X1 X2
=1 (14)
n

j rO (X1 + X2 + X3 ) X2 (X1 + X3 )
la
te
de

La condicin de oscilacin se produce cuando esta relacin se cumple. Esto solo es posible cuando
lu
os

la parte imaginaria del denominador desaparece. En otras palabras:

p
m
n

s
m

.e

X1 + X 2 + X3 = 0 (15)
o
alu

m
C

Es fcil ver que los tres elementos no pueden tener el mismo signo. Por tanto, debe haber
de
d

.u

un condensador y dos bobinas o viceversa. Sin embargo, cmo debera hacerse la distribucin de
a
so

w
id

papeles? Busquemos nuevas condiciones. Para ello, combinemos Eq. 15 y 14:

u

w
rs

AV X1 X2
ra

w
e

=1 (16)
Pa

X2 (X1 + X3 )
iv

/
:/
n

Eq. 15 se puede expresar como X1 + X3 = X2 por lo que:

U

p
tt

AV X1
=1 (17)
h

X2

Si AV es desfasador su valor ser negativo (solucin ms sencilla puesto que implica slo un paso

amplicador) por lo que X1X2 deben ser del mismo signo (o bien 2 capacidades o 2 inductancias).
y

Otra consecuencia es que, como X1 +X2 +X3 = 0, X3 debe tener el signo contrario a las anteriores.

La solucin con 2 condensadores y una inductancia se conoce como  oscilador de Colpitts (C1 ,

C2 y L3 ) y con 2 inductancias y un condensador  oscilador de Hartley (L1 , L2 y C3 ). En este

ltimo caso, hay que tener cuidado con la presencia de la inductancia mutua entre las bobinas pues

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 10

Tema 10 Osciladores

d
ri
Figura 9: Oscilador Colpitts.

d
a
M
e
d
se
n
la
te
de
lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

Figura 10: Oscilador Hartley.

m
C

c
de
d

.u

estaran funcionando como un transformador!.

a
so

Figs. 9 y 10 muestran dos implementaciones de las estructuras oscilantes empleando como

id
u

amplicador un bloque con emisor comn. En ellas, se deben insertar capacidades adicionales de
rs
ra

bloqueo (CB en Fig. 9, CB , C C en Fig. 10).

e
Pa
iv

A primera vista, puede estimarse la frecuencia de resonancia de los circuitos por medio de Eq.
:/
n

15. As, en un oscilador Colpitts:

U

tt

1 1 2
X 1 + X2 + X 3 = + LR = 0 R = (18)
h

CR CR LC
y en un oscilador Hartley:

1 1
X1 + X2 + X3 = LR + LR = 0 R = (19)
CR 2LC
Sin embargo, la realidad es diferente. El anlisis de los osciladores Hartley y Colpitts es bastante

ms complicado debido al efecto de carga de la impedancia de entrada del transistor (as como

(R1//R2)). Como estos osciladores se usan en alta frecuencia es necesario el uso del modelo en

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 11

Tema 10 Osciladores

Figura 11: Modelo equivalente de un cristal de cuarzo.

completo (con C ), lo que implica que la impedancia de entrada no es totalmente resistiva.

1.2.4. El cristal de cuarzo. Oscilador de Pierce

d
El efecto piezoelctrico es un fenmeno fsico que consiste en la aparicin de carga elctrica

ri
d
entre los extremos de un cristal (generalmente de cuarzo, pero tambin turmalina, topacio, azcar

a
de caa,..) al aplicar presin en sus extremos. Se puede demostrar que un cristal de cuarzo puede

M
modelarse como muestra Fig. 11. En esta gura, el condensador CP es un parsito que se incluye

para dar cuenta de la capacidad existente entre los electrodos. Por otra parte, la resistencia R puede

e
d
ser despreciada en comparacin con los otros elementos. se
La impedancia de esta red es:
n
la

1 LC 2
 
1 1
te

ZX = jL + // = j (20)
de

jC jCP (C + CP ) 2 LC CP
lu
os
p

Se ha despreciado el efecto de la resistencia parsita, R. Dividamos ahora los dos trminos por
m
n

L CP :
m

.e

j 2 S2
o
alu

ZX = (21)
m
C

CP 2 P2
c
de

r 
d



.u

1 1 1 1
siendo S = 1/ LC y P = L C + CP = LCSERIE siendo CSERIE el equivalente de las
a
so

w
id

dos capacidades en serie. En general, CP >> C lo que implica que S . P con lo que se localiza
u

w
rs

en este punto la frecuencia de resonancia y, por tanto, la de oscilacin del cristal.

ra

w
e

Pongamos un caso real: Para un cristal de 90 kHz, se sabe que L = 137H , R = 15k,
Pa
iv

C = 0,0235pF y CP = 3,5pF . De acuerdo con estos valores, S = 88,70kHz y P = 88,99kHz .

:/
n

Al realizar una simulacin numrica, se obtienen los resultados mostrados en Fig. 12.
U

Como puede verse, todo cristal posee una frecuencia de resonancia caracterstica. Este hecho
tt

puede ser utilizado para construir osciladores bastante estables en el rango de las radiofrecuencias
h

como, por ejemplo, el llamado  oscilador de Pierce , cuya estructura general se encuentra en Fig.

13.

En esta estructura, C1 y C2 se aaden para aumentar el valor efectivo de CP y transformar el

cristal en una sencilla red LC serie. Los valores de estas capacidades son normalmente especicados

por el fabricante del cristal. Por otra parte, si C 1 = C2 se consigue un desfase de 180 entre

los extremos del cristal haciendo posible la oscilacin. La funcin de la resistencia RF consiste en

mantener el amplicador inversor en zona lineal y evitar que vaya a saturacin.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 12

Tema 10 Osciladores

d
Figura 12: Impedancia del cristal de cuarzo.

ri
d
a
M
e
d
se
n
la
te
de

Figura 13: Oscilador de Pierce generalizado.

lu
os
p
m
n

En el caso de que el amplicador inversor sea un circuito inversor en emisor comn, se obtiene el
s
m

.e

esquema de Fig. 14. El modelo equivalente de esta estructura es muy parecido al oscilador Colpitts,
o
alu

m
C

con dos capacidades y una inductancia. Otras versiones de este oscilador hacen uso de inversores
c

CMOS, como la que se muestra en Fig. 15. Estructuras similares a sta se utilizan para crear los
de
d

.u
a

relojes de los microprocesadores, generalmente conectando a la salida un inversor Schmitt con el

so

w
id

objeto de  endurecer los niveles lgicos de salida.

u

w
rs
ra

w
e

1.3. Inuencias de las no idealidades de los amplicadores opera-

Pa
iv

cionales en las caractersticas de los osciladores

:/
n
U

p
tt

En el apartado anterior, se estudiaron diversos ejemplos de osciladores, tanto para audiofrecuencia

h

como para radiofrecuencia. Los primeros contaban en su interior con amplicadores operacionales

que se supusieron ideales. Ahora, supongamos que no lo son y veamos cmo se ve afectada la

oscilacin. El estudio se centrar en el puente de Wien por la simplicidad de las ecuaciones derivada

de su red RC de realimentacin. Sin embargo, puede ser aplicado a cualquier otro diseo.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 13

Tema 10 Osciladores

d
ri
Figura 14: Oscilador de Pierce con emisor comn.

d
a
M
e
d
se
n
la
te
de
lu

Figura 15: Oscilador de Pierce con inversor CMOS.

os
p

1.3.1. Slew rate

m
n

s
m

.e
o
alu

R .
m

Se ha diseado un oscilador con una frecuencia de resonancia En general, supongamos que

C

la amplitud de las oscilaciones es igual a la tensin de saturacin, que identicaremos con VCC . Por
c
de
d

.u

tanto, la salida del oscilador sera:

a
so

w
id
u

VOU T (t) = VCC sen (R t)

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

Sin embargo, de acuerdo con la limitacin de slew rate, SR, se debe vericar que:
/
:/
n

dVOU T
U

= VCC R cos (R t) < SR (22)

dt
tt
h

El mximo valor de la pendiente es R VCC . En consecuencia, la eleccin de un valor de R

demasiado alto puede violar la limitacin de slew rate. La principal consecuencia de ello es que la

seal de salida se distorsiona, acercndose a una seal pseudotriangular de pendiente similar al slew

rate y frecuencia igual a la de oscilacin. Adems, su amplitud decrecer al no tener tiempo de llegar

al valor de la tensin de alimentacin.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 14

Tema 10 Osciladores

1.3.2. Producto ganancia-ancho de banda

Otra inuencia caracterstica de los amplicadores operacionales consiste en la inuencia del

producto ganancia-ancho de banda, fU . Recordemos que el sistema formado por un amplicador

operacional en conguracin no inversora con ganancia (1 + K) puede modelarse a partir del modelo
del polo nico:
VOU T (s) 1+K
= (23)
VIN (s) 1 + sq
A0 P 2 fU
siendo q = 1+K
= 1+K
. Por ejemplo, el amplicador operacional uA741 tiene una frecuencia

de ganancia unidad de 1 MHz que, en una conguracin no inversora, con ganancia mnima de 3,

d
se reduce a 333 kHz.

ri
Recordando la relacin entre VA y VB en el puente de Wien, el criterio de Barkhausen se convierte

d
a
en:
1+K u

M
A =1 R
2
=1 (24)
1 + q u u + 3u + 1

e
La relacin mostrada por Eq. 24 se ha pasado al dominio de Laplace normalizado, con s = uR ,

d
siendo R la frecuencia terica de resonancia. Si denomino = R/q :
se
n

(1 + K) u = u3 + (1 + 3) u2 + (3 + ) u + 1
la

(25)
te
de
lu

Pasando al dominio de Fourier normalizado con u = j :

os
p
m
n

j (1 + K) = 1 (1 + 3) 2 + j 3 + 2
 

(26)
m

.e
o
alu

m
C

Nos aparece una aparente contradiccin pues la nueva frecuencia de oscilacin podra calcularse
c
de
d

de dos maneras distintas, una por cada parte del segundo miembro. Sin embargo, esto no es en
.u
a

realidad as pues recordemos que depende en ltima medida de (1 + K) de modo que, en reali-
so

w
id

dad, aparece un sistema de ecuaciones no lineales que relaciona K y . En primera aproximacin,

u

w
rs

centrmonos en la parte real del enunciado y tommosla como una aproximacin de la frecuencia
ra

w
e
Pa

real de oscilacin:
iv

1
1 (1 + 3) 2 = 0 =
:/

(27)
n

1 + 3
U

En consecuencia, la frecuencia de oscilacin real ser:

tt
h

R
R ' q (28)
1 + 3 Rq

Qu nos dice este hecho? En primer lugar, que la frecuencia real de oscilacin es menor que la

terica. Fig. 16 muestra la resolucin numrica del sistema de ecuaciones que permiten averiguar el

valor de la frecuencia de oscilacin y el valor mnimo de K necesario para inducir la oscilacin. Dos

hechos son claros. En primer lugar, la frecuencia de oscilacin disminuye como se dedujo a partir de

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 15

Tema 10 Osciladores

d
Figura 16: Relacin entre la ganancia mnima y la frecuencia de oscilacin real en un puente de Wien

ri
con amplicador operacional con polo nico.

d
a
fU , mayor debe ser

M
Eq. 28. Por otra parte, cuando ms cerca la frecuencia de oscilacin del valor de

el valor de (1 + K) para arranzcar la oscilacin.

e
Por otra parte, utilizar dos amplicadores distintos en el puente de Wien puede producir varia-

d
ciones en la frecuencia de oscilacin si sus productos ganancia-ancho de banda son distintos. Asimis-
se
mo, incrementar la ganancia K del puente de Wien favorece la oscilacin. Sin embargo, la frecuencia
n
la

de oscilacin disminuye al disminuir q .

te
de
lu

1.3.3. Distorsin
os
p
m
n

En todas las discusiones realizadas hasta ahora se ha supuesto que la relacin entre la entrada
m

.e
o

y la salida es perfectamente lineal. Por ejemplo, en el caso del puente de Wien, la relacin entre la
alu

m
C

entrada y la salida era, simplemente, 1 + K. Sin embargo, podemos recordar de temas anteriores
c
de

que las etapas que constituyen un amplicador operacional (p. e., la etapa de salida) introducen no
d

.u
a

linealidades en el circuito. Para dar ms generalidad a la relacin puramente lineal, podemos suponer
so

w
id

que la relacin que existe entre la entrada y la salida de un amplicador operacional en conguracin
u

w
rs

no inversora puede ser reescrita como una serie de Taylor con lo que:
ra

w
e
Pa
iv

2 3


VOU T = (1 + K) VOS + VIN + VIN + VIN + ... (29)
:/
n
U

Ecuacin que toma en cuenta los efectos de la tensin de oset, de las no linealidades, etc. Por
tt

otra parte, se supone que la ganancia en lazo abierto es muy elevada para no tener que incluir su
h

efecto y que estamos trabajando a baja frecuencia para descartar los fenmenos descritos en los

apartados anteriores.

Supongamos ahora que en la salida existe un tono puro, de la forma VOU T (t) = Asen ( t).
Por tanto, en la salida de la red RC aparece otro tono, en este caso de valor VB (t) = sen ( t),

que no se ha desfasado respecto a la primera seal al encontrarnos en la frecuencia de resonancia.

Idealmente, A = (1 + K) . Sin embargo, veamos qu pasa en realidad. Identicamos VB con VIN

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 16

Tema 10 Osciladores

y sustituimos en Eq. 29:

VOU T = (1 + K) VOS + sen ( t) + 2 sen2 ( t) + 3 sen3 ( t) + ...

Recordemos ahora que:

1 cos (2t)
sen2 (t) =
2
3 1
sen3 (t) = sen (t) sen (3t) + ...
4 4
Reemplazamos y reordenamos:

d
 
3
+ 3

ri
VOU T = (1 + K) sen ( t) +

4

d
a
  
1 1 1 3

M
+ (1 + K) VOS + 2 2
cos (2 t) sen (3 t) + ... (30)
2 2 4

e
Con esto demostramos que la existencia de un tono simple es inconsistente. En consecuencia, no

d
pueden existir tonos puros en un oscilador a causa de la presencia de no idealidades. Las principales
se
consecuencias de las no idealidades son las siguientes:
n
la
te

Introduccin de una tensin DC en la salida asociada a la tensin de oset y a las no idealidades

de

de potencia par.
lu
os
p

Aparicin de armnicos de la frecuencia fundamental (Distorsin)

m
n

s
m

.e
o

Control de la ganancia del modo fundamental.

alu

m
C

En general, la onda existente en la salida del amplicador es menos pura que la que puede aparecer
c
de
d

.u

en la entrada del amplicador operacional ya que esta tensin es la primera tras haber sido ltrada
a
so

w
id

por la red RC, con un mximo de ganancia en la frecuencia central.

u

w
rs

1.3.4. Inuencia de las tensiones de saturacin

ra

w
e
Pa
iv

Directamente relacionada con el apartado anterior se encuentra la inuencia de las tensiones de

:/
n
U

saturacin. A n de cuentas, incluso el mejor amplicador de ganancia (1 + K) tiene una tensin de

p
tt

salida que se acaba saturando si la tensin de entrada es muy elevada. As, si la relacin entrada-
h

salida en un amplicador no inversor con tensiones de alimentacin nitas es:

VCC


VCC si VIN < 1+K

VOU T = VCC
(1 + K) VIN si |VIN | < 1+K
(31)


VCC
+VCC si VIN > 1+K

que puede ser interpretado como una relacin no lineal. Se ha identicado las tensiones de

saturacin con las alimentaciones por simplicidad. Imaginemos que, en la entrada del amplicador,

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 17

Tema 10 Osciladores

que coincide con la salida del ltro, hay un tono fundamental con armnicos de orden superior

despreciable:

X
VIN (t) = sen (t) + k sen (kt k ) sen (t) (32)
k=2

Supongamos ahora que la amplitud es tan grande que el amplicador alcanza las tensiones de

saturacin. En este caso, la salida es una seal peridica muy deformada cuya expresin matemtica

es:

 
T VCC

(1 + K) sen (t) si T/2 < t < T/2 + 2 asen
 (1+K) 


 
T VCC T VCC

VCC si T/2 + 2 asen < t < 2 asen

d



(1+K) (1+K)

ri
   
T VCC T VCC
VOU T (t) = (1 + K) sen (t) si 2 asen < t < asen (33)

d

  (1+K) 2
 (1+K)


a
T VCC T V

+VCC si 2 asen (1+K) < t < T/2 2 asen (1+K) CC

M


 
VCC
T
(1 + K) sen (t) si T/2 2 asen < t < T/2


(1+K)

e
d
Siendo T = 2/ el periodo de la seal. Esta expresin puede descomponerse en series de Fourier,
se
siendo el coeciente relacionado con el primer armnico:

n
la

T /2
2
te

a1 = VOU T (t)sen (t) dt

de

T T /2
lu
os
p

que, dadas la simetra inherente a la funcin VOU T , se puede simplicarse a:

m
n

.e

T /4
o

8
alu

a1 = VOU T (t)sen (t) dt

m
C

T 0
c
de
d

.u

   
T VCC 1 VCC
= asen = asen
a

Si denomino , la integral anterior se convierte en:

2 (1+K) (1+K)
so

w
id

"
u

#
rs

T /4 T /4
8 8
(1 + K) sen2 (t) dt +
ra

a1 = VOU T (t)sen (t) dt = VCC sen (t) dt =

w
e

T 0 T 0
Pa
iv

/
:/

T /4
n

" #
8 1 cos (2t)
U

= (1 + K) dt + VCC sen (t) dt =

T 2
tt

0
h

"    T /4 #
8 1 sen (2t) cos (2t)
= (1 + K) t + VCC =
T 2 2 0
   
8 1 sen (2) 1 + cos (2)
= (1 + K) + VCC =
T 2 2
      
8 1 T VCC T VCC
= (1 + K) asen sen 2asen +
T 2 2 (1 + K) 4 (1 + K)

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 18

Tema 10 Osciladores

  
VCC
1 + cos 2asen (1+K)

+ VCC =

    
4 VCC 2 VCC
= (1 + K) asen (1 + K) sen 2 asen +
1+K 1+K
   
4 VCC
+ VCC 1 + cos 2asen
(1 + K)
Ocurre que la seal entra en el ltro, donde la seal principal se atena (pero no se desfasa ya
1
que estamos en la frecuencia central). Podemos suponer que se atena un factor , siendo
1+KM IN
1 + KM IN la mnima tensin que hay que conseguir para que el sistema comience a oscilar. En este

d
ri
caso, la seal a la salida del ltro es:

d
      

a
1+K 4 VCC 1+K 2 VCC 
VIN (t) = asen sen 2asen +

M
1 + KM IN (1 + K) 1 + KM IN (1 + K)

e
   
4 VCC VCC

d
+ 1 + cos 2asen sen (t) (34)
1 + KM IN (1 + K)se
Pero, como el sistema est oscilando, podemos suponer que R y, sobre todo, que esta
n
la

ltima expresin es igual a Eq. 32. En consecuencia:

te
de

    
1+K 4 VCC 1+K 2 VCC
lu

= asen sen 2asen +

os

1 + KM IN R (1 + K) 1 + KM IN R (1 + K)
p
m
n

s
m

   
.e

4 VCC VCC
+ 1 + cos 2asen
o

(35)
alu

1 + KM IN (1 + K)
m
C

O, lo que es lo mismo:
de
d

.u
a

   
1 4 VCC VCC
so

w
id

1 + cos 2asen =
1 + KM IN (1 + K)
u

w
rs
ra

w
e

  
1+K 2 VCC
Pa

=1+ sen 2asen

iv

1 + KM IN R (1 + K)
:/
n

 
1+K 4 VCC
U

asen (36)
1 + KM IN R (1 + K)
tt
h

Esta es una ecuacin fuertemente no lineal pero, en cualquier caso, resoluble. De este modo, se

puede de forma prcticamente exacta el valor de la amplitud necesaria para calcular la forma de la

seal de salida, tanto a la entrada del amplicador operacional como a su salida.

En algunos casos, se pueden insertar diodos Zener para evitar llegar a la tensin de saturacin

de los amplicadores operacionales.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 19

Tema 10 Osciladores

Figura 17: Cadena de un nmero impar de osciladores. En este caso, hay 5.

Figura 18: Oscilador en anillo con cinco elementos.

2. Osciladores de relajacin

d
En el captulo anterior, se trabaj en una familia de osciladores que, basicamente, consisten en

ri
d
un ltro pasa-banda que selecciona la frecuencia de inters y que es amplicado por otro bloque

a
hasta conseguir una seal estable. Adems, existe otra familia de osciladores basada en sistemas

M
digitales que no tienen una salida estable de tal modo que el sistema est continuamente saltando

e
de un estado a otro.

d
Se dene  circuito monoestable como aquel circuito digital cuya salida es estable pero que, al
se
producirse una transicin en una entrada especca, la salida pasa a un estado metaestable durante
n

un tiempo conocido antes de volver al estado estable original. En otras palabras, sirven para indicar
la
te

digitalmente que se ha producido una transicin en la seal de entrada. El tiempo caracterstico se

de
lu

controla, en general, por medio de resistencias y condensadores.

os
p

En cambio, un  circuito astable es aquel circuito digital que no posee estados estables sino dos
m
n

estados metaestables. En otras palabras, el circuito no puede estar ms de un tiempo determinado

m

.e
o
alu

en un estado transcurrido el cual se produce una transicin de estado seguida por un cambio en el
m
C

valor de la seal de salida.

c
de
d

.u

En este captulo, veremos algunos ejemplos bsicos:

a
so

w
id

Oscilador en anillo
u

w
rs
ra

Multivibrador
e
Pa
iv

/
:/

Oscilador basado en comparadores regenerativos

n
U

2.1. Oscilador en anillo

tt
h

Imaginemos una cadena de inversores lgicos en la que existe un nmero impar de inversores como

se muestra en Fig. 17. En esta estructura, si hacemos a1 = 1, se va a cumplir que a1 = a3 = a5 = 1

y que a2 = a4 = a6 = 0 . Imaginemos ahora que conectamos la ltima salida con la primera (Fig.

18). En este caso, el sistema no puede ser estable ya que a1 6= a6 .

La salida del sistema, que puede ponerse en cualquier lado, estar oscilando siempre entre los

niveles lgicos ALTO y BAJO. En general, si cada inversor tiene un retraso td , una transicin ALTA-

BAJA en la salida necesitar un tiempo n td para retornar al punto de partida y producir una nueva

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 20

Tema 10 Osciladores

Figura 19: Oscilador en anillo con elementos de retraso.

d
transicin BAJA-ALTA. Si se repite el proceso, se completa un ciclo de reloj por lo que, en general,

ri
se supone que estos osciladores tienen un periodo igual a 2 n td . En caso de que el reloj sea

d
excesivamente rpido, pueden incorporarse redes simples RC (Fig. 19) que introducen un retraso

a
M
mayor en las puertas y que nos permite controlar de algn modo el valor del periodo de oscilacin.

Este tipo de osciladores son muy populares en circuitos CMOS dada su simplicidad y que no

e
necesita ningn componente extico.

d
se
2.2. Oscilador multivibrador
n
la
te

Este oscilador, muy simple, conectados en anillo entre s por medio de un par de condensadores
de
lu

(Fig. 20). Esta estructura es inestable debido a la carga acumulada en los condensadores durante el
os
p

estado previo. Suponiendo que

m

1 VCC VSAT
n

RC
s

>
m

.e

RB F VCC V
o
alu

m
C

que es la condicin necesaria para que los transistores no puedan encontrarse en ZAD y que VCC >>
c
de

VSAT , V ,
d

puede demostrarse que el sistema oscila con un periodo:

.u
a
so

w
id

T = ln (2) C (RB1 + RB2 ) (37)

u

w
rs
ra

w
e

siendo el duty cycle

Pa
iv

RB1
(38)
:/
n

RB1 + RB2
U

p
tt

2.3. Oscilador basado en comparador regenerativo

h

Recordemos que un comparador regenerativo es aquel que tiene un ciclo de histresis. Imaginemos

que disponemos de un comparador con histresis, en el que la salida del comparador vale bien VSAT P
bien VSAT P , con una tensin de referencia VT H y una anchura del ciclo de histresis VT H . Por

tanto, si la entrada crece se produce una transicin de BAJA a ALTA cuando alcance el valor

VT H + VT H/2 pero, si la entrada desciende, la transicin se produce en VT H VT H/2. Supongamos

ahora que se he colocado en la red de Fig. 21.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 21

Tema 10 Osciladores

Figura 20: Ejemplo de circuito multivibrador.

d
ri
d
a
M
e
d
se
Figura 21: Circuito astable basado en comparador regenerativo (Oscilador de relajacin).
n
la
te
de

Imaginemos que, inicialmente, VA = 0 y VT H > 0. En consecuencia, la salida del comparador ser

lu
os

ALTA e igual a VSAT P . Sin embargo, en estas circunstancias, el condensador C comenzar a cargarse
p
m
n

a travs de la resistencia R. Cuando la tensin del condensador rebase el valor VT P = VT H + VT H/2,

m

.e
o

la tensin de la entrada negativa ser mayor y la salida del comparador se convertir en BAJA
alu

m
C

(VSAT P ). En este instante, el condensador comenzar a descargarse y la tensin aplicada en el nodo

c
de

VT N = VT H VT H/2,
d

A descender hasta alcanzar el valor momento en el que produce de nuevo el

.u
a

cambio.
so

w
id

Imaginemos ahora que la tensin de entrada es VT N = VT H VT H/2 y que el comparador

u

w
rs

acaba de pasar a ALTA. El condensador comenzar a cargarse a travs de la resistencia R segn la

ra

w
e
Pa

ecuacin:
iv

dVA VSAT P VA
:/

C = (39)
n

dt R
U

Siendo la solucin de esta ecuacin:

tt
h

 
t
VA (t) = VSAT P + (VA (0) VSAT P ) exp (40)

donde = RC y VA (0) = VT N . Sin embargo, este comportamiento termina cuando VA rebasa el

valor VT P . Esto ocurre una vez que ha transcurrido un tiempo T1 tal que:

VSAT P VT N
T1 = (41)
VSAT N VT P

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 22

Tema 10 Osciladores

El intervalo siguiente puede estudiarse de una manera similar llegando a la conclusin de que

debe transcurrir un tiempo T2 antes de la vuelta al estado inicial:

 
VSAT N VT P
T2 = ln (42)
VSAT P VT N

Siendo el tiempo total del ciclo, y por tanto del oscilador, T = T1 +T2 . Es costumbre utilizar como
comparador regenerativo una bscula de Schmitt y expresar el periodo en funcin de las resistencias

que integran el dispositivo. As, se encuentran expresiones ms sencillas haciendo unas determinadas

suposiciones. Por ejemplo, en una bscula de Schmitt con tensin de referencia VREF = 0 y con

tensiones de saturacin simtricas e iguales a las tensiones de alimentacin, VCC , se cumple que:

d
ri
R2 VCC

d
VT P = VT N = (43)
R1 + R2

a
M
con lo que    
VSAT P VT N R1 + 2R2

e
T1 = ln = ln = T2
VSAT N VT P R1

d
 
R1 + 2R2
se
T = T1 + T2 = 2 ln (44)
R1
n
la
te

Expresin que suele ser encontrada en los libros tcnicos. El ciclo de trabajo (duty cycle ) en estas
de
lu

circunstancias sera 50 % aunque podra ser modicado cambiando el valor de la tensin de referencia,
os
p

VREF .
m
n

Finalmente, la frecuencia mxima de oscilacin est limitada por las caractersticas dinmicas
m

.e
o

del comparador. As, por ejemplo, si utilizamos un amplicador operacional y no un comparador

alu

m
C

el tiempo mnimo para pasar de un valor de salida a otro est controlado por el slew rate. Si se
c
de
d

usan comparadores puros, este parmetro no tiene sentido al no haber condensador de estabilizacin
.u
a

aunque intervienen otros factores distintos. Por ejemplo, en los comparadores con colector abierto,
so

w
id

la velocidad de cambio se ve afectada por la rapidez de la carga y descarga de las capacidades

u

w
rs
ra

parsitas del transistor de salida.

w
e
Pa
iv

Otro oscilador de relajacin tpico, basado en comparador regenerativo, es el circuito integrado

/
:/
n

555, que utiliza comparadores y un biestable RS para producir una oscilacin cuyo periodo es
U

funcin de un condensador externo C. Por otra parte, muchos microcontroladores permiten controlar
tt

la frecuencia del reloj interno con una red RC. En su interior existe simplemente un comparador
h

regenerativo integrado que fuerza la oscilacin.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 23