III.

- TURBINA PELTON
http://libros.redsauce.net/

III.1.- FUNCIONAMIENTO

Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacin de saltos de agua
con mucho desnivel y caudales relativamente pequeos, Fig III.1, con mrgenes de empleo entre 60 y
1500 metros, consiguindose rendimientos mximos del orden del 90%.
Cazoletas.- En una rueda Pelton la direccin del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial; el ele-
mento constructivo ms importante es la cazoleta en forma de doble cuchara, Fig III.2, que recibe el
chorro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo
hasta la salida casi un ngulo de 180, contrarrestndose as los empujes axiales por cambio de direc-
cin de los dos chorros.
El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior.
Inyector.- El inyector es el rgano regulador del caudal del chorro; consta de una vlvula de aguja
cuya carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el dimetro mxi-
mo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo dimetro d se mide en la seccin con-
trada, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la presin exte-
rior es igual a la atmosfrica.
El chorro est constituido por un ncleo central convergente de agua y una seccin anular creciente
que contiene una emulsin de agua y aire.
Con el fin de asegurar una buena regulacin, conviene disear el inyector de forma que exista una
proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la potencia es pro-
porcional al caudal y ste, a su vez, a la seccin de paso normal al flujo.
La variacin del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de forma
especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la seccin de salida de la boquilla; su regulacin
puede ser manual o automtica mediante un servomotor.
Tiene adems otro sistema de regulacin por desviacin del chorro, que consiste en una superficie
metlica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividindolo y desviando una parte del
mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin producir ningn efec-
to til. De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubera, por cuanto el caudal que circula por sta
continua siendo el mismo, Fig III.5.
Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida del cho-
rro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo dimetro se denomina dimetro
TP.III.-33
Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el giro del rodete.
Cuando el nmero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambin de eje horizontal, disponindose
los chorros segn dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo ngulo 30,
saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete, Fig III.5.
Para un nmero superior de inyectores, Fig III.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser hori-
zontal, sera imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un chorro
bien diseado no debe tener un dimetro d superior a 27 cm, por lo que para establecer el nmero de in-
yectores hay que partir de la condicin de que su dimetro no sea superior a este lmite, teniendo en
cuenta a su vez, el lmite superior impuesto por la velocidad especfica por chorro, en funcin del salto.

Fig III.1.- Turbina Pelton

Fig III.2.- Forma de la cazoleta

Fig III.3.- Inyector

TP.III.-34
 Fig III.4.- Turbina Pelton de 6 inyectores

El hecho de sustituir un nmero de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un mayor n-

mero de inyectores de dimensiones ms pequeas, permite construir turbinas de mayor dimetro, giran-
do a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos lmites impuestos por la necesi-
dad de evacuar el agua convenientemente, as como la fatiga del material de las cucharas sometidas a
esfuerzos repetidos, tanto ms frecuentes cuanto mayor sea el nmero de chorros.

Regulacin.- Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que
adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posicin del inyector se ajusta mediante un
regulador que acta segn la velocidad de la turbina y en el caso ms general, en forma automtica, Fig
III.5.
Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantar la vlvula 1 y el aceite a pre-
sin entrar en el cilindro grande haciendo bajar el mbolo 8, con lo que la palanca 2 bajar y el deflector
6 cortar al chorro desviando una parte del mismo.
El punzn 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con sta, debido al huel-
go de la hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el agua a presin que pasa por un orificio es-
trecho, sealado en la figura y que acta sobre el mbolo 4. El punzn en su avance llega a encontrarse
con el tope inferior de la hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del inyector. Si sobreviene
una carga brusca, el mbolo 8 actuar en sentido contrario, tirando rpidamente de la aguja 5 hacia

TP.III.-35
 atrs y llevando, simultneamente, el deflector a su posi-
cin primitiva.
Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplee
un solo inyector, las cazoletas resultan muy grandes y pe-
sadas; tambin se encuentra el inconveniente de que toda
la fuerza tangencial se ejerce en un solo punto de la rueda,
lo que representa un desequilibrio dinmico.
En consecuencia conviene hacer el montaje de dos o mas
inyectores cuando el caudal lo requiera, por lo que las cazo-
letas estarn menos cargadas y, por lo tanto, sern ms
pequeas.
El par motor se distribuye ms uniformemente sobre la pe-
riferia de la rueda, aumenta el nmero especfico de revolu-
ciones en z y a igualdad de dimetro del rodete la turbina

Fig III.5.- Regulador simple adquiere una velocidad angular mayor.

III.2.- SALTO NETO

Salto neto en la Turbina Pelton de un inyector.- En el caso de un solo inyector y eje de la turbi-
na horizontal, si se considera la zona comprendida desde inmediatamente antes del inyector, punto A de
la Fig III.6, hasta el punto de tangencia del chorro con la circunferencia media de la rueda, punto A1, de
acuerdo con la definicin dada de salto neto, se tiene:

c02 p
Hn = + 0 + z0 - za
2g g

Fig III.6.- Turbina Pelton de un inyector

Salto neto en la turbina Pelton de varios inyectores.- Si por ejemplo se considera que la turbi-
na tiene dos inyectores, Fig III.7, de diferentes caractersticas que proporcionan los caudales Q1 y Q2,
(caso poco frecuente), el estudio se puede hacer como si el conjunto constase de dos turbinas, para los
respectivos caudales Q1 y Q2, saltos correspondientes Hn1 y Hn2, y potencias respectivas Nn1 y Nn2, de
la forma:
2
c 01 p
H n1 = + 01 + z01 - za1 ; N n1 = Q1 Hn1
2g
TP.III.-36
 2
c 02 p
H n2 = + 02 + z02 - za 2 ; Nn2 = Q 2 H n2
2g
2
c 01 c2
p p
Nn = Q1 Hn1 + Q 2 H n2 = Q1 ( + 01 + z01 - za1 ) + Q2 ( 02 + 02 + z02 - za2 )
2g 2g

En este caso se puede tomar como salto neto el salto neto promediado Hn que es el que tendra una
turbina de un solo inyector que con el caudal total, Q = Q1 +Q2, diese la misma potencia, es decir:

Q1 Hn1 + Q2 H n2 = (Q1 + Q 2 ) Hn = Q H n
2
c01 c2
p p
Q1 ( + 01 + z01 - za1 ) + Q2 ( 02 + 02 + z02 - za2 )
2g 2g Q H + Q2 H n 2
Hn = = 1 n1
Q1 + Q2 Q

que se puede ampliar fcilmente para una turbina de eje horizontal y cualquier nmero de inyectores.
Si la turbina fuese de eje vertical, las expresiones se simplifican, Hn1 = Hn2 = ..., sobre todo, en el
caso de tener los inyectores la misma seccin, Q1 = Q2 = ..., caso cada da ms frecuente.

Fig III.7.- Turbina Pelton de dos inyectores

TP.III.-37
III.3.- TRINGULOS DE VELOCIDADES
r
En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta c 1 golpea simtricamente a la arista mediana
de la cazoleta, dividindose en dos partes iguales y deslizndose sobre las dos mitades de la misma, sa-
liendo desviados con una velocidad relativa w2 = w1, y ngulo de salida 2= 180.

Fig III.8.- Tringulos de velocidades

En la prctica, el ngulo a la entrada del rodete 1= 0, aunque se desprecie la componente de choque

motivada por tal circunstancia; los dimetros de la rueda a la entrada y salida son iguales, por lo que las
r r
velocidades u1 y u 2 tambin lo sern.
r r r r
Si: 1 = 0, 2 = 180, las velocidades c 1 y u1 estn en la misma direccin, al igual que c 2 y u 2 , dedu-
cindose que:

c 1 = c1n ; c2 = c 2n <<

c1t = 2 g H d = 2 g H n ( sin rozamiento en el inyector )

Como: p1 = patm
c1 = 1 c1t = 1 2 g H d = 1 2 g H n (con rozamiento en el inyector )

r
la altura de carga del distribuidor se utiliza ntegramente en producir la velocidad de entrada c 1 .
r
Velocidad c 2 a la salida: c 22 = w22 + u22 - 2 u2 w2 cos 2 = w 22 + u 22 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =
2
= (w 2 - u 2 ) 2 + 2 w2 u2 ( 1 - cos 2 ) = ( w 2 - u2 ) 2 + 4 w 2 u 2 sen 2 = {w 2 u 2 } = 4 u 22 sen 2 2
2 2
2
por lo que: c 2 = 2 u 2 sen
2

Rendimiento mximo, para 1 = 0, 2 = 180

c 1 = u1 + w1 c - c = w1 ( 1 + ) = ( c1 - u1 ) ( 1 + )
1 2
c 2 = u2 - w2 = u1 - w1 1 - 2 = 1 (1 + ) = ( 1 - 1 )(1 + )

c1 u1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2 = 0 ; 2 = 180

hid = = 1 = 2 1 ( 1 - 2 ) = 2 1 ( 1 - 1 )(1 + ) =
g Hn 1 = 2
= 2 (1 1 - 12 )(1 + )

siendo la condicin de rendimiento hidrulico mximo terico:

hid 1 c u1
= 2 ( 1 - 2 1 )(1 + ) = 0 1 = ; u1 = 1 ; = 0 ,5
1 2 2 c1
12 12 2
resultando: hidm x = 2 (1 1 - 12 )( 1 + ) = 2 ( - )(1 + ) = 1 ( 1 + )
2 4 2
En la prctica la relacin cinemtica es menor:
TP.III.-38
 c1 u1 c1 u1 u1 hidmx
c1 = 1 2 g H n = Hn = = 1 2 = < 0 ,5
g hidm x hidmx c1 2 12
r r
y dado que el salto Hn es fijo y c 1 conocida, parece interesante determinar la velocidad tangencial u1 de
la rueda que proporciona el n de rpm correspondiente al rendimiento mximo.

c12
2 - c2
- c12
c 1t 1 12 c 2 ( 1 - 12 ) c 12
Las prdidas en el inyector son: hd = = = 1 = Hn (1 - 2) = H -
1 n 2g
2g 2g 2 g 12
r
Para reducir las prdidas a la salida de la turbina, los valores de la velocidad relativa w 2 y circunfe-
r
rencial u 2 deberan estar muy prximas y ser el ngulo constructivo 2 de los labes muy pequeo.

Relacin entre el dimetro de la rueda D el dimetro del chorro d y el n especfico de re-

voluciones ns para la turbina Pelton de un inyector.- Sustituyendo en ns los valores del Q, N y n,
se obtiene:

2 2
Q = d c1 = d 1 2 g H n = 3 ,477 1d 2 H n
4 4
n N Q Hn d 2 1 2 g H n3/2
ns = = N= = = 46,36 d 2 1 H n3/2 =
Hn5/4 75 300
60 1 2 g Hn
u1 = 1 2 g H n = D n ; n =
60 D
60 1 2 g H n 1 d 2 1 2 g Hn3/ 2
= = 18,21 1 1 d
D Hn5 /4 300 D

Fig III.9.- Valores de d/D, y 1 en funcin de ns
Para el agua:
= 1000 kg/m 3 n s = 575,8 1 1 ( d )
D
En la prctica si se toman valores medios:
= 0 ,825 ; 1 = 0 ,48 ; 1 = 0 ,98 n s 248 d
D
que es un resultado ms que suficiente para empezar a di-
sear.
De acuerdo con lo visto, ns slo puede variar con d por
D
cuanto 1 viene impuesto por un salto dado Hn y 1 por la
condicin de rendimiento mximo mx. La relacin d vie-
D
ne limitada por razones de ndole constructiva.

Si es pequea, se tendra una rueda de gran dimetro con un

chorro de pequeo dimetro, por lo que las cucharas seran
muy pequeas y al ser el chorro tan fino la potencia sera pe-
quea, por lo que al tener que mover una gran rueda y vencer
grandes rozamientos, debido al peso del rodete, se obtendran
rendimientos muy bajos, que haran inutilizable la turbina.
Por el contrario, si d es muy grande, implicara cucharas
D
muy grandes, por cuanto deberan recibir un chorro de gran
Fig III.10.- Forma de las cazoletas
TP.III.-39
dimetro en comparacin con el de la rueda, presentndose dificultades inherentes al tamao de las cu-
charas, que haran impracticable la turbina.
Experimentalmente se ha comprobado que los valores d tienen que estar comprendidos entre los
D
lmites siguientes:

1 < d < 1
200 D 7
que se corresponden con: 1,23 < ns < 35, aunque en la prctica en turbinas Pelton de un inyector se
acepta: 5 < ns < 30.

Tabla III.1.- Parmetros de la turbina Pelton en funcin de la altura neta

Altura neta Hn m 300 400 500 750 1000
N esp. revolucionesns 30-26,5 28,5-25,5 22,5-16,5 15,5-12,5 10,5
Relacin de dimetros, d/D 0,125-0,085 0,106-0,077 0,094-0,069 0,065-0,052 0,044
N de cazoletas x 17-20 18-21 18-23 24-28 27-31
N rev. reducido n11 36,5-38,5 37-39 37,5-39,5 38-40 39,5
Caudal reducido Q11 53-28,2 37,7-21,7 28,2-17,3 13,2-9,35 6,38

III.4.- CAZOLETAS

Las cazoletas, en las versiones ms modernas, tienen forma de elipsoide; la arista que las divide en
dos puede quedar al ras de los bordes de las mismas, o a veces se queda algo adentro, como se observa
en la Fig III.10. Las medidas se adoptan en funcin del dimetro del chorro, siendo los valores ms favo-
rables:

Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d

Altura de la cazoleta: h = 3,50 d
Profundidad de la cazoleta: f = 1,50 d

Las cazoletas no se colocan exactamente en sentido radial, sino en forma tal que el chorro al alcan-
zar de lleno una de ellas, se halle perpendicular a la arista de la misma, quedando separada la cazoleta
del inyector el mnimo que permita la construccin, atacndola el chorro lo ms cerca posible de la coro-
na del rodete, para que las prdidas a la salida resulten ms pequeas, haciendo que la circunferencia
tangente al chorro (circunferencia Pelton), corte a las cazoletas a 2h medido desde el interior. Las ca-
5
zoletas tienen que ir dispuestas de tal forma, que su separacin no permita que se pierda agua, es decir,
cuando el chorro abandone una, debe encontrarse con la siguiente, Fig III.11.
La cazoleta en la posicin (a) entra en contacto con el agua, en la (b) est en un punto intermedio, de
forma que capta una parte del chorro, y en la (c) capta todo el chorro. El tiempo que tardara una part-
cula ficticia de agua en recorrer el espacio (AF) sera el mismo que tardara el borde de la cazoleta en re-

correr el espacio (AE), por lo que: t = AF = AE

c1 u
Para que el filete lquido extremo que no es recogido por la cazoleta en E1 pueda ser utilizado, tiene
que alcanzar a la cazoleta siguiente E2 separada de la E1 por el paso t.
En el caso lmite en que el chorro encuentra a la cazoleta en el punto B, el chorro que tiene una velo-
r
cidad c 1 necesitara recorrer el espacio ( E1 B ), mientras que el borde de la cazoleta E2 a la velocidad
r
tangencial u debera recorrer el arco ( E2 B ), siendo el tiempo empleado en recorrer dichos espacios el
TP.III.-40
 E1 B E B
mismo: Tiempo = = 2
c1 u

y en la construccin de los rodetes habr que escoger un paso t atendiendo a esta circunstancia, de modo
E B E B
que, en lo posible, se cumpla: 1 < 2
c1 u

Fig III.11.- Separacin entre cazoletas

El dimetro exterior de la rueda incluyendo las cazoletas es: Da = D + 2 3 h = D + 6 h, y si se elige

5 5
un paso ta igual a la altura h, (ta h), lo que se corresponde, aproximadamente, con los tipos normales, el
nmero x de cazoletas es:

Da
x= = ( D + 6 h)
ta 5 ta

debindose comprobar si el agua puede pasar de una cazoleta a otra sin ser utilizada.

Tabla III.2.- N de cazoletas en funcin de ns

N esp. revoluc. ns 4 6 8 10 12 14 18 22 26 32
N de cazoletas x 40 37 34 30 28 26 22 20 17 15

Una frmula emprica (Zaygun) permite obtener aproximadamente el nmero de cazoletas:

x = 15 + D , vlida en el intervalo: 6,5 > D > 5

2d d

Fuerzas que actan sobre las cazoletas.- Si se supone que el rodete se para durante un instante,
(o en el instante del arranque), una cazoleta recibe el chorro de agua en choque directo; la fuerza tangen-
cial F que ste ejerce sobre la cazoleta es:

Q Q c1 Q c1 D p
F= ( c1 cos 1 - c 2 cos 2 ) = 1 = 0 ; c 2 0 = Carranque =
g g g 2

mientras que si la turbina est en movimiento, la fuerza a que estn sometidas las cazoletas de un
modo constante, incluso en forma de choques, es:

Q w 2 = w1 Q w1 (1 + ) Q ( c1 - u1) (1 + )
X= (w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) = = =
g 1 = 0 ; 2 = 180 g g
TP.III.-41
viniendo Q influenciado por el vol.
Q (c 1 - u1 ) (1 + )
La potencia generada es: Nef = u1
g
Nef Dp Q (c 1 - u1 ) (1 + ) D p
El par motor es: C = N = mec = F mec = mec
w w 2 g 2

Q Dp
y se comprueba que el par de arranque, para (u1 = 0 ; = 0), es: Carranque = c1 mec
2g
La fuerza radial centrfuga es considerablemente mayor que la fuerza tangencial F, alcanzando su
valor mximo cuando la turbina se embala, es decir, cuando su nmero de revoluciones sube a 1,8 veces
el de rgimen. En esta situacin, si el peso de cada cazoleta es G, con (nemb = 1,8 n) la fuerza radial cen-
trfuga por cazoleta es:

u2 2
G Rp wemb G R p ( n emb ) 2 G R p ( 1,8 n ) 2
Fcent. para n emb = G emb = = = = 0,001813 G D p n 2 ) kg
g Rp g 900 g 900 g

que es bastante mayor que F y que ha de ser contrarrestada por la resistencia a la cortadura del siste-
ma de sujecin de la cazoleta a la rueda.

III.5.- CURVAS CARACTERSTICAS CON SALTO CONSTANTE

Si las turbinas Pelton funcionan prcticamente con una altura de salto constante, las caractersti-
cas de caudal, potencia, par y rendimiento, se pueden poner en funcin del nmero de revoluciones n, o lo
que es lo mismo, en funcin de 1, es decir:

u1 = 1 2 g H n = D n ; n = 60 1 2 g H n
60 D

Para el caudal, si Hn es constante, la velocidad del chorro c 1 = 1 2 g H n ser tambin constante;

para una determinada abertura del inyector correspondiente a una posicin, x = Cte, de la aguja se tiene
2
un chorro de seccin: = d , por lo que:
4
2
Q = c1 = 1 2 g H n = d 1 2 g Hn = 3,477 1 d 2 H n = Cte
4
Q H n
Para la potencia resulta: N = = hid = 2 1 ( 1 - 1 ) (1 + ) =
75
2 Q Hn 2 Q Hn 2 1
= 1 ( 1 - 1 ) ( 1 + ) mec = 1 { - ( 1 )2 } ( 1 + ) mec
75 75 1 1
Para Hn = Cte, el caudal es constante para una determinada abertura del inyector x = Cte y, por lo
tanto, la ecuacin anterior es una parbola que pasa por el origen, Fig III.13, y por el punto definido por:

Fig III.12 .- Curvas Q(n) para diversos grados de apertura x

TP.III.-42
 1
= 1. En este punto (c1 = u1) y la velocidad relativa (w1 = c1 - u) ser nula, no empujando el agua a la
1
cazoleta (velocidad de embalamiento).

1 h
La potencia mxima se obtiene para: = 2
; tericamente, para: 1 = 0 ,5 .
1 2 1 1

De las curvas se desprende que los valores mximos para admisin total o parcial se corresponden
para un mismo valor de la abscisa.
El rendimiento hidrulico es:
1
- ( 1 )2 } ( 1 + )
hid = 2 ( 1 1 - 12 ) ( 1 + ) = 2 12 {
1 1

que es una parbola que pasa por el origen y por el punto 1 = 1 con un mximo terico para 1 = 0 ,5
1 1

2 Q Hn
( 1 1 - 12 ) ( 1 + )
El par motor es: C = 30 N = 30 75 mec =
n 60 1 2 g Hn
D

= 0 ,003 Q H n D 1 ( 1 - 1 ) ( 1 + ) mec = B ( 1 - 1 )
1 1

que es la ecuacin de una recta que se corresponde con una determinada apertura del inyector.

El par de arranque es: Carranque = 0 ,003 Q Hn D 1(1 + ) mec

Fig III.13.- Curvas de potencia y rendimiento Fig III.14.- Curvas de par motor

1
Para diversas aperturas se obtienen una serie de rectas que tienen en comn el punto = 1, es
1
decir, la velocidad perifrica del rodete es igual a la velocidad del chorro (u = c1), o lo que es lo mismo, la
velocidad de embalamiento uemb, aunque en la prctica sta es algo menor.
El par, potencia y rendimiento, se anulan simultneamente para la velocidad de embalamiento,
(punto de ordenada nula). Las curvas C(n) son de gran inters para el estudio de la regulacin y el aco-
plamiento mecnico de la turbina y el alternador.
La ordenada en el origen es el par de arranque y su valor es, aproximadamente, el doble que el de r-
gimen, lo que permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de
rgimen.

III.5.- TURBINA PELTON UNIDAD

Hn = 1 m
SEMEJANZA.- Si se considera una turbina Pelton unidad en la que: D 11 = D , y una
2( 11 ) 1( 11 ) = D11 = 1 m

TP.III.-43
turbina semejante de dimetro D, la relacin de semejanza es: = D = D , y las frmulas de semejan-
D11
za se pueden poner en la forma:

Hn Hn
= nD = n ; n11 = n = n D ; n = n11
H n11 n11 D11 n11 Hn Hn D

Q N C
Q = Q11 D 2 H n ; Q11 = ; N 11 = ; C11 =
D2 Hn D2 H n3 D3 H n

N = n11 H n
n s = n 5/4 N11 D H n3/4 1 = n11 N11 n11 =
ns
= nD
Hn D H n5/4 N11 Hn

Para los distintos valores del grado de apertura x del inyector se obtienen diversas familias de cur-
vas, Fig III.15.

Q 2
Caudal : Q11 = = Q = 3 ,477 1 d 2 Hn = 3,477 1 d 2
D2 Hn D

que son rectas paralelas al eje de abscisas, como ya sabamos, Fig III.15, por cuanto son independientes
de n11, y constantes para cada tipo de turbina, y grado de apertura del inyector.

Fig III.15.- Curvas caractersticas de caudal

Hn
C Q = 3 ,477 1 d 2 Hn ; n = n11
Par motor: C11 = = D =
H n D3 Q ( c1 - u1 ) (1 + ) D
C=
g 2 mec
Q ( c1 - u1 ) (1 + ) D
3 ,477 1 d 2 Hn ( c1 - u1) (1 + ) mec
g 2 mec
= = =
Hn D 3 2 g Hn D 2
Hn
D n 11
3,477 1d 2 Hn ( 1 2 g Hn - D n ) ( 1 + ) mec 2
3 ,477 1 d Hn ( 1 2 g Hn - D ) (1 + )
mec
= 60 = 60 =
2 g H nD 2 2 g Hn D 2

177 ,4 1 d 2 n 11 785,4 12 d 2 9,28 1 d 2

= ( 1 2 g - ) ( 1 + ) mec = ( - n 11 ) ( 1 + ) mec = A * - B * n11
D2 60 D2 D2
785,4 12 d 2
El par de arranque es el valor mximo del par: C11(mx) = (1 + )
D2
El par motor C11 = 0 para la velocidad de embalamiento (u11 = c11):

TP.III.-44
 D11 n11( emb ) n11( emb ) 60 1 2 g
c 11 = u11 = 1 2g = ; n11( emb ) = = 84,55 1
60 60
por lo que las rectas de mnima apertura presentan una velocidad de embalamiento ms pequea.

Embalamiento

Fig III.16.- Curvas caractersticas de par motor Fig III.17.- Curvas caractersticas de potencia

n11 785,4 12 d 2 9,28 1 d 2 n11 2

Potencia: N11 = C11 =( - n11 ) ( 1 + ) mec = A1 n11 - B1 n11
30 D 2 D 2 30

785,4 12 d 2 2 2
= 82,25 1 d (1 + )
A1 = (1 + ) mec 30 mec
siendo: D2 D2
9 ,28 1 d 2 2
B1 = ( 1 + ) mec = 0 ,97 1 d 2 (1 + ) mec
D 2 30 D
d N11
El punto de potencia mxima se obtiene haciendo =0
dn 11

82,25 12 d 2 2
A1 - 2 B1 n11 = 0 ; 2
(1 + ) mec- 2 x 0 ,97 1 d 2 ( 1 + ) mec n11 = 0 n11 = 42,4 1
D D

vlida para cualquier valor de y que coincide con la mitad de la velocidad de embalamiento, desplazn-
dose estos vrtices hacia el origen a medida que disminuye el grado de apertura.

Fig III.18.- Curvas de igual velocidad especfica

Curvas de igual velocidad especfica: n s = n11 N11 = 3 - B n4

A1 n11 1 11
2 - 4 B n3 = 0 3 A1
y su valor mximo se obtiene para: 3 A1 n11 1 11 n11(mx) = = 63,23 1
4 B1
TP.III.-45
 2 2
n s( mx ) = 3
A1 n11( 4
m x ) - B1 n11( mx ) = 82,25 12 d 2 n11(
3
m x ) - 0 ,97 1 d 2 n11(
4
mx ) ( 1 + ) mec =
D D

2 2
= 82,25 12 d 2 ( 63,23 1 ) 2 - 0 ,97 1 d 2 ( 63,23 1 ) 4 ( 1 + ) mec = 570 15 ( 1 + ) mec d
D D D

III.7.- COLINA DE RENDIMIENTOS

Las curvas caractersticas anteriormente estudiadas, determinan en cada uno de sus puntos un va-
lor del rendimiento, cuya representacin grfica se obtiene mediante una serie de ordenadas perpendicu-
lares a la curva caracterstica; el conjunto de estas ordenadas proporciona unas superficies de rendi-
mientos de la forma:

f ( , Q, n ) = 0 ; F( , C , n ) = 0 ; ( , N , n ) = 0

que, a su vez, se pueden representar en los planos: (Q, n), (C, n) (N, n), mediante curvas de igual rendi-
miento, que no son otra cosa que las proyecciones, sobre dichos planos, de las sucesivas secciones origi-
nadas por la interseccin de planos paralelos a las mismas de = Cte, con las superficies de rendimien-
tos correspondientes; las lneas de nivel, son lneas de igual rendimiento.
En la turbina Pelton, el punto de mximo rendimiento no se corresponde con la apertura completa
del inyector, Fig III.15; si la velocidad es grande, el rendimiento disminuye debido a que parte del agua
pasa por la turbina, escapndose del rodete sin producir ningn trabajo, haciendo que el rendimiento vo-
lumtrico disminuya rpidamente. Esta disminucin se hace mucho ms ostensible a partir de un cierto
valor de la velocidad, por cuanto el chorro podra llegar a incidir sobre el dorso de la pala, frenndola.
Dentro de los valores de apertura del inyector que mantienen un alto rendimiento del mismo, los rendi-
mientos dependen slo de la velocidad de giro, y vienen representados por lneas casi rectas, sensiblemente
paralelas al eje de ordenadas, dispuestas casi simtricamente respecto al punto de mximo rendimiento.

Fig III.19.- Colina de rendimientos

Para aperturas pequeas del inyector, el rendimiento del mismo baja mucho por cuanto 1 es peque-
o, cerrndose las curvas de igual rendimiento por su parte inferior. El rendimiento de la turbina Pelton
cuando est poco afectada por la variacin de potencia, es muy sensible a las variaciones de velocidad n,
confirmndose el trazado parablico de las caractersticas de potencia para cada apertura y el trazado
TP.III.-46
rectilneo y vertical de las lneas de igual rendimiento, que se cierran por abajo para aperturas pequeas.
En el caso que se expone en la Fig III.19, la colina de rendimientos presenta unas lneas paralelas al
eje de ordenadas, deducindose de sto que la turbina que funcione con velocidad n11 constante se aco-
moda mal a cualquier variacin de la altura del salto, mientras que soportar bien fuertes variaciones
de potencia y de caudal. Para poder trabajar con mayor comodidad, una vez seleccionada la velocidad de
funcionamiento n11 se corta a la superficie de rendimientos por el plano correspondiente a esta veloci-
dad, obtenindose una grfica (, N11) que permite conocer el comportamiento de la turbina trabajando
con distintas cargas.

III.8.- RGIMEN TRANSITORIO

En el momento de apertura del inyector de la turbina Pelton, una cazoleta recibe el chorro de agua en
choque directo; la fuerza que se ejerce sobre dicha cazoleta es:
Q Q c1
F0 = ( c1 cos 1 - c 2 cos 2 ) = 1 = 0 ; c 2 0 =
g g

siendo 1 el ngulo de ataque del chorro sobre la cazoleta y c2 la velocidad de salida del agua.
Si la turbina est en movimiento:

Q w = w1 Q w1
F= ( w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) = 2= 0 ; = (1 + )
g 1 2 180 g

en la que de acuerdo con los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida de la turbina, 1 y 2 son
ngulos constructivos de las cazoletas y w1 y w2 las velocidades relativas del agua a la entrada y salida;
suponiendo que el coeficiente de reduccin de velocidad = 1, resulta:

2 Q
F= ( c 1 - u1 )
g
Para calcular el par C = Cm - Cr, hay que tener en cuenta que ste vara con la velocidad angular w,
y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce por el chorro de agua sobre las cazoletas multi-
plicada por el radio Pelton Rp, en la forma:

2 Q 2 Q ( 2 Q ( 2 Q Rp (
F= ( c 1 - u1 ) = ( c1 - Rp w ) C = ( c1 - R p w ) Rp = ( c1 - Rp w )
g g g g

Cuando la turbina se embala el par motor es:

2 Q Rp ( ( 2 Q R 2p ( ( ( (
C= ( c1 - R p w )emb = c1 = R p wemb = ( w emb - w ) = I dw = m r 2 dw
g g dt dt
( 2 Q Rp2 2 Q Rp 2
( dw ( = dt = ( ) dt
wemb - w gI gM r
( (
w -w 2 Q Rp 2 2 Q Rp 2
ln ( emb ( = - ( ) (t - t0 ) = - ( ) tman
wemb - w0 gM r gM r
( (
w emb - w 2 Q Rp 2 t - t0 t
( ( = exp {- ( ) (t - t0 )} = exp (- ) = exp (- man )
wemb - w0 gM r k* k*

siendo tman el tiempo de maniobra y k* una constante temporal de la forma:

TP.III.-47
 gM
k*= ( r ) 2 = M ( r )2
2 Q Rp 2 Q Rp

en las que w0 es la velocidad angular de la turbina en rgimen estacionario, tiempo t0.

A ttulo de ejemplo, vamos a considerar algunas situaciones en el funcionamiento de una turbina Pel-
ton que utiliza un caudal nominal de Q = 12 m3/seg y est conectada a un alternador, siendo M = 200 Tm
la masa del grupo que tiene un radio de inercia: r = 0,55 Rp.
a) Si se supone que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10%
del valor maximal, el tiempo de maniobra necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de
rgimen es:

Q1 = 0 ,1 x 12 ( m3/seg ) = 1,2 ( m 3/seg )

Para (t = t0 = 0) la velocidad angular es, a turbina parada, w0 = 0

Para (t = t) la velocidad de embalamiento de una turbina Pelton es 1,8 w0

M ( r )2 = 200000 kg
k*= 0 ,55 2 = 25,25 seg
2 Q Rp 2 x 1000 (kg/m3 ) x 1,2 (m 3 /seg )

El tiempo tman que la turbina tardar en alcanzar la velocidad nominal con el inyector al 10% es:
( (
wemb - 1 wemb
1,8 t
( = exp (- man ) = 0 ,4444 tman = 20,27 seg
w emb - 0 25,25

b) Si la turbina funciona a potencia maximal (rgimen estacionario), y se produce una disfuncin en

la red que anula bruscamente el par resistente del alternador, el tiempo de maniobra tman(1) necesario
para que la velocidad del grupo se incremente en un 25% se calcula haciendo las siguientes consideracio-
nes:
(
( w
Velocidad angular en rgimen estacionario es: w0 = emb
1 ,8
(
( ( wemb (
Velocidad angular con el 25% de sobrevelocidad en un tiempo t1: w1 = 1,25 w0 = 1,25 = 0,694 wemb
1,8
(
( ( w (
w1 = 1,25 w0 = 1,25 emb = 0,694 wemb
1,8
Tiempo tman (1) que la turbina tardar en alcanzar la sobrevelocidad del 25%:

M ( r )2 = 200000 kg
k1* = 0 ,55 2 = 2 ,525 seg
2 Q Rp 2 x 1000 ( kg/m 3 ) x 12 ( m3 /seg )
( ( t
wemb - 0 ,694 wemb
( = exp (- man (1 ) ) = 0 ,6885 tman ( 1 ) = 0 ,94 seg
( w 2 ,525
w emb - emb
1,8
c) Si en el instante en que se alcanza el 25% de sobrevelocidad se inicia el cierre total de los inyectores,
que dura tman(2) = 20 segundos, y suponiendo durante el cierre una variacin lineal del caudal respecto del
tiempo, el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se calcula teniendo en cuenta que el cau-
dal ya no es constante, pasando a ser de la forma:

Q = Q0 (1 - t ) = Q0 (1 - t )
t man( 2 ) 20
TP.III.-48
quedando la ecuacin del movimiento del grupo en la forma:
( 2 Q R 2p 2 Q Rp 2 2 Q0 R p 2
( dw ( = dt = ( ) dt = ( ) (1 - t ) dt = ( 1 - t ) dt
wemb - w I M r M r tman( 2 ) tman( 2 ) k*2
w2 ( ( (
w -w t2
w ( d w ( = ln ( emb ( = - ( t - ) 1
w emb - w wemb - w1 2 tman( 2 ) k*2
(
Al cabo del tiempo de maniobra tman(2) se obtiene otra velocidad angular w 2 , tal que:
( ( 2
tman( t
wemb - w2 t 2 1 ) 1 = man(*2 )
2)
ln ( ( = - (t - ) = ( tman( 2 ) -
w emb - w1 2 t 2 tman ( 2 ) k*2 2 t man( 2 ) k2* 2 k2
( (
y sustituyendo los valores: t2man(2) = 20 seg, k2* = 2,525 seg y w1 = 0,694 wemb , resulta:
( ( ( ( tman( 2 )
w -w w emb - w 2 20 seg ( (
ln ( emb ( 2 = ln ( ( =- =- = - 3,96 w 2 = 0 ,994 wemb
w emb - w1 wemb - 0 ,694 wemb 2 k2* 2 x 2,525

por lo que en esta situacin el grupo adquirira prcticamente la velocidad de embalamiento.

d) El tiempo de maniobra necesario para que la sobrevelocidad no sobrepasase el 50% de la velocidad
de rgimen se calcula en la forma:
(
( w (
Para tman ( 3 ) la velocidad angular es: w3 = 1,5 emb = 0 ,833 w emb
1,8
( ( ( ( tman( 3 )
w -w w - 0 ,833 wemb
ln ( emb ( 3 = ln ( emb ( = - 0 ,606 = - tman( 3 ) = 3 ,06 seg
wemb - w1 wemb - 0 ,694 wemb 2 x 2 ,525

No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de
ariete en el conducto de alimentacin de los mismos, por lo que en este caso habr que desviar el chorro
mediante un deflector.

e) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que con-
sume un caudal igual al 5% del maximal y admitiendo que la cara que las cazoletas presentan a ste con-
trachorro le desvan 90, el tiempo tman(4) de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de
la turbina, en ausencia del chorro principal, se calcula como sigue:

Qc.chorro
Fc .chorro= - ( c1 + u1 )
g
(
u1 = R pw
Qc .chorro Qc .chorro ( (
Cc .chorro= - ( c 1 + u1 ) Rp = c = R w ( =- ( wemb + w ) R p2 =
g 1 p emb g
( ( (
= - Qc .chorro ( w emb + w ) Rp2 = I dw
dt
dw
( - Qc.chorro R p2 - Q c.chorro Rp 2
( ( = dt = ( ) t man( 4 )
wemb - w I M r
3 m3
( ( Qc .chorro = 0,05 Q = 0,05 x 12 m = 0,6
w emb + w0 Qc.chorro Rp 2 t man( 4) seg seg tman( 4 )
ln ( ( = ( ) t man( 4 ) = = M r 2 200000 x 0,55 =
wemb + w M r *
k4 k*4 = = 100,8 3 seg
Q c.chorro R 2p 1000 x 0,6 x 1 2

Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal:

(
( ( wemb
Para obtener una velocidad w = 0 se necesita un tiempo tman(4) de forma que: w0 =
1,8
(
( w
( ( wemb + emb tman( 4 )
wemb + w0 1,8 1,8 + 1
ln ( = ln ( = ln = 0 ,4418 = tman( 4 ) = 44,55 seg
wemb wemb 1,8 100,83 seg
TP.III.-49
 Si se frena cuando ha adquirido un exceso de velocidad que no sobrepase el 50% de la velocidad de r-
gimen, el tiempo de maniobra para el frenado es:
( ( (
w emb + w0 ( w
t man( 4 ) = 100,83 ln ( = w0 = 1,5 emb = 0 ,833 =
wemb 1,8
( (
wemb + 0 ,833 wemb
= 100,83 ln ( = 100,83 ln 1,833 = 61,1 seg
wemb

TP.III.-50