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Resolucin de sistemas de

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias (ODEs)
Mtodo de Euler
Resolucin utilizando una Hoja de
Clculo

Resolucin de sistemas de Ecuaciones


Diferenciales Ordinarias (ODEs)
Forma de las ecuaciones
x
m v  mg  R ( v0  v )  Kq
x
q v0  v

v R K v R
d
 M  g  v0
q M u q  M
dt 1
0
v0
Aproximacin numrica.
Mtodo de Euler
Aproximacin f ( xi 1 , t )  f ( xi , t )
f ' ( xi , t )
't
f ( xi 1 , t ) f ( x i , t )  f ' ( x i , t ) u 't
Para sistemas de ecuaciones
f1 ( xi 1 , yi 1 , t ) f1 ( xi , yi 1 , t )  f '1 ( xi , yi 1 , t ) u 't
f 2 ( xi 1 , t ) f 2 ( xi , yi 1 , t )  f '2 ( xi , yi 1 , t ) u 't
o o o o o o
f ( xi 1 , t ) f ( xi , t )  f '( xi , t ) u 't

Ejemplo de aplicacin
x R K
v i g  ( v0  vi )  qi
x M M
q v0  vi
i

x R K
vi 1 vi  't u v i vi  't u (  g  ( v0  vi )  qi )
x
M M
q qi  't u qi qi  't u (v0  vi )
i 1
Valores de la hoja de clculo
A B C D E F G H I
1 M R K
2 250 1000 10000
3
4 T V0 dt v(i) q(i) dv(i) dq(i) v(i+1) q(i+1)
5 0 0 0.01 0 0 -9.8 0 -0.098 0
6 0.01 0 0.01 -0.098 0 -9.408 0.098 -0.192 0.001
7 0.02 0 0.01 -0.192 0.001 -8.992 0.192 -0.282 0.003
8 0.03 0 0.01 -0.282 0.003 -8.556 0.282 -0.368 0.006
9 0.04 0 0.01 -0.368 0.006 -8.101 0.368 -0.449 0.009

Frmulas de la Hoja de clculo


A B C D E F G H I

1 M R K

2 250 1000 10000

4 T V0 dt v(i) q(i) dv(i) dq(i) v(i+1) q(i+1)

5 0 0 0.01 0 0 =-9,8+$B$2/$A$2*(B5-D5) =B5-D5 =D5+F5*C5 =E5+G5*C5


+ $C$2 / $A$2 *E5

6 =A5+C5 =B5 =C5 =H5 =I5 =-9,8+$B$2/$A$2*(B6-D6) =B6-D6 =D6+F6*C6 =E6+G6*C6


+ $C$2 / $A$2 *E6

7 =A6+C6 =B6 =C6 =H6 =I6 =-9,8+$B$2/$A$2*(B7-D7) =B7-D7 =D7+F7*C7 =E7+G7*C7


+ $C$2 / $A$2 *E7