ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE

SERVICIO NACIONAL DE CAPACITACIN PARA LA INDUSTRIA DE LA COSTRUCCIN

Escuela Tcnico-Profesional de Geomtica

ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE

NOMBRE DEL CURSO : FOTOGRAMETRA

DOCENTE :

FECHA : LIMA 19 DE OCTUBRE DEL 2016

ALUMNA : VANNIA ZAPATA RIVERA

ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE

Contenido

INTRODUCCION ......................................................................................... 3
DESARROLLO TEMATICO ........................................................................... 4
ANTECEDENTES....................................................................................... 4

CONCEPTOS ............................................................................................ 5

COMPONENTES DE UNA ESTACIN PERMANENTE ................................ 5

UBICACIN DE ERP ................................................................................. 6

MONUMENTACIN ................................................................................ 6

APLICACIONES ...................................................................................... 11

CONCLUSIONES........................................................................................ 12
ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE

INTRODUCCION

El presente informe pretende dar a conocer los conceptos bsicos, los componentes y la
importancia de las estaciones de rastreo permanente, para la realizacin de este trabajo se ha
buscado informacin de diferentes pginas web de entidades que se encargan del manejo y
cuidado de las estaciones.

En este trabajo como primer punto se describen las caractersticas de la materializacin de estas
ERP. Se menciona los Sistemas de referencia y tambin los marcos activos en Per. La
descripcin y las ventajas de estos Marcos de referencia sobre los marcos antiguos (llamados
tambin tradicionales o marcos pasivos).

Una estacin permanente es un sitio ocupado por un receptor satelital GPS de tipo geodsico
de forma permanente y posee coordenadas exactas con respecto a sistema de referencia global.
La principal funcin de una estacin permanente es de la recopilacin constante de las
observaciones, verificacin de la calidad de los datos, conversin de las observaciones a un
formato convencional, almacenamiento de la informacin y distribucin mediante el uso de un
servidor de Internet. Este proceso se lo realiza mediante un software de control instalado en un
computador y que funciona de forma permanente. El Per cuenta con 45 equipos GPS de ERP a
nivel nacional, el cual nos permite dar una precisin centimtrica para las actividades de
actualizacin cartogrfica, trabajos catastrales (tanto urbano como rural), en el rea de la
ingeniera civil, control de trfico areo y terrestre; as como tambin en la defensa nacional.
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DESARROLLO TEMATICO

El GNSS (Sistema Global de Navegacin por satlite), es una constelacin de satlites que emiten
rangos de seales que se usan con el fin de posicionar y localizar en cualquier parte del globo
terrestre, de esta manera se pueden determinar las coordenadas y la altitud de un punto
cualquiera como resultado de la recepcin de seales, que provienen de las constelaciones de
satlites artificiales de la tierra para fines de navegacin, transporte, agricultura, geodesia,
hidrografa entre otras actividades afines . Este sistema de navegacin puede proporcionar
informacin sobre la posicin y la hora con una gran exactitud, las 24 horas del da y en
diferentes condiciones climatolgicas.

ANTECEDENTES
- Necesidad de establecer un marco de referencia compatible en precisin con las
modernas tecnologas de posicionamiento, particularmente el GPS.
- Adoptar un marco de mayor exactitud posicional y consistencia que el ofrecido por el
PSAD56.
- Responder a los requerimientos de referenciacin geogrfica que demandaron los
proyectos que realizo COFOPRI.
- Apoyar el programa de actualizacin de la Actividad Geogrfica del IGN, con tecnologa
digital, con el empleo intensivo del GPS para los trabajos de campo en diferentes
proyectos especficos y de apoyo a otras instituciones.
- La demanda creciente de cartografa de mayor precisin; el auge de los sistemas de
informacin geogrfica en Mxico; las necesidades de apoyo a la investigacin de orden
geogrfico; el referenciacin con GPS aerotransportado de las fotografas areas, etc.;
en un sistema de referencia geodsico preciso y consistente.
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CONCEPTOS
Sistema de referencia es una definicin conceptual de teoras, hiptesis y constantes que
permiten situar una tripleta de ejes coordenados en el espacio, definiendo su origen y su
orientacin.

Sistema de referencia convencional es un sistema de referencia donde todas las constantes

numricas, parmetros e hiptesis y teoras para el establecimiento del sistema de referencia
son especificadas de modo concreto.

Marco de referencia es la materializacin de un sistema de referencia convencional a travs de

observaciones, es decir, se trata de un conjunto de puntos (lugares localizados en la superficie
terrestre) con coordenadas y velocidades conocidas en ese sistema de referencia convencional
y que sirven para materializar en el espacio el sistema de referencia.

COMPONENTES DE UNA ESTACIN PERMANENTE

Los elementos bsicos necesarios para instalar una estacin permanente son los siguientes:

- Un receptor y una antena

- Una Computador para almacenar y administrar la informacin

- Programas de automatizacin

- Conexin a Internet

- Fuente permanente de energa (UPS).

Las estaciones permanentes pueden tener un alto grado de automatizacin, pero eso no
significa que se deba prescindir de personal tcnico capacitado que realice controles de calidad
y mantenimiento.
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UBICACIN DE ERP
Al momento de elegir un sitio adecuado para instalar una Estacin Permanente se debe observar
que el sitio elegido para su implantacin cumpla con algunos requisitos. Las caractersticas que
debe cumplir el sitio donde se va a ubicar segn El Sistema de Referencia Geocntrico Para Las
Amricas (SIRGAS) son las siguientes:

a) La estacin debe ubicarse en un bloque regional estable, debe evitarse la cercana de fallas
activas u otras fuentes de deformacin, subsidencia, etc.

b) La estacin debe ubicarse sobre material estable, preferiblemente basamento rocoso. Deben
evitarse los suelos vulnerables a deslizamientos, hundimientos, variaciones verticales por agua
subterrnea, rondas de afectacin fluvial, etc.

c) El horizonte en torno a la estacin debe estar libre de obstculos sobre un ngulo de elevacin
mayor que 5 grados. Entre 0 y 5 grados, la presencia de obstculos debe ser mnima.

d) El lugar seleccionado para la estacin no debe verse afectado por cambios futuros en su
entorno, por ejemplo, por crecimiento de rboles, construccin de edificios, adiciones en
tejados, mstiles para antenas, etc.

e) El lugar seleccionado para la estacin debe estar libre, de la mejor manera posible, de radio
interferencias y de superficies reflectivas u otras fuentes de seal reflejada (multipath).

f) La ubicacin de la estacin no debe verse afectada por vibraciones excesivas, ya sean naturales
o causadas por el hombre, como por ejemplo mareas ocenicas o trfico vehicular pesado.

g) En el caso de localizacin sobre terrazas de construcciones, deber verificarse que el edificio

haya superado el perodo de asentamiento (normalmente mayor que 5 aos de construccin),
no presentar daos estructurales ni procesos notables de fracturamiento o hundimiento. Se
prefiere que el monumento coincida con una viga/columna estructural del edificio.

MONUMENTACIN
La monumentacin debe cumplir los requisitos estndar de una instalacin de carcter
geodsico de primer orden en lo concerniente a su estabilidad, durabilidad, mantenimiento,
acceso y documentacin.

Caractersticas ptimas de la una monumentacin

- Estabilidad con el tiempo.

- Estable a un cierto grado de exactitud.

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- Cero interaccin con la seal.

- De bajo coste.

- Diseo simple.

- Facilidad de instalacin

- Resistencia a la corrosin.

- Supervivencia a largo plazo.

LOS PARMETROS QUE AFECTAN A LA MONUMENTACIN

Dentro de los parmetros que afectan al Monumento tenemos la exposicin al:

-Clima. - Las variaciones diurnas y Estacionales de

- Impacto.
- Accin de las heladas.
- Reduccin e hinchazn de la roca del suelo
debido a cambios en el contenido de
humedad.
- El suelo de expansin y contraccin.
Temperatura.
- La manipulacin Humanos.
- Interferencia de radio frecuencia.
- La presencia de fallas.
- Las articulaciones, fracturas y zonas de
cizalla.

- Inestabilidad de Laderas. - Nivel de la capa fretica.

-La compresin de los suelos. - Obstrucciones.

- La presencia de cavidades. - La presencia de roca madre, tipo y

condicin.
- Erosin.
- Vandalismo.

Dentro de los requisitos que se debe tener en cuenta para la monumentacin tenemos:

a) La descripcin de la estacin debe estar completamente documentada en un log file.

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b) Debe garantizarse la calidad de la seal capturada por los receptores GNSS, es decir, debe
evitarse al mximo la recepcin de seales electromagnticas provenientes de otras fuentes
como multipath, radares, televisin, telefona mvil, etc.

c) Se prefiere que el punto de referencia de la antena se encuentre verticalmente sobre la

estacin, es decir que las excentricidades horizontales de la antena con respecto al monumento
que materializa la estacin deben ser iguales a cero.

d) Se recomienda con especial nfasis el establecimiento de dos o tres puntos testigo (ex-
centros) en los alrededores de la estacin principal (~ 200 m), de modo que mediante
levantamientos peridicos puedan observarse desplazamientos o deformaciones locales.

e) Los materiales empleados en la monumentacin, tales como: concreto, mstiles metlicos,

tensores, soportes, pinturas, etc. debern ser resistentes a los efectos ambientales en el largo
plazo y no ser propensos a la oxidacin, erosin, etc.

f) Se recomienda complementar la monumentacin con elementos protectores contra

descargas elctricas de la atmsfera. Esto es pararrayos (preferiblemente de tipo ionizante),
pararrayos (arrestors) en el cableado entre la antena y el receptor y una ubicacin de la antena
que garantice la seguridad dentro del cono de proteccin del pararrayos.

Receptor

Los receptores de las estaciones permanentes deben cumplir con ciertas normas o
caractersticas, para ser integradas a una red de estaciones permanentes, en nuestro caso segn
el SIRGAS los receptores deben cumplir con lo siguiente:

a) El receptor GNSS debe estar incluido en el inventario del IGS (International GNSS Service.

b) El receptor debe rastrear los cdigos y fases en L1 y L2, bajo condiciones con AS (Anti
Spoofing) y sin AS. Los observables mnimos requeridos con L1, L2, P2 y por lo menos uno de los
dos C1 o P1.

c) El receptor debe tener capacidad para rastrear simultneamente por lo menos 10 satlites.

d) El receptor debe rastrear a un intervalo mnimo de 30 segundos. Se acepta tambin 1, 10 o

15 segundos.

e) El receptor debe configurarse de manera tal que rastree seales sobre un ngulo mnimo de
elevacin de 5 grados.

Se prefiere que dicho rastreo sea a partir de cero grados.

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f) El receptor debe sincronizar el instante real de medicin con el tiempo GPS verdadero dentro
de 1 milisegundo con respecto al segundo entero de la poca de observacin.

g) El receptor debe estar en capacidad de rastrear todos los satlites independientemente del
estado de los mismos (health status) declarado en el mensaje de navegacin. Igualmente, debe
ser programado de manera tal que no suavice (no smoothing) o modifique las observaciones.

Antena

Al igual que los receptores la antena de una estacin permanente tambin debe cumplir con
ciertas especificaciones, las cuales pueden variar segn el tipo de red a la cual se desea
incorporar.

Las especificaciones dadas por la red SIRGAS con respecto a las antenas son las siguientes:

a) La antena GNSS debe estar incluida en el inventario del IGS.

b) La antena debe estar completamente horizontal (nivelada) y orientada al norte verdadero,

utilizando para el efecto la marca de referencia correspondiente.

c) La antena debe estar instalada de manera tal que garantice estabilidad total, es decir, la
antena no debe tener movimientos mayores que 0,1 mm con respecto a la marca que
materializa la estacin.

e) Las excentricidades (este, norte y vertical) del punto de referencia de la antena

con respecto a la marca que materializa la estacin, deben ser medidas con 1 mm de precisin
y reportadas tanto en el log file como en el encabezamiento de los archivos RINEX de
observacin.

f) Se prefieren las antenas tipo choke ring.

g) Si no se utiliza una cubierta protectora (radome) para la antena, se recomienda que sta sea
limpiada por lo menos una vez al ao. La antena NO debe ser removida para el efecto.

Software

Para el manejo y control de calidad de la informacin que recibe y almacena las estaciones
permanentes es necesario el uso de un software de carcter cientfico con alto grado de
confiabilidad en el procesamiento y ajuste de los datos GPS. El software de control de las
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estaciones de referencia permanentes deber asimismo cumplir con unas particularidades

tcnicas como:

- Gestionar el servidor a donde llegan los datos, las antenas, los receptores y los ficheros
de observaciones, clculo de correcciones.
- Visualizacin del estado de las conexiones, funcionamiento de los receptores,
seguimiento de los satlites y configuracin de las estaciones.
- Posibilidad de configuracin remota, transmisin de correcciones diferenciales,
actualizacin del firmware de los receptores.

Actualmente existe un software conocido a nivel mundial, debido a la utilizacin de modelos de

correccin para la mayora de los errores en las mediciones GPS, arrojando resultados de alta
exactitud y precisiones milimtricas.

El Bernese es un paquete de programas usado para el procesamiento de mediciones GPS

desarrollado por el Instituto Astronmico de la Universidad de Berna Suiza. Durante varios
aos el Bernese ha estado modernizndose, contando actualmente con la versin 4.2.

La utilizacin de efemrides precisas, empleo de modelos de correccin troposfrica e

ionosfrica, parmetros de rotacin terrestre, el uso de la frecuencia combinada (L3), la
posibilidad de diferentes estrategias para la eliminacin de ambigedades, el posible
procesamiento y ajuste simultneo de las mediciones provenientes de receptores de una y dos
frecuencias, la estimacin simultanea de un gran nmero de parmetros, etc., entre muchos
otros aspectos, garantizan que este software sea el ms idneo para procesar la informacin
receptada por las estaciones permanentes.

Formato de datos

Los datos adquiridos por los receptores son almacenados creando una serie de ficheros. Los
receptores de las estaciones permanentes efectan las mediciones durante 24h (desde las
0:00:00 a las 23:59:59 de tiempo GPS).

El intervalo de medida normalmente utilizado es de 30s.

Cada tipo de receptor GPS crea los ficheros de observacin con un formato binario propio de
la marca en cuestin, incluye de un modo diverso la informacin adquirida. Las etiquetas de
tiempo pueden ser definidas en tiempo de transmisin o en tiempo de recepcin, las medidas
de fase pueden expresarse en ciclos o fracciones de ciclo, el cdigo y la fase pueden tener la
misma o distinta etiqueta de tiempo y los satlites pueden ser observados simultneamente o
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en diferentes pocas. Como consecuencia se puede presentar un problema de compatibilidad

al tratar los ficheros, de manera que haya algn software que no est capacitado para
interpretarlos. Para no crear inconvenientes a ningn usuario que desee utilizar los datos de la
estacin, se debera encontrar un formato aceptado por la comunidad geodsica como
estndar.

APLICACIONES
En trminos generales, las estaciones permanentes nos brindan el marco geodsico en apoyo a
los siguientes trabajos:

Levantamientos geodsicos efectuados por las diferentes dependencias de la

federacin, gobiernos estatales y municipales para el estudio y definicin de sus lmites
poltico-administrativos.
Establecimiento y densificacin de la Red Geodsica Horizontal para el control de las
obras de ingeniera e infraestructura que se realicen en diferentes regiones del pas.
Apoyo terrestre necesario para trabajos fotogramtricos.
Acercamiento de lneas de control o base necesarias para la actualizacin de cartografa
urbana y catastral mediante mtodos de levantamiento directos, tanto tradicionales
como del GPS.
Determinacin de la posicin geodsica de monumentos internacionales que definen
las fronteras de Mxico con los pases vecinos.
Delimitacin de la zona econmica exclusiva, mar patrimonial y espacios martimos del
pas de conformidad con la convencin de las Naciones Unidas y el Derecho
Internacional.
Control y ubicacin del territorio nacional.
Estudios de tectnica y riesgos para el reordenamiento territorial y proteccin civil.
Investigacin y monitoreo de fenmenos geodinmicas y geofsicos (subsidencia, fallas,
etc.).
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CONCLUSIONES
La Superficie Terrestre siempre est en continuos movimientos y desplazamiento,
por consiguiente, existe una variacin de las coordenadas.
Las Organizaciones Internacionales de Geodesia y El Sirgas recomiendan la
implementacin y empleo de las ERP en las Redes Nacionales.
El IGN est coordinando con diversas entidades pblicas y privadas que disponible
en ERP para incorporar a la red geodsica nacional, con la finalidad de fortalecer
nuestra (REGGEN).
El CPG se encuentra en proceso de implementacin y se tiene previsto convertirse
en un centro de procesamiento experimental SIRGAS.