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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICO-MECANICAS

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS


Prctica No.1 SIMULACION DE CIRCUITO TRIFASICO NO BALANCEADO

OBJETIVOS:
1. Identificar los mdulos de SIMULINK utilizados para la simulacin de circuitos trifsicos
2. Simular un circuito trifsico no balanceado de tres cargas inductivas conectadas en .
3. Aplicar funciones especiales de MATLAB para verificar resultados de la simulacin.

INTRODUCCION
SIMULINK es un complemento de MATLAB y para iniciarlo debe escribir el siguiente comando en el
Workspce:
>> simulink

Luego de unos segundos aparecer la ventana mostrada en la figura L1.1, donde se observa la ventana
de libreras de SIMULINK. Pulsando en la opcin Simscape SimPowerSystems, aparecen las
herramientas que facilitan la simulacin de circuitos monofsicos y trifsicos de corriente alterna, para
su anlisis en rgimen senoidal permanente.
Librera de SIMULINK

Directorio actual de
archivos personales Nuevo proyecto de SIMULINK

Figura L1.1
Librera de
SIMULINK.

Laboratorio de Mquinas L1 2017_1 - 1


Para iniciar un nuevo modelo de simulacin, pulse el botn nuevo proyecto mostrado en la figura
L1.1. Aparece luego la ventana en blanco mostrada en la figura L1.2, que ser utilizada como un
lienzo para colocar los elementos necesarios en la construccin del modelo de simulacin.

Figura L1.2
Ventana de diseo
y librera Electrical
Source de
SimPowerSystems.

Como una primera aplicacin prctica consideremos el modelo de SIMULINK para calcular las
corrientes del circuito elctrico mostrado en la figura L1.3.
I
I1 I2
R1 = 4
V = 120 0
R2 = 5
f = 60 Hz
Figura L1.3 L = 15.91 mH
Circuito monofsico.

Para observar los detalles sobre los bloques de simulacin que sern utilizados y los ajustes
correspondientes, utilizaremos el archivo LME_Practica1_2017_1a que se entrega como anexo a esta
gua. Para copiarlo desde TEMA pulse el botn derecho del ratn y seleccione la opcin Guardar
enlace como Para abrirlo utilice la opcin File Open desde la ventana de diseo.

Botn de simulacin

Figura L1.4
Mdulo de simulacin del
circuito de la figura L1.3.

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El resultado se muestra en la figura L1.4, el cual fue desarrollado usando el Toolbox
SimPowerSystems de SIMULINK, que ser explicado ms adelante en el procedimiento de la prctica.
Para observar la configuracin de un bloque, haga doble clic en el cono correspondiente. Por ejemplo
para el bloque Fuente de Alimentacin se obtiene la figura L1.5, donde se observan los ajustes del
valor pico de voltaje como 120 2 V , en razn de que el modelo har clculos en forma fasorial. El
ngulo de fase se asume 0 y la frecuencia como 60 Hz . Las dems opciones no tienen aplicacin en
nuestro modelo de simulacin.

Figura L1.5
Ventana de ajuste de
parmetros del bloque
Fuente de CA.

Cuando se desarrolla un modelo de simulacin usando el Toolbox SimPowerSystems de SIMULINK,


es indispensable utilizar el bloque sealado como Tabla de Resultados. Para observar los resultados
reportados por este bloque, corra la simulacin haciendo clic en el botn de simulacin mostrado en la
figura L1.4. El resultado se muestra en la figura L1.6, donde se observan los valores de magnitud y fase
de los fasores I , I 1 , I 2 , de las corrientes que son medidas en el diagrama de la figura L1.3.

Figura L1.6
Ventana de
resultados de
la simulacin.

Nota: No olvide ajustar las unidades (Units) a valores eficaces (RMS values). Verifique adems que
est seleccionada la opcin Measurements en Display.
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De acuerdo con la figura anterior, los resultados son:
I = 36 22.62 A, I 1 = 16.64 56.30 A, I 2 = 24 0 A

Utilizando fasores y MATLAB es posible verificar el resultado anterior. En efecto, de acuerdo la figura
L1.3, aplicando LKI, la corriente total puede evaluarse como:
I = I1 + I2
Para esto podemos utilizar las funcin especial SUMCOMP()de MATLAB, disponible en TEMA:
>> magI1=16.64; faseI1=-56.30;
>> magI2=24; faseI2=0;
>> I=SUMCOMP([magI1 faseI1 magI2 faseI2],'P','P')
I = 36.0008 -22.6152 %forma POLAR
El resultado anterior coincide con el valor obtenido en la simulacin.
Otra forma de verificar los resultados de la simulacin, es comparar la potencia compleja suministrada
por la fuente, con la potencia compleja consumida por las 2 cargas. En efecto:
1. A partir de los resultados de la fuente de alimentacin, obtenemos:
*
S F = V I = 120 36 22.62 10 3 = 4.32 + 22.62 kVA = 3.99 + j 1.66 kVA

2. A partir de los resultados de las dos ramas:

I 1 = 16.64 A , Z 1 = 4 + j 2 60 15.91 10 3 4 + j 6 = 7.2156.31

S 1 = I 12 Z 1 = (16.64)2 7.21 56.31 10 3 2.0 56.31 = 1.11 + j 1.66 kVA

I 2 = 24 A , Z 2 = 5 + j 0 = 50

S 2 = I 22 Z 2 = (24)2 5 10 3 = 2.88 0 = 2.88 + j 0.0 kVA

S C = S 1 + S 2 = (1.11 + j 1.66) + (2.88) = 3.99 + j 1.66 kVA

RECOMENDACIONES PARA EL DESARROLLO DE LAS PRACTICAS


1. Las prcticas de Laboratorio se iniciarn a los 10min del horario asignado a cada grupo. Despus
de 10min se cerrar la puerta del Laboratorio. Por favor tome las previsiones necesarias para
llegar a tiempo a cada Prctica de Laboratorio.
2. La evaluacin de cada prctica se har de la siguiente forma:
- 50% por haber participado en el desarrollo de prctica. La evidencia es la Hoja de
Protocolo, que ser firmada por el Docente o el auxiliar de Laboratorio.
- 50% por haber participado en la elaboracin del informe de prctica (cuando se requiera).
3. Durante el desarrollo de las prcticas, mantenga apagado o en modo vibracin su celular.

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4. Tenga a la mano una copia del material de apoyo que se entrega como parte de la Gua de
Laboratorio.
5. Cada grupo debe tener a la mano una copia impresa de la HOJA DE PROTOLO en la cual
incluirn los resultados de las mediciones.
6. Desarrolle del informe tcnico (cuando sea necesario) en papel bond base 20 tamao carta,
utilizando el procesador de textos de WORD. Cuando se requieran grficas o tablas, utilice la
Hoja de Clculo EXCEL o el programa MATLAB, segn las indicaciones dadas en cada Gua de
Laboratorio.
7. Tome las previsiones necesarias para entregar a tiempo el informe, debidamente compaginado y
engrapado. No es necesario incluir carpetas adicionales. Utilice como portada la Hoja de
Protocolo.
8. La fecha de entrega del informe tcnico es a los 8 das posteriores a la realizacin de la prctica.

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS
Prctica No.1 SIMULACION DE CIRCUITO TRIFASICO NO BALANCEADO
HOJA DE PROTOCOLO

Fecha:____________ Cdigo: ____________, Nombre: __________________________

Grupo: ___________ Cdigo: ____________, Nombre: __________________________

PROCEDIMIENTO
P1. Bloques de SIMULINK para anlisis de cargas no balanceadas
Abra el Toolbox SimPowerSystems de SIMULINK localice y observe con detalle las libreras y
los bloques correspondientes a:
- Electrical Sources
- Elements
- Machines
- Measurements
- Powergui

P2. Simulacin de un circuito trifsico no balanceado


Desarrolle el diagrama de simulacin mostrado en la figura L1.7, utilizando las libreras, bloques y
ajustes indicados en la tabla L1.1.

i
+
-
Ia
+

I1
-
i

+
I3
-
i

R1=80 ohms
L1=300 mH

i
B +
- R3=80 ohms
Ib L3=300 mH

Fuente trifsica
balanceada R2=55 ohms
L2=300 mH

Figura L1.7
Modelo de
+

P hasors I2
-
i

simulacin de carga
po we rgui
i
trifsica no +
-
balanceada en delta. Ic

SISTEMA TRIFASICO NO BALANCEADO EN DELT A

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Tabla L1.1 - Bloques y ajustes para simulacin
COMPONENTE LIBRERA NOMBRE BLOQUE AJUSTES
Fuente de trifsica (1)
Electrical Sources Three-Phase source 220 0 60Hz Yg 0 0
simtrica
Impedancia R1-L1 Elements Series RLC Branch RL 80 300e-03 H
Impedancia R2-L2 Elements Series RLC Branch RL 55 300e-03 H
Impedancia R3-L3 Elements Series RLC Branch RL 80 300e-03 H
(2)
Ampermetros Measurements Current measurement Magnitue-Angle
Powergui Powergui Powergui Configure parameters: phasor
(1) Desactive la opcin Specify impedance using short-circuit level, para habilitar la entrada de valores de
Resistencia e Inductancia internas. Estos valores deben ajustarse en cero para simular una fuente ideal. La
conexin del neutro de la fuente trifsica debe ser Yg, para indicar que est conectado a tierra.
(2) Inicialmente la opcin por defecto es complex y aparece atenuado. Solo puede ser cambiada despus de
configurar el mdulo powergui a phasor.

Para configurar el bloque powergui, haga doble clic en el cono mostrado en la figura L1.6. En la
ventana Configure Parameters seleccione la opcin phasor en la pestaa Solver Simulation
type. Puede observar que el parmetro output de los ampermetros, cambia a magnitude-phase,
de acuerdo el comentario final de la tabla L1.1.
Para interconectar bloques solo arrastre el ratn desde la salida del primero hasta la entrada del
segundo. Una forma automtica de conexin, se consigue seleccionando el primer bloque y
manteniendo pulsada la tecla control, pulsar sobre el segundo bloque. A veces es necesario
modificar las conexiones automticas.
Los rtulos de cada bloque pueden ser editados haciendo clic en cada uno. En el caso de
instrumentos de medicin, conviene usar rtulos cortos, porque la Tabla de Resultados los utiliza
para la identificacin de corrientes y voltajes.

Botn de simulacin

Figura L1.8
Opcin para
configurar
parmetros de
simulacin.

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El uso del bloque powergui es obligatorio en las aplicaciones del Toolbox de SimPowerSystems.
Para que este bloque pueda generar la tabla de resultados, es necesario utilizar instrumentos de
medicin: ampermetros, voltmetros o medidores de potencia. Guarde el modelo como
LME_Practica1_2017_1b. El resultado final se muestra en la figura L1.8.
Para simular el modelo pulse en el botn mostrado en la figura L1.8. Al configurar los parmetros
del bloque power como Phasor, no es necesario ajustar el tiempo de simulacin.

INFORME FINAL
El informe final debe incluir los siguientes resultados:
R1. Presente en una tabla una descripcin breve de las siguientes libreras de bloques SIMULINK del
Toolbox SimPowerSystems: [16p]
1. Electrical Sources:
- AC Current Source
- AC Voltage Source
- Controlled Voltage Source
- Controlled Current Source
- Three-Phase Source
2. Elements
- Series RLC Branch
- Three-Phase Transformer 1
- Three-Phase Parallel RLC Branch
- Three-Phase Series RLC Branch
3. Machines
- Asynchronous Machine SI Units
- DC Machine
- Syncronous Machine SI Fundamental Blok
4. Meaurements
- Current Measurement
- Voltage Measurement
- Multimeter
- Impedance Meter
Para cada bloque incluya la siguiente informacin:
- Nombre de cada librera
- Nombre de cada bloque
- Aplicacin especfica de cada bloque (resumida)

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R2. Con base en los resultados obtenidos en P2, obtenga las corrientes de lnea I a , I b , I c y las
corrientes internas de la delta I 1 , I 2 , I 3 . Utilizando las funcin especial SUMCOMP() de
MATLAB, verifique el resultado de las corrientes de lnea, aplicando la LKI en los nodos del
diagrama de la figura L1.7. [14p]

R3. Aplicando la siguiente expresin S = I 2 Z , evale la potencia compleja total consumida por las
3 cargas conectadas en delta. [10p]
R4. Utilizando los resultados de la simulacin, desarrolle el diagrama fasorial de la fuente de
alimentacin, asumiendo secuencia a-b-c, en el que muestre la relacin entre V a I a , V b I b
y V c I c . A partir de este diagrama evale la potencia compleja total entregada por la fuente
trifsica de alimentacin. Compare este resultado en el obtenido en R3. [10p]

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